CN108781011B - 转子的制造方法 - Google Patents

Abstract

该转子的制造方法具备：将粘合剂涂覆于永磁铁的外周面或者转子铁芯的内周面的粘合剂配置位置的工序；使粘合剂干燥的工序；以及通过使粘合剂所含的膨胀剂膨胀并且使粘合剂固化由此将永磁铁与转子铁芯固定的工序。

Description

转子的制造方法

技术领域

本发明涉及一种转子的制造方法。

背景技术

以往，公知有将永磁铁插入转子铁芯的磁铁用孔部的转子的制造方法。这样的转子的制造方法公开于日本特开2007-151362号公报。

日本特开2007-151362号公报公开有在转子铁芯的收容槽插入并收容永磁铁的永磁铁固定方法。对于该永磁铁固定方法而言，首先，在永磁铁的表面贴附与永磁铁独立并以片状形成的粘合片，或者通过滴下熔融的粘合剂而配置包含因加热而发泡的发泡剂的粘合剂(或者粘合片)。此外，将粘合剂或者粘合片作为“粘合件”。其后，为了在永磁铁使粘合件定位、固定，通过冲压机使粘合件成形。此时，在未使配置于永磁铁的表面的粘合件发泡的状态下，利用冲压机，使用模具，通过加热，一边使粘合件固化一边进行冲压，由此以使粘合件的表面平滑的方式进行成形。其后，永磁铁插入转子铁芯的收纳槽。其后，通过加热粘合件，从而使发泡剂发泡，粘合件膨胀，利用膨胀的粘合件使转子铁芯与永磁铁固定。

专利文献1:日本特开2007-151362号公报

然而，在日本特开2007-151362号公报所记载的永磁铁固定方法中，通过在永磁铁的表面贴附与永磁铁独立并以片状形成的粘合片，从而将粘合片配置于永磁铁。即，为了将转子铁芯与永磁铁固定，使用粘合片，因此以与贴附粘合片的工序不同的其他的工序的形式，需要形成粘合片的工序。因此，在日本特开2007-151362号公报所记载的永磁铁固定方法中，存在转子的制造方法的工序数量增加的不良。另外，有时为了使粘合片较薄地形成而利用模具使已经以片状成形的粘合片成形较为困难，并且有时将较薄地成形的粘合片贴附于永磁铁较为困难。即，对于日本特开2007-151362号公报所记载的永磁铁固定方法而言，在使用粘合片的情况下，存在有时使粘合片较薄地形成和在永磁铁贴附粘合片较为困难这样的不良。

因此，可考虑不使用粘合片而将熔融的粘合剂涂覆于永磁铁，对于日本特开2007-151362号公报所记载的永磁铁固定方法而言，为了在永磁铁定位并固定粘合剂而在永磁铁的表面配置了熔融的粘合剂后，通过冲压机使用模具而以使粘合剂的表面平滑的方式进行冲压成型。但是，在该方法中，在进行冲压成型时，被模具按压的粘合剂有时渗入(进入)模具与永磁铁应该抵接的位置(不应该配置粘合剂的位置)间、或粘合剂从模具与永磁铁的间隙向模具外渗出，存在控制粘合剂的配置位置(粘合剂配置位置)变得困难的不良。因此，在日本特开2007-151362号公报所记载的永磁铁固定方法(转子的制造方法)中，导致在所希望的配置位置(粘合剂配置位置)以外位置贴附有粘合剂，因此例如磁铁插入后固化后的粘合剂恐怕从转子铁芯的轴向端面溢出。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供能够防止粘合剂贴附在粘合剂配置位置以外位置的情况、并且能够将粘合剂定位并固定在永磁铁或者转子铁芯的转子的制造方法。

为了实现上述目的，本发明的一个方面的转子的制造方法是具备：具有磁铁用孔部的转子铁芯、和插入磁铁用孔部并通过粘合剂而固定于转子铁芯的永磁铁的转子的制造方法，其具备如下工序：将包含因加热为膨胀温度以上而膨胀的膨胀剂的粘合剂涂覆在永磁铁的外周面或者磁铁用孔部的内周面的粘合剂配置位置；在涂覆粘合剂的工序之后，使粘合剂干燥的工序；在使粘合剂干燥工序之后，将永磁铁插入转子铁芯的磁铁用孔部；以及在插入永磁铁的工序之后，通过将粘合剂加热至膨胀温度以上的温度，使膨胀剂膨胀，并且使粘合剂固化，由此利用粘合剂将永磁铁与转子铁芯固定。此外，在本申请说明书中，“涂覆粘合剂”这样的记载不仅包含使用喷嘴等涂覆粘合剂，还包含通过使用印模等的压印(转印)涂覆粘合剂较宽泛的概念。另外，“永磁铁”不局限于磁化后，还包含磁化前的状态的较宽泛的概念。

在本发明的一个方面的转子的制造方法中，能够不使用粘合剂成形用的冲压机和模具就将粘合剂定位、固定在粘合剂配置位置。其结果，在将粘合剂固定于粘合剂配置位置时，能够防止在粘合剂配置位置以外位置贴附粘合剂。即，不会发生在模具与永磁铁间或者模具与转子铁芯应该抵接的位置(粘合剂配置位置以外的位置)间有粘合剂渗出(进入)，或粘合剂从模具与永磁铁间或者模具与转子铁芯间的间隙向模具外(比粘合剂配置位置靠外侧)渗出的情况。例如，不会有因在粘合剂配置位置(所希望的配置位置)以外位置贴附有粘合剂而导致粘合剂从转子铁芯的轴向端面溢出的担忧。另外，通过将粘合剂干燥，使粘合剂薄膜化，因此能够防止粘合剂与磁铁用孔部的壁面形成干涉。其结果，能够提高永磁铁向磁铁用孔部的插入性。另外，通过将粘合剂涂覆于永磁铁或者转子铁芯，从而与使用粘合片的情况不同，不需要用于形成粘合片的工序，能够防止转子的制造方法的工序数量增加，并且能够防止在永磁铁或者转子铁芯配置粘合剂变困难的情况。

