JP6601568B2 - ロータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロータの製造方法に関する。

従来、永久磁石をロータコアの磁石用孔部に挿入する工程を備えるロータの製造方法が知られている。このようなロータの製造方法は、たとえば、特開２０１６−１２７７７１号公報および特開２００７−１５１３６２号公報に開示されている。

特開２０１６−１２７７７１号公報では、永久磁石が挿入される磁石用孔部が設けられるロータが開示されている。この磁石用孔部は、永久磁石が配置される磁石ポケット部と、磁石ポケット部に連続するように設けられ、シート状の発泡剤が配置される溝部とを含んでいる。磁石ポケット部および溝部は、共に、回転軸線方向に沿って延びるように設けられている。

そして、磁石用孔部の溝部にシート状の発泡剤が配置された後、磁石ポケット部に永久磁石が挿入される。なお、回転軸線方向から見て、磁石ポケット部の面積は、永久磁石の面積よりも大きい。また、回転軸線方向から見て、溝部の面積は、シート状の発泡剤の面積よりも大きい。すなわち、磁石ポケット部に永久磁石が配置された状態で、回転軸線方向から見て、磁石ポケット部と永久磁石との間には隙間が生じている。また、溝部にシート状の発泡剤が配置された状態で、溝部とシート状の発泡剤との間には隙間が生じている。そして、シート状の発泡剤および永久磁石が磁石用孔部に配置された状態で、ロータ（ロータコア）が加熱される。これにより、シート状の発泡剤が膨張して、磁石用孔部と永久磁石との間の隙間がシート状の発泡剤により埋められる。その結果、永久磁石がロータコアに固定される。

また、特開２０１６−１２７７７１号公報では、磁石用孔部内に接着剤を配置しなければならず、接着剤の配置に手間を要することが懸念される。この懸念に対応した技術として、特開２００７−１５１３６２号公報のような技術も知られている。特開２００７−１５１３６２号公報では、予め永久磁石に接着剤を配置するとともに接着剤をシート状に形成した状態で、永久磁石がロータコアの磁石用孔部に挿入される。その後、接着剤を加熱して発泡させることによって、永久磁石を磁石用孔部に固定する。この場合、永久磁石の挿入を容易にする（永久磁石と磁石用孔部との接触を抑制する）ために、接着剤が配置された永久磁石の側面と、当該側面と対向する磁石用孔部の側壁との間に隙間が生じるように、磁石用孔部の大きさが設定されると考えられる。

特開２０１６−１２７７７１号公報 特開２００７−１５１３６２号公報

しかしながら、特開２００７−１５１３６２号公報に記載のロータの製造方法では、永久磁石と磁石用孔部との間に隙間が生じるように磁石用孔部の大きさが設定される一方、永久磁石の挿入時に、永久磁石のがたつき（ロータの径方向のずれなど）に起因して、予め永久磁石に配置された接着剤と磁石用孔部（磁石用孔部の縁部、磁石用孔部の内側面など）とが接触する場合がある。この場合には、永久磁石から接着剤が剥がれてしまう虞があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、接着剤と磁石用孔部との接触に起因して、接着剤が剥がれるのを抑制することが可能なロータの製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータの製造方法は、ロータの回転軸線方向に沿って延びる磁石用孔部を有し、磁石用孔部の径方向外側または径方向内側の一方の内側面に径方向外側および径方向内側の他方に突出する突出部が設けられているロータコアと、磁石用孔部に挿入され、接着剤によりロータコアに固定される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、膨張温度以上の温度に加熱されることにより、膨張する膨張剤を含む接着剤を、永久磁石が磁石用孔部に挿入されたと仮定した場合における永久磁石の径方向外側または径方向内側の一方で、かつ、永久磁石が磁石用孔部に挿入されたと仮定した場合において、ロータの回転軸線方向から見て、突出部のロータコアの周方向に沿った方向の一方側に配置されるように塗布する工程と、接着剤が塗布された永久磁石をロータコアの磁石用孔部に挿入する工程と、接着剤が塗布された永久磁石を磁石用孔部に挿入した後に、接着剤を膨張温度以上の温度に加熱することにより膨張剤を膨張させて、接着剤により永久磁石とロータコアとを接着する工程と、を備え、永久磁石を磁石用孔部に挿入したと仮定した場合でかつ接着剤の膨張剤が膨張される前において、永久磁石の径方向外側または径方向内側の一方の面を突出部に接触させた状態で、ロータの回転軸線方向から見て、永久磁石の径方向外側または径方向内側の一方の面と、突出部の周方向に沿った方向に隣り合うように設けられ径方向外側または径方向内側の一方に窪む溝部との間に設けられる接着剤が配置される接着剤配置部分が、永久磁石に塗布された接着剤の径方向外側または径方向内側の一方の部分と、接着剤の周方向両側の部分とを覆うように設けられている。なお、「永久磁石」とは、着磁後の永久磁石と着磁前の永久磁石とを含む概念である。

この発明の一の局面におけるロータの製造方法では、上記のように、永久磁石を磁石用孔部に挿入したと仮定した場合でかつ接着剤の膨張剤が膨張される前において、永久磁石の径方向外側または径方向内側の一方の面を突出部に接触させた状態で、ロータの回転軸線方向から見て、永久磁石の径方向外側または径方向内側の一方の面と溝部との間に設けられる接着剤が配置される接着剤配置部分が、永久磁石に塗布された接着剤の径方向外側または径方向内側の一方の部分と、接着剤の周方向両側の部分とを覆うように設けられている。これにより、接着剤配置部分（隙間）が接着剤の径方向外側または径方向内側の一方の部分を覆うように設けられているので、永久磁石を磁石用孔部に挿入する際において、永久磁石が径方向に沿った方向に移動した場合（がたついた場合）でも、接着剤と磁石用孔部とが接触するのを抑制することができる。また、接着剤配置部分（隙間）が接着剤の周方向両側の部分を覆うように設けられているので、永久磁石を磁石用孔部に挿入する際において、永久磁石が周方向に沿った方向に移動した場合（がたついた場合）でも、接着剤と磁石用孔部とが接触するのを抑制することができる。その結果、接着剤と磁石用孔部との接触に起因して、接着剤が剥がれるのを抑制することができる。すなわち、永久磁石の接着に必要な接着剤の量を確保する（維持する）ことができるので、永久磁石を強固に固定することができる。

また、接着剤と磁石用孔部との接触が抑制される（つまり、接着剤と磁石用孔部とが接触する前に、永久磁石と磁石用孔部とが接触する）ので、磁石用孔部に永久磁石を挿入する際に、磁石用孔部に接着剤が接触するのを避けるように永久磁石の姿勢（周方向の位置）を調整する必要がない。すなわち、磁石用孔部に永久磁石を容易に挿入することができる。

