JP6848895B2 - 用紙搬送装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。また、本発明は用紙搬送装置を含む画像形成装置に関する。

トナーを用いる画像形成装置がある。トナーを用いる画像形成装置には、例えば、複合機、プリンター、ＦＡＸ装置がある。これらの画像形成装置に複数の定着器を設けることがある。複数の定着器を通過させる第１の搬送路と、定着器を１つのみ通過させる第２の搬送路を設けることがある。第１の搬送路と第２の搬送路の上流側に分岐地点が設けられる。第１の搬送路と第２の搬送路の下流側に合流地点が設けられる。このような、用紙搬送経路の分岐、合流を行う画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。

特許文献１には、トナー像が形成されたシートを加熱する第１のニップ部と、シートを加熱する第２のニップ部と、第１の搬送路と、第２の搬送路と、を含み、第１の搬送路は第１のニップ部で加熱されたシートを第２のニップ部に向けて搬送し、第２の搬送路は第１のニップ部で加熱されたシートを第２のニップ部を経由させることなく第１の搬送路との合流部に向けて搬送し、第１の搬送路と第２の搬送路におけるシートの搬送異常を検出し、第１の搬送路と第２の搬送路のいずれか一方でシートの搬送異常が検出された際、他方の搬送路に滞留しているシートが合流部を介して画像形成装置外へ排出されるように、搬送動作を制御する画像形成装置が記載されている。この構成により、ジャム処理でのユーザーへの負荷を軽減しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００７］）。

特開２０１０−１４０００９号公報

印刷では用紙が搬送される。用紙搬送経路に分岐地点と合流地点を設けることがある。分岐地点で用紙の搬送経路（方向）が切り替えられる。分岐地点において、用紙は、何れか１つの搬送路に振り分けられる。各搬送路の下流で搬送経路は合流する。用紙のジャム（用紙の詰まり）の発生を検知したとき、通常、用紙搬送は停止される。用紙の詰まりがひどくなることや、後続の用紙が詰まった部分に突入することを防ぐためである。ジャムが生じた場合、使用者はジャム処理作業を行う。ジャム処理作業は、搬送路に残る用紙を全て取り除く作業である。分岐する搬送路が複数あるとき、それぞれの搬送路の用紙も取り除く必要がある。

使用者の負担はできるだけ減らすことが望ましい。従って、ジャムの発生をできるだけ少なくすべきという問題がある。特許文献１記載の技術では、ジャム処理でのユーザーへの負担を減らせる場合がある。しかし、ジャムの発生自体を減らすことができない。特許文献１記載の技術では、同じ場所で繰り返しジャムが発生した場合、ジャム処理作業を繰り返すことになる。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。

本発明は、上記の課題に鑑み、分岐、合流する複数の搬送路のうち、自動的にジャムが発生しやすい搬送路を切り離し、ジャム発生数を減らす。

本発明に係る用紙搬送装置は、第１搬送ユニット、第１検知部、第２搬送ユニット、第２検知部、振り分けガイド、搬送記憶部、搬送制御部を含む。前記第１搬送ユニットは、搬入された用紙を合流地点に向けて搬送する。前記第１検知部は、前記第１搬送ユニットでのジャムを検知する。前記第２搬送ユニットは、搬入された用紙を前記合流地点に向けて搬送する。前記第２検知部は、前記第２搬送ユニットでのジャムを検知する。前記振り分けガイドは、前記第１搬送ユニット及び前記第２搬送ユニットよりも、用紙搬送方向上流側に設けられる。前記振り分けガイドは、第１位置のとき用紙を前記第１搬送ユニットに導き、第２位置のとき用紙を前記第２搬送ユニットに導く。前記搬送記憶部は、第１発生回数と第２発生回数を記憶する。前記搬送制御部は、前記振り分けガイドを制御して前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットへの用紙の搬入を制御する。前記第１発生回数は、前記第１搬送ユニットでのジャムの発生回数である。前記第２発生回数は、前記第２搬送ユニットでのジャムの発生回数である。前記搬送記憶部は用いられた用紙のタイプごとに前記第１発生回数と前記第２発生回数を記憶する。前記第１検知部の出力に基づき、前記第１搬送ユニットでのジャムの発生を認識したとき、前記搬送制御部は、ジャムが発生した用紙の前記タイプに対応する前記第１発生回数を前記搬送記憶部に更新させる。前記第２検知部の出力に基づき前記第２搬送ユニットでのジャムの発生を認識したとき、前記搬送制御部は、ジャムが発生した用紙の前記タイプに対応する前記第２発生回数を前記搬送記憶部に更新させる。これから開始しようとする印刷ジョブで用いる用紙の前記タイプである使用予定タイプに対応する前記第１発生回数と、前記使用予定タイプに対応する前記第２発生回数の両方が前記規定回数以下のとき、前記搬送制御部は、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットを切り離さないと判定する。前記使用予定タイプに対応する前記第１発生回数が前記規定回数以下、かつ、前記使用予定タイプに対応する前記第２発生回数が前記規定回数を超えているとき、前記搬送制御部は、前記第２搬送ユニットを切り離すと判定する。前記使用予定タイプに対応する前記第２発生回数が前記規定回数以下、かつ、前記使用予定タイプに対応する前記第１発生回数が前記規定回数を超えているとき、前記搬送制御部は、前記第１搬送ユニットを切り離すと判定する。切り離さないと判定したとき、前記搬送制御部は、用紙ごとに前記振り分けガイドの位置を前記第１位置と前記第２位置で切り替える。前記第２搬送ユニットを切り離すと判定したとき、前記搬送制御部は、前記振り分けガイドの位置を前記第１位置で固定して用紙を前記第１搬送ユニットにのみ搬入する。前記第１搬送ユニットを切り離すと判定したとき、前記搬送制御部は、前記振り分けガイドの位置を前記第２位置で固定して用紙を前記第２搬送ユニットにのみ搬入する。

本発明によれば、分岐、合流する複数の搬送路のうち、ジャムが発生しやすい搬送路を自動的に切り離すことができる。ジャム発生数を減らすことできる。

実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。 実施形態に係る本体装置の一例を示す図である。 実施形態に係る用紙搬送装置の一例を示す図である。 実施形態に係る用紙搬送装置の一例を示す図である。 実施形態に係る第１搬送ユニットでの整合の一例を示す図である。 実施形態に係る第２搬送ユニットでの整合の一例を示す図である。 実施形態に係る各搬送ユニットのジャムの発生回数と履歴の記憶の流れの一例を示す図である。 実施形態に係る第１発生回数と第２発生回数の内容の一例を示す図である。 実施形態に係る各搬送ユニットの切り離し制御の一例を示す図である。 実施形態に係る各搬送ユニットの切り離し制御の一例を示す図である。 実施形態に係る用紙搬送装置での判定結果に基づく用紙搬送の一例を示す図である。 実施形態に係る用紙搬送装置での判定結果に基づく用紙搬送の一例を示す図である。 実施形態に係る搬送ユニットの交換時の処理の一例を示す図である。 実施形態に係る規定回数の調整の一例を示す図である。

以下、図１〜図１４に基づき、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００を説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（画像形成装置１００の概要）
図１を用いて、実施形態に係る画像形成装置１００の概要を説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の一例を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、本体装置１、用紙搬送装置２、後処理装置３を含む。図１の白抜矢印は用紙の流れの一例を示す。本体装置１は印刷を行う。本体装置１は、印刷した用紙を用紙搬送装置２に搬入する。用紙搬送装置２は、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を含む。用紙搬送装置２は、本体装置１から搬入された用紙を後処理装置３に搬入する。後処理装置３は搬入された用紙を排出トレイ３０に排出する。例えば、後処理装置３はパンチ部３１、ステープル部３２を含む。後処理装置３は、穿孔やステープルの後処理を行える。

本体装置１は、インクジェット方式で印刷を行う。本体装置１は、例えば、複合機である。本体装置１は、搬送される用紙の上側（上面）からインクを吹き付ける。そのため、用紙搬送装置２にはフェイスアップ（表面が上）の状態で用紙が搬入される。用紙搬送装置２は搬入された用紙の表裏を反転する。用紙搬送装置２は、フェイスダウン（表面が下）の状態で後処理装置３に用紙を搬入する。その結果、後処理装置３からフェイスダウン状態の用紙が排出される。複数ページの印刷ジョブを実行するとき、本体装置１は先頭ページから順番に印刷すればよい。用紙は、下向きかつページ順に排出トレイ３０に排出される。印刷実行者は印刷物のページの並び替えをしなくてもよい。

（本体装置１）
次に、図２を用いて、実施形態に係る本体装置１の一例を説明する。図２は、実施形態に係る本体装置１の一例を示す図である。

本体装置１は制御部１０を含む。制御部１０は本体装置１の各部を制御する。制御部１０はＣＰＵと画像処理回路１０ａを含む。ＣＰＵは、記憶部１１に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算、処理を行う。記憶部１１は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。画像処理回路１０ａは、印刷に用いる画像データに対し、画像処理を行う。

本体装置１は操作パネル１２を含む。操作パネル１２は、表示パネル１３、タッチパネル１４を含む。表示パネル１３は設定画面や情報を表示する。表示パネル１３は、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示する。タッチパネル１４は表示パネル１３へのタッチ操作を検知する。タッチパネル１４の出力に基づき、制御部１０は操作された操作用画像を認識する。制御部１０は使用者が行った設定操作を認識する。

本体装置１は給紙部１５、用紙搬送部１６及び印刷部１７を含む。給紙部１５は複数設けられる。各給紙部１５は用紙束を収容する。各給紙部１５は給紙ローラーを含む。操作パネル１２は、各給紙部１５にセットされた用紙のサイズ、種類（厚さ）の設定を受け付ける。操作パネル１２への設定に基づき、制御部１０は、各給紙部１５にセットされた用紙のサイズ、種類を認識する。印刷ジョブのとき、制御部１０は、操作パネル１２を用いて選択された給紙部１５の給紙ローラーを回転させる。給紙ローラー４１の回転により、選択された給紙部１５から用紙が供給される。

用紙搬送部１６は用紙を搬送する。その結果、給紙部１５から供給された用紙は印刷部１７に向けて搬送される。また、制御部１０は、記録済（印刷済）の用紙を用紙搬送部１６に搬送させる。用紙搬送部１６は印刷済の用紙を用紙搬送装置２に用紙を搬入する。