根据本发明，如上述那样，能够防止粘合剂贴附在粘合剂配置位置以外位置的情况、并且能够将粘合剂定位并固定在永磁铁或者转子铁芯。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的旋转电机(转子)的剖视图。

图2是本发明的第一实施方式的转子的立体图。

图3是表示本发明的第一实施方式的转子的永磁铁和粘合剂的结构的侧视图。

图4是表示本发明的第一实施方式的转子的永磁铁与转子铁芯通过粘合剂而粘合的状态的局部俯视图。

图5是示意性地示出本发明的第一实施方式的转子的粘合剂的膨胀前后的状态的剖视图。

图6是表示本发明的第一实施方式的转子的粘合剂的结构的概念图。

图7是表示在本发明的第一实施方式的转子的转子铁芯插入有永磁铁的状态的局部俯视图。

图8是示意性地示出本发明的第一实施方式的转子的粘合剂的干燥的局部剖视图。

图9是用于对在本发明的第一实施方式的转子的永磁铁涂覆粘合剂的工序进行说明的图。

图10是用于对使本发明的第一实施方式的转子的粘合剂干燥的工序进行说明的图。

图11是表示在本发明的第一实施方式的转子的转子铁芯插入永磁铁的工序的立体图。

图12是用于对使本发明的第一实施方式的转子的粘合剂固化的工序进行说明的剖视图。

图13是用于对本发明的第一实施方式和第二实施方式的转子的制造工序进行说明的流程图。

图14是用于对本发明的第一实施方式的转子的制造工序中的粘合剂的厚度和粘合剂的温度进行说明的图。

图15是用于对在本发明的第二实施方式的转子的转子铁芯的磁铁用孔部涂覆粘合剂的工序进行说明的图。

图16是用于对使本发明的第二实施方式的转子的粘合剂干燥的工序进行说明的图。

图17是用于对在本发明的第二实施方式的转子的转子铁芯的磁铁用孔部插入永磁铁的工序进行说明的图。

图18是用于对本发明的第一实施方式或者第二实施方式的变形例的转子的制造工序进行说明的流程图。

图19是用于对本发明的第一实施方式或者第二实施方式的变形例的转子的制造工序中的粘合剂的厚度和粘合剂的温度进行说明的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

[第一实施方式的转子的构造]

参照图1～图8对第一实施方式的转子100的构造进行说明。

另外，在本申请说明书中，“旋转电机”以包含马达(电动机)、发电机(Generator)、以及根据需要而具有马达和发电机双方功能的电动发电机的任一者的概念的形式记载。例如，旋转电机101以混合动力汽车或者电动汽车中使用的牵引马达的形式构成。

另外，在本申请说明书中，“转子旋转轴线方向”或者“轴向”是指转子100的旋转轴线方向(沿着轴线C1(参照图2)的方向；与图1中的Z轴平行的方向)。另外，“周向”是指转子100的周向(图2中的箭头A1方向或者箭头A2方向)。“径向”是指转子100的径向(图1中的箭头R1方向或者箭头R2方向)。另外，“径向内侧”是指转子100的径向内侧(箭头R1方向侧)，“径向外侧”是指转子100的径向外侧(箭头R2方向侧)。

(转子的整体构造)

如图1所示，转子100例如构成为多个永磁铁1埋入转子100的内部而成的永磁铁埋入型马达(IPM马达：Interior Permanent Magnet Motor)的局部(旋转电机101的局部)。

另外，转子100配置为：在定子102的径向内侧在径向上与定子102对置。即，旋转电机101作为内转子型的旋转电机而构成。而且，旋转电机101构成为：在定子102设置有线圈(未图示)，通过线圈产生的磁场(磁通)与同定子102对置的转子100产生的磁场(磁通)间的相互作用，使转子100旋转运动。而且，如图1所示，转子100包括永磁铁1、毂部件2、转子铁芯3、粘合剂4以及端板5。转子100构成为：固定在连接于轴体的毂部件2，并经由毂部件2和轴体而使旋转运动向旋转电机101的外部传递(或者被传递)。此外，定子102固定于旋转电机101的未图示的壳体。

永磁铁1例如由钕磁铁形成。钕磁铁在磁化方向(箭头R1方向和箭头R2方向)上具有正的热膨胀系数，而在与磁化方向垂直的方向(永磁铁1的宽度方向和沿着Z轴的方向)上具有负的热膨胀系数。此外，“永磁铁1的宽度方向”是与Z轴垂直的方向，并且是与磁化方向垂直的方向。

另外，如图3所示，永磁铁1形成为：从径向内侧观察为具有轴向的长度L1和比长度L1小的宽度W1的大致矩形形状。而且，如图4所示，从轴向的一侧观察(从箭头Z1方向侧观察)，永磁铁1具有径向外侧的两个角部被倒角而成的大致矩形形状。而且，永磁铁1构成为：从轴向的一侧观察，径向内侧的面11为平坦面，径向外侧的面12为具有弧状的面。此外，面11是技术方案中的“永磁铁的外周面”的一个例子。

