JP2001278501A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジャム発生時にも装置を停止させることなく
シート搬送を継続できるシート搬送装置を提供する。 【解決手段】 本発明のシート搬送装置は、シートを搬
送するためのシート搬送路１５，２８と、シート搬送路
１５，２８においてシートを搬送する搬送ローラ対１
６，１７，１８，２９と、シート搬送路１５でのシート
ジャムを検出するセンサ２５と、シート搬送路１５での
シートジャム状態をシート搬送可能な状態へ復帰するよ
うに、シート搬送路１５のジャムシートを除去するロー
ラ対１７ａ，１７ｂと、このローラ対１７ａ，１７ｂの
動作によりシート搬送路１５がシート搬送可能に復帰し
た状態においてシート搬送路１５，２８でのシート搬送
を継続するように搬送ローラ対１６，１７，１８，２９
を動作させる制御手段３２と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、またはこれらの複合機などの画像形
成装置に連結または内蔵されるシート搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機やプリンタなどの画像形成
装置に連結されるシート搬送装置においてシート搬送路
でシートジャムが発生した場合、画像形成装置およびシ
ート搬送装置の動作を停止した状態でユーザがジャムシ
ートを手で取り除くのが一般的であった。

【０００３】また、例えば特開平９−２４４４８２号公
報では、分岐する第１および第２のシート搬送路と、第
１および第２のシート搬送路のシート搬送方向下流側に
それぞれ配置された第１および第２の排出トレイとを有
し、第１のシート搬送路でシートジャムが発生すると、
ジャムシート以降に搬送されてくるシートを第２のシー
ト搬送路を経由して第２の排出トレイに排出するように
したシート搬送装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようにジャム処理を手で行う場合には、ジャムが発生
したシート搬送路からユーザがジャムシートを除去しな
いかぎり、そのシート搬送路でのシート搬送を再開でき
ないという問題がある。

【０００５】また、前記公報に開示されるシート搬送装
置では、第１シート搬送路と第２シート搬送路との分岐
点よりも上流側のシート搬送路でシートジャムが発生し
た場合には、ユーザがジャムシートを除去するまで装置
のシート搬送を停止する必要があった。

【０００６】そこで、本発明の第１の目的は、ジャムが
発生したシート搬送路でのシート搬送を自動的に継続で
きるシート搬送装置を提供することにある。また、本発
明の第２の目的は、異なる２つのシート排出トレイにそ
れぞれつながる２つのシート搬送路の分岐点よりも上流
側のシート搬送路でジャムが発生した場合にも、装置を
停止することなくシート搬送を継続できるシート搬送装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に第１発明のシート搬送装置は、シートを搬送するため
のシート搬送路と、前記シート搬送路においてシートを
搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送路でのシー
トジャムを検出するジャム検出手段と、前記シート搬送
路でのシートジャム状態をシート搬送可能な状態へ復帰
するように、前記シート搬送路のジャムシートを除去す
るジャムシート除去手段と、前記ジャム検出手段による
シートジャムの検出に応じて、あるいは、常に前記ジャ
ムシート除去手段を動作させるとともに、前記ジャムシ
ート除去手段の動作により前記シート搬送路がシート搬
送可能に復帰した状態において前記シート搬送路でのシ
ート搬送を継続するように前記シート搬送手段を動作さ
せる制御手段と、を備えている（請求項１）。

【０００８】第１発明のシート搬送装置では、前記ジャ
ムシート除去手段が、回転駆動されるローラ対で構成さ
れてもよい（請求項２）。

【０００９】また、第１発明のシート搬送装置では、前
記ジャムシート除去手段が、前記シート搬送手段の一部
を用いてもよい（請求項３）。

【００１０】また、第１発明のシート搬送装置では、前
記ジャムシート除去手段が、ジャムシートを通常のシー
ト搬送方向とは逆方向に移動させてもよい（請求項
４）。

【００１１】また、第１発明のシート搬送装置では、前
記ジャムシート除去手段が、前記シート搬送路を形成す
るガイド部材が移動することによりジャムシートを前記
シート搬送路から除去するものであってもよい（請求項
５）。

【００１２】前記目的を達成するため第２発明のシート
搬送装置は、シートを搬送するためのシート搬送路と、
シートを搬送するための補助シート搬送路と、シートを
前記シート搬送路か前記補助シート搬送路のいずれかに
切り換えて送り込むためのシート搬送路切換手段と、前
記シート搬送路および前記補助シート搬送路の少なくと
も何れかを搬送されたきたシートを収容する収容部と、
前記シート搬送路切換手段によりシートを前記シート搬
送路に送り込んでいるときに、前記シート搬送路でのシ
ートジャムを検出するジャム検出手段と、前記ジャム検
出手段の検出に応じてシートの送り込みを前記シート搬
送路から前記補助シート搬送路に切り換えるように前記
シート搬送路切換手段を制御する制御手段と、を備えて
いる（請求項６）。

【００１３】第２発明のシート搬送装置では、前記補助
シート搬送路が、前記シート搬送路から分岐して前記シ
ート搬送路に再び合流するように形成されていてもよい
（請求項７）。

【００１４】また、第２発明のシート搬送装置では、前
記補助シート搬送路が、前記シート搬送路から分岐して
前記シート搬送路に再び合流しないように形成されてい
てもよい（請求項８）。

【００１５】また、第２発明のシート搬送装置では、前
記補助シート搬送路が、前記シート搬送路に隣接して平
行に形成されていてもよい（請求項９）。

【００１６】また、第２発明のシート搬送装置では、前
記補助シート搬送路が、前記シート搬送路の空間を仕切
ることにより形成されてもよい（請求項１０）。

【００１７】また、第２発明のシート搬送装置では前記
補助シート搬送路が複数形成されていてもよい（請求項
１１）。

【００１８】

【発明の効果】第１発明のシート搬送装置では、シート
搬送路でジャムが発生した場合、ジャムシート除去手段
によりジャムシートを自動的に除去することで、シート
搬送路をシート搬送可能な状態に復帰させることができ
る。これにより、シート搬送路において、ジャムシート
以降に送られてくるシートの搬送を継続して行うことが
できる。したがって、第１発明のシート搬送装置によれ
ば、ジャム処理を自動的に行うことができるのでユーザ
の負担が軽減されるとともに、ジャムシート除去手段に
よるジャム処理を迅速に行うことで装置を停止させるこ
となくシート搬送を継続できるので装置の稼動率を向上
させることができる。

