JPH069158A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】画像形成装置を、分離不良を生じることなく安
定して再給紙できるようにする。 【構成】シート搬送路３３に退避搬送路２４を設け、切
換手段２３によりシートの束の最先のシートＰ₁ を除く
他のシートの束を退避搬送路２４に退避させてシートＰ
₁ を再給紙する。最先のシートＰ₁ が切換手段２３によ
り分離されたことを検知するセンサ４２を設け、前記セ
ンサ情報により、分離が行われなかった時、シートの搬
送を停止し、シートを逆送させて、再度再給紙動作を行
う。これにより、機械間の動作時間のバラツキや耐久等
による動作時間の変化が起こっても分離不良を起こすこ
となしに安定に再給紙を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート搬送装置に係
り、詳しくは両面及び多重に画像形成をする画像形成装
置における中間トレイからの再給紙機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

〈従来の技術１〉従来、両面画像形成装置においては、
一般に第１面画像形成済のシートを収納する中間トレイ
を備え、第１面への画像形成終了後中間トレイ内に積載
されたシートをそこから１枚１枚分離して送り出し、再
び画像形成部へ搬送して第２面への画像形成を行ってい
た。かかる両面画像形成を行うにあたり重要な点は、シ
ートの搬送を適正に行い得るか否かというシート搬送の
信頼性である。特に第１面画像形成済のシートを中間ト
レイ内から１枚１枚分離して送り出す再給紙動作におけ
る信頼性が問題である。

【０００３】図１２に、従来の両面画像形成装置の一例
を示す。図において１は画像形成装置本体、２は原稿を
載置する原稿台、３は原稿の像を担持する感光ドラム、
４，５，６，７は原稿の像を感光ドラム３上に結んで静
電潜像を形成するためのミラー、８は結像レンズであ
る。

【０００４】また、９は感光ドラム３に形成されたトナ
ー像をシートＰに転写させる転写電極である。

【０００５】カセット１０内に収容されたシートＰは給
紙ローラ１１により取り出され、レジストローラ１２に
より感光ドラム３の画像と同期した所定のタイミングで
送り出され、転写電極９により第１面にトナー像が形成
された後定着器１３によりトナー像は定着される。第１
面に画像が形成されたシートＰの同じ面に再度画像を重
ね合せて形成する場合は切換ガイド１４によってシート
Ｐを搬送路１５に導き、中間トレイ１６に収納させる。

【０００６】た第１面の反対側の第２面に画像を形成す
る場合は切換ガイド１４によってシートＰを搬送路１７
に導き、排出ローラ１８によりシートＰを途中まで排出
した後排出ローラ１８を逆転させ切換ガイド１９により
シート後端を搬送路２０に導き、中間トレイ１６に収納
させる。

【０００７】次に、再度、第１面又は第２面複写時に
は、この中間トレイ１６内から第１面複写済のシートＰ
が１枚ずつ再給紙されて、画像形成部へ搬送され、その
第２面に複写が行われる。ここで、第１面に複写が行わ
れた後中間トレイ１６内に積載されたシートＰは、その
複写されたトナー像の定着のために定着器１３を通過す
ることにより、その被複写面（第１面）にシリコンオイ
ルが付着していたり、定着に際し加えられた熱や圧力に
より端部等に反り（カール）が発生していたりする場合
がある。このために、中間トレイ内からの再給紙に際し
て、重送やジャムの発生する虞れがある。

【０００８】図１３はかかる信頼性を高めるように構成
された両面画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中
間トレイ１６内に用紙を１枚載置する毎に中間トレイ１
６に載置されたシートＰの束全体を少しずつ搬送ローラ
対２１で搬送し、シートＰを１枚ごとに少しずつずれた
階段状に積載するように構成されたものである。

【０００９】このように階段状に積載されたシート群は
第１面の画像形成動作終了後にローラ対２２の方向へま
とめて搬送され、最下部のシートＰが、ローラ対２１を
離れると同時にローラ対２１を停止することにより、こ
のときローラ対２２にくわえ込まれている最下部のシー
トＰのみを、ローラ対２２によって搬送し、第２面目の
動作を行うものである。本従来例によると、最給紙時に
おける重送防止性能を向上させることが可能となる。

【００１０】なお、両面に画像を形成するために、片面
に画像の形成されたシートＰを階段状に積載して再給紙
する技術は特開昭５８−１７８３７３号公報、特公昭６
３−１８７４４号公報等に記載されている。

【００１１】しかしながら、上記従来例にいおいて再給
紙する最下位のシートＰのみがローラ対２２によって挟
持され、かつローラ対２１から離れ、他のシートＰの束
はローラ対２１のみによって挟持されているという状態
を作らなければならない。そのためにはローラ対２１と
２２との間の距離をシートＰの長さよりもわずかに短い
長さに設定する必要がある。

【００１２】即ち、図１４(a) のような場合には、ロー
ラ対２２に最先のシートＰ₁ と２枚目のＰ₂ とが押圧さ
れて互に摺擦することはない。しかし、シート長さの長
いシートＰを分離する場合、図１４(b) のように、ロー
ラ対２２に複数のシートＰが挟持される状態になる。従
って最先のシートＰ₁ を搬出し、２枚目のシートＰ₂以
上のシート束を停止している場合には、図１５(a) に示
すように、最先のシートＰ₁ は搬出し、２枚目のシート
Ｐ₂ 以上のシート束を逆送する場合には図１５(b) に示
すように、互に最先のシートＰ₁ と２番目のシートＰ₂
とが互に摺擦する。そして、例えば多重複写で、図１５
(b) の場合には図１６に示すように、第２枚目のシート
Ｐ₂ の斜線を付した部分の下面のトナーが剥離され、最
先のシートＰ₁ の上面にトナーが付着することにより汚
れが発生する。

【００１３】この画像の剥離やシートの汚れを防止する
ために、図１７に示すように、シート搬送路１６のロー
ラ対２１と２２との間に出没するフラッパ２３を設け、
破線で示すシート束退避位置において、最先のシートＰ
₁ を除いたシート束を退避路２４へ退避させることによ
り、シートＰの長さにかかわらず、最先のシートＰ₁は
独立して、ローラ対２２により、シート間が摺擦するこ
となく、搬出する提案がなされている。 〈従来の技術２〉従来の複写装置のシートガイド板にお
いて、５５に示した構成のものが案出されている。図５
５は従来技術の一例として１回目の画像形成を終了した
シートＳを２回目の転写部位へと導くべく配設された再
給送手段の一部を示す前視図である。矢印Ａより移送さ
れてきたシートＳは搬送ローラ対１４５及び１７６によ
り、ガイド板１７０及び１７１を経て、矢印Ｂ方向へと
移送されてゆく。

【００１４】このような構成をもった紙搬送手段におい
て、シートＳが紙詰まりを起こした場合、図５６に示す
ようにガイド板１７１ａを上方向に開くと、それに連動
してガイド板１７０が開放され紙詰まりの処理ができる
ようになっている。

【００１５】ガイド板構成は図５７に示す通りでガイド
板１７１ａはガイド板１７１ｂと対をなし、回転中心を
Ｃとして片端を固定されており、他端はマグネット１７
２によって固定されている。このガイド板１７１ａは、
手前側の把手部Ｆを矢印Ｇの方向に引き上げると、Ｃを
中心に回動し、紙詰まり処理ができる仕組みになってい
る。

【００１６】また、ガイド板１７０は紙搬送方向Ｒに紙
を移送するための搬送ローラ対１４５に平行な支軸（本
例では搬送ローラ１４５ｂ）に関して回転可能であり、
更にはＥ部において衝合部材１７５に対して衝合し、位
置づけれているガイド板１７１ａが前述した通り開放さ
れるとガイド板１７０は図５６に示す通り搬送ローラ１
４５ｂを中心に矢印Ｈの方向へ回転移動し、破線１７
０′の位置へと至る。このようなしくみをもつことによ
り紙詰まりも容易に処理することが可能であった。

【００１７】ところで、本構成において、ガイド板１７
１ａ，１７１ｂは再給送経路ローラ対１７６がその経路
におけるシート搬送ローラで、図６３に示す通り下ロー
ラ１７６ｂを駆動側とし、上ローラ１７６ａを従動側と
した構成をもつ。該上ローラ１７６ａはガイド板１７１
ａに固定された板バネ１８０によって加圧されていてシ
ートをそのニップで挟み搬送する。

