JP2003330236A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速でシートの両面に画像を形成することが
できるとともに、異常時のダウンタイムの低減を図る。 【解決手段】 シートの両面に画像を形成するために画
像形成部１０５で画像が形成されたシートを再度画像形
成部１０５に搬送してシートの両面に画像を形成するた
めの両面搬送機構１０１Ａにおいて、第１反転経路１１
２Ａと第２反転経路１１２Ｂを設けて交互にシートを搬
送することにより高速での両面処理が可能となり、ジャ
ムや故障等により一方の反転経路の使用が不能になった
場合には、他方の反転経路を使用することによりダウン
タイムの低減が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートの両面に画
像を形成する機能を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、ページプリンタ等の画像
形成装置においては、片面に画像が形成されたシートを
反転させた後、再度画像形成部に搬送し、シートの裏面
に画像を形成するようにしたものがあり、このような画
像形成装置は、片面に画像が形成されたシートを反転さ
せた後、再度画像形成部に搬送するための両面搬送機構
を備えている。

【０００３】そして、このような両面搬送機構として
は、例えば特開昭５８−１８１０６４号公報に記載され
ているもののように、片面にコピーをした後のシート
（転写紙）をスイッチバック路に搬送して先端と後端を
入れ替えた状態にして返送部に積み重ね、その返送部に
シートが最初に到来した時点からカウントを開始して、
そのカウント値が複写枚数に達した時に、その返送部に
最初にスタックしたシートから再給紙して、それを反転
部を通すことにより表裏を反転させて裏面にコピーを行
うことによって、両面複写ができるようにしたものがあ
る。

【０００４】また、特開昭５７−１４１６５６号公報に
記載されているもののように、片面にコピーをした後の
シートを排紙ローラによって途中まで排出させた段階で
一旦停止させ、それを今度は逆搬送して第２収納部に高
速で収納し、それを所定のタイミングで再び搬送して裏
面側に画像を複写することにより、複写速度を低下させ
ずに両面に画像を複写可能にしたものもある。

【０００５】さらに、特開昭５８−１８２６５５号公報
に記載されているもののように、排紙部と切換ゲートと
スイッチバック部と返送部と反転部とからなる両面複写
補助手段を設け、表面に画像を複写した後のシートを裏
面に画像を複写する際にその両面複写補助手段による複
写返送速度を増速して、表面複写終了後のシートを速や
かに裏面複写可能な所定の返送位置に達するようにする
ことにより、両面複写の能率を高めるようにしたものが
ある。

【０００６】さらに、特開昭６２−１６１６４１号公報
に記載されているもののように、両面または多重に画像
を形成する際、シートの給紙間隔を、シートの搬送状態
または外部手段に応じて調整する搬送制御手段を設ける
ことにより、連続プリント時の１分間当り最高印刷可能
数の低下を防止するようにしたものもある。

【０００７】また、特開平６−３５２６５号公報に記載
されている両面ユニットのように、スイッチバック方式
による反転経路を複数設けたものもある。ここで、この
両面ユニットにおいては、装置本体に装着した状態で、
複数の反転経路が装置本体側の搬送路にそれぞれ接続さ
れ、その各反転経路の装置本体からのシート受け入れ部
とその装置本体へのシート送り出し部のみを共有経路と
している。また、複数の反転経路が、それぞれ複数のシ
ート搬送速度でシートを搬送する搬送機構を備え、さら
に反転経路を搬送させるシートのサイズに応じてその反
転経路内で同時に搬送させるシート枚数を変化させる搬
送枚数制御手段を設けている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の両面搬送機構を備えた画像形成装置におい
て、特開昭５８−１８１０６４号公報に記載のもので
は、シートを一旦返送部にスタックして停止させるた
め、その停止時間の分だけ処理時間が遅くなってしま
い、高速での両面印字ができない。

【０００９】また、特開昭５７−１４１６５６号公報に
記載のものでは、スイッチバックの経路が次に連続して
搬送されてくるシートと同一の搬送経路を使用している
ため、その先行のシートがスイッチバックしている間は
次のシートは干渉を避けるために一時停止していなけれ
ばならないので、やはり高速で両面印字をすることがで
きない。

【００１０】さらに、特開昭５８−１８２６５５号公報
に記載の片面印字後のシートを反転ユニットへ搬送する
際の速度を増速するようにしたものを備えた場合、或は
特開昭６２−１６１６４１号公報に記載の給紙間隔をシ
ートの搬送状態により調整するようにしたものを備えた
場合は、多少のスピードアップは望めても、大幅な処理
速度の向上は望めない。

【００１１】また、特開平６−３５２６５号公報に記載
のものを備えた場合は、複数の反転経路を備えているた
め装置全体が大型化してしまいコストがアップするだけ
でなく、ユーザにとって使い勝手のよいものとは言えな
い。

【００１２】一方、近年装置の高速化により出力ボリュ
ームが増大している、それに伴い画像形成装置が一時的
に使用できなくなってしまう時間、つまり“ダウンタイ
ム”の増加が問題となっており、ダウンタイムの低減が
極めて重要な課題となっている。そして、このダウンタ
イムの要因としては、部品の故障又は、ジャムの発生等
の不具合が挙げられる。

【００１３】そこで、本発明はこのような現状に鑑みて
なされたものであり、高速でシートの両面に画像を形成
することのできる画像形成装置を提供するとともに、ダ
ウンタイムの低減を目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成部に
より片面に画像が形成されたシートを反転させて前記画
像形成部に再度搬送して前記シートの裏面に画像を形成
する画像形成装置において、前記画像形成部で画像形成
されたシートをそれぞれで反転することが可能な複数の
反転手段と、前記反転手段で反転されたシートを前記画
像形成部に再度搬送する再搬送手段と、前記複数の反転
手段の内、いずれか１つの反転手段が使用不能になった
場合において、残りの反転手段を使用することによりシ
ートの搬送動作を継続させる制御手段と、を備えること
を特徴とする。

【００１５】本発明は、前記制御手段が、前記反転手段
の使用不能の原因となった順番のシートを再度出力する
ように制御することを特徴とする。

【００１６】本発明は、前記制御手段によってシートの
搬送動作を継続したときに前記再度出力される出力シー
トの順番を整合させるための整合手段を設けることを特
徴とする。

【００１７】本発明は、前記制御手段が、前記複数の反
転手段が正常に使用可能な場合において、シートを連続
して搬送する際に前記反転手段を順次使用するように制
御することを特徴とする。

【００１８】本発明は、画像形成部により片面に画像が
形成されたシートを反転させて前記画像形成部に再度搬
送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置
において、前記シートを反転させる反転搬走路と、前記
反転搬送路で反転したシートを前記画像形成部に再度搬
送する再搬送路と、前記画像形成部により片面に画像が
形成されたシートを前記反転搬送路に搬送する反転入り
口搬送路と、前記反転搬送路から複数箇所で分岐し、該
反転搬送路に搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路
に搬送する複数の反転出口搬送路と、前記複数の反転出
口搬送路の内、いずれか1つの反転出口搬送路が使用不
能になった場合において、残りの反転出口搬送路を使用
することによりシートの搬送動作を継続させる制御手段
と、を備えることを特徴とする。

【００１９】本発明は、前記反転入り口搬送路を複数備
え、それぞれの反転入り口搬送路が前記反転搬送路の複
数箇所で合流することを特徴とする。

【００２０】本発明は、画像形成部により片面に画像が
形成されたシートを反転させて前記画像形成部に再度搬
送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置
において、前記シートを反転させる反転搬送路と、前記
反転搬送路で反転したシートを前記画像形成部に再度搬
送する再搬送路と、前記反転搬送路と複数箇所で合流
し、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシー
トをそれぞれ該反転搬送路に搬送する複数の反転入り口
搬送路と、前記反転搬送路から複数箇所で分岐し、該反
転搬送路に搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に
搬送する複数の反転出口搬送路と、前記複数の反転入り
口搬送路の内、いずれか1つの反転入り口搬送路が使用
不能になった場合において、残りの反転入り口搬送路を
使用することによりシートの搬送動作を継続させる制御
手段と、を備えたことを特徴とする。

【００２１】本発明は、前記制御手段が、前記反転出口
搬送路の使用不能の原因となった順番のシートを再度出
力するように制御することを特徴とする。

【００２２】本発明は、前記制御手段によってシートの
搬送動作を継続したときに前記再度出力される出力シー
トの順番を整合させるための整合手段を設けることを特
徴とする。