本発明によれば、接着剤と磁石用孔部との接触に起因して、接着剤が剥がれるのを抑制することができる。

本発明の一実施形態による回転電機（ロータ）の断面図である。 本発明の一実施形態によるロータの斜視図である。 本発明の一実施形態によるロータの永久磁石および接着剤の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態によるロータの永久磁石とロータコアとが接着剤により接着された状態を示す部分平面図である。 本発明の一実施形態によるロータの接着剤の膨張前後の状態を模式的に示す断面図である。 本発明の一実施形態によるロータの接着剤の構成を示す概念図である。 永久磁石の径方向内側の面を突出部に接触させた状態を示す図である。 本発明の一実施形態によるロータのロータコアに永久磁石が挿入された状態を示す部分平面図である。 図８に示すロータコアの矢印Ａ１方向側の部分拡大図である。 図８に示すロータコアの矢印Ａ２方向側の部分拡大図である。 本発明の一実施形態によるロータの接着剤の薄膜化を模式的に示す部分断面図である。 本発明の一実施形態のロータの製造工程を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態のロータの製造工程中における接着剤の厚みおよび接着剤の温度を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるロータの接着剤を塗布する工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるロータの接着剤を乾燥する工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるロータのロータコアに永久磁石を挿入する工程を示した斜視図である。 ロータコアに永久磁石を挿入する際に、永久磁石が周方向に移動した状態を示す図である。 本発明の一実施形態によるロータの接着剤を硬化する工程を説明するための断面図である。 本発明の一実施形態の第１変形例によるロータのロータコアに永久磁石が挿入された状態を示す部分平面図である。 本発明の一実施形態の第２変形例によるロータのロータコアに永久磁石が挿入された状態を示す部分平面図である。 本発明の一実施形態の第３変形例によるロータのロータコアに永久磁石が挿入された状態を示す部分平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［本実施形態の構造］
図１〜図１１を参照して、本実施形態によるロータ１００の構造について説明する。

また、本願明細書では、「回転電機」とは、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、および、必要に応じてモータおよびジェネレータの双方の機能を有するモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として記載している。たとえば、回転電機１０１は、ハイブリッド車または電気自動車で使用される走行用モータとして構成されている。

また、本願明細書では、「ロータの回転軸線方向」または「軸方向」は、ロータ１００の回転軸線方向（軸Ｃ１（図２参照）に沿った方向；図１中のＺ軸に平行な方向）を意味する。また、「周方向」は、ロータ１００の周方向（図２中の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味する。「径方向」は、ロータ１００の径方向（図１中の矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向）を意味する。また、「径方向内側」は、ロータ１００の内径側（矢印Ｒ１方向側）を意味し、「径方向外側」は、ロータ１００の外径側（矢印Ｒ２方向側）を意味する。

（ロータの全体構造）
ロータ１００は、図１に示すように、たとえば、複数の永久磁石１がロータ１００の内部に埋め込まれた埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）の一部（回転電機１０１の一部）を構成している。

また、ロータ１００は、ステータ１０２の径方向内側において、ステータ１０２と径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。そして、回転電機１０１では、ステータ１０２にはコイル（図示せず）が設けられており、コイルが発生させる磁界（磁束）とステータ１０２に対向するロータ１００が発生させる磁界（磁束）との相互作用により、ロータ１００が回転運動するように構成されている。そして、ロータ１００は、図１に示すように、永久磁石１と、ハブ部材２と、ロータコア３と、接着剤４と、エンドプレート５とを含む。ロータ１００は、シャフトに接続されるハブ部材２に固定され、ハブ部材２およびシャフトを介して、回転電機１０１の外部に回転運動を伝達させる（または伝達される）ように構成されている。なお、ステータ１０２は、回転電機１０１の図示しないケースに固定されている。

永久磁石１は、たとえば、ネオジム磁石により形成されている。ネオジム磁石は、磁化方向（矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向）に正の熱膨張係数を有する一方、磁化方向に垂直な方向（永久磁石１の幅方向およびＺ軸に沿った方向）に負の熱膨張係数を有する。なお、「永久磁石１の幅方向」とは、Ｚ軸に垂直な方向で、かつ、磁化方向に垂直な方向である。

また、永久磁石１は、図３に示すように、径方向内側から見て、軸方向の長さＬ１、および、長さＬ１より小さい幅Ｗを有する略矩形形状を有するように形成されている。そして、永久磁石１は、図４に示すように、軸方向の一方側から見て（矢印Ｚ１方向側から見て）、径方向外側の２つの角部が面取りされた略矩形形状を有する。そして、永久磁石１は、軸方向の一方側から見て、径方向内側の面１１が平坦面として、径方向外側の面１２が弧状を有する面として構成されている。

また、永久磁石１の面取りされた２つの角部には、それぞれ、後述する磁石用孔部３２に当接する当接面としての面１３が設けられている。面１３は、後述する磁石用孔部３２の一対の壁面３２ａに沿うように傾斜している。具体的には、一対の面１３は、軸方向から見て、径方向外側（矢印Ｒ２方向側）から径方向内側（矢印Ｒ１方向側）に向かって互いに離れるように傾斜している。また、永久磁石１の２つの面１３は、それぞれ、磁石用孔部３２の壁面３２ａに当接する（面接触する）ように配置されている。すなわち、永久磁石１は、矢印Ｚ１方向側から見て、一対のテーパ形状を有する壁面３２ａにより位置決めされた状態で、固定されている。なお、面１３は、特許請求の範囲の「外側面」の一例である。また、壁面３２ａは、特許請求の範囲の「傾斜面」の一例である。

ハブ部材２は、図１に示すように、ハブ部材２の矢印Ｒ２方向側に配置されたロータコア３の係合部３ａ（図２参照）に係合されて、ロータコア３に固定されている。また、ハブ部材２は、図示しないシャフトに固定されている。そして、ハブ部材２とロータコア３とシャフトとは、軸Ｃ１を中心軸として、一体的に回転されるように構成されている。

ロータコア３は、図２に示すように、円環形状を有する複数（たとえば、４つ）のコアブロック３０を含む。複数のコアブロック３０は、軸Ｃ１を一致させた状態で、軸方向に積層されている。そして、コアブロック３０は、それぞれ、円環形状を有する複数の電磁鋼板３１（図１参照；たとえば、珪素鋼板）が、軸方向に積層されて形成されている。

そして、図２に示すように、コアブロック３０には、軸方向に沿った貫通孔として構成された複数（たとえば、１６個）の孔部１３２が設けられている。また、複数のコアブロック３０は、矢印Ｚ１方向側から見て、互いに孔部１３２の位置がオーバーラップする（または完全に一致する）ように、軸方向に積層されている。これにより、ロータコア３では、複数のコアブロック３０の孔部１３２が連続して接続されることにより、永久磁石１が軸方向に沿って挿入される磁石用孔部３２が形成されている。また、複数の磁石用孔部３２は、図２に示すように、矢印Ｚ１方向側から見て、周状に、等角度間隔で配置されている。

