WO2017170982A1

WO2017170982A1 - 回転電機用ロータ

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Publication number: WO2017170982A1
Application number: PCT/JP2017/013528
Authority: WO
Inventors: 片山慎也
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2017-10-05
Also published as: DE112017000602T5; JPWO2017170982A1; US10658892B2; CN108886278A; US20190097478A1; CN108886278B; JP6680354B2

Abstract

製造工程が複雑化することを抑制できる構造であって、永久磁石が磁石挿入孔内に適切に位置決めされた回転電機用ロータの実現が望まれる。　磁石挿入孔（１１）を備えたロータコア（１０）と、磁石挿入孔（１１）の内部に接着剤（３０）で固定された永久磁石（２０）と、を備え、永久磁石（２０）は、矩形平面状に形成された磁石側平面部（ＰＭ）を有し、磁石挿入孔（１１）は、その内面に、磁石側平面部（ＰＭ）に対向する平面状に形成された孔側平面部（ＰＨ）を有し、接着剤（３０）は、発泡性を有しており、磁石側平面部（ＰＭ）における４つの隅部に少なくとも設けられ、磁石側平面部（ＰＭ）の中央部における接着剤（３０）の厚みが４つの隅部における接着剤（３０）の厚みよりも薄い。

Description

回転電機用ロータ

　本発明は、磁石挿入孔を備えたロータコアと、前記磁石挿入孔の内部に接着剤で固定された永久磁石と、を備えた回転電機用ロータに関する。

　例えば、下記の特許文献１（特開２００１－１６９４８５号公報）には、回転子〔１２〕に対する永久磁石〔１５〕の固定が、接着剤としての樹脂材〔１７〕の発泡を利用して行われる永久磁石式モータ〔１０〕が開示されている（〔〕内は特許文献１における符号を示す）。特許文献１では、回転子〔１２〕が、周方向に所定間隔を置いて複数配置される突極〔１４〕を有しており、周方向で隣り合う突極〔１４，１４〕の間に、永久磁石〔１５〕が挿入される挿入孔が形成されている。そして、挿入孔には、永久磁石〔１５〕の内周面〔１５Ｂ〕に対向する着座面〔１４Ａ〕が形成されており、この着座面〔１４Ａ〕に、板状の樹脂材〔１７〕が設けられている。これにより、樹脂材〔１７〕は、永久磁石〔１５〕の内周面〔１５Ｂ〕と着座面〔１４Ａ〕との間に配置される。特許文献１では、この樹脂材〔１７〕を熱膨張させることにより永久磁石〔１５〕を径方向外側に変位させ、永久磁石〔１５〕の外周面〔１５Ａ〕を突極〔１４〕の爪部「１６」に押圧することにより、永久磁石〔１５〕の固定を図っている。

特開２００１－１６９４８５号公報

　ところで、特許文献１では、板状の樹脂材〔１７〕が永久磁石〔１５〕の内周面〔１５Ｂ〕の全体を覆うように、当該樹脂材〔１７〕を配置しているため、当該樹脂材〔１７〕の面積が広くなっていた。このような構成では、場所によって樹脂材〔１７〕の厚さにばらつきがあると、樹脂材〔１７〕に押圧される永久磁石〔１５〕が傾いたりして、当該永久磁石〔１５〕を適切な位置に配置できない場合が生じ得る。そのため、板厚が全体的に均一になるように樹脂材〔１７〕を精度良く成形する必要があり、当該樹脂材〔１７〕の厚みの管理が難しいという課題があった。

　そこで、製造工程が複雑化することを抑制できる構造であって、永久磁石が磁石挿入孔内に適切に位置決めされた回転電機用ロータの実現が望まれる。

　上記に鑑みた、回転電機用ロータの特徴構成は、ロータ回転軸に沿う方向である軸方向に延びる磁石挿入孔を備えたロータコアと、前記磁石挿入孔の内部に接着剤で固定された永久磁石と、を備え、前記永久磁石は、矩形平面状に形成された磁石側平面部を有し、前記磁石挿入孔は、その内面に、前記磁石側平面部に対向する平面状に形成された孔側平面部を有し、前記接着剤は、発泡接着剤であり、前記磁石側平面部における４つの隅部に少なくとも設けられており、前記磁石側平面部の中央部における前記接着剤の厚みが前記４つの隅部における前記接着剤の厚みよりも薄い点にある。

　この特徴構成によれば、発泡性を有する接着剤が、磁石側平面部の中央部よりも４つの隅部において厚くなるように設けられている。そして、このような４つの隅部に設けられた接着剤は、製造過程において発泡することにより、永久磁石を孔側平面部側から押圧する。これにより、永久磁石は、磁石挿入孔の内部における孔側平面部に対向する内面に押し付けられた状態となる。この際、永久磁石は、磁石側平面部の４つの隅部が接着剤により押圧されると共に磁石側平面部の中央部が押圧されない状態となっている。そのため、永久磁石は、磁石挿入孔の内部における孔側平面部に対向する内面に比較的均等に押し付けられた状態となり易い。よって、永久磁石が磁石挿入孔内に適切に位置決めされたものとなる。

　また、磁石側平面部の中央部における接着剤の厚みが４つの隅部における接着剤の厚みよりも薄いため、永久磁石は、磁石側平面部の４つの隅部が接着剤により押圧されると共に磁石側平面部の中央部が押圧されない状態となっている。そのため、磁石側平面部の中央部の接着剤の厚みは、４つの隅部に比べて厳密に管理する必要がない。従って、磁石側平面部の全体の接着剤の厚みを、４つの隅部に設けられた接着剤の厚みと同様に管理する場合に比べて、接着剤の厚みの管理が行い易い。

回転電機の一部を示す図ロータコアの径方向断面図ロータの製造工程を示す図永久磁石の平面図磁石に塗布した接着剤を成型する前の状態を示す図磁石に塗布した接着剤を成型した状態を示す図磁石が膨張する前の状態を示す図別実施形態における一対の永久磁石をＶ字状に配置したロータコアの径方向断面図別実施形態におけるＤ字状の永久磁石を備えたロータコアの径方断面図

　回転電機用ロータの実施形態について、図面を参照して説明する。なお、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態も含む概念として用いている。以下の説明では、特に明記している場合を除き、「軸方向Ｌ」、「径方向Ｒ」、及び「周方向Ｃ」は、回転電機用ロータ（以下、「ロータ３」という。）のロータ回転軸Ａ（回転軸心、図１参照）を基準として定義している。また、径方向Ｒの内側へ向かう方向を径方向内側Ｒ１とし、径方向Ｒの外側へ向かう方向を径方向外側Ｒ２とする。また、周方向Ｃの一方向を周方向第一側Ｃ１とし、周方向Ｃの他方向を周方向第二側Ｃ２とする。ロータ回転軸Ａは仮想軸であり、ロータコア１０（ロータコア１０が固定されたロータ軸４）が、ロータ回転軸Ａ回りに回転する。