【００１８】このとき、図５７において軸線Ｃを中止に
開閉するが、これを正面から見た場合、ガイド板１７１
ａの動きを考えると図５８で閉じていた状態の上ガイド
（実線）が矢印アの方向へ変位し、２点鎖線の位置に至
り、上ガイドは開放する。このとき、上ローラ１７６ａ
は下ローラ１７６ｂから離れ、板バネ１８０は圧をかけ
るためのたわみがなくなる。

【００１９】次に、この上ガイドを再び閉じる動作を考
える。図５９から図６２は、該上ガイド１７１ａが開い
た状態から再び閉じる状態に至るまでの様子を示した正
面図であるが、まず図５９において上ガイド１７１ａと
共に、上ローラ１７６ａ、板ばね１８０が下に降りてく
る。

【００２０】次に図６０の如く上ローラ１７６ａが、下
ローラ１７６ｂに当接する。このとき、下ガイド１７１
ｂに固定された上ガイド１７１ａと下ガイド１７１ｂの
吸着用に設けられたマグネット１７２と上ガイド１７１
ａの当接部イとの距離はＨ₁だけ開いている。

【００２１】ここで、ガイド板が閉じる際に発生する力
は、 Ｍ：上ガイドの自重 Ｑ：マグネットの吸着力 Ｒ：板バネの反力 の３つで、更に手で閉じることを考えると押え力Ｐが加
算されることになるが、手を離した場合のことを考える
と、上記３つのパラメータでガイド板１７１ａが閉じる
か閉じないかが決定づけられる。このときに、 Ｍ＋Ｑ≧Ｒ であれば、ガイド板１７１ａは閉じる。 〈従来の技術３〉近時、画像形成装置等の画像形成装置
（以下、画像形成装置という）として、図７８に示すよ
うな装置が本出願人によって案出されている。

【００２２】この画像形成装置３０１は、複写部（画像
形成部）３０２を内蔵する画像形成装置本体３０３を有
しており、この装置本体３０３は原稿載置台３０５、光
源３０６、レンズ系３０７、２個のカセット３０９ａ，
３０９ｂ等を備えており、かつ装置本体３０３の略中心
部に円筒状の感光体３１０等からなる上記複写部３０２
が配設されている。

【００２３】そして、上記感光体３１０の周辺には、異
なる色のトナーを内蔵した２個の現像器３０１ａ，３０
１ｂ、クリーナ３１２及び一次帯電器３１３、そして搬
送ローラ３１７ａ，３１７ｂ，３１７ｃを有する搬送装
置１７の先端部分に配置されている転写用帯電器３１５
及び分離帯電器１６が配設されている。

【００２４】また、カセット３０９ａ，３０９ｂ，部分
には、給紙ローラ３１９ａ，３１９ｂが配設され、それ
ぞれの搬送ローラ対３２０ａ，３２０ｂ、経路３１２
ａ，３１２ｂ，を介して転写用のシートＳがレジストロ
ーラ対３２２に案内されるようになっている。

【００２５】装置本体３０３の下方に配設されたシート
搬送部３２３を介して、多重複写又は両面複写されるシ
ートが、上記レジストローラ対３２２になるようになっ
ている。上記搬送装置３１７の後端部には、定着器（定
着部）３２５が配設されている。さらに、この定着器３
２５の後側に配設された第１の排出ローラ対３２７は、
通常第２方排出ローラ対３２７を介してシートを機外の
トレイ等に排出する。上記シート排出ローラ対３２６と
第２方排出ローラ対３２７との間には及び補助フラッパ
３３０が配設されていて、通常第１の排出ローラ対３２
６から排出されたシートは、実線位置のフラッパ３２９
の上側に沿って搬送され、その搬送力で補助フラッパ３
３０を矢印方向に揺動させ、それに基づいて検知アーム
３３１により光センサ３３２を作動させ、シートの通過
を検知しつつ、正転する第２方の排出ローラ対３２７に
より機外に排出するようになっている。

【００２６】両面複写に際しては、シートは途中では上
記通常時と同様に第２の排出ローラ対３２７の正転によ
って部分的に機外に排出されるが、シートの後端が上記
補助フラッパ３３０を離れた時点で上記検知アーム３３
１及び光センサ３３２の作動により第２の排出ローラ対
３２７が逆転作動され、これによりシートは補助フラッ
パ３３０及びフラッパ３２９の左側部にガイドされて経
路３３３へと導入されるようになっている。従って、両
面複写時、上記第２の排出ローラ対３２７、フラッパ３
２９、補助フラッパ３３０、検知アーム３３１、光セン
サ３３２そして経路３３３によってシートが再給送され
るようになっている。

【００２７】更にまた、多重複写に際しては、フラッパ
３２９が点線位置に切換えられ、第１の排出ローラ対３
２６から排出されたシートはフラッパ３２９の右側部の
ガイド作用により経路３３３へ導入されるようになって
いる。従って、多重複写時、上記第１の排出ローラ対３
２６、フラッパ３２９そして経路３３３によってシート
が再給送されるようになっている。

【００２８】そして、経路３３３へ導入されたシート
は、搬送ローラ対３３５，３３６そしてシートの横方向
の１側端を基準位置に揃える横レジスト手段３３７を有
するシート搬送部３２３を介して、前記レジストローラ
対３２２に案内されるようになっている。

【００２９】以上のように、上記画像形成装置３０１で
は、同一のシートに多重複写または両面複写を行う際に
画像形成部２及び定着部２５を経て搬出されてきた転写
済シートを、フラッパ３２９等によるシート再給送手段
及びソート搬送部３２３を介して再び、画像形成部３０
２へと送り込む方式をとっている。

【００３０】ここで前述したレジストローラ対３２２
は、通常、ステッピングモータ、または、クラッチ等に
より、本体の用紙搬送駆動に対して独立して作動停止で
きるように構成されている。例えば、片面複写を行う場
合、シートは給紙ローラ３１９ａ，３１９ｂによって給
紙され、同じくステッピングモータ、又はクラッチによ
って制御された搬送ローラ対３２０ａ，３２０ｂによっ
てレジストローラ対３２２に送り込まれるが、このとき
レジストローラ対３２２は停止していて、搬送ローラ対
３２０ａ，３２０ｂによって移送されてきたシートはレ
ジストローラ対のニップ部につきあたり、わずかばかり
のループをガイド板の余裕空間の幅に作りながら搬送ロ
ーラ対３２０ａ，３２０ｂが駆動を停止することにより
止まる。

【００３１】このループにより、シートはレジストロー
ラのニップに挟まれ、斜行強制先端位置規制をされる。

【００３２】図７０にレジストローラ対３２２によっ
て、シートが斜行強制される様子を表わした上視図を示
す。

【００３３】シートＳは例として図７０に示すように、
レジストローラ対３２２に対して斜めに移送されてく
る。その後、シートはレジストローラ２２のニップの片
端Ａ₁部に当接する。レジストローラ対３２２のニップ
に当接した後も、搬送ローラ対３２０は回り続け、シー
トＳをレジストローラ対３２２の方向へ送り込もうとす
るため、前述したループが発生するのであるが、このと
き、シートＳは図７１において、レジストローラ対３２
２に対する当接点Ａ₁ を中心に回転運動を始め、他端が
矢印Ｐの方向に動く。それにより、シートＳは最終的に
図７２の如く先端全体がレジストローラ対２３のニップ
に当接し、斜行補正が完了する。

【００３４】

【発明が解決しようとする課題】 〈第１の発明の課題〉前述した〈従来の技術１〉では、
ソレノイド等を用いてフラッパ２３を第１の位置から第
２の位置まで移動させなければならないが、そのフラッ
パ２３の動作時間には機械間の差があり、最先のシート
Ｐ₁ と次のシートＰ₂ の間にフラッパ２３をいれること
ができないものができず、シートＰ₁ を含むシートの束
が退避搬送路へ導かれる。

【００３５】これはソレノイド等の部品レベルを管理す
ることで、初期状態においては、解決することができる
が、所定時間動作後など部品の変化により、実現できな
い。また、このことは、シートの搬送速度が速い時や、
より多くのシートを搬送路に積むためシートのずらし量
が少ない時により顕著となる。