印刷部１７は用紙にインクを吐出する。これにより、画像が用紙に印刷（記録）される。図２に示すように、印刷部１７は、複数のラインヘッド１８を含む。本体装置１は、４本のラインヘッド１８（１８Ｂｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ）を含む。各ラインヘッド１８は固定される。搬送される用紙の上方に各ラインヘッド１８が設けられる。ラインヘッド１８Ｂｋはブラックのインクを吐出する。ラインヘッド１８Ｃはシアンのインクを吐出する。ラインヘッド１８Ｍはマゼンタのインクを吐出する。ラインヘッド１８Ｙはイエローのインクを吐出する。

ラインヘッド１８ごとに、インクを供給するインクタンクが設けられる。ブラックのインクを収容するインクタンクは、ラインヘッド１８Ｂｋにインクを供給する。シアンのインクを収容するインクタンクは、ラインヘッド１８Ｃにインクを供給する。マゼンタのインクを収容するインクタンクは、ラインヘッド１８Ｍにインクを供給する。イエローのインクを収容するインクタンクは、ラインヘッド１８Ｙにインクを供給する。

用紙搬送部１６は搬送ベルト１６ａを含む。搬送ベルト１６ａは、各ラインヘッド１８の下側に設けられる。搬送ベルト１６ａを周回させるモーター（不図示）が設けられる。印刷ジョブのとき、制御部１０は当該モーターを回転させる。搬送ベルト１６ａの上に用紙が載せられる。用紙は搬送ベルト１６ａ上で搬送される。用紙搬送部１６は吸着部１６ｂを含む。吸着部１６ｂは、搬送ベルト１６ａ上の用紙を吸着する。印刷ジョブのとき、制御部１０は吸着部１６ｂを動作させる。これにより、搬送される用紙の主走査方向の位置及び各ノズルと用紙の距離が固定される。

各ラインヘッド１８は、複数のノズルを含む。各ノズルの開口は用紙（搬送ベルト１６ａ５４）と向かい合う。ノズルが上、用紙が下の位置関係である。各ノズルからインクが吐出される。インクは用紙に着弾する。

本体装置１は読取ユニット１１０を含む。読取ユニット１１０は原稿を読み取る。読取ユニット１１０は読み取った原稿の画像データを生成する。コピーの印刷ジョブ（コピージョブ）のとき、制御部１０は、読み取りで得られた画像データに基づき、印刷部１７に印刷させる。

制御部１０は通信部１９と接続される。通信部１９は通信用のハードウェア（コネクタ、回路）とソフトウェアを含む。通信部１９はコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。制御部１０は、コンピューター２００からプリントジョブデータを受信する。プリントジョブデータはページ記述言語で記述されたデータを含む。制御部１０（画像処理回路１０ａ）は、受信した（入力された）プリントジョブデータを解析する。受信したプリントジョブデータに基づき、制御部１０は、印刷部１７での印刷に用いる画像データ（ラスターデータ）を生成する。印刷ジョブ（プリントジョブ）のとき、制御部１０は、生成した画像データに基づき、印刷部１７に印刷させる。

（用紙搬送装置２）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係る用紙搬送装置２の一例を説明する。図３、図４は、実施形態に係る用紙搬送装置２の一例を示す図である。

用紙搬送装置２は搬送制御部２０を含む。搬送制御部２０は用紙搬送装置２の各部を制御する。搬送制御部２０はＣＰＵを含む制御基板である。また、搬送制御部２０は搬送記憶部２１を含む。搬送制御部２０は、搬送記憶部２１に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算、処理を行う。搬送記憶部２１は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。

図４に示すように、用紙搬送装置２は、搬入口２２、第１搬送ユニット４、第２搬送ユニット５、振り分けガイド６、第１反転ユニット７１、第２反転ユニット７２、排出口２３を含む。搬入口２２、第１搬送ユニット４、第２搬送ユニット５、振り分けガイド６、排出口２３、第１反転ユニット７１、第２反転ユニット７２は搬送路で接続される。この搬送路を用紙が通る。

搬送路には、搬送ローラー対２４が設けられる。搬送ローラー対２４は複数設けられる。図４のうち、１対の円が搬送ローラー対である。用紙搬送装置２は搬送モーター２５を含む。搬送モーター２５は各搬送ローラー対２４を回転させる。搬送モーター２５も複数設けられる。用紙搬送時、搬送制御部２０は各搬送モーター２５を回転させる。これにより、用紙が搬送される。

また、搬送路には、搬送センサー２６が設けられる。搬送センサー２６は複数設けられる。各搬送センサー２６の出力は搬送制御部２０に入力される。例えば、搬送センサー２６は透過型光センサーである。用紙の存在の検知時と非検知時で搬送センサー２６の出力レベルが変化する。搬送センサー２６の出力は搬送制御部２０に入力される。搬送センサー２６の出力レベルに基づき、搬送制御部２０は、搬送センサー２６の設置位置への用紙の到達を認識する。搬送センサー２６の出力レベルに基づき、搬送制御部２０は、搬送センサー２６の設置位置からの用紙通過を検知する。また、搬入口２２に最も近い搬送センサー２６の出力に基づき、搬送制御部２０は、本体装置１から用紙搬送装置２への用紙搬入を認識できる。また、排出口２３に最も近い搬送センサー２６の出力に基づき、搬送制御部２０は、用紙搬送装置２からの用紙の排出を認識できる。排出口２３から用紙が後処理装置３に向けて排出される。

各搬送センサー２６の出力に基づき、搬送制御部２０は、用紙のジャム（詰まり）を検知できる。搬送制御部２０は、用紙到達を検知すべき時間帯を過ぎても用紙到達を認識できない搬送センサー２６の設置位置でジャムが発生したと判断する。搬送制御部２０は、用紙通過を検知すべき時間帯を過ぎても用紙通過を認識できない搬送センサー２６の設置位置でジャムが発生したと判断する。用紙搬送装置２への用紙の搬入検知から、各搬送センサー２６が用紙到達を検知すべき時間帯は予め定められる。用紙搬送装置２への用紙の搬入検知から、各搬送センサー２６が用紙通過を検知すべき時間帯は予め定められる。各時間帯は搬送記憶部２１に不揮発的に記憶される。

図４において、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５は２点鎖線で囲む部分である。各搬送ユニット（第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５）は、用紙搬送方向と垂直な方向において、搬入された用紙の位置を整合する。各搬送ユニットは、合後の用紙を合流地点６０に向けて搬送する。合流地点６０は、各搬送ユニットの用紙搬送方向下流側にある。振り分けガイド６は、各搬送ユニットよりも、用紙搬送方向上流側に設けられる。振り分けガイド６を回動させるための分岐駆動源２７が設けられる。第１位置のとき、振り分けガイド６は、用紙を第１搬送ユニット４に導く。第２位置のとき、振り分けガイド６は、用紙を第２搬送ユニット５に導く。搬送制御部２０は、分岐駆動源２７の回転を制御する。搬送制御部２０は振り分けガイド６の位置を制御する。搬送制御部２０は、振り分けガイド６を制御して各搬送ユニットへの用紙の搬入を制御する。

また、用紙搬送装置２は、第１反転ユニット７１と第２反転ユニット７２を含む（図４において、１点鎖線で囲む部分）。各反転ユニット（第１反転ユニット７１と第２反転ユニット７２）は、振り分けガイド６よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。搬入口２２と第２反転ユニット７２の入口を繋ぐ搬送路を第１搬送路８１と称する。第１搬送路８１から分岐し、第１搬送路８１と第１反転ユニット７１の入口を繋ぐ搬送路を第２搬送路８２と称する。第２反転ユニット７２と振り分けガイド６を繋ぐ搬送路を第３搬送路８３と称する。第２搬送路８２（第１反転ユニット７１）と第３搬送路８３を繋ぐ搬送路を第４搬送路８４と称する。振り分けガイド６と第２搬送ユニット５の入口を繋ぐ搬送路を第５搬送路８５と称する。第１搬送ユニット４の出口と合流地点６０を繋ぐ搬送路を第６搬送路８６と称する。合流地点６０と排出口２３を繋ぐ搬送路を第７搬送路８７と称する。

第１搬送ユニット４は、複数の第１搬送ローラー対４１を含む。第１搬送ユニット４は第１搬送モーター４２を含む。第１搬送モーター４２は各第１搬送ローラー対４１を回転させる。用紙搬送時、搬送制御部２０は第１搬送モーター４２を回転させる。第１搬送ユニット４は第１検知センサー４３（第１検知部に相当）を含む。第１検知センサー４３は複数設けられる。１つの第１搬送ローラー対４１に対し、１つの第１検知センサー４３が設けられる。各第１検知センサー４３は対応する第１搬送ローラー対４１の搬送方向上流側近傍に設けられる。各第１検知センサー４３は、用紙の存在（有無）を検知する。例えば、各第１検知センサー４３は透過型光センサーである。用紙の存在を検知しているときと検知していないときとで、第１検知センサー４３の出力レベルが変化する。各第１検知センサー４３の出力は搬送制御部２０に入力される。搬送制御部２０は、各第１検知センサー４３の出力レベルに基づき、各第１検知センサー４３の設置位置への用紙の到達を検知する。各第１検知センサー４３の出力レベルに基づき、搬送制御部２０は、各第１検知センサー４３の設置位置からの用紙通過を検知する。

第１検知センサー４３の出力に基づき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４での用紙のジャムを検知できる。搬送制御部２０は、用紙到達を検知すべき時間帯を過ぎても用紙到達を認識できない第１検知センサー４３の設置位置でジャムが発生したと判断する。搬送制御部２０は、用紙通過を検知すべき時間帯を過ぎても用紙通過を認識できない第１検知センサー４３の設置位置でジャムが発生したと判断する。用紙搬送装置２への用紙の搬入検知から、各第１検知センサー４３が用紙到達を検知すべき時間帯は予め定められる。用紙搬送装置２への用紙の搬入検知から、各第１検知センサー４３が用紙通過を検知すべき時間帯は予め定められる。各時間帯は搬送記憶部２１に不揮発的に記憶される。

また、第１搬送ユニット４は、第１整合機構４４と第１メモリー４５を含む。ここで、第１搬送ユニット４は用紙搬送装置２から取り外し可能である。第１搬送ユニット４に第１メモリー４５が取り付けられる。第１搬送ユニット４が用紙搬送装置２に装着されたとき、搬送制御部２０は第１メモリー４５と通信可能となる。搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４の累計搬送枚数を第１メモリー４５に不揮発的に記憶させる。第１搬送ユニット４に用紙が搬入されるたびに、又は、第１搬送ユニット４から用紙が排出されるたびに、搬送制御部２０は累計搬送枚数に１を加算する。