　図１に示すように、回転電機１は、ステータ２とロータ３とを備えている。図１に示す例では、回転電機１はケース５に収容されており、ステータ２はケース５の内面に固定され、ロータ３は、ケース５に対して回転可能に支持されている。具体的には、ロータ３は、軸受７を介してケース５に対して回転可能に支持されるロータ軸４を備えており、ロータ３のコアであるロータコア１０（図２参照）が、ロータ軸４と一体回転するように連結されている。回転電機１は回転界磁型の回転電機であり、ステータ２のコアにはコイル６が巻装されている。そして、ステータ２から発生する磁界により、ロータ３が回転する。
本実施形態では、回転電機１はインナーロータ型の回転電機であり、ロータ３は、ステータ２に対して相対回転可能な状態で、ステータ２の径方向内側Ｒ１に配置されている。

　図２に示すように、ロータ３は、軸方向Ｌに延びる磁石挿入孔１１を備えたロータコア１０と、磁石挿入孔１１の内部に接着剤３０で固定された永久磁石２０と、を備えている。すなわち、ロータ３は、埋込磁石構造の回転電機（例えば、同期電動機）に用いられるロータである。ロータコア１０は、例えば、円環板状の磁性体板（例えば、電磁鋼板等）を軸方向Ｌに複数積層して形成される。この場合、各磁性体板に形成された貫通孔同士が積層方向（軸方向Ｌ）に連通して磁石挿入孔１１が形成される。

　ロータコア１０は、永久磁石２０が挿入される磁石挿入孔１１を複数備えている。複数の磁石挿入孔１１は、周方向Ｃに沿って均等間隔で形成されると共に、軸方向Ｌに対して平行に延びるように形成されている。永久磁石２０の軸方向Ｌの長さは、磁石挿入孔１１の軸方向Ｌの長さに応じた長さとされ、本実施形態では、磁石挿入孔１１はロータコア１０の軸方向Ｌにおける両側に貫通しており、磁石挿入孔１１の軸方向Ｌの長さは、永久磁石２０の軸方向Ｌの長さと同等である。

　永久磁石２０は、矩形平面状に形成された磁石側平面部ＰＭを有している。すなわち、永久磁石２０の形状は、いずれかの部分に、磁石側平面部ＰＭとしての矩形平面状の面を有する形状であればよい。但し、一般的に、回転電機１のロータ３に用いられる永久磁石２０は、ステータ２に対して多くの磁束を出すために径方向Ｒを向く面が広い形状とされることが多い。そこで、永久磁石２０を安定的に固定するという点に鑑みて、磁石側平面部ＰＭは、比較的広い面である径方向内側Ｒ１又は径方向外側Ｒ２を向く面とされていることが望ましい。また、ステータ２に対して多くの磁束を出すという点に鑑みれば、永久磁石２０は、磁石挿入孔１１内における径方向外側Ｒ２に寄せて配置することが望ましい。そこで、接着剤３０が塗布される磁石側平面部ＰＭは、径方向内側Ｒ１を向く面とされることが望ましい。言い換えると、磁石側平面部ＰＭの法線がロータコア１０の径方向内側Ｒ１を向く成分を有するように、当該磁石側平面部ＰＭが設定されていると好適である。

　本実施形態では、永久磁石２０は、直方体状に形成されている。より詳しくは、図２に示すように、永久磁石２０は、周方向Ｃの幅が径方向Ｒの幅よりも大きい矩形状断面を有している。なお、本例では、図１からわかるように、永久磁石２０は、軸方向Ｌの長さが周方向Ｃの幅より大きい形状となっている。そして、本実施形態では、永久磁石２０は、内側表面部２０Ａと外側表面部２０Ｂと第一側表面部２０Ｃと第二側表面部２０Ｄとを有している。内側表面部２０Ａは、永久磁石２０の表面のうちの径方向内側Ｒ１を向く面により形成されている。外側表面部２０Ｂは、永久磁石２０の表面のうちの径方向外側Ｒ２を向く面により形成されている。第一側表面部２０Ｃは、永久磁石２０の表面のうちの周方向第一側Ｃ１を向く面により形成されている。第二側表面部２０Ｄは、永久磁石２０の表面のうちの周方向第二側Ｃ２を向く面により形成されている。本例では、これら内側表面部２０Ａ、外側表面部２０Ｂ、第一側表面部２０Ｃ及び第二側表面部２０Ｄの夫々は、矩形平面状に形成されている。尚、本実施形態の内側表面部２０Ａが、「磁石側平面部ＰＭ」に相当し、本実施形態の第一側表面部２０Ｃ及び第二側表面部２０Ｄが、周方向Ｃを向く「側面部」に相当する。

　永久磁石２０は、内側表面部２０Ａの法線が径方向内側Ｒ１を向く成分を有する姿勢で設置されている。ここで、「法線が径方向内側Ｒ１を向く成分を有する」とは、本実施形態のように法線が径方向Ｒに沿っている状態に限らず、法線が径方向Ｒに対して傾斜している状態も含む概念である。本実施形態では、永久磁石２０は、内側表面部２０Ａの法線が径方向内側Ｒ１を向く状態、すなわち、内側表面部２０Ａの法線が径方向Ｒに平行な状態で配置されている。ここでは、永久磁石２０は、径方向Ｒに直交する断面の形状が矩形状であり、内側表面部２０Ａの法線及び外側表面部２０Ｂの法線の双方が径方向Ｒに平行な向きに配置されている。

　磁石挿入孔１１は、その内面に、磁石側平面部ＰＭに対向する平面状に形成された孔側平面部ＰＨを有している。すなわち、磁石挿入孔１１の内面形状は、永久磁石２０の磁石側平面部ＰＭに対向する平面状の面を有する形状とする。また、磁石挿入孔１１の内面形状は、内部に永久磁石２０を保持することができるように、永久磁石２０の形状に合わせた形状とする。例えば、磁石挿入孔１１の内面形状は、永久磁石２０の外面形状に相似な形状とする。また、上記のように、磁石側平面部ＰＭが径方向内側Ｒ１を向く面とされる場合、孔側平面部ＰＨは径方向外側Ｒ２を向く面とされる。なお、永久磁石２０の磁束の通過を制限するフラックスバリアとして機能する空隙を、磁石挿入孔１１と連続して、或いは磁石挿入孔１１に接して形成してもよい。

　本実施形態では、磁石挿入孔１１の内面は、永久磁石２０の外面形状に相似な直方体状に形成されている。より詳しくは、図２に示すように、磁石挿入孔１１は、周方向Ｃの幅が径方向Ｒの幅よりも大きい矩形状断面を有している。すなわち、磁石挿入孔１１は、軸方向Ｌに見て矩形状に形成され、軸方向Ｌに延びる孔とされている。そして、本実施形態では、磁石挿入孔１１の内面は、内側内面部１１Ａと外側内面部１１Ｂと第一側内面部１１Ｃと第二側内面部１１Ｄとを有している。内側内面部１１Ａは、永久磁石２０に対して径方向内側Ｒ１に位置しており、永久磁石２０の内側表面部２０Ａに対向する面である。
外側内面部１１Ｂは、永久磁石２０に対して径方向外側Ｒ２に位置しており、永久磁石２０の外側表面部２０Ｂに対向する面である。第一側内面部１１Ｃは、永久磁石２０に対して周方向第一側Ｃ１に位置しており、永久磁石２０の第一側表面部２０Ｃに対向する面である。第二側内面部１１Ｄは、永久磁石２０に対して周方向第二側Ｃ２に位置しており、永久磁石２０の第二側表面部２０Ｄに対向する面である。本例では、これら内側内面部１１Ａ、外側内面部１１Ｂ、第一側内面部１１Ｃ及び第二側内面部１１Ｄの夫々は、平面矩形状に形成されている。尚、本実施形態の内側内面部１１Ａが、「孔側平面部ＰＨ」に相当する。