另外，在永磁铁1的被倒角的两个角部分别设置有作为与后述的磁铁用孔部32抵接的抵接面的面13。永磁铁1的两个面13分别配置为：与磁铁用孔部32的壁面32a抵接(面接触)。即，从箭头Z1方向侧观察，永磁铁1在被具有一对锥形形状的壁面32a定位的状态下被固定。

如图1所示，毂部件2与在毂部件2的箭头R2方向侧配置的转子铁芯3的卡合部3a(参照图2)卡合而固定于转子铁芯3。另外，毂部件2固定于未图示的轴体。而且，毂部件2、转子铁芯3以及轴体构成为以轴线C1作为中心轴线而一体地旋转。

如图2所示，转子铁芯3包括：具有圆环形状的多个(例如，四个)铁芯块30。多个铁芯块30以使中心轴线C1对齐的状态沿轴向层叠。而且，铁芯块30由分别具有圆环形状的多个电磁钢板31(参照图1；例如，硅钢板)沿轴向层叠而形成。

另外，如图2所示，在铁芯块30设置有以沿着轴向的贯通孔的形式构成的多个(例如，16个)孔部132。另外，从箭头Z1方向侧观察，多个铁芯块30以彼此孔部132的位置交叠(或者完全一致)的方式沿轴向层叠。由此，对于转子铁芯3而言，多个铁芯块30的孔部132连续地连接，由此形成供永磁铁1沿着轴向插入的磁铁用孔部32。另外，如图2所示，从箭头Z1方向侧观察，多个磁铁用孔部32以圆周状并以等角度间隔配置。

另外，在多个磁铁用孔部32分别配置有永磁铁1。如图1所示，磁铁用孔部32与永磁铁1由粘合剂4固定(粘合)，并彼此固定。另外，如图2所示，磁铁用孔部32的轴向的长度L2为比永磁铁1的轴向的长度L1稍短的大小。此外，永磁铁1优选为磁化前的状态。

另外，如图4所示，在磁铁用孔部32设置有供粘合剂4配置并且向转子铁芯3的径向内侧凹陷的沿着轴向延伸的两个槽部32b。详细而言，两个槽部32b在径向上与永磁铁1的面11的后述的粘合剂配置位置B1、B2对置的位置配置。而且，两个槽部32b设置在磁铁用孔部32的周向的两端部的附近，并在两个槽部32b之间设置有突出部32c。而且，两个槽部32b分别具有底部32d，从突出部32c的顶面32e到底部32d的槽深d1大于后述的厚度t1(参照图7)且为厚度t2以下。此外，厚度t1是技术方案中的“粘合件的干燥后的厚度”的一个例子。

转子铁芯3的突出部32c构成为：在磁铁用孔部32的周向的中央部，从磁铁用孔部32的径向内侧朝向径向外侧突出。此处，一般而言，与周向的中央部相比，在磁铁用孔部32的周向的两端部容易产生磁饱和。因此，突出部32c设置在与磁铁用孔部32的周向的中央部对应的位置。由此，与未设置突出部32c的情况和在与磁铁用孔部32的周向的两端部对应的位置设置突出部32c的情况相比，能够减少磁阻。其结果，能够在比较不易磁饱和的位置减少磁阻。

如图3所示，粘合剂4与永磁铁1的径向内侧的面11的局部接触地配置。例如，粘合剂4仅配置于永磁铁1的径向内侧的面11的局部。具体而言，粘合剂4仅配置于永磁铁1的面11的粘合剂配置位置B1、B2。

详细而言，粘合剂4配置在永磁铁1的面11中短边方向的一侧(箭头X1方向侧)的部分亦即粘合剂配置位置B1、和短边方向的另一侧(箭头X2方向侧)的部分亦即粘合剂配置位置B2这两个部分。而且，粘合剂4形成为具有沿永磁铁1的面11的长边方向(从箭头Z1方向侧的部分到箭头Z2方向侧的部分，轴向)延伸的矩形形状。此处，粘合剂4未配置在永磁铁1的轴向端面14、和永磁铁1的面11的轴向端面14的附近的部分B3(箭头Z1方向侧的部分)、部分B4(箭头Z2方向侧的部分)。

此处，在将粘合剂4配置于永磁铁1的径向外侧的面12的情况下，成为在永磁铁1、与配置于转子铁芯3的径向外侧的定子102之间配置有粘合剂4的状态，永磁铁1与定子102的距离以与粘合剂4的厚度t2对应的量变大。对于该点，在第一实施方式中，因在永磁铁1与定子102之间未配置有粘合剂4，故而能够缩小永磁铁1与定子102的距离。

另外，粘合剂4包含：在永磁铁1和转子铁芯3被粘合剂4固定(粘合)的状态(图5的(b))下发了泡的状态的发泡剂41、固化了的状态的主剂42和固化剂43。此外，发泡剂41是技术方案中的“膨胀剂”的一个例子。

发泡剂41以通过被加热至膨胀温度T1以上的温度而进行发泡(膨胀)的膨胀剂的形式构成。另外，主剂42和固化剂43具有：因被加热至作为比膨胀温度T1高温的固化温度T2以上的温度而固化的性质。

详细而言，发泡剂41以胶囊体(参照图6)的形式构成，并构成为因被加热至膨胀温度T1以上的温度，使胶囊体膨胀而体积变大。例如，粘合剂4包含作为发泡剂41的异戊烷。另外，膨胀温度T1例如能够设定为胶囊体发泡成形的发泡成形温度。