【００１９】また、第２発明のシート搬送装置では、シ
ート搬送路でジャムが発生すると、ジャムシート以降に
搬送されてくるシートの送り込みをシート搬送路から補
助シート搬送路に切り換えてシート搬送を継続すること
ができる。したがって、第２発明のシート搬送装置によ
れば、ジャムが発生した場合においても装置を停止させ
ることなくシート搬送を継続するできるので装置の稼動
率を向上させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して説明する。図１は図示しないデジ
タル複写機に連結される第１実施形態の用紙収容装置１
０の全体概略構成図であり、図２は用紙収容装置１０の
主要部の拡大図である。本発明にかかるシート搬送装置
は、前記用紙収容装置１０に内蔵されている。

【００２１】用紙収容装置１０は、ノンソートトレイ１
１を上部側方に備えるとともに、大容量スタックトレイ
１２をノンソートトレイ１１の下方に備えている。大容
量スタックトレイ１２の近傍には、大容量スタックトレ
イ１２上に積載されたシートの高さを検出するセンサ１
３が配置されている。大容量スタックトレイ１２は、セ
ンサ１３による高さ検出信号に基づき、周知の駆動技術
により上下動するようになっている。これにより、積載
されたシート高さに応じて大容量スタックトレイ１２は
上下動を行い、大容量スタックトレイ１２上にシートを
安定して収容することができる。

【００２２】また、用紙収容装置１０は、搬入ローラ対
１４を備えている。搬入ローラ対１４は、図示しないデ
ジタル複写機から排出された画像形成済みのシートを用
紙収容装置１０の内部に送り込むためのものである。

【００２３】用紙収容装置１０の内部には、搬入ローラ
対１４から延びる第１搬送路１５が形成されている。第
１搬送路１５には、それぞれ矢印方向に回転する第１搬
送ローラ対１６、第２搬送ローラ対１７および第３搬送
ローラ対１８が設けられている。これらの搬送ローラ対
１６，１７，１８は、搬入ローラ対１４により受け入れ
られたシートを第１搬送経路１５に沿って搬送するため
のものである。

【００２４】第３搬送ローラ対１８の近傍には、ソレノ
イド１９の駆動により回動する切換爪２０が設けてあ
る。第１搬送路１５は、切換爪２０の位置で第２搬送経
路２１と第３搬送経路２２とに分岐している。第２搬送
経路２１の末端には、シートをノンソートトレイ１１上
に排出するための第１排出ローラ対２３が設けられ、第
３搬送経路２２の末端にはシートを大容量スタックトレ
イ１２上に排出するための第２排出ローラ対２４が設け
られている。

【００２５】第３搬送ローラ対１８の近傍には、第１搬
送路１５におけるシートジャムを検出するためのセンサ
２５が配置されている。

【００２６】第２搬送ローラ対１７のうち外周に多数の
突起を有する一方のローラ１７ａには、もう１つのロー
ラ１７ｂが圧接されている。このローラ１７ｂは前記ロ
ーラ１７ａを駆動源として矢印方向に回転する。これら
２つのローラ１７ａ，１７ｂは、ジャムシート除去手段
を構成する。このようにジャムシート除去手段としてシ
ート搬送手段の一部を用いれば、ジャムシート除去手段
を完全に別個に設ける場合に比べて構成が簡単になり、
装置の小型化およびコストダウンを図れる。なお、ロー
ラ１７ａの外周に設けた突起は、後述するようにジャム
シートの後端を２つのローラ１７ａ，１７ｂ間のニップ
部に導き易くするためのものであるが、同様の作用を奏
するものとして突起に代えて複数の凹部をローラ外周に
形成してもよい。

【００２７】前記２つのローラ１７ａ，１７ｂ間のニッ
プ部からは、第４搬送経路２６が下方に延びて形成され
ている。第４搬送経路２６を通って搬送されてきたシー
トは収容ボックス２７に収容されるようになっている。

【００２８】搬入ローラ対１４の近傍において第１搬送
路１５から分岐する第５搬送路（補助シート搬送路）２
８が形成されている。第５搬送路２８は、略Ｕ字状に形
成されており、その末端が第２搬送ローラ対１７と第３
搬送ローラ対１８との間で第１搬送路１５に再び合流し
ている。また、第５搬送路２８には、シート搬送手段で
ある複数のローラ対２９が設けてある。

【００２９】第１搬送路１５と第５搬送路２８との分岐
点には、ソレノイド３１の駆動により回動する切換爪３
０が配置されている。ソレノイド３１がオフのとき、切
換爪３０は実線で示す通常位置にある。これにより、搬
入ローラ対１４で受け入れられたシートは通常位置にあ
る切換爪３０にガイドされて第１搬送路１５に沿って搬
送されるようになっている。一方、ソレノイド３１がオ
ンされると、切換爪３０は反時計回り方向に若干回動し
て一点鎖線で示す作動位置となる。これにより、搬入ロ
ーラ対１４で受け入れられたシートは作動位置にある切
換爪３０にガイドされて第５搬送路２８に送り込まれる
ようになっている。

【００３０】用紙収容装置１０はまた、制御部３２を備
えている。制御部３２は、用紙収容装置１０のすべての
動作を制御するとともに、図示しない複写機に複写指令
を出すこともできるようになっている。

【００３１】次に、以上の構成からなる用紙収容装置１
０の動作について説明する。複写機から排出された画像
形成済みシートは、搬入ローラ対１４により受け入れら
れて第１搬送路１５内に導入される。そして、シートは
第１、第２および第３搬送ローラ対１６，１７，１８に
より第１搬送通路１５を搬送されて行き、切換爪２０の
位置に到達する。

【００３２】プリント枚数が多いときには、ソレノイド
１９はオフされており、これにより切換爪２０は図１，
２に示す状態にある。この状態では、搬送されて来たシ
ートは切換爪２０の湾曲した右側面でガイドされて、第
３搬送経路２２に送り込まれる。第３搬送経路２２に送
られたシートは、第２排出ローラ対２４により大容量ス
タックトレイ１２上に排出される。一方、プリント枚数
が少ないときには、ソレノイド１９がオンされ、切換爪
２０が時計回り方向に若干回動した状態になっている。
この状態では、搬送されてきたシートは切換爪２０の湾
曲した上面でガイドされて、第２搬送経路２１に送り込
まれる。第２搬送経路２１に送られたシートは、第１排
出ローラ対２３によりノンソートトレイ１１上に排出さ
れる。

【００３３】図３に示すように、第１搬送経路１５を搬
送されて来たシートＳ１の先端部が第３搬送ローラ対１
８を通過したところでジャムした場合、センサ２５によ
りジャム発生が検出される。このジャム検出に応じてソ
レノイド３１がオンして切換爪３０が作動位置に設定さ
れるとともに、各搬送ローラ対２９が矢印方向にそれぞ
れ回転駆動される。

