JP2018107916A - ロータの製造方法および接着剤の塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】永久磁石の厚みにばらつきがある場合でも、塗布面に塗布される接着剤の厚みを均一にすることが可能なロータの製造方法を提供する。【解決手段】このロータ１００の製造方法は、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより膨張する発泡剤４１を含む接着剤４をプランジャポンプ２１１内に収容し、ロータコア３の磁石用孔部３２に挿入される永久磁石１の接着剤４が塗布される面１１と、位置決め部材２１５とを当接させて、永久磁石１の面１１を一定の高さ位置に位置決めし、永久磁石１の面１１を一定の高さ位置に位置決めした状態で、かつ、プランジャポンプ２１１と面１１との間の距離を一定に維持した状態で、プランジャポンプ２１１を永久磁石１に対して相対的に移動させながら、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する工程を備える。【選択図】図１５

Description

本発明は、ロータの製造方法および接着剤の塗布装置に関する。

従来、表面に接着剤の層を形成した永久磁石をロータコアに挿入し、その後に接着剤を発泡・硬化させてロータコアに対して永久磁石を固定するロータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、永久磁石の表面に、ディスペンサにより、溶解した接着剤を滴下するロータの製造方法が開示されている。なお、接着剤は、加熱により発泡する発泡剤を含む。そして、このロータの製造方法では、永久磁石の表面に滴下された接着剤が、ヒータが取り付けられたプレス機によりプレスされる。このプレスによる押圧力により、接着剤が、シート状に薄膜化される。また、プレス機は、永久磁石の表面側に設けられる型（以下、表面側の型という）と、永久磁石の裏面側に設けられる型（以下、裏面側の型という）とを含む。そして、裏面側の型により、永久磁石の裏面を位置決めした状態で、表面側の型を、接着剤が滴下された永久磁石の表面に近づけることにより、接着剤が表面側の型によりプレス（押圧）されると考えられる。

特開２００７−１５１３６２号公報

ここで、永久磁石の厚みは、製造時の誤差などにより、永久磁石毎によってばらつく場合がある。たとえば、永久磁石の仕上げの研磨に起因して、永久磁石の厚みがばらつく場合がある。この場合、上記特許文献１のように、永久磁石の裏面を位置決めした状態で、表面側の型により接着剤をプレスした場合には、永久磁石の厚みのばらつきに起因して、接着剤の厚みにばらつきが生じるという問題点がある。すなわち、永久磁石の表面と、表面側の型との間の間隔が、永久磁石の厚みのばらつきに起因して、永久磁石毎に異なる虞がある。このため、表面側の型の移動距離（表面側の型が永久磁石に近づく距離）が一定であるとすると、永久磁石の厚みが比較的大きい場合には、表面側の型が永久磁石に近づいた後の、表面側の型と永久磁石の表面との間の距離（間隔）が比較的小さくなる。一方、永久磁石の厚みが比較的小さい場合には、表面側の型が永久磁石に近づいた後の、表面側の型と永久磁石の表面との間の距離（間隔）が比較的大きくなる。このため、永久磁石の厚みのばらつきに起因して、プレス後の接着剤の厚みにばらつきが生じる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、永久磁石の厚みにばらつきがある場合でも、塗布面に塗布される接着剤の厚みを均一にすることが可能なロータの製造方法および接着剤の塗布装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータの製造方法は、ロータ回転軸線方向に沿って延びる磁石用孔部を有するロータコアと、磁石用孔部に挿入され、接着剤によりロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、ロータコアの磁石用孔部に挿入される永久磁石の接着剤が塗布される塗布面と、位置決め部材とを当接させて、永久磁石の塗布面を一定の高さ位置に位置決めする工程と、永久磁石の塗布面を一定の高さ位置に位置決めした状態で、かつ、膨張温度以上の温度に加熱されることにより膨張する膨張剤を含む接着剤が収容された塗布部材と塗布面との間の距離を一定に維持した状態で、塗布部材を永久磁石に対して相対的に移動させながら、永久磁石の塗布面に接着剤を塗布する工程と、接着剤が塗布された永久磁石を磁石用孔部に挿入して、接着剤を硬化させる工程とを備え、永久磁石の塗布面に接着剤を塗布する工程は、接着剤を吐出する吐出口と吐出口に対して相対的に移動する方向において吐出された接着剤の高さを整える調整部とを有するノズルを含む塗布部材を、永久磁石に対して相対的に移動させながら、ノズルの吐出口から接着剤を吐出することにより、永久磁石の塗布面に接着剤を塗布する工程である。

この発明の第１の局面におけるロータの製造方法では、上記のように、位置決め部材により、永久磁石の塗布面を一定の高さ位置に位置決めした状態で、塗布部材と塗布面との間の距離を一定に維持した状態で、塗布部材を永久磁石に対して相対的に移動させながら、永久磁石の塗布面に接着剤を塗布する工程を備える。これにより、永久磁石の厚みにばらつきがある場合でも、永久磁石の塗布面が一定の高さ位置に位置決めされる。その結果、永久磁石の厚みにばらつきがある場合でも、永久磁石の塗布面と塗布部材との間の距離を一定にすることができる。これにより、永久磁石の塗布面と塗布部材との間の距離を一定に維持した状態で、塗布部材を永久磁石に対して相対的に移動させながら、永久磁石の塗布面に接着剤を塗布することができるので、塗布面に塗布された接着剤の厚みを均一にすることができる。すなわち、永久磁石の厚みにばらつきがある場合でも、塗布面に塗布される接着剤の厚みを均一にすることができる。

また、接着剤の厚みが均一にされるので、永久磁石をロータコアの磁石用孔部に挿入する際に、接着剤の厚みが比較的大きくなることに起因して、接着剤とロータコアとが衝突して、接着剤が剥がれるのを防止することができる。

この発明の第２の局面における接着剤の塗布装置は、ロータ回転軸線方向に沿って延びる磁石用孔部を有するロータコアと、磁石用孔部に挿入され、接着剤によりロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの、永久磁石に接着剤を塗布する接着剤の塗布装置であって、膨張温度以上の温度に加熱されることにより膨張する膨張剤を含む接着剤を内部に収容する塗布部材と、ロータコアの磁石用孔部に挿入される永久磁石の接着剤が塗布される塗布面が当接されることにより、永久磁石の塗布面を、一定の高さ位置に位置決めする位置決め部材と、塗布部材を永久磁石に対して相対的に移動させる移動機構とを備え、塗布部材は、接着剤を吐出する吐出口と、吐出口に対して相対的に移動する方向において吐出された接着剤の高さを整える調整部とを有するノズルを含み、永久磁石の塗布面を一定の高さ位置に位置決めした状態で、かつ、塗布部材と塗布面との間の距離を一定に維持した状態で、移動機構により塗布部材を永久磁石に対して相対的に移動させながら、永久磁石の塗布面に接着剤を塗布するように構成されている。