そして、複数の磁石用孔部３２には、それぞれ、永久磁石１が配置されている。図１に示すように、磁石用孔部３２と永久磁石１とは、接着剤４により接着されており、互いに固定されている。また、図２に示すように、磁石用孔部３２の軸方向の長さＬ２は、永久磁石１の軸方向の長さＬ１より少し短い大きさに構成されている。

また、図４に示すように、磁石用孔部３２の内側面は、軸方向から見て、径方向外側（矢印Ｒ２方向側）から径方向内側（矢印Ｒ１方向側）に向かって傾斜する一対の壁面３２ａを有している。一対の壁面３２ａは、径方向外側（矢印Ｒ２方向側）から径方向内側（矢印Ｒ１方向側）に向かって互いに離れるように傾斜している。

また、図４に示すように、磁石用孔部３２には、軸方向から見て、磁石用孔部３２に挿入された後に永久磁石１に塗布された接着剤４が配置される径方向内側に窪む２つの溝部３２ｂが設けられている。溝部３２ｂは、軸方向に沿って延びるように設けられている。詳細には、２つの溝部３２ｂは、磁石用孔部３２の周方向の両端部の近傍に設けられており、２つの溝部３２ｂの間に、突出部３２ｃが設けられている。そして、２つの溝部３２ｂは、それぞれ、底部３２ｄを有し、突出部３２ｃの頂面３２ｅから底部３２ｄまでの溝深さｄ１は、後述する厚みｔ１（図８参照）よりも大きく、厚みｔ２以下に構成されている。

また、本実施形態では、ロータコア３の磁石用孔部３２には、磁石用孔部３２の径方向内側の内側面に、径方向外側に突出する突出部３２ｃが設けられている。具体的には、ロータコア３の突出部３２ｃは、磁石用孔部３２の周方向の中央部において、磁石用孔部３２の径方向内側から径方向外側に向かって突出するように構成されている。ここで、一般的に、磁石用孔部３２の周方向の両端部では、周方向の中央部に比べて、磁気飽和が生じやすい。そこで、突出部３２ｃは、磁石用孔部３２の周方向の中央部に対応する位置に設けられている。これにより、突出部３２ｃを設けない場合および磁石用孔部３２の周方向の両端部に対応する位置に突出部３２ｃを設ける場合に比べて、磁気抵抗を低減することが可能になる。この結果、比較的磁気飽和しにくい位置で磁気抵抗を低減することが可能となる。

接着剤４は、図４に示すように、永久磁石１の径方向内側の面１１の一部に接触して配置されている。たとえば、接着剤４は、永久磁石１の径方向内側の面１１の一部のみに配置されている。

また、接着剤４は、図３に示すように、永久磁石１の面１１において、短手方向の一方側（矢印Ｘ１方向側）および他方側（矢印Ｘ２方向側）の２つの部分に配置されている。そして、接着剤４は、永久磁石１の面１１の長手方向（矢印Ｚ１方向側の部分から矢印Ｚ２方向側の部分に渡って、軸方向）に延びるように形成されている。

また、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着された状態（図５（ｂ））において、発泡された状態の発泡剤４１と、硬化された状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。なお、発泡剤４１は、特許請求の範囲の「膨張剤」の一例である。

発泡剤４１は、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより発泡（膨張）する膨張剤として構成されている。また、主剤４２および硬化剤４３は、膨張温度Ｔ１より高温である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、硬化する性質を有する。

詳細には、本実施形態では、発泡剤４１は、カプセル体（図６参照）として構成されており、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより、カプセル体が膨張して体積が大きくなるように構成されている。たとえば、接着剤４は、発泡剤４１としてのイソペンタンを含む。また、膨張温度Ｔ１は、たとえば、カプセル体が発泡成形する発泡成形温度として設定することが可能である。

そして、図５に示すように、発泡剤４１が発泡して膨張することにより、接着剤４の厚みは、厚みｔ１から、厚みｔ２に変化する。その結果、接着剤４は、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って配置された状態になる。また、発泡剤４１は、加熱後も接着剤４内（磁石用孔部３２内）において、膨張されたカプセル体として残存する。

そして、好ましくは、接着剤４は、発泡剤４１が発泡して膨張することにより、膨張前の接着剤４の厚みｔ１の３倍以上８倍以下の厚みｔ２に変化するように、接着剤４における発泡剤４１の含有割合が設定されている。そして、図８〜図１０に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡する前の状態では、接着剤４と溝部３２ｂの底部３２ｄとは、互いに離れた位置に配置されているとともに、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとは、互いに離れた位置に配置される。そして、接着剤４の発泡剤４１が発泡された後の状態（図４参照）では、接着剤４が膨張して、接着剤４が溝部３２ｂの底部３２ｄに接触して、永久磁石１が径方向外側に押圧され、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとが、接触する位置に配置される。

主剤４２は、たとえば、エポキシ系樹脂（たとえば、ビスフェノールＡ型液状エポキシ、および、エポキシ樹脂ポリマー）を含む。また、硬化剤４３は、たとえば、ジシアンジアミドを含む。そして、主剤４２および硬化剤４３は、硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより硬化する性質を有する。すなわち、接着剤４は、熱硬化性の接着剤として構成されている。そして、永久磁石１とロータコア３とは、接着剤４の主剤４２と硬化剤４３とが硬化されることにより、接着され固定される。また、硬化温度Ｔ２は、後述する乾燥温度Ｔ３よりも高く、かつ、膨張温度Ｔ１よりも高い。また、硬化温度Ｔ２は、主剤４２および硬化剤４３の組み合わせにより設定され、製品上限温度Ｔ５よりも低い。また、製品上限温度Ｔ５は、たとえば、ロータ１００としての性能に影響が生じない程度の温度として設定することが可能である。

また、図１１に示すように、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着される前で、かつ、乾燥される前の状態において、揮発性を有する揮発剤としての希釈溶剤４４と、発泡される前の状態の膨張剤としての発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。

そして、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着される前で、かつ、乾燥された後の状態（図１１（ｂ）参照）において、発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。すなわち、接着剤４が乾燥された後では、接着剤４における希釈溶剤４４の量が減少しているか、または、接着剤４における希釈溶剤４４が略含有されていない状態になる。

希釈溶剤４４は、たとえば、メチルエチルケトン等のケトン類や、アルコール類、エーテル類などの揮発性有機溶剤を用いることができ、本実施形態ではメチルエチルケトンおよび酢酸エチルの両方を含む。また、希釈溶剤４４は、発泡剤４１および硬化剤４３よりも粘性が低い。これにより、希釈溶剤４４は、接着剤４に含有されることにより、接着剤４の粘性を低下させ、流動性を高める機能を有する。