第２搬送ユニット５は複数の第２搬送ローラー対５１を含む。第２搬送ユニット５は第２搬送モーター５２を含む。第２搬送モーター５２は各第２搬送ローラー対５１を回転させる。用紙搬送時、搬送制御部２０は第２搬送モーター５２を回転させる。第２搬送ユニット５は第２検知センサー５３（第２検知部に相当）を含む。第２検知センサー５３は複数設けられる。第２搬送ローラー対５１に対し、１つの第２検知センサー５３が設けられる。各第２検知センサー５３は対応する第２搬送ローラー対５１の搬送方向上流側近傍に設けられる。各第２検知センサー５３は、用紙の存在（有無）を検知する。例えば、各第２検知センサー５３は透過型光センサーである。用紙の存在検知時と非検知時とで、第２検知センサー５３の出力レベルが変化する。各第２検知センサー５３の出力は搬送制御部２０に入力される。搬送制御部２０は、各第２検知センサー５３の出力レベルに基づき、各第２検知センサー５３の設置位置への用紙の到達を検知する。各第２検知センサー５３の出力レベルに基づき、搬送制御部２０は、各第２検知センサー５３の設置位置からの用紙通過を検知する。

第２検知センサー５３の出力に基づき、搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５での用紙のジャムを検知できる。搬送制御部２０は、用紙到達を検知すべき時間帯を過ぎても用紙到達を認識できない第２検知センサー５３の設置位置でジャムが発生したと判断する。搬送制御部２０は、用紙通過を検知すべき時間帯を過ぎても用紙通過を認識できない第２検知センサー５３の設置位置でジャムが発生したと判断する。用紙搬送装置２への用紙の搬入検知から、各第２検知センサー５３が用紙到達を検知すべき時間帯は予め定められる。用紙搬送装置２への用紙の搬入検知から、各第２検知センサー５３が用紙通過を検知すべき時間帯は予め定められる。各時間帯は搬送記憶部２１に不揮発的に記憶される。

また、第２搬送ユニット５は、第２整合機構５４と第２メモリー５５を含む。ここで、第２搬送ユニット５は用紙搬送装置２から取り外し可能である。第２搬送ユニット５に第２メモリー５５が取り付けられる。第２搬送ユニット５が用紙搬送装置２に装着されたとき、搬送制御部２０は第２メモリー５５と通信可能となる。搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５の累計搬送枚数を第２メモリー５５に不揮発的に記憶させる。第２搬送ユニット５に用紙が搬入されるたびに、又は、第２搬送ユニット５から用紙が排出されるたびに、搬送制御部２０は累計搬送枚数に１を加算する。

第１搬送路８１、第２搬送路８２の分岐位置に、第１分岐ガイド８ａが設けられる。第１分岐ガイド８ａは、用紙を第１反転ユニット７１に向かわせるか、第２反転ユニット７２に向かわせるかを切り替えるためのガイドである。第１分岐ガイド８ａを回動させるための分岐駆動源２７も設けられる。搬送制御部２０は、第１分岐ガイド８ａに対応する分岐駆動源２７の回転を制御する。用紙を搬送すべき方向にあわせ、搬送制御部２０は第１分岐ガイド８ａの位置を制御する。

また、第２搬送路８２、第４搬送路８４、第１反転ユニット７１が繋がる位置に、第２分岐ガイド８ｂが設けられる。第２分岐ガイド８ｂを回動させるための分岐駆動源２７も設けられる。搬送制御部２０は、第２分岐ガイド８ｂに対応する分岐駆動源２７の回転を制御する。搬送制御部２０は、用紙を第１反転ユニット７１に搬入し、その後、第４搬送路８４に用紙が送られるように、第２分岐ガイド８ｂの位置を制御する。

また、第１搬送路８１、第３搬送路８３、第２反転ユニット７２が繋がる位置に、第３分岐ガイド８ｃが設けられる。第３分岐ガイド８ｃを回動させるための分岐駆動源２７も設けられる。搬送制御部２０は、第３分岐ガイド８ｃに対応する分岐駆動源２７の回転を制御する。搬送制御部２０は、用紙を第２反転ユニット７２に搬入し、その後、第３搬送路８３に用紙が送られるように、第３分岐ガイド８ｃの位置を制御する。

（搬送ルート）
次に、図４を用いて、実施形態に係る用紙搬送装置２での用紙の搬送ルートの一例を説明する。用紙搬送時、搬送制御部２０は各搬送ローラー対２４を回転させる。

（第１搬送ユニット４を用いるときの用紙の搬送ルート）
第１搬送ユニット４を用いるときの搬送ルートを図４において矢印Ａで図示している。第１搬送ユニット４に用紙を搬入するとき、搬送制御部２０は、第１分岐ガイド８ａを制御し、第１搬送路８１を塞ぐ。これにより、用紙は第２搬送路８２に導かれる。また、搬送制御部２０は第２分岐ガイド８ｂを制御し、用紙を第１反転ユニット７１に導く。

第１反転ユニット７１は第１反転ローラー対７３を含む。第１反転ローラー対７３を回転させるため、第１反転モーター７１ａが設けられる。第１反転モーター７１ａは正逆回転自在である。用紙の到着時、搬送制御部２０は、第１反転ユニット７１内に用紙を導き入れる方向に第１反転モーター７１ａ（第１反転ローラー対７３）を回転させる。用紙が第２搬送路８２と第１反転ユニット７１と第４搬送路８４を繋ぐ地点を通過したとき、搬送制御部２０は、第１反転モーター７１ａの逆回転を開始させる。また、搬送制御部２０は、第２分岐ガイド８ｂを制御し、用紙を第４搬送路８４に導く。これにより、用紙がスイッチバックされる。スイッチバックにより、用紙の前後、表裏が逆転する。

やがて用紙は、第３搬送路８３に進入する。搬送制御部２０は第３搬送路８３の搬送ローラー対２４を回転させる。搬送制御部２０は振り分けガイド６を制御する（第１位置とする）。第１位置は用紙を第１搬送ユニット４に導く位置である。これにより、用紙は第１搬送ユニット４に進入する。第１搬送ユニット４に進入した用紙の先端が最も下流側の第１検知センサー４３（第１搬送ローラー対４１）から所定距離通過したとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４の用紙搬送を一度停止させる。停止後、搬送制御部２０は、第１整合機構４４に用紙の整合を行わせる。整合完了後、搬送制御部２０は第１搬送ローラー対４１の回転を再開させる。用紙の先端は第１搬送ユニット４を出て、第６搬送路８６を過ぎ、合流地点６０に向かう。搬送制御部２０は、第６搬送路８６、第７搬送路８７の搬送ローラー対２４を回転させる。これにより、用紙は合流地点６０を通過し、排出口２３に向かう。用紙は、最終的に後処理装置３に引き渡される。

（第２搬送ユニット５を用いるときの用紙の搬送ルート）
図４において、第２搬送ユニット５を用いるときの搬送ルートを矢印Ｂで図示している。第２搬送ユニット５に用紙を搬入するとき、搬送制御部２０は、第１分岐ガイド８ａを制御し、第２搬送路８２を塞ぐ。これにより、用紙は、第１搬送路８１を直進する。搬送制御部２０は第３分岐ガイド８ｃを制御し、用紙を第２反転ユニット７２に導く。

第２反転ユニット７２は第２反転ローラー対７４を含む。第２反転ローラー対７４は複数設けられる。第２反転ローラー対７４を回転させるため、第２反転モーター７２ａが設けられる。第２反転モーター７２ａは正逆回転自在である。用紙の到着時、搬送制御部２０は、第２反転ユニット７２内に用紙を導き入れる方向に第２反転モーター７２ａ（第２反転ローラー対７４）を回転させる。用紙が第１搬送路８１と第３搬送路８３と第２反転ユニット７２を繋ぐ地点を通過したとき、搬送制御部２０は、第２反転モーター７２ａの逆回転を開始させる。また、搬送制御部２０は、第３分岐ガイド８ｃを制御し、用紙を第３搬送路８３に導く。これにより、用紙がスイッチバックされる。スイッチバックにより、用紙の前後、表裏が逆転する。

やがて用紙は、第３搬送路８３に進入する。搬送制御部２０は第３搬送路８３の搬送ローラー対２４を回転させる。搬送制御部２０は振り分けガイド６を制御する（第２位置とする）。第２位置は、用紙を第２搬送ユニット５に導く位置である。これにより、用紙は、第２搬送ユニット５に進入する。第２搬送ユニット５に進入した用紙の先端が最も下流側の第２検知センサー５３（第１搬送ローラー対４１）から所定距離通過したとき、搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５の用紙搬送を一度停止させる。停止後、搬送制御部２０は、第２整合機構５４に用紙の整合を行わせる。整合完了後、搬送制御部２０は、第２搬送ローラー対５１の回転を再開させる。用紙の先端は第２搬送ユニット５を出て、合流地点６０に向かう。搬送制御部２０は、第７搬送路８７の搬送ローラー対２４を回転させる。これにより、用紙は合流地点６０を通過し排出口２３に向かう。用紙は、最終的に後処理装置３に引き渡される。

（各搬送ユニットでの整合）
次に、図５、図６を用いて、実施形態に係る各搬送ユニットでの整合の一例を説明する。図５は実施形態に係る第１搬送ユニット４での整合の一例を示す図である。図６は実施形態に係る第２搬送ユニット５での整合の一例を示す図である。

図５は、第１搬送ユニット４を上方から見た図である。図５の右側が用紙搬送方向上流側である。第１整合機構４４の一部として、第１用紙端検知センサー４６が設けられる。第１用紙端検知センサー４６は、例えば、光センサーである。用紙の存在を検知しているときと検知していないときとで、第１用紙端検知センサー４６の出力レベルが変化する。第１用紙端検知センサー４６の出力は搬送制御部２０に入力される。

第１整合機構４４は、第１搬送ローラー対４１を軸線方向（用紙搬送方向と垂直な方向）で移動させる第１移動機構４７を含む。第１移動機構４７は第１移動用駆動源を含む（例えばモーター）。１つの第１搬送ローラー対４１につき、１つの第１移動用駆動源が設けられる。用紙の位置を整合するとき、搬送制御部２０は各第１移動用駆動源を動作させる。これにより、各第１搬送ローラー対４１はスライド移動する。

整合するとき、搬送制御部２０は各第１搬送ローラー対４１をいったん停止させる。搬送制御部２０は、用紙搬送方向における用紙の下流側先端の位置が、第１用紙端検知センサー４６と同じ位置、または、第１用紙端検知センサー４６よりも下流となる位置で第１搬送ローラー対４１を停止させる。例えば、最も下流側の第１検知センサー４３による用紙到達検知後、搬送制御部２０は、第１所定時間、用紙を搬送すると第１搬送ローラー対４１を停止させる。第１所定時間は、当該第１検知センサー４３と第１用紙端検知センサー４６の位置までの距離を仕様上の用紙搬送速度で除した時間である。