この発明の第２の局面における接着剤の塗布装置では、上記のように、位置決め部材により、永久磁石の塗布面を一定の高さ位置に位置決めした状態で、かつ、塗布部材と塗布面との間の距離を一定に維持した状態で、移動機構により塗布部材を永久磁石に対して相対的に移動させながら、永久磁石の塗布面に接着剤を塗布するように構成されている。これにより、永久磁石の厚みにばらつきがある場合でも、永久磁石の塗布面が一定の高さ位置に位置決めされる。その結果、永久磁石の厚みにばらつきがある場合でも、永久磁石の塗布面と塗布部材との間の距離を一定にすることができる。これにより、永久磁石の塗布面と塗布部材との間の距離を一定に維持した状態で、塗布部材を永久磁石に対して相対的に移動させながら、永久磁石の塗布面に接着剤を塗布することができるので、塗布面に塗布された接着剤の厚みを均一にすることができる。すなわち、永久磁石の厚みにばらつきがある場合でも、塗布面に塗布される接着剤の厚みを均一にすることが可能な接着剤の塗布装置を提供することができる。

また、接着剤の厚みが均一にされるので、永久磁石をロータコアの磁石用孔部に挿入する際に、接着剤の厚みが比較的大きくなることに起因して、接着剤とロータコアとが衝突して、接着剤が剥がれるのを防止することが可能な接着剤の塗布装置を提供することができる。

本発明によれば、永久磁石の厚みにばらつきがある場合でも、塗布面に塗布される接着剤の厚みを均一にすることができる。

本発明の一実施形態による回転電機（ロータ）の断面図である。 本発明の一実施形態によるロータの斜視図である。 本発明の一実施形態によるロータの永久磁石および接着剤の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態によるロータの永久磁石とロータコアとが接着剤により接着された状態を示す部分平面図である。 本発明の一実施形態によるロータの接着剤の膨張前後の状態を模式的に示す断面図である。 本発明の一実施形態によるロータの接着剤の構成を示す概念図である。 本発明の一実施形態によるロータのロータコアに永久磁石が挿入された状態を示す部分平面図である。 本発明の一実施形態によるロータの接着剤の薄膜化を模式的に示す部分断面図である。 本発明の一実施形態によるロータの塗布装置の上面図である。 本発明の一実施形態による３軸直交ロボットの斜視図である。 本発明の一実施形態によるプランジャポンプの断面図である。 プランジャポンプのノズルを下方から見た図である。 永久磁石の位置決め前の状態を示す図である。 永久磁石の位置決め後の状態を示す図である。 永久磁石の位置決め後の状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態によるロータの接着剤を乾燥する工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるロータのロータコアに永久磁石を挿入する工程を示した斜視図である。 本発明の一実施形態によるロータの接着剤を硬化する工程を説明するための断面図である。 本発明の一実施形態のロータの製造工程を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態のロータの製造工程中における接着剤の厚みおよび接着剤の温度を説明するための図である。 本発明の一実施形態の接着剤の塗布工程を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態の変形例によるロータの製造装置を説明するための上面図である。 本発明の一実施形態の変形例によるロータの製造装置を説明するための側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［本実施形態の構造］
図１〜図８を参照して、本実施形態によるロータ１００の構造について説明する。

また、本願明細書では、「回転電機」とは、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、および、必要に応じてモータおよびジェネレータの双方の機能を有するモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として記載している。たとえば、回転電機１０１は、ハイブリッド車または電気自動車で使用される走行用モータとして構成されている。

また、本願明細書では、「ロータ回転軸線方向」または「軸方向」は、ロータ１００の回転軸線方向（軸Ｃ１（図２参照）に沿った方向；図１中のＺ軸に平行な方向）を意味する。また、「周方向」は、ロータ１００の周方向（図２中の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味する。「径方向」は、ロータ１００の径方向（図１中の矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向）を意味する。また、「径方向内側」は、ロータ１００の内径側（矢印Ｒ１方向側）を意味し、「径方向外側」は、ロータ１００の外径側（矢印Ｒ２方向側）を意味する。

（ロータの全体構造）
ロータ１００は、図１に示すように、たとえば、複数の永久磁石１がロータ１００の内部に埋め込まれた埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）の一部（回転電機１０１の一部）を構成している。

また、ロータ１００は、ステータ１０２の径方向内側において、ステータ１０２と径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。そして、回転電機１０１では、ステータ１０２にはコイル（図示せず）が設けられており、コイルが発生させる磁界（磁束）とステータ１０２に対向するロータ１００が発生させる磁界（磁束）との相互作用により、ロータ１００が回転運動するように構成されている。そして、ロータ１００は、図１に示すように、永久磁石１と、ハブ部材２と、ロータコア３と、接着剤４と、エンドプレート５とを含む。ロータ１００は、シャフトに接続されるハブ部材２に固定され、ハブ部材２およびシャフトを介して、回転電機１０１の外部に回転運動を伝達させる（または伝達される）ように構成されている。なお、ステータ１０２は、回転電機１０１の図示しないケースに固定されている。

永久磁石１は、たとえば、ネオジム磁石により形成されている。ネオジム磁石は、磁化方向（矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向）に正の熱膨張係数を有する一方、磁化方向に垂直な方向（永久磁石１の幅方向およびＺ軸に沿った方向）に負の熱膨張係数を有する。なお、「永久磁石１の幅方向」とは、Ｚ軸に垂直な方向で、かつ、磁化方向に垂直な方向である。

また、永久磁石１は、図３に示すように、径方向内側から見て、軸方向の長さＬ１、および、長さＬ１より小さい幅Ｗ１を有する略矩形形状を有するように形成されている。そして、永久磁石１は、図４に示すように、軸方向の一方側から見て（矢印Ｚ１方向側から見て）、径方向外側の２つの角部が面取りされた略矩形形状を有する。そして、永久磁石１は、軸方向の一方側から見て、径方向内側の面１１が平坦面として、径方向外側の面１２が弧状を有する面として構成されている。なお、面１１は、特許請求の範囲の「塗布面」の一例である。

また、永久磁石１の面取りされた２つの角部には、それぞれ、後述する磁石用孔部３２に当接する当接面としての面１３が設けられている。永久磁石１の２つの面１３は、それぞれ、磁石用孔部３２の壁面３２ａに当接する（面接触する）ように配置されている。すなわち、永久磁石１は、矢印Ｚ１方向側から見て、一対のテーパー形状を有する壁面３２ａにより位置決めされた状態で、固定されている。

ハブ部材２は、図１に示すように、ハブ部材２の矢印Ｒ２方向側に配置されたロータコア３の係合部３ａ（図２参照）に係合されて、ロータコア３に固定されている。また、ハブ部材２は、図示しないシャフトに固定されている。そして、ハブ部材２とロータコア３とシャフトとは、軸Ｃ１を中心軸として、一体的に回転されるように構成されている。

ロータコア３は、図２に示すように、円環形状を有する複数（たとえば、４つ）のコアブロック３０を含む。複数のコアブロック３０は、軸Ｃ１を一致させた状態で、軸方向に積層されている。そして、コアブロック３０は、それぞれ、円環形状を有する複数の電磁鋼板３１（図１参照；たとえば、珪素鋼板）が、軸方向に積層されて形成されている。

