CN110392972A - 转子的制造方法 - Google Patents

Abstract

在本发明的转子的制造方法中，具备：在永久磁铁涂敷粘结剂的工序后，直接加热永久磁铁以使得永久磁铁的温度高于粘结剂的温度，使粘结剂干燥的工序；和在使粘结剂干燥的工序后，在转子芯配置永久磁铁，并通过使粘结剂固化，从而在转子芯固定永久磁铁的工序。

Description

转子的制造方法

技术领域

本发明涉及转子的制造方法。

背景技术

以往，公知有使用粘结剂将永久磁铁固定于转子芯的转子的制造方法。例如，日本特开2005-304247号公报所公开。

在上述日本特开2005-304247号公报中，公开有通过使粘结剂热固化从而将永久磁铁固定于转子芯的插槽内的永久磁铁马达的制造方法。在该制造方法中，向转子芯的插槽注入规定量的液体状的粘结剂。然后，向注入了粘结剂的插槽插入永久磁铁。然后，利用端板堵塞插槽。然后，通过在使转子的上下反转后的状态下加热，使粘结剂热固化，从而固定永久磁铁和转子芯。

然而，认为在上述日本特开2005-304247号公报记载的永久磁铁马达的制造方法中，向注入了液体状的粘结剂的插槽插入永久磁铁，因此通过液体状的粘结剂在插槽内部流动，存在粘结剂进入不应该配置粘结剂的位置的情况、在与设计的膜厚不同的状态下固化的情况。例如，认为转子芯和永久磁铁存在以下情况：粘合剂进入应当不经由粘结剂地抵接(接近)的位置的情况、在需要粘合剂的厚度的部分无法确保充分的厚度的情况。即，在上述日本特开2005-304247号公报记载的永久磁铁马达的制造方法中，存在难以控制粘结剂的配置位置(粘结剂配置位置)的缺陷。

因此，为了容易地进行粘结剂的配置位置的控制，考虑在永久磁铁涂敷包含挥发剂的粘结剂后，通过使该挥发剂挥发使粘结剂干燥，从而提高粘结剂的粘度，将粘结剂定位于粘结剂配置位置而固定的转子的制造方法。例如，考虑在加热炉配置涂敷了粘结剂的永久磁铁，使加热炉内的环境温度上升，从而使粘结剂干燥的方法。

专利文献1：日本特开2005-304247号公报

然而，在上述的以往的转子的制造方法中，通过加热炉内的上升的环境温度，加热粘结剂，并且也加热配置于加热炉的永久磁铁。但对于永久磁铁而言，与粘结剂相比热容量较大，与粘结剂相比温度上升缓慢。因此，通过来自具有加热炉内的较高温度的环境的热量，粘结剂的表面部分温度上升，另一方面粘结剂的和永久磁铁的边界部被永久磁铁夺走热量，粘结剂的整体的温度上升受到永久磁铁的温度上升的影响，从而导致粘结材料的整体的干燥时间延长。因此，为了缩短干燥时间，考虑使加热炉内的环境温度进一步上升，但若加热炉内的环境温度过度上升，认为则存在粘结剂的表面部分的温度过度上升从而导致干燥后的表面部分的粘结剂软化的情况。因此，不能使加热炉内的环境温度上升至需要以上的温度，在干燥时间的缩短上是有极限的。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题而完成的，本发明的一个目的是在于提供一种能够在使用干燥后的粘结剂将永久磁铁固定于转子芯的情况下，迅速地使粘结剂干燥的转子的制造方法。

为了达成上述目的，本发明一个方式的转子的制造方法是具备转子芯和利用粘结剂在转子芯固定的永久磁铁的转子的制造方法，其中，具备：在永久磁铁的粘结剂配置位置涂敷包含挥发剂的粘结剂的工序；在涂敷粘结剂的工序后，利用磁铁加热部直接加热永久磁铁，从而使挥发剂挥发而使粘结剂干燥的工序；在使粘结剂干燥的工序后，在转子芯配置永久磁铁的工序；以及在配置永久磁铁的工序后，使粘结剂固化，从而在转子芯固定永久磁铁的工序。此外，在本申请的说明书中，所记载的“涂敷粘结剂”作为如下广义的概念而被记载：不仅包含使用喷嘴等涂敷粘结剂的情况，还包含通过使用了印模等的冲压(转印)来涂敷粘结剂的情况。另外，“永久磁铁”不限于磁化后，也作为包含磁化前的状态的广义概念而被记载。另外，“利用磁铁加热部直接加热永久磁铁”是如下概念：不仅包含使磁铁加热部与永久磁铁接触并直接加热的情况，也包含在使磁铁加热部从永久磁铁分离的状态下通过感应加热(IH)、高能束(激光)、朝向永久磁铁的局部热风而直接加热的情况。

在本发明的一个方式的转子的制造方法中，利用磁铁加热部直接加热永久磁铁，从而使挥发剂挥发而使粘结剂干燥。由此，利用永久磁铁直接加热粘结剂的和永久磁铁的边界部，因此与永久磁铁的温度比粘结剂低而导致被永久磁铁夺走热量的情况不同，能够防止粘结剂的和永久磁铁的边界部的干燥时间的延长。其结果是，能够防止粘结剂中的干燥时间比较容易延长的边界部的干燥时间延长，从而能够容易地缩短粘结剂整体的干燥时间。因此，能够在使用干燥后的粘结剂将永久磁铁固定于转子芯的情况下，迅速地使粘结剂干燥。

根据本发明，如上述这样，能够在使用干燥后的粘结剂将永久磁铁固定于转子芯的情况下，迅速地使粘结剂干燥。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的旋转电机(转子)的剖视图。

图2是本发明的一实施方式的转子的立体图。

图3是表示本发明的一实施方式的永久磁铁和粘结剂的结构的侧视图。

图4是表示本发明的一实施方式的永久磁铁和转子芯利用粘结剂粘结后的状态的部分俯视图。

图5是示意性地表示本发明的一实施方式的粘结剂的膨胀前(图5A)和膨胀后(图5B)的状态的剖视图。

图6是表示本发明的一实施方式的粘结剂的结构的示意图。

图7是表示在本发明的一实施方式的转子芯插入永久磁铁后的状态的部分俯视图。

图8是示意性地表示本发明的一实施方式的粘结剂的干燥前(图8A)和干燥后(图8B)的部分剖视图。

图9是用于说明本发明的一实施方式的磁铁加热部和磁铁载置夹具组合前(图9A)以及组合后(图9B)的结构的剖视图。

图10是表示本发明的一实施方式的磁铁加热部的结构的立体图。

图11是用于说明本发明的一实施方式的磁铁加热部和磁铁载置夹具的结构的部分放大图。

图12是表示本发明的一实施方式的磁铁载置夹具的结构的立体图。

图13是用于说明本发明的一实施方式的转子的制造工序的流程图。

图14是用于说明本发明的一实施方式的转子的制造工序中的粘结剂的厚度和粘结剂的温度的图。

图15是用于说明将本发明的一实施方式的粘结剂涂敷于永久磁铁的工序中的涂敷前(图15A)和涂敷后(图15B)的图。

图16是用于说明通过本发明的一实施方式的永久磁铁的加热使粘结剂干燥的工序的图。

图17是用于说明本发明的一实施方式的排气装置的结构的模式图。

图18是用于说明本发明的一实施方式的永久磁铁插入于转子芯的工序的说明图。

图19是用于说明本发明的一实施方式的变形例的转子的制造工序的流程图。

图20是示意性地表示本发明的一实施方式的变形例的转子的结构的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