　接着剤３０は、発泡接着剤である。より詳しくは、接着剤３０は、発泡温度領域の温度で加熱することにより発泡して膨張すると共に硬化する。本実施形態では、接着剤３０は、エポキシ系樹脂を含む基材の中に加熱膨張するカプセルが配合されたものを使用する。
このカプセルは、例えば、加熱によって気化する液体等が封入された熱可塑性樹脂のカプセルとされる。接着剤３０は、磁石挿入孔１１の内面と永久磁石２０の表面との間に設けられており、これら磁石挿入孔１１の内面と永久磁石２０の表面とを接着する。ここで、接着剤３０は、少なくとも、永久磁石２０の磁石側平面部ＰＭと磁石挿入孔１１の孔側平面部ＰＨとの間に設けられる。本実施形態では、接着剤３０は、磁石挿入孔１１の孔側平面部ＰＨとしての内側内面部１１Ａと永久磁石２０の磁石側平面部ＰＭとしての内側表面部２０Ａとの間に加えて、磁石挿入孔１１の第一側内面部１１Ｃと永久磁石２０の第一側表面部２０Ｃとの間、磁石挿入孔１１の第二側内面部１１Ｄと永久磁石２０の第二側表面部２０Ｄとの間、にも設けられている。尚、本実施形態では、磁石挿入孔１１の外側内面部１１Ｂと永久磁石２０の外側表面部２０Ｂとの間には接着剤３０は設けられておらず、外側内面部１１Ｂと外側表面部２０Ｂとは接触している。

　永久磁石２０は、その表面に接着剤３０を塗布した状態で磁石挿入孔１１に挿入されて、磁石挿入孔１１の内部に接着剤３０により固定される。そこで、次に、永久磁石２０を磁石挿入孔１１に挿入する前における、永久磁石２０に対する接着剤３０の塗布状態（図６に示す状態）について説明する。尚、本明細書において、接着剤３０について「塗布する」とは、接着剤３０を「設ける」ことの一態様である。以下では、接着剤３０を「塗布する」場合を例示して説明するが、接着剤３０を「設ける」ことが「塗布する」ことに限定されるものではなく、例えば、型材を用いて対象箇所に接着剤３０を流し込む場合等も、「設ける」ことの一態様である。

　接着剤３０は、磁石側平面部ＰＭである内側表面部２０Ａにおける４つの隅部Ｐ２に少なくとも塗布されている。そして、接着剤３０の塗布状態は、磁石側平面部ＰＭの中央部Ｐ３における接着剤３０の厚みが４つの隅部Ｐ２における接着剤３０の厚みよりも薄くされている。そのため、磁石挿入孔１１に挿入された永久磁石２０は、磁石側平面部ＰＭの発泡した接着剤３０により、磁石側平面部ＰＭの４つの隅部Ｐ２は押圧されるが、磁石側平面部ＰＭの中央部Ｐ３は押圧されない。従って、磁石側平面部ＰＭの４つの隅部Ｐ２の厚みを管理するだけで、永久磁石２０は、磁石側平面部ＰＭの傾きを抑制しつつ、磁石挿入孔１１の内部における孔側平面部ＰＨに対向する面に押し付けられた状態となる。

　ここで、接着剤３０は、磁石側平面部ＰＭの周縁に沿った４つの辺部Ｐ１のうち、対向する２つの辺部Ｐ１（４つの隅部Ｐ２を含む）に沿って少なくとも塗布されており、磁石側平面部ＰＭの中央部Ｐ３における接着剤３０の厚みが対向する２つの辺部Ｐ１における接着剤３０の厚みよりも薄くされているとより好適である。本実施形態では、更に好ましい態様として、接着剤３０は、磁石側平面部ＰＭの周縁に沿った４つの辺部Ｐ１の全てに沿って塗布されており、磁石側平面部ＰＭの中央部Ｐ３における接着剤３０の厚みが４つの辺部Ｐ１における接着剤３０の厚みよりも薄くされている。

　以下では、磁石側平面部ＰＭとしての内側表面部２０Ａにおける接着剤３０の塗布状態の説明を分りやすくするために、図４に示すように、内側表面部２０Ａを概略的に区画する仮想の領域を設定し、当該仮想領域を用いて接着剤３０の塗布状態を説明する。各領域の境界として、内側表面部２０Ａの周縁２１（辺）から設定幅Ｗだけ内側にオフセットした位置に仮想境界線ＳＬを設定する。図４には、一点鎖線で仮想境界線ＳＬを示している。ここでは、内側表面部２０Ａの４つの辺に沿って、４本の仮想境界線ＳＬが設定されている。設定幅Ｗは、０より大きく、内側表面部２０Ａの短辺の長さの１／３より小さい任意の幅とすることができる。この設定幅Ｗは、好ましくは内側表面部２０Ａの短辺の長さの１／５０以上、１／５以下に設定されると好適である。そして、内側表面部２０Ａの各辺と当該辺に平行な仮想境界線ＳＬとにより挟まれた設定幅Ｗの帯状の領域のそれぞれを辺領域Ｔ１として設定する。一方、４本の仮想境界線ＳＬにより囲まれる領域の内側を中央領域Ｔ３として設定する。この中央領域Ｔ３は、内側表面部２０Ａの４つの隅２２を結ぶ２本の対角線が交わる点を含む領域となっている。また、ここでは、内側表面部２０Ａの４つの隅２２の夫々に、隅領域Ｔ２を設定している。本例では、隅領域Ｔ２は、内側表面部２０Ａの各辺に沿った４つの辺領域Ｔ１の内、交差する２つの辺領域Ｔ１が重なる領域である。隅領域Ｔ２は、４つの隅２２のそれぞれを含む領域となっている。