そして、図２に示すように、コアブロック３０には、軸方向に沿った貫通孔として構成された複数（たとえば、１６個）の孔部１３２が設けられている。また、複数のコアブロック３０は、矢印Ｚ１方向側から見て、互いに孔部１３２の位置がオーバーラップする（または完全に一致する）ように、軸方向に積層されている。これにより、ロータコア３では、複数のコアブロック３０の孔部１３２が連続して接続されることにより、永久磁石１が軸方向に沿って挿入される磁石用孔部３２が形成されている。また、複数の磁石用孔部３２は、図２に示すように、矢印Ｚ１方向側から見て、周状に、等角度間隔で配置されている。

そして、複数の磁石用孔部３２には、それぞれ、永久磁石１が配置されている。図１に示すように、磁石用孔部３２と永久磁石１とは、接着剤４により接着されており、互いに固定されている。また、図２に示すように、磁石用孔部３２の軸方向の長さＬ２は、永久磁石１の軸方向の長さＬ１より少し短い大きさに構成されている。

また、図４に示すように、磁石用孔部３２には、接着剤４が配置されるとともに、ロータコア３の径方向内側に窪む、軸方向に沿って延びる２つの溝部３２ｂが設けられている。詳細には、２つの溝部３２ｂは、磁石用孔部３２の周方向の両端部の近傍に設けられており、２つの溝部３２ｂの間に、突出部３２ｃが設けられている。そして、２つの溝部３２ｂは、それぞれ、底部３２ｄを有し、突出部３２ｃの頂面３２ｅから底部３２ｄまでの溝深さｄ１は、後述する厚みｔ１（図７参照）よりも大きく、厚みｔ２以下に構成されている。

ロータコア３の突出部３２ｃは、磁石用孔部３２の周方向の中央部において、磁石用孔部３２の径方向内側から径方向外側に向かって突出するように構成されている。ここで、一般的に、磁石用孔部３２の周方向の両端部では、周方向の中央部に比べて、磁気飽和が生じやすい。そこで、突出部３２ｃは、磁石用孔部３２の周方向の中央部に対応する位置に設けられている。これにより、突出部３２ｃを設けない場合および磁石用孔部３２の周方向の両端部に対応する位置に突出部３２ｃを設ける場合に比べて、磁気抵抗を低減することが可能になる。この結果、比較的磁気飽和しにくい位置で磁気抵抗を低減することが可能となる。

接着剤４は、図４に示すように、永久磁石１の径方向内側の面１１の一部に接触して配置されている。たとえば、接着剤４は、永久磁石１の径方向内側の面１１の一部のみに配置されている。ここで、接着剤４を、永久磁石１の径方向外側の面１２に配置する場合には、永久磁石１と、ロータコア３の径方向外側に配置されるステータ１０２との間に、接着剤４が配置される状態となり、接着剤４の厚みｔ２分、永久磁石１とステータ１０２との距離が大きくなる。この点に対して、本実施形態では、永久磁石１とステータ１０２との間に、接着剤４が配置されないので、その分、永久磁石１とステータ１０２との距離を小さくすることができる。

また、接着剤４は、図３に示すように、永久磁石１の面１１において、短手方向の一方側（矢印Ｘ１方向側）および他方側（矢印Ｘ２方向側）の２つの部分に配置されている。そして、接着剤４は、永久磁石１の面１１の長手方向（矢印Ｚ１方向側の部分から矢印Ｚ２方向側の部分に渡って、軸方向）に延びるように形成されている。

また、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着された状態（図５（ｂ））において、発泡された状態の発泡剤４１と、硬化された状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。なお、発泡剤４１は、特許請求の範囲の「膨張剤」の一例である。

発泡剤４１は、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより発泡（膨張）する膨張剤として構成されている。また、主剤４２および硬化剤４３は、膨張温度Ｔ１より高温である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、硬化する性質を有する。

詳細には、発泡剤４１は、カプセル体（図６参照）として構成されており、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより、カプセル体が膨張して体積が大きくなるように構成されている。たとえば、発泡剤４１として、炭酸アンモニウム、炭酸水素アンモニウム、亜硝酸アンモニウム、水素化ホウ素アンモニウム、アジト類等の無機系発泡剤や、トリクロロモノフルオロメタンなどのフッ化アルカン、アゾビスイソブチロニトリル等のアゾ系化合物、パラトルエンスルホニルヒドラジドなどのヒドラジン系化合物、ｐ−トルエンスルホニルセミカルバジドなどのセミカルバジド系化合物、５−モノホリル−１，２，３，４−チアトリアゾールなどのトリアゾール系化合物、Ｎ，Ｎ’−ジニトロソテレフタルアミドなどのＮ−ニトロソ化合物などの有機系発泡剤、低沸点の炭化水素系化合物、たとえば、ブタン、イソブタン、ノルマルペンタン、イソペンタン、ネオペンタン、ノルマルヘキサン、イソヘキサン、ノルマルヘプタン、石油エーテル等の化合物をマイクロカプセルに内包化したマイクロカプセル化発泡剤等により適宜選択して用いることができる。また、膨張温度Ｔ１は、たとえば、カプセル体が発泡成形する発泡成形温度として設定することが可能である。

そして、図５に示すように、発泡剤４１が発泡して膨張することにより、接着剤４の厚みは、厚みｔ１から、厚みｔ２に変化する。その結果、接着剤４は、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って配置された状態になる。また、発泡剤４１は、加熱後も接着剤４内（磁石用孔部３２内）において、膨張されたカプセル体として残存する。

そして、好ましくは、接着剤４は、発泡剤４１が発泡して膨張することにより、膨張前の接着剤４の厚みｔ１の３倍以上８倍以下の厚みｔ２に変化するように、接着剤４における発泡剤４１の含有割合が設定されている。そして、図７に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡する前の状態では、接着剤４と溝部３２ｂの底部３２ｄとは、互いに離れた位置に配置されているとともに、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとは、互いに離れた位置に配置される。そして、接着剤４の発泡剤４１が発泡された後の状態（図４参照）では、接着剤４が膨張して、接着剤４が溝部３２ｂの底部３２ｄに接触して、永久磁石１が径方向外側に押圧され、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとが、接触する位置に配置される。

主剤４２として、たとえば、ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＦ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＳ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＡＳ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＡＤ型エポキシ樹脂、ハロゲン化ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂等のビスフェノール型エポキシ樹脂、および、これらを水添したエポキシ樹脂等より適宜選択して用いることができる。

また、硬化剤４３として、たとえば、ジアミノジフェニルメタン、ジアミノジフェニルスルホン、メタフェニレンジアミン、アンモニア、トリエチルアミン、ジエチルアミン等のアミン系硬化剤、ジシアンジアミド、脂肪族ポリアミド等のアミド系硬化剤、ビスフェノールＡ、ビスフェノールＦ、フェノールノボラック樹脂、クレゾールノボラック樹脂、ｐ−キシレンノボラック樹脂等のフェノール系硬化剤、酸無水物系硬化剤等より適宜選択して用いることができる。