【００３６】本発明は、分離不良を生じることなく安定
して再給紙できる画像形成装置を提供することを目的と
するものである。 〈第２の発明の課題〉前述の〈従来の技術１〉では、ソ
レノイド等を用いてフラッパ２３を第１の位置から第２
の位置まで移動させなければならないが、そのフラッパ
２３の動作時間には機械間の差があり、最先のシートＰ
₁ と次のシートＰ₂ の間にフラッパ２３を入れることを
ができないものができる。これはソレノイド等の部品レ
ベルを管１することで、初期状態においては、解決する
ことができるが、所定時間動作後など部品の変化によ
り、実現できない。また、このことは、シートの搬送速
度が速いときや、より多くのシートを搬送路に積むため
シートのずらし量が少ないときにより顕著となる。

【００３７】本発明は、切換手段の動作タイミングを制
御することで、分離不良起こすことのない画像形成装置
を提供することを目的とするものである。 〈第３の発明の課題〉しかしながら、上記提案では、ソ
レノイド等を用いてフラッパ２３を第１の位置から第２
の位置まで移動させなければならないが、そのフラッパ
２３の動作時間には機械間の差があり、最先のシートＰ
₁ と次のシートＰ₂ の間にフラッパ２３を入れることを
ができないものができず、シートＰ₁ を含むシートの束
が退避搬送路へ導かれる。これはソレノイド等の部品レ
ベルを管理することで、初期状態においては、解決する
ことができるが、所定時間動作後など部品の変化によ
り、実現できない。また、このことは、シートの搬送速
度が速いときや、より多くのシートを搬送路に積むため
シートのずらし量が少ないときにより顕著となる。

【００３８】この場合、ローラ対２２により給紙搬出さ
たシートの遅れを検知しているとシート束は退避搬送路
２４へ奥深く入り、ＪＡＭ処理によって取り除くときに
処理が行えなかった。

【００３９】本発明は、シートが退避搬送路へ深く入る
のを防止して、シートのジャム処理を容易にした画像形
成装置を提供することを目的とするものである。 〈第４の発明の課題〉前述した〈従来の技術１〉におい
ては、上記提案のフラッパ２３によって最先のシートと
残りのシートの束を分離するには、図２９に示すよう
に、フラッパ２３の下降した位置の近傍に凹部３３ａを
設ける必要がある。このとき、最先のシートは凹部３３
ａを自分のコシの力で前進する。上記提案では、最先の
シートが凹部３３ａを通過するときはガイドが無い状態
で搬送されるため、たるみ等ができ易く、凹部の端に当
りシート折れが発生する。

【００４０】これは、搬出側のローラ周速を搬送側のロ
ーラ周速より早くすることで少なくできるが搬出ローラ
によりこすられるため、画像こすれ等が起こる。

【００４１】本発明は、切換手段近傍の凹部を、必要時
にのみに形成されるようにして、シートを損傷すること
なく安定した再給紙が可能の画像形成装置を提供するこ
とを目的とするものである。 〈第５の発明の課題〉前述した〈従来の技術１〉におい
ては、フラッパ２３によって最先のシートと残りのシー
トの束を分離するには、図３に示すように、フラッパ２
３の下降した位置の近傍に凹部３３ａを設け、フラッパ
２３の下降した位置での底面２３ｂは搬送部ガイド３３
より高さｈだけ低くする必要がある。このとき、フラッ
パ２３が最先のシートを凹部３３ａの方向に押し下げ、
最先のシートはフラッパ２３と凹部３３ａとの間を自分
のコシの力で前進する。

【００４２】前記従来例では、最先のシートがフラッパ
２３により押し付けられているため、最先のシートの搬
送の妨げになり、シート搬送が遅れＪＡＭになったり、
また、斜行する場合があった。このときは、シートのコ
シの力が弱いシート程顕著になった。これは、高さｈを
小さくすればおこりにくくなるが、高さｈを小さくする
と、最先のシートと残りのシートの束が分離できずに、
残りのシートの束の先端がフラッパ２３の先端にあたり
シートを傷つけることが考えられる。

【００４３】本発明は、分離後の最先のシートには、切
換手段が当接しないようにして、安定した再給紙を可能
にした画像形成装置を提供することを目的とするもので
ある。 〈第６の発明の課題〉しかしながら、再給送部における
ローラ対は、２面目の転写像を確実なものとするため、
安定した搬送性を特に必要とする。そのため通常の送り
ローラよりもバネ圧を高くして使用しているのが実際
で、本出願人の案出した１実施例においても総圧８００
ｇ〜１０００ｇといったところに設定されている。これ
に対して、ジャム処理性向上のために上ガイド板１７１
ａは、ユーザが開閉し易いように軽量化が図られ、自重
をあまりかせげないとうマイナス要因がある。そのた
め、ガイド板１７１ａの自重Ｍはあまり大きくすること
ができない。

【００４４】以上の如き理由で、この系ではしばしば Ｍ＋Ｑ＜Ｒ という関係になることがあり、ジャム処理の後にガイド
板１７１ａが閉まらず、搬送不良、紙詰まりを引き起こ
す原因となっていた。

【００４５】本発明は、開閉自在のガイド部材の閉塞を
容易にしてジャム処理を向上させた画像形成装置を提供
することを目的とするものである。 〈第７の発明の課題〉〈従来の技術１〉で前述した両面
多重複写装置は、第１回目の画像形成が終了したシート
をガイド板対の下ガイド（中間トレイ）に積載すること
ができても、シートの種類、厚さ、保管状態により、シ
ート前端にカールが生じていた。

【００４６】特に、本例においては、両面コピーの際、
定着装置によりヒータを内蔵した定着ローラ側にカール
が生じた。

【００４７】また、多重コピーの際、曲率の小さい湾曲
搬送路を通過させていたために、中間トレイ上ではシー
トの前端には上カールがついてしまった。

【００４８】そのために、中間トレイから画像形成部へ
搬送する際に、分離不良が発生した。該カールを矯正す
るには特別の装置を配設せねばならず、構造が複雑にな
る上、コストも高価になる。

【００４９】そこで、本発明は、シート搬送路には特別
な装置を設置する必要のない簡単な構造でありながら、
中間トレイ上のシートを画像形成部に搬送する際に分離
搬送性がよいシート搬送装置を備えた画像形成装置を提
供することを目的とする。 〈第８の発明の課題〉ところでこのレジストローラ２２
は片端（通常は手前）を基準にしてシートＳを搬送する
装置の場合、通常基準側でない方を、ローラ対３２２の
軸方向に対して最大サイズのシートの中心から短く構成
されているのが通常である（図７３においてｄ₁ ＞ｄ
₂ ）。

【００５０】これは、シートＳの紙端部が、カール等の
影響によって屈曲し１いた場合、レジストローラのニッ
プがその端部を挟み、角折れを引き起こしてしまうこと
があるため、シートＳの端部を挟まないようにレジスト
ローラ自体をカットしているのである。

【００５１】しかし、手前基準でシートを搬送する装置
の場合、図７４に示すように最大サイズのシート（例と
てＡ３，Ａ４）に対して、Ｂ４，Ｂ５の奥側端部はそれ
よりも内側にあるので、レジストローラの奥めを最大サ
イズのシート端部から大きくカットしなければならなく
なる。そのため、図７３における ｄ₁ ＞ｄ₂ は、手前基準でシートを搬送する装置にとっては、必須
事項となってくる。

【００５２】ところで、前述した斜行強制能力である
が、これは、本体のシート搬送ガイドの構成によってそ
の優劣が決定される部分もあるが、上記構成のレジスト
ローラ対３２２をもった装置においては、シートＳの斜
行方向にもレジスト性能に大きなちがいがある。

【００５３】図７５に示す図で実線で表わされた手前が
先行しているシートはレジストローラ対３２２の手前端
部Ａ₁ に当接し、奥側が矢印Ｐ₁ の方向に向かって回転
運動を始め、後に先端の全体がニップに挟まれ、斜行強
制させる。逆に奥側が先行しているシートは、レジスト
ローラ対３２２の奥側端部Ａ₂ に当接し、手前側が矢印
Ｐ₂ の方向に向かって回転運動を始めて斜行強制され
る。

【００５４】ところが、この最初にシートＳがレジスト
ローラ対のニップに最初に当接する点Ａ_n は、シートＳ
の端部〜近ければ近いほど強制能力は高くなる。これは
回転モーメントがシートの斜行を強制しているためで、
図７６(a) に示すようにシートＳが搬送力Ｑで搬送され
てきた場合、シートの端部に近い箇所、点部からＤ₁の
位置に障害物をおけば、当然他端はその障害物を中心に
強い回転力Ｐ₁ で回転運動を始める。