　そして、各隅領域Ｔ２の一部又は全部が、隅部Ｐ２となる。内側表面部２０Ａは、４つの隅領域Ｔ２に対応して４つの隅部Ｐ２を有する。また、各辺領域Ｔ１の一部又は全部が、辺部Ｐ１となる。内側表面部２０Ａは、４つの辺領域Ｔ１に対応して４つの辺部Ｐ１を有する。また、中央領域Ｔ３の一部又は全部が、中央部Ｐ３となる。本実施形態では、一例として、辺領域Ｔ１の全部を辺部Ｐ１とし、隅領域Ｔ２の全部を隅部Ｐ２とし、中央領域Ｔ３の全部を中央部Ｐ３としている。この場合、中央部Ｐ３は、内側表面部２０Ａにおける辺部Ｐ１及び隅部Ｐ２以外の部分となる。なお、隅領域Ｔ２の一部を隅部Ｐ２とする場合には、例えば、図４において隅領域Ｔ２内に破線で示すように、隅領域Ｔ２の一部を占める領域を隅部Ｐ２とすることができる。同様に、中央領域Ｔ３の一部を中央部Ｐ３とする場合には、例えば、図４において中央領域Ｔ３内に破線で示すように、中央領域Ｔ３の一部を占める領域を中央部Ｐ３とすることができる。また、辺領域Ｔ１の一部を辺部Ｐ１とする場合には、例えば、図４において辺領域Ｔ１内に破線で示すように、辺領域Ｔ１の一部を占める領域を辺部Ｐ１とすることができる。

　そして、本実施形態では、図６に示すように、接着剤３０は、矩形状の内側表面部２０Ａにおける、４つの隅部Ｐ２を含む４つの辺部Ｐ１の全てに沿って塗布されている。更に、本実施形態では、接着剤３０は、中央部Ｐ３にも塗布されている。すなわち、本実施形態では、接着剤３０は、内側表面部２０Ａの全体に塗布されている。但し、中央部Ｐ３における接着剤３０の厚みが４つの辺部Ｐ１における接着剤３０の厚みよりも薄くされている。更に、本実施形態では、４つの辺部Ｐ１と中央部Ｐ３とのそれぞれにおいて、接着剤３０の厚みが均一に近くなるように、接着剤３０が塗布されている。すなわち、内側表面部２０Ａに塗布された接着剤３０の径方向内側Ｒ１を向く表面は、各領域に設定された高さの平坦面となっている。

　また、本実施形態では、図６に示すように、接着剤３０は、磁石側平面部ＰＭである内側表面部２０Ａに加えて、側面部である第一側表面部２０Ｃ及び第二側表面部２０Ｄにも塗布されている。ここでは、第一側表面部２０Ｃ及び第二側表面部２０Ｄのそれぞれについて、全体に均一に近い厚さの接着剤３０が塗布されている。なお、第一側表面部２０Ｃ及び第二側表面部２０Ｄのそれぞれについて、上記内側表面部２０Ａと同様に、各面の中央部における接着剤３０の厚みが、４つの隅部、２つの辺部、或いは４つの辺部における接着剤３０の厚みよりも薄くされていてもよい。また、第一側表面部２０Ｃ及び第二側表面部２０Ｄのいずれか一方のみに接着剤３０を塗布し、他方に接着剤３０を塗布しないようにしてもよい。

　本実施形態では、ロータコア１０は、永久磁石２０の対象領域Ｔ４に向けて径方向内側Ｒ１から油を供給する油路１２を備えている。この油路１２は、複数の磁石挿入孔１１に対応して複数形成されている。油路１２は、径方向Ｒに沿って形成されており、磁石挿入孔１１に対して径方向内側Ｒ１から連通している。そして、内側内面部１１Ａに形成されている油路１２の開口が、径方向Ｒに見て、永久磁石２０の内側表面部２０Ａにおける対象領域Ｔ４と重複するように、ロータコア１０に油路１２が形成されている。つまり、油路１２は、内側表面部２０Ａにおける対象領域Ｔ４に対して径方向内側Ｒ１から油を供給する。対象領域Ｔ４は、内側表面部２０Ａにおける、接着剤３０の厚みが４つの隅部Ｐ２より薄い領域である。従って、本実施形態では、中央領域Ｔ３が対象領域Ｔ４である。

　次に、ロータ３の製造方法について説明する。図３に示すように、ロータ３を製造する場合には、準備工程Ｓ１と、塗布工程Ｓ２と、乾燥成型工程Ｓ３と、挿入工程Ｓ４と、膨張硬化工程Ｓ５と、を行う。これらの各工程は、記載の順に行われる。すなわち、塗布工程Ｓ２は、準備工程Ｓ１の後に行われる。乾燥成型工程Ｓ３は、塗布工程Ｓ２の後に行われる。挿入工程Ｓ４は、乾燥成型工程Ｓ３の後に行われる。膨張硬化工程Ｓ５は、挿入工程Ｓ４の後に行われる。

〔準備工程〕
　準備工程Ｓ１は、永久磁石２０に塗布する接着剤３０を準備する工程である。上記のとおり、接着剤３０は、発泡温度領域の温度で加熱することにより発泡して膨張すると共に硬化する、発泡接着剤である。また、接着剤３０は、粘性を有している。乾燥成型工程Ｓ３において乾燥させる前は、比較的粘性が高く、乾燥成型工程Ｓ３において乾燥させることで、粘性が低下する。

〔塗布工程〕
　塗布工程Ｓ２は、接着剤３０を磁石側平面部ＰＭとしての内側表面部２０Ａにおける４つの隅部Ｐ２に少なくとも塗布する工程である。本実施形態では、上記のとおり、塗布工程Ｓ２において、永久磁石２０の内側表面部２０Ａ、第一側表面部２０Ｃ及び第二側表面部２０Ｄに接着剤３０を塗布する。より具体的には、本実施形態では、この塗布工程Ｓ２において、内側表面部２０Ａの全面、第一側表面部２０Ｃの全面及び第二側表面部２０Ｄの全面に、接着剤３０を塗布する。尚、本明細書において、接着剤３０を塗布する塗布工程Ｓ２は、接着剤３０を設ける「設置工程」の一態様である。本実施形態では、「設置工程」として「塗布工程Ｓ２」を例示して説明するが、「設置工程」はこれに限定されるものではなく、例えば、型材を用いて対象箇所に接着剤３０を流し込む「注入工程」等の接着剤３０を設けるための各種の工程も「設置工程」の一態様である。

〔乾燥成型工程〕
　乾燥成型工程Ｓ３は、接着剤３０を発泡温度領域より低い温度で乾燥させると共に、内側表面部２０Ａに塗布された接着剤３０を、内側表面部２０Ａの中央部Ｐ３における接着剤３０の厚みが４つの隅部Ｐ２における接着剤３０の厚みよりも薄くなるように成型する工程である。後述する挿入工程Ｓ４により永久磁石２０が磁石挿入孔１１に挿入され、後述する膨張硬化工程Ｓ５により永久磁石２０に塗布された接着剤３０が膨張し、その膨張した接着剤３０によって、磁石側平面部ＰＭの４つの隅部Ｐ２は押圧される。この際、中央部Ｐ３における接着剤３０の厚みは薄いため、磁石側平面部ＰＭの中央部Ｐ３は押圧されない。そのため、磁石側平面部ＰＭの４つの隅部Ｐ２の厚みを管理するだけで、永久磁石２０を、磁石側平面部ＰＭの傾きを抑制しつつ、磁石挿入孔１１の内部における孔側平面部ＰＨに対向する面に押し付けられた状態とすることができる。