用紙搬送停止後、搬送制御部２０は、各第１搬送ローラー対４１の移動を開始させる。移動開始後、第１用紙端検知センサー４６が用紙の存在を検知したとき、搬送制御部２０は、各第１搬送ローラー対４１の移動を停止させる。これにより、用紙の主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）での用紙の位置が一定の位置となる。後処理装置３に搬入される用紙の位置のばらつきを無くすことができる。後処理装置３でのジャムの発生を抑えることができる。

図６は、第２搬送ユニット５を上方から見た図である。図５の右側が用紙搬送方向上流側である。第２整合機構５４の一部として、第２用紙端検知センサー５６が設けられる。第２用紙端検知センサー５６は、例えば、光センサーである。用紙の存在を検知しているときと検知していないときとで、第２用紙端検知センサー５６の出力レベルが変化する。第２検知センサー５３の出力は搬送制御部２０に入力される。

第２整合機構５４は、第２搬送ローラー対５１を軸線方向（用紙搬送方向と垂直な方向）で移動させる第２移動機構５７を含む。第２移動機構５７は第２移動用駆動源を含む（例えばモーター）。１つの第２搬送ローラー対５１につき、１つの第２移動用駆動源が設けられる。用紙の位置を整合するとき、搬送制御部２０は各第２移動用駆動源を動作させる。これにより、各第２搬送ローラー対５１はスライド移動する。

整合するとき、搬送制御部２０は各第２搬送ローラー対５１をいったん停止させる。搬送制御部２０は、用紙搬送方向における用紙の下流側先端の位置が、第２用紙端検知センサー５６と同じ位置、または、第２用紙端検知センサー５６よりも下流となる位置で第２搬送ローラー対５１を停止させる。例えば、最も下流側の第２検知センサー５３による用紙到達検知後、搬送制御部２０は、第２所定時間、用紙を搬送すると第２搬送ローラー対５１を停止させる。第２所定時間は、当該第２検知センサー５３と第２用紙端検知センサー５６の位置までの距離を仕様上の用紙搬送速度で除した時間である。

用紙搬送停止後、搬送制御部２０は、各第２搬送ローラー対５１の移動を開始させる。移動開始後、第２用紙端検知センサー５６が用紙の存在を検知したとき、搬送制御部２０は、各第２搬送ローラー対５１の移動を停止させる。これにより、用紙の主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）での用紙の位置が一定の位置となる。後処理装置３に搬入される用紙の位置のばらつきを無くすことができる。後処理装置３でのジャムの発生を抑えることができる。

（ジャム発生回数と履歴の記憶）
次に、図３、図７、図８を用いて、実施形態に係る各搬送ユニットのジャムの発生回数の記憶の一例を説明する。図７は、実施形態に係る各搬送ユニットのジャムの発生回数と履歴の記憶の流れの一例を示す図である。図８は、実施形態に係る第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２の内容の一例を示す図である。

搬送制御部２０は、第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２を搬送記憶部２１に不揮発的に記憶させる。第１発生回数Ｎ１は、第１搬送ユニット４でのジャムの発生回数（累計発生数）である。第２発生回数Ｎ２は、第２搬送ユニット５でのジャムの発生回数（累計発生数）である。さらに、搬送制御部２０は、用紙のタイプごとに第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２を搬送記憶部２１に記憶させる。用紙のタイプは、用紙のサイズと厚さに基づき定まる。厚さは複数レベルある。例えば、薄紙、普通紙、厚紙の３レベルがある。

制御部１０は、給紙部１５にセットされた用紙のサイズと厚さを認識している。例えば、操作パネル１２は用紙サイズと厚さの設定を受け付ける。制御部１０は、操作パネル１２で設定された用紙サイズを搬送される用紙のサイズと認識する。また、給紙部１５にセットされた用紙のサイズを検知するサイズセンサーを設けてもよい。この場合、制御部１０は、サイズセンサーの出力に基づき、用紙のサイズを認識する。また、給紙部１５にセットされた用紙の厚さを検知するメディアセンサーを設けてもよい。この場合、制御部１０は、メディアセンサーの出力に基づき、用紙の厚さを認識する。印刷ジョブのとき、制御部１０は、搬送される用紙のサイズと厚さを搬送制御部２０に通知する。これにより、搬送制御部２０は、搬送される用紙のタイプ（サイズと厚さ）を認識する。

図７のスタートは、搬送制御部２０が１枚の用紙の搬入を認識した時点である。図７のフローチャートは、各用紙に対して行われる。まず、搬送制御部２０は、ジャムが発生することなく、用紙の排出が完了したか否かを確認する（ステップ♯１１）。搬送制御部２０は問題なく排出できたか否かを確認する。

用紙の排出が完了したとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、搬送制御部２０は結果履歴９を搬送記憶部２１に不揮発的に記憶させる（ステップ♯１２）。この場合、搬送制御部２０はジャム発生なしの結果履歴９を搬送記憶部２１に記憶させる。搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５のうち、使用した搬送ユニットを示す情報をそれぞれの結果履歴９に含める。そして、本フローは終了する（エンド）。まだ用紙の排出が完了していないとき（ステップ♯１１のＮｏ）、ジャムが発生したか否かを確認する（ステップ♯１３）。ジャムが発生していないとき（ステップ♯１３のＮｏ）、フローはステップ♯１１に戻る。

用紙搬送装置２でジャムが生じたとき、搬送制御部２０は用紙搬送を停止させる（ステップ♯１４）。搬送制御部２０は用紙搬送を全て停止させる。例えば、第１搬送ユニット４、第２搬送ユニット５、第１反転ユニット７１、第２搬送ユニット５、各搬送ローラー対２４が停止する。また、搬送制御部２０は、制御部１０（本体装置１）にジャム発生を通知する（ステップ♯１５）。ジャム発生の通知を受信したとき、制御部１０は、給紙部１５、用紙搬送部１６、印刷部１７、後処理装置３の動作を停止させる。

搬送制御部２０は、各発生回数の更新が必要か否かを判定する（ステップ♯１６）。第１検知センサー４３の出力に基づき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４でのジャム発生を認識できる。第２検知センサー５３の出力に基づき、搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５でのジャム発生を認識できる。ジャムの発生箇所が第１搬送ユニット４、又は、第２搬送ユニット５のとき、搬送制御部２０は更新の必要あり、と判定する。

必要ありと判定したとき（ステップ♯１６のＹｅｓ）、搬送制御部２０は、第１発生回数Ｎ１又は第２発生回数Ｎ２を更新する（ステップ♯１７）。具体的に、第１搬送ユニット４でジャムが発生したとき、搬送制御部２０は第１発生回数Ｎ１の値を搬送記憶部２１に更新させる。第２搬送ユニット５でジャムが発生したとき、搬送制御部２０は第２発生回数Ｎ２の値を搬送記憶部２１に更新させる。

図８に示すように、搬送記憶部２１は、用紙のタイプごとに第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２を記憶する。全タイプの第１発生回数Ｎ１の合計が第１搬送ユニット４のジャム発生回数の累計となる。第１搬送ユニット４でジャムが発生したとき、搬送制御部２０は、ジャムが発生した用紙に対応する第１発生回数Ｎ１の値に１を加算する。全タイプの第２発生回数Ｎ２の合計が第２搬送ユニット５のジャム発生回数の累計となる。第２搬送ユニット５でジャムが発生したとき、搬送制御部２０は、ジャムが発生した用紙に対応する第２発生回数Ｎ２の値に１を加算する。

搬送制御部２０は、搬送制御部２０は結果履歴９を搬送記憶部２１に不揮発的に記憶させる（ステップ♯１８）。第１搬送ユニット４でジャムが生じた場合、搬送制御部２０は第１搬送ユニット４でジャムが発生した履歴を結果履歴９として搬送記憶部２１に記憶させる。第２搬送ユニット５でジャムが生じた場合、搬送制御部２０は第２搬送ユニット５でジャムが発生した履歴を結果履歴９として搬送記憶部２１に記憶させる。必要なしと判定したとき（ステップ♯１６のＮｏ）、搬送制御部２０は、結果履歴９を搬送記憶部２１に不揮発的に記憶させる（ステップ♯１９）。この場合、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５以外でジャムが生じた履歴を結果履歴９として搬送記憶部２１に記憶させる。ステップ♯１８とステップ♯１９の後、本フローは終了する（エンド）。

（切り離し制御）
次に、図９、図１０に基づき、実施形態に係る各搬送ユニットの切り離し制御の一例を説明する。図９、図１０は、実施形態に係る各搬送ユニットの切り離し制御の一例を示す図である。

本体装置１（印刷部１７）は高速に印刷できる。例えば、Ａ４サイズの用紙の場合、１分間に１００枚以上印刷することができる。印刷速度が速いほど、用紙搬送速度は速くなり、紙間（用紙と用紙の間隔）は狭くなる傾向がある。印刷速度が速いほど、用紙搬送装置２に用紙が搬入されてから次の用紙が搬入されるまでの時間は短くなる。一方、用紙位置を整合にはある程度の時間を要する。

一方、用紙搬送装置２は、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を含む。各搬送ユニットは用紙位置の整合を行う。複数枚を連続して印刷する印刷ジョブのとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４に用紙を整合させ、第１搬送ユニット４から用紙を送り出している間、第２搬送ユニット５に次の用紙を搬入する。また、搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５に用紙を整合させ、第２搬送ユニット５から用紙を送り出している間、第１搬送ユニット４に次の用紙を搬入する。これにより、印刷速度（用紙搬送速度）を落とさずに、用紙を整合することができる。

ここで、使用しているうちに、第１搬送ユニット４又は第２搬送ユニット５でジャムが生じやすくなることがある。例えば、搬送ユニット内のローラーの摩耗や汚れにより、ジャムが生じやすくなることがある。また、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５には個体差があり、特定のタイプの用紙でのみ、ジャムが生じ易くなることがある。

ジャムが生じた場合、印刷、用紙搬送が停止される。この場合、使用者はジャム処理作業を行う必要がある。ジャム処理作業では、搬送経路に残る全ての用紙を除去する必要がある。特に、実施形態の画像形成装置１００は、高速に印刷でき、かつ、給紙（本体装置１）から排出（後処理装置３）までの搬送経路が長い。複数枚の用紙を除去する必要がある。ジャム処理作業には大きな手間がかかる。そこで、ジャムの発生頻度を低下させるため、用紙搬送装置２（搬送制御部２０）は、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５のうち、一方の搬送ユニットの切り離し（用紙搬入禁止）をすることがある。以下、図９に基づき、切り離し制御の一例を説明する。