【００２３】本発明は、前記整合手段が、一対の排紙ト
レイと、一方の排紙トレイに積載されたシートを他方の
排紙トレイに移動させる移動手段とを備え、一方の排紙
トレイに積載されたシートと他方の排紙トレイに積載さ
れたシートとの間に前記再度出力される出力シートを入
れることによって出力シートの順番を整合することを特
徴とする。

【００２４】本発明は、前記整合手段が、前記反転搬送
路に搬送されるシートを一時的に収納するスタックトレ
イを備え、該スタックトレイは、前記反転出口搬送路の
使用不能の原因となった順番のシートを追い抜いて先に
搬送されるシートを一時的に収納し、前記再度出力され
るシートが前記スタックトレイよりも先に進んだ後に収
納されているシートを順次送り出すことによって出力シ
ートの順番を整合することを特徴とする。

【００２５】本発明は、前記制御手段が、前記複数の反
転出口搬送路が正常に使用可能な場合において、シート
を連続して搬送する際に前記反転出口搬送路を順次使用
するように制御することを特徴とする。

【００２６】本発明は、前記制御手段は、前記複数の反転
入り口搬送路が正常に使用可能な場合において、シート
を連続して搬送する際に前記反転入り口搬送路を順次使
用するように制御することを特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。

【００２８】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形
成装置の一例である複写機の全体構成図である。

【００２９】同図において、１００は複写機であり、こ
の複写機１００は画像形成部１０５を備えたプリンタ部
１０１と、画像読み取り部１０２とを有している。ま
た、この複写機１００は画像読み取り部１０２の上方に
自動原稿給送装置１０３を備えており、この自動原稿給
送装置１０３にセットされた不図示の原稿が画像読み取
り部１０２上のプラテンガラス１０２ａに自動的に一枚
ずつ給送され、この原稿を画像読み取り部１０２により
走査して、ＣＣＤカメラ１０２ｂからのデジタル情報を
不図示の記憶装置に潜像データとして記憶させる。

【００３０】さらに、複写機１００は、この潜像データ
に基づきスキャナ部１０４により、画像形成部１０５の
感光ドラム１０６に潜像を形成した後、トナーを用いて
現像することにより、感光ドラム１０６にトナー像を形
成する。

【００３１】１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ
は、プリンタ部１０１内の画像形成部１０５の下側に配
設され、多数枚のシートをそれぞれ収納するシート収納
部である給紙カセットであり、これら各給紙カセット１
１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄに収納されたシ
ートは、それぞれ給紙部１１１Ｅ，１１１Ｆ，１１１
Ｇ，１１１Ｈにより１枚ずつ給紙された後、シート搬送
路である搬送パス１１５ａ，１１５ｂを通りレジスト導
入部１１６に所定のタイミングで搬送される。

【００３２】ここで、このレジスト導入部１１６にはレ
ジストローラ１１７が設けられており、シートは、この
レジストローラ１１７により斜行が矯正された後、所定
のタイミングで転写分離帯電器１１８に搬送され、この
転写分離帯電器１１８によって感光ドラム１０６からト
ナー像が転写される。

【００３３】また、１０７はトナー像が転写されたシー
トを定着部１０８に搬送するシート搬送部であり、この
シート搬送部１０７により搬送されたシートは、定着部
１０８の定着ローラ１１９によってトナー像が定着され
る。なお、トナー像が定着された後、シートは、第１排
出パス１０８Ａに設けられた排紙フラッパ１１０Ａ，１
１０Ｂにより、排紙トレイ１０９又は第１反転入り口経
路１１１Ａ又は第２反転入り口経路１１１Ｂに振り分け
られる。

【００３４】ここで、この排紙フラッパ１１０Ａ，１１
０Ｂは、後述する図２に示す制御装置８０により制御さ
れてシートＰの片面のみに画像を形成する片面コピーの
場合は排紙トレイ１０９側に切り換わり、シートの両面
に画像を形成する両面コピー、或は片面に複数回画像を
形成する多重コピーを行う場合には両面搬送機構１０１
Ａ側に切り換わる。

【００３５】図２は、例えば両面コピー時には片面に画
像が形成されたシートを反転させ、この裏表反転したシ
ートを再度、画像形成部１０５へ搬送する両面搬送機構
１０１Ａの構成を示す図である。同図に示すように、両
面搬送機構１０１Ａは、それぞれ第１排出パス１０８Ａ
から分岐し、ローラＲ６１、Ｒ６２を備えた第１反転入
り口経路１１１Ａと、ローラＲ６、Ｒ７を備えた第２反
転入り口経路１１１Ｂと、を備え、更に表裏反転したシ
ートを画像形成部１０５へ再度搬送する再搬送ローラＲ
８，Ｒ９を備えた再搬送路である両面搬送通路１２１を
備えている。

【００３６】また、第１反転入り口経路１１１Ａ及び第
２反転入り口経路１１１Ｂが合流し、かつローラＲ２を
備えた第１反転経路１１２Ａ及びローラＲ１、Ｒ１Ａを
備えた第２反転経路１１２Ｂよりなり、第１反転入り口
経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂから搬送
されたシートを反転する反転経路１１２と、反転経路１
１２から分岐し、シートを両面搬送通路１２１へ搬送す
るためのローラＲ４，Ｒ５を備えた第１反転出口経路１
２０Ａ及びローラＲ３を備えた第２反転出口経路１２０
Ｂとを備えている。なお、第１反転経路１１２Ａと第１
反転出口経路１２０Ａとで、及び第２反転経路１１２Ｂ
と第２反転出口経路１２０Ｂとでそれぞれ本発明の反転
手段を構成する。さらに、選択的にシートを第２反転経
路１１２Ｂから第２反転出口経路１２０Ｂに導入させる
第１フラッパ１１４Ａ及び第２フラッパ１１４Ｂと、選
択的にシートを第１反転経路１１２Ａから第１反転出口
経路１２０Ａ、或は第２排紙パス１０８Ｂに導入させる
第３フラッパ１１４Ｃ及び第４フラッパ１１４Ｄとを備
えている。

【００３７】第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転
入り口経路１１１Ｂは、それぞれＵ字状のパス形状とな
っており、第１排出パス１０８Ａと略平行に配置されて
いる反転経路１１２とを連結している。また、第１反転
出口経路１２０Ａ及び第２反転出口経路１２０Ｂは、そ
れぞれＵ字状のパス形状となっており、反転経路１１２
と略平行に配置されている両面搬送通路１２１とを連結
している。

【００３８】第１反転入り口経路１１１Ａには第４セン
サＳ４が、第２反転入り口経路１１１Ｂには第７センサ
Ｓ７が、両面搬送通路１２１には第８センサＳ８が、第
１反転出口経路１２０Ａには第６センサＳ６が、第２反
転出口経路１２０Ｂには第５センサＳ５が、第１反転経
路１１２Ａには第３センサＳ３が、第２反転経路１１２
Ｂには第２センサＳ２がそれぞれ設けられている。な
お、本実施の形態において、これら各センサとして反射
型のフォトセンサを用いている。

【００３９】ここで、ローラＲ６２は第１反転入り口経
路１１１Ａから第１反転経路１１２Ａにシートを搬送す
るための搬送力と、第１反転経路１１２Ａから第１反転
出口経路１２０Ａにシートを搬送するための搬送力を同
時に与えられるようなローラ構成を有している。即ち、
ローラＲ６２は、駆動ローラ６２ａと、この駆動ローラ
６２ａにそれぞれ当接し、駆動ローラ６２ａが矢印方向
に回転すると、これに伴い矢印方向に回転する従動ロー
ラ６２ｂ，６２ｃとを備えており、これにより第１反転
入り口経路１１１Ａから第１反転経路１１２Ａにシート
を搬送するための搬送力と、第１反転経路１１２Ａから
第１反転出口経路１２０Ａにシートを搬送するための搬
送力を同時に与えられるようになっている。

【００４０】なお、図２において、８０は制御装置であ
り、この制御装置８０による制御により、各ローラＲ１
〜Ｒ９，Ｒ６１，Ｒ６２、排紙フラッパ１１０Ａ，１１
０Ｂ及び第１〜第４フラッパ１１４Ａ〜１１４Ｄは正逆
転駆動、または揺動されるようになっている。なお、Ｓ
１はシートが定着ローラ１１９を通過したことを検知す
る第１センサである。