【００３４】このようにジャムが発生したとき、第３搬
送ローラ対１８の搬送力（すなわちニップ力）は比較的
弱く設定されているため、第３搬送ローラ対１８のニッ
プ部ではジャムシートＳ１に対して各ローラがスリップ
している状態になる。そのため、ジャムシートＳ１は、
第３搬送ローラ対１８によってほとんど送られなくな
り、送られたとしても僅かである。

【００３５】これに対し、上述したようなジャムが発生
したとき、ジャムシートＳ１の後端部は第２搬送ローラ
対１７によって挟持されている。第２搬送ローラ対１７
の搬送力（すわわちニップ力）は、第３搬送ローラ対１
８よりも強く設定されている。そのため、ジャムシート
Ｓ１が滞留しているにもかかわらず、その後端部は第２
搬送ローラ対１８から送り出される。

【００３６】図４に示すように、第２搬送ローラ対２２
から送り出されたジャムシートＳ１の後端は、第２およ
び第３搬送ローラ対１７，１８間に撓んだ状態で滞留す
るジャムシートＳ１のこしによって第２搬送ローラ対１
７の一方のローラ１７ａに当接する。その結果、矢印方
向に回転するローラ１７ａの外周面の突起の搬送作用に
より、ジャムシートＳ１の後端はローラ１７ａとローラ
１７ｂとのニップ部に導入される。なお、その間にジャ
ムシートＳ１の次に複写機から送られてきたシートＳ２
が搬入ローラ対１４により受け入れられる。

【００３７】ローラ対１７ａ，１７ｂの搬送力（すなわ
ちニップ力）もまた、第３搬送ローラ対１８よりも強く
設定されている。そのため、図５に示すように、ジャム
シートＳ１は、前記ローラ対１７ａ，１７ｂによりその
後端部側から第４搬送経路２６に送り込まれる。その
際、前記ローラ対１７ａ，１７ｂの搬送力は第３搬送ロ
ーラ対１８の搬送力に勝るため、ジャムシートＳ１の先
端部は第３搬送ローラ対１８に対してスリップしながら
通常のシート搬送方向とは逆方向に引き抜かれる。な
お、その間に後続のシートＳ２は作動位置にある切換爪
３０によりガイドされて第５搬送路２８に送り込まれ
る。

【００３８】その後、ジャムシートＳ１は、図６に示す
ように、前記ローラ対１７ａ，１７ｂにより第４搬送経
路２６を搬送されて収容ボックス２７に収容される。一
方、後続のシートＳ２は、各搬送ローラ対２９により第
５搬送路２８を搬送されていく。

【００３９】制御部３２は、後続のシートＳ２が第５搬
送路２８に完全に送り込まれた後に、切換爪３０を一旦
通常位置に戻す。そして、制御部３２は、複写機に対し
てジャムシートＳ１と同じ画像を再複写するように指令
する。再複写されたシートＳ１’は、複写機から用紙収
容装置１０の搬入ローラ対１４に受け入れられた後、通
常位置に戻っている切換爪３０にガイドされて第１搬送
路１５に送り込まれる。再複写シートＳ１’が切換爪３
０を完全に通過した後、切換爪３０は再度作動位置にさ
れる。

【００４０】その後、再複写シートＳ１’は、図７に示
すように、ジャムシートＳ１の次に搬入されて第５搬送
路２８を搬送されてきたシートＳ２よりも先に第１搬送
路１５を通過して第３搬送路２２（または第２搬送路２
１）から大容量スタックトレイ１２（またはノンソート
トレイ１１）に排出される。そして、それ以降はそのジ
ョブが終了するまで、さらに後続のシートＳ３，Ｓ４，
…は第５搬送路２８を介して搬送される。

【００４１】以上に説明したように本実施形態の用紙収
容装置１０では、ローラ対１７ａ，１７ｂによりジャム
シートＳ１を第１搬送経路１５から自動的に除去するこ
とで、第１搬送路１５をシート搬送可能な状態に復帰さ
せることができる。これにより、ユーザがジャム処理を
手で行う必要がなく、ユーザの負担を軽減することがで
きる。また、ジャムシート以降の後続のシートを第５搬
送路２８または第１搬送路１５を介して搬送することが
できる。その結果、装置を停止させることなくシート搬
送を継続でき、装置の稼動率が向上する。さらに、ジャ
ムシートと同じ画像を複写した再複写シートを所定位置
に挿入することができるので、ページ順が狂うこともな
い。

【００４２】なお、本実施形態では、ローラ対１７ａ，
１７ｂによりジャムシートを第３搬送ローラ対１８から
引き抜く際に、第３搬送ローラ対１８の回転を通常どお
りとしたが、ジャムシート引き抜き時には第３搬送ロー
ラ対１８を停止または逆転させるように制御部３２で制
御してもよい。

【００４３】次に、図８，９を参照して第２実施形態の
用紙収容装置３３について説明する。なお、後述する各
実施形態において既に説明した構成と同一のものには同
一符号を付して説明を省略する場合がある。

【００４４】用紙収容装置３３では、第１実施形態の用
紙収容装置１０とは異なり、第５搬送路２８、搬送ロー
ラ対２９、切換爪３０およびソレノイド３１が設けられ
ておらず、第１搬送路１５は搬入ローラ対１４から第２
搬送ローラ対１７まで分岐することなく延びている。ま
た、用紙収容装置３３では、センサ２５が第４搬送路２
６の途中に設けてある。

【００４５】第２搬送ローラ対１７と第３搬送ローラ対
１８との間の第１搬送路１５には、中央ガイド部材３４
が配置されている。この中央ガイド部材３４により第１
搬送路１５の空間が下段と上段とに仕切られている。下
段の空間が通常のシート搬送路１５ａであり、上段の空
間が補助搬送路１５ｂになっている。これらシート搬送
路１５ａおよび補助搬送路１５ｂは、互いに隣接して平
行に延びている。

【００４６】第２搬送ローラ対１７と中央ガイド部材３
４との間の第１搬送路１５には、切換爪３５が設けてあ
る。切換爪３５はソレノイド３６の駆動により回動し、
ソレノイド３６がオフのときは実線で示す通常位置にあ
り、ソレノイド３６がオンされると一点鎖線で示す作動
位置となる。なお、他の構成は第１実施形態の用紙収容
装置１０と同様である。

【００４７】以上の構成からなる用紙収容装置３３で
は、通常、図１０に示すように、搬入ローラ対１４によ
り第１搬送路１５に受け入れられたシートＳは、第１お
よび第２搬送ローラ対１６，１７により第１搬送路１５
を搬送され、切換爪３６でガイドされてシート搬送路１
５ａに導入されて第３搬送ローラ対１８へと送られる。