【００５５】しかし、図７６(b) に示すように中央部に
近い箇所、端部からＤ₂ の位置に障害物をおくと、搬送
力Ｑで搬送されてきたシートＳは比較的弱い回転力Ｐ₂
で回転運動を始める。当然、この場合は、斜行強制が完
全に行われない場合があり、特に斜行量Ｅが大きくなれ
ばなるほど、強制される量は減ってくる。

【００５６】上述した理由により、レジストローラ対３
２２の端部が、シートＳの端部より遠い奥側に当接して
の斜行強制能力は低く、奥側が先行してレジストローラ
対３２２に侵入してくるシートはしばしば斜行がとれ
ず、画像がシートＳに対して曲がっていしまうという欠
点があった。本出願人の実機による測定結果としては、
手前先行の場合、斜行強制力の限界値は、 Ｅ₁ ＝＋３mm ほどであるが、奥側先行の場合の限界値は、 Ｅ₂ ＝−０．８mm と大きな差があった。

【００５７】しかし、Ｅ＝０mmを狙ったシート搬送手段
でも、実際には、様々な部品のばらつき、又はシートの
状態等によって、Ｅ＝＋１．０〜−１．０ぐらいまで、
様々な状態でレジストローラ対３２２に侵入してくるた
め、この斜行強制能力の問題は、手前基準でシートを搬
送する装置にとって大きな課題となっていた。

【００５８】本発明は、レジストローラの斜行とりを安
定して行うようにして、良好な画像を得ることのできる
画像形成装置を提供することを目的とするものである。

【００５９】

【課題を解決するめの手段】

〈第１の発明の手段〉本発明によれば、シート（Ｐ）を
搬入するシート搬入手段（２７）と、搬入された前記シ
ート（Ｐ）を正逆方向に所定量搬送し、所定量ずつずら
して積載すると共に、積載されたシートの束を搬送する
シート搬送手段（３０）と、搬送された該シートの束の
最先のシート（Ｐ₁ ）を搬出するシート搬出手段（３
４）と、該シート搬出手段（３４）と前記シート搬送手
段（３０）との間に位置して搬送されているシートの束
を退避させる退避搬送路（２４）と、該退避搬送路（２
４）へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を退
避させない第２の位置とをとることが可能な切換え手段
（２３）と、を有する画像形成装置において、前記最先
のシート（Ｐ₁ ）が該退避搬送路（２４）へ退避したこ
とを判断する判断手段（Ｍ₁ ）と、前記判断手段（Ｍ
₁ ）Ｋの判断により、該シート束の搬送の停止を指示す
る指示手段（Ｍ₂ ）と、前記指示手段（Ｍ₂ ）の指示に
応じて該シート束を逆方向に所定量搬送後、正方向に該
シート束を搬送する制御手段（３９）と、を有すること
を特徴とする。 〈第２の発明の手段〉本発明によれば、シート（Ｐ）を
搬入するシート搬入手段（２７）と、搬入された前記シ
ート（Ｐ）を正逆方向に所定量搬送し、所定量ずつずら
して積載すると共に、積載されたシートの束を搬送する
シート搬送手段（３０）と、搬送された該シートの束の
最先のシート（Ｐ₁ ）を搬出するシート搬出手段（３
４）と、該シート搬出手段（３４）と前記シート搬送手
段（３０）との間に位置して搬送されているシートの束
を退避させる退避搬送路（２４）と、該退避搬送路（２
４）へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を退
避させない第２の位置とをとることが可能な切換え手段
（２３）と、を有する画像形成装置において、前記切り
換え手段（２３）の前記第２の位置から、前記第１の位
置へ移動する移動時間を検知する検知手段（Ｍ₃ ）と、
前記検知手段（Ｍ₃ ）情報に応じて前記シートの束の最
先のシート（Ｐ₁ ）以外のシート束を該退避搬送路（２
４）へ導くように前記切り換え手段（２３）を制御する
制御手段（３９）と、有することを特徴とする。 〈第３の発明の手段〉本発明によれば、シート（Ｐ）を
搬入するシート搬入手段（２７）と、搬入された前記シ
ート（Ｐ）を正逆方向に所定量搬送し、所定量ずつずら
して積載すると共に、積載されたシートの束を搬送する
シート搬送手段（３０）と、搬送された該シートの束の
最先のシート（Ｐ₁ ）を搬出するシート搬出手段（３
４）と、該シート搬出手段（３４）と前記シート搬送手
段（３０）との間に位置して搬送されているシートの束
を退避させる退避搬送路（２４）と、該退避搬送路（２
４）へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を退
避させない第２の位置とをとることが可能な切換え手段
（２３）と、を有する画像形成装置において、前記最先
のシート（Ｐ₁ ）が前記退避搬送路（２４）へ退避させ
られなかったことを検知する検知手段（Ｍ₄ ）と、前記
検知手段（Ｍ₄ ）の検知情報により前記最先のシート
（Ｐ₁ ）が退避搬送路（２４）へ退避したことを判断す
る判断手段（Ｍ₅ ）と、前記判断手段（Ｍ₅ ）の判断に
より前記搬送手段（３０）を含む、画像形成装置の動作
の少なくとも１つの動作の停止を指示する指示制御手段
（３９）と、を有することを特徴とする。 〈第４の発明の手段〉本発明は、シート（Ｐ）を搬入す
るシート搬入手段（２７）と、搬入された前記シート
（Ｐ）を正逆方向に所定量搬送し、所定量ずつずらして
積載すると共に、積載されたシートの束を搬送するシー
ト搬送手段（３０）と、搬送された該シートの束の最先
のシート（Ｐ₁ ）を搬出するシート搬出手段（３４）
と、該シート搬出手段（３４）と前記シート搬送手段
（３０）との間に位置して搬送されているシートの束を
退避させる退避搬送路（２４）と、該退避搬送路（２
４）へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を退
避させない第２の位置とをとることが可能な切換え手段
（２３）と、を有する画像形成装置において、前記切り
換え手段（２３）の下方近傍に位置し、前記シートを支
持可能な第２の位置と支持しない第１の位置とに切り換
え可能なシート支持手段（４５）を有することを特徴と
する。 〈第５の発明の手段〉本発明は、シート（Ｐ）を搬入す
るシート搬入手段（２７）と、搬入された前記シート
（Ｐ）を正逆方向に所定量搬送し、所定量ずつずらして
積載すると共に、積載されたシートの束を搬送するシー
ト搬送手段（３０）と、搬送された該シートの束の最先
のシート（Ｐ₁ ）を搬出するシート搬出手段（３４）
と、該シート搬出手段（３４）と前記シート搬送手段
（３０）との間に位置して搬送されているシートの束を
退避させる退避搬送路（２４）と、該退避搬送路（２
４）へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を退
避させない第２の位置とをとることが可能な切換え手段
（２３）と、を有する画像形成装置において、前記切り
換え手段（２３）により前記シートの束が前記退避搬送
路（２４）へ退避したことを判断する手段（Ｍ₆ ）と、
前記判断手段（Ｍ₆ ）による判断情報により前記切り換
え手段（２３）を前記第１の位置から前記第２の位置へ
切り換える制御手段（３９）と、を有することを特徴と
する。 〈第６の発明の手段〉第６の発明は、シートを搬送する
ための搬送手段（１４５）を有し該搬送手段（１４５）
に対して回動可能であって、その位置をシート搬送可能
な位置と搬送路を開放する位置に選択可能であり、シー
ト搬送可能な位置を他部材と衝合させて決定する第１ガ
イド部材（１７０ａ）と、前記搬送手段（１４５）に直
交する方向に回動可能であってその位置をシート搬送可
能な位置と、搬送路を開放する位置とに選択可能であ
り、シート搬送可能な位置を他の部材と衝合させて決定
する第２ガイド部材（１７１ａ）と、を具備し、前記第
１ガイド部材（１７０ａ）のシート搬送可能な位置を決
定する衝合部（Ｑ）が第２ガイド部材（１７１ａ）上に
あり、該第２ガイド部材（１７１ａ）のシート搬送可能
な位置を決定せしめる衝合部材（１７２）が固定ガイド
板（１７２ｂ）上、もしくは固定ガイド板（１７１ｂ）
に固定された部材上にあることを特徴とする。 〈第７の発明の手段〉本発明は、上述事情に鑑みてなさ
れたものであって、画像形成部にて第１回目の画像形成
がなされたシート（Ｐ）を、シート搬送手段（３０）に
て正逆方向に所定量搬送して所定量ずつずらして積載
し、かつ該積載されたシート束をその最先のシート（Ｐ
₁ ）からシート搬出手段（３４）にて搬出して前記画像
形成部に搬送する中間トレイ（３３）を備えている画像
形成装置において、前記中間トレイ（３３）に配置さ
れ、前記シート（Ｐ）を前記シート搬出手段（３４）に
導く第１の位置と退避搬送路（２４）に導く第２の位置
に切換え得るシート切換え手段（２３）と、該シート切
換え手段（２３）を、前記シート束の最先のシート（Ｐ
₁ ）のみを前記シート排出手段（３４）に導き、かつ他
のシートを前記退避搬送路（２４）に導くべく、前記第
１の位置から第２の位置へ切換え制御する制御手段（８
３）と、前記シート切換え手段（２３）を第２の位置へ
切換えた際、該シート切換え手段（２３）の先端が位置
する近傍の前記シート搬送路に形成された凹部（３３
ａ）と、該凹部（３３ａ）の上流側から該凹部（３３
ａ）上方部に向けて延出して配置された第１の薄板弾性
部材（８２）と、を備えてなることを特徴とする。 〈第８の発明の手段〉本発明は、画像形成部（２１０）
と、この画像形成部（２１０）に対して所定のタイミン
グをもって回転運動を開始し、最大サイズのシートに対
してシートの端部にローラ対のニップが存在しないレジ
ストローラ対（２２２）と、該レジストローラ対（２２
２）にシートを給送する搬送ローラ対（２２０，２２
１，２３７）とを有し、各サイズのシートを搬送する場
合に、シートの片側端部を基準として、シート搬送する
画像形成装置において、前記搬送ローラ対（２２０，２
２１，２３７）の駆動側のローラ（２２０ｂ，２２１
ｂ，２３７ｂ）の直径がローラの軸方向に関して一定で
ないことを特徴とする。