【００４１】次に、このように構成された両面搬送機構
１０１Ａにおける制御装置８０による片面に画像が形成
されたシートの画像形成部１０５への通常の状態におけ
る再給紙制御動作を説明する。

【００４２】（ショートサイズのシートの両面搬送）ま
ず始めに、片面に画像が形成された例えばショートサイ
ズのシートを反転させて画像形成部１０５に搬送する両
面搬送動作について説明する。

【００４３】シートの両面搬送を行う場合、同図に示す
ように所定の間隔を設けてシートが搬送されると、まず
片面に画像が形成された先頭紙である第１シート１が定
着ローラ１１９を通過したことを第１センサＳ１によっ
て検知すると、制御装置８０は、第１排紙フラッパ１１
０Ａ及び第２排紙１１０Ｂを切換え、以後シートを第１
反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１
Ｂにそれぞれ振り分ける。なお、本実施の形態において
は、２ｎ＋１（ｎは０以上の整数）番目のシートは第２
反転入り口経路１１１Ｂに、また２ｎ＋２番目のシート
は第１反転入り口経路１１１Ａに搬送するように第１排
紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制
御する。

【００４４】これにより、まず第１シート１は、図３の
（ａ）に示すように第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送
され、このシート１の先端を第７センサＳ７が検知する
と、制御装置８０は下流の第２反転経路１１２Ｂにおけ
る先行シートの有無を確認する。ここで、この場合は、
先行シートが存在しないので、そのまま第１シート１を
第２反転経路１１２Ｂに向け搬送する。そして、第１シ
ート１が第２反転経路１１２Ｂに搬送され、この後、第
１センサＳ１によって後続シートである第２シート２が
定着ローラ１１９を通過したことを検知すると、制御装
置８０は、第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラ
ッパ１１０Ｂを切換え、第２シート２を第１反転入り口
経路１１１Ａに搬送する。なお、この後、第３シート
３、第４シート４も同様にそれぞれ搬送される。

【００４５】次に、図３の（ｂ）に示すように、第１シ
ート１が第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２反転経
路１１２Ｂにある第２センサＳ２が第１シート１の通過
を検知すると、ローラＲ１、ローラＲ１Ａの正転（搬
送）方向への駆動を停止して第１シート１の搬送を停止
させる。ここで、本実施の形態において、各ローラの駆
動源としてステッピングモータを用いており、ステッピ
ングモータの脱調を防ぐためモータ固有振動が安定する
まで所定時間停止させる。続いて、所定時間が経過した
後、ローラＲ１、ローラＲ１Ａを逆転駆動し、第１シー
ト１を搬送する。そして、この後、第２センサＳ２が再
び第１シート１を検知すると、第２反転出口経路１２０
Ｂに第１シート１を搬送するように第１フラッパ１１４
Ａ及び第２フラッパ１１４Ｂを制御する。

【００４６】一方、第１反転入り口経路１１１Ａに搬送
された第２シート２の先端を第４センサＳ４が検知する
と、制御装置８０は下流の第１反転経路１１２Ａにおけ
る先行シートの有無を確認する。この場合、先行シート
は存在しないので、そのまま搬送を行う。

【００４７】これにより、図３の（ｃ）に示すように、
第１シート１は第２反転出口経路１２０Ｂに搬送され、
第２シート２は第１反転経路１１２Ａに搬送される。そ
して、この後、第５センサＳ５によって第１シート１が
検知されると、ローラＲ３を停止し、第１シート１の搬
送を一時停止する。そして、給紙カセット１１３Ａ，１
１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ（図１参照）のいずれかか
ら給紙搬送されてきた第６シート６の更に後続シートで
ある不図示の第７シートの後に第１シート１の両面搬送
経路１２１から再給紙を行うタイミングに合わせて、ロ
ーラＲ３の駆動を制御して第１シート１の搬送を再開す
る。また、第３センサＳ３が第２シート２の通過を検知
するとローラＲ２を停止し、この後ローラＲ２を逆転駆
動させることで第２シート２を逆方向に搬送する。そし
て、再び第３センサＳ３が第２シート２の通過を検知す
ると、第１反転出口経路１２０Ａに第２シート２を搬送
するよう第３フラッパ１１４Ｃ及び第４フラッパ１１４
Ｄを制御する。

【００４８】そして、このような第１シート１及び第２
シート２の搬送動作に並行して第１排紙フラッパ１１０
Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御し、２ｎ＋１番
目のシートとなる第３シート３を第２反転入り口経路１
１１Ｂに搬送する。そして、この後、第２反転入り口経
路１１１Ｂを搬送された第３シート３の先端を第７セン
サＳ７が検知すると、第２反転経路１１２Ｂにおける先
行シートの有無を確認する。この場合、先行シートが存
在しないので、そのまま第３シート３を搬送する。後続
シートについても同様に制御する。

【００４９】次に、図４の（ａ）に示すように、搬送を
再開された第１シート１は両面搬送経路１２１に搬送さ
れる。ここで、第１シート１は既述したように、第７シ
ート７の後に両面搬送経路１２１からの再給紙を行うタ
イミングで搬送されている。なお、本実施の形態におい
て、第１入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１
１１Ｂ、第１反転経路１１２Ａ及び第２反転経路１１２
Ｂ、第１反転出口経路１２０Ａ及び第２反転出口経路１
２０Ｂ及び両面搬送経路１２１に待機させることが可能
な枚数は５枚となっており、このため後述する図４の
（ｃ）に示すように第６シート６が第１反転入り口経路
１１１Ａに搬送された際、第１シート１が搬送パス１１
５ａに搬送されるようになっている。

【００５０】ここで、このように第１シート１を搬送パ
ス１１５ａに搬送した際、第６シート６との間隔が広く
なり過ぎるので、本実施の形態においては、第６シート
６の後に第７シート７を搬送し、この後、第１シート１
を搬送するようにしている。これにより、モータを加速
することなく所定のシート間隔でシートを搬送すること
が可能となる。なお、同様に、以後、例えば第８シート
の後に第２シート２を、第９シートの後に第３シート
３、・・・というようにシートを搬送する。

【００５１】第１反転出口経路１２０Ａにおいて、第２
シート２を第６センサＳ６が検知すると、ローラＲ４及
びローラＲ５の駆動を一時停止する。そして、この後、
両面搬送経路１２１から再給紙される第１シート１の後
に給紙される不図示の第８シートの後に再給紙されるタ
イミングに合わせて、ローラＲ４及びローラＲ５の駆動
を制御して第２シート２の搬送を再開する。後続シート
についても同様に制御する。

【００５２】次に、図４の（ｂ）に示すように、第１シ
ート１は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，
１１３Ｄのいずれかから給紙された第７シート７の後に
搬送パス１１５ａに搬送される。なお、同図では、第７
シート７は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｃ，１１３Ｄ
のいずれかから給紙されている。このとき第８シート
は、まだ搬送されてきていないので第２シート２を停止
状態としている。第３シート３については、第２反転経
路１１２Ｂから第１フラッパ１１４Ａ及び第２フラッパ
１１４Ｂを制御することによって第２反転出口経路１２
０Ｂに搬送する。この際、第５センサＳ５によって第３
シート３の先端が検知されると、先行シートである第２
シート２が、まだ第１反転出口経路１２０Ａで待機して
いるので、第３シート３も待機させるようローラＲ３の
駆動を一時停止する。

【００５３】また、第４シート４は、第１反転入り口経
路１１１Ａから搬送されて第１反転経路１１２Ａに到達
する。この際、シート後端を第３センサＳ３が検知する
と第１反転出口経路１２０Ａに第４シート４を搬送する
ため、第３フラッパ１１４Ｃ及び第４フラッパ１１４Ｄ
を制御する。しかし、このとき第１反転出口経路１２０
Ａには先行シートである第２シート２が待機しているの
で、第４シート４も第１反転経路１１２Ａで待機させる
ようローラＲ２の駆動を一時停止する。後続シートにつ
いても同様に制御する。