[本实施方式的转子的构造]

参考图1～图8，对本实施方式的转子100的构造进行说明。转子100构成旋转电机101的一部分。旋转电机101例如作为马达或发动机而构成。

另外，在本申请的说明书中，“旋转轴线方向”或“轴向”是指沿转子100的旋转轴线方向(轴C1(参考图2)的方向；与图1中的Z轴平行的方向)。另外，“周向”是指转子100的周向(图2中的箭头A1方向或箭头A2方向)。“径向”是指转子100的径向(图1中的箭头R1方向或箭头R2方向)。另外，“径向内侧”是指转子100的内径侧(箭头R1方向侧)，“径向外侧”是指转子100的外径侧(箭头R2方向侧)。

(转子的整体构造)

如图1所示，转子100例如构成多个永久磁铁1埋入于转子100的内部的埋入永久磁铁式马达(IPM马达：Interior Permanent Magnet Motor)的一部分(旋转电机101的一部分)。

另外，转子100在定子102的径向内侧以在径向与定子102对置的方式配置。即，旋转电机101作为内转子型的旋转电机而构成。而且，在旋转电机101中，构成为在定子102设置有线圈(未图示)，通过线圈产生的磁场(磁通)和对置于定子102的转子100产生的磁场(磁通)的相互作用，使转子100旋转运动。而且，如图1所示，转子100包含永久磁铁1、轮毂部件2、转子芯3、粘结剂4以及端板5。转子100构成为：固定于与轴连接的轮毂部件2，并经由轮毂部件2和轴使旋转运动传递(或传递旋转运动)至旋转电机101的外部。此外，定子102固定于旋转电机101的未图示的壳体。

永久磁铁1例如由钕磁铁形成。钕磁铁在磁化方向(箭头R1方向和箭头R2方向)上具有正的热膨胀系数，而在垂直于磁化方向的方向(永久磁铁1的宽度方向和沿Z轴的方向)上具有负的热膨胀系数。此外，“永久磁铁1的宽度方向”是垂直于Z轴的方向，且是垂直于磁化方向的方向。

如图3所示，永久磁铁1形成为，从径向内侧观察具有近似矩形形状，该近似矩形形状具有轴向的长度L1以及比长度L1小的宽度W1。如图4所示，从箭头Z1方向侧观察，永久磁铁1具有径向外侧的两个角部被倒角的近似矩形形状。而且，径向内侧的面11作为平坦面，径向外侧的面12作为具有弧状的面而构成永久永久磁铁1。

另外，在永久磁铁1的被倒角的两个角部，分别设置有作为抵接后述的磁铁用孔部32的抵接面的面13。永久磁铁1的两个面13分别以抵接(面接触)磁铁用孔部32的壁面32a的方式配置。即，从箭头Z1方向侧观察，永久磁铁1在通过具有一对锥形的壁面32a被定位的状态下被固定。

如图2所示，转子芯3包含具有圆环形状的多个(例如，4个)芯块30。多个芯块30在使中心轴C1一致的状态下沿轴向层叠。而且，对于多个芯块30而言，分别沿轴向层叠并形成有具有圆环形状的多个电磁钢板31(参考图1；例如，硅钢板)。

在芯块30设置有作为沿轴向的贯通孔而构成的多个(例如，16个)孔部132。另外，从箭头Z1方向侧观察，多个芯块30以使孔部132的位置相互重叠(或者完全一致)的方式沿轴向层叠。由此，在转子芯3中，通过多个芯块30的孔部132连续地连接，形成供永久磁铁1沿轴向插入的磁铁用孔部32。另外，从箭头Z1方向侧观察，多个磁铁用孔部32沿周状以等角度间隔配置。

而且，在多个磁铁用孔部32分别配置有永久磁铁1。利用粘结剂4固定(粘结)磁铁用孔部32和永久磁铁1(参考图4)从而使它们相互固定。另外，磁铁用孔部32的轴向的长度L2构成为永久磁铁1的轴向的长度L1以下的大小。

如图4所示，在磁铁用孔部32配置粘结剂4，并且设置有向转子芯3的径向内侧洼陷的沿轴向延伸的两个槽部32b。详细地说，两个槽部32b配置于与永久磁铁1的面11的粘结剂配置位置B1和B2(参考图3)在径向对置的位置。而且，两个槽部32b设置于磁铁用孔部32的周向的两端部的附近，在两个槽部32b之间设置有突出部32c。而且，两个槽部32b分别具有底部32d，从突出部32c的顶面32e到底部32d为止的槽深度d1构成为比后述的厚度t1(参考图7)大，且在厚度t2以下。

如图3所示，粘结剂4接触永久磁铁1的径向内侧的面11的一部分地配置。例如，粘结剂4仅配置于永久磁铁1的径向内侧的面11的一部分。详细地说，粘结剂4仅配置于永久磁铁1的面11的粘结剂配置位置B1和B2。即，在永久磁铁1的面11中，粘结剂4配置于短边方向的一侧(箭头A1方向侧)的部分即粘结剂配置位置B1和另一侧(箭头A2方向侧)的部分即粘结剂配置位置B2这两部分。而且，粘结剂4形成为具有沿永久磁铁1的面11的长边方向(从箭头Z1方向侧的部分遍及至箭头Z2方向侧的部分，轴向)延伸的矩形形状。另外，粘结剂4没有配置于永久磁铁1的轴向端面14(以下，称为端面14)、周向端面15(以下，称为端面15)以及永久磁铁1的面11的端面14的附近的部分B3(箭头Z1方向侧的部分)和部分B4(箭头Z2方向侧的部分)。

如图5所示，在利用粘结剂4固定(粘结)永久磁铁1和转子芯3的状态下，粘结剂4包含发泡了的状态下的发泡剂41、固化了的状态下的主剂42以及固化剂43。发泡剂41是通过加热至膨胀温度T1以上的温度而发泡(膨胀)的膨胀剂。另外，主剂42和固化剂43是通过加热至比膨胀温度T1更高温的固化温度T2以上的温度，从而相互反应并固化的热固化性树脂。此外，发泡剂41是权利要求的“膨胀剂”的一个例子。另外，主剂42和固化剂43是权利要求的“热固化性树脂”的一个例子。

而且，通过发泡剂41发泡、膨胀，粘结剂4的厚度从厚度t1(图5A)变化为厚度t2(图5B)。其结果是，粘结剂4呈从永久磁铁1的面11遍及至槽部32b的底部32d而配置的状态。

如图6所示，发泡剂41作为胶囊体而构成，并且构成为通过加热至膨胀温度T1以上的温度，使胶囊体膨胀从而体积变大。例如，粘结剂4包含作为发泡剂41的异戊烷。另外，膨胀温度T1例如能够被设定为使胶囊体发泡成形的发泡成形温度。