また、希釈溶剤４４は、乾燥温度Ｔ３以上の温度（たとえば、図１３の温度Ｔ１０）にされることにより、揮発する。ここで、乾燥温度Ｔ３として、たとえば、希釈溶剤４４の沸点温度、または、沸点温度近傍の温度を設定することが可能である。

乾燥温度Ｔ３は、膨張温度Ｔ１よりも低い。また、膨張温度Ｔ１は、硬化温度Ｔ２よりも低い。これにより、接着剤４の温度を、膨張温度Ｔ１未満で、かつ、乾燥温度Ｔ３以上の温度にすることにより、発泡剤４１を膨張させない状態で、希釈溶剤４４を揮発させることが可能になる。

そして、図１１に示すように、接着剤４は、乾燥される前の状態において、永久磁石１の幅方向に垂直な方向（矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向）に厚みｔ３を有する。そして、接着剤４は、希釈溶剤４４が揮発されることにより、体積が減少して薄膜化される。すなわち、接着剤４は、乾燥された後の状態において、厚みｔ３よりも小さい厚みｔ１を有する。好ましくは、厚みｔ１は、厚みｔ３の１０分の９以下（より好ましくは、５分の４以下）の大きさである。

［本実施形態によるロータの製造方法］
次に、図３、図５および図８〜図１８を参照して、本実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。図１２には、本実施形態によるロータ１００の製造方法のフローチャートを示している。また、図１３には、横軸を時間とし、縦軸を接着剤４の温度（左側の縦軸）および接着剤４の厚み（右側の縦軸）とするロータ１００の製造工程中（ステップＳ１〜Ｓ１０）の接着剤４の状態を説明するための図を示している。

まず、ステップＳ１において、永久磁石１と、接着剤４とを準備する工程が行われる。詳細には、ネオジム磁石を含む複数の永久磁石１が準備される。ここで、本実施形態では、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより膨張する膨張剤としての発泡剤４１と、揮発性を有する希釈溶剤４４と、膨張温度Ｔ１より高い温度である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより硬化する主剤４２および硬化剤４３とを含む、接着剤４（図８参照）が準備される。そして、準備された接着剤４は、図１４に示すように、塗布装置２０１に収納される。その後、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、図１４に示すように、永久磁石１を磁石保持装置２０２に取り付ける工程が行われる。その後、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、接着剤４を永久磁石１に塗布して配置する工程が行われる。詳細には、塗布装置２０１のノズルの先端の開口部から接着剤４を吐出しながら、塗布装置２０１と磁石保持装置２０２とが相対移動することにより、接着剤４が永久磁石１に塗布される（配置される）。そして、厚みｔ３を有する接着剤４が形成される。具体的には、永久磁石１が磁石用孔部３２に挿入された状態（挿入したと仮定した場合）における永久磁石１の径方向内側で、かつ、永久磁石１が磁石用孔部３２に挿入された状態（挿入したと仮定した場合）で、ロータ１００の回転軸線方向から見て、突出部３２ｃのロータコア３の周方向に沿った方向の一方側（および他方側）に配置されるように塗布する。たとえば、図３に示すように、接着剤４は、永久磁石１の面１１の矢印Ｘ２方向側の部分において、Ｙ軸方向に沿って塗布された後、永久磁石１の面１１の矢印Ｘ１方向側の部分において、Ｙ軸方向に向かって塗布される。また、接着剤４は、矢印Ｚ１方向側から見て、矩形形状を有するように塗布されて永久磁石１に配置される。

また、本実施形態では、永久磁石１の周方向に沿った方向の一方端および他方端から接着剤４がはみ出さないように、接着剤４が塗布される。具体的には、永久磁石１の内径側の面１１に接続される側面１４（図９、図１０参照）から、接着剤４が周方向にはみ出さないように、接着剤４が塗布される。たとえば、接着剤４は、永久磁石１の面１１の周方向の端部まで塗布される。

ステップＳ４において、接着剤４を乾燥させて薄膜化する工程が行われる。図１１に示すように、接着剤４を乾燥させることにより、接着剤４の厚みが、乾燥させる前の接着剤４の厚みｔ３よりも小さい厚みｔ１にされて、接着剤４が薄膜化される。

詳細には、接着剤４に含まれる希釈溶剤４４が揮発されることにより、接着剤４の厚みが厚みｔ３から厚みｔ１に薄膜化される。また、図１３に示すように、接着剤４を乾燥温度Ｔ３以上でかつ膨張温度Ｔ１未満の温度Ｔ１０に加熱することにより、接着剤４が乾燥して、接着剤４の厚みが厚みｔ３から厚みｔ１にされて、接着剤４が薄膜化される。

また、図１５に示すように、乾燥装置２０３のエアブローにより、室温Ｔ４よりも高い温度（乾燥温度Ｔ３以上でかつ膨張温度Ｔ１未満の温度Ｔ１０）を有する熱風Ｅ（空気）が、接着剤４に吹き付けられることによって、接着剤４に含まれる希釈溶剤４４が揮発される。また、熱風Ｅにより、揮発された希釈溶剤４４が換気される。その後、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、図１３に示すように、永久磁石１および接着剤４を冷却する工程が行われる。これにより、永久磁石１が磁化方向（ロータ１００の径方向）に沿って収縮される。たとえば、永久磁石１および接着剤４は、室温Ｔ４の近傍の温度まで冷却される。その後、ステップＳ６に進む。

そして、ステップＳ６において、接着剤４の厚みを測定する工程が行われる。すなわち、接着剤４の厚みが、厚みｔ１となっていることが確認（検査）される。その後、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、ロータコア３を準備する工程が行われる。ここで、本実施形態では、図８に示すように、ロータ１００の回転軸線方向から見て、突出部３２ｃの周方向に沿った方向に隣り合うように設けられ、磁石用孔部３２に挿入された後に永久磁石１に塗布された接着剤４が配置されるとともに、ロータコア３の径方向内側に窪む、軸方向に沿って延びる溝部３２ｂを磁石用孔部３２に形成する工程が行われる。具体的には、乾燥された状態の接着剤４の厚みｔ１の大きさよりも大きい溝深さｄ１を有する溝部３２ｂが磁石用孔部３２に形成されたロータコア３が準備される。