そして、主剤４２および硬化剤４３は、硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより硬化する性質を有する。すなわち、接着剤４は、熱硬化性の接着剤として構成されている。そして、永久磁石１とロータコア３とは、接着剤４の主剤４２と硬化剤４３とが硬化されることにより、接着され固定される。また、硬化温度Ｔ２は、後述する乾燥温度Ｔ３よりも高く、かつ、膨張温度Ｔ１よりも高い。また、硬化温度Ｔ２は、主剤４２および硬化剤４３の組み合わせにより設定され、製品上限温度Ｔ５よりも低い。また、製品上限温度Ｔ５は、たとえば、ロータ１００としての性能に影響が生じない程度の温度として設定することが可能である。

また、図８に示すように、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着される前で、かつ、乾燥される前の状態において、揮発性を有する揮発剤としての希釈溶剤４４と、発泡される前の状態の膨張剤としての発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。

そして、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着される前で、かつ、乾燥された後の状態（図８（ｂ）参照）において、発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。すなわち、接着剤４が乾燥された後では、接着剤４における希釈溶剤４４の量が減少しているか、または、接着剤４における希釈溶剤４４が略含有されていない状態になる。

希釈溶剤４４として、たとえば、メタノール、エタノール、ノルマルプロパノール、イソプロパノール、ターシャリーブタノール、ベンジルアルコール等のアルコール系溶剤、アセトン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトン、ジイソブチルケトン、シクロヘキサノン、ジアセトンアルコール等のケトン系溶剤、トルエン、キシレン、ソルベントナフサ、ノルマルヘキサン、イソヘキサン、シクロヘキサン、エチルシクロヘキサン、ノルマルヘプタン、イソオクタン、ノルマルデカン、ノルマルペンタン、イソペンタン等の炭化水素系溶剤、酢酸エチル、酢酸メチル、酢酸ブチル、酢酸プロピル等のエステル系溶剤、ジエチルエーテル、メチルエチルエーテル、テトラヒドロフラン、メチルターシャリーブチルエーテル、１，４−ジオキサン等のエーテル系溶剤等より適宜選択して用いることができる。

また、希釈溶剤４４は、発泡剤４１および硬化剤４３よりも粘性が低い。これにより、希釈溶剤４４は、接着剤４に含有されることにより、接着剤４の粘性を低下させ、流動性を高める機能を有する。

また、希釈溶剤４４は、乾燥温度Ｔ３以上の温度（たとえば、図２０の温度Ｔ１０）にされることにより、揮発する。ここで、乾燥温度Ｔ３として、たとえば、希釈溶剤４４の沸点温度、または、沸点温度近傍の温度を設定することが可能である。

乾燥温度Ｔ３は、膨張温度Ｔ１よりも低い。また、膨張温度Ｔ１は、硬化温度Ｔ２よりも低い。これにより、接着剤４の温度を、膨張温度Ｔ１未満で、かつ、乾燥温度Ｔ３以上の温度にすることにより、発泡剤４１を膨張させない状態で、希釈溶剤４４を揮発させることが可能になる。

そして、図８に示すように、接着剤４は、乾燥される前の状態において、永久磁石１の幅方向に垂直な方向（矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向）に厚みｔ３を有する。そして、接着剤４は、希釈溶剤４４が揮発されることにより、体積が減少して薄膜化される。すなわち、接着剤４は、乾燥された後の状態において、厚みｔ３よりも小さい厚みｔ１を有する。好ましくは、厚みｔ１は、厚みｔ３の１０分の９以下（より好ましくは、５分の４以下）の大きさである。

［本実施形態による接着剤の塗布装置の構造］
次に、図９〜図１５を参照して、本実施形態による接着剤４の塗布装置２０１の構造について説明する。

図９および図１０に示すように、塗布装置２０１は、プランジャポンプ２１１を備えている。プランジャポンプ２１１は、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより膨張する発泡剤４１を含む接着剤４を内部に収容する。また、プランジャポンプ２１１は、３軸直交ロボット２１２に取り付けられている。３軸直交ロボット２１２は、プランジャポンプ２１１を永久磁石１に対して相対的に移動させるように構成されている。具体的には、３軸直交ロボット２１２は、プランジャポンプ２１１を水平方向（Ｘ−Ｙ方向）と垂直方向（Ｚ方向）とに移動可能に構成されている。なお、プランジャポンプ２１１は、特許請求の範囲の「塗布部材」の一例である。また、３軸直交ロボット２１２は、特許請求の範囲の「移動機構」の一例である。

ここで、本実施形態では、図１１および図１２に示すように、プランジャポンプ２１１は、接着剤４を吐出する吐出口２１３ａと、吐出口２１３ａに対して相対的に移動する方向において吐出された接着剤４の高さを整える調整部２１３ｂとを有するノズル２１３を含む。具体的には、吐出口２１３ａは、Ｘ方向に沿って延びるように設けられている。なお、Ｘ方向は、プランジャポンプ２１１を永久磁石１に対して相対的に移動させる方向（Ｙ方向）に直交する方向である。また、吐出口２１３ａは、Ｚ方向から見て、略長円形状を有する。なお、吐出口２１３ａの形状として、上記形状に限らず、略三角形状、略長方形状、略正方形形状、その他の多角形状、略円形状、略楕円形状より適宜選択して用いることができる。

また、図１１に示すように、吐出口２１３ａは、ノズル２１３の先端部の上方（Ｚ１方向）に窪んだ凹形状部分２１３ｃに設けられている。そして、凹形状部分２１３ｃよりも下方（Ｚ２方向）側には、一対の壁部分２１３ｂが設けられている。壁部分２１３ｂは、吐出口２１３ａから吐出された接着剤４がＸ方向に移動するのを規制する機能を有する。また、吐出口２１３ａから永久磁石１の面１１に吐出された接着剤４は、凹形状部分２１３ｃの下方側（Ｚ２方向側）の略平坦な面により高さ（厚み）が調整されるように構成されている。なお、凹形状部分２１３ｃの下方側（Ｚ２方向側）の略平坦な面は、特許請求の範囲の「調整部」の一例である。

また、本実施形態では、図１１に示すように、プランジャポンプ２１１は、接着剤４を押し出す棒状のプランジャ２１１ａと、棒状のプランジャ２１１ａが収容される円筒状の収容部材２１１ｂとを含む。棒状のプランジャ２１１ａは、図示しない移動機構により、Ｚ方向に沿って移動可能に構成されている。なお、プランジャ２１１ａは、特許請求の範囲の「押出し部材」の一例である。

円筒状の収容部材２１１ｂの側面部には、移動壁部２１１ｃが設けられているとともに、収容部材２１１ｂの先端側の部分には、移動壁部２１１ｄが設けられている。移動壁部２１１ｃは、接着剤４が収容される接着剤タンク部２１４と収容部材２１１ｂの内部空間との間に設けられている。移動壁部２１１ｄは、ノズル２１３と収容部材２１１ｂの内部空間との間に設けられている。そして、移動壁部２１１ｃが移動して、収容部材２１１ｂの内部空間と接着剤タンク部２１４とが接続された状態で、かつ、移動壁部２１１ｄが収容部材２１１ｂの先端側の部分を塞いでいる状態で、プランジャ２１１ａがＺ１方向側に予め定められた距離分、移動されることにより、円筒状の収容部材２１１ｂ内に予め定められた一定の量の接着剤４が吸引される。その後、移動壁部２１１ｃが移動して、移動壁部２１１ｄが収容部材２１１ｂの側面部を塞いでいる状態で、かつ、移動壁部２１１ｄが移動して、収容部材２１１ｂの内部空間とノズル２１３とが接続された状態で、プランジャ２１１ａがＺ２方向側に予め定められた距離分、移動されることにより、予め定められた一定の量の接着剤４が永久磁石１の面１１に塗布される。