另外，如图5所示，通过发泡剂41发泡而膨胀，从而粘合剂4的厚度从厚度t1变化为厚度t2。其结果，粘合剂4成为从永磁铁1的面1到及槽部32b的底部32d地配置的状态。另外，发泡剂41在被加热后也在粘合剂4内(磁铁用孔部32内)以膨胀了的胶囊体残存。

另外，优选粘合剂4以通过发泡剂41发泡、膨胀从而变化为膨胀前的粘合剂4的厚度t1的3倍以上且8倍以下的厚度t2的方式，设定粘合剂4中的发泡剂41的含有比例。而且，如图7所示，在粘合剂4的发泡剂41发泡前的状态，粘合剂4与槽部32b的底部32d配置于相互分离的位置，并且永磁铁1的面13与磁铁用孔部32的壁面32a配置于相互分离的位置。而且，在粘合剂4的发泡剂41发泡后的状态(参照图4)下，粘合剂4膨胀而粘合剂4与槽部32b的底部32d接触，永磁铁1被向径向外侧按压，永磁铁1的面13与磁铁用孔部32的壁面32a配置于接触的位置。

主剂42例如包含环氧类树脂(例如，双酚A型液态环氧树脂和环氧树脂聚合物)。另外，固化剂43例如包含双氰胺。而且，主剂42和固化剂43具有：因被加热为固化温度T2以上的温度而固化的性质。即，粘合剂4作为热固化性的粘合剂而构成。而且，永磁铁1与转子铁芯3因使粘合剂4的主剂42与固化剂43固化，而粘合并固定。另外，固化温度T2高于后述的干燥温度T3，并且高于膨胀温度T1。另外，固化温度T2根据主剂42和固化剂43的组合来设定，低于产品上限温度T5。另外，产品上限温度T5例如能够设定为不对作为转子100的性能产生影响的程度的温度。

另外，如图8所示，粘合剂4在永磁铁1与转子铁芯3通过粘合剂4而粘合前并且在干燥前的状态下，包含：具有挥发性的作为挥发剂的稀释溶剂44、作为发泡前的状态的膨胀剂的发泡剂41、以及未固化的状态的主剂42和固化剂43。

另外，粘合剂4在永磁铁1与转子铁芯3被粘合剂4固定前并且在自身干燥后的状态(参照图8的(b))下，包含发泡剂41、和未固化的状态的主剂42和固化剂43。即，在粘合剂4干燥后，成为粘合剂4中的稀释溶剂44的量减少、或者基本上不含有粘合剂4中的稀释溶剂44的状态。

稀释溶剂44能够使用例如甲基乙基酮等酮类、醇类、醚类等挥发性有机溶剂，第一实施方式中包含甲基乙基酮和乙酸乙酯双方。另外，稀释溶剂44比发泡剂41和固化剂43粘度低。由此，稀释溶剂44包含于粘合剂4，从而具有使粘合剂4的粘度降低、并提高流动性的功能。

另外，稀释溶剂44因被加热至干燥温度T3以上的温度(例如，图14的温度T10)而挥发。此处，作为干燥温度T3，例如能够设定稀释溶剂44的沸点温度、或者沸点温度附近的温度。

干燥温度T3低于膨胀温度T1。另外，膨胀温度T1低于固化温度T2。由此，通过使粘合剂4的温度成为不足膨胀温度T1并且干燥温度T3以上的温度，从而能够在不使发泡剂41膨胀的状态下使稀释溶剂44挥发。

另外，如图8所示，在干燥前的状态下，粘合剂4在与永磁铁1的宽度方向垂直的方向(箭头R1方向和箭头R2方向)上具有厚度t3。而且，粘合剂4因稀释溶剂44挥发，体积减少，而被薄膜化。即，粘合剂4在干燥后的状态下，具有比厚度t3小的厚度t1。优选厚度t1为厚度t3的十分之九以下(更优选为五分之四以下)的大小。

[第一实施方式的转子的制造方法]

接下来，参照图4、图7、图9～图14，对第一实施方式的转子100的制造方法进行说明。图13示出第一实施方式的转子100的制造方法的流程图。另外，图14表示用于对将横轴作设为时间、将纵轴设为粘合剂4的温度(左侧的纵轴)和粘合剂4的厚度(右侧的纵轴)的转子100的制造工序中(步骤S1～S10)的粘合剂4的状态进行说明的图。

首先，在步骤S1中，进行准备永磁铁1和粘合剂4的工序。详细而言，准备包含钕磁铁的多个永磁铁1。此处，在第一实施方式中，准备粘合剂4(参照图7)，该粘合剂4包含：因被加热至膨胀温度T1以上的温度而膨胀的作为膨胀剂的发泡剂41、具有挥发性的稀释溶剂44、以及通过被加热至比膨胀温度T1高的温度亦即固化温度T2以上的温度而固化的主剂42和固化剂43。另外，此时，粘合剂4以熔融状态(具有流动性的状态)准备。例如，粘合剂4可以是液体的状态，也可以是凝胶状的状态。而且，如图9所示，准备的粘合剂4收纳于涂覆装置201。其后，进入步骤S2。此外，永磁铁1优选以磁化前的状态被准备。

在步骤S2中，如图9所示，进行将永磁铁1安装于磁铁保持装置202的工序。其后，进入步骤S3。

在步骤S3中，进行将粘合剂4涂覆并配置于永磁铁1的工序。详细而言，通过从涂覆装置201的喷嘴的末端的开口部排出粘合剂4，并且使涂覆装置201与磁铁保持装置202相对移动，从而将粘合剂4涂覆(配置)于永磁铁1。而且，形成具有厚度t3的粘合剂4。例如，如图3所示，粘合剂4在永磁铁1的面11的箭头X2方向侧的部分(粘合剂配置位置B1)中沿着Y轴方向涂覆后，在永磁铁1的面11的靠箭头X1方向侧的部分(粘合剂配置位置B2)朝向Y轴方向涂覆。此时，粘合剂4未涂覆于永磁铁1的轴向端面14和轴向端面14的附近部分B3、B4。另外，粘合剂4以从箭头Z1方向侧观察具有矩形形状的方式涂覆而配置于永磁铁1。其后，进入步骤S4。