如图7所示，在粘结剂4的发泡剂41发泡前的状态下，粘结剂4和槽部32b的底部32d配置于相互分离的位置，并且永久磁铁1的面13和磁铁用孔部32的壁面32a配置于相互分离的位置。而且，在粘结剂4的发泡剂41发泡后的状态(参考图4)下，粘结剂4膨胀，从而粘结剂4与槽部32b的底部32d接触，永久磁铁1被朝向径向外侧按压，从而永久磁铁1的面13和磁铁用孔部32的壁面32a配置于接触的位置。

主剂42例如包含环氧树脂(例如，双酚A型液态环氧树脂以及环氧树脂聚合物)。另外，固化剂43例如含有双氧胺。而且，通过粘结剂4的主剂42和固化剂4 3的固化，永久磁铁1和转子芯3粘结并固定。另外，固化温度T2比后述的干燥温度T3高，且比膨胀温度T1高。另外，固化温度T2通过主剂42和固化剂43的组合而被设定，并且比产品上限温度T4低。另外，产品上限温度T4例如可以被设定为不对作为转子100的性能产生影响的程度的温度。

如图8所示，粘结剂4在永久磁铁1和转子芯3通过粘结剂4粘结前，且干燥前的状态下，包含作为具有挥发性的挥发剂的稀释溶剂44、作为发泡前状态的膨胀剂的发泡剂41以及未固化状态的主剂42和固化剂43。

而且，粘结剂4在永久磁铁1和转子芯3通过粘结剂4固定前并且干燥后的状态(参考图8B)下，包含发泡剂41、未固化状态的主剂42以及固化剂43。即，在粘结剂4干燥后，呈粘结剂4的稀释溶剂44的量已减少或基本不含有粘结剂4的稀释溶剂44的状态。

稀释溶剂44例如可以使用甲基乙基酮等酮类、醇类、醚类等挥发性有机溶剂，在本实施方式中，包含甲基乙基酮和乙酸乙酯两种。另外，稀释溶剂44至少比发泡剂41和固化剂43的至少一方的粘度低。由此，稀释溶剂44由于包含于粘结剂4中，具有使粘结剂4的粘度降低并提高流动性的作用。

另外，稀释溶剂44通过达到干燥温度T3以上的温度(例如，图14的温度T10)而挥发。在这里，作为干燥温度T3，例如可以设定为稀释溶剂44的沸点温度或沸点温度附近的温度。

干燥温度T3比膨胀温度T1低。另外，膨胀温度T1比固化温度T2低。由此，通过将粘结剂4的温度设定为小于膨胀温度T1且在干燥温度T3以上的温度，能够在发泡剂41未膨胀的状态下且在主剂42和固化剂43未固化的状态下，使稀释溶剂44挥发。

如图8A所示，粘结剂4在干燥前的状态下，在与永久磁铁1的宽度方向垂直的方向(箭头R1方向和箭头R2方向)上具有厚度t3。而且，如图8B所示，通过稀释溶剂44的挥发，粘结剂4体积减少从而薄膜化。即，粘结剂4在干燥后的状态下，具有比厚度t3小的厚度t1。此外，将粘结剂4中的永久磁铁1侧的部分(箭头R2方向侧的部分)且为包含与永久磁铁1的面11接触的部分的部分设为边界部4a，将包含与箭头R1方向侧的环境接触的部分的部分设为表面部分4b。

[本实施方式的磁铁载置夹具和磁铁加热部的结构]

接下来，参考图9～图12，对本实施方式的转子100的制造所使用的磁铁加热部50和磁铁载置夹具60的结构进行说明。

另外，在本申请说明书中，“永久磁铁的铅垂方向”是指与永久磁铁1的面11或面12垂直的方向(箭头G方向)，并将箭头G1方向作为上方、箭头G2方向作为下方而记载。

(磁铁加热部的结构)

如图9所示，磁铁加热部50包含加热板51和加热夹具52。加热板51(热板)构成为使用电等使上表面51a(箭头G1方向侧的面)的温度上升，从而对加热夹具52进行加热的加热器。加热夹具52例如在与加热板51的上表面51a接触后的状态下通过紧固部件53而固定。而且，加热夹具52构成为通过与加热板51的接触，被传递来自加热板51的热量而被加热。

如图10所示，加热夹具52包含基台部52a、定位凸部52b、导向凸部52c以及突出加热部54。基台部52a形成为平板状，在与加热板51的上表面51a抵接的状态下，通过紧固部件53固定于加热板51。突出加热部54相互隔开规定的间隔地设置有多个(例如，4个)。而且，突出加热部54以从基台部52a向箭头G1方向侧突出的方式形成。

在F方向的中央部中，定位凸部52b设置为在基台部52a的箭头E1方向侧和箭头E2方向侧的端部的附近分别向箭头G1方向侧突出。定位凸部52b形成为例如前端部形成为半球状(朝向前端顶端变细的形状)的圆柱形状。而且，通过定位凸部52b嵌于磁铁载置夹具60的定位孔部61和切口部62(参考图9B)，磁铁载置夹具60相对于磁铁加热部50定位。

导向凸部52c分别设置于多个突出加热部54的箭头F1方向侧和箭头F2方向侧。如图11所示，在磁铁加热部50安装有磁铁载置夹具60的状态下，导向凸部52c位于磁铁载置夹具60的加热部配置用孔部63的内部。而且，导向凸部52c的前端部形成为半球状(朝向前端顶端变细的形状)。由此，导向凸部52c构成为在磁铁加热部50安装有磁铁载置夹具60时，向突出加热部54的上表面54a(参考图10)引导永久磁铁1。而且，导向凸部52c在磁铁加热部50安装有磁铁载置夹具60的状态下配置于在突出加热部54上载置的永久磁铁1的F方向的两侧的端面14的附近。

突出加热部54例如具有四棱柱形状。突出加热部54在F方向上具有长度L3，并在E方向上具有长度L4。长度L3比永久磁铁1的长边方向的长度L1小。长度L4比永久磁铁1的短边方向的宽度W1大。如图9B所示，突出加热部54的上表面54a具有沿永久磁铁1的面12的形状的弯曲的形状。另外，突出加热部54的上表面54a构成为在将永久磁铁1的面12设为下表面并将永久磁铁1的面11设为上表面的状态下，能够载置永久磁铁1。而且，突出加热部54构成为在与永久磁铁1的面12接触的状态下传递热量，从而直接加热永久磁铁1。

如图10所示，突出加热部54包含导向板状部54b，该导向板状部54b分别配置于上表面54a的E方向的两侧，比上表面54a更向箭头G1方向侧突出。例如，导向板状部54b以沿F方向延伸的方式形成。另外，导向板状部54b的箭头G1方向侧的端面的角部被倒角。由此，导向板状部54b构成为在磁铁加热部50安装有磁铁载置夹具60时，在突出加热部54的上表面54a引导永久磁铁1。在突出加热部54载置了永久磁铁1的状态下，导向板状部54b载置于永久磁铁1的侧端面15(参考图11)的附近。

由此，如图11所示，在突出加热部54载置有永久磁铁1的状态下，呈在永久磁铁1的E方向的两侧配置导向板状部54b，在F方向的两侧配置导向凸部52c的状态，防止永久磁铁1从上表面54a向E方向或F方向偏移以及磁铁1从上表面54a脱落。

