JP2019193478A - 塗布装置およびロータの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図7を参照して、本実施形態によるロータ100の構造について説明する。
次に、本実施形態による塗布装置201の構造について説明する。塗布装置201は、ロータコア3と、接着剤4によりロータコア3に接着される永久磁石1とを備えるロータ100(図1参照)の永久磁石1の面11に接着剤4を塗布する装置である。
次に、本実施形態によるロータ100の製造方法について説明する。
ステップS1(図14参照)において、接着剤4を永久磁石1に塗布する工程が行われる。具体的には、図15に示すように、接着剤4を吐出する吐出口213aを有するノズル213を永久磁石1の面11に沿った方向であるノズルの進行方向(Y1方向)に移動させながら、面11に接着剤4を塗布する。ここで、本実施形態では、第1部分214よりも、接着剤4が塗布される永久磁石1側(Z2方向側)に突出している第2部分215が永久磁石1から離間している状態で、ノズル213の吐出口213aから接着剤4が吐出される。また、第2部分215と面11との間の間隔D1が、面11の平面度よりも大きくなるように第2部分215が第1部分214よりも永久磁石1側に突出するように構成されているノズル213によって、接着剤4が塗布される。また、第1部分214よりも突出している第2部分215がノズル213の進行方向に直交する方向でかつ面11に平行な方向(X方向)に沿って延びるように構成されているノズル213の吐出口213aから接着剤4が吐出される。
ステップS2(図14参照)において、接着剤4を乾燥させて薄膜化する工程が行われる。図22に示すように、接着剤4の希釈溶剤44を揮発させることにより、接着剤4の厚みt11が厚みt1に減少する。具体的には、接着剤4が乾燥温度T3以上でかつ膨張温度T1未満の温度T10に加熱される。たとえば、加熱炉(図示せず)内で熱風を与えること(エアブロー)や、ヒータ等により永久磁石1が加熱されることにより、接着剤4が加熱される。その後、ステップS3に進む。
ステップS3(図14参照)において、図7に示すように、乾燥された接着剤4が配置された永久磁石1をロータコア3の磁石用孔部32に挿入する工程が行われる。具体的には、ロータコア3と、接着剤4が配置された面11を径方向内側に向けた状態の永久磁石1とが軸方向に相対移動されることにより、磁石用孔部32の各々に、永久磁石1が挿入される。なお、図7では、1つの永久磁石1のみを図示しているが、磁石用孔部32の各々に、永久磁石1が挿入される。そして、図7に示すように、磁石用孔部32の溝部32bの底部32dと、厚みt1を有する接着剤4とは、離れた位置に配置された状態となる。
ステップS4(図14参照)において、接着剤4の主剤42および硬化剤43を硬化することにより、永久磁石1とロータコア3とを接着する工程が行われる。具体的には、接着剤4が膨張温度T1よりも高く、かつ、硬化温度T2以上の温度T11(図22参照)に加熱される。たとえば、加熱炉内において、接着剤4が温度T11に熱風加熱される。これにより、図5に示すように、接着剤4の発泡剤41が発泡することにより膨張し、接着剤4の厚みが厚みt1から厚みt2に変化する。また、図4に示すように、接着剤4の厚みt2は、永久磁石1の面11から、溝部32bの底部32dまでの距離に略等しくなる。すなわち、接着剤4が、永久磁石1の面11から溝部32bの底部32dに渡って膨張された状態になる。また、接着剤4が膨張して、永久磁石1の面13が径方向外側に押圧されて、磁石用孔部32の壁面32aと永久磁石1の面13とが当接する。
本実施形態の塗布装置201では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
3 ロータコア
4 接着剤
11 面(塗布面)
100 ロータ
201 塗布装置
212 3軸直交ロボット(移動機構部)
213a 吐出口
213、413 ノズル
214 第1部分
215、415 第2部分
Claims (12)
- ロータコアと、接着剤により前記ロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの前記永久磁石の塗布面に前記接着剤を塗布する塗布装置であって、
前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、
前記ノズルを、前記永久磁石の塗布面に沿った方向である前記ノズルの進行方向に移動させる移動機構部とを備え、
前記ノズルは、前記ノズルの先端の前記ノズルの進行方向とは反対側の第1部分よりも、前記ノズルの進行方向側の第2部分が、前記接着剤が塗布される前記永久磁石側に突出するように構成されており、
前記第2部分が前記永久磁石から離間している状態で、前記ノズルの前記吐出口から前記接着剤を吐出することにより、前記接着剤を塗布するように構成されている、塗布装置。 - 前記ノズルの前記第2部分と前記接着剤が塗布される前記永久磁石の塗布面との間の間隔が、前記永久磁石の塗布面の平面度よりも大きくなるように、前記第2部分は、前記第1部分よりも前記永久磁石側に突出している、請求項1に記載の塗布装置。
- 前記第2部分は、前記ノズルの進行方向に直交する方向でかつ前記塗布面に平行な方向に沿って延びる壁形状を有する、請求項1または2に記載の塗布装置。
- 前記ノズルの前記第2部分の前記第1部分に対する前記永久磁石側への突出長さは、前記第1部分と前記永久磁石の前記塗布面との間の間隔の1/2未満である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の塗布装置。
- 前記ノズルの前記第1部分と前記永久磁石の前記塗布面との間の間隔は、吐出された前記接着剤の厚みに対応するように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の塗布装置。
- 前記ノズルの前記吐出口は、前記第2部分に対して前記ノズルの進行方向とは反対側に設けられている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の塗布装置。
- 前記ノズルの前記吐出口から、単位時間当たりに一定の量の前記接着剤が吐出されるように構成されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の塗布装置。
- ロータコアと、接着剤により前記ロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、
前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルを前記永久磁石の塗布面に沿った方向である前記ノズルの進行方向に移動させながら、前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を塗布する工程の後、前記ロータコアに前記永久磁石を配置する工程と、
前記永久磁石を配置する工程の後、前記接着剤を硬化させる工程とを備え、
前記接着剤を塗布する工程は、前記ノズルの先端の前記ノズルの進行方向とは反対側の第1部分よりも、前記接着剤が塗布される前記永久磁石側に突出している第2部分が前記永久磁石から離間している状態で、前記ノズルの前記吐出口から前記接着剤を吐出することにより、前記接着剤を塗布する工程である、ロータの製造方法。 - 前記接着剤を塗布する工程は、前記ノズルの前記第2部分と前記接着剤が塗布される前記永久磁石の前記塗布面との間の間隔が、前記永久磁石の前記塗布面の平面度よりも大きくなるように前記第2部分が前記第1部分よりも前記永久磁石側に突出するように構成されている前記ノズルによって、前記接着剤を塗布する工程である、請求項8に記載のロータの製造方法。
- 前記接着剤を塗布する工程は、前記第2部分が前記ノズルの進行方向に直交する方向でかつ前記塗布面に平行な方向に沿って延びるように構成されている前記ノズルの前記吐出口から前記接着剤を吐出することにより、前記接着剤を塗布する工程である、請求項8または9に記載のロータの製造方法。
- 前記接着剤を塗布する工程は、前記ノズルの前記吐出口から、単位時間当たりに一定の量の前記接着剤を吐出することにより、前記接着剤を塗布する工程である、請求項8〜10のいずれか1項に記載のロータの製造方法。
- 一定の量の前記接着剤を吐出することにより前記接着剤を塗布する工程は、前記ノズルの前記吐出口から、単位時間当たりに一定の量の前記接着剤を吐出するとともに、前記ノズルの移動速度を一定にした状態で、前記接着剤を塗布する工程である、請求項11に記載のロータの製造方法。
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