図９のスタートは、印刷ジョブ（コピージョブ又はプリントジョブ）の開始時点である。まず、搬送制御部２０は切り離し不要指示が出されているか（切り離し不要指示中か）否かを確認する（ステップ♯２１）。切り離し不要指示は使用者の入力に基づく。使用者は、所定の操作を行い、切り離し不要指示を本体装置１の操作パネル１２に入力する。ジャムが生じても、各搬送ユニットを両方用いたい場合、使用者は切り離し不要指示を入力する。操作パネル１２は切り離し不要指示を受け付ける。制御部１０は、切り離し不要指示がなされたことを搬送制御部２０に通知する。搬送制御部２０は、切り離し不要指示中であることを認識する。なお、使用者は、操作パネル１２に操作を行うことにより、切り離し不要指示を解除できる。操作パネル１２は切り離し不要指示の解除を受け付ける。制御部１０は、切り離し不要指示の解除がなされたことを搬送制御部２０に通知する。

切り離し不要指示解除中のとき（ステップ♯２１のＮｏ）、搬送制御部２０は、印刷ジョブで印刷する枚数が予め定められた許容枚数以下であるか否かを確認する（ステップ♯２２）。許容枚数は適宜定められる。操作パネル１２は許容枚数の設定を受け付けてもよい。この場合、搬送制御部２０は設定された許容枚数を用いる。また、搬送制御部２０は、設定された許容枚数を搬送記憶部２１に不揮発的に記憶させる。例えば、許容枚数は数枚である。但し、許容枚数は１枚以上である。

切り離し不要指示中のとき（ステップ♯２１のＹｅｓ）、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を切り離さないと判定する（ステップ♯２３）。また、印刷ジョブでの印刷枚数が許容枚数以下のとき（ステップ♯２２のＹｅｓ）、フローはステップ♯２３に移行する。印刷枚数が少ないとき、印刷枚数が多いときよりも、印刷ジョブ中にジャムが発生する確率は低い。この場合、両方の搬送ユニットを積極的に使用する。ステップ♯２３の後、本フローは終了する（エンド）。

搬送制御部２０は、これから開始しようとする印刷ジョブで用いる用紙のタイプ（使用予定タイプ）を取得する（ステップ♯２４）。制御部１０は給紙部１５に収容される用紙のタイプを認識している。搬送制御部２０は、制御部１０に使用予定タイプの通知を要求する。この通知を受けたとき、制御部１０は使用予定タイプを搬送制御部２０に通知する。これにより、搬送制御部２０は、使用予定タイプを取得、認識する。そして、搬送制御部２０は、使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２を読み出す（ステップ♯２５）。

搬送制御部２０は、各発生回数と予め定められた規定回数に基づき、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５の切り離しの必要性を判定する（ステップ♯２６）。規定回数は予め定められる。搬送記憶部２１は規定回数を不揮発的に記憶する。操作パネル１２は規定回数の設定を受け付けてもよい。この場合、搬送制御部２０は設定された規定回数を用いる。また、搬送制御部２０は、設定された規定回数を搬送記憶部２１に記憶させる。

具体的に、以下のように判定する。
（１）使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２の両方が規定回数以下のとき、搬送制御部２０は第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を切り離さないと判定する。
（２）使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１が規定回数以下、かつ、使用予定タイプに対応する第２発生回数Ｎ２が規定回数を超えているとき、搬送制御部２０は第２搬送ユニット５を切り離すと判定する。
（３）使用予定タイプに対応する第２発生回数Ｎ２が規定回数以下、かつ、使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１が規定回数を超えているとき、搬送制御部２０は第１搬送ユニット４を切り離すと判定する。
（４）使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２の両方が規定回数を超えている場合。
第１発生回数Ｎ１が第２発生回数Ｎ２よりも小さいとき、搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５を切り離すと判定する。
第２発生回数Ｎ２が第１発生回数Ｎ１よりも小さいとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４を切り離すと判定する。

次に、搬送制御部２０は、直近の所定枚数分の用紙の結果履歴９を搬送記憶部２１から読み出す（ステップ♯２７）。なお、以下のステップ♯２７〜ステップ♯２９は、ステップ♯２６にて、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を切り離さないと判定したときのみ行う。第１搬送ユニット４を切り離すと判定したとき、又は、第２搬送ユニット５を切り離すと判定したとき、搬送制御部２０は、ステップ♯２７〜ステップ♯２９をスキップする。所定枚数は適宜定められる。例えば、所定枚数は１００枚〜数千枚のうち何れかの枚数とできる。搬送記憶部２１は所定枚数を不揮発的に記憶する。操作パネル１２は所定枚数の設定を受け付けてもよい。この場合、搬送制御部２０は設定された所定枚数を用いる。また、搬送制御部２０は、設定された所定枚数を搬送記憶部２１に記憶させる。

搬送制御部２０は、結果履歴９に基づき、第１発生率と第２発生率を求める（ステップ♯２８）。第１発生率は第１搬送ユニット４のジャムの発生率である。第２発生率は、第２搬送ユニット５のジャムの発生率である。例えば、搬送制御部２０は、直近の所定枚数分の用紙の結果履歴９のうち、第１搬送ユニット４が用いられた搬送の結果履歴９の全件数（第１全件数）を確認する。次に、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４に関する結果履歴９のうち、ジャム発生を記す結果履歴９の件数（第１件数）を確認する。搬送制御部２０は、第１件数を第１全件数で除して、第１発生率を求める。

また、例えば、搬送制御部２０は、直近の所定枚数分の用紙の結果履歴９のうち、第２搬送ユニット５が用いられた搬送の結果履歴９の全件数（第２全件数）を確認する。次に、搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５に関する結果履歴９のうち、ジャム発生を記す結果履歴９の件数（第２件数）を確認する。搬送制御部２０は、第２件数を第２全件数で除して、第２発生率を求める。

搬送制御部２０は、各発生率と予め定められた規定率に基づき、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５の切り離しの必要性を判定する（ステップ♯２９）。規定率は予め定められる。搬送記憶部２１は規定率を不揮発的に記憶する。操作パネル１２は規定率の設定を受け付けてもよい。この場合、搬送制御部２０は設定された規定率を用いる。また、搬送制御部２０は、設定された規定率を搬送記憶部２１に記憶させる。

具体的に、以下のように判定する。
（５）第１発生率と第２発生率の両方が規定率以下のとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を切り離さないと判定する。
（６）第１発生率が規定率以下、かつ、第２発生率が規定率を超えているとき、搬送制御部２０は第２搬送ユニット５を切り離すと判定する。
（７）第２発生率が規定率以下、かつ、第１発生率が規定率を超えているとき、搬送制御部２０は第１搬送ユニット４を切り離すと判定する。
（８）第１発生率と第２発生率の両方が規定率を超えている場合。
第１発生率が第２発生率よりも小さいとき、搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５を切り離すと判定する。
第２発生率が第１発生率よりも小さいとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４を切り離すと判定する。

次に、搬送制御部２０は、使用予定タイプの用紙の残量レベルを取得する（ステップ♯２１０）。用紙の残量レベルは、例えば、比率である。給紙部１５は用紙残量レベルを検知する残量センサー１１２を含む（図２参照）。例えば、残量センサー１１２は、給紙部１５に格納された（積まれた）用紙束の高さ（厚み）を検知するセンサーである。残量センサー１１２の出力は制御部１０に入力される。制御部１０は、残量センサー１１２の出力に基づき、残量レベルを認識する。例えば、制御部１０は現在の厚みを満杯時の厚みで除して残量レベルを認識する。

以下のステップ♯２１０〜ステップ♯２１２は、ステップ♯２９にて、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を切り離さないと判定したときのみ行う。第１搬送ユニット４を切り離すと判定したとき、又は、第２搬送ユニット５を切り離すと判定したとき、搬送制御部２０はステップ♯２１０〜２１２をスキップする。搬送制御部２０は、制御部１０に使用予定タイプの用紙の残量レベルを要求する。この通知を受けたとき、制御部１０は、残量レベルを搬送制御部２０に通知する。これにより、搬送制御部２０は、使用予定タイプの用紙の残量レベルを取得、認識する（ステップ♯２１０）。そして、搬送制御部２０は、ジャムが発生すると用紙切れが生ずるか否かを判定する（ステップ♯２１１）。

例えば、搬送制御部２０は、取得した残量レベルに基づき給紙部１５に残る用紙の枚数を推測する。搬送制御部２０は、仕様上の満杯時の用紙枚数に残量レベル（比率）を乗じて枚数を推測する。用紙の厚みごとに仕様上の満杯時の用紙枚数を異ならせてもよい（厚いほど少ない）。例えば、印刷ジョブの印刷枚数と推測した枚数の差の絶対値が、予め定められた許容値以下のとき、搬送制御部２０は、ジャムが発生すると用紙切れが生ずると判定する。差の絶対値が許容値を超えているとき、搬送制御部２０は、ジャムが発生すると用紙切れが生ずると判定しない。許容値は適宜設定される（例えば、０〜数枚程度）。

用紙切れが生ずると判定したとき（ステップ♯２１１のＹｅｓ）、搬送制御部２０は、各発生回数と予め定められた基準回数に基づき、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５の切り離しの必要性を判定する（ステップ♯２１２）。基準回数は予め定められる。搬送記憶部２１は基準回数を不揮発的に記憶する。操作パネル１２は基準回数の設定を受け付けてもよい。この場合、搬送制御部２０は設定された基準回数を用いる。また、搬送制御部２０は、設定された基準回数を搬送記憶部２１に記憶させる。ステップ♯２１２により、本フローは終了する（エンド）。但し、基準回数は規定回数よりも小さい。その結果、ジャムが発生すると用紙切れが生ずる可能性が高い場合、積極的に搬送ユニットの切り離しが行われる。

具体的に、以下のように判定する。
（９）使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１と使用予定タイプに対応する第２発生回数Ｎ２の両方が基準回数以下のとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を切り離さないと判定する。
（１０）使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１が基準回数以下、かつ、使用予定タイプに対応する第２発生回数Ｎ２が基準回数を超えているとき、搬送制御部２０は第２搬送ユニット５を切り離すと判定する。
（１１）使用予定タイプに対応する第２発生回数Ｎ２が基準回数以下、かつ、使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１が基準回数を超えているとき、搬送制御部２０は第１搬送ユニット４を切り離すと判定する。
（１２）使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２の両方が基準回数を超えている場合。
第１発生回数Ｎ１が第２発生回数Ｎ２よりも小さいとき、搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５を切り離すと判定する。
第２発生回数Ｎ２が第１発生回数Ｎ１よりも小さいとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４を切り離すと判定する。