如图11所示，在加热永久磁铁1时，在导向凸部52c与永久磁铁1的端面14之间设置有间隙CL1。另外，在导向板状部54b和永久磁铁1的侧端面15之间设置有间隙CL2。由此，能够抑制在永久磁铁1、导向板状部54b以及导向凸部52c之间进行的热量传递。

(磁铁载置夹具的结构)

磁铁载置夹具60例如由铝或铝合金构成。如图12所示，磁铁载置夹具60形成为平板状。而且，在磁铁载置夹具60设置有定位孔部61、切口部62、多个(例如，4个)加热部配置用孔部63以及多个(例如，4个)槽部64。例如，磁铁载置夹具60在载置了多个永久磁铁1的状态下，作为用于运送多个永久磁铁1的托盘而构成。在本实施方式中，在磁铁载置夹具60载置了永久磁铁1的状态下，实施在永久磁铁1涂敷粘结剂4的工序和使粘结剂4干燥的工序。

从箭头G1方向侧观察，定位孔部61具有圆形状的开口。而且，如图9B所示，定位孔部61作为供磁铁加热部50的2个定位凸部52b中的一方贯通的贯通孔而构成。另外，切口部62构成为，磁铁载置夹具60的箭头E2方向侧的端部具有切口后的形状，并能够配置2个定位凸部52b中的另一方。

如图11所示，加热部配置用孔部63是近似矩形形状的孔部，其在F方向上具有比突出加热部54的长度L3大的长度L5，并且在E方向上具有比突出加热部54的长度L4大的长度L6。长度L5比永久磁铁1的长边方向的长度L1小。由此，以向加热部配置用孔部63的F方向的两侧露出的方式载置永久磁铁1。在该状态下，从箭头G1方向侧观察，永久磁铁1和加热部配置用孔部63重叠。即，从载置永久磁铁1侧(箭头G1方向侧)观察，加热部配置用孔部63设置于与永久磁铁1重叠的位置。

另外，在加热部配置用孔部63配置有导向凸部52c，并设置有从加热部配置用孔部63向箭头F1方向侧或箭头F2方向侧洼陷的切口部63a。切口部63a具有比永久磁铁1的短边方向的宽度W1小的E方向的宽度W2。

如图12所示，在磁铁载置夹具60的上表面60a中，槽部64沿E方向而设置。详细地说，槽部64将从磁铁载置夹具60的箭头E1方向的端部60b到加热部配置用孔部63、从磁铁载置夹具60的箭头E2方向的端部60c到加热部配置用孔部63以及加热部配置用孔部63彼此之间相互连接而形成。而且，在槽部64的底部64a载置永久磁铁1。

[本实施方式的转子的制造方法]

接下来，参考图1～图7、图9～图18对本实施方式的转子100的制造方法进行说明。在图13中示出了本实施方式的转子100的制造方法(制造工序)的流程。另外，在图14中示出了用于说明将横轴设为时间、将纵轴设为粘结剂4的温度(左侧的纵轴)以及粘结剂4的厚度(右侧的纵轴)的转子100的制造工序中(步骤S1～S7)的粘结剂4的状态的图。此外，温度T5例如是常温(室温)。

在步骤S1中，准备永久磁铁1和粘结剂4。在此，在本实施方式中，如图6所示，准备粘结剂4，该粘结剂4包含：作为通过加热至膨胀温度T1而膨胀的膨胀剂的发泡剂41；具有挥发性的稀释溶剂44；以及通过加热至比膨胀温度T1高的温度即固化温度T2以上的温度而固化的主剂42和固化剂43。另外，此时，以溶融状态(具有流动性的状态)准备粘结剂4。例如，粘结剂4也可以是液体的状态，也可以是凝胶状的状态。而且，如图15所示，准备好的粘结剂4收纳于涂敷装置70。然后，进入到步骤S2。此外，优选在磁化前的状态准备永久磁铁1。

在步骤S2中，如图15A所示，在磁铁载置夹具60载置有多个永久磁铁1。详细地说，在铅垂方向(G方向)上将面12设为下表面并将面11设为上表面的状态下，在磁铁载置夹具60的底部64a排列并载置多个永久磁铁1。

在步骤S3中，如图15B所示，在多个永久磁铁1涂敷粘结剂4。在本实施方式中，在多个永久磁铁1载置于磁铁载置夹具60的底部64a的状态下，在多个永久磁铁1涂敷粘结剂4。详细地说，通过一边从涂敷装置70的喷嘴的前端的开口部吐出粘结剂4，一边使涂敷装置70和磁铁载置夹具60沿F方向相对移动，由此从上方向永久磁铁1涂敷(配置)粘结剂4。

例如，对于粘结剂4而言，在永久磁铁1的面11的箭头E1方向侧的部分(粘结剂配置位置B1)，沿着F轴向涂敷后，在永久磁铁1的面11的箭头E2方向侧的部分(粘结剂配置位置B2)，朝向F轴向涂敷。另外，粘结剂4具有厚度t3(参考图8)，并从箭头G1方向侧观察，以具有矩形形状(参考图3)的方式涂敷并形成于永久磁铁1的面11上。此时，粘结剂4没有涂敷在永久磁铁1的端面14和15以及端面14的附近部分B3和B4。然后，进入到步骤S4。

在步骤S4中，通过加热永久磁铁1，使粘结剂4干燥。在本实施方式中，利用磁铁加热部50加热永久磁铁1，从而稀释溶剂44挥发使粘结剂4干燥。详细地说，如图14所示，通过利用磁铁加热部50将永久磁铁1加热至干燥温度T3以上且小于固化温度T2以及小于膨胀温度T1的温度T10，从而使粘结剂4干燥。

另外，由于粘度低的稀释溶剂44挥发而使粘结剂4干燥，从而提高粘结剂4的粘度。而且，由于粘结剂4的粘度的提高，粘结剂4定位于粘结剂配置位置B1和B2，呈固定的状态。而且，如图8所示，通过使粘结剂4干燥，粘结剂4的厚度变为比干燥前的粘结剂4的厚度T3小的厚度T1，从而粘结剂4薄膜化。另外，与粘结剂4的薄膜化相应地，提高了永久磁铁1对磁铁用孔部32的插入性(插入的容易程度)。

另外，在本实施方式中，如图9所示，通过以使突出加热部54从加热部配置用孔部63向上方突出的方式使磁铁载置夹具60或磁铁加热部50中的一方相对于另一方进行相对移动，从而永久磁铁1与突出的突出加热部54的上表面54a抵接，并在利用突出加热部54使永久磁铁1从底部64a(参考图12)向上方分离后的状态下，利用突出加热部54直接加热永久磁铁1从而干燥粘结剂4。

例如，通过使载置了多个永久磁铁1的磁铁载置夹具60从在磁铁加热部50的加热板51固定的加热夹具52的上方向下方移动，从而突出加热部54和导向板状部54b从加热部配置用孔部63向上方突出，定位凸部52b从定位孔部61和切口部62向上方突出，导向凸部52c从切口部63a向上方突出。此时，利用导向板状部54b和导向凸部52c，将永久磁铁1引导至突出加热部54的上表面54a。