　乾燥成型工程Ｓ３における接着剤３０の乾燥は、接着剤３０に含まれる溶剤を揮発させることにより行う。例えば、接着剤３０の乾燥は、空気を吹き付けること（エアブロー）や、乾燥温度領域の温度で加熱すること等により行う。なお、乾燥温度領域は、常温より高く発泡温度領域より低い温度領域に設定される。このように接着剤３０を乾燥させることで、接着剤３０の粘性が低下する。

　また、本実施形態では、乾燥成型工程Ｓ３において、中央部Ｐ３における接着剤３０の厚みが４つの辺部Ｐ１における接着剤３０の厚みよりも薄くなるように成型する。この成型に際して、本実施形態では、内側型部材１６を用いる。内側型部材１６は、内側表面部２０Ａに塗布された接着剤３０を成型するための型部材である。図５に示すように、この内側型部材１６を、内側表面部２０Ａに塗布された接着剤３０に押し付けることで、中央部Ｐ３における接着剤３０の厚みが、４つの辺部Ｐ１における接着剤３０の厚みより薄くなるように成型される。このため、内側型部材１６は、押圧面における、中央部Ｐ３に対応する領域が、４つの辺部Ｐ１に対応する領域よりも突出した形状となっている。更に、本実施形態では、内側型部材１６は、当該内側型部材１６による押圧後の接着剤３０の厚みが、４つの辺部Ｐ１と中央部Ｐ３とのそれぞれにおいて均一に近くなるように押圧する。このため、内側型部材１６は、中央部Ｐ３に対応する領域と、４つの辺部Ｐ１に対応する領域とのそれぞれが、内側表面部２０Ａに平行な平坦面とされている。すなわち、内側型部材１６の押圧面は、中央部が高く周縁部が低い段付き平面状に形成されている。本実施形態では、内側型部材１６が、「成型用の型部材」に相当する。

　更に、本実施形態では、第一側表面部２０Ｃと第二側表面部２０Ｄとに塗布された接着剤３０の成型のために、第一側型部材１７及び第二側型部材１８を用いる。第一側型部材１７は、第一側表面部２０Ｃに塗布された接着剤３０を成型するための部材である。図５に示すように、この第一側型部材１７を、第一側表面部２０Ｃに塗布された接着剤３０に押し付けることで、第一側表面部２０Ｃに塗布されている接着剤３０の周方向第一側Ｃ１を向く面が平坦面となるように成型される。このため、第一側型部材１７は、押圧面の全体が一つの平面となっている。第二側型部材１８は、第二側表面部２０Ｄに塗布された接着剤３０を成型するための部材である。図５に示すように、この第二側型部材１８を、第二側表面部２０Ｄに塗布された接着剤３０に押し付けることで、第二側表面部２０Ｄに塗布されている接着剤３０の周方向第二側Ｃ２を向く面が平坦面となるように成型される。
このため、第二側型部材１８は、押圧面の全体が一つの平面となっている。

　本実施形態では、内側表面部２０Ａに塗布された接着剤３０への内側型部材１６の押し付けと、第一側表面部２０Ｃに塗布された接着剤３０への第一側型部材１７の押し付けと、第二側表面部２０Ｄに塗布された接着剤３０への第二側型部材１８の押し付けと、を同時に行う。これにより、これら３つの表面部に塗布された接着剤３０の成型を同時に行う。なお、これらの各表面部における接着剤３０の成型を１面ずつ順次行っても良いし、まず内側表面部２０Ａの成型を行った後、第一側表面部２０Ｃと第二側表面部２０Ｄの成型を同時に行っても良い。

〔挿入工程〕
　挿入工程Ｓ４は、永久磁石２０を磁石挿入孔１１に挿入する工程である。上記のとおり、前工程である乾燥成型工程Ｓ３において、接着剤３０は、所定の厚みに成型されていると共に乾燥されて粘性が低い状態となっている。また、この挿入工程Ｓ４では、図７に示すように、接着剤３０は、発泡による膨張はしていない。従って、永久磁石２０を磁石挿入孔１１に挿入する際に、接着剤３０が邪魔になることなく、容易に挿入作業を行うことができる。これにより、成型した接着剤３０の形がくずれることも抑制できる。

〔膨張硬化工程〕
　膨張硬化工程Ｓ５は、接着剤３０を発泡温度領域の温度で加熱し、接着剤３０を膨張させると共に硬化させる工程である。本実施形態では、この膨張硬化工程Ｓ５は、接着剤３０が塗布された永久磁石２０が磁石挿入孔１１に挿入された状態のロータ３の全体を加熱することにより行う。内側表面部２０Ａに塗布された接着剤３０は、内側表面部２０Ａと内側内面部１１Ａとの間で膨張する。これにより、永久磁石２０は径方向外側Ｒ２に押されて、永久磁石２０の外側表面部２０Ｂが、磁石挿入孔１１の外側内面部１１Ｂに当接する。この状態で接着剤３０が硬化することで、永久磁石２０の径方向Ｒの位置決めが行われる。

　更に、本実施形態では、第一側表面部２０Ｃに塗布された接着剤３０が、第一側表面部２０Ｃと第一側内面部１１Ｃとの間で膨張し、第二側表面部２０Ｄに塗布された接着剤３０が、第二側表面部２０Ｄと第二側内面部１１Ｄとの間で膨張する。これにより、永久磁石２０は周方向Ｃの双方から押され、磁石挿入孔１１における周方向Ｃの中央部に保持される。この状態で接着剤３０が硬化することで、永久磁石２０の周方向Ｃの位置決めが行われる。

２．その他の実施形態
　次に、回転電機用ロータ及びその製造方法のその他の実施形態について説明する。

（１）上記実施形態では、磁石挿入孔１１の径方向Ｒに直交する断面の形状が矩形状であり、永久磁石２０の径方向Ｒに直交する断面の形状も矩形状である場合を例として説明したが、磁石挿入孔１１の形状や永久磁石２０の形状はこれに限定されない。例えば、図９に示すように、永久磁石２０の外側表面部２０Ｂにおける周方向Ｃの中央部が、周方向Ｃの両側部に比べて径方向外側Ｒ２に突出する凸形状となっていても好適である。図９の例では、外側表面部２０Ｂの形状が、径方向外側Ｒ２に向かって凸となる円筒面の一部となるように形成されている。更に図９の例では、外側表面部２０Ｂの周方向Ｃの両側部分に、面取り部、すなわち、周方向Ｃの外側へ向かうに従って径方向内側Ｒ１に向かう傾斜面が形成されている。なお、内側表面部２０Ａの形状は上記実施形態と同様である。これにより、図９の例では、永久磁石２０の径方向Ｒに直交する断面の形状が、おおよそＤ字状に形成されている。磁石挿入孔１１は、永久磁石２０の形状に合わせた形状となっている。図９の例では、外側表面部２０Ｂの形状を前述のような形状とし、磁石挿入孔１１の形状をそれに適合する形状としたことにより、永久磁石２０の内側表面部２０Ａに塗布された接着剤３０が膨張した際に、永久磁石２０を磁石挿入孔１１の周方向Ｃの正しい位置に位置決めすることができる。すなわち、内側表面部２０Ａに塗布された接着剤３０が膨張し、永久磁石２０の外側表面部２０Ｂの円筒面又は面取り部の傾斜面が、磁石挿入孔１１の外側内面部１１Ｂの適合する円筒面又は傾斜面に押し付けられることで、磁石挿入孔１１の外側内面部１１Ｂの形状に応じた適切な周方向Ｃの位置に、永久磁石２０が位置決めされる。このため、図９の例では、永久磁石２０の周方向Ｃの側面部には、接着剤３０は塗布していない。