【００５４】次に、図４の（ｃ）に示すように、第１シ
ート１がすでにレジスト導入部１１６のレジストローラ
１１７を通過し、後続シートである第８シート８も搬送
パス１１５ａに搬送されると、このとき第２シート２は
既述したとおり第８シート８の後に搬送パス１１５ａに
再給紙されるタイミングに合わせてすでに第１反転出口
経路１２０Ａから両面搬送経路１２１に搬送されてい
る。これに合わせて第４シート４は反転経路出口１２０
Ａに搬送され、第６センサＳ６によって先端を検知され
るが、このとき第２反転出口経路１２０Ｂに先行シート
である第３シート３が待機しているのでローラＲ４及び
ローラＲ５の駆動を停止して第４シート４の搬送を一時
停止する。第５シート５に関しても同様に下流の第２反
転出口経路１２０Ｂが塞がっているので第２反転経路１
１２Ｂで待機させる。後続シートについても同様に制御
する。

【００５５】続いて、図５の（ａ）に示すように、第１
シート１が定着ローラ１１９を抜け、第１センサＳ１に
到着し、これを第１センサＳ１が検知すると、第１排紙
パス１０８Ａに第１シート１を搬送するように第１排紙
フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御
する。このとき、第２シート２は給紙カセット１１３
Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの、いずれかから給
紙された第８シート８の後に搬送パス１１５ａに搬送さ
れる。また、第３シート３については依然として停止状
態にあり、第４シート４は第２反転出口経路１２０Ｂに
第３シート３が待機しているので待機状態となってい
る。さらに、第５及び第６シート５，６は先行シートが
下流に残っているため待機状態となっている。

【００５６】ところで、このとき第７シート７は、第２
反転入り口経路１１１Ｂに搬送されており、この第７シ
ート７の先端を第７センサＳ７が検出すると、第２反転
経路１１２Ｂに先行シートがあるか、もしくはローラＲ
１が第７シート７の搬送方向とは逆の方向に回転してい
る場合、ローラＲ６及びローラＲ７の駆動を停止して第
７シート７の搬送を一時停止する。後続シートについて
も同様の制御を行う。

【００５７】この後、図５の（ｂ）に示すように、第１
シート１は排出パス１０８Ａに搬送され、機外に排紙さ
れる。また、第２シート２は先行シートの第１シート１
と同様の搬送が行われ、第３シート３は第９シート９の
後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わ
せて、すでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経
路１２１に搬送されている。

【００５８】なお、これに伴い第５シート５を反転経路
出口１２０Ｂに搬送し、第５センサＳ５がシート先端を
検知すると、第１反転出口経路１２０Ａに先行シートで
ある第４シート４が待機しているのでローラＲ３の駆動
を停止して第５シート５の搬送を一時停止する。後続シ
ートにおいても同様の制御を行う。

【００５９】続いて、図６の（ａ）に示すように、第２
シート２は定着ローラ１１９を通過する。そして、この
際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第２シート２
を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう排紙フラッパ１
１０Ａ，１１０Ｂを制御する。また、第３シート３を給
紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの
いずれかから給紙された第９シート９の後に搬送パス１
１５ａに搬送する。

【００６０】さらに、第４センサＳ４が第８シート８を
検知すると、下流の第１反転経路１１２Ａには第６シー
ト６があることがわかっているのでローラＲ６の駆動を
停止し、第８シート８の搬送を一時停止する。後続シー
トにおいても同様に制御する。

【００６１】この後、図６の（ｂ）に示すように第２シ
ート２を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外の排紙ト
レイ１０９上に排紙する。また、第３シート３を先行シ
ートの第２シート２と同様に搬送し、第４シート４を第
１０シート１０の後に搬送パス１１５ａに再給紙される
タイミングに合わせて両面搬送経路１２１に搬送する。
なお、同図は、第４シート４はすでに第１反転出口経路
１２０Ａから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示
している。これと同時に第６シート６を第１反転出口経
路１２０Ａに搬送し、この第６シート６の先端を第６セ
ンサＳ６が検知すると、第２反転出口経路１２０Ｂに先
行シートである第５シート５が待機しているので、ロー
ラＲ５の駆動を停止して第６シート６の搬送を一時停止
する。後続シートにおいても同様に制御する。なお、こ
の後のシートの両面搬送のシーケンスは図２から図６を
繰り返し行う。

【００６２】このように、反転経路１１２（第１反転経
路１１２Ａ及び第２反転経路１１２Ｂ）に対してそれぞ
れ複数２つの第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転
入り口経路１１１Ｂと第１反転搬送出口経路１２０Ａ及
び第２反転搬送出口経路１２０Ｂを設けることにより、
ショートサイズのシート搬送において、シートを待機さ
せるポイントを最大で６箇所確保することができる。

【００６３】ここで、このように待機ポイントを最大で
６箇所確保することにより、順次第１反転入り口経路１
１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送されたシ
ートを、第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り
口経路１１１Ｂ、第１反転出口経路１２０Ａ及び第２反
転出口経路１２０Ｂ及び両面搬送通路１２１に順次待機
させことができる。

【００６４】そして、このようにシートを順次待機させ
ることにより、所定のタイミング、即ち第１反転入り口
経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂに順次搬
送されたシート間隔と、レジスト導入部１１６に搬送さ
れるシート間隔とが同じになるようなタイミングで、両
面搬送通路１２１に待機しているシートから順に、レジ
スト導入部１１６に搬送された順序で再搬送を行うこと
ができる。これにより、一定の間隔でシートを搬送する
ことができ、高速でシートの両面に画像を形成すること
が可能となる。

【００６５】更に、既述したように例えば、第７シート
７の後に反転した第１シート１を搬送し、第８シート７
の後に反転した第２シートを搬送し、以下同様にシート
を搬送し、やがて第７シート７を反転させてレジスト導
入部１１６（搬送パス１１５ａ）に搬送するまで、モー
タの加速を行うことなく最大で１３枚を循環して搬送す
ることができる。

【００６６】これにより、高速でシートの両面に画像を
形成することができる複写機本体を小型化することがで
きると共に、加速を行うことがないのでモータの駆動に
関して余裕のある制御を行うことができる。また、反転
処理を分散させることができるので、駆動に使用してい
るモータの使用頻度が減少することになり、部品寿命を
延ばすことができる。さらに、レジスト導入部１１６に
対して循環して搬送する最初のシートから最後のシート
まで所定の間隔で搬送することができるので、１００％
の両面搬送のパフォーマンスを実現することができる。

【００６７】また、これまでの説明においては、反転入
り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つず
つ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これ
に限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経
路を３つ以上設けるようにしても良い。

【００６８】（１つの反転出口経路での不具合発生時の
制御）上記の内容が通常の場合の画像形成動作に関する
ものであるが、次に反転出口経路の1つがジャムや故障
等により使用できなかった場合の制御について述べる。

【００６９】ここでは、出力枚数が１０枚の両面コピー
動作において、図３の(a),(b),(c)及び図４の(a),(b)制
御が順次行われ、図４の(c)の場合において、第４シー
ト４が反転出口経路１２０Ａに搬送される際に、第６セ
ンサＳ６までに、所定の時間内に到達しない所謂遅延ジ
ャムが発生した場合においての処理を図７を用いて説明
する。遅延ジャムが発生した反転出口経路１２０Ａは、
ジャムのため使用不能となったため、第４シート４はそ
のまま反転出口経路１２０Ａに残したまま他のシートを
制御する。 図７の（ａ）に示すように、第１シート１
が定着ローラ１１９を抜け、第１センサＳ１に到着し、
これを第１センサＳ１が検知すると、第１排紙パス１０
８Ａに第１シート１を搬送するように排紙フラッパ１１
０Ａ，１１０Ｂを制御する。一方、第２シート２は給紙
カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの、
いずれかから給紙された第８シート８の後に搬送パス１
１５ａに搬送される。また、第３シート３については依
然として停止状態にあり、第４シート４は第１反転出口
経路１２０Ａがジャムにより使用不能のため、そのまま
の状態となっている。さらに、第５及び第６シート５，
６は先行シートが下流に残っているため待機状態となっ
ている。

【００７０】ところで、このとき第７シート７は、第２
反転入り口経路１１１Ｂに搬送されており、この第７シ
ート７の先端を第７センサＳ７が検出すると、第２反転
経路１１２Ｂに先行シートがあるか、もしくはローラＲ
１が第７シート７の搬送方向とは逆の方向に回転してい
る場合、ローラＲ６及びローラＲ７の駆動を停止して第
７シート７の搬送を一時停止する。後続シートについて
も同様の制御を行う。