【００６０】

【作用】

〈第１の発明の作用〉第１の面に画像形成されたシート
は、再給紙を行うところへシート搬入手段により搬入さ
れて、所定量ずつずらして積載される。積載されたシー
ト束は、シート搬送手段により正逆方向に搬送され、正
方向への搬送時に最先のシートが切換手段により分離さ
れ、最先のシート以外のシート束は、退避搬送路へ退避
される。

【００６１】分離された最先のシートは、これを検知す
るセンサにより検知される。最先のシートが分離されな
いときには、上記センサの情報によりシート束を逆方向
へ搬送しした後に正方向へ再給紙動作が行われる。

【００６２】これにより、機械間の動作時間のバラツキ
や耐久等による動作時間の変化が起こっても分離不良を
起こすことなしに安定に再給紙を行うことができる。 〈第２の発明の作用〉第１の面に画像形成されたシート
は、再給紙を行うところへシート搬入手段により搬入さ
れて、所定量ずつずらして積載される。積載されたシー
ト束は、シート搬送手段により正逆方向に搬送され、正
方向への搬送時に最先のシートが切換手段により分離さ
れ、最先のシート以外のシート束は、退避搬送路へ退避
される。

【００６３】上記切換手段の移動時間は、移動時間検知
手段により検知され、この検知情報に基づいて、切換手
段の動作タイミングが制御される。これにより、機械間
の動作時間のバラツキや耐久等による動作時間の変化が
起こっても、シートの分離不良を起こすことなく、安定
した再給紙を行うことができる。 〈第３の発明の作用〉第１の面に画像形成されたシート
は、再給紙を行うところへシート搬入手段により搬入さ
れて、所定量ずつずらして積載される。積載されたシー
ト束は、シート搬送手段により正逆方向に搬送され、正
方向への搬送時に最先のシートが切換手段により分離さ
れ、最先のシート以外のシート束は、退避搬送路へ退避
される。

【００６４】最先のシートが切換手段により分離されな
いと検知手段により検知されると、この検知情報に基づ
いて最先のシートが退避搬送路へ退避したことを判断手
段により判断される。この判断により、シートの搬送を
停止させることにより、シートが退避搬送路へ深く入る
のが防止されて、ジャム処理を容易に行うことができ
る。 〈第４の発明の作用〉第１の面に画像形成されたシート
は、再給紙を行うところへシート搬入手段により搬入さ
れて、所定量ずつずらして積載される。積載されたシー
ト束は、シート搬送手段により正逆方向に搬送され、正
方向への搬送時に最先のシートが切換手段により分離さ
れ、最先のシート以外のシート束は、退避搬送路へ退避
される。

【００６５】積載されたシート束の中、最先のシートは
切換手段により分離される。最先のシーの分離時以外
は、最先のシートは移動可能の支持手段にガイドされて
再給紙されていく。これにより、最先のシートの分離時
のために使用される凹部によって最先のシートが損傷す
る現象が防止されて安定した再給紙を行うことができ
る。 〈第５の発明の作用〉第１の面に画像形成されたシート
は、再給紙を行うところへシート搬入手段により搬入さ
れて、所定量ずつずらして積載される。積載されたシー
ト束は、シート搬送手段により正逆方向に搬送され、正
方向への搬送時に最先のシートが切換手段により分離さ
れ、最先のシート以外のシート束は、退避搬送路へ退避
される。

【００６６】切換手段が最先のシートを分離し、分離後
のシート束を退避搬送路へさせたことが判断手段によっ
て判断されると、切換手段は最先のシートから離隔す
る。これにより、切換手段の当接により最先のシートの
搬送が遅れてジャムになったり、斜行したりする現象が
防止される。 〈第６の発明の作用〉第１の面に画像を形成されたシー
トは、ある回転中心に関して開閉可能なシート搬送用の
第１のガイド部材を含む１対のガイド板から第２のガイ
ド部材を含む他の１対のガイド板へ搬送される。上記第
１のガイド部材はシート搬送と直交した支軸を中心に開
閉され、第２のガイド部材は上記第１のガイド部材の支
軸と直交する支軸を中心に開閉自在となっている。

【００６７】上記第１のガイド部材を第２のガイド部材
に当接させて位置決め決定する構成をとることにより、
第２のガイド部材に第１のガイド部材の自重が加わるこ
とになり、これにより、第２のガイド部材を開放する向
きに作用する反力の強い板ばねを第２のガイド部材に備
えていても、第２のガイド部材を容易に閉めることが可
能となり、紙詰まり処理後にガイド板が開放されたまま
になることがなくなり、このために引き起こる、紙詰ま
り搬送不良等がなくなり安定した複写機をユーザに提供
できるようになった。

【００６８】また、つけ加えると、第２のガイド部材の
回転中心にトルクリミッタ等の回転駆動力伝達部材を配
設し、その回転駆動力が第２のガイド部材を押し下げる
方向に構成づければ効果は一層増すことになる。 〈第７の発明の作用〉以上構成に基づき、画像形成部に
て第１回目の画像形成がなされた複数のシートを、多重
あるいは両面に画像を形成するときは、シート搬送手段
（３０）にて正逆方向に所定量搬送して所定量ずつずら
して積載し、かつ該積載されたシート束をその最先のシ
ート（Ｐ₁ ）からシート搬出手段（３４）にて搬出して
前記搬送部に搬送する中間トレイ（３３）を備えている
画像形成装置において、該シート切換え手段の先端はシ
ート搬送路に形成された凹部に位置し、該凹部上方部に
向けて第１の薄板弾性部材が備えられている。カールを
した最先のシート（Ｐ₁）の先端がシート切換え手段と
第１の弾性部材とで挟持され、他のシートはカールを矯
正しながら前記シート排出手段（第１の位置）に導か
れ、他のシートは退避搬送路に導かれる。

【００６９】これにより、中間トレイ装置での分離搬送
が確実なものとなる。 〈第８の発明の作用〉画像形成するためのシートは、搬
送ローラ対によりレジストローラへ送られて斜行とりが
なされる。上記レジストローラ対の上流に配設された搬
送ローラの径を長手方向に対して異ならせる。

【００７０】詳しくは手前側の径を大きく、奥側の径を
それよりも小さくしたことにより、レジストローラ対に
侵入してくるシートをあらかじめ手前先行で侵入してく
るようにする。そのため、斜行強制能力の低い奥先行の
シートがレジストローラ対で斜行強制がなされないとい
う大きな問題点が解決され、良好な複写像が得られるよ
うになった。特に多重複写時の際のズレがなくなり、多
重複写が可能である装置において、大きな効果をもたら
した。