（２）また、上記の実施形態では、永久磁石２０の内側表面部２０Ａ及び外側表面部２０Ｂが、径方向Ｒに直交する方向に沿って配置された構成を例として説明したが、永久磁石２０の配置構成はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、一つの磁極を構成する一対の永久磁石２０を軸方向Ｌに見てＶ字状になるように配置してもよい。この場合にも、各永久磁石２０としては、直方体状のものを使用できる。説明を加えると、一対の永久磁石２０のうち周方向第一側Ｃ１に位置する永久磁石２０については、周方向第一側Ｃ１に向かうに従って径方向外側Ｒ２に位置するように内側表面部２０Ａ及び外側表面部２０Ｂを傾けて配置する。また、周方向第二側Ｃ２に位置する永久磁石２０については、周方向第二側Ｃ２に向かうに従って径方向外側Ｒ２に位置するように内側表面部２０Ａ及び外側表面部２０Ｂを傾けて配置する。また、図８の例では、永久磁石２０の周方向Ｃの両側面部の内、径方向内側Ｒ１に位置する方の側面部のみに接着剤３０を塗布する。これにより、側面部に塗布された接着剤３０が膨張したときに、永久磁石２０を、磁石挿入孔１１における径方向外側Ｒ２に位置する方の側面部へ押圧して位置決めすることができる。
なお、図８の例では、フラックスバリアとして機能する空隙が、各磁石挿入孔１１と連続して、各磁石挿入孔１１の周方向Ｃの両側に形成されている。

（３）上記実施形態では、磁石側平面部ＰＭの４つの辺部Ｐ１における接着剤３０の厚みが、中央部Ｐ３における接着剤３０の厚みよりも厚い場合を例として説明した。しかし、このような構成に限定されるものではない。磁石側平面部ＰＭの中の少なくとも４つの隅部Ｐ２における接着剤３０の厚みが、中央部Ｐ３における接着剤３０の厚みよりも厚い構成となっていればよい。例えば、磁石側平面部ＰＭの４つの辺部Ｐ１の内の対向する２つの辺部Ｐ１における接着剤３０の厚みが、中央部Ｐ３及び他の辺部Ｐ１における接着剤３０の厚みよりも厚い構成としても好適である。或いは、磁石側平面部ＰＭの４つの隅部Ｐ２における接着剤３０の厚みが、中央部Ｐ３を含む磁石側平面部ＰＭ内の他の部分における接着剤３０の厚みよりも厚い構成としても好適である。

（４）上記実施形態では、中央部Ｐ３を含む磁石側平面部ＰＭの全体に接着剤３０を塗布する構成を例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、中央部Ｐ３に接着剤３０を全く塗布せず、中央部Ｐ３の接着剤３０の厚みを０としても好適である。このような場合において、接着剤３０の厚みを厚くする領域以外の領域の全てに接着剤３０を塗布しない構成としてもよい。例えば、磁石側平面部ＰＭの４つの隅部Ｐ２のみに接着剤３０を塗布し、その他の領域には接着剤３０を塗布しない構成としてもよい。

（５）上記の実施形態では、磁石側平面部ＰＭの法線がロータコア１０の径方向内側Ｒ１を向く成分を有するように、当該磁石側平面部ＰＭが内側表面部２０Ａとされている場合を例として説明した。しかし、磁石側平面部ＰＭを永久磁石２０のいずれの面にするかは任意である。従って、磁石側平面部ＰＭの法線がロータコア１０の径方向内側Ｒ１を向く成分を有するように構成されていてもよい。すなわち、磁石側平面部ＰＭを、ロータコア１０の径方向外側Ｒ２を向く面としてもよい。例えば、上記の実施形態における、外側表面部２０Ｂを磁石側平面部ＰＭとしてもよい。なお、その場合、孔側平面部ＰＨは、永久磁石２０に対して径方向外側Ｒ２において、磁石側平面部ＰＭに対向する面となる。例えば、上記の実施形態における、外側内面部１１Ｂを孔側平面部ＰＨとしてもよい。

（６）上記実施形態では、中央領域Ｔ３が対象領域Ｔ４である場合を例として説明した。
しかし、磁石側平面部ＰＭに中央領域Ｔ３以外にも接着剤３０の厚みが薄い領域がある場合には、当該領域を対象領域Ｔ４として、油路１２により径方向内側Ｒ１から油を供給してもよい。また、油路１２は必ず備える必要があるものではない。従って、例えば図８や図９に示すように、ロータコア１０が、油路１２を備えない構成であってもよい。

（７）上記実施形態では、永久磁石２０における内側表面部２０Ａと外側表面部２０Ｂと第一側表面部２０Ｃと第二側表面部２０Ｄとのうち、内側表面部２０Ａと第一側表面部２０Ｃと第二側表面部２０Ｄとに接着剤３０を塗布する構成を例として説明したが、接着剤３０を塗布する表面部はこれに限定されない。すなわち、例えば、図９に示すように、内側表面部２０Ａにのみ接着剤３０を塗布してもよく、図８に示すように、内側表面部２０Ａに加えて、第一側表面部２０Ｃと第二側表面部２０Ｄとのうちの何れか一方にのみ接着剤３０を塗布してもよい。また、内側表面部２０Ａと外側表面部２０Ｂと第一側表面部２０Ｃと第二側表面部２０Ｄとの全てに接着剤３０を塗布してもよい。

（８）上記実施形態では、乾燥成型工程Ｓ３における接着剤３０の成型を、磁石側平面部ＰＭに型部材を押し付けることにより行うことを例示したが、接着剤３０を成型する方法はこれに限定されない。例えば、乾燥成型工程Ｓ３における乾燥のために空気を吹き付けること（エアブロー）により、磁石側平面部ＰＭに塗布された接着剤３０を磁石側平面部ＰＭの隅部Ｐ２や辺部Ｐ１側へ寄せ、それにより、磁石側平面部ＰＭの中央部Ｐ３における接着剤３０の厚みが当該隅部Ｐ２や辺部Ｐ１における接着剤３０の厚みよりも薄くなるようにしても好適である。