在步骤S4中，进行使粘合剂4干燥的工序。在第一实施方式中，如图10所示，通过使粘合剂4干燥，从而粘合剂4的厚度成为比干燥前的粘合剂4的厚度t3小的厚度t1，粘合剂4薄膜化。而且，通过使粘合剂4干燥，从而粘合剂4的粘度提高，在粘合剂配置位置B1、B2将粘合剂4定位并固定。

详细而言，在第一实施方式中，通过使粘合剂4所含的稀释溶剂44挥发，从而粘合剂4干燥。另外，如图14所示，通过将粘合剂4加热为干燥温度T3以上并且不足膨胀温度T1的温度T10，从而粘合剂4干燥，粘合剂4的厚度从厚度t3成为厚度t1。另外，通过粘度较低的稀释溶剂44挥发，从而粘合剂4的粘度提高，使粘合剂4在粘合剂配置位置B1、B2定位并固定。

另外，如图10所示，在第一实施方式中，因干燥装置203的吹气，具有比室温T4高的温度(干燥温度T3以上并且不足膨胀温度T1的温度T10)的热风E(空气)吹到粘合剂4，从而粘合剂4所含的稀释溶剂44挥发。另外，通过热风E，将挥发的稀释溶剂44换气。其后，进入步骤S5。

在步骤S5中，如图14所示，进行使永磁铁1和粘合剂4冷却的工序。由此，永磁铁1沿着磁化方向(转子100的径向)收缩。例如，永磁铁1和粘合剂4被冷却至室温T4的附近的温度。其后，进入步骤S6。

另外，在步骤S6中，进行测量粘合剂4的厚度的工序。即，粘合剂4的厚度成为所希望的厚度t1进行确认(检查)。其后，进入步骤S7。

在步骤S7中，进行准备转子铁芯3的工序。此处，在第一实施方式中，如图7所示，进行将槽部32b形成于磁铁用孔部32的工序，该槽部32b设置在与永磁铁1的粘合剂配置位置B1、B2对置的位置，并朝向转子铁芯3的径向内侧，而且沿着轴向延伸。具体而言，在第一实施方式中，准备：使槽深d1比干燥的状态的粘合剂4的厚度t1的大小大的槽部32b形成于磁铁用孔部32的转子铁芯3。

详细而言，通过未图示的连续冲压加工装置，对多个电磁钢板31进行冲压。此时，形成圆环状的多个电磁钢板31，上述多个电磁钢板31形成有具有槽部32b的孔部132(参照图2)。而且，如图11所示，多个电磁钢板31沿着轴向层叠，形成多个(例如，四个)铁芯块30。而且，铁芯块30沿轴向层叠。而且，多个铁芯块30中的一部分相对于其他的铁芯块30沿周向旋转或者反转(旋转层叠)。由此，形成转子铁芯3，多个铁芯块30的孔部132相互沿轴向连续地连接，形成磁铁用孔部32。其后，进入步骤S8。

此处，在第一实施方式中，在步骤S8中，进行将配置有干燥的粘合剂4的永磁铁1插入转子铁芯3的磁铁用孔部32的工序。具体而言，通过转子铁芯3和使配置有粘合剂4的面11朝向径向内侧的状态的永磁铁1间在轴向上相对移动，从而向磁铁用孔部32分别插入永磁铁1。此外，在图11中，仅图示一个永磁铁1，但各个磁铁用孔部32被分别插入永磁铁1。

另外，如图7所示，成为磁铁用孔部32的槽部32b的底部32d和具有厚度t1的粘合剂4被配置于分离的位置的状态。

另外，在步骤S9中，如图12所示，进行通过使粘合剂4的主剂42和固化剂43固化而将永磁铁1与转子铁芯3固定(粘合)的工序。具体而言，配置有永磁铁1的转子铁芯3(以及永磁铁1)在被加压装置204从箭头Z1方向侧和箭头Z2方向侧双方向按压(附图标记PL)的状态下，粘合剂4被加热为比膨胀温度T1高并且固化温度T2以上的温度T11(参照图14)。例如，通过吹气，将粘合剂4热风加热为温度T11。

由此，如图5所示，粘合剂4的发泡剂41因发泡而膨胀，粘合剂4的厚度从厚度t1变化为厚度t2。另外，粘合剂4的厚度t2与从永磁铁1的面11到槽部32b的底部32d的距离大致相等。即，粘合剂4成为从永磁铁1的面11到槽部32b的底部32d地膨胀的状态。另外，粘合剂4膨胀而将永磁铁1的面13向径向外侧按压，磁铁用孔部32的壁面32a与永磁铁1的面13抵接。

而且，利用因粘合剂4的主剂42和固化剂43固化而形成了固化的粘合剂4，将永磁铁1与磁铁用孔部32固定。其后，进入步骤S10。

在步骤S10中，如图14所示，进行冷却转子铁芯3的工序。例如，将转子铁芯3和粘合剂4的温度冷却至室温T4。其后，进入步骤S11。

在步骤S11中，进行通过激光焊接等使多个铁芯块30彼此接合的工序。

由此，制造转子100。其后，如图1所示，进行转子100与定子102的组装等，制造旋转电机101。

[第二实施方式的转子的制造方法]