【００７１】

【実施例】

〈第１の発明の実施例１〉以下、本発明の実施例を図面
に沿って説明する。

【００７２】図１は、本発明を適用した画像形成装置で
あり、異なる色による両面及び多重複写をする複写装置
を示す。

【００７３】図１において、図１３に示す従来例と共通
の構成、作用をする部材については同符号を付して説明
を省略する。

【００７４】従って、搬送路１５，２０の合流する搬送
路２５からレジストローラ１２までの部分を図１及び図
２を参照して説明する。

【００７５】前記搬送路２５の下流端にシートＰの先端
を検知するセンサ２６が設けられ、このセンサ２６の少
し上流側に搬送ローラ対２７が設けられている。また、
搬送路２５の上ガイド２８が斜下方に延設されると共
に、この上ガイド２８の下方にほぼ水平な下ガイド２９
が対向して設けられ、この下ガイド２９の上面とほぼ同
一面上にニップ面を有するゴム製の駆動ローラ３０ａが
設けられ、摩擦係数が小さい樹脂性の従動ローラ３０ｂ
が駆動ローラ３０ａの上方に対向して、上下移動可能に
設けられて、板ばね３１により下方に付勢されている。

【００７６】また、ローラ対３０ａ，３０ｂの右側に上
下ガイド２８，２９と同様な上ガイド３２、下ガイド３
３が設けられ、この両ガイド３２，３３の右側にほぼ下
ガイド３３の上面と同一面にニップ部を有するローラ対
３４ａ，３４ｂが設けられ、ローラ３４ａは固設された
軸に軸支され、ローラ３４ｂは上下動自在に板ばね３７
により下方に付勢されて、ローラ３４ａに圧接するよう
になっている。そして、このローラ対３４ａ，３４ｂの
右側に平坦面から上方に湾曲した上下ガイド３５，３６
が、下ガイド３６の上面がローラ対３４ａ，３４ｂのニ
ップ面とほぼ同一面になるように設けられている。

【００７７】また、前記上ガイド３２のローラ対３４
ａ，３４ｂ寄りに分岐ガイド２４が斜め上方に設けら
れ、この分岐ガイド２４の基端部にフラッパ２３が軸２
３ａに枢支されている。

【００７８】そして、下ガイド３３にはフラッパ２３が
下降した位置の近傍に凹部３３ａが形成されている。そ
して、図３に示すように、フラッパ２３の底面２３ｂは
凹部３３ａの底面から高さｈの間隙があり、かつ下ガイ
ド板３３の表面よりも少し高さｈ₁ だけ下方に位置する
ようになっている。

【００７９】また、下ガイド３３の凹部３３ａの上流側
にシートＰを検知するセンサ３８が取付けられている。

【００８０】また、下ガイド３３の凹部３３ａの下流側
にシートＰ₁ を検知するセンサ４２が取付けられてお
り、シートＰ₁ が分離したことを検知する。

【００８１】センサ４２は図３に示すように、可倒式の
レバーである４２１と遮光部材４２ｓ、フォトセンサ４
２ｐで構成され、シートがセンサ４２１に到達するとセ
ンサレバー４２１は倒れ、遮光部材４２ｓはフォトセン
サ４２ｐからはずれる。フォトセンサ４２ｐに出力が変
化する。

【００８２】そして、前記ローラ対２７の駆動ローラ、
ローラ３０ａ，３４ａが夫々ステッピングモータ２７
ｍ，３０ｍ，３４ｍにギヤ列等を介して連結されてお
り、これ等モータ２７ｍ，３０ｍ，３４ｍの信号回路が
制御部３９に接続され、更に制御部３９に複写枚数、両
面モード、多重モード、コピースタート等を指示するキ
ーボード４０と、シートサイズ検出装置４１とが夫々接
続されている。

【００８３】なお、フラッパ２３はソレノイド２３ｓに
連結されており、ソレノイド２３ｓの信号回路が制御部
３９に接続されている。

【００８４】また、ローラ３０ａ，３４ａは摩擦係数の
大きいゴム等よりなり、ローラ３０ｂ，３４ｂは摩擦係
数が小さい樹脂等よりなる。

【００８５】次に本実施例の作用を説明する。

【００８６】先ず、下ガイド２９，３３（再給紙通路）
に複数のシートＰの束を収納する動作を図４のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００８７】キーボード４０により両面又は多重の複写
モードが設定され、コピースタートが指示されると、前
述した通りカセット１０よりシートＰが取出され、感光
ドラム３により片面に画像が形成されたシートＰがステ
ップ１で回転を開始したローラ２７まで送られてくる。
図４のステップ２にてセンサ２６によりシートＰの先端
が検知されてからシート先端がローラ３０ａ，３０ｂの
ニップに達してループを形成し、先端を揃えるまでに必
要な所定時間ｔ₁ 経過後（Ｓ３）、モータ３０ｍをスタ
ートさせる（Ｓ４）。

【００８８】そしてシートの後端をローラ対２７及びガ
イド２５から抜くためにシートＰがローラ対３０ａ，３
０ｂに挟持されてからあらかじめ設定された所定距離搬
送する必要な所定時間ｔ₂ だけモータ３０ｍを回転させ
（Ｓ５、図５）、ｔ₂ 経過後モータ３０ｍを逆転させ
（Ｓ６）、ｔ₂ よりも短い所定時間ｔ₂ −△ｔだけ逆転
させた後にモータ３０ｍを停止する（Ｓ７，８）。モー
タ３０ｍの逆転によりシートＰはローラ対３０ａ，３０
ｂによって逆方向に搬送され、シートＰの先端はローラ
対３０ａ，３０ｂのニップ部から所定距離Ｌだけ下流側
に位置する（図６）。シートの後端はガイド２９上を案
内されてローラ対２７の下側に入り込む。

【００８９】なお、ローラ対の回転は制御部３９からモ
ータ３０ｍに送るパルスの数によっても制御できる。即
ちシートＰ先端がローラ対３０ａ，３０ｂのニップに達
してからシートＰを所定距離だけ搬送するのに必要なモ
ータ３０ｍの回転角に対応する数だけのパルスを送るこ
とによっても同様にローラ対３０ａ，３０ｂを制御でき
る。

【００９０】次にステップ９において設定枚数の積載が
終了したか否かを判断し、終了していない場合はステッ
プ２にもどる。そして次のシートＰが搬送され、ローラ
対３０ａ，３０ｂに到達すると、ローラ対３０ａ，３０
ｂは１枚目のシートＰを挟持したまま前回と全く同じ作
動をし、２枚目のシートＰの先端をローラ３０ａ，３０
ｂのニップ部よりＬだけ下流側に位置させる。この際、
１枚目のシートＰは２枚目のシートＰといっしょに搬送
され、１枚目のシートＰ₁ の先端は２枚目のシートＰ₂
の先端より更にＬだけ下流側に位置する。

【００９１】これにより２枚のシートＰ₂ は距離Ｌだけ
ずれた状態で重ねられる。この動作を設定枚数のシート
Ｐに対し行うことで、図７の如く順次シートを距離Ｌだ
けずらした状態で積み重ねることができる。そして、モ
ータ２７ｍは停止する（Ｓ１０）。

【００９２】これらの過程において、ローラ対３０ａ，
３０ｂにシートＰを突き当てる際に、搬送路中に突出し
ているのはすべり性のよい樹脂性のローラ３０ｂである
ため、シートＰの先端はスムーズにローラ対３０ａ，３
０ｂのニップに入り込むことが可能である。

【００９３】キーボード４０によりスタートが指示され
るとモータ３０ｍ，３４ｍの回転が開始され、積載され
たシートＰの束がローラ対３４ａ，３４ｂへ送られる
（Ｓ１１，１２）。モータ３０ｍの回転が開始されてか
ら、最先のシートＰ₁ の先端がセンサ３８を通過した
（Ｓ１４）後、Ｐ₁ の先端が図７に示す凹部３３ａの底
部３３ｂに到達するのに必要な所定時間ｔ₃ 経過後、フ
ラッパ２３が作動する。（この底部３３ｂはフラッパ２
３が最先のシートＰ₁ のみに係合する位置とする）（Ｓ
１５，１６）。

【００９４】そして、正常なタイミングでフラッパ２３
が動作した時、図９に示すように、フラッパ２３が最先
のシートＰ₁ を凹部３３ａの方向に押し下げて、導き、
フラッパ２３は図３に示すように下ガイド３３よりも高
さｈ₁ だけ低いために、２枚目のシートＰ₂ 及びそれよ
り上方のシートＰはフラッパ２３に掬い上げられ分離さ
れる。なお、最先のシートＰ₁ もフラッパ２３と凹部３
３ａとの間の充分な隙間を自分のコシの力で前進する。