由此，如图16所示，永久磁铁1成为载置于突出加热部54的上表面54a的状态而被抬起，由此配置于从底部64a到上方具有距离D10的分离的高度位置。在该状态下，永久磁铁1和磁铁载置夹具60不接触(面接触)。

而且，在永久磁铁1的面11与磁铁加热部50的突出加热部54的上表面54a接触的状态下，加热板51的温度上升，由此加热永久磁铁1。例如，以永久磁铁1变得比粘结剂4的温度T5高的方式，永久磁铁1被加热至温度T10(参考图14)，从而将涂敷于永久磁铁1的粘结剂4也加热至大致温度T10。由此，粘结剂4所包含的稀释溶剂44挥发。

这里，在本实施方式中，通过利用磁铁加热部50直接地加热永久磁铁1使得粘结剂4的和永久磁铁1的边界部4a(参考图8A)的温度变得比粘结剂4的表面部分4b(参考图8A)的温度高，从而粘结剂4干燥。即，通过加热永久磁铁1，使作为粘结剂4中的与永久磁铁1的面11接触的部分的边界部4a的温度上升(至大致温度T10)。此时，作为粘结剂4中的不与永久磁铁接触的部分的表面部分4b的温度变得比温度T10低。

而且，在本实施方式中，利用磁铁加热部50直接地加热永久磁铁1，使得粘结剂4的表面部分4b的温度变得比粘结剂4的表面部分4b附近的环境温度高，从而干燥粘结剂4。即，通过加热永久磁铁1，使边界部4a的温度上升至大致温度T10，由此表面部分4b的温度上升至大致温度T10。此时，表面部分4b附近(周围)的环境温度变得比表面部分4b的温度(大致温度T10)低。此外，粘结剂4的表面部分4b附近的环境温度例如在步骤S3中为温度T5，在步骤S4中，随着粘结剂4的表面部分4b的温度上升，从温度T5起渐渐变为高的温度。

如图17所示，在本实施方式中，在使上述的粘结剂4干燥的工序中，通过在永久磁铁1的上方配置的排气装置80，进行挥发的稀释溶剂44(挥发气体V)的排气。即，通过利用排气装置80从永久磁铁1的附近向转子100的制造设备的外部对挥发气体V进行排气，来降低永久磁铁1的附近的挥发气体浓度，从而控制挥发气体浓度。另外，排气装置80在通气路径未配置有马达81的接触点等，具有防爆构造。

在步骤S5中，准备转子芯3。具体地来说，如图4所示，准备在磁铁用孔部32形成有具有比已干燥定状态的粘结剂4的厚度t1的大小大的槽深度d1的槽部32b的转子芯3。详细地说，通过未图示的顺序冲压加工装置，对多个电磁钢板31进行冲裁。此时，形成圆环状的多个电磁钢板31，该圆环状的多个电磁钢板31形成了具有槽部32b的孔部132(参考图2)。而且，如图2所示，多个电磁钢板31沿轴向层叠，形成多个(例如，4个)芯块30。而且，芯块30沿轴向层叠。而且，多个芯块30中的一部分相对于其他的芯块30，沿周向旋转或反转(旋转层叠)。由此，形成转子芯3，多个芯块30的孔部132相互沿轴向连续地连接，从而形成磁铁用孔部32。然后，进入步骤S6。

在步骤S6中，配置了干燥后的粘结剂4的永久磁铁1插入转子芯3的磁铁用孔部32。具体地来说，如图18所示，通过使磁铁载置夹具60或磁铁加热部50中的一方相对于另一方进行相对移动，从而将涂敷了干燥后的粘结剂4的永久磁铁1再次配置于磁铁载置夹具60。而且，通过使配置于磁铁载置夹具60的永久磁铁1从磁铁载置夹具60移动至转子芯3，从而在转子芯3配置永久磁铁1。

详细地说，配置了干燥后的粘结剂4的永久磁铁1配置于各个转子芯3的磁铁用孔部32。具体地来说，载置于磁铁载置夹具60的永久磁铁1从磁铁载置夹具60移动(参考箭头H1)至转子芯3的附近。而且，转子芯3和配置了粘结剂4的面11朝向径向内侧的状态下的永久磁铁1沿轴向(Z方向)进行相对移动，从而将永久磁铁1插入各个磁铁用孔部32。此外，在图18中，只图示有1个永久磁铁1，但在各个磁铁用孔部32插入有永久磁铁1。另外，如图7所示，磁铁用孔部32的槽部32b的底部32d和具有厚度t1的粘结剂4呈配置于分离的位置的状态。然后进入至步骤S7。

在步骤S7中，如图5所示，通过粘结剂4的发泡剂41发泡并且粘结剂4的主剂42和固化剂43固化，从而固定(粘结)永久磁铁1和转子芯3。具体地来说，对于配置了永久磁铁1的转子芯3(以及永久磁铁1)而言，粘结剂4被加热至比膨胀温度T1高且固化温度T2以上的温度T11(参考图14)。由此，粘结剂4的发泡剂41发泡从而膨胀，粘结剂4的厚度从厚度t1变化为厚度t2。

另外，如图4所示，粘结剂4的厚度t2大致相当于从永久磁铁1的面11到槽部32b的底部32d为止的距离。即，粘结剂4呈从永久磁铁1的面11遍及到槽部32b的底部32d而膨胀的状态。另外，粘结剂4膨胀，并且永久磁铁1的面13被朝向径向外侧按压，从而磁铁用孔部32的壁面32a与永久磁铁1的面13抵接。而且，通过粘结剂4的主剂42和固化剂43固化，利用固化后的粘结剂4来固定永久磁铁1和磁铁用孔部32。

然后，进行磁化永久磁铁1的工序和接合多个芯块30彼此的工序等。由此，如图2所示，转子100完成。然后，如图1所示，进行转子100和定子102的组装，从而完成旋转电机101。

[本实施方式的效果]

在本实施方式中能够取得以下效果。

在本实施方式中，如上所述，利用磁铁加热部(50)直接加热永久磁铁(1)。由此，利用永久磁铁(1)直接加热粘结剂(4)的和永久磁铁(1)的边界部(4a)，因此与永久磁铁(1)比粘结剂(4)的温度低而导致被永久磁铁1夺走热量的情况不同，能够防止粘结剂(4)的和永久磁铁1的边界部(4)的干燥时间延长。其结果是，能够防止粘结剂(4)中的干燥时间比较容易较长的边界部(4a)的干燥时间变长，从而能够容易地缩短粘结剂(4)全体的干燥时间。因此，能够在使用干燥后的粘结剂(4)来将永久磁铁(1)固定于转子芯(3)的情况下，快速地使粘结剂(4)干燥。

另外，在本实施方式中，如上所述，通过使挥发剂(44)挥发而使粘结剂(4)干燥，与经由空气使粘结剂干燥的情况不同，不需要在封闭的空间加热。由此，能够防止在没有设置防爆规格的加热炉的情况下，为了使粘结剂(4)干燥而使转子(100)的制造装置的构造复杂化的情况。在此，在使用加热炉的情况下，除了粘结剂(4)和涂敷了粘结剂(4)的永久磁铁(1)外，也被使永久磁铁对齐用的夹具等吸收热量，因此降低了加热的效率。此外，在加热炉设置了排气装置的情况下，为了排出加热后的空气，考虑到与之相应地加热效率的降低。与此相对，由于(仅)对永久磁铁(1)进行直接加热，因此在没设置加热炉的情况下，不需要加热夹具(60)、空气等，即使排气也不会降低效率，从而能够提高加热效率。