参照图1、图4、图13以及图15～图17，对第二实施方式的转子300的制造方法进行说明。此外，对与第一实施方式的转子100的构造和制造方法相同的内容，标注相同的附图标记或者步骤编号而省略说明。

在第二实施方式中，如图13所示，与第一实施方式的转子100的制造方法的步骤S3不同，实施步骤S103。即，如图15所示，将粘合剂304涂覆于转子铁芯3的磁铁用孔部32的底部32d的粘合剂配置位置B21、B22。具体而言，在涂覆装置的喷嘴401的末端部插入于磁铁用孔部32的状态下，在磁铁用孔部32的底部32d的粘合剂配置位置B21、B22涂覆粘合剂304。此外，底部32d是技术方案中的“磁铁用孔部的内周面”的一个例子。

例如，粘合剂配置位置B21、B22与第一实施方式的粘合剂配置位置B1、B2同样(例如，以矩形状)地构成。即，涂覆的粘合剂304具有厚度t3。

另外，在第二实施方式中，如图13所示，与第一实施方式的转子100的制造方法的步骤S4不同，实施步骤S104。即，如图16所示，粘合剂304因干燥装置203被加热至干燥温度T3以上而干燥。由此，粘合剂304的稀释溶剂44挥发，粘合剂304的厚度从t3变小为t1。

其后，与第一实施方式同样实施制造工序。即，如图17所示，在磁铁用孔部32插入永磁铁1。其后，如图4所示，通过将粘合剂304加热为膨胀温度T1以上并且固化温度T2以上从而使发泡剂41膨胀，使主剂42和固化剂43固化。由此，粘合剂304的厚度成为t2，经由固化了的粘合剂304，将永磁铁1与转子铁芯3固定。其后，如图1所示，第二实施方式的转子300完成。此外，其他的第二实施方式的转子300的制造方法与第一实施方式相同。

[第一、第二实施方式的效果]

在第一、第二实施方式中，能够获得以下那样的效果。

在第一、第二实施方式中，如上述那样，能够不使用粘合剂4(304)的成形用的冲压机和模具就将粘合剂4(304)定位并固定在粘合剂配置位置B1、B2(B21、B22)。其结果，在将粘合剂4(304)固定于粘合剂配置位置B1、B2(B21、B22)时，能够防止在粘合剂配置位置B1、B2(B21、B22)以外位置(例如，轴向端面14或者部分B3、B4)贴附粘合剂4(304)。即，与使用冲压机和模具的情况不同，不会在模具与永磁铁1应该抵接的位置(粘合剂配置位置B1、B2以外的位置)间或者模具与转子铁芯3应该抵接的位置间(粘合剂配置位置B21、B22以外的位置)渗出(进入)粘合剂4、或粘合剂4从模具与永磁铁1或者转子铁芯3的间隙向模具外(例如，比粘合剂配置位置B1、B2靠外侧的部分B3、B4)渗出。

特别是，该粘合剂的薄膜为了提高插入性而需要较薄地形成，因此模具的与形成有薄膜的部分对应的部分和模具的同自身与永磁铁或者转子铁芯抵接的位置对应的部分间在薄膜的厚度方向上接近。因此，被模具按压的粘合剂向比粘合剂配置位置靠外侧渗出的可能性变高。该情况下，例如，有时粘合剂从转子铁芯的轴向端面溢出。从该点出发，能够防止在粘合剂配置位置B1、B2(B21、B22)以外位置贴附粘合剂4(304)的第一、第二实施方式的结构较为有效。

另外，通过将粘合剂4(304)干燥，由此粘合剂4(304)从厚度t3薄膜化为厚度t1，因此能够防止粘合剂4与磁铁用孔部32的底部32d形成干涉，另外，能够防止粘合剂304与永磁铁1的外周面形成干涉。作为其结果，能够提高永磁铁1向磁铁用孔部32的插入性。另外，与不需要准备粘合剂成形用的冲压机和模具(专用的模具)对应，能够防止用于制造转子100(300)的制造设备复杂化。另外，将粘合剂4(304)涂覆于永磁铁1或者转子铁芯3，因此与使用粘合片的情况不同，不需要用于形成粘合片的工序，能够防止转子100(300)的制造方法的工序数量增加，并且能够防止在永磁铁1或者转子铁芯3配置粘合剂4(304)变困难的情况出现。

另外，在第一、第二实施方式中，使粘合剂4(304)干燥的工序成为通过使粘合剂4(304)所含的稀释溶剂44挥发从而使粘合剂4(304)干燥的工序。由此，通过使稀释溶剂44挥发，能够容易使粘合剂4(304)干燥。另外，优选通过使稀释溶剂44的粘度较低，从而能够使含有稀释溶剂44的干燥前的粘合剂4(304)的粘度降低(提高流动性)，并且能够使稀释溶剂44形成了挥发的干燥后的粘合剂4(304)的粘度(降低流动性)提高。其结果，能够容易将流动性较高的干燥前的粘合剂4(304)涂覆于永磁铁1，并且干燥后的粘合剂4(304)变得流动性较低，因此能够将粘合剂4(304)固定于粘合剂配置位置B1、B2(B21、B22)。由此，即使在干燥后的粘合剂4(304)的形状走了形、或粘合剂4(304)与转子铁芯3或者永磁铁1形成了接触的情况下，也能够防止粘合剂4从粘合剂配置位置B1、B2(B21、B22)剥离。