また、本実施形態では、図１３〜図１５に示すように、塗布装置２０１には、位置決め部材２１５が備えられている。位置決め部材２１５は、永久磁石１の接着剤４が塗布される面１１が当接されることにより、永久磁石１の面１１を、一定の高さ位置に位置決めするように構成されている。具体的には、位置決め部材２１５は、直方体形状（平板形状）を有する。また、位置決め部材２１５は、Ｙ方向（プランジャポンプ２１１が移動する方向）に沿って、永久磁石１のＺ１方向側に配置されている。なお、位置決め部材２１５の高さ位置は、常に、一定の高さ位置に維持されている。

そして、本実施形態では、永久磁石１の面１１を一定の高さ位置に位置決めした状態で、３軸直交ロボット２１２によりプランジャポンプ２１１を永久磁石１に対して相対的に移動させながら、ノズル２１３の吐出口２１３ａから接着剤４を吐出することによって、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する。接着剤４の塗布の詳細については、後述する。

また、塗布装置２０１は、複数の永久磁石１が載置されるパレット２１６を備えている。図９では、１つのパレット２１６に、６個の永久磁石１が載置されている。また、塗布装置２０１は、パレット２１６の下方に配置されるシリンダ２１７およびプッシャ２１８を備えている。プッシャ２１８には、パレット２１６に載置される複数の永久磁石１と同じ数分の棒状部材２１８ａが設けられている。棒状部材２１８ａは、Ｚ方向に沿って延びるように設けられている。そして、複数の永久磁石１の各々が、棒状部材２１８ａによりＺ１方向側に押圧されることにより、複数の永久磁石１の各々の面１１が一定の高さ位置に位置決めされた状態（図１４参照）で、同一の（１つの）プランジャポンプ２１１により、複数の永久磁石１の各々の面１１に接着剤４が塗布される。

また、図９に示すように、パレット２１６は、複数設けられている。また、複数のパレット２１６は、コンベア２１９によって、順次、プランジャポンプ２１１の下方に移動される。そして、複数のパレット２１６に各々載置された永久磁石１に、順次、接着剤４が塗布される。

［本実施形態によるロータの製造方法］
次に、図４、図５、図７〜図２１を参照して、本実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。図１９には、本実施形態によるロータ１００の製造方法のフローチャートを示している。また、図２０には、横軸を時間とし、縦軸を接着剤４の温度（左側の縦軸）および接着剤４の厚み（右側の縦軸）とするロータ１００の製造工程中（ステップＳ１〜Ｓ１０）の接着剤４の状態を説明するための図を示している。

まず、ステップＳ１において、永久磁石１と、接着剤４とを準備する工程が行われる。詳細には、ネオジム磁石を含む複数の永久磁石１が準備される。ここで、本実施形態では、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより膨張する膨張剤としての発泡剤４１と、揮発性を有する希釈溶剤４４と、膨張温度Ｔ１より高い温度である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより硬化する主剤４２および硬化剤４３とを含む、接着剤４（図７参照）が準備される。

ステップＳ２において、図９に示すように、複数の永久磁石１をパレット２１６に載置する。その後、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、接着剤４を永久磁石１に塗布して配置する工程が行われる。そして、厚みｔ３を有する接着剤４が形成される。なお、接着剤４の塗布の詳細については、後述する。

ステップＳ４において、接着剤４を乾燥させて薄膜化する工程が行われる。本実施形態では、図８に示すように、接着剤４を乾燥させることにより、接着剤４の厚みが、乾燥させる前の接着剤４の厚みｔ３よりも小さい厚みｔ１にされて、接着剤４が薄膜化される。

詳細には、本実施形態では、接着剤４に含まれる希釈溶剤４４が揮発させることにより、接着剤４の厚みが厚みｔ３から厚みｔ１に薄膜化される。また、図２０に示すように、接着剤４を乾燥温度Ｔ３以上でかつ膨張温度Ｔ１未満の温度Ｔ１０に加熱することにより、接着剤４が乾燥して、接着剤４の厚みが厚みｔ３から厚みｔ１にされて、接着剤４が薄膜化される。

また、図８に示すように、本実施形態では、乾燥装置２０３のエアブローにより、室温Ｔ４よりも高い温度（乾燥温度Ｔ３以上でかつ膨張温度Ｔ１未満の温度Ｔ１０）を有する熱風Ｅ（空気）が、接着剤４に吹き付けられることによって、接着剤４に含まれる希釈溶剤４４が揮発される。また、熱風Ｅにより、揮発された希釈溶剤４４が換気される。その後、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、図２０に示すように、永久磁石１および接着剤４を冷却する工程が行われる。これにより、永久磁石１が磁化方向（ロータ１００の径方向）に沿って収縮される。たとえば、永久磁石１および接着剤４は、室温Ｔ４の近傍の温度まで冷却される。その後、ステップＳ６に進む。

そして、ステップＳ６において、接着剤４の厚みを測定する工程が行われる。すなわち、接着剤４の厚みが、厚みｔ１となっていることが確認（検査）される。その後、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、ロータコア３を準備する工程が行われる。ここで、本実施形態では、図７に示すように、永久磁石１に塗布された接着剤４が配置されるとともに、ロータコア３の径方向内側に窪む、軸方向に沿って延びる溝部３２ｂを磁石用孔部３２に形成する工程が行われる。具体的には、本実施形態では、乾燥された状態の接着剤４の厚みｔ１の大きさよりも大きい溝深さｄ１を有する溝部３２ｂが磁石用孔部３２に形成されたロータコア３が準備される。

詳細には、図示しない順送プレス加工装置により、複数の電磁鋼板３１が打ち抜かれる。この時、溝部３２ｂを有する孔部１３２（図２参照）が形成された円環状の複数の電磁鋼板３１が形成される。そして、図１７に示すように、複数の電磁鋼板３１が、軸方向に沿って積層され、複数（たとえば、４つ）のコアブロック３０が形成される。そして、コアブロック３０が軸方向に積層される。そして、複数のコアブロック３０のうちの一部が、他のコアブロック３０に対して、周方向に回転されるかまたは反転（転積）される。これにより、ロータコア３が形成され、複数のコアブロック３０の孔部１３２が互いに軸方向に連続して接続されて、磁石用孔部３２が形成される。その後、ステップＳ８に進む。

ここで、本実施形態では、ステップＳ８において、薄膜化された接着剤４が配置された永久磁石１をロータコア３の磁石用孔部３２に挿入する工程が行われる。具体的には、ロータコア３と、接着剤４が配置された面１１を径方向内側に向けた状態の永久磁石１とが軸方向に相対移動されることにより、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。なお、図１７では、１つの永久磁石１のみを図示しているが、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。