詳細には、図示しない順送プレス加工装置により、複数の電磁鋼板３１が打ち抜かれる。この時、溝部３２ｂを有する孔部１３２（図２参照）が形成された円環状の複数の電磁鋼板３１が形成される。そして、図１６に示すように、複数の電磁鋼板３１が、軸方向に沿って積層され、複数（たとえば、４つ）のコアブロック３０が形成される。そして、コアブロック３０が軸方向に積層される。そして、複数のコアブロック３０のうちの一部が、他のコアブロック３０に対して、周方向に回転されるかまたは反転（転積）される。これにより、ロータコア３が形成され、複数のコアブロック３０の孔部１３２が互いに軸方向に連続して接続されて、磁石用孔部３２が形成される。その後、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、薄膜化された接着剤４が配置された永久磁石１をロータコア３の磁石用孔部３２に挿入する工程が行われる。具体的には、ロータコア３と、接着剤４が配置された面１１を径方向内側に向けた状態の永久磁石１とが軸方向に相対移動されることにより、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。なお、図１６では、１つの永久磁石１のみを図示しているが、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。

ここで、本実施形態では、図７に示すように永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入したと仮定した場合でかつ接着剤４の発泡剤４１が膨張（発泡）される前において、永久磁石１の径方向内側の面１１を突出部３２ｃに接触させた状態で、ロータ１００の回転軸線方向から見て、永久磁石１の径方向内側の面１１と、突出部３２ｃの周方向に沿った方向に隣り合うように設けられ径方向内側に窪む溝部３２ｂとの間に設けられる接着剤４が配置される接着剤配置部分Ｐ（隙間）が、永久磁石１に塗布された接着剤４の径方向内側の部分と、接着剤４の周方向両側の部分とを覆うように設けられている。すなわち、ロータ１００の回転軸線方向から見て、接着剤配置部分Ｐ（隙間）が、接着剤４の外表面の全体（永久磁石１側の部分以外）を覆うように設けられている。

具体的には、本実施形態では、図８〜図１０に示すように、永久磁石１の周方向に沿った方向の中心と磁石用孔部３２の周方向に沿った方向の中心とが一致するように永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入したと仮定した場合でかつ接着剤４の発泡剤４１が膨張される前に、軸方向から見て、磁石用孔部３２の周方向に沿った方向の幅をＷ１とし、同じ半径位置における永久磁石１の周方向に沿った方向の幅をＷ２とし、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の端部と接着剤４との間の周方向に沿った方向の間隔をＤとしたときに、下記の式（１）を満たす。

具体的には、接着剤４は、永久磁石１の径方向内側で、かつ、永久磁石１が磁石用孔部３２に挿入された状態（挿入したと仮定した場合）（図８参照）で、軸方向から見て、突出部３２ｃのロータコア３の周方向に沿った方向の一方側（矢印Ａ１方向側）と他方側（矢印Ａ２方向側）との両方に配置されるように塗布される。そして、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入した後でかつ接着剤４の膨張前に、軸方向から見て、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の一方端部３２１ｃ（図９参照）と突出部３２ｃの一方端部３２１ｃ側に配置される接着剤４（接着剤４ａ）との間の周方向に沿った方向の間隔をＤ１とし、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の他方端部３２２ｃ（図１０参照）と突出部３２ｃの他方端部３２２ｃ側に配置される接着剤４（接着剤４ｂ）との間の周方向に沿った方向の間隔をＤ２としたときに、下記の式（２）および（３）を満たす。

なお、図８に示すように、突出部３２ｃが外径側に向かって先細る形状（テーパ形状）を有している。そして、接着剤４（接着剤４ａ、接着剤４ｂ）と、接着剤４に周方向に沿った方向において対向するテーパ形状の突出部３２ｃの部分との間の間隔Ｄ（Ｄ１、Ｄ２）が、上記の式（１）（式（２）、式（３））を満たす。

より詳細には、本実施形態では、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入した後でかつ接着剤４の膨張前に、軸方向から見て、磁石用孔部３２の一対の壁面３２ａの間の周方向に沿った方向の幅をＷ１とし、同じ半径位置における永久磁石１の一対の面１３の間の周方向に沿った方向の幅をＷ２としたときに、上記の式（２）および（３）を満たす。

なお、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の中心と、磁石用孔部３２の周方向に沿った方向の中心とが一致している場合（すなわち、突出部３２ｃが磁石用孔部３２の周方向に沿った方向の中心に設けられている場合）、上記間隔Ｄ１と間隔Ｄ２とは等しくなる。

また、本実施形態では、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の端部（一方端部３２１ｃ、他方端部３２２ｃ）と接着剤４との間の周方向に沿った方向の間隔Ｄ（間隔Ｄ１、間隔Ｄ２）は、発泡剤４１が膨張される前の接着剤４の厚みｔ１よりも大きい。

また、本実施形態では、溝部３２ｂの周方向に沿った方向の内側面３２１ｂ（図９参照）および内側面３２２ｂ（図１０参照）である突出部３２ｃの周方向に沿った方向の端部（側端部）（一方端部３２１ｃ、他方端部３２２ｃ）と、接着剤４との間の周方向に沿った方向の間隔をＤ（Ｄ１、Ｄ２）としたときに、上記の式（１）（式（２）、式（３））を満たす。

なお、磁石用孔部３２の壁面３２ａ以外の側面３２ｆと、永久磁石１の面１３以外の側面１４との周方向に沿った方向の幅Ｗ３（図９および図１０参照）は、（Ｗ１−Ｗ２）／２よりも大きい。磁石用孔部３２の側面３２ｆと、永久磁石１の側面１４との間の隙間は、永久磁石１からステータ１０２側に向かう磁束が、永久磁石１の内径側に回り込むのを抑制する機能を有する。この隙間により、ステータ１０２側に向かう磁束が低減することに起因するトルクの低減を抑制することが可能になる。

なお、本実施形態では、上記の式（１）（式（２）、式（３））の突出部３２ｃの周方向に沿った方向の端部と接着剤４との間の周方向に沿った方向の間隔Ｄ（Ｄ１、Ｄ２）を満たすような突出部３２ｃを有するロータコア３を準備すること、および、上記の式（１）（式（２）、式（３））の突出部３２ｃの周方向に沿った方向の端部と接着剤４との間の周方向に沿った方向の間隔Ｄ（Ｄ１、Ｄ２）を満たすように接着剤４を塗布することとの少なくとも一方により、上記の式（１）が満たされている。具体的には、上記の式（１）（式（２）、式（３））を満たすように、接着剤４の周方向に沿った方向の幅、接着剤４の永久磁石１に対する塗布位置、および、突出部３２ｃ（溝部３２ｂ）の周方向に沿った方向の幅が調整されている。

ここで、図１７に示すように、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入する際において、永久磁石１が周方向に沿った方向に移動する（がたつく）場合がある。図１７では、永久磁石１が矢印Ａ１方向側に（Ｗ１−Ｗ２）／２の分、移動した状態が記されている。この場合、矢印Ａ１方向側において、永久磁石１の面１３と、磁石用孔部３２の壁面３２ａとが当接する。また、矢印Ａ２方向側において、永久磁石１の面１３と、磁石用孔部３２の壁面３２ａとの間の間隔は、Ｗ１−Ｗ２となる。