（判定結果に基づく用紙搬送）
次に、図１１、図１２に基づき、実施形態に係る用紙搬送装置２での判定結果に基づく用紙搬送の一例を説明する。図１１、図１２は、実施形態に係る用紙搬送装置２での判定結果に基づく用紙搬送の一例を示す図である。

（Ａ）第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を切り離さないと判定したとき
図１１のスタートは、搬送制御部２０が各搬送ユニットの両方を切り離さないと判定した時点である。まず、搬送制御部２０は、各搬送ユニットの両方を切り離さないと判定したことを制御部１０（本体装置１）に通知する（ステップ♯３１）。制御部１０は、第１速度での給紙と用紙搬送を給紙部１５と用紙搬送部１６に開始する（ステップ♯３２）。これにより、印刷ジョブでの給紙と用紙搬送が開始される。第１速度は予め定められる。例えば、第１速度は仕様上の用紙搬送速度である。印刷ジョブが終了するまで、又は、ジャムが発生するまで、制御部１０は、第１速度で用紙の給紙、搬送を行わせる。

また、用紙搬送装置２（搬送制御部２０）は、第１速度での用紙搬送を開始する（ステップ♯３３）。印刷ジョブが終了するまで、又は、ジャムが発生するまで、搬送制御部２０は、第１速度での用紙が搬送されるように、各搬送ローラー対２４を回転させる。このとき、搬送制御部２０は、用紙ごとに振り分けガイド６の位置を第１位置と第２位置で切り替える。また、搬送制御部２０は、第１反転ユニット７１で反転された用紙を第１搬送ユニット４に搬入させる。また、搬送制御部２０は、第２反転ユニット７２で反転された用紙を第２搬送ユニット５に搬入させる。

例えば、搬送制御部２０は、印刷ジョブの奇数ページを第１反転ユニット７１と第１搬送ユニット４に搬入する。また、搬送制御部２０は、印刷ジョブの偶数ページを第２反転ユニット７２と第２搬送ユニット５に搬入する。また、後処理装置３は、第１速度で用紙を搬送し、後処理を行う（ステップ♯３４）。そして、本フローは終了する（エンド）。

（Ｂ）第１搬送ユニット４又は第２搬送ユニット５を切り離すと判定したとき
図１１のスタートは、搬送制御部２０が第１搬送ユニット４又は第２搬送ユニット５を切り離すと判定した時点である。まず、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５のうち、切り離すと判定した搬送ユニットを制御部１０（本体装置１）に通知する（ステップ♯４１）。

この通知を受けたとき、制御部１０は、第１メッセージを表示させる（ステップ♯４２）。搬送制御部２０が第１メッセージを表示させるともいえる。第１メッセージは、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５のうち、一方の切り離しを知らせるメッセージである。コピージョブのとき、制御部１０は表示パネル１３に第１メッセージを表示させる。プリントジョブのとき、制御部１０は印刷ジョブ（プリントジョブ）のデータを送信したコンピューター２００のディスプレイに第１メッセージを表示させる。この場合、制御部１０は、当該コンピューター２００に向けて、第１メッセージを通信部１９に送信させる。第１メッセージを受信したとき、コンピューター２００は、コンピューター２００のディスプレイに第１メッセージを表示する。

更に、制御部１０は、第２メッセージを表示させる（ステップ♯４３）。言い換えると、搬送制御部２０は第２メッセージも表示させる。第２メッセージは、印刷に用いる用紙のタイプの変更を促すメッセージである。コピージョブのとき、制御部１０は表示パネル１３に第２メッセージを表示させる。プリントジョブのとき、制御部１０は印刷ジョブ（プリントジョブ）のデータを送信したコンピューター２００のディスプレイに第２メッセージを表示させる。この場合、制御部１０は、当該コンピューター２００に向けて、第２メッセージを通信部１９に送信させる。第２メッセージを受信したとき、コンピューター２００は、コンピューター２００のディスプレイに第２メッセージを表示する。

制御部１０は、用紙のタイプの変更設定がなされたか否かを確認する（ステップ♯４４）。コピージョブのとき、操作パネル１２は、用紙のタイプの変更設定（新たな用紙のタイプを定める操作）を受け付ける。プリントジョブのとき、コンピューター２００の入力デバイスは、用紙のタイプの変更設定（新たな用紙のタイプを定める操作）を受け付ける。コンピューター２００の入力デバイスは、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル１４である。用紙のタイプの変更設定を受け付けたとき、コンピューター２００は、通信部１９に向けて、変更後の用紙のタイプを送信する。操作パネル１２の操作内容又は通信部１９が受信したデータに基づき、制御部１０は、変更後の用紙のタイプを認識する。

用紙のタイプの変更設定がなされたとき（ステップ♯４４のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。この場合、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５の切り離しの必要性の判定が再度行われる。具体的に、搬送制御部２０は図９のフローチャートが再度実行する。搬送制御部２０は、図９のフローチャートのステップ♯２１〜２３をスキップし、ステップ♯２４から処理を開始してもよい。

用紙のタイプの変更設定がなされていないとき（ステップ♯４４のＮｏ）、制御部１０は用紙のタイプの変更不要の設定がなされたか否かを確認する（ステップ♯４５）。コピージョブのとき、例えば、制御部１０は、変更不要ボタン（不図示）を表示パネル１３に表示させる。変更不要ボタンは、第２メッセージとともに表示されてもよい。操作パネル１２は、変更不要ボタンの操作を受け付ける。変更不要ボタンが操作されたとき、制御部１０は、用紙のタイプの変更不要の設定がなされたと認識する。

プリントジョブのとき、制御部１０は印刷ジョブのプリントジョブデータを送信したコンピューター２００のディスプレイに変更不要ボタン（不図示）を表示させる。制御部１０は、第２メッセージとともに、変更不要ボタン（不図示）を表示させる。コンピューター２００の入力デバイスは、変更不要ボタンの操作を受け付ける。変更不要ボタンが操作されたとき、コンピューター２００は、通信部１９に向けて、変更不要ボタンが操作されたことを送信する。この通知を受信したとき、制御部１０は、用紙のタイプの変更不要の設定がなされたと認識する。

用紙のタイプの変更不要の設定がなされないとき（ステップ♯４５のＮｏ）、フローは、ステップ♯４４に戻る。用紙のタイプの変更不要の設定がなされたとき（ステップ♯４５のＹｅｓ）、制御部１０は、第２速度での給紙と用紙搬送を給紙部１５と用紙搬送部１６に開始する（ステップ♯４６）。これにより、印刷ジョブでの給紙と用紙搬送が開始される。第２速度は第１速度よりも遅い。第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５の何れか一方を使用しないためである。例えば、第２速度は第１速度の半速である。第２速度は予め定められる。印刷ジョブが終了するまで、又は、ジャムが発生するまで、制御部１０は、第２速度で用紙の給紙、搬送を行わせる。

また、用紙搬送装置２（搬送制御部２０）は、第２速度での用紙搬送を開始する（ステップ♯４７）。印刷ジョブが終了するまで、又は、ジャムが発生するまで、搬送制御部２０は、第２速度での用紙が搬送されるように、各搬送ローラー対２４を回転させる。また、後処理装置３は、第２速度で用紙を搬送し、後処理を行う（ステップ♯４８）。そして、本フローは終了する（エンド）。

ここで、第２搬送ユニット５を切り離すと判定したとき、搬送制御部２０は、振り分けガイド６の位置を第１位置で固定する。用紙を第１搬送ユニット４にのみ搬入する。また、搬送制御部２０は、第１反転ユニット７１で反転された用紙を第１搬送ユニット４に搬入する。また、搬送制御部２０は第２反転ユニット７２に用紙を搬入しない。一方、第１搬送ユニット４を切り離すと判定したとき、搬送制御部２０は、振り分けガイド６の位置を第２位置で固定する。用紙を第２搬送ユニット５にのみ搬入する。搬送制御部２０は、第２反転ユニット７２で反転された用紙を第２搬送ユニット５に搬入する。搬送制御部２０は、第１反転ユニット７１に用紙を搬入しない。

（第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２のリセット）
次に、図１３を用いて、実施形態に係る搬送ユニットの交換の一例を説明する。図１３は、実施形態に係る搬送ユニットの交換時の処理の一例を示す図である。

第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５は、交換可能である。一方の搬送ユニットのみを交換することができる。用紙搬送装置２全体を交換せずに済む。用紙搬送装置２の寿命を延ばすことができる。第１搬送ユニット４が交換されたとき、第１発生回数Ｎ１をリセットする必要がある。また、第２搬送ユニット５が交換されたとき、第２発生回数Ｎ２をリセットする必要がある。画像形成装置１００では、実際に交換された搬送ユニットにあわせ、自動的に対応する数値（発生回数）をリセットする。

上述のように、第１搬送ユニット４の第１メモリー４５は第１搬送ユニット４の累計搬送枚数を記憶する。第２搬送ユニット５の第２メモリー５５は第２搬送ユニット５の累計搬送枚数を記憶する。搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４が用紙を１枚搬送するごとに、第１メモリー４５の累計搬送枚数を更新する。搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５が用紙を１枚搬送するごとに、第２メモリー５５の累計搬送枚数を更新する。

そして、図１３のスタートは、用紙搬送装置２に電力が供給され、搬送制御部２０が動作を開始した時点である。まず、搬送制御部２０は、第１メモリー４５に記憶される累計搬送枚数がゼロか否かを確認する（ステップ♯５１）。未使用（新品）の第１搬送ユニット４の第１メモリー４５に記憶される累計搬送枚数はゼロである。第１メモリー４５に記憶される累計搬送枚数がゼロのとき（ステップ♯５１のＹｅｓ）、搬送制御部２０は、第１発生回数Ｎ１をリセットする（ステップ♯５２）。搬送制御部２０は、第１発生回数Ｎ１として０を搬送記憶部２１に記憶させる。