【００９５】ステップ１６でフラッパ２３を動作させた
後、ステップ２４へ移行する。Ｓ２４ではフラッパ２３
で最先のシートＰ₁ が分離したか否かを判断するＪＡＭ
タイマをスタートし、ステップ２５へ移行する。ステッ
プ２５ではセンサ４２がＯＮか、否かの判断をする。Ｏ
Ｎの時は最先のシートＰ₁ が分離されたと判断できステ
ップ１７へ移行する。

【００９６】ステップ２５でセンサ４２がＯＮでない
時、ステップ２６へ移行する。ステップ２６ではステッ
プ２４でスタートしたタイマが所定の時間をオーバして
いるか、否かを判断する。ここで所定の時間とは最先の
シートＰ₁ が凹部３３ａの底部３３ｂからセンサ４２に
到達する時間よりマージン分長い時間である。

【００９７】ステップ２６でタイマがオーバしていない
時ステップ２５へ戻りセンサ４２をチェックする。ステ
ップ２６でタイマがオーバしている時ステップ２７へ移
行する。ステップ２７ではモータ３０ｍを停止し、逆転
させる（Ｓ２７，２８）。そして、シート束が元の位置
に戻るまで時間ｔ₇ 経過後、モータ３０ｍを停止し、ス
テップ３１へ移行する。（Ｓ２９，３０）。ステップ３
１では時間ｔ₃ を△ｔ₃ だけ長くして、ステップ１１へ
戻る。ここで、△ｔ₃ は積載したシート束のズレ長さが
△Ｌでシート搬送の速度がＰＳである時、 △Ｌ／ＰＳ＞△ｔ₃ で定められる値であり、本実施例では △ｔ₃ ＝△Ｌ／ＰＳ／２ で得られる。この時のｔ₃ はＭＰＵの内部にあるＲＡＭ
の所定の番地に書き込まれ、以下この値で行われる。こ
のＲＡＭは不揮発性のＲＡＭであってもよい。

【００９８】ステップ１７において最先シートＰ₁ の後
端が図１０に示すように、ローラ対３０ａ，３０ｂを離
れるに必要なｔ₄ 時間が経過すると、ステップ１８へ移
行し、モータ３０ｍが逆転する。最先のシートＰ₁ はロ
ーラ対３４ａ，３４ｂにより下流に搬出され、第２枚目
のシートＰ₂ 及び上方のシートＰの束はローラ対３０
ａ，３０ｂにより逆送されて元の位置に戻り、モータ３
０ｍは停止と共にフラッパ２３は図７に示す位置に戻る
（Ｓ１９，２０）。

【００９９】更に、所定時間ｔ₅ 経過後に、モータ３４
ｍは停止され、最先のシートＰ₁ はレジストローラ１２
に搬送され、次の画像形成が行われる（Ｓ２１，２
２）。

【０１００】そして、設定枚数の再給紙が終了したか否
かを（Ｓ２３）により判断して、終了していない場合に
は（Ｓ１１）に戻る。

【０１０１】なお、上記実施例においては、階段上にシ
ートＰを積載する場合に最下位のシートＰを最先のシー
トＰ₁ としたが、図６に示す長さＬを−Ｌになるように
すると、最上のシートＰが最先のシートＰ₁ となる。そ
のためには、図１１に示すように、下ガイド２９の左側
にローラ対４２を設けて、ローラ対３０ａ，３０ｂが搬
送できない長さ−Ｌを搬送する。そして、上ガイド３２
に凹部３２ａを設け、分岐ガイド２４、フラッパ２３を
下方に配設する。

【０１０２】かくすることにより、積載したシートＰを
逆順に再給紙して画像形成することができる。 〈第１の発明の実施例２〉第１の実施例に代わり、フラ
ッパ２３の底部２３ｂに設けた接触センサ４３によりシ
ートＰ₁ の分離検知を行う。その他の構成に関しては第
１の実施例と同じである。

【０１０３】フラッパ２３の底面２３ｂは凹部３３ａの
底面から高さｈの間隙がある。そのため、シートが無い
時（最先のシートＰ₁ が分離できなかった時）にはフラ
ッパ２３の底面２３ｂに付けられた接触センサ４３は検
知しない。しかし、第１の実施例で述べた様に、最先の
シートＰ₁ がフラッパ２３で分離される時はフラッパ２
３により、最先のシートＰ₁ は凹部３３ａ方向に押し下
げられるため、接触センサ４３はシートを検知する。

【０１０４】図１８は本実施例の再給紙時のフローチャ
ートを示す。キーボード４０よりコピーキーがＯＮされ
るとステップ４１へ移行し、再給紙動作がスタートす
る。モータ３０ｍ，３４ｍの回転が開始され、積載され
たシートＰの束がローラ対３４ａ，３４ｂへ送られる
（Ｓ４１，４２）。モータ３０ｍの回転が開始されてか
ら、最先のシートＰ₁ の先端がセンサ３８を通過した
（Ｓ４４）後、Ｐ₁ の先端が図７に示す凹部３３ａの底
部３３ｂに到達するのに必要な所定時間ｔ₃ 経過後、フ
ラッパ２３が作動する（この底部３３ｂはフラッパ２３
が最先のシートＰ₁ のみに係合する位置とする）（Ｓ４
５，４６）。

【０１０５】そして、フラッパ２３の動作時間に必要で
あると考えられる時間ウェイトし（Ｓ５４）、センサ４
３がＯＮか、否かチェックする（Ｓ５５）。センサ４３
がＯＮの時ステップ４７へ移行し、最先のシートＰ₁ の
後端が図１０に示すように、ローラ対３０ａ，３０ｂを
離れるに必要な時間ｔ₁₁時間が経過すると、モータ３０
ｍが逆転する（Ｓ４７，４８）。

【０１０６】第２枚目のシートＰ₂ 及び上方のシートＰ
の束はローラ対３０ａ，３０ｂにより逆送されて元の位
置に戻り、モータ３０ｍは停止と共にフラッパ２３は図
７に示す位置に戻る（Ｓ４９，５０）。

【０１０７】ステップ５５でセンサ４３がＯＦＦの時、
ステップＳ５６へ移行する。ステップ５６ではモータ３
０ｍを停止し、逆転させる（Ｓ５７，５８）。そして、
シート束が元の位置に戻るまで時間ｔ₈ 経過後、モータ
３０ｍを停止し、ステップ６１へ移行する（Ｓ５９，６
０）。ステップ６１では時間ｔ₃ を△ｔ₃ だけ長くし
て、ステップ４１へ戻る。ここで、△ｔ₃ は積載したシ
ート束のずれ長さが△Ｌでシート搬送の速度がＰＳであ
る時、 △Ｌ／ＰＳ＞△ｔ₃ で定められる値であり、本実施例では △ｔ₃ ＝△Ｌ／ＰＳ／２ で得られる。この時のｔ₃ はＭＰＵの内部にあるＲＡＭ
の所定の番地に書き込まれ、以下この値で行われる。

【０１０８】このようにして、フラッパ２３の底部２３
ｂに接触センサ４３を設け、このセンサにより最先のシ
ートＰ₁ の分離を検知することで、第１の実施例より、
よりすぐに分離不良を検知することができ、少しの時間
のロスで再動作を行うことができる。 〈第２の発明の実施例１〉以下、本発明の実施例を図面
に沿って説明する。なお、第１の発明における図１〜図
８、図９〜図１７の各図の構成及びフローチャート等
は、本発明においても同じであるので、その図示及び説
明は省略する。

【０１０９】本発明の実施例の動作について、図７を用
いて説明する。

【０１１０】キーボード４０によりスタートが指示され
るとモータ３０ｍ，３４ｍの回転が開始され、積載され
たシートＰの束がローラ対３４ａ，３４ｂへ送られる
（Ｓ１１，１２）。モータ３０ｍの回転が開始されてか
ら、最先のシートＰ₁ の先端がセンサ３８を通過した
（Ｓ１４）後、Ｐ₁ の先端が図７に示す凹部３３ａの底
部３３ｂに到達するのに必要な所定時間ｔ₃ 経過後、フ
ラッパ２３が作動する。（この底部３３ｂはフラッパ２
３が最先のシートＰ₁ のみに係合する位置とする）（Ｓ
１５，１６）。