また、矢印Ａ１方向側において、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の一方端部３２１ｃと突出部３２ｃの一方端部３２１ｃ側に配置される接着剤４（４ａ）との間の周方向に沿った方向の間隔は、Ｄ１＋（Ｗ１−Ｗ２）／２となる。また、矢印Ａ２方向側において、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の他方端部３２２ｃと突出部３２ｃの他方端部３２２ｃ側に配置される接着剤４（４ｂ）との間の周方向に沿った方向の間隔は、Ｄ２−（Ｗ１−Ｗ２）／２となる。なお、上記のように、（Ｗ１−Ｗ２）／２＜Ｄ２であるので、Ｄ２−（Ｗ１−Ｗ２）／２は、正になる。すなわち、接着剤４（４ｂ）と磁石用孔部３２の突出部３２ｃとは接触しない。これにより、接着剤４（４ｂ）が剥がれるのを抑制することが可能になる。なお、永久磁石１が矢印Ａ２方向側に移動した場合も同様に、接着剤４（４ａ）と磁石用孔部３２の突出部３２ｃとは接触しない。

また、本実施形態では、図７に示すように、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入したと仮定した場合でかつ接着剤４の発泡剤４１が膨張される前において、永久磁石１の径方向内側の面１１を突出部３２ｃに接触させた状態で、回転軸線方向から見て、径方向内側に窪む溝部３２ｂの溝深さｄ１は、接着剤４の厚みｔ１よりも大きい。すなわち、図８に示すように、磁石用孔部３２の溝部３２ｂの底部３２ｄと、厚みｔ１を有する接着剤４とは、離れた位置に配置された状態となる。

そして、ステップＳ９において、図１８に示すように、接着剤４の主剤４２および硬化剤４３を硬化することにより、永久磁石１とロータコア３とを接着する工程が行われる。具体的には、永久磁石１が配置されたロータコア３（および永久磁石１）が、加圧装置２０４により、矢印Ｚ１方向側および矢印Ｚ２方向側の両方から押圧（符号ＰＬ）された状態で、接着剤４が膨張温度Ｔ１よりも高く、かつ、硬化温度Ｔ２以上の温度Ｔ１１（図１３参照）に加熱される。たとえば、エアブローにより、接着剤４が温度Ｔ１１に熱風加熱される。

これにより、図５に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡することにより膨張し、接着剤４の厚みが厚みｔ１から厚みｔ２に変化する。また、接着剤４の厚みｔ２は、永久磁石１の面１１から、溝部３２ｂの底部３２ｄまでの距離に略等しくなる。すなわち、接着剤４が、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って膨張された状態になる。また、接着剤４が膨張して、永久磁石１の面１３が径方向外側に押圧されて、磁石用孔部３２の壁面３２ａと永久磁石１の面１３とが当接する。

そして、接着剤４の主剤４２および硬化剤４３が硬化することにより、硬化された接着剤４によって、永久磁石１と磁石用孔部３２とが固定される。その後、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、図１３に示すように、ロータコア３を冷却する工程が行われる。たとえば、ロータコア３および接着剤４の温度が室温Ｔ４になるまで冷却される。その後、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、複数のコアブロック３０同士を、レーザー溶接等により接合する工程が行われる。

これにより、ロータ１００が製造される。その後、ロータ１００は、図１に示すように、ステータ１０２との組み立て等が行われ、回転電機１０１が製造される。

［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入したと仮定した場合でかつ接着剤４の発泡剤４１が膨張される前において、永久磁石１の径方向内側の面１１を突出部３２ｃに接触させた状態で、ロータ１００の回転軸線方向から見て、永久磁石１の径方向内側の面１１と溝部３２ｂとの間に設けられる接着剤４が配置される接着剤配置部分Ｐが、永久磁石１に塗布された接着剤４の径方向内側の部分と、接着剤４の周方向両側の部分とを覆うように設けられている。これにより、接着剤配置部分Ｐ（隙間）が接着剤４の径方向内側の部分を覆うように設けられているので、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入する際において、永久磁石１が径方向に沿った方向に移動した場合（がたついた場合）でも、接着剤４と磁石用孔部３２とが接触するのを抑制することができる。また、接着剤配置部分Ｐ（隙間）が接着剤４の周方向両側の部分を覆うように設けられているので、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入する際において、永久磁石１が周方向に沿った方向に移動した場合（がたついた場合）でも、接着剤４と磁石用孔部３２とが接触するのを抑制することができる。その結果、接着剤４と磁石用孔部３２との接触に起因して、接着剤４が剥がれるのを抑制することができる。すなわち、永久磁石１の接着に必要な接着剤４の量を確保する（維持する）ことができるので、永久磁石１を強固に固定することができる。

また、接着剤４と磁石用孔部３２との接触が抑制される（つまり、接着剤４と磁石用孔部３２とが接触する前に、永久磁石１と磁石用孔部３２とが接触する）ので、磁石用孔部３２に永久磁石１を挿入する際に、磁石用孔部３２に接着剤４が接触するのを避けるように永久磁石１の姿勢（周方向の位置）を調整する必要がない。すなわち、磁石用孔部３２に永久磁石１を容易に挿入することができる。