【００４８】一方、第３搬送ローラ対１８の下流側また
は近傍でジャムが発生すると、図１１に示すように、ジ
ャムシートＳ１の後端部は前記用紙収容装置１０の場合
と同様にして第４搬送路２６に導入される。そして、第
４搬送路２６においてジャムシートＳ１の後端部がセン
サ２５で検出されると、制御部３２はソレノイド３６を
オンして切換爪３５を通常位置から作動位置に切り換え
る。これにより、図１２に示すように、ジャムシートＳ
１以降の後続のシートＳ２は、作動位置にある切換爪３
５でガイドされて補助搬送路１５ｂに導入され、第３搬
送ローラ対１８へと送られる。センサ２５でジャムシー
トＳ１が通過したことを検出すると、制御部３２はソレ
ノイド３６をオフして切換爪３５を通常位置に戻す。こ
れにより、さらに後続のシートＳ３は通常位置にある切
換爪３５でガイドされてシート搬送路１５ａに導入さ
れ、第３搬送ローラ対１８へと搬送される。

【００４９】このように本実施形態の用紙収容装置３３
では、ジャムシートＳ１を自動的に除去しながら後続の
シートＳ２の搬送を補助搬送路１５ｂを介して行うこと
ができる。これにより、ユーザがジャム処理を手で行う
必要がなく、ユーザの負担を軽減することができるとと
もに、装置を停止させることなくシート搬送を継続で
き、装置の稼動率が向上する。

【００５０】次に、図１３，１４を参照して第３実施形
態の用紙収容装置４０について説明する。用紙収容装置
４０では、第１実施形態の用紙収容装置１０とは異な
り、第５搬送路２８、搬送ローラ対２９、切換爪３０お
よびソレノイド３１が設けられておらず、第１搬送路１
５は搬入ローラ対１４から第２搬送ローラ対１７まで分
岐することなく延びている。また、前記用紙収容装置１
０のようなシート除去手段を構成するローラ１７ｂおよ
び第４搬送路２６も設けられていない。

【００５１】一方、用紙収容装置４０では、第２搬送ロ
ーラ対１７と第３搬送ローラ対１８との間に、ジャムシ
ート除去手段としての回動除去部４１が設けられてい
る。回動除去部４１は、第１搬送路１５の一部を形成す
るガイド対４２ａ，４２ｂと、ガイド対４２ａ，４２ｂ
の端部に設けられた排出ローラ対４３とからなる。回動
除去部４１は、ソレノイド４５の駆動により軸４４を中
心として回動することができる。ソレノイド４５がオフ
のときは実線で示す通常位置にあり、ソレノイド４５が
オンされると二点鎖線で示す作動位置へ移動する。この
作動位置へ移動したとき、排出ローラ対４３を設けた回
動除去部４１の端部は収容ボックス２７の開口部に対向
するようになっている。なお、他の構成は第１実施形態
の用紙収容装置１０と同様である。

【００５２】以上の構成からなる用紙収容装置４０で
は、図１５に示すようにセンサ２５でシートジャムを検
出すると、制御部３２はソレノイド４５をオンして図１
６に示すように回動除去部４１を通常位置から動作位置
に切り換える。これにより、ジャムシートＳ１は、その
先端部が第３搬送ローラ対１８側の第１搬送路１５から
引き抜かれた後、排出ローラ対４３の回転により回動除
去部４１から排出されて収容ボックス２７に収容され
る。ジャムシートＳ１以降の後続のシートＳ２，…につ
いても同様に、第１および第２搬送ローラ対１６，１７
により第１搬送路１５を搬送されてきて、作動位置にあ
る回動除去部４１を介して収容ボックス２７に収容され
る。なお、回動除去部４１によりジャムシートＳ１を収
容ボックス２７に収容する動作の間は、第１搬送ローラ
対１６の回転を停止させて後続のシートＳ２の搬送を一
旦停止し、ジャムシートＳ１の排出完了後にソレノイド
４５をオフして回転除去部４１を通常位置に復帰させて
から第１搬送ローラ対１６を駆動して後続のシートＳ２
の搬送を再開してもよい。この場合、ジャムシートＳ１
以降の後続のシートＳ２，…は、通常のシート搬送動作
によりノンソートトレイ１１または大容量スタックトレ
イ１２へと搬送されることになる。

【００５３】以上に説明したように本実施形態の用紙収
容装置４０では、回動除去部４１によりジャムシートを
自動的に除去するため、ユーザがジャム処理を手で行う
必要がなく、ユーザの負担を軽減することができるとと
もに、装置を停止させることなくシート搬送を継続で
き、装置の稼動率が向上する。

【００５４】次に、図１７を参照して第４実施形態の用
紙処理装置４７について説明する。用紙収容装置４７で
は、第１搬送路１５から分岐した第５搬送路２８が第１
搬送路１５に再び合流することなく、その端部が収容ボ
ックス２７の開口部に対向している。また、前記用紙収
容装置１０のようなジャムシート除去手段を構成するロ
ーラ１７ｂおよび第４搬送路２６は設けられていない。
なお、他の構成は第１実施形態の用紙収容装置１０と同
様である。

【００５５】以上の構成からなる用紙収容装置４７で
は、センサ２５でジャム発生を検出すると、制御部３２
はソレノイド３１をオンして切換爪３０を作動位置に切
り換える。これにより、ジャムシート以降の後続のシー
トは、作動位置にある切換爪３０によりガイドされて第
５搬送路２８に送り込まれて収容ボックス２７に収容さ
れる。このように本実施形態の用紙収容装置４７によっ
ても、ジャム発生時に装置を停止することなくシート搬
送を継続することができる。

【００５６】次に、図１８，１９を参照して第５実施形
態の用紙収容装置５０について説明する。用紙収容装置
５０は、複写機からシートを受け入れる搬入ローラ対１
４と、第２搬送路２１または第３搬送路２２へシートを
送り込むための第１中間ローラ対５１との間に、搬送路
ユニット５２が設けられている。搬送路ユニット５２
は、複数段（本実施形態では５段）のシート搬送路を有
しており、各シート搬送路はそれぞれ隣接して平行に形
成されている。最上段の搬送路が通常のシート搬送路で
ある第１搬送路１５になっている。第１搬送路１５より
下方の各搬送路が上から順に、第１補助搬送路５３、第
２補助搬送路５４、第３補助搬送路５５および第４補助
搬送路５６になっている。搬送路ユニット５２は、移動
装置５７により昇降可能になっている。搬送路ユニット
の昇降は、搬入ローラ対１４の下方に配置したセンサ５
８からの信号に基づき制御部３２が移動装置５７を制御
することにより行われる。また、搬送路ユニット５２
は、最下降位置にあるときに、搬入ローラ対１４と第１
中間ローラ対５１との間に第１搬送路１５があるように
なっている。さらに、搬送路ユニット５２の近傍には、
各搬送路１５，５３，５４，５５，５６にシートが入っ
ているか否かを検知するための複数のエンプティセンサ
（図示せず）が配置されている。