そして、図７に示すように、磁石用孔部３２の溝部３２ｂの底部３２ｄと、厚みｔ１を有する接着剤４とは、離れた位置に配置された状態となる。

そして、ステップＳ９において、図１８に示すように、接着剤４の主剤４２および硬化剤４３を硬化することにより、永久磁石１とロータコア３とを接着する工程が行われる。具体的には、永久磁石１が配置されたロータコア３（および永久磁石１）が、加圧装置２０４により、矢印Ｚ１方向側および矢印Ｚ２方向側の両方から押圧（符号ＰＬ）された状態で、接着剤４が膨張温度Ｔ１よりも高く、かつ、硬化温度Ｔ２以上の温度Ｔ１１（図２０参照）に加熱される。たとえば、エアブローにより、接着剤４が温度Ｔ１１に熱風加熱される。

これにより、図５に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡することにより膨張し、接着剤４の厚みが厚みｔ１から厚みｔ２に変化する。また、接着剤４の厚みｔ２は、永久磁石１の面１１から、溝部３２ｂの底部３２ｄまでの距離に略等しくなる。すなわち、接着剤４が、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って膨張された状態になる。また、接着剤４が膨張して、永久磁石１の面１３が径方向外側に押圧されて、磁石用孔部３２の壁面３２ａと永久磁石１の面１３とが当接する。

そして、接着剤４の主剤４２および硬化剤４３が硬化することにより、硬化された接着剤４によって、永久磁石１と磁石用孔部３２とが固定される。その後、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、図２０に示すように、ロータコア３を冷却する工程が行われる。たとえば、ロータコア３および接着剤４の温度が室温Ｔ４になるまで冷却される。その後、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、複数のコアブロック３０同士を、レーザー溶接等により接合する工程が行われる。

これにより、ロータ１００が製造される。その後、ロータ１００は、図１に示すように、ステータ１０２との組み立て等が行われ、回転電機１０１が製造される。

（接着剤の塗布）
次に、接着剤の塗布の詳細について説明する。

まず、図２１に示すように、ステップＳ２１において、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより膨張する発泡剤４１を含む接着剤４がプランジャポンプ２１１（図１１参照）内に収容される工程が行われる。具体的には、プランジャポンプ２１１の棒状のプランジャ２１１ａを移動（Ｚ１方向に移動）させて、円筒状の収容部材２１１ｂ内に予め定められた一定の量の接着剤４が吸引される。

次に、本実施形態では、ステップＳ２２において、ロータコア３の磁石用孔部３２に挿入される永久磁石１の接着剤４が塗布される面１１と、位置決め部材２１５とを当接させて、永久磁石１の面１１を一定の高さ位置に位置決めする工程が行われる。具体的には、図１５に示すように、面１１に垂直な方向（Ｚ方向）から見て、位置決め部材２１５の両側に面１１が露出するように、永久磁石１の面１１と位置決め部材２１５とを当接させて、永久磁石１の面１１を一定の高さ位置に位置決めする。位置決め部材２１５は、永久磁石１のＸ方向の略中央に、Ｙ方向に沿って配置されおり、Ｚ方向から見て、位置決め部材２１５の両側（Ｘ１方向、Ｘ２方向）に、面１１が略同じ面積分、露出する。

詳細には、図１３および図１４に示すように、複数の永久磁石１がパレット２１６に載置された状態で、シリンダ２１７によりプッシャ２１８がＺ１方向に移動されることにより、複数の永久磁石１の下面が棒状部材２１８ａにより押圧される。これにより、本実施形態では、複数の永久磁石１の各々の面１１が、同時に、位置決め部材２１５の下面に当接される。すなわち、永久磁石１の厚みｔ４にばらつきがある場合でも、複数の永久磁石１の各々の面１１の高さ位置が、同一に高さ位置にされる。これにより、複数の永久磁石１の各々の面１１と、プランジャポンプ２１１との間の距離Ｌ３が一定にされる。

また、本実施形態では、永久磁石１の面１１は、平坦面形状を有し、位置決め部材２１５は、平坦面形状を有する。そして、永久磁石１の平坦面形状の面１１と、平坦面形状の位置決め部材２１５とが面接触されて、永久磁石１の面１１が一定の高さ位置に位置決めされる。具体的には、永久磁石１がＺ１方向側に押圧されることにより、永久磁石１の面１１（上面）と、位置決め部材２１５の下面とが面接触することにより、永久磁石１の面１１が、位置決め部材２１５の下面の高さ位置と同じ高さ位置に位置決めされる。なお、位置決め部材２１５の高さ位置は、常に、一定の高さ位置に維持されている。

次に、ステップＳ２３において、本実施形態では、永久磁石１の面１１を一定の高さ位置に位置決めした状態で、かつ、プランジャポンプ２１１と面１１との間の距離を一定に維持した状態で、プランジャポンプ２１１を永久磁石１に対して相対的に移動させながら、永久磁石１の面１１に接着剤４が塗布される工程が行われる。具体的には、位置決め部材２１５により位置決めされた静止した状態の永久磁石１の面１１に対して、プランジャポンプ２１１を面１１に対して垂直な方向であるＹ方向に沿って一定の速度で移動させることにより、永久磁石１の面１１に接着剤４が塗布される。

また、本実施形態では、接着剤４を吐出する吐出口２１３ａと吐出口２１３ａに対して相対的に移動する方向において吐出された接着剤４の高さを整える調整部２１３ｂとを有するノズル２１３を含むプランジャポンプ２１１を、永久磁石１に対して相対的に移動させながら、ノズル２１３の吐出口２１３ａから接着剤４を吐出することにより、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する。具体的には、吸引することにより、円筒状の収容部材２１１ｂに収容された予め定められた一定の量の接着剤４が、プランジャ２１１ａにより押し出されることにより、永久磁石１の面１１に接着剤４が塗布される。ここで、ノズル２１３の吐出口２１３ａからは、単位時間当たり一定の量の接着剤４が吐出される。接着剤４の吐出量は、プランジャポンプ２１１のプランジャ２１１ａの移動量によって調整される。たとえば、プランジャポンプ２１１のプランジャ２１１ａを一定の移動速度で移動させることにより、単位時間当たり一定の量の接着剤４が吐出される。

また、本実施形態では、図１５に示すように、同一の（１つの）プランジャポンプ２１１により、面１１に垂直な方向から見て位置決め部材２１５の両側（Ｘ１方向側、Ｘ２方向側）に露出した面１１に接着剤４が塗布される。すなわち、１つのプランジャポンプ２１１により、位置決め部材２１５のＸ１方向側またはＸ２方向側の一方に露出した面１１に接着剤４が塗布された後、このプランジャポンプ２１１により、位置決め部材２１５のＸ１方向側またはＸ２方向側の他方に露出した面１１に接着剤４が塗布される。同様に、複数の永久磁石１の面１１には、同一の（１つの）プランジャポンプ２１１により、接着剤４が塗布される。すなわち、１つの永久磁石１の面１１に対する接着剤４の塗布が終了した後、別の永久磁石１の面１１に対して接着剤４の塗布が行われる。