【００７１】この後、図７の（ｂ）に示すように、第１
シート１は排出パス１０８Ａに搬送され、機外の排紙ト
レイ１０９上に排紙される。また、第２シート２は先行
シートの第１シート１と同様の搬送が行われ、第３シー
ト３は第９シート９の後に搬送パス１１５ａに再給紙さ
れるタイミングに合わせて、すでに第２反転出口経路１
２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送されている。な
お、これに伴い第５シート５を反転経路出口１２０Ｂに
搬送し、第５センサＳ５がシート先端を検知すると、両
面搬送経路１２１に第３シート３が待機しているのでロ
ーラＲ３の駆動を停止して第５シート５の搬送を一時停
止する。後続シートにおいても同様の制御を行う。

【００７２】次に、図８の（ａ）に示すように、第２シ
ート２は定着ローラ１１９を通過する。そして、この
際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第２シート２
を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッ
パ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。
また、第３シート３を給紙カセット１１３Ａ，１１３
Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第９
シート９の後に搬送パス１１５ａに搬送する。さらに第
６シート６は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第
２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシー
トの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動
を停止する。さらに、第４センサＳ４が第８シート８を
検知すると、下流の第１反転経路１１２Ａにはシート６
が無いことがわかっているのでローラＲ６及びローラＲ
２を駆動し、第８シート８を第１反転経路１１２Ａに搬
送する。第７シート７は第２反転経路１１２Ｂに第６シ
ート６があるので、そのまま待機する。後続シートにお
いても同様に制御する。

【００７３】この後、図８の（ｂ）に示すように第２シ
ート２を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排紙す
る。また、第３シート３を先行シートの第２シート２と
同様に搬送し、第５シート５を第１０シート１０の後に
搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて
両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第５シ
ート５はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送
経路１２１に搬送された状態を示している。

【００７４】これと同時に第６シート６を第２反転出口
経路１２０Ｂに搬送し、この第６シート６の先端を第５
センサＳ５が検知すると、両面搬送経路１２１に先行シ
ートである第５シート５が待機しているので、ローラＲ
５の駆動を停止して第６シート６の搬送を一時停止す
る。第６シート６、第７シート７は待機する。

【００７５】次に、図９の（ａ）に示すように、第３シ
ート３は定着ローラ１１９を通過する。そして、この
際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第３シート３
を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッ
パ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。
また、第５シート５を給紙カセット１１３Ａ，１１３
Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第１
０シート１０の後に搬送パス１１５ａに搬送する。さら
に第７シート７は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動し
て第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２が
シートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの
駆動を停止すると同時にローラＲ６を駆動して、第９シ
ート９を第２反転経路１１１Ｂに搬送する。また第６シ
ート６、第７シート７はそのまま待機する。

【００７６】この後、図９の（ｂ）に示すように第３シ
ート３を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外の排紙ト
レイ１０９上に排紙する。また、第５シート５を先行シ
ートの第３シート３と同様に搬送する。そして、出力紙
の最後である第１０シート１０が装置内に搬送されたの
で、第１反転経路１２０Ａでジャム状態で取り残されて
いる第４シート４に代わって第４シート４に形成される
べき画像が形成される第４Ａシート４Ａが給紙カセット
１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかか
ら給紙して搬送パス１１５ａに搬送すると共に第６シー
ト６を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、
第６シート６はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両
面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。ま
た、第７シート７を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送
し、この第７シート７の先端を第５センサＳ５が検知す
ると、両面搬送経路１２１に先行シートである第６シー
ト６が待機しているので、ローラＲ５の駆動を停止して
第７シート７の搬送を一時停止する。また、第８シート
８、第９シート９は待機する。

【００７７】次に、図１０の（ａ）に示すように、第５
シート５は定着ローラ１１９を通過する。そして、この
際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第５シート５
を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッ
パ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。
また、第６シート６を給紙カセット１１３Ａ，１１３
Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第４
Ａシート４Ａの後に搬送パス１１５ａに搬送する。さら
に第８シート８は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動し
て第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２が
シートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの
駆動を停止すると同時にローラＲ６１を駆動して、第１
０シート１０を第１反転経路１１１Ａに搬送する。また
第７シート７はそのまま待機する。

【００７８】この後、図１０の（ｂ）に示すように第５
シート５を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排紙
する。また、第４Ａシート４Ａを先行シートの第５シー
ト５と同様に搬送する。そして、第７シート７を両面搬
送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第７シート７
はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１
２１に搬送された状態を示している。また、第８シート
８を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送し、この第８シー
ト８の先端を第５センサＳ５が検知すると、両面搬送経
路１２１に先行シートである第７シート７が待機してい
るので、ローラＲ３の駆動を停止して第８シート８の搬
送を一時停止する。また、第９シート９、第１０シート
１０は待機する。

【００７９】次に、図１１の（ａ）に示すように、第６
シート６は定着ローラ１１９を通過する。そして、この
際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第６シート６
を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッ
パ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。
また、第７シート７を搬送パス１１５ａに搬送する。そ
して、第８シート８を両面搬送経路１２１に搬送する。
なお、同図は、第８シート８はすでに第２反転出口経路
１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示
している。さらに第９シート９は、ローラＲ２、Ｒ１、
Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第
２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，
Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止すると同時にローラＲ６を駆
動して、第４Ａシート４Ａを第２反転入り口経路１１１
Ｂに搬送する。また第１０シート１０はそのまま待機す
る。

【００８０】この後、図１１の（ｂ）に示すように第６
シート６を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排紙
する。また、第７シート７を先行シートの第６シート６
と同様に搬送する。そして、第８シート８を搬送パス１
１５ａに搬送する。また、第９シート９を第２反転出口
経路１２０Ｂに搬送する。また、第１０シート１０、第
４Ａシート４Ａは待機する。

【００８１】次に、図１２の（ａ）に示すように、第７
シート７は定着ローラ１１９を通過する。そして、この
際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第７シート７
を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッ
パ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。
また、第８シート８を先行シートの第７シート７と同様
に搬送する。そして、第９シート９を両面搬送経路１２
１に搬送する。なお、同図は、第９シート９はすでに第
２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送
された状態を示している。さらに第１０シート１０は、
ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１
２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知
するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止する。ま
た第４Ａシート４Ａはそのまま待機する。この後、図１
２の（ｂ）に示すように第７シート７を第１排出パス１
０８Ａに搬送し、機外の排紙トレイ１０９上に排紙す
る。また、第８シート８を先行シートの第７シート７と
同様に搬送する。そして、第９シート９を搬送パス１１
５ａに搬送する。また、第１０シート１０を第２反転出
口経路１２０Ｂに搬送する。また、第４Ａシート４Ａは
待機する。

【００８２】次に、図１３の（ａ）に示すように、第８
シート８を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排出
する。また、第９シート９を先行シートの第８シート８
と同様に搬送する。また、第８シート８を先行シートの
第７シート７と同様に搬送する。そして、第１０シート
１０を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、
第１０シート１０はすでに第２反転出口経路１２０Ｂか
ら両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。
さらに第４Ａシート４Ａは、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａ
を駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２セン
サＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、
Ｒ１Ａの駆動を停止する。

【００８３】この後、図１３の（ｂ）に示すように第９
シート９は定着ローラ１１９を通過する。そして、この
際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第９シート９
を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッ
パ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。
そして、第１０シート１０を搬送パス１１５ａに搬送す
る。また、第４Ａシート４Ａを第２反転出口経路１２０
Ｂに搬送する。そして、以後は第９シート９、第１０シ
ート１０、第４Ａシート４Ａが順番に出力されるように
シートの搬送を行って出力動作を完了する。そして、第
４Ａシート４Ａを正規の位置に差し込んで画像形成作業
が完了する。また、出力動作を完了後、第１反転出口経
路１２０Ａのジャム紙第４シート４を取り除くように表
示部等に指示し、ジャム紙を取り除かれたのを確認した
のち、スタンバイ状態に復帰する。

【００８４】以上述べてきた通り、複数の反転出口経路
の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合に
おいても、機械を停止することなく、出力動作を継続し
て、出力完了できるのでダウンタイムの発生を無くした
装置の提供が可能となる。

【００８５】また、今回の実施の形態では第４シート４
Ａを第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送したが、第１反
転入り口経路１１１Ａに搬送しても何ら問題は無い。さ
らに、本発明において、第６シート６と第７シート７、
第８シート８と第９シート９の間の距離が空いたままシ
ートの搬送を行っているが、途中で後続のシートを増速
してシートの間隔を詰めても何ら問題ない。