【００５７】第１中間ローラ対５１の上方には、第２中
間ローラ対５９が配置されている。第２中間ローラ対５
９からは第４搬送路６０が延びて形成されている。第４
搬送路６０の末端には、第３排出ローラ対６１が配置さ
れている。第２中間ローラ対５９により第４搬送路６０
に送り込まれたシートは、第３排出ローラ対６１により
排紙トレイ６２上に排出されるようになっている。

【００５８】図１９に示すように、制御部３２のＣＰＵ
には、複写機本体内に設けられたジャムセンサ、搬送路
ユニット位置センサ５８および搬送路内エンプティセン
サから信号が入力されるようになっている。また、ＣＰ
Ｕからは、搬送路ユニット移動装置５７、第２中間ロー
ラ対５９と第３排出ローラ対６１とその駆動機構とから
なるジャムシート取り出し機構、およびその他のシート
搬送機構に信号が出力されるようになっている。さら
に、ＣＰＵは、複写機本体の各部である光学系、画像形
成部、シート搬送部、および給紙部にも信号を出力可能
になっている。

【００５９】続いて、以上の構成からなる用紙処理装置
５０におけるジャム処理時の動作について、図２０〜２
５を参照しつつ制御部３２の処理を示す図２６，２７の
フローチャートにしたがって説明する。ここでは、複写
機内でジャムが発生し、そのときにジャムシートより上
流側に３枚の複写済みシートが滞留している場合を想定
する。

【００６０】複写機においてコピーが開始され（ステッ
プＳ１）、ジャムセンサでジャム発生を検出すると（ス
テップＳ２）、複写機の搬送機構および搬入ローラ対１
４を駆動して図２０に示すようにジャムシートＳ１を第
１搬送路１５に収納する（ステップＳ３）。次に、図２
１に示すように、移動装置５７により搬送路ユニット５
２を一段上昇させる（ステップＳ４）。そして、センサ
５８の信号に基づきジャムシートＳ１が第２中間ローラ
対５９の真横にあるかを判断する（ステップＳ５）。真
横になければ（ステップＳ５でＮＯ）、ジャムシートＳ
１の上流側にコピー済みシートがあるかどうかを判断す
る（ステップＳ７）。コピー済み用紙があれば（ステッ
プＳ７でＹＥＳ）、ジャムシートＳ１に続くコピー済み
シートＳ２を第１補助搬送路５３に収納する（ステップ
Ｓ８）。

【００６１】その後、ステップＳ４〜Ｓ８の処理を繰り
返し、図２２，２３に示すように、シートＳ２に続くコ
ピー済みシートＳ３を第２補助搬送路５４に、シートＳ
３に続くコピー済みシートＳ４を第３補助搬送路５５に
それぞれ収納する。その間に、センサ５８の信号に基づ
きジャムシートＳ１が収納された第１搬送路１５が第２
中間ローラ対５９の真横にあると判断されると（ステッ
プＳ５でＹＥＳ）、第２中間ローラ対５９および第３排
出ローラ対６１を駆動することによりジャムシートＳ１
を第１搬送路１５から搬出して排出トレイ６２に排出す
る（ステップＳ６）。

【００６２】複写機内に滞留するジャムシートＳ１以外
のコピー済みシートがすべて搬送路ユニット５２に収納
されると（ステップＳ７でＮＯ）、図２４に示すよう
に、ジャムシートＳ１と同じ画像を複写機で再コピーし
たシートＳ１’を第４補助搬送路５６を介してノンソー
トトレイ１１（または大容量スタックトレイ１２）に排
出する（ステップＳ９）。

【００６３】そして、エンプティセンサからの信号に基
づき補助搬送路にコピー済みシートがあるかを判断し
（ステップＳ１０）、なければ（ステップＳ１０でＮ
Ｏ）搬送路ユニット５２を最下降位置まで下降させて
（ステップＳ１６）、コピー動作を再開する（ステップ
Ｓ１７）。

【００６４】一方、補助搬送路にコピー済みシートがあ
る場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、図２５に示すよう
に、最初に第１補助搬送路５３に収納したコピーシート
Ｓ２が第１中間ローラ対５１の真横にくるまで搬送路ユ
ニット５２を下降させる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
そして、第１中間ローラ対５１を駆動してコピーシート
Ｓ２をノンソートトレイ１１（または大容量スタックト
レイ１２）に排出する（ステップＳ１３）。

【００６５】続いて、補助搬送路にコピー済みシートが
まだあるかを判断し（ステップＳ１４）、ある場合には
（ステップＳ１４でＹＥＳ）搬送路ユニット５２を一段
上昇させて（ステップＳ１５）、第２補助搬送路５４か
らコピーシートＳ３を排出し（ステップＳ１３）、まだ
さらに補助搬送路にコピー済みシートが残っている場合
には搬送路ユニット５２をさらに一段上昇させて第３補
助搬送路５５からコピーシートＳ４を排出する（ステッ
プＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１３）。そして、補助搬送路から
すべてのコピーシートが排出されると（ステップＳ１４
でＮＯ）、搬送路ユニット５２を最下降位置まで下降さ
せて（ステップＳ１６）、コピー動作を再開する（ステ
ップＳ１７）。

【００６６】以上に説明したように本実施形態の用紙収
容装置５０では、複写機内でジャムが発生した場合で
も、ユーザの手を煩わせることなくジャム処理を自動的
に行って装置を停止することなくシート搬送を継続する
ことができるので、ユーザの負担が軽減されるとともに
装置の稼動率が向上する。また、ジャムシートと同じ画
像を複写した再複写シートを所定位置に挿入することが
できるので、ページ順が狂うこともない。

【００６７】なお、本実施形態では、複写機内でジャム
が発生した場合について説明したが、用紙処理装置５０
の第１搬送路１５でジャムが発生した場合にも同様に処
理することができる。また、補助搬送路の数は、ジャム
発生時に滞留するジャムシート以外のコピー済みシート
の枚数に応じて増減することができる。

【００６８】次に、図２８〜３１を参照して第６実施形
態の用紙収容装置６０について説明する。図２８に示す
ように、用紙収容装置６０はデジタル複写機１に連結さ
れている。用紙収容装置６０は、複写機１から排出され
たコピー済みシートを装置内に受け入れる搬入ローラ対
６１ａ，６１ｂと、この搬入ローラ対６１ａ，６１ｂか
ら延び、一対の上部ガイド６２ａおよび下部ガイド６２
ｂ間に形成された搬送路６３と、搬送路６３を送られて
きたシートを大容量スタックトレイ１２に排出するため
の排出ローラ対６４ａ，６４ｂとを備えている。上部ガ
イド６２ａは、その両端側の各ローラ６１ａ，６４ａと
ともに、移動装置６５により上方に移動可能であり、こ
れにより搬送路６３が開放されるようになっている。