【０１１１】そして、正常なタイミングでフラッパ２３
が動作した時、図９に示すように、フラッパ２３が最先
のシートＰ₁ を凹部３３ａの方向に押し下げて、導き、
フラッパ２３は図３に示すように下ガイド３３よりも高
さｈ₁ だけ低いために、２枚目のシートＰ₂ 及びそれよ
り上方のシートＰはフラッパ２３に掬い上げられ分離さ
れる。なお、最先のシートＰ₁ もフラッパ２３と凹部３
３ａとの間の充分な隙間を自分のコシの力で前進する。

【０１１２】ステップ１６でフラッパ２３を動作させた
後、ステップ２４へ移行する。Ｓ２４ではフラッパ２３
で最先のシートＰ₁ が分離したか否かを判断するＪＡＭ
タイマをスタートし、ステップ２５へ移行する。ステッ
プ２５ではセンサ４２がＯＮか、否かの判断をする。Ｏ
Ｎの時は最先のシートＰ₁ が分離されたと判断できステ
ップ１７へ移行する。

【０１１３】最先のシートＰ₁ の後端が図９に示すよう
に、ローラ対３０ａ，３０ｂを離れるに必要なｔ₄ 時間
が経過すると、モータ３０ｍが逆転する（ステップＳ１
７，１８）。最先のシートＰ₁ はローラ対３４ａ，３４
ｂにより下流に搬出され、第２枚目のシートＰ₂ 及び上
方のシートＰの束はローラ対３０ａ，３０ｂにより逆送
されて元の位置に戻り、モータ３０ｍは停止と共にフラ
ッパ２３は図６に示す位置に戻る（ステップＳ１９，２
０）。

【０１１４】更に、所定時間ｔ₅ 経過後に、モータ３４
ｍは停止され、最先のシートＰ₁ はレジストローラ１２
に搬送され、次の画像形成が行われる（ステップＳ２
１，２２）。

【０１１５】そして、設定枚数の再給紙が終了したか否
かを（ステップＳ２３）により判断して、終了していな
い場合には（ステップＳ１１）に戻る。

【０１１６】次に、前述したフラッパ２３の動作時間検
知ついて図１７と図１８に沿って述べる。

【０１１７】図１７はフラッパ２３の位置検知センサの
ブロック図を示す。フラッパ２３の側部の紙搬送に影響
しない領域にセンサ検知の遮光部材４３が付けられてい
る。４２はフォトセンサであり、フラッパ２３が下降し
た位置にあるとき、遮光部材により遮光されて制御回路
にＯＮ信号を出す。

【０１１８】図１８は動作時間を検知するサブルーチン
のフローチャートであり、このサブルーチンは画像形成
装置のコピースタートが指示されたときに呼ばれるサブ
ルーチンである（図１９）。制御部３９はソレノイド２
３ｓ（不図示）にＯＮ信号を出す（ステップＳ３０）。
そして、タイマ１をクリアしてタイマを再スタートする
（ステップＳ３１）。

【０１１９】センサ４２がＯＮすると制御回路３９はタ
イマを停止し、タイマ１の値を所定のＲＡＭに保存す
る。以下前述したタイミングでこのＲＡＭの値が読み込
まれ、Ｐ₁ の先端がセンサ３８から底部３３ｂに到達す
る時間と前述のＲＡＭの値の差でソレノイド２３ｓをＯ
Ｎする。

【０１２０】かかる構成においては、ローラ対３０ａ，
３０ｂと３４ａ，３４ｂとの間の間隔をシートＰの長さ
に応じて変化させなくとも、異なったサイズのシートＰ
を階段状に積載し、確実に分離して給送できると共に、
シートＰ₁ ，Ｐ₂ 間の摺擦を起こすこともない。即ち、
シートＰを階段的に積載する場合、図３のフローチャー
ト（ステップＳ５）の時間ｔ₂ と（ステップＳ２７）の
時間ｔ₂ −ΔｔをシートＰの搬送方向の長さに応じて変
えればよい。シートＰの後端をローラ対２７とガイド２
５から抜くためには、長いシートＰほどｔ₂ を長くすれ
ばよい。同様にｔ₂ −ΔｔもシートＰの長さに応じて設
定すれば異なったサイズのシートＰを長さＬずつずらし
て積載できる。図７のフローチャートのｔ₄ ，ｔ₅ をシ
ートＰの長さに応じて変える。ｔ₄ は最先のシートＰ₁
の後端がローラ対３０ａ，３０ｂから抜くための時間で
あるから長いシートＰほど長く設定する。時間ｔ₅ は最
先のシートＰ₁ 以外のシートＰを元に戻す時間であり、
長いシートＰほど長くなる。

【０１２１】シートＰのサイズはシートサイズ検出装置
４１で検知し、検知したサイズに応じて、ｔ₁ ，ｔ₂ ，
ｔ₂ −Δｔ，ｔ₄ ，ｔ₅ 時間を制御部３９で算出する。
シートサイズ検出装置４１は、例えば公知のカセットか
らサイズを検出するタイプでもよい。センサをシートＰ
が通過する時間により検出するものでもよい。

【０１２２】なお、上記実施例においては、階段状にシ
ートＰを積載する場合に最下位のシートＰを最先のシー
トＰ₁ としたが、図５に示す長さＬを−Ｌになるように
すると、最上のシートＰが最先のシートＰ₁ となる。そ
のためには、図１０に示すように、下ガイド２９の左側
にローラ対４２を設けて、ローラ対３０ａ，３０ｂが搬
送できない長さ−Ｌを搬送する。そして、上ガイド３２
に凹部３２ａを設け、分岐ガイド２４、フラッパ２３を
下方に配設する。

【０１２３】かくすることに、積載したシートＰを逆順
に再給紙して画像形成することができる。

【０１２４】第１の実施例にかわり電源投入時にフラッ
パ２３の移動時間を測定する。

【０１２５】図２０は電源投入時に呼ばれるサブルーチ
ンである。ステップＳ４０ではマイコンの動作モード、
ポートの設定、ＲＡＭのクリア等の初期設定が行われ
る。ステップＳ４１では各搬送部での紙があるか否かの
チェックが行われる（ＪＡＭチェック）。ＪＡＭでない
時、フラッパ２３の移動時間測定サブルーチンが呼ばれ
る（ステップＳ４２）。フラッパ２３の移動時間測定サ
ブルーチンは第１の実施例と同様であり、フラッパ２３
の移動時間測定後各部のウェイト動作を行う。

【０１２６】このように、電源投入時にフラッパ２３の
移動時間を測定し、以下この時間によりフラッパ２３の
制御を行っても同様の効果を得ることができる。

【０１２７】また、同様にウェイト終了後や、両面トレ
イにシート束を積載後再給紙までに行っても同様であ
る。

【０１２８】また、所定枚数のコピー後に行ってもよ
い。 〈第２の発明の実施例１〉以下、本発明の実施例を図面
に沿って説明する。なお、第１の発明における図１〜図
８、図９〜図１７の各図の構成及びフローチャート等
は、本発明においても同じであるので、その図示及び説
明は省略する。

【０１２９】本発明の実施例の動作について、図１９を
用いて説明する。

【０１３０】キーボード４０によりスタートが指示され
るとモータ３０ｍ，３４ｍの回転が開始され、積載され
たシートＰの束がローラ対３４ａ，３４ｂへ送られる
（Ｓ１１，１２）。モータ３０ｍの回転が開始されてか
ら、最先のシートＰ₁ の先端がセンサ３８を通過した
（Ｓ１４）後、Ｐ₁ の先端が図７に示す凹部３３ａの底
部３３ｂに到達するのに必要な所定時間ｔ₃ 経過後、フ
ラッパ２３が作動する。（この底部３３ｂはフラッパ２
３が最先のシートＰ₁ のみに係合する位置とする）（Ｓ
１５，１６）。

【０１３１】そして、正常なタイミングでフラッパ２３
が動作した時、図９に示すように、フラッパ２３が最先
のシートＰ₁ を凹部３３ａの方向に押し下げて、導き、
フラッパ２３は図３に示すように下ガイド３３よりも高
さｈ₁ だけ低いために、２枚目のシートＰ₂ 及びそれよ
り上方のシートＰはフラッパ２３に掬い上げられ分離さ
れる。なお、最先のシートＰ₁ もフラッパ２３と凹部３
３ａとの間の充分な隙間を自分のコシの力で前進する。

【０１３２】最先のシートＰ₁ の後端が図１０に示すよ
うに、ローラ対３０ａ，３０ｂを離れるに必要なｔ₄ 時
間が経過すると