【００８６】また、今回の実施の形態では、第１反転出
口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２
反転出口経路１２０Ｂが使用不能の場合にも適用される
ことは言うまでもない。また、本実施の形態では、第１
反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示した
が、第１反転入り口経路１１１Ａが使用不能の場合にも
適用されることは言うまでも無い。さらに、今回の実施
の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場
合の例を示したが、第２反転入り口経路１１１Ｂが使用
不能の場合にも適用されることは言うまでも無い。

【００８７】また、これまでの説明においては、反転入
り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つず
つ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これ
に限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経
路を３つ以上設けるようにした場合にも適用されること
は言うまでもない。また、これまでの説明においては、
反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ
２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明
は、これに限らずと、図１４に示す様な反転入り口経路
を１つ、反転経路及び反転出口経路を複数設けるような
構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。
また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反
転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写
機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、
図１５に示す様な反転出口経路を１つ、反転入り口経路
及び反転経路を複数設けるような構成にした場合にも適
用されることは言うまでもない。また、これまでの説明
においては、シート搬送の駆動源をステッピングモータ
として説明していたが、クラッチで行っても良いことは
言うまでもない。

【００８８】（第二の実施の形態）次に第二の実施の形
態について以下に説明する。第二の実施の形態では、第
一の実施の形態における出力紙の順番の整合を行う方法
について説明する。第一の実施の形態において、追越制
御を行うと使用不能の搬送経路上のシートをそのままに
して出力動作の継続を行うため、出力紙の順番に不整合
が生じる。そこで、第二の実施の形態では、追い越し制
御を行った場合においても、出力紙の順序の整合を行う
方法について説明する。図１６に示すように出力紙の順
番の整合を２つの排紙トレイ第１排紙トレイ１０９Ａ、
第２排紙トレイ１０９Ｂを制御することにより実現す
る。

【００８９】図１６において、第１排紙トレイ１０９
Ａ、第２排紙トレイ１０９Ｂは図示しないモーターによ
りそれぞれ上下動作が可能であり、第１排出パス１０８
Ａ、第２排出パス１０８Ｂを経由して搬送されたシート
を選択的に積載することが可能である。また、図２０に
示すように、第２排紙トレイは１０９Ｂは図示しないモ
ータにより、中央から開閉する構成となっており、図２
０（ａ）に示す第２排紙トレイ１０９Ｂにシートを積載
した状態から図２０（ｂ）に示すように中央から下側に
開くことによって積載していたシートを第１排紙トレイ
１０９Ａ上に落下させて積載することが可能である。

【００９０】第二の実施の形態においても、第一の実施
の形態と同様に反転出口経路の1つがジャムや故障等に
より使用できなかった場合の排紙トレイの制御について
述べる。ここでは、出力枚数が１０枚の両面コピー動作
において、図３の(a),(b),(c)及び図４の(a),(b)制御が
順次行われ、図４の(c)の場合において、第４シート４
が反転出口経路１２０Ａに搬送される際に、第６センサ
Ｓ６までに、所定の時間内に到達しない所謂遅延ジャム
が発生し、第一反転出口経路が使用不能な場合において
の処理について説明するが、シートの搬送に関しては第
一の実施の形態に示した動作と同様であるのでシートの
搬送に関する説明は省略し、排紙トレイの制御について
図１７のフローチャートを用いて説明する。

【００９１】先ず、ステップＳ１７０１で第１反転出口
経路１２０Ａが使用可能判断する。使用可能であれば、
ステップＳ１７０２で第２反転出口経路１２０Ｂが使用
可能であるかを判断する。ステップＳ１７０２で使用可
能と判断された場合には、通常のシート搬送動作を実施
して、出力紙を出力順に従って第１排紙トレイ１０９Ａ
に出力する(ステップＳ１７０４)。そして、ステップＳ
１７０５でジョブの最終紙が出力されたかを判断する。
ここでは、１０枚目の出力紙が出力されたかどうかを判
断する。最終紙が出力された場合には、出力動作を完了
する（ステップＳ１７０６）。

【００９２】次にステップＳ１７０１で第１反転出口経
路１２０Ａが使用不能と判断された場合には、追越し制
御を実施する（ステップＳ１７０７）。追越し制御時に
おけるシートの搬送動作については、第一の実施の形態
で説明しているのでここでは省略する。また、ステップ
１７０１により、第１反転経路１２０Ａが使用可能と判
断された場合には、ステップ１７０２において第２反転
出口経路１２０Ｂが使用可能であるかを判断し、使用不
能と判断された場合には、追越し制御を実施する(ステ
ップＳ１７０７)。そして、ステップＳ１７０８におい
て、排紙トレイに出力するシートがジャムシート（ここ
では、第４シート４）よりも前の出力シートであるかど
うかを判断する。排紙トレイに出力するシートがジャム
シート（ここでは、第４シート４）よりも前の出力シー
ト（ここでは、第１シート１、第２シート２、第３シー
ト３）である場合には、第１排紙トレイ１０９Ａに出力
する（ステップＳ１７０９）。また、排紙トレイに出力
するシートがジャムシート（ここでは、第４シート４）
よりも後の出力シート（ここでは、第５シート５から第
１０シート１０）である場合には、第２排紙トレイ１０
９Ｂに出力する（ステップＳ１７１０）。

【００９３】そして、ステップＳ１７１１で排紙トレイ
に出力する出力シートがジャムシート（ここでは、第４
シート４）の代替シート（ここでは、第４Ａシート４
Ａ）であるかを判断し、代替シートである場合には、第
１排紙トレイ１０９Ａに出力する（ステップＳ１７１
２）。その後、図２０（ｂ）に示すように、第２排紙ト
レイ１０９Ｂを開き、第１排紙トレイ１０９Ａに積載さ
れたシートと第２排紙トレイ１０９Ｂに積載されたシー
トを整合し(ステップＳ１７１３)、出力動作を完了する
（ステップＳ１７０６）。

【００９４】そして、図１７には記載していないが装置
本体としては、出力動作を完了後、第１反転出口経路１
２０Ａのジャム紙第４シート４を取り除くように表示部
等に指示し、ジャム紙を取り除かれたのを確認したの
ち、スタンバイ状態に復帰する。図１８に第一の実施の
形態における出力シートの順番と図１９に第二の実施の
形態における出力紙の順番を示す。これにより、第二の
実施の形態においては、出力シートの整合が取られてい
ることが容易にわかる。以上述べてきた通り、反転出口
経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場
合においても、機械を停止することなく、出力動作を継
続し、さらに複数の排紙トレイの制御を行うことによ
り、出力紙の順番の整合が取られた出力動作ができるの
でダウンタイムの発生を無くした装置の提供が可能とな
る。

【００９５】また、第二の実施の形態において第１排紙
トレイ１０９Ａに積載された出力紙と第２排紙トレイ１
０９Ｂに積載された出力紙の整合を第２排紙トレイ１０
９Ｂを開閉できる構造にしたことによって実現している
が、ジョブ終了後に操作部等の表示部に示すことによ
り、第１排紙トレイ１０９Ａに積載されたシートと第２
排紙トレイ１０９Ｂに積載されたシートの整合をユーザ
ーに行わせることも可能である。

【００９６】また、第二の実施の形態では、第１反転出
口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２
反転経路１２０Ｂが使用不能の場合にも適用されること
は言うまでもない。また、第二の実施の形態では、第１
反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示した
が、第１反転入り口経路１１１Ａが使用不能の場合にも
適用されることは言うまでも無い。さらに、第二の実施
の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場
合の例を示したが、第２反転入り口経路１１１Ｂが使用
不能の場合にも適用されることは言うまでも無い。

【００９７】また、これまでの説明においては、反転入
り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つず
つ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これ
に限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経
路を３つ以上設けるようにした場合にも適用されること
は言うまでもない。また、これまでの説明においては、
反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ
２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明
は、これに限らずと、図１４に示す様な反転入り口経路
を１つ、反転経路及び反転出口経路を複数設けるような
構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。
また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反
転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写
機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、
図１５に示す様な反転出口経路を１つ、反転入り口経路
及び反転経路を複数設けるような構成にした場合にも適
用されることは言うまでもない。また、これまでの説明
においては、シート搬送の駆動源をステッピングモータ
として説明していたが、クラッチで行っても良いことは
言うまでもない。