【００６９】また、用紙収容装置６０には、搬入ローラ
対６１ａ，６１ｂの近傍に、弾性のある仕切り部材６６
が外周に巻回された繰り出し部材６７が設けてある。上
記のように搬送路６３が開放されたときに、駆動部６８
によって繰り出し部材６７を矢印方向に回転させること
により、繰り出された仕切り部材６６が開放された搬送
路６３内に伸びるようになっている。このようにして伸
びた仕切り部材６６の先端を検知するためのセンサ６９
が排出ローラ６４ｂの近傍に配置されている。

【００７０】一方、複写機１は、概略、収容されたシー
トを供給する給紙部２と、給紙部２から送られたきたシ
ートに、図示しない画像読み取り部で読み取った画像情
報に応じて画像を形成する画像形成部３と、ジャムが発
生したときに複写機１内に滞留するジャムシート以外の
コピー済みシートを一時貯留する貯留部４とを備えてい
る。

【００７１】図２９に示すように、用紙収容装置６０の
制御部３２のＣＰＵには、複写機本体内に設けられたジ
ャムセンサおよび仕切り部材位置センサ６９から信号が
入力されるようになっている。また、ＣＰＵからは、可
動ガイド移動装置６５、繰り出し部材駆動部６８、およ
びその他のシート搬送機構に信号が出力されるようにな
っている。さらに、ＣＰＵは、複写機本体の各部である
光学系、画像形成部、シート搬送部、および給紙部にも
信号を出力可能になっている。

【００７２】以上の構成からなる用紙収容装置６０にお
けるジャム処理時の動作について、図３０を参照しつつ
制御部３２の処理を示す図３１のフローチャートにした
がって説明する。

【００７３】複写機１でコピーを開始し（ステップＳ２
０）、センサによりジャム発生が検出されると（ステッ
プＳ２１）、複写機１のシート搬送部および用紙処理装
置６０の搬入ローラ対６１ａ，６１ｂを駆動して、図３
０（ａ）に示すようにジャムシートＳを搬送路６３に収
納する（ステップＳ２２）。また、ジャム発生時に複写
機１内に滞留するジャムシート以外のコピー済みシート
は貯留部４に順次貯留される。次に、図３０（ｂ）に示
すように、移動装置６５を駆動して上部ガイド６２ａを
各ローラ６１ａ，６４ａと共に上昇させて搬送路６３を
開放し（ステップＳ２３）、駆動部６８を駆動すること
により繰り出し部材６７を回転させて仕切り部材６６を
開放された搬送路６３内に挿入する（ステップＳ２
４）。図３０（ｃ）に示す状態まで仕切り部材６６が挿
入され、仕切り部材６６の先端がセンサ６９により検知
されると（ステップＳ２５）、繰り出し部材６７の回転
を停止し、図３０（ｄ）に示すように上部ガイド６２ａ
を各ローラ６１ａ，６４ａと共に下降させる（ステップ
Ｓ２６）。これにより、仕切り部材６６は、上部搬入ロ
ーラ６１ａにより下方に押圧されて下部ガイド６２ｂと
の間にジャムシートＳを挟み込む。なお、仕切り部材６
６には、下部搬入ローラ６１ｂを逃げるための開口部が
形成されている。

【００７４】このようにして搬送路６３内の空間を仕切
り部材６６により仕切ることで、上部ガイド６２ａと仕
切り部材６６との間には、シート搬送が可能な新たな補
助搬送路６３ａが形成されることになる。なお、補助搬
送路６３ａに面する仕切り部材６６の表面は、シート搬
送を滑らかに行うために低摩擦表面であることが好まし
い。

【００７５】上記のように補助搬送路６３ａが形成され
た後、複写機１でのコピー動作が再開される（ステップ
Ｓ２７）。このとき、ジャムシートＳと同じ画像をまず
再複写し、その再複写シートを用紙収容装置６０の補助
搬送路６３ａを介して大容量スタックトレイ１２に排出
する。続いて、複写機１の貯留部４に貯留したコピー済
みシートを先にコピーされたものから順に送り出し、用
紙収容装置６０の補助搬送路６３ａを介して大容量スタ
ックトレイ１２に排出する。その後、ジャム発生時に未
複写の画像のコピーを継続して行う。

【００７６】以上に説明したように本実施形態の用紙収
容装置６０では、複写機内でジャムが発生した場合で
も、装置を停止することなくシート搬送を継続すること
ができるので、装置の稼動率が向上する。また、ジャム
シートと同じ画像を複写した再複写シートを所定位置に
挿入することができるので、ページ順が狂うこともな
い。

【００７７】なお、本実施形態では複写機１内でジャム
が発生した場合について説明したが、用紙処理装置６０
の搬送路６３でジャムが発生した場合にも同様に対処で
きることは言うまでもない。

【００７８】次に、図３２，３３を参照して第７実施形
態の用紙収容装置７０について説明する。用紙収容装置
７０の内部には、搬入ローラ対１４から延びる第１搬送
経路１５が形成されている。第１搬送経路１５の約半分
は、各ガイド部材１５ａ，１５ｂの間に形成されてい
る。第１搬送経路１５には、それぞれ矢印方向に回転す
る第１搬送ローラ対１６、第２搬送ローラ対１７および
第３搬送ローラ対１８が設けられている。これらの搬送
ローラ対１６，１７，１８は、搬入ローラ対１４により
受け入れられたシートを第１搬送経路１５に沿って搬送
するためのものである。

【００７９】図３３に示すように、第１搬送ローラ対１
６の一方のローラ１６ａには、もう１つのローラ１６ｂ
が圧接されている。このローラ１６ｂは前記ローラ１６
ａを駆動源として矢印方向に回転する。

【００８０】第２搬送ローラ対１７のうち外周に多数の
突起を有する一方のローラ１７ａにもまた、もう１つの
ローラ１７ｂが圧接されている。このローラ１７ｂは前
記ローラ１７ａを駆動源として矢印方向に回転する。こ
れら２つのローラ１７ａ，１７ｂは、ジャムシート搬送
手段を構成する。なお、ローラ１７ａの外周に設けた突
起は、後述するようにジャムシートの後端を２つのロー
ラ１７ａ，１７ｂ間のニップ部に導き易くするためのも
のであるが、同様の作用を奏するものとして突起に代え
て複数の凹部をローラ外周に形成してもよい。