第１メモリー４５に記憶される累計搬送枚数がゼロではないとき（ステップ♯５１のＮｏ）、又は、第１発生回数Ｎ１をリセットしたとき（ステップ♯５２）、搬送制御部２０は、第２メモリー５５に記憶される累計搬送枚数がゼロか否かを確認する（ステップ♯５３）。新品の第２搬送ユニット５の第２メモリー５５に記憶される累計搬送枚数もゼロである。第２メモリー５５に記憶される累計搬送枚数がゼロのとき（ステップ♯５３のＹｅｓ）、搬送制御部２０は、第２発生回数Ｎ２をリセットする（ステップ♯５４）。搬送制御部２０は、第２発生回数Ｎ２として０を搬送記憶部２１に記憶させる。第２メモリー５５に記憶される累計搬送枚数がゼロではないとき（ステップ♯５３のＮｏ）、又は、第２発生回数Ｎ２をリセットしたとき（ステップ♯５４）、フローはステップ♯５１に戻る。搬送制御部２０は、動作中、第１メモリー４５と第２メモリー５５の累計搬送枚数の確認を所定周期で行う。例えば、所定周期は、数秒〜数分の間の何れかの時間できる。

（規定回数の調整）
次に、図１４を用いて、実施形態に係る規定回数の調整の一例を説明する。図１４は、実施形態に係る規定回数の調整の一例を示す図である。

上述したように、規定回数と第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２が比較される。規定回数に基づき、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５の切り離しが判定される。規定回数は固定の値でもよい。また、規定回数は状況に応じて変動してもよい。図１４を用いて、規定回数を変動させる（調整する）例を説明する。図１４のスタートは、第１搬送ユニット４又は第２搬送ユニット５でジャムが発生した時点である。ジャム発生時、搬送制御部２０はジャムが発生した搬送ユニットの発生率を求める（ステップ♯６１）。いずれかの搬送ユニットでジャムが生じたとき、搬送制御部２０は、所定枚数分の結果履歴９を読み出す。そして、第１搬送ユニット４でジャムが生じたとき、搬送制御部２０は第１発生率を求める。第２搬送ユニット５でジャムが生じたとき、搬送制御部２０は第２発生率を求める。

搬送制御部２０は、規定回数を調整するか否かを確認する（ステップ♯６２）。求めた第１発生率又は第２発生率が規定率を超えている場合、搬送制御部２０は規定回数を調整しないと判定する（ステップ♯６２のＮｏ）。この場合、本フローは終了する（エンド）。求めた第１発生率又は第２発生率が規定率以下のとき、搬送制御部２０は規定回数を調整すると判定する（ステップ♯６２のＹｅｓ）。この場合、搬送制御部２０は、規定回数を所定値だけ小さくする（ステップ♯６３）。そして、本フローは終了する。規定回数を小さくすることで、第１搬送ユニット４又は第２搬送ユニット５の切り離しを生じさせやすくする。

規定回数が極めて小さくならないように（ゼロにならないように）、搬送制御部２０は、規定回数の回復条件が満たされたとき、規定回数を所定値だけ大きくしてもよいし、規定回数の値を初期値に戻してもよい。初期値は予め定められる。予め定められた枚数の間、ジャムが生じなかったことを回復条件としてもよい。また、第１発生率と第２発生率が規定率を超えたことを回復条件としてもよい。また、第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２の何れかが規定回数を超えたことを回復条件としてもよい。

このようにして、用紙搬送装置２は、第１搬送ユニット４、第１検知部（第１検知センサー４３）、第２搬送ユニット５、第２検知部（第２検知センサー５３）、振り分けガイド６、搬送記憶部２１、搬送制御部２０を含む。第１搬送ユニット４は、搬入された用紙を合流地点６０に向けて搬送する。第１検知部は、第１搬送ユニット４でのジャムを検知する。第２搬送ユニット５は、搬入された用紙を合流地点６０に向けて搬送する。第２検知部は、第２搬送ユニット５でのジャムを検知する。振り分けガイド６は、第１搬送ユニット４及び第２搬送ユニット５よりも、用紙搬送方向上流側に設けられる。振り分けガイド６は、第１位置のとき用紙を第１搬送ユニット４に導き、第２位置のとき用紙を第２搬送ユニット５に導く。搬送記憶部２１は、第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２を記憶する。搬送制御部２０は、振り分けガイド６を制御して第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５への用紙の搬入を制御する。第１発生回数Ｎ１は、第１搬送ユニット４でのジャムの発生回数である。第２発生回数Ｎ２は、第２搬送ユニット５でのジャムの発生回数である。搬送記憶部２１は用いられた用紙のタイプごとに第１発生回数Ｎ１と第２発生回数Ｎ２を記憶する。第１検知部の出力に基づき、第１搬送ユニット４でのジャムの発生を認識したとき、搬送制御部２０は、ジャムが発生した用紙のタイプに対応する第１発生回数Ｎ１を搬送記憶部２１に更新させる。第２検知部の出力に基づき第２搬送ユニット５でのジャムの発生を認識したとき、搬送制御部２０は、ジャムが発生した用紙のタイプに対応する第２発生回数Ｎ２を搬送記憶部２１に更新させる。これから開始しようとする印刷ジョブで用いる用紙のタイプである使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１と、使用予定タイプに対応する第２発生回数Ｎ２の両方が規定回数以下のとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を切り離さないと判定する。使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１が規定回数以下、かつ、使用予定タイプに対応する第２発生回数Ｎ２が規定回数を超えているとき、搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５を切り離すと判定する。使用予定タイプに対応する第２発生回数Ｎ２が規定回数以下、かつ、使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１が規定回数を超えているとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４を切り離すと判定する。切り離さないと判定したとき、搬送制御部２０は、用紙ごとに振り分けガイド６の位置を第１位置と第２位置で切り替える。第２搬送ユニット５を切り離すと判定したとき、搬送制御部２０は、振り分けガイド６の位置を第１位置で固定して用紙を第１搬送ユニット４にのみ搬入する。第１搬送ユニット４を切り離すと判定したとき、搬送制御部２０は、振り分けガイド６の位置を第２位置で固定して用紙を第２搬送ユニット５にのみ搬入する。

これから開始しようとする印刷ジョブで用いる用紙のタイプ（使用予定タイプ）が、ジャムが発生しやすいタイプか否かを判定することができる。ジャムが発生しやすい搬送ユニットとその搬送経路を自動的に使わないようにすることができる。つまり、ジャム（用紙の詰まり）が発生しやすい搬送ユニットを切り離すことができる。ジャムが発生しやすいタイプの用紙を搬送するときのみ、搬送ユニットとその搬送経路を使わないようにすることもできる。これにより、用紙のタイプによらず、ジャムの発生数を少ない水準で保つことができる。搬送ユニットでのジャムの多発を防ぐことができる。使用者に使い勝手のよい用紙搬送装置２を提供することができる。ジャム多発による不満を使用者に感じさせることがない。

搬送制御部２０は、所定枚数分の用紙の搬送結果に基づき、第１搬送ユニット４のジャムの発生率である第１発生率と、第２搬送ユニット５のジャムの発生率である第２発生率を求める。第１発生率が予め定められた規定率以下、かつ、第２発生率が規定率を超えているとき、搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５を切り離すと判定する。第２発生率が規定率以下、かつ、第１発生率が規定率を超えているとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４を切り離すと判定する。ジャム発生率が急上昇した搬送ユニットを切り離すことができる。急にジャムが発生しやすくなった搬送ユニットとその搬送経路を自動的に使わないようにすることができる。これにより、ジャムの発生数を減らすことができる。搬送ユニットでのジャムの多発を防ぐことができる。使用者に使い勝手のよい用紙搬送装置２を提供することができる。ジャム多発による不満を使用者に感じさせることがない。

第１発生率が規定率以下の場合に第１搬送ユニット４でジャムが発生したとき、及び、第２発生率が規定率以下の場合に第２搬送ユニット５でジャムが発生したとき、搬送制御部２０は、規定回数を所定値だけ小さくする。搬送ユニットの切り離しが行われやすくなる。ジャムが発生しないように、搬送ユニットの切り離しを積極的に行うことができる。

搬送制御部２０は、使用予定タイプの用紙の残量レベルを取得する。搬送制御部２０は、ジャムが発生すると用紙切れが生ずるか否かを判定する。用紙切れが生ずると判定したとき、搬送制御部２０は、使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１が基準回数以下、かつ、使用予定タイプに対応する第２発生回数Ｎ２が基準回数を超えているとき、第２搬送ユニット５を切り離すと判定する。使用予定タイプに対応する第２発生回数Ｎ２が基準回数以下、かつ、使用予定タイプに対応する第１発生回数Ｎ１が基準回数を超えているとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４を切り離すと判定する。基準回数は、規定回数よりも小さい。

ジャムの結果、印刷で使えなくなるほど用紙にダメージが入ることがある。その結果、ジャムの発生により、用紙が足りなくなることがある。印刷中、用紙不足が生ずると、印刷が停止する。そこで、ジャム発生により用紙が足りなくなると判定した場合、基準回数に基づき、搬送ユニットの切り離しを行うか否かを判定する。基準回数は規定回数より小さい。そのため、用紙残量が少ないほど、第１搬送ユニット４又は第２搬送ユニット５の切り離ししやすくすることができる。用紙の残量レベルが小さいとき、ジャムの発生率を更に下げることができる。

タイプは、用紙サイズ及び用紙厚さに基づき分類される。サイズと厚さに基づき、用紙のタイプを適切に分類することができる。

振り分けガイド６よりも用紙搬送方向上流側に設けられた第１反転ユニット７１と第２反転ユニット７２を含む。第１搬送ユニット４を切り離さないと判定したとき、搬送制御部２０は、第１反転ユニット７１で反転された用紙を第１搬送ユニット４に搬入させる。第２搬送ユニット５を切り離さないと判定したとき、搬送制御部２０は、第２反転ユニット７２で反転された用紙を第２搬送ユニット５に搬入させる。第２搬送ユニット５を切り離すと判定したとき、搬送制御部２０は、第１反転ユニット７１で反転された用紙を第１搬送ユニット４に搬入させるとともに、第２反転ユニット７２には用紙を搬入させない。第１搬送ユニット４を切り離すと判定したとき、搬送制御部２０は、第２反転ユニット７２で反転された用紙を第２搬送ユニット５に搬入させるとともに、第１反転ユニット７１には用紙を搬入させない。反転ユニットを含む場合、ジャム（用紙の詰まり）が発生しやすい搬送ユニットを切り離すことができる。搬送ユニットに対応する反転ユニットへの用紙搬入を防ぐことができる。

印刷ジョブで印刷する枚数が予め定められた許容枚数以下のとき、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５について、切り離すと判定しない。印刷ジョブでの印刷枚数が多いほど、途中でジャムが発生する確率は高くなる。印刷ジョブでの印刷枚数が多いときよりも少ないときの方が、印刷ジョブの途中でジャムが発生する確率は低いといえる。連続印刷枚数が少なく、ジャム発生率が相対的に低いと考えられるとき、搬送ユニットを切り離さないようにすることができる。用紙搬送装置２の搬送能力を下げないようにすることができる。