【００９８】（第三の実施の形態）次に第三の実施の形
態について以下に説明する。第三の実施の形態では、第
二の実施の形態と異なる出力紙の順番の整合を行う方法
について説明する。これまでにも述べてきたが第一の実
施の形態において、追越制御を行うと使用不能の搬送経
路上のシートをそのままにして出力動作の継続を行うた
め、出力紙の順番に不整合が生じる。そこで、第二の実
施の形態では,複数の排紙トレイを制御することによ
り、出力紙の順番の整合を行ってきたが、第三の実施の
形態においては、図２１に示す本発明のスタックトレイ
である第１中間トレイ２０３Ａ及び第２中間トレイ２０
３Ｂを制御することにより実現する。図２１は、図２に
対して中間トレイに関する部分の構成が異なっているだ
けでそれ以外は同じであるので、中間トレイの制御に関
する部分のみの説明を行う。

【００９９】図２１において、２０３Ａは第１中間トレ
イであり、２０３Ｂは第２中間トレイである。第１反転
経路１１２Ａから搬送されたシートを第１中間トレイ２
０３Ａに格納する場合には第１中間トレイフラッパ２０
０Ａを制御し、さらに第１中間トレイ入り口ローラＲ２
０１Ａを駆動することにより実施される。また、第１中
間トレイ２０３Ａから両面搬送経路１２１に搬送する場
合には、第１中間トレイ出口ローラＲ２０２Ａを駆動す
ることにより、実施される。同様に、第２反転経路１１
２Ｂから搬送されたシートを第２中間トレイ２０３Ｂに
格納する場合には第２中間トレイフラッパ２００Ｂを制
御し、さらに第２中間トレイ入り口ローラＲ２０１Ｂを
駆動することにより実施される。また、第２中間トレイ
２０３Ｂから両面搬送経路１２１に搬送する場合には、
第２中間トレイ出口ローラＲ２０２Ｂを駆動することに
より実施される。

【０１００】第三の実施の形態においても、第一の実施
の形態、第二の実施の形態と同様に反転出口経路の1つ
がジャムや故障等により使用できなかった場合の排紙ト
レイの制御について述べる。ここでは、出力枚数が１０
枚の両面コピー動作において、図３の(a),(b),(c)及び
図４の(a),(b)制御が順次行われ、図４の(c)の場合にお
いて、第４シート４が反転出口経路１２０Ａに搬送され
る際に、第６センサＳ６までに、所定の時間内に到達し
ない所謂遅延ジャムが発生し、第１出口反転経路が使用
不能な場合の処理について説明するが、シートの搬送に
関しては第一の実施の形態及び第二の実施の形態に示し
た動作と同様であるのでシートの搬送に関する説明は省
略し、排紙トレイの制御について図２２のフローチャー
トを用いて説明する。

【０１０１】先ず、ステップＳ２１０１で第１反転出口
経路が使用可能判断する。使用可能であれば、ステップ
Ｓ２１０２で第２反転出口経路が使用可能であるかを判
断する。ステップＳ２１０２で使用可能と判断された場
合には、通常のシート搬送動作を実施して、出力紙を出
力順に従って排紙トレイに出力する(ステップＳ２１０
４)。そして、ステップＳ２１０５でジョブの最終紙が
出力されたかを判断する。ここでは、１０枚目の出力紙
が出力されたかどうかを判断する。最終紙が出力された
場合には、出力動作を完了する（ステップＳ２１０
６）。

【０１０２】次にステップＳ２１０１で第１反転出口経
路が使用不能と判断された場合には、追越し制御を実施
する（ステップＳ２１０７）。追越し制御時におけるシ
ートの搬送動作については、第一の実施の形態で説明し
ているのでここでは省略する。そして、ステップＳ２１
０８において、第２反転経路にジャム紙（ここでは、第
４シート４）より後のシート（ここでは、第５シート５
から第１０シート１０まで）が搬送されたかどうかを判
断する。そして、Ｓ２１０８で第２反転経路にジャム紙
（ここでは、第４シート４）より後のシート（ここで
は、第５シート５から第１０シート１０まで）が搬送さ
れたと判断された場合には、ジャム紙より後のシート
（ここでは、第５シート５から第１０シート１０まで）
を第２中間トレイに格納する（ステップＳ２１０９）。
そして、ステップＳ２１１０でジョブの最終紙（ここで
は、第１０シート１０）が第２中間トレイに格納された
かどうかを判断する。そして、ステップＳ２１１０でジ
ョブの最終紙（ここでは、第１０シート１０）が第２中
間トレイに格納されたと判断された場合には、ステップ
Ｓ２１１１でジャムシートの代替シート（ここでは、第
４Ａシート４Ａ）が搬送パスに搬送されたかどうかを判
断する。

【０１０３】尚、ここでジャムシートの代替シート（こ
こでは、第４Ａシート４Ａ）は中間トレイには格納され
ずに第２反転経路から第２反転出口経路に搬送され、両
面搬送経路を経由して搬送パスに搬送される。ステップ
Ｓ２１１１でジャムシートの代替シート（ここでは、第
４Ａシート４Ａ）が搬送パスに搬送されたと判断された
場合には、第２中間トレイから両面搬送パスにシートを
格納された順番に基づいて、搬送する（ステップＳ２１
１２）。その後は、搬送シーケンスに従ってシートを排
出トレイに出力する（ステップＳ２１０４）。そして、
ステップＳ２１０５でジョブの最終紙（ここでは、第１
０シート１０）が出力されたかどうかを判断し、ジョブ
の最終紙（ここでは、第１０シート１０）が出力された
と判断された場合には、出力動作を完了する（ステップ
Ｓ２１０６）。

【０１０４】また、ステップ２１０１により、第１反転
経路が使用可能と判断された場合には、ステップ２１０
２において第２反転出口経路が使用可能であるかを判断
し、使用不能と判断された場合には、追越し制御を実施
する(ステップＳ２１１３)。そして、ステップＳ２１１
４において、第１反転経路にジャム紙より後のシートが
搬送されたかどうかを判断する。そして、Ｓ２１１４で
第１反転経路にジャム紙より後のシートが搬送されたと
判断された場合には、ジャム紙より後のシートを第１中
間トレイに格納する（ステップＳ２１１５）。そして、
ステップＳ２１１６でジョブの最終紙が第１中間トレイ
に格納されたかどうかを判断する。そして、ステップＳ
２１１６でジョブの最終紙が第１中間トレイに格納され
たと判断された場合には、ステップＳ２１１７でジャム
シートの代替シートが搬送パスに搬送されたかどうかを
判断する。

【０１０５】なお、ここでジャムシートの代替シートは
中間トレイには格納されずに第１反転経路から第１反転
出口経路に搬送され、両面搬送経路を経由して搬送パス
に搬送される。ステップＳ２１１７でジャムシートの代
替シートが搬送パスに搬送されたと判断された場合に
は、第１中間トレイから両面搬送パスにシートを格納さ
れた順番に基づいて、搬送する（ステップＳ２１１
８）。その後は、搬送シーケンスに従ってシートを排出
トレイに出力する（ステップＳ２１０４）。そして、ス
テップＳ２１０５でジョブの最終紙が出力されたかどう
かを判断し、ジョブの最終紙が出力されたと判断された
場合には、出力動作を完了する（ステップＳ２１０
６）。

【０１０６】そして、図２２のフローチャートには記載
していないが装置本体としては、出力動作を完了後、第
１反転出口経路１２０Ａのジャム紙第４シート４を取り
除くように表示部等に指示し、ジャム紙を取り除かれた
のを確認したのち、スタンバイ状態に復帰する。図２３
に第三の実施の形態における中間トレイに格納されるシ
ートの順番とジャム代替シートの搬送を示す。図に示す
ように、中間トレイには第５シート５から順に第１０シ
ート１０まで格納されていることがわかる。そして、ジ
ャム代替シート第４Ａシート４Ａが第２反転経路１１２
Ｂ、第２反転出口経路１２０Ｂ及び両面搬送経路１２１
を経由して搬送パス１１５ａに搬送され、第４Ａシート
４Ａに続いて、第２中間トレイから第５シート５から順
に搬送パス１１５ａに搬送され、順に排出トレイに排出
されることになる。

【０１０７】これにより、第三の実施の形態において
は、出力シートの整合が取られていることが容易にわか
る。以上述べてきた通り、反転出口経路の1つがジャム
や故障等により使用できなかった場合においても、機械
を停止することなく、出力動作を継続し、さらに複数の
排紙トレイの制御を行うことにより、出力紙の順番の整
合が取られた出力動作ができるのでダウンタイムの発生
を無くした装置の提供が可能となる。