【００８１】前記ガイド部１５ｂとガイド部材２６ａと
の間には、前記２つのローラ１７ａ，１７ｂのニップ部
から前記２つのローラ１６ａ，１６ｂのニップ部を経て
下方に延びる第４搬送経路２６が形成されている。第４
搬送経路２６の下端には、矢印方向に回転する第３排出
ローラ対７１が設けられている。第３排出ローラ対７１
の下方には収容ボックス２７が配置されている。なお、
他の構成は、第１実施形態の用紙収容装置１０と同様で
ある。

【００８２】次に、以上の構成からなる用紙収容装置７
０の動作について説明する。複写機から排出された画像
形成済みシートは、搬入ローラ対１４により受け取られ
て第１搬送経路１５内に導入される。そして、シートは
第１、第２および第３搬送ローラ対１６，１７，１８に
より第１搬送通路１５内を搬送されて行き、切換爪２０
の位置に到達する。

【００８３】プリント枚数が多いときには、ソレノイド
１９はオフされており、これにより切換爪２０は図３２
に示す状態にある。この状態では、搬送されて来たシー
トは切換爪２０の湾曲した右側面でガイドされて、第３
搬送経路２２に送り込まれる。第３搬送経路２２に送ら
れたシートは、第２排出ローラ対２４により大容量スタ
ックトレイ１２上に排出される。一方、プリント枚数が
少ないときには、ソレノイド１９がオンされ、切換爪２
０が時計回り方向に若干回動した状態になっている。こ
の状態では、搬送されてきたシートは切換爪２０の湾曲
した上面でガイドされて、第２搬送経路２１に送り込ま
れる。第２搬送経路２１に送られたシートは、第１排出
ローラ対２３によりノンソートトレイ１１上に排出され
る。

【００８４】図３４に示すように、第１搬送経路１５を
搬送されて来たシートＳ１の先端部が第３搬送ローラ対
１８を通過したところでジャムした場合、第３搬送ロー
ラ対１８の搬送力（すなわちニップ力）は比較的弱く設
定されているため、第３搬送ローラ対１８のニップ部で
はジャムシートＳ１に対して各ローラがスリップしてい
る状態になる。そのため、ジャムシートＳ１は、第３搬
送ローラ対１８によってほとんど送られなくなり、送ら
れたとしても僅かである。

【００８５】これに対し、上述したようなジャムが発生
したとき、ジャムシートＳ１の後端部は第２搬送ローラ
対１７によって挟持されている。第２搬送ローラ対１７
の搬送力（すわわちニップ力）は、第３搬送ローラ対１
８よりも強く設定されている。そのため、ジャムシート
Ｓ１が滞留しているにもかかわらず、その後端部は第２
搬送ローラ対１７から送り出される。なお、シートＳ１
のジャム発生時には既に、後続のシートＳ２が搬入ロー
ラ対１４により第１搬送経路１５に送り込まれている。

【００８６】図３５に示すように、第２搬送ローラ対１
７から送り出されたジャムシートＳ１の後端は、第２お
よび第３搬送ローラ対１７，１８間に撓んだ状態で滞留
するジャムシートＳ１のこしによって第２搬送ローラ対
１７の一方のローラ１７ａに当接する。その結果、矢印
方向に回転するローラ１７ａの外周面の突起の搬送作用
により、ジャムシートＳ１の後端はローラ１７ａとロー
ラ１７ｂとのニップ部に導入される。なお、その間にも
後続のシートＳ２は搬入ローラ対１４により第１搬送経
路１５をさらに搬送されている。

【００８７】ローラ対１７ａ，１７ｂの搬送力（すなわ
ちニップ力）もまた、第３搬送ローラ対１８よりも強く
設定されている。そのため、図３６に示すように、ジャ
ムシートＳ１は、前記ローラ対１７ａ，１７ｂによりそ
の後端部側から第４搬送経路２６に送り込まれる。その
際、前記ローラ対１７ａ，１７ｂの搬送力は第３搬送ロ
ーラ対１８の搬送力に勝るため、ジャムシートＳ１の先
端部は第３搬送ローラ対１８に対してスリップしながら
逆方向に引き抜かれる。この引き抜き時には、第３搬送
ローラ対１８を回転停止してもよいし逆回転させてもよ
い。なお、その間にも後続のシートＳ２は第１搬送ロー
ラ対１６および搬入ローラ対１４により第１搬送経路１
５をさらに搬送されている。

【００８８】その後、ジャムシートＳ１は、図３７，３
８に示すように、前記ローラ対１７ａ，１７ｂと、ロー
ラ対１６ａ，１６ｂとにより第４搬送経路２６を搬送さ
れて第３排出ローラ対７１から排出され、収容ボックス
２７に収容される。一方、後続のシートＳ２は、第１搬
送ローラ対１６、第２搬送ローラ対１７、および第３搬
送ローラ対１８により第１搬送経路１５をさらに搬送さ
れ、切換爪２０によりガイドされることによって第３搬
送経路２２（または第２搬送経路２１）に送り込まれ
る。

【００８９】以上に説明したように本実施形態の用紙収
容装置７０では、ローラ対１７ａ，１７ｂによりジャム
シートＳ１を第１搬送経路１５外に搬送して収容ボック
ス２７に収容するので、ユーザの手を煩わせることなく
ジャム処理を自動的に行うことができる。その結果、用
紙収容装置７０の動作を停止させずにシート搬送を継続
でき、装置の稼動率が向上する。

【００９０】なお、上記の各実施形態では、複写機に連
結された用紙収容装置に本発明にかかるシート搬送装置
を内蔵した例について説明したが、本発明のシート搬送
装置は、プリンタ、ファクシミリまたはこれらと複写機
の複合機などの他の画像形成装置に連結された用紙収容
装置にも適用できるし、複写機、プリンタ、ファクシミ
リまたはこれらの複合機の内部に内蔵されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の用紙収容装置の概略構成図。