また、１つのパレット２１６に載置された複数の永久磁石１の面１１に対する接着剤４の塗布が終了した後、コンベア２１９（図９参照）によって、別のパレット２１６がプランジャポンプ２１１の下方に移動される。そして、この移動されたパレット２１６に載置された複数の永久磁石１の面１１に対して接着剤４が塗布される。

［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、位置決め部材２１５により、永久磁石１の面１１を一定の高さ位置に位置決めした状態で、かつ、プランジャポンプ２１１と面１１との間の距離を一定に維持した状態で、プランジャポンプ２１１を永久磁石１に対して相対的に移動させながら、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する工程を備える。これにより、永久磁石１の厚みｔ４にばらつきがある場合でも、永久磁石１の面１１が一定の高さ位置に位置決めされる。その結果、永久磁石１の厚みｔ４にばらつきがある場合でも、永久磁石１の面１１とプランジャポンプ２１１との間の距離Ｌ３を一定にすることができる。これにより、永久磁石１の面１１とプランジャポンプ２１１との間の距離Ｌ３を一定に維持した状態で、プランジャポンプ２１１を永久磁石１に対して相対的に移動させながら、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布することができるので、面１１に塗布された接着剤４の厚みｔ３（乾燥前の厚みｔ３）を均一にすることができる。すなわち、永久磁石１の厚みｔ４にばらつきがある場合でも、面１１に塗布される接着剤４の厚みｔ３を均一にすることができる。

また、接着剤４の厚みｔ３が均一にされるので、永久磁石１をロータコア３の磁石用孔部３２に挿入する際に、接着剤４の表面と磁石挿入穴３２の内面とのクリアランスを大きくする事無く、接着剤４とロータコア３とが衝突して接着剤４が剥がれてしまうことを防止することができる。また、接着剤４の厚みｔ３が不均一な場合、接着剤４の表面と磁石挿入穴３２の内面とのクリアランスが小さすぎる場合があり、この場合、接着剤４とロータコア３とが衝突し、接着剤４が剥がれる虞がある。また、衝突を避けるため、クリアランスを大きくする（磁石挿入穴３２を大きくする）と、その分、ロータコア３の鉄材が少なくなるため、回転電機の性能が低下してしまう。本実施形態では、接着剤４の厚みｔ３が均一にされるので、このような課題は生じない。

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する工程は、プランジャポンプ２１１を永久磁石１に対して相対的に移動させながら、ノズル２１３の吐出口２１３ａから接着剤４を吐出することにより、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する工程である。これにより、ノズル２１３の吐出口が円形状などの場合と比べて、接着剤４を均一に吐出することができるので、接着剤４の厚みｔ３をより均一にすることができる。また、吐出口２１３ａの幅方向（Ｘ方向、図１２参照）に直交する方向（Ｙ方向）にノズル２１３を移動させながら接着剤４を吐出することにより、吐出口２１３ａの幅と同一の幅を有する接着剤４（すなわち、吐出口２１３ａが延びる方向の幅が均一な接着剤４）を塗布することができる。

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する工程は、プランジャポンプ２１１内に収容された接着剤４をプランジャ２１１ａにより押し出すことにより、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する工程である。ここで、空気（気体）の圧力で接着剤４を押し出す場合には、接着剤４の吐出量のばらつきが比較的大きくなる。そこで、プランジャ２１１ａ（固体）により機械的に接着剤４を押し出すことによって、接着剤４の吐出量のばらつきを低減することができる。

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する工程は、棒状のプランジャ２１１ａを移動させて、円筒状の収容部材２１１ｂ内に予め定められた一定の量の接着剤４を吸引した後、プランジャポンプ２１１内に収容された接着剤４をプランジャ２１１ａにより押し出すことにより、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する工程である。これにより、予め定められた一定の量の接着剤４を永久磁石１に対して吐出することができるので、接着剤４の厚みｔ３を効果的に均一にすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石１の面１１を位置決めする工程は、面１１に垂直な方向から見て、位置決め部材２１５の両側に面１１が露出するように、永久磁石１の面１１と位置決め部材２１５とを当接させて、永久磁石１の面１１を一定の高さ位置に位置決めする工程である。これにより、永久磁石１の面１１と位置決め部材２１５とを当接させた状態を維持したままで、位置決め部材２１５の両側に露出する永久磁石１の複数の箇所に接着剤４を塗布することができる。

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布する工程は、同一のプランジャポンプ２１１により、面１１に垂直な方向から見て位置決め部材２１５の両側に露出した面１１に接着剤４を塗布する工程である。これにより、複数のプランジャポンプ２１１により、面１１に個別に接着剤４を塗布する場合と異なり、複数のプランジャポンプ２１１毎の吐出量のばらつきに起因して、接着剤４の厚みｔ３にばらつきが生じるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石１の面１１を位置決めする工程は、複数の永久磁石１を、同時に、位置決め部材２１５に当接させて、複数の永久磁石１の各々の面１１を一定の高さ位置に位置決めする工程である。これにより、複数の永久磁石１を、別々の工程により位置決め部材２１５に当接させて接着剤４の塗布を行う場合と比べて、接着剤４の塗布に要する時間を短縮することができる。

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石１の面１１を位置決めする工程は、永久磁石１の平坦面形状の面１１と、平坦面形状の位置決め部材２１５とを面接触させて、永久磁石１の面１１を一定の高さ位置に位置決めする工程である。これにより、永久磁石１の面１１を安定した状態で位置決めすることができるので、面１１に塗布される接着剤４の厚みｔ３をさらに均一にすることができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、ロータ１００をステータ１０２の径方向内側に配置するいわゆるインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロータ１００をアウターロータとして構成してもよい。

また、上記実施形態では、膨張剤として発泡剤４１を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、発泡剤４１以外の膨張する材料を膨張剤として用いてもよい。

また、上記実施形態では、接着剤４を熱風Ｅにより乾燥させる例（図１６参照）を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、換気装置をさらに設ければ、接着剤４をヒータによる加熱により乾燥させてもよい。

また、上記実施形態では、接着剤４を永久磁石１の面１１に配置する例（図４参照）を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接着剤４を永久磁石１の面１２に配置してもよいし、面１１および面１２の両方に設けてもよい。

また、上記実施形態では、プランジャポンプ２１１を永久磁石１に対して相対的に移動させながら接着剤４を塗布する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、永久磁石１をプランジャポンプ２１１に対して相対的に移動させながら接着剤４を塗布してもよい。

また、上記実施形態では、プランジャポンプ２１１が吐出口２１３ａを有するノズル２１３を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接着剤４の吐出量を一定にすることが可能であれば、吐出口２１３ａ以外の形状を有する吐出口を含むノズル２１３を用いてもよい。

また、上記実施形態では、プランジャ２１１ａにより、接着剤４を押し出す例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スクリュなどの機械的な部材を回転させながら接着剤４を押し出してもよいし、エアなどの気体によって接着剤４を押し出してもよい。