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

３．上記実施形態の概要
　以下、上記において説明した回転電機用ロータの概要について説明する。

　回転電機用ロータは、ロータ回転軸（Ａ）に沿う方向である軸方向（Ｌ）に延びる磁石挿入孔（１１）を備えたロータコア（１０）と、前記磁石挿入孔（１１）の内部に接着剤（３０）で固定された永久磁石（２０）と、を備え、前記永久磁石（２０）は、矩形平面状に形成された磁石側平面部（ＰＭ）を有し、前記磁石挿入孔（１１）は、その内面に、前記磁石側平面部（ＰＭ）に対向する平面状に形成された孔側平面部（ＰＨ）を有し、前記接着剤（３０）は、発泡性接着剤であり、前記磁石側平面部（ＰＭ）における４つの隅部（Ｐ２）に少なくとも設けられており、前記磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）における前記接着剤（３０）の厚みが前記４つの隅部（Ｐ２）における前記接着剤（３０）の厚みよりも薄い。

　このような構成により、発泡性を有する接着剤（３０）が、磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）よりも４つの隅部（Ｐ２）において厚くなるように設けられている。そして、このような４つの隅部（Ｐ２）に設けられた接着剤（３０）は、製造過程において発泡することにより、永久磁石（２０）を孔側平面部（ＰＨ）側から押圧する。これにより、永久磁石（２０）は、磁石挿入孔（１１）の内部における孔側平面部（ＰＨ）に対向する内面に押し付けられた状態となる。この際、永久磁石（２０）は、磁石側平面部（ＰＭ）の４つの隅部（Ｐ２）が接着剤（３０）により押圧されると共に磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）が押圧されない状態となっている。そのため、永久磁石（２０）は、磁石挿入孔（１１）の内部における孔側平面部（ＰＨ）に対向する内面に比較的均等に押し付けられた状態となり易い。よって、永久磁石（２０）が磁石挿入孔（１１）内に適切に位置決めされたものとなる。

　また、磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）における接着剤（３０）の厚みが４つの隅部（Ｐ２）における接着剤（３０）の厚みよりも薄いため、永久磁石（２０）は、磁石側平面部（ＰＭ）の４つの隅部（Ｐ２）が接着剤（３０）により押圧されると共に磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）が押圧されない状態となっている。そのため、磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）の接着剤（３０）の厚みは、４つの隅部（Ｐ２）に比べて厳密に管理する必要がない。従って、磁石側平面部（ＰＭ）の全体の接着剤（３０）の厚みを、４つの隅部（Ｐ２）に設けられた接着剤（３０）の厚みと同様に管理する場合に比べて、接着剤（３０）の厚みの管理が行い易い。すなわち、この回転電機用ロータ（３）は、製造工程が複雑化することを抑制できる構造となっている。

　ここで、前記接着剤（３０）は、前記磁石側平面部（ＰＭ）の周縁（２１）に沿った４つの辺部（Ｐ１）のうち、前記４つの隅部（Ｐ２）を含む対向する２つの辺部（Ｐ１）に沿って少なくとも設けられており、前記磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）における前記接着剤（３０）の厚みが前記対向する２つの辺部（Ｐ１）における前記接着剤（３０）の厚みよりも薄いと好適である。

　この構成によれば、磁石側平面部（ＰＭ）の４つの隅部（Ｐ２）が含まれるようにしつつ、接着剤（３０）の厚みが中央部（Ｐ３）よりも厚い領域を、磁石側平面部（ＰＭ）の２つの辺に沿って連続的に形成することができる。従って、磁石側平面部（ＰＭ）の傾きを抑制しつつ、永久磁石（２０）を、磁石挿入孔（１１）の内部に適切に位置決めできる。また、永久磁石（２０）の磁石挿入孔（１１）の内部への固定を、より確実なものとすることができる。

　また、前記接着剤（３０）は、前記磁石側平面部（ＰＭ）の周縁（２１）に沿った４つの辺部（Ｐ１）の全てに沿って設けられており、前記磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）における前記接着剤（３０）の厚みが前記４つの辺部（Ｐ１）における前記接着剤（３０）の厚みよりも薄いと好適である。

　この構成によれば、磁石側平面部（ＰＭ）の４つの隅部（Ｐ２）が含まれるようにしつつ、接着剤（３０）の厚みが中央部（Ｐ３）よりも厚い領域を、磁石側平面部（ＰＭ）の４つの辺に沿って連続的に形成することができる。従って、磁石側平面部（ＰＭ）の傾きを抑制しつつ、永久磁石（２０）を、磁石挿入孔（１１）の内部に適切に位置決めできる。また、永久磁石（２０）の磁石挿入孔（１１）の内部への固定を、より一層確実なものとすることができる。

　また、前記磁石側平面部（ＰＭ）の法線が、前記ロータコア（１０）の径方向内側（Ｒ１）を向く成分を有すると好適である。

　この構成によれば、磁石側平面部（ＰＭ）に設けられた接着剤（３０）により、永久磁石（２０）は、磁石挿入孔（１１）の内部における径方向外側（Ｒ２）の面に押し付けられた状態で位置決めされる。従って、永久磁石（２０）を径方向（Ｒ）に確実に位置決めすることができる。また、ロータ（３）がインナーロータ型回転電機に用いられる場合には、ロータ（３）に対して径方向外側（Ｒ２）に配置されたステータ（２）に対して、永久磁石（２０）からより多くの磁束を出すことができる。従って、回転電機（１）の特性を向上させることができる。

　また、前記永久磁石（ＰＭ）は、前記ロータコア（１０）の周方向（Ｃ）を向く側面部（２０Ｃ，２０Ｄ）を有し、前記接着剤（３０）は、前記磁石側平面部（ＰＭ）に加えて、前記側面部（２０Ｃ，２０Ｄ）にも設けられていると好適である。

　この構成によれば、ロータコア（１０）の磁石挿入孔（１１）の内部において、永久磁石（２０）を周方向（Ｃ）に確実に位置決めすることができる。

　また、前記磁石側平面部（ＰＭ）における、前記接着剤（３０）の厚みが前記４つの隅部（Ｐ２）より薄い領域を対象領域（Ｔ４）として、前記ロータコア（１０）は、前記対象領域（Ｔ４）に向けて径方向内側（Ｒ１）から油を供給する油路（１２）を備えていると好適である。

　この構成によれば、磁石側平面部（ＰＭ）の対象領域（Ｔ４）と磁石挿入孔（１１）の孔側平面部（ＰＨ）との間に油を通流又は充満させることができる。従って、永久磁石（２０）を適切に冷却することが容易となる。

　また、前記接着剤（３０）は、発泡後の発泡接着剤であると好適である。

　この構成によれば、接着剤（３０）の発泡後の厚みを利用して、挿入孔（１１）に対して永久磁石（２０）を圧迫させることができる。よって、挿入孔（１１）の内部に永久磁石（２０）を固定でき、その結果、挿入孔（１１）に対する永久磁石（２０）の位置決めを適切に行うことができる。