【０１０８】また、第二の実施の形態では、第１反転出
口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２
反転経路１２０Ｂが使用不能の場合にも適用されること
は言うまでもない。また、これまでの説明においては、
反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ
２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明
は、これに限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反
転出口経路を３つ以上設けるようにした場合にも適用さ
れることは言うまでもない。また、これまでの説明にお
いては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を
それぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、
本発明は、これに限らずと、図１４に示す様な反転入り
口経路を１つ、反転経路及び反転出口経路を複数設ける
ような構成にした場合にも適用されることは言うまでも
ない。また、これまでの説明においては、シート搬送の
駆動源をステッピングモータとして説明していたが、ク
ラッチで行っても良いことは言うまでもない。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の反転手段を備えた装置において、反転手段の１つが
ジャムや故障等により使用できなかった場合において
も、機械を停止することなく、出力動作を継続して、出力
完了ができるのでダウンタイムの発生を低減した装置の
提供が可能となる。

【０１１０】また、複数の反転入り口経路、反転経路及
び反転出口経路を備えた装置において、反転出口経路の
１つがジャムや故障等により使用できなかった場合にお
いても、機械を停止することなく、出力動作を継続し
て、出力完了ができるのでダウンタイムの発生を低減し
た装置の提供が可能となる。

【０１１１】また、複数の反転入り口経路、反転経路及
び複数の反転出口経路を備えた装置において、反転入り
口経路の１つがジャムや故障等により使用できなかった
場合においても、機械を停止することなく、出力動作を
継続して、出力完了ができるのでダウンタイムの発生を
低減した装置の提供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例
である複写機の全体構成図。

【図２】上記両面搬送機構の構成を示す図。

【図３】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部
へ再給紙する際のシートの流れを説明する第１の図。

【図４】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部
へ再給紙する際のシートの流れを説明する第２の図。

【図５】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部
へ再給紙する際のシートの流れを説明する第３の図。

【図６】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部
へ再給紙する際のシートの流れを説明する第４の図。

【図７】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画
像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第１
の図。

【図８】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画
像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第２
の図。

【図９】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画
像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第３
の図。

【図１０】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の
画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第
４の図。

【図１１】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の
画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第
５の図。

【図１２】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の
画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第
６の図。

【図１３】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の
画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第
７の図。

【図１４】反転入り口経路が１つで、反転経路と反転出
口経路を複数備えたユニットを示す図。

【図１５】反転出口経路が１つで、反転経路と反転入り
口経路を複数備えたユニットを示す図。

【図１６】第二の実施の形態における複数の排紙トレイ
を備えた画像形成装置の全体構成を示す図。

【図１７】第二の実施の形態における制御に関するフロ
ーチャート。

【図１８】第一の実施の形態における出力シートの順番
を示した図。

【図１９】第二の実施の形態における出力シートの順番
を示した図。

【図２０】整合手段である排紙トレイの動作を示した
図。

【図２１】第三の実施の形態における中間トレイを備え
た両面搬送機構の構成を示す図。

【図２２】第三の実施の形態における制御に関するフロ
ーチャート。

【図２３】第三の実施の形態における中間トレイに格納
されたシートの順番を示す図。

【符号の説明】

８０ 制御装置 １００ 複写機 １０１ プリンタ部 １０１Ａ 両面搬送機構 １０５ 画像形成部 １１１Ａ 第１反転入り口経路 １１１Ｂ 第２反転入り口経路 １１２ 反転経路 １１２Ａ 第１反転経路 １１２Ｂ 第２反転経路 １１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ 給紙カセッ
ト １１５ａ，１１５ｂ 搬送パス １２０Ａ 第１反転出口経路 １２０Ｂ 第２反転出口経路 １２１ 両面搬送通路

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 ED16 EK10 EK14 EK15 2H028 BA06 BA09 BB04 2H072 AA02 AA16 AB01 AB11 CA01 CB01 CB02 CB03 3F053 EA02 EA05 EB02 EC02 EC14 ED03 ED27 LA02 LA07 LB03 3F100 AA02 CA12 CA15 CA17 EA02 EA03 EA06

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成部により片面に画像が形成され
   たシートを反転させて前記画像形成部に再度搬送して前
   記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置におい
   て、 前記画像形成部で画像形成されたシートをそれぞれで反
   転することが可能な複数の反転手段と、 前記反転手段で反転されたシートを前記画像形成部に再
   度搬送する再搬送手段と、 前記複数の反転手段の内、いずれか１つの反転手段が使
   用不能になった場合において、残りの反転手段を使用す
   ることによりシートの搬送動作を継続させる制御手段
   と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記反転手段の使用不
   能の原因となった順番のシートを再度出力するように制
   御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段によってシートの搬送動作
   を継続したときに前記再度出力される出力シートの順番
   を整合させるための整合手段を設けることを特徴とする
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記複数の反転手段が
   正常に使用可能な場合において、シートを連続して搬送
   する際に前記反転手段を順次使用するように制御するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 画像形成部により片面に画像が形成され
   たシートを反転させて前記画像形成部に再度搬送して前
   記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置におい
   て、 前記シートを反転させる反転搬走路と、 前記反転搬送路で反転したシートを前記画像形成部に再
   度搬送する再搬送路と、 前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートを
   前記反転搬送路に搬送する反転入り口搬送路と、 前記反転搬送路から複数箇所で分岐し、該反転搬送路に
   搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複
   数の反転出口搬送路と、 前記複数の反転出口搬送路の内、いずれか1つの反転出
   口搬送路が使用不能になった場合において、残りの反転
   出口搬送路を使用することによりシートの搬送動作を継
   続させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 前記反転入り口搬送路を複数備え、それ
   ぞれの反転入り口搬送路が前記反転搬送路の複数箇所で
   合流することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 画像形成部により片面に画像が形成され
   たシートを反転させて前記画像形成部に再度搬送して前
   記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置におい
   て、 前記シートを反転させる反転搬送路と、 前記反転搬送路で反転したシートを前記画像形成部に再
   度搬送する再搬送路と、 前記反転搬送路と複数箇所で合流し、前記画像形成部に
   より片面に画像が形成されたシートをそれぞれ該反転搬
   送路に搬送する複数の反転入り口搬送路と、 前記反転搬送路から複数箇所で分岐し、該反転搬送路に
   搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複
   数の反転出口搬送路と、 前記複数の反転入り口搬送路の内、いずれか1つの反転
   入り口搬送路が使用不能になった場合において、残りの
   反転入り口搬送路を使用することによりシートの搬送動
   作を継続させる制御手段と、を備えたことを特徴とする
   画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記反転出口搬送路の
   使用不能の原因となった順番のシートを再度出力するよ
   うに制御することを特徴とする請求項５乃至請求項７の
   いずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段によってシートの搬送動作
   を継続したときに前記再度出力される出力シートの順番
   を整合させるための整合手段を設けることを特徴とする
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記整合手段は、一対の排紙トレイ
    と、一方の排紙トレイに積載されたシートを他方の排紙
    トレイに移動させる移動手段とを備え、一方の排紙トレ
    イに積載されたシートと他方の排紙トレイに積載された
    シートとの間に前記再度出力される出力シートを入れる
    ことによって出力シートの順番を整合することを特徴と
    する請求項９に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記整合手段は、前記反転搬送路に搬
    送されるシートを一時的に収納するスタックトレイを備
    え、該スタックトレイは、前記反転出口搬送路の使用不
    能の原因となった順番のシートを追い抜いて先に搬送さ
    れるシートを一時的に収納し、前記再度出力されるシー
    トが前記スタックトレイよりも先に進んだ後に収納され
    ているシートを順次送り出すことによって出力シートの
    順番を整合することを特徴とする請求項９に記載の画像
    形成装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記複数の反転出口
    搬送路が正常に使用可能な場合において、シートを連続
    して搬送する際に前記反転出口搬送路を順次使用するよ
    うに制御することを特徴とする請求項５乃至請求項７の
    いずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、前記複数の反転入り
    口搬送路が正常に使用可能な場合において、シートを連
    続して搬送する際に前記反転入り口搬送路を順次使用す
    るように制御することを特徴とする請求項６又は請求項
    ７に記載の画像形成装置。