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入した後でかつ接着剤４の発泡剤４１が膨張される前に、上記の式（１）を満たす。ここで、永久磁石１の周方向に沿った方向の中心と、磁石用孔部３２の周方向に沿った方向の中心とが一致するように、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入した場合では、永久磁石１と磁石用孔部３２との間には、周方向に沿った方向に幅（Ｗ１−Ｗ２）／２の隙間が生じる。一方、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入する際において、永久磁石１が周方向に沿った方向に移動する（がたつく）場合がある。そこで、本実施形態では、上記のように、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の端部と接着剤４との間の周方向に沿った方向の間隔Ｄを、（Ｗ１−Ｗ２）／２よりも大きくすることによって、永久磁石１が周方向に沿った方向に、（Ｗ１−Ｗ２）／２の分、移動した場合（つまり、隙間が無くなるように永久磁石１が移動した場合）でも、接着剤４と突出部３２ｃとが接触することはない。これにより、接着剤４と磁石用孔部３２との接触に起因して、接着剤４が剥がれるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入した後でかつ接着剤４の膨張前（発泡前）に、軸方向から見て、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の一方端部３２１ｃと突出部３２ｃの一方端部３２１ｃ側に配置される接着剤４（４ａ）との間の周方向に沿った方向の間隔をＤ１とし、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の他方端部３２２ｃと突出部３２ｃの他方端部３２２ｃ側に配置される接着剤４（４ｂ）との間の周方向に沿った方向の間隔をＤ２としたときに、上記の式（２）および（３）を満たす。これにより、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入する際に、永久磁石１が周方向に沿った方向の一方側または他方側のいずれに移動した場合でも、（Ｗ１−Ｗ２）／２よりも大きい間隔Ｄ１および間隔Ｄ２が設けられているので、接着剤４と突出部３２ｃとが接触するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入した後でかつ接着剤４の膨張前に、軸方向から見て、磁石用孔部３２の一対の壁面３２ａの間の周方向に沿った方向の幅をＷ１とし、同じ半径位置における永久磁石１の一対の面１３の間の周方向に沿った方向の幅をＷ２としたときに、上記の式（２）および（３）を満たす。これにより、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入する際において永久磁石１が周方向に沿った方向に移動した場合に、磁石用孔部３２の壁面３２ａと永久磁石１の面１３とが接触する場合において、接着剤４と突出部３２ｃとが接触するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤４が塗布された永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入した後に、接着剤４を膨張温度以上の温度に加熱することにより発泡剤４１を膨張させて、接着剤４により永久磁石１とロータコア３とを接着する工程を備える。これにより、接着剤４と突出部３２ｃとが接触するのが抑制された状態（すなわち、永久磁石１の固定に十分な量の接着剤４が確保された状態）で磁石用孔部３２に永久磁石１が挿入されているので、永久磁石１とロータコア３とを確実に接着することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ロータコア３を準備する工程は、磁石用孔部３２の径方向内側の内側面に突出部３２ｃが設けられているロータコア３を準備する工程である。ここで、突出部３２ｃを磁石用孔部３２の径方向外側の内側面に設けた場合では、接着剤４を、永久磁石１の径方向外側の面１２に配置することになる。この場合には、永久磁石１と、ロータコア３の径方向外側に配置されるステータ１０２との間に、接着剤４が配置される状態となり、接着剤４の厚みｔ２の分、永久磁石１とステータ１０２との距離が大きくなる。この点に対して、本実施形態では、磁石用孔部３２の径方向内側の内側面に突出部３２ｃを設けることによって、永久磁石１とステータ１０２との間に、接着剤４が配置されないので、その分、永久磁石１とステータ１０２との距離を小さくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤４を準備する工程は、膨張温度以上の温度に加熱されることにより膨張する発泡剤４１を含む接着剤４を準備する工程である。これにより、接着剤４（ロータコア３）を膨張温度以上の温度に加熱するだけで、容易に、ロータコア３に永久磁石１を接着する（固定する）ことができる。

また、本実施形態では、上記のように、上記の式（１）（式（２）、式（３））の突出部３２ｃの周方向に沿った方向の端部と接着剤４との間の周方向に沿った方向の間隔Ｄを満たすような突出部３２ｃを有するロータコア３を準備すること、および、上記の式（１）（式（２）、式（３））の突出部３２ｃの周方向に沿った方向の端部と接着剤４との間の周方向に沿った方向の間隔Ｄを満たすように接着剤４を塗布することとの少なくとも一方により、上記の式（１）（式（２）、式（３））が満たされている。ここで、上記の式（１）（式（２）、式（３））を満たすように、ロータコア３を準備することと、接着剤４を塗布することとのうちのいずれか一方のみを行った場合には、両方行う場合に比べて、工程を簡略化することができる。また、上記の式（１）（式（２）、式（３））を満たすように、ロータコア３を準備することと、接着剤４を塗布することとの両方を行った場合には、精度よく、上記の式（１）（式（２）、式（３））を満たすことができる。

また、本実施形態では、上記のように、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の端部と接着剤４との間の周方向に沿った方向の間隔Ｄ（Ｄ１、Ｄ２）は、発泡剤４１が膨張される前の接着剤４の厚みｔ１よりも大きい。これにより、間隔Ｄ（Ｄ１、Ｄ２）が比較的大きくなるので、接着剤４と突出部３２ｃとが接触するのを確実に抑制することができる。また、突出部３２ｃが台形形状を有している場合（突出部３２ｃの一方端部３２１ｃおよび他方端部３２２ｃが接着剤４に近づくように延びている場合、図８参照）でも、間隔Ｄ（Ｄ１、Ｄ２）が比較的大きいので、突出部３２ｃの一方端部３２１ｃおよび他方端部３２２ｃと接着剤４とが接触するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤４を塗布する工程は、永久磁石１の周方向に沿った方向の一方端および他方端から接着剤４がはみ出さないように、接着剤４を塗布する工程である。これにより、永久磁石１の周方向に沿った方向の一方端および他方端からはみ出した接着剤４がロータコア３に接触することに起因して、接着剤４が剥がれるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、溝部３２ｂの周方向に沿った方向の内側面３２１ｂおよび３２２ｂである突出部３２ｃの周方向に沿った方向の側端部（一方端部３２１ｃ、他方端部３２２ｃ）と、接着剤４との間の周方向に沿った方向の間隔をＤとしたときに、上記の式（１）を満たす。これにより、接着剤４が溝部３２ｂの周方向に沿った方向の内側面３２１ｂおよび３２２ｂに接触することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、径方向内側に窪む溝部３２ｂの溝深さｄ１は、接着剤４の厚みｔ１よりも大きい。これにより、永久磁石１を磁石用孔部３２に挿入する際において、永久磁石１が径方向に沿った方向に移動した場合（がたついた場合）でも、接着剤４と磁石用孔部３２とが接触するのを容易に抑制することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、ロータ１００をステータ１０２の径方向内側に配置するいわゆるインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロータ１００をアウターロータとして構成してもよい。

また、上記実施形態では、膨張剤として発泡剤４１を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、発泡剤４１以外の膨張する材料を膨張剤として用いてもよい。

また、上記実施形態では、接着剤４を熱風Ｅにより乾燥させる例（図１５参照）を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、換気装置をロータ１００の製造装置にさらに設ければ、接着剤４をヒータによる加熱により乾燥させてもよい。

また、上記実施形態では、突出部３２ｃが磁石用孔部３２の径方向内側の内側面に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１９に示す第１変形例のロータ１１０のように、径方向内側に突出するように、突出部１１１を磁石用孔部１１２の径方向外側に設けてもよい。この場合、接着剤１１３は、永久磁石１１４の径方向外側の面１１５に配置される。

また、上記実施形態では、接着剤４が、永久磁石１が磁石用孔部３２に挿入された状態（挿入したと仮定した場合）で、軸方向から見て、突出部３２ｃの周方向に沿った方向の一方側と他方側との両方に配置されるように塗布される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２０に示す第２変形例のロータ１２０のように、接着剤１２１を、突出部１２２の周方向に沿った方向の一方側にのみ配置されるように塗布してもよい。