另外，在第一、第二实施方式中，使粘合剂4(304)干燥的工序成为通过将粘合剂4(304)加热为干燥温度T3以上并且不足膨胀温度T1的温度T10从而使粘合剂4(304)干燥的工序。由此，能够在不使发泡剂41膨胀的状态下通过加热使粘合剂4干燥。

另外，在第一实施方式中，涂覆粘合剂4的工序成为涂覆于永磁铁1的面11的粘合剂配置位置B1、B2的工序。由此，与在转子铁芯3涂覆粘合剂4的情况不同，使粘合剂4干燥时施加的热未被转子铁芯3吸热而仅被比转子铁芯3体积小的永磁铁1吸热，因此粘合剂4整体的温度较快地上升，能够使粘合剂4较快地干燥。另外，将粘合剂4涂覆于永磁铁1的面11(外周面)，因此与涂覆于转子铁芯3的磁铁用孔部32的内周面的情况相比，能够简化涂覆装置201的结构。

另外，在第一、第二实施方式中，利用粘合剂4(304)来固定永磁铁1和转子铁芯3的工序成为通过以比膨胀温度T1高的温度亦即固化温度T2以上的温度对粘合剂4(304)进行加热而使粘合剂4(304)所含的主剂42和固化剂43固化从而将永磁铁1与转子铁芯3固定的工序。由此，通过将由于干燥而薄膜化的粘合剂4(304)加热为比膨胀温度T1高的温度亦即固化温度T2以上的温度T11，从而能够容易地使发泡剂41膨胀，并且使主剂42和固化剂43固化而使永磁铁1与转子铁芯3相互固定。

另外，在第一、第二实施方式中，使粘合剂4(304)干燥的工序成为通过具有比室温T4高的温度T10的热风E而使粘合剂4(304)干燥的工序。此处，在不使用热风E而通过加热器对粘合剂4(304)进行加热而使其干燥的情况下，若挥发的粘合剂4(304)的一部分为可燃性的溶剂，则需要对溶剂进行换气。即，为了进行换气，需要用于与加热器分开进行换气的结构。着眼于这点，在第一、第二实施方式中，使粘合剂4(304)干燥的工序成为利用具有比室温T4高的温度T10的热风E使粘合剂4(304)干燥的工序，因此能够对粘合剂4(304)进行加热而使其干燥，并且对由于热风E而挥发的粘合剂4(304)的一部分(稀释溶剂44)进行换气。作为其结果，不需要分别准备用于使粘合剂4(304)干燥的结构、和用于进行换气的结构，与其对应，能够进一步防止转子100(300)的制造设备复杂化。

另外，在第一、第二实施方式中，构成为：粘合剂4(304)包含：具有挥发性的作为挥发剂的稀释溶剂44、作为膨胀剂的发泡剂41、以及通过被加热为膨胀温度T1以上的温度亦即固化温度T2以上的温度而固化的主剂42和固化剂43。由此，通过使粘合剂4(304)所含的稀释溶剂44挥发而容易地使粘合剂4(304)干燥而薄膜化，从而能够使粘合剂4(304)所含的发泡剂41发泡，使粘合剂4(304)膨胀，进而通过使粘合剂4(304)所含的主剂42和固化剂43固化，能够将永磁铁1与转子铁芯3固定。

另外，在第一、第二实施方式中，在转子铁芯3的磁铁用孔部32设置槽部32b，该槽部32b设置于与永磁铁1的粘合剂配置位置B1、B2对置的位置(或者粘合剂配置位置B21、B22)，并向转子铁芯3的径向内侧凹陷(沿着轴向延伸)。另外，构成为：槽部32b具有比厚度t1的大小大的槽深d1。由此，在以在槽部32b配置具有干燥的厚度t1的粘合剂4(304)的方式将永磁铁1插入转子铁芯3时，槽部32b的槽深d1大于粘合剂4(304)的厚度t1，与此对应，能够防止磁铁用孔部32的壁面(槽部32b的底部32d)与粘合剂4(304)干涉。

[变形例]

此外，应该认为这次公开的实施方式所有方面均为例示，并没有限定作用。本发明的范围并不是上述的实施方式的说明而是通过权利要求的范围而示出，还包含与权利要求范围等同的内容和范围内的全部的变更(变形例)。

例如，在上述第一、第二实施方式中，示出转子100(300)构成为配置于定子102的径向内侧的所谓的内转子的例子，但本发明不局限于此。即，也可以将转子100(300)构成为外转子。

另外，在上述第一、第二实施方式中，示出作为膨胀剂而使用发泡剂41的例子，但本发明不局限于此。例如，也可以将发泡剂41以外的由于加热而膨胀的材料作为膨胀剂。

另外，在上述第一、第二实施方式中，示出使固化温度T2成为比膨胀温度T1高的温度的例子，但本发明不局限于此。例如，也可以使固化温度T2成为与膨胀温度T1相等的温度，固化温度T2成为膨胀温度T1以上即可。

另外，在上述第一、第二实施方式中，示出使用涂覆装置201的喷嘴将粘合剂4涂覆于永磁铁1或者转子铁芯3的例子(参照图9或者图15)，但本发明不局限于此。例如，也可以通过压印等其他的方法，将粘合剂4涂覆于永磁铁1或者转子铁芯3。

另外，在上述第一、第二实施方式中，示出通过热风E使粘合剂4干燥的例子(参照图10)，但本发明不局限于此。例如，若进一步将换气装置设置于转子100(300)的制造装置，则也可以通过基于加热器的加热使粘合剂4干燥。