　回転電機用ロータの製造方法は、ロータ回転軸（Ａ）に沿う方向である軸方向（Ｌ）に延びる磁石挿入孔（１１）を備えたロータコア（１０）と、前記磁石挿入孔（１１）の内部に接着剤（３０）で固定された永久磁石（２０）と、を備え、前記永久磁石（２０）は、矩形平面状に形成された磁石側平面部（ＰＭ）を有し、前記磁石挿入孔（１１）は、その内面に、前記磁石側平面部（ＰＭ）に対向する平面状に形成された孔側平面部（ＰＨ）を有する回転電機用ロータ（３）の製造方法において、発泡温度領域の温度で加熱することにより発泡して膨張すると共に硬化する前記接着剤（３０）を準備する準備工程（Ｓ１）と、前記接着剤（３０）を前記磁石側平面部（ＰＭ）における４つの隅部（Ｐ２）に少なくとも設ける設置工程（Ｓ２）と、前記設置工程（Ｓ２）の後、前記発泡温度領域より低い温度で前記接着剤（３０）を乾燥させると共に、前記磁石側平面部（ＰＭ）に設けられた前記接着剤（３０）を、前記磁石側平面部（ＰＭ）の前記中央部（Ｐ３）における前記接着剤（３０）の厚みが前記４つの隅部（Ｐ２）における前記接着剤（３０）の厚みよりも薄くなるように成型する乾燥成型工程（Ｓ３）と、前記乾燥成型工程（Ｓ３）の後、前記永久磁石（２０）を前記磁石挿入孔（１１）に挿入する挿入工程（Ｓ４）と、前記挿入工程（Ｓ４）の後、前記接着剤（３０）を前記発泡温度領域の温度で加熱し、前記接着剤（３０）を膨張させると共に硬化させる膨張硬化工程（Ｓ５）と、を行う。

　このような構成により、接着剤（３０）を設けた後、発泡温度領域より低い温度で接着剤（３０）を乾燥させると共に、磁石側平面部（ＰＭ）に設けられた接着剤（３０）を、磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）における接着剤（３０）の厚みが４つの隅部（Ｐ２）における接着剤（３０）の厚みよりも薄くなるように成型する乾燥成型工程（Ｓ３）を行う。従って、接着剤（３０）の粘性を低下させつつ、磁石側平面部（ＰＭ）内の場所に応じて接着剤（３０）の厚さが適切な厚みとなるようにすることができる。そして、乾燥により接着剤（３０）の粘性が低下した状態で挿入工程（Ｓ４）を行うため、接着剤（３０）が磁石側平面部（ＰＭ）内の場所に応じて適切な厚みにされた状態を維持しつつ、永久磁石（２０）を磁石挿入孔（１１）に挿入することができる。その後、接着剤（３０）を膨張させて硬化させることにより、永久磁石（２０）を磁石挿入孔（１１）内に適切に位置決めすることができる。また、この構成によれば、接着剤（３０）の厚みの管理を、磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）における接着剤（３０）の厚みが４つの隅部（Ｐ２）における接着剤（３０）の厚みよりも薄くなるように成型するだけで行うことができる。従って、製造工程が複雑化することも抑制できる。

　ここで、接着剤（３０）は、磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）よりも４つの隅部（Ｐ２）において厚くなるように成型されているため、膨張硬化工程（Ｓ５）において発泡することにより、永久磁石（２０）を孔側平面部（ＰＨ）側から押圧する。これにより、永久磁石（２０）は、磁石挿入孔（１１）の内部における孔側平面部（ＰＨ）に対向する内面に押し付けられる。この際、永久磁石（２０）は、磁石側平面部（ＰＭ）の４つの隅部（Ｐ２）が接着剤（３０）により押圧されると共に磁石側平面部（ＰＭ）の中央部（Ｐ３）が押圧されない。そのため、永久磁石（２０）は、磁石挿入孔（１１）の内部における孔側平面部（ＰＨ）に対向する内面に押し付けられる。よって、永久磁石（２０）を磁石挿入孔（１１）内に適切に位置決めすることができる。

　また、前記乾燥成型工程（Ｓ４）では、成型用の型部材（１６）を前記磁石側平面部（ＰＭ）に設けられた接着剤（３０）に押し付けて、前記接着剤（３０）を成型すると好適である。

　この構成によれば、型部材（１６）を接着剤（３０）に押し付けるだけで磁石側平面部（ＰＭ）に設けられた接着剤（３０）を成型できるため、接着剤（３０）の成型を容易に行える。また、磁石側平面部（ＰＭ）に設けられた接着剤（３０）の厚さを、型部材（１６）の形状に合わせた厚さにすることができる。従って、接着剤（３０）の厚さの管理を容易且つ高精度に行うことができる。

　本開示に係る技術は、ロータコアと永久磁石とを備えた回転電機用のロータに利用することができる。

１０：ロータコア
１１：磁石挿入孔
２０：永久磁石
２１：周縁
３０：接着剤
Ａ：ロータ回転軸
Ｌ：軸方向
ＰＨ：孔側平面部
ＰＭ：磁石側平面部
Ｐ１：内側辺部（辺部）
Ｐ２：内側隅部（隅部）
Ｐ３：内側中央部（中央部）
Ｒ１：径方向内側
Ｓ１：準備工程
Ｓ２：塗布工程（設置工程）
Ｓ３：乾燥成型工程
Ｓ４：挿入工程
Ｓ５：膨張硬化工程
Ｔ４：対象領域

Claims

　ロータ回転軸に沿う方向である軸方向に延びる磁石挿入孔を備えたロータコアと、
　前記磁石挿入孔の内部に接着剤で固定された永久磁石と、を備え、
　前記永久磁石は、矩形平面状に形成された磁石側平面部を有し、
　前記磁石挿入孔は、その内面に、前記磁石側平面部に対向する平面状に形成された孔側平面部を有し、
　前記接着剤は、発泡接着剤であり、前記磁石側平面部における４つの隅部に少なくとも設けられており、前記磁石側平面部の中央部における前記接着剤の厚みが前記４つの隅部における前記接着剤の厚みよりも薄い回転電機用ロータ。
　前記接着剤は、前記磁石側平面部の周縁に沿った４つの辺部のうち、前記４つの隅部を含む対向する２つの辺部に沿って少なくとも設けられており、前記磁石側平面部の中央部における前記接着剤の厚みが前記対向する２つの辺部における前記接着剤の厚みよりも薄い請求項１に記載の回転電機用ロータ。
　前記接着剤は、前記磁石側平面部の周縁に沿った４つの辺部の全てに沿って設けられており、前記磁石側平面部の中央部における前記接着剤の厚みが前記４つの辺部における前記接着剤の厚みよりも薄い請求項２に記載の回転電機用ロータ。
　前記磁石側平面部の法線が、前記ロータコアの径方向内側を向く成分を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機用ロータ。
　前記永久磁石は、前記ロータコアの周方向を向く側面部を有し、
　前記接着剤は、前記磁石側平面部に加えて、前記側面部にも設けられている請求項４に記載の回転電機用ロータ。
　前記磁石側平面部における、前記接着剤の厚みが前記４つの隅部より薄い領域を対象領域として、
　前記ロータコアは、前記対象領域に向けて径方向内側から油を供給する油路を備えている請求項４又は５に記載の回転電機用ロータ。
　前記接着剤は、発泡後の発泡接着剤である請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機用ロータ。