また、上記実施形態では、磁石用孔部３２の一対の壁面３２ａの間の周方向に沿った方向の幅をＷ１とし、同じ半径位置における永久磁石１の一対の面１３の間の周方向に沿った方向の幅をＷ２としたときに、上記の式（２）および（３）が満たされる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２１に示す第３変形例のロータ１３０のように、磁石用孔部１３１および永久磁石１３３がともに長方形形状である場合には、磁石用孔部１３１の周方向に沿った方向の幅をＷ１とし、永久磁石１３３の周方向に沿った方向の幅をＷ２としたときに、上記の式（２）および（３）が満たされる。

１、１１４、１３３ 永久磁石 ３ ロータコア
４、４ａ、４ｂ、１１３、１２１ 接着剤 １１ 面
１３ 面（外側面） ３２、１１２、１３１ 磁石用孔部
３２ａ 壁面（傾斜面） ３２ｂ 溝部
３２ｃ、１１１、１２２ 突出部 ４１ 発泡剤（膨張剤）
１００、１１０、１２０、１３０ ロータ ３２１ｂ、３２２ｂ （溝部の）内側面
３２１ｃ 一方端部 ３２２ｃ 他方端部
Ｐ 接着剤配置部分

Claims (8)

1. ロータの回転軸線方向に沿って延びる磁石用孔部を有し、前記磁石用孔部の径方向外側または径方向内側の一方の内側面に径方向外側および径方向内側の他方に突出する突出部が設けられているロータコアと、前記磁石用孔部に挿入され、接着剤により前記ロータコアに固定される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、
   膨張温度以上の温度に加熱されることにより、膨張する膨張剤を含む前記接着剤を、前記永久磁石が前記磁石用孔部に挿入されたと仮定した場合における前記永久磁石の径方向外側または径方向内側の一方で、かつ、前記永久磁石が前記磁石用孔部に挿入されたと仮定した場合において、前記ロータの回転軸線方向から見て、前記突出部の前記ロータコアの周方向に沿った方向の一方側に配置されるように塗布する工程と、
   前記接着剤が塗布された前記永久磁石を前記ロータコアの前記磁石用孔部に挿入する工程と、
   前記接着剤が塗布された前記永久磁石を前記磁石用孔部に挿入した後に、前記接着剤を前記膨張温度以上の温度に加熱することにより前記膨張剤を膨張させて、前記接着剤により前記永久磁石と前記ロータコアとを接着する工程と、を備え、
   前記永久磁石を前記磁石用孔部に挿入したと仮定した場合でかつ前記接着剤の前記膨張剤が膨張される前において、前記永久磁石の径方向外側または径方向内側の一方の面を前記突出部に接触させた状態で、前記ロータの回転軸線方向から見て、前記永久磁石の径方向外側または径方向内側の一方の面と、前記突出部の前記周方向に沿った方向に隣り合うように設けられ径方向外側または径方向内側の一方に窪む溝部との間に設けられる前記接着剤が配置される接着剤配置部分が、前記永久磁石に塗布された前記接着剤の径方向外側または径方向内側の一方の部分と、前記接着剤の周方向両側の部分とを覆うように設けられている、ロータの製造方法
2. 前記永久磁石の周方向に沿った方向の中心と前記磁石用孔部の周方向に沿った方向の中心とが一致するように前記永久磁石を前記磁石用孔部に挿入したと仮定した場合でかつ前記接着剤の前記膨張剤が膨張される前に、前記ロータの回転軸線方向から見て、前記磁石用孔部の前記周方向に沿った方向の幅をＷ１とし、同じ半径位置における前記永久磁石の前記周方向に沿った方向の幅をＷ２とし、前記突出部の前記周方向に沿った方向の端部と前記接着剤との間の前記周方向に沿った方向の間隔をＤとしたときに、下記の式（１）を満たす、請求項１に記載のロータの製造方法。
   

   
3. 前記接着剤を塗布する工程は、前記接着剤を、前記永久磁石が前記磁石用孔部に挿入したと仮定した場合で、前記ロータの回転軸線方向から見て、前記突出部の前記周方向に沿った方向の一方側と他方側との両方に配置されるように塗布する工程であり、
   前記永久磁石を前記磁石用孔部に挿入したと仮定した場合でかつ前記接着剤の膨張前に、前記ロータの回転軸線方向から見て、前記突出部の前記周方向に沿った方向の一方端部と前記突出部の一方端部側に配置される前記接着剤との間の前記周方向に沿った方向の間隔をＤ１とし、前記突出部の前記周方向に沿った方向の他方端部と前記突出部の他方端部側に配置される前記接着剤との間の前記周方向に沿った方向の間隔をＤ２としたときに、下記の式（２）および（３）を満たす、請求項２に記載のロータの製造方法。
   

   
4. 前記磁石用孔部の径方向内側の前記内側面に前記突出部が設けられており、
   前記磁石用孔部の前記内側面は、前記ロータの回転軸線方向から見て、径方向外側から径方向内側に向かって傾斜する一対の傾斜面を有し、
   前記永久磁石は、前記磁石用孔部の前記一対の傾斜面に沿うように傾斜する一対の外側面を有し、
   前記永久磁石を前記磁石用孔部に挿入したと仮定した場合でかつ前記接着剤の膨張前に、前記ロータの回転軸線方向から見て、前記磁石用孔部の前記一対の傾斜面の間の前記周方向に沿った方向の幅をＷ１とし、同じ半径位置における前記永久磁石の前記一対の外側面の間の前記周方向に沿った方向の幅をＷ２としたときに、上記の式（２）および（３）を満たす、請求項３に記載のロータの製造方法。
5. 前記突出部の前記周方向に沿った方向の端部と前記接着剤との間の前記周方向に沿った方向の間隔Ｄは、前記膨張剤が膨張される前の前記接着剤の厚みよりも大きい、請求項２〜４のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
6. 前記溝部の前記周方向に沿った方向の内側面である前記突出部の前記周方向に沿った方向の側端部と、前記接着剤との間の前記周方向に沿った方向の間隔をＤとしたときに、上記の式（１）を満たす、請求項２〜５のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
7. 前記接着剤は、前記膨張温度以上の温度に加熱されることにより膨張する発泡剤を含む、請求項１〜６のいずれか1項に記載のロータの製造方法。
8. 前記永久磁石を前記磁石用孔部に挿入したと仮定した場合でかつ前記接着剤の前記膨張剤が膨張される前において、前記永久磁石の径方向外側または径方向内側の一方の面を前記突出部に接触させた状態で、回転軸線方向から見て、径方向外側または径方向内側の一方に窪む前記溝部の深さは、前記接着剤の厚みよりも大きい、請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータの製造方法。

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