另外，在上述第一实施方式中，示出将粘合剂4仅涂覆(配置)于永磁铁1的面11的粘合剂配置位置B1、B2的例子，但本发明不局限于此。例如，也可以将粘合剂4涂覆(配置)于永磁铁1的面11的粘合剂配置位置B1、B2以外的粘合剂配置位置。即，也可以在永磁铁1的轴向端面14以外的与磁铁用孔部32对置的侧面(例如，面11、面12、或者面11和面12双方)中任一个所希望的位置设置粘合剂配置位置而涂覆(配置)粘合剂4。

另外，在上述第一、第二实施方式中，对图13和图17的流程图所示的制造方法进行了说明，但本发明不局限于此。例如，也可以通过图18的流程图所示的变形例的转子100(300)的制造方法，来制造转子100(300)。即，在变形例的转子100(300)的制造方法中，与上述第一、第二实施方式不同，不设置有步骤S2、S5、S6、S10、S11。

在变形例的转子100(300)的制造方法中，如图18和图19所示，在准备了永磁铁1和粘合剂4(步骤S1)后，将粘合剂4涂覆于永磁铁1或者转子铁芯3的磁铁用孔部32(步骤S3或者步骤S103)。

另外，在变形例的转子100(300)的制造方法中，在使粘合剂4(304)干燥(步骤S4或者步骤S104)后，将永磁铁1插入转子铁芯3的磁铁用孔部32(步骤S8)。即，在粘合剂4(304)未被积极地冷却的状态(粘合剂4(304)的温度降低至室温T4前的状态)下，进行步骤S8。

此处，在粘合剂4涂覆于永磁铁1的情况下，并且在永磁铁1包含钕磁铁的情况下，在与磁化方向垂直的方向上具有负的热膨胀系数。该情况下，与未被冷却对应，在与永磁铁1的磁化方向垂直的方向(永磁铁1的宽度方向和轴向)上，永磁铁1收缩。因此，在永磁铁1的宽度方向和轴向上，磁铁用孔部32与永磁铁1的间隙较小的情况下，在未冷却的状态下，将永磁铁1插入磁铁用孔部32，由此能够提高插入性。

附图标记的说明

1...永磁铁；3...转子铁芯；4、304...粘合剂；11...面(永磁铁的外周面)；14...轴向端面；32b...槽部；32d...底部(磁铁用孔部的内周面)；41...发泡剂(膨胀剂)；42...主剂；43...固化剂；44...稀释溶剂(挥发剂)；100、300...转子。

Claims (7)

1.一种转子的制造方法，该转子具备：具有磁铁用孔部的转子铁芯、和插入所述磁铁用孔部并通过粘合剂而固定于所述转子铁芯的永磁铁，所述转子的制造方法具备如下工序：

一边从喷嘴将包含因加热为膨胀温度以上而产生膨胀的膨胀剂的所述粘合剂排出，一边使所述喷嘴相对于所述永磁铁相对移动，使所述粘合剂涂覆在所述永磁铁的外周面的粘合剂配置位置；

在涂覆所述粘合剂的工序之后，使所述粘合剂干燥；

在使所述粘合剂干燥工序之后，将所述永磁铁插入所述转子铁芯的所述磁铁用孔部；以及

在插入所述永磁铁的工序之后，通过将所述粘合剂加热至所述膨胀温度以上的温度，使所述膨胀剂膨胀，并且通过使所述粘合剂固化，利用所述粘合剂将所述永磁铁与所述转子铁芯固定，

在所述磁铁用孔部中，在所述转子铁芯上设置有从所述转子铁芯径向内侧朝向所述径向外侧突出的突出部，所述粘合剂配置位置是矩形形状，所述永磁铁插入到所述转子铁芯的所述磁铁用孔部的状态下，所述粘合剂配置位置在所述转子铁芯的径向内侧设置的所述永磁铁的外周面的在短边方向上的两端，沿所述外周面的长边方向延伸，并且，在所述短边方向上隔着所述外周面中的与所述突出部对置的部分地在所述短边方向上空有间隔。

2.根据权利要求1所述的转子的制造方法，其特征在于，

使所述粘合剂干燥的工序，是通过使所述粘合剂所含的挥发剂挥发而使所述粘合剂干燥的工序。

3.根据权利要求1或2所述的转子的制造方法，其特征在于，

使所述粘合剂干燥的工序，是通过将所述粘合剂加热至干燥温度以上并且不足所述膨胀温度的温度，使所述粘合剂干燥的工序。

4.根据权利要求1或2所述的转子的制造方法，其特征在于，

将所述永磁铁与所述转子铁芯固定的工序，是以所述膨胀温度以上的温度亦即固化温度以上的温度对所述粘合剂进行加热，使所述粘合剂所含的主剂和固化剂固化，将所述永磁铁与所述转子铁芯固定的工序。

5.根据权利要求1或2所述的转子的制造方法，其特征在于，

使所述粘合剂干燥的工序，是通过具有比室温高的温度的热风，使所述粘合剂干燥的工序。

6.根据权利要求1或2所述的转子的制造方法，其特征在于，

所述粘合剂包含：具有挥发性的作为挥发剂的稀释溶剂；作为所述膨胀剂的发泡剂；以及通过被加热为所述膨胀温度以上的温度亦即固化温度以上的温度而固化的主剂和固化剂。

7.根据权利要求1或2所述的转子的制造方法，其特征在于，

在所述转子铁芯的所述磁铁用孔部设置有槽部，该槽部设置在与所述永磁铁的所述粘合剂配置位置对置的位置或者所述磁铁用孔部的所述粘合剂配置位置，并向所述转子铁芯的径向内侧凹陷，

所述槽部具有：比所述粘合剂的干燥后的厚度的大小大的槽深。

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