另外，在本实施方式中如上所述。使粘结剂(4)干燥的工序(S4)是利用磁铁加热部直接加热永久磁铁(1)以使得粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度变得比粘结剂(4)的表面部分(4b)附近的环境温度高，从而使粘结剂(4)干燥的工序(S4)。这里，认为在粘结剂(4)的表面部分(4b)附近的环境温度比粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度高的情况下，粘结剂(4)的表面部分(4b)与其他的部分相比先干燥，导致在粘结剂(4)的表面部分(4b)形成干燥膜。在这种情况下，认为表面部分(4b)的干燥膜妨碍了粘结剂(4)的内部的干燥(挥发)，导致粘结剂(4)的内部难以干燥，干燥时间延长。相对于这点，根据上述实施方式的结构，在粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度比粘结剂(4)的表面部分(4b)附近的环境温度高的状态下，进行使粘结剂(4)干燥的工序(S4)，因此粘结剂(4)的表面部分(4b)通过环境被加热，能够防止与粘结剂(4)的内部干燥相比先在粘结剂(4)的表面部分(4b)形成干燥膜。其结果是，能够防止比粘结剂(4)的内部干燥先形成干燥膜，因此能够防止由于干燥膜引起的干燥时间的变长。此外，“使得粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度变得比粘结剂(4)的表面部分(4b)附近的环境温度高”被记载为不仅意味着在使粘结剂(4)干燥的工序(S4)的期间，始终维持着粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度比粘结剂(4)的表面部分(4b)附近的环境温度高的状态，也意味着在干燥粘结剂(4)的工序(S4)中的至少一部分的期间，存在粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度变得比粘结剂(4)的表面部分(4b)附近的环境温度高的状态。

另外，在本实施方式中，如上述那样，使粘结剂(4)干燥的工序(S4)是通过利用磁铁加热部直接加热永久磁铁(1)使得粘结剂(4)的和永久磁铁(1)的边界部(4a)的温度变得比粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度高，从而使粘结剂(4)干燥的工序(S4)。这里，认为在粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度比粘结剂(4)和永久磁铁(1)的边界部(4a)的温度高的情况下，粘结剂(4)的表面部分(4b)与其他部分相比先干燥，导致在粘结剂(4)的表面部分(4b)形成干燥膜。在这种情况下，认为表面部分(4b)的干燥膜妨碍了粘结剂(4)的内部的干燥(挥发)，导致粘结剂(4)的内部难以干燥，干燥时间延长。相对于这点，根据上述实施方式的结构，在粘结剂(4)的和永久磁铁(1)的边界部(4a)的温度变得比粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度高的状态下，进行使粘结剂(4)干燥的工序(S4)，因此能够防止与粘结剂(4)的内部的(边界部(4a))干燥相比粘结剂(4)的表面部分(4b)先干燥，导致在表面部分(4b)形成干燥膜的情况。其结果是，能够防止与粘结剂(4)的内部干燥相比先形成干燥膜，因此能够防止由于干燥膜导致的干燥时间的延长。此外，“使得粘结剂(4)和永久磁铁(1)的边界部(4a)的温度变得比粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度高”被记载为不仅意味着在粘结剂(4)的干燥工序(S4)期间，始终维持着粘结剂(4)和永久磁铁(1)的边界部(4a)的温度比粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度高的状态，也意味着在粘结剂(4)的干燥工序(S4)中的至少一部分的期间，存在粘结剂(4)和永久磁铁(1)的边界部(4a)的温度变得比粘结剂(4)的表面部分(4b)的温度高的状态。

另外，在本实施方式中，如上所述，粘结剂(4)包含通过加热到固化温度(T2)以上而固化的固化热固化性树脂(42、43)，使粘结剂(4)干燥的工序是通过将永久磁铁(1)加热至低于固化温度(T2)的温度，从而使粘结剂(4)干燥的工序，固定永久磁铁(1)的工序是通过将粘结剂(4)达到固化温度(T2)以上，使热固化性树脂(42、43)固化，从而在转子芯(3)固定永久磁铁(1)的工序。根据此结构，在使粘结剂(4)干燥的工序中，能够不固化热固化性树脂(42、43)地使挥发剂(44)挥发，并且若将粘结剂(4)加热至固化温度(T2)以上的温度，则能够容易地在转子芯(3)固定(粘结)永久磁铁(1)。

另外，在本实施方式中，如上述那样，转子芯(3)具有磁铁用孔部(32)，并且粘结剂(4)包含通过加热至膨胀温度(T1)从而膨胀的膨胀剂(41)，使粘结剂(4)干燥的工序是通过加热永久磁铁(1)至低于膨胀温度(T1)且低于固化温度(T2)的温度(T10)，从而使粘结剂(4)干燥工序，配置永久磁铁(1)的工序是在磁铁用孔部(32)插入永久磁铁(1)的工序，固定永久磁铁(1)的工序是通过加热粘结剂(4)至膨胀温度(T1)以上且在固化温度(T2)以上的温度(T11)使膨胀剂(41)膨胀，并且使热固化性树脂(42、43)固化，从而在转子芯(3)固定永久磁铁(1)的工序。根据此结构，在膨胀剂(41)膨胀前，粘结剂的厚度(t1)比较薄，因此能够在磁铁用孔部(32)容易地插入永久磁铁(1)。然后，通过使膨胀剂(41)膨胀，从而膨胀后的膨胀剂(41)能够填满磁铁用孔部(32)与永久磁铁(1)的间隙(使磁铁用孔部(32)与永久磁铁(1)紧密接触)，因此在该状态下，若使热固化性树脂(42、43)固化，则能够容易地将永久磁铁(1)固定于磁铁用孔部(32)。另外，加热永久磁铁(1)至低于膨胀温度(T1)且低于固化温度(T2)的温度(T10)，因此能够不使膨胀剂(41)膨胀并且不使热固化性树脂(42、43)固化地，使粘结剂(4)干燥。

另外，在本实施方式中，如上述这样，使粘结剂(4)干燥的工序是利用磁铁加热部(50)直接加热永久磁铁(1)的粘结剂配置位置(B1、B2)以外的面(12)，从而使粘结剂(4)干燥的工序。根据这样的结构。能够防止粘结剂(4)与磁铁加热部(50)接触，因此能够在使粘结剂(4)干燥的工序中，防止涂敷了粘结剂(4)的形状被破坏。

另外，在本实施方式中，如上述这样，使粘结剂(4)干燥的工序是通过使磁铁加热部(50)与永久磁铁(1)的粘结剂配置位置(B1、B2)以外的面(12)接触，从而加热永久磁铁(1)，使粘结剂(4)干燥的工序。根据此结构，能够通过使磁铁加热部(50)与永久磁铁(1)接触，容易地加热永久磁铁(1)。