使用者の入力に基づく切り離し不要指示が出されている間、搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を切り離さないと判定する。使用者は搬送ユニットの切り離しを行わない指示を出すことができる。搬送ユニットの切り離しを使用者の意思に基づき解除することができる。

第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５は、交換可能である。第１搬送ユニット４は、第１メモリー４５を含む。第２搬送ユニット５は、第２メモリー５５を含む。搬送制御部２０は、第１メモリー４５及び第２メモリー５５と通信する。搬送制御部２０は、第１搬送ユニット４の累計搬送枚数を第１メモリー４５に記憶させる。搬送制御部２０は、第２搬送ユニット５の累計搬送枚数を第２メモリー５５に記憶させる。第１メモリー４５に記憶される累計搬送枚数がゼロのとき、搬送制御部２０は、第１発生回数Ｎ１を搬送記憶部２１にリセットさせる。第２メモリー５５に記憶される累計搬送枚数がゼロのとき、搬送制御部２０は、第２発生回数Ｎ２を搬送記憶部２１にリセットさせる。この構成によれば、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５を交換することができる。使用により寿命が尽きた搬送ユニットを交換することができる。第１搬送ユニット４が交換されたとき、第１発生回数Ｎ１を自動的にリセットすることができる。また、第２搬送ユニット５が交換されたとき、第２発生回数Ｎ２を自動的にリセットすることができる。

第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５は、用紙搬送方向と垂直な方向で搬入された用紙の位置を整合する。第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５は、整合後の用紙を合流地点６０に向けて搬送する。各搬送ユニットで用紙の位置を整えることができる。

画像形成装置１００は、上述の用紙搬送装置２と、本体装置１と、を含む。本体装置１は、印刷を行う印刷部１７と、印刷済の用紙を用紙搬送装置２に搬入する用紙搬送部１６と、制御部１０と、を含む。搬送制御部２０が第１搬送ユニット４又は第２搬送ユニット５を切り離すと判定したとき、制御部１０は第１メッセージを表示させる。第１メッセージは、第１搬送ユニット４と第２搬送ユニット５のうち、一方の切り離しを知らせるメッセージである。一方の搬送ユニットが切り離されることを使用者に知らせることができる。搬送経路の一方が塞がれていることにより、単位時間あたりの搬送枚数の低下の可能性を知らせることができる。

搬送制御部２０が第１搬送ユニット４又は第２搬送ユニット５を切り離すと判定したとき、制御部１０は第２メッセージを表示させる。第２メッセージは、印刷に用いる用紙の変更を促すメッセージである。用紙のタイプが切り離しが行われるタイプの場合、違うタイプの使用を使用者に促すことができる。

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置や、用紙搬送装置を含む画像形成装置に利用可能である。

１００ 画像形成装置 １ 本体装置
１０ 制御部 １６ 用紙搬送部
１７ 印刷部 ２ 用紙搬送装置
２０ 搬送制御部 ２１ 搬送記憶部
４ 第１搬送ユニット ４３ 第１検知センサー（第１検知部）
４５ 第１メモリー ５ 第２搬送ユニット
５３ 第２検知センサー（第２検知部） ５５ 第２メモリー
６ 振り分けガイド ６０ 合流地点
７１ 第１反転ユニット ７２ 第２反転ユニット
９１ 第１発生回数 ９２ 第２発生回数

Claims (12)

1. 搬入された用紙を合流地点に向けて搬送する第１搬送ユニットと、
   前記第１搬送ユニットでのジャムを検知するための第１検知部と、
   搬入された用紙を前記合流地点に向けて搬送する搬送する第２搬送ユニットと、
   前記第２搬送ユニットでのジャムを検知するための第２検知部と、
   前記第１搬送ユニット及び前記第２搬送ユニットよりも、用紙搬送方向上流側に設けられ、第１位置のとき用紙を前記第１搬送ユニットに導き、第２位置のとき用紙を前記第２搬送ユニットに導く振り分けガイドと、
   第１発生回数と第２発生回数を記憶する搬送記憶部と、
   前記振り分けガイドを制御して前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットへの用紙の搬入を制御する搬送制御部と、を含み、
   前記第１発生回数は、前記第１搬送ユニットでのジャムの発生回数であり、
   前記第２発生回数は、前記第２搬送ユニットでのジャムの発生回数であり、
   前記搬送記憶部は用いられた用紙のタイプごとに前記第１発生回数と前記第２発生回数を記憶し、
   前記搬送制御部は、
   前記第１検知部の出力に基づき、前記第１搬送ユニットでのジャムの発生を認識したとき、ジャムが発生した用紙の前記タイプに対応する前記第１発生回数を前記搬送記憶部に更新させ、
   前記第２検知部の出力に基づき前記第２搬送ユニットでのジャムの発生を認識し
   たとき、ジャムが発生した用紙の前記タイプに対応する前記第２発生回数を前記搬送記憶部に更新させ、
   これから開始しようとする印刷ジョブで用いる用紙の前記タイプである使用予定タイプに対応する前記第１発生回数と、前記使用予定タイプに対応する前記第２発生回数の両方が規定回数以下のとき、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットを切り離さないと判定し、
   前記使用予定タイプに対応する前記第１発生回数が前記規定回数以下、かつ、前記使用予定タイプに対応する前記第２発生回数が前記規定回数を超えているとき、前記第２搬送ユニットを切り離すと判定し、
   前記使用予定タイプに対応する前記第２発生回数が前記規定回数以下、かつ、前記使用予定タイプに対応する前記第１発生回数が前記規定回数を超えているとき、前記第１搬送ユニットを切り離すと判定し、
   切り離さないと判定したとき、用紙ごとに前記振り分けガイドの位置を前記第１位置と前記第２位置で切り替え、
   前記第２搬送ユニットを切り離すと判定したとき、前記振り分けガイドの位置を前記第１位置で固定して用紙を前記第１搬送ユニットにのみ搬入し、
   前記第１搬送ユニットを切り離すと判定したとき、前記振り分けガイドの位置を前記第２位置で固定して用紙を前記第２搬送ユニットにのみ搬入することを特徴とする用紙搬送装置。
   
2. 前記搬送制御部は、
   所定枚数分の用紙の搬送結果に基づき、前記第１搬送ユニットのジャムの発生率である第１発生率と、前記第２搬送ユニットのジャムの発生率である第２発生率を求め、
   前記第１発生率が予め定められた規定率以下、かつ、前記第２発生率が前記規定率を超えているとき、前記第２搬送ユニットを切り離すと判定し、
   前記第２発生率が前記規定率以下、かつ、前記第１発生率が前記規定率を超えているとき、前記第１搬送ユニットを切り離すと判定することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記搬送制御部は、
   前記第１発生率が前記規定率以下の場合に前記第１搬送ユニットでジャムが発生したとき、及び、前記第２発生率が前記規定率以下の場合に前記第２搬送ユニットでジャムが発生したとき、前記規定回数を所定値だけ小さくすることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記搬送制御部は、
   前記使用予定タイプの用紙の残量レベルを取得し、
   ジャムが発生すると用紙切れが生ずるか否かを判定し、
   用紙切れが生ずると判定したとき、
   前記使用予定タイプに対応する前記第１発生回数が基準回数以下、かつ、前記使用予定タイプに対応する前記第２発生回数が前記基準回数を超えているとき、前記第２搬送ユニットを切り離すと判定し、
   前記使用予定タイプに対応する前記第２発生回数が前記基準回数以下、かつ、前記使用予定タイプに対応する前記第１発生回数が前記基準回数を超えているとき、前記第１搬送ユニットを切り離すと判定し、
   前記基準回数は、前記規定回数よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
   
5. 前記タイプは、用紙サイズ及び用紙厚さに基づき分類されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記振り分けガイドよりも用紙搬送方向上流側に設けられた第１反転ユニットと第２反転ユニットを含み、
   前記搬送制御部は、
   前記第１搬送ユニットを切り離さないと判定したとき、前記第１反転ユニットで反転された用紙を前記第１搬送ユニットに搬入させ、
   前記第２搬送ユニットを切り離さないと判定したとき、前記第２反転ユニットで反転された用紙を前記第２搬送ユニットに搬入させ、
   前記第２搬送ユニットを切り離すと判定したとき、前記第１反転ユニットで反転された用紙を前記第１搬送ユニットに搬入させるとともに、前記第２反転ユニットには用紙を搬入させず、
   前記第１搬送ユニットを切り離すと判定したとき、前記第２反転ユニットで反転された用紙を前記第２搬送ユニットに搬入させるとともに、前記第１反転ユニットには用紙を搬入させないことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
7. 印刷ジョブで印刷する枚数が予め定められた許容枚数以下のとき、
   前記搬送制御部は、
   前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットについて、切り離すと判定しないことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
8. 使用者の入力に基づく切り離し不要指示が出されている間、
   前記搬送制御部は、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットを切り離さないと判定することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
9. 前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットは、交換可能であり、
   前記第１搬送ユニットは、第１メモリーを含み、
   前記第２搬送ユニットは、第２メモリーを含み、
   前記搬送制御部は、
   前記第１メモリー及び前記第２メモリーと通信し、
   前記第１搬送ユニットの累計搬送枚数を前記第１メモリーに記憶させ、
   前記第２搬送ユニットの累計搬送枚数を前記第２メモリーに記憶させ、
   前記第１メモリーに記憶される前記累計搬送枚数がゼロのとき、前記第１発生回数を前記搬送記憶部にリセットさせ、
   前記第２メモリーに記憶される前記累計搬送枚数がゼロのとき、前記第２発生回数を前記搬送記憶部にリセットさせることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
10. 前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットは、
    用紙搬送方向と垂直な方向において、搬入された用紙の位置を整合し、
    整合後の用紙を前記合流地点に向けて搬送することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の用紙搬送装置。
11. 請求項１乃至１０の何れか１項に記載の用紙搬送装置と、
    本体装置と、を含み、
    前記本体装置は、
    印刷を行う印刷部と、
    印刷済の用紙を前記用紙搬送装置に搬入する用紙搬送部と、
    制御部と、を含み、
    前記搬送制御部が前記第１搬送ユニット又は前記第２搬送ユニットを切り離すと判定したとき、前記制御部は第１メッセージを表示させ、
    前記第１メッセージは、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットのうち、一方の切り離しを知らせるメッセージであることを特徴とする画像形成装置。
12. 前記搬送制御部が前記第１搬送ユニット又は前記第２搬送ユニットを切り離すと判定したとき、前記制御部は第２メッセージを表示させ、
    前記第２メッセージは、印刷に用いる用紙の変更を促すメッセージであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。

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