また、上記実施形態では、面１１に垂直な方向から見て、位置決め部材２１５の両側に面１１が露出するように、永久磁石１の面１１と位置決め部材２１５とが当接する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、面１１の端部を位置決め部材２１５に当接させて、面１１の略全域が露出するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、同一のプランジャポンプ２１１により、位置決め部材２１５の両側に露出した面１１に接着剤４が塗布される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数のプランジャポンプ２１１の吐出量を等しくすることが可能であれば、複数のプランジャポンプ２１１により、位置決め部材２１５の両側に露出した面１１に接着剤４を塗布してもよい。

また、上記実施形態では、複数の永久磁石１を、同時に、位置決め部材２１５に当接させて、複数の永久磁石１の面１１に順次接着剤４を塗布する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２２および図２３に示す変形例による塗布装置２２０のように、１つの永久磁石１を位置決め部材２１５に当接させた後、この永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布してもよい。

具体的には、塗布装置２２０は、プランジャポンプ２２１と、位置決め部材２２２と、ガイド部（磁石保持装置）２２３と、パレット２２４と、シリンダ２２５と、プッシャ２２６とを備えている。なお、プランジャポンプ２２１の構成は、上記実施形態のプランジャポンプ２１１の構成と同様である。塗布装置２２０では、長方形形状の永久磁石１の側面がガイド部２２３によって取り囲まれている。そして、シリンダ２２５の駆動力によってプッシャ２２６が上方（Ｚ１方向）に移動することにより、永久磁石１がガイド部２２３に沿って上方に移動する。そして、永久磁石１の面１１が位置決め部材２２２に当接して、永久磁石１の面１１が一定の高さ位置に位置決めされる。なお、永久磁石１の面１１が一定の高さ位置に位置決めされた状態で、永久磁石１の側面は、ガイド部２２３に取り囲まれたまま（当接したまま）の状態である。これにより、プランジャポンプ２２１によって接着剤４が塗布される際に、永久磁石１がＸ方向またはＹ方向に移動するのがガイド部２２３により規制される。なお、プランジャポンプ２２１は、特許請求の範囲の「塗布部材」の一例である。

また、上記実施形態では、永久磁石１の平坦面形状の面１１と、平坦面形状の位置決め部材２１５とを面接触させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、永久磁石１と位置決め部材２１５とを点接触させて、永久磁石１の面１１を一定の高さ位置に位置決めしてもよい。

１ 永久磁石
３ ロータコア
４ 接着剤
１１ 面（塗布面）
３２ 磁石用孔部
４１ 発泡剤（膨張剤）
１００ ロータ
２０１、２２０ 塗布装置
２１１，２２１ プランジャポンプ（塗布部材）
２１１ａ プランジャ（押出し部材）
２１１ｂ 収容部材
２１２ ３軸直交ロボット（移動機構）
２１３ ノズル
２１３ａ 吐出口
２１５、２２２ 位置決め部材

Claims (8)

1. ロータ回転軸線方向に沿って延びる磁石用孔部を有するロータコアと、前記磁石用孔部に挿入され、接着剤により前記ロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、
   前記ロータコアの前記磁石用孔部に挿入される前記永久磁石の前記接着剤が塗布される塗布面と、位置決め部材とを当接させて、前記永久磁石の前記塗布面を一定の高さ位置に位置決めする工程と、
   前記永久磁石の前記塗布面を一定の高さ位置に位置決めした状態で、かつ、膨張温度以上の温度に加熱されることにより膨張する膨張剤を含む前記接着剤が収容された塗布部材と前記塗布面との間の距離を一定に維持した状態で、前記塗布部材を前記永久磁石に対して相対的に移動させながら、前記永久磁石の前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程と、
   前記接着剤が塗布された前記永久磁石を前記磁石用孔部に挿入して、前記接着剤を硬化させる工程とを備え、
   前記永久磁石の前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程は、前記接着剤を吐出する吐出口と前記吐出口に対して相対的に移動する方向において吐出された前記接着剤の高さを整える調整部とを有するノズルを含む前記塗布部材を、前記永久磁石に対して相対的に移動させながら、前記ノズルの前記吐出口から前記接着剤を吐出することにより、前記永久磁石の前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程である、ロータの製造方法。
2. 前記塗布部材は、前記接着剤を押し出す押出し部材を含み、
   前記永久磁石の前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程は、前記塗布部材内に収容された前記接着剤を前記押出し部材により押し出すことにより、前記永久磁石の前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程である、請求項１に記載のロータの製造方法。
3. 前記塗布部材は、棒状の前記押出し部材と、前記棒状の押出し部材が収容される円筒状の収容部材とを含み、
   前記永久磁石の前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程は、前記棒状の押出し部材を移動させて、前記円筒状の収容部材内に予め定められた一定の量の前記接着剤を吸引した後、前記塗布部材内に収容された前記接着剤を前記押出し部材により押し出すことにより、前記永久磁石の前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程である、請求項２に記載のロータの製造方法。
4. 前記永久磁石の前記塗布面を位置決めする工程は、前記塗布面に垂直な方向から見て、前記位置決め部材の両側に前記塗布面が露出するように、前記永久磁石の前記塗布面と前記位置決め部材とを当接させて、前記永久磁石の前記塗布面を一定の高さ位置に位置決めする工程である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
5. 前記永久磁石の前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程は、同一の前記塗布部材により、前記塗布面に垂直な方向から見て前記位置決め部材の両側に露出した前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程である、請求項４に記載のロータの製造方法。
6. 前記永久磁石の前記塗布面を位置決めする工程は、複数の前記永久磁石を、同時に、前記位置決め部材に当接させて、前記複数の永久磁石の各々の前記塗布面を一定の高さ位置に位置決めする工程である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
7. 前記永久磁石の前記塗布面は、平坦面形状を有し、
   前記位置決め部材は、平坦面形状を有し、
   前記永久磁石の前記塗布面を位置決めする工程は、前記永久磁石の平坦面形状の前記塗布面と、平坦面形状の前記位置決め部材とを面接触させて、前記永久磁石の前記塗布面を一定の高さ位置に位置決めする工程である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
8. ロータ回転軸線方向に沿って延びる磁石用孔部を有するロータコアと、前記磁石用孔部に挿入され、接着剤により前記ロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの、前記永久磁石に前記接着剤を塗布する前記接着剤の塗布装置であって、
   膨張温度以上の温度に加熱されることにより膨張する膨張剤を含む前記接着剤を内部に収容する塗布部材と、
   前記ロータコアの前記磁石用孔部に挿入される前記永久磁石の前記接着剤が塗布される塗布面が当接されることにより、前記永久磁石の塗布面を、一定の高さ位置に位置決めする位置決め部材と、
   前記塗布部材を前記永久磁石に対して相対的に移動させる移動機構とを備え、
   前記塗布部材は、前記接着剤を吐出する吐出口と、前記吐出口に対して相対的に移動する方向において吐出された前記接着剤の高さを整える調整部とを有するノズルを含み、
   前記永久磁石の前記塗布面を一定の高さ位置に位置決めした状態で、かつ、前記塗布部材と前記塗布面との間の距離を一定に維持した状態で、前記移動機構により前記塗布部材を前記永久磁石に対して相対的に移動させながら、前記永久磁石の前記塗布面に前記接着剤を塗布するように構成されている、接着剤の塗布装置。

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