另外，在本实施方式中，如上述这样，涂敷粘结剂(4)的工序是将永久磁铁(1)的粘结剂配置位置(B1、B2)作为铅垂方向的上表面(11)，在粘结剂配置位置(B1、B2)涂敷粘结剂(4)的工序，使粘结剂(4)干燥的工序是通过利用磁铁加热部(50)直接接触永久磁铁(1)的铅垂方向的下表面(12)，并加热永久磁铁(1)，从而使粘结剂(4)干燥的工序。根据这样的结构，从涂敷了粘结剂(4)的上表面(11)的相反侧的下表面(12)加热永久磁铁(1)，因此能够更可靠地防止粘结剂(4)与磁铁加热部(50)接触。

另外，在本实施方式中，如上述这样，使粘结剂(4)的干燥工序是通过使磁铁加热部(50)与永久磁铁(1)的铅垂方向的下表面(12)接触，直接加热永久磁铁(1)的铅垂方向的下表面(12)，从而使粘结剂(4)干燥的工序。根据此结构，能够通过使磁铁加热部(50)与永久磁铁(1)的下表面(12)接触，容易地加热永久磁铁(1)的下表面(12)。

另外，在本实施方式中，如上述这样，使粘结剂(4)的干燥工序是从在磁铁载置夹具(60)载置了永久磁铁(1)的状态起，使磁铁载置夹具(60)或者磁铁加热部(50)中的一方相对于另一方进行相对移动，从而变为永久磁铁(1)从磁铁载置夹具(60)分离的状态，利用磁铁加热部(50)加热永久磁铁(1)而使粘结剂(4)干燥的工序。根据这样的结构，在永久磁铁(1)从磁铁载置夹具(60)分离后的状态下，加热永久磁铁(1)从而使粘结剂(4)干燥，因此能够抑制热量从永久磁铁(1)散失至磁铁载置夹具(60)。其结果是，能够提高用于使粘结剂(4)干燥的加热的效率。

另外，在本实施方式中，如上述这样，磁铁加热部(50)包含向上方突出的突出加热部(54)，从永久磁铁(1)被载置的一侧观察，在磁铁载置夹具(60)以与永久磁铁(1)重叠的方式设置有孔部(63)，涂敷粘结剂(4)的工序是在磁铁载置夹具(60)的底部(64a)载置了永久磁铁(1)的状态下，在永久磁铁(1)涂敷粘结剂(4)的工序，使粘结剂(4)干燥的工序是以使突出加热部(54)从孔部(63)向上方突出的方式，使磁铁载置夹具(60)或磁铁加热部(50)中的一方相对于另一方相对移动，在永久磁铁(1)与突出了的突出加热部(54)抵接，在通过突出加热部(54)使永久磁铁(1)从底部(64a)向上方分离的状态下，利用突出加热部(54)加热永久磁铁(1)而使粘结剂(4)干燥的工序。根据这样的结构，仅从孔部(63)使突出加热部(54)突出，就能够容易地使永久磁铁(1)从磁铁载置夹具(60)分离，并且在突出加热部(54)载置了永久磁铁(1)的状态下容易地加热永久磁铁(1)。

另外，在本实施方式中，如上述这样，配置永久磁铁(1)的工序是在使粘结剂(4)干燥的工序后，使磁铁载置夹具(60)或磁铁加热部(50中的一方相对于另一方相对移动，从而将涂敷了干燥了的粘结剂(4)的永久磁铁(1)载置于磁铁载置夹具(60)，并通过使载置于磁铁载置夹具(60)的永久磁铁(1)从磁铁载置夹具(60)向转子芯(3)移动，从而在转子芯(3)配置永久磁铁(1)的工序。根据这样的结构，使用在使粘结剂(4)干燥的工序中使用的磁铁载置夹具(60)，能够在转子芯(3)容易地配置永久磁铁(1)。

另外，在本实施方式中，如上述这样使粘结剂(4)干燥的工序是利用在永久磁铁(1)的上方配置的排气装置，一边对挥发的挥发剂(44)进行排气，一边以使永久磁铁(1)的温度变得比粘结剂(4)的温度(T5)高的方式利用磁铁加热部(50)加热永久磁铁(1)至温度(T10)，从而使挥发剂(44)挥发而使粘结剂(4)干燥的工序。根据这样的结构，能够防止永久磁铁(1)的周边的挥发的挥发剂(44)(挥发气体(V))的气体浓度过高。另外，在加热炉设置有排气装置的情况下，对为了加热粘结剂而被加热的空气进行排气，因此加热效率降低，但另一方面在本实施方式中，通过加热永久磁铁(1)从而使粘结剂(4)干燥，因此与对为了加热粘结剂而被加热的空气进行排气的情况相比较，能够防止加热的效率降低。

[变形例]

此外，在本次公开的实施方式中，应该理解所有的点都是例示，而不是限制性的内容。本发明的范围不是上述的实施方式的说明，而是由权利要求所表示，此外包含与权利要求的范围等同的含义和范围内的所有的变更(变形例)。

例如，在上述实施方式中，示出了将转子100构成作为在定子102的径向内侧配置的所谓的内转子的例子，但本发明不限于此。即，也可以将转子100作为外转子而构成。

另外，在上述实施方式中，示出了使突出加热部54与永久磁铁1接触而直接加热永久磁铁1的例子，但本发明不限于此。例如，也可以在永久磁铁1从磁铁加热部50分离的状态下，通过感应加热(IH)、高能量束(激光)、或朝向永久磁铁1的局部性的热风，来直接加热永久磁铁1。

另外，在上述实施方式中，在图14表示了流程并表示了转子100的制造工序，但本发明不限于此。例如，如图18表示的流程那样，可以设置有在步骤S4后将永久磁铁1和粘结剂4冷却至常温的工序(步骤S101)以及在步骤S5后将转子芯3冷却至常温的工序(步骤S102)。若设置有该工序，例如能够在操作者把持了冷却后状态的永久磁铁1或转子芯3的状态下，进行运送和作业。

另外，在上述实施方式中，示出了在粘结剂4含有发泡剂41的例示，但本发明不限于此。例如，如在图20表示的变形例的转子200那样在构成表面磁铁型马达(SPM)的一部分的情况下，能够在加热永久磁铁201而使不含有发泡剂41的粘结剂204干燥后，使其贴在转子芯203表面，从而制造转子200。

另外，在上述实施方式中，表示了在永久磁铁1涂敷粘结剂4的例子(参考图15)，但本发明不限于此。例如，也可以通过冲压等的其他的方法，在永久磁铁1涂敷粘结剂4。

另外，在上述实施方式中，示出了将粘结剂4只涂敷(配置)在永久磁铁1的面11的粘结剂配置位置B1和B2的例子，但本发明不限于此。即，也可以在永久磁铁1的面11的粘结剂配置位置B1和B2以外的位置设定粘结剂配置位置，并在设定的粘结剂配置位置涂敷(配置)粘结剂4。