【図２】 図１の用紙収容装置の主要部の拡大図。

【図３】 ジャム発生時の状態を示す図２の主要部の拡
大図。

【図４】 ジャム発生時の状態を示す図２の主要部の拡
大図、図３の続き。

【図５】 ジャム発生時の状態を示す図２の主要部の拡
大図、図４の続き。

【図６】 ジャム発生時の状態を示す図２の主要部の拡
大図、図５の続き。

【図７】 ジャム発生時の状態を示す図２の主要部の拡
大図、図６の続き。

【図８】 第２実施形態の用紙収容装置の概略構成図。

【図９】 図８の用紙収容装置の主要部の拡大図。

【図１０】 通常のシート搬送状態を示す図９の主要部
の拡大図。

【図１１】 ジャム発生時の状態を示す図９の主要部の
拡大図。

【図１２】 ジャム発生時の状態を示す図９の主要部の
拡大図、図１１の続き。

【図１３】 第３実施形態の用紙収容装置の概略構成
図。

【図１４】 図１３の用紙収容装置の主要部の拡大図。

【図１５】 ジャム発生時の状態を示す図１４の主要部
の拡大図。

【図１６】 ジャム発生時の状態を示す図１４の主要部
の拡大図、図１５の続き。

【図１７】 第４実施形態の用紙収容装置の概略構成
図。

【図１８】 第５実施形態の用紙収容装置の概略構成
図。

【図１９】 図１８の用紙処理装置の制御部のブロック
図。

【図２０】 ジャム処理時の状態を示す図１８の用紙処
理装置の主要部の拡大図。

【図２１】 ジャム処理時の状態を示す図１８の用紙処
理装置の主要部の拡大図、図２０の続き。

【図２２】 ジャム処理時の状態を示す図１８の用紙処
理装置の主要部の拡大図、図２１の続き。

【図２３】 ジャム処理時の状態を示す図１８の用紙処
理装置の主要部の拡大図、図２２の続き。

【図２４】 ジャム処理時の状態を示す図１８の用紙処
理装置の主要部の拡大図、図２３の続き。

【図２５】 ジャム処理時の状態を示す図１８の用紙処
理装置の主要部の拡大図、図２４の続き。

【図２６】 制御部の処理を示すフローチャート。

【図２７】 制御部の処理を示すフローチャート、図２
６の続き。

【図２８】 第６実施形態の用紙処理装置と、これに連
結された複写機の概略構成図。

【図２９】 図２８の用紙処理装置の制御部のブロック
図。

【図３０】 （ａ）〜（ｄ）は、ジャム処理時の状態を
それぞれ示す図２８の用紙処理装置の主要部の拡大図。

【図３１】 制御部の処理を示すフローチャート。

【図３２】 第７実施形態の用紙処理装置の概略構成
図。

【図３３】 図３２の用紙処理装置の主要部の拡大図。

【図３４】 ジャム発生時の状態を示す図３３の主要部
の拡大図。

【図３５】 ジャム処理時の状態を示す図３３の主要部
の拡大図、図３４の続き。

【図３６】 ジャム処理時の状態を示す図３３の主要部
の拡大図、図３５の続き。

【図３７】 ジャム処理時の状態を示す図３３の主要部
の拡大図、図３６の続き。

【図３８】 ジャム処理時の状態を示す図３３の主要部
の拡大図、図３７の続き。

【符号の説明】

１０，３３，４０，４７，５０，６０，７０…用紙収容
装置、１１…ノンソートトレイ、１２…大容量スタック
トレイ、１４…搬入ローラ対、１５…第１搬送路、１
６，１７，１８，２９…搬送ローラ対（シート搬送手
段）、１７ａ，１７ｂ…ローラ対（ジャムシート除去手
段）、２５…センサ（ジャム検出手段）、２８…補助搬
送路、３０…切換爪（シート搬送路切換手段）、３２…
制御部（制御手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石黒 邦彰 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 大年 省吾 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 安田 健一 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 村上 亨 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 高田 元樹 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 豊田 恵子 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 上代 明儀 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05 BA14 BA26 BB03 CA09 CB03 CC02 CC03 CC04 DA06 DB03 DB07 DC12 EA12 EA13 EB22 EB24 EB28 3F049 AA04 CA02 CA32 DA11 DA12 EA17 EA24 EA28 EA29 LA02 LA05 LA07 LB03 3F053 EA02 EA04 EA05 EB01 EB04 EC02 EC04 EC15 ED03 ED19 ED27 LA02 LA05 LA07 LB03 3F101 FA01 FB11 FC11 FE02 FE04 FE08 FE11 LA02 LA05 LA07 LB03

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送するためのシート搬送路
   と、 前記シート搬送路においてシートを搬送するシート搬送
   手段と、 前記シート搬送路でのシートジャムを検出するジャム検
   出手段と、 前記シート搬送路でのシートジャム状態をシート搬送可
   能な状態へ復帰するように、前記シート搬送路のジャム
   シートを除去するジャムシート除去手段と、 前記ジャム検出手段によるシートジャムの検出に応じ
   て、あるいは、常に前記ジャムシート除去手段を動作さ
   せるとともに、前記ジャムシート除去手段の動作により
   前記シート搬送路がシート搬送可能に復帰した状態にお
   いて前記シート搬送路でのシート搬送を継続するように
   前記シート搬送手段を動作させる制御手段と、を備えた
   シート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ジャムシート除去手段は、回転駆動
   されるローラ対で構成されていることを特徴とする請求
   項１のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ジャムシート除去手段は、前記シー
   ト搬送手段の一部を用いていることを特徴とする請求項
   １または２のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記ジャムシート除去手段は、ジャムシ
   ートを通常のシート搬送方向とは逆方向に移動させるこ
   とを特徴とする請求項１から３のいずれかのシート搬送
   装置。
5. 【請求項５】 前記ジャムシート除去手段は、前記シー
   ト搬送路を形成するガイド部材が移動することによりジ
   ャムシートを前記シート搬送路から除去するものである
   ことを特徴とする請求項１のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 シートを搬送するためのシート搬送路
   と、 シートを搬送するための補助シート搬送路と、 シートを前記シート搬送路か前記補助シート搬送路のい
   ずれかに切り換えて送り込むためのシート搬送路切換手
   段と、 前記シート搬送路および前記補助シート搬送路の少なく
   とも何れかを搬送されたきたシートを収容する収容部
   と、 前記シート搬送路切換手段によりシートを前記シート搬
   送路に送り込んでいるときに、前記シート搬送路でのシ
   ートジャムを検出するジャム検出手段と、 前記ジャム検出手段の検出に応じてシートの送り込みを
   前記シート搬送路から前記補助シート搬送路に切り換え
   るように前記シート搬送路切換手段を制御する制御手段
   と、を備えたシート搬送装置。
7. 【請求項７】 前記補助シート搬送路は、前記シート搬
   送路から分岐して前記シート搬送路に再び合流するよう
   に形成されていることを特徴とする請求項６のシート搬
   送装置。
8. 【請求項８】 前記補助シート搬送路は、前記シート搬
   送路から分岐して前記シート搬送路に再び合流しないよ
   うに形成されていることを特徴とする請求項６のシート
   搬送装置。
9. 【請求項９】 前記補助シート搬送路は、前記シート搬
   送路に隣接して平行に形成されていることを特徴とする
   請求項６または７のシート搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記補助シート搬送路は、前記シート
    搬送路の空間を仕切ることにより形成されることを特徴
    とする請求項９のシート搬送装置。
11. 【請求項１１】 前記補助シート搬送路が複数形成され
    ていることを特徴とする請求項９のシート搬送装置。