另外，在上述实施方式中，示出了粘结剂4的表面部分4b附近的环境温度在步骤S4中从温度T5(和加热前的粘结剂4大致相同的温度)渐渐温度上升的例子，但本发明不限于此。例如，也可以在具有比温度T5高的环境温度的加热炉内，实施步骤S4。即，也可以在步骤S3中，在永久磁铁1涂敷了粘结剂4后，向加热炉内运送涂敷了粘结剂4的永久磁铁1。然后，在具有比温度T5高的环境温度的加热炉内，实施步骤S4，从粘结剂4的表面部分4b的温度(T5)比环境温度(比T5高的加热炉内的温度)低的状态起，利用磁铁加热部50加热永久磁铁1和粘结剂4，使得粘结剂4的表面部分4b的温度变化为比环境温度高的状态。另外，也可以在具有比温度T5高的环境温度的加热炉内，实施步骤S4，由此从粘结剂4的表面部分4b的温度因来自环境的热量而高于粘结剂4的和永久磁铁1的边界部4a的温度(T5)的状态，变化为利用磁铁加热部50加热永久磁铁1和粘结剂4而使边界部4a的温度高于表面部分4b的温度的状态。

附图标记说明

1、201...永久磁铁；3、203...转子芯；4、204...粘结剂；4a...边界部；4b...表面部分；11...面(上表面)；12...面(下表面)；14...轴向端面；32...磁铁用孔部；41...发泡剂(膨胀剂)；42...主剂(热固化性树脂)；43...固化剂(热固化性树脂)；44...稀释溶剂(挥发剂)；50...磁铁加热部；54...突出加热部；60...磁铁载置夹具；64a...底部；63...加热部配置用孔部；80...排气装置；100、200...转子。

Claims (13)

1.一种转子的制造方法，该转子具备转子芯和利用粘结剂固定于所述转子芯的永久磁铁，

在所述转子的制造方法中，具备：

在所述永久磁铁的粘结剂配置位置，涂敷包含挥发剂的所述粘结剂的工序；

在涂敷所述粘结剂的工序后，利用磁铁加热部直接加热所述永久磁铁，以使得所述永久磁铁的温度变得比所述粘结剂的温度高，从而使所述挥发剂挥发并使所述粘结剂干燥的工序；

在使所述粘结剂干燥的工序后，在所述转子芯配置所述永久磁铁的工序；以及

在配置所述永久磁铁的工序后，通过使所述粘结剂固化，从而在所述转子芯固定所述永久磁铁的工序。

2.根据权利要求1所述的转子的制造方法，其中，

使所述粘结剂干燥的工序是利用所述磁铁加热部直接加热所述永久磁铁，以使得所述粘结剂的表面部分的温度变得比所述粘结剂的表面部分附近的环境温度高，从而使所述粘结剂干燥的工序。

3.根据权利要求1或2所述的转子的制造方法，其中，

使所述粘结剂干燥的工序是利用所述磁铁加热部直接加热所述永久磁铁，以使得所述粘结剂的和所述永久磁铁的边界部的温度变得比所述粘结剂的表面部分的温度高，从而使所述粘结剂干燥的工序。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的转子的制造方法，其中，

所述粘结剂包含因被加热至固化温度以上从而固化的热固化性树脂，

使所述粘结剂干燥的工序是通过将所述永久磁铁直接加热到低于所述固化温度的温度，从而使所述粘结剂干燥的工序，

固定所述永久磁铁的工序是通过使所述粘结剂达到所述固化温度以上，来使所述热固化性树脂固化，从而在所述转子芯固定所述永久磁铁的工序。

5.根据权利要求4所述的转子的制造方法，其中，

所述转子芯具有磁铁用孔部，

所述粘结剂包含因被加热至膨胀温度以上从而膨胀的膨胀剂，

使所述粘结剂干燥的工序是通过将所述永久磁铁直接加热到低于所述膨胀温度且低于所述固化温度的温度，从而使所述粘结剂干燥的工序，

配置所述永久磁铁的工序是在所述磁铁用孔部插入所述永久磁铁的工序，

固定所述永久磁铁的工序是通过将所述粘结剂加热到所述膨胀温度以上且在所述固化温度以上的温度使所述膨胀剂膨胀并且使所述热固化性树脂固化，从而在所述转子芯固定所述永久磁铁的工序。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的转子的制造方法，其中，

使所述粘结剂干燥的工序是利用所述磁铁加热部直接加热所述永久磁铁的所述粘结剂配置位置以外的面，从而使所述粘结剂干燥的工序。

7.根据权利要求6所述的转子的制造方法，其中，

所述使粘结剂干燥的工序是使所述磁铁加热部与所述永久磁铁的所述粘结剂配置位置以外的面接触，从而直接加热所述永久磁铁，使所述粘结剂干燥的工序。

8.根据权利要求6或7所述的转子的制造方法，其中，

涂敷所述粘结剂的工序是将所述永久磁铁的所述粘结剂配置位置作为铅垂方向的上表面，在该粘结剂配置位置涂敷所述粘结剂的工序，

使所述粘结剂干燥的工序是利用所述磁铁加热部直接加热所述永久磁铁的铅垂方向的下表面，从而使所述粘结剂干燥的工序。

9.根据权利要求8所述的转子的制造方法，其中，

使所述粘结剂干燥的工序是使所述磁铁加热部与所述永久磁铁的铅垂方向的下表面接触，从而直接加热所述永久磁铁的铅垂方向的下表面，使所述粘结剂干燥的工序。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的转子的制造方法，其中，

使所述粘结剂干燥的工序是从所述永久磁铁载置于磁铁载置夹具的状态起使所述磁铁载置夹具或所述磁铁加热部中的一方相对于另一方相对移动，从而变为所述永久磁铁从所述磁铁载置夹具分离的状态，并且利用所述磁铁加热部直接加热所述永久磁铁而使所述粘结剂干燥的工序。

11.根据权利要求10所述的转子的制造方法，其中，

所述磁铁加热部包含向上方突出的突出加热部，

在所述磁铁载置夹具，从所述永久磁铁载置于该磁铁载置夹具的一侧观察，以与所述永久磁铁重叠的方式设置有孔部，

涂敷所述粘结剂的工序是在所述永久磁铁载置于所述磁铁载置夹具的底部的状态下，在所述永久磁铁涂敷所述粘结剂的工序，

使所述粘结剂干燥的工序是以使所述突出加热部从所述孔部向上方突出的方式使所述磁铁载置夹具或所述磁铁加热部中的一方相对于另一方相对移动，从而在所述永久磁铁与突出了的所述突出加热部抵接，在利用所述突出加热部使所述永久磁铁从所述底部向上方分离的状态下，利用所述突出加热部直接加热所述永久磁铁而使所述粘结剂干燥的工序。

12.根据权利要求10或11所述的转子的制造方法，其中，

配置所述永久磁铁的工序是在使所述粘结剂干燥的工序后，使所述磁铁载置夹具或所述磁铁加热部中的一方相对于另一方相对移动，从而将涂敷了干燥了的所述粘结剂的所述永久磁铁载置于所述磁铁载置夹具，并通过使载置于该磁铁载置夹具的所述永久磁铁从所述磁铁载置夹具向所述转子芯移动，从而在所述转子芯配置所述永久磁铁的工序。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的转子的制造方法，其中，

使所述粘结剂干燥的工序是利用在所述永久磁铁的上方配置的排气装置，一边对挥发的所述挥发剂进行排气，一边以使所述永久磁铁的温度变得比所述粘结剂的温度高的方式利用所述磁铁加热部直接加热所述永久磁铁，从而使所述挥发剂挥发并使所述粘结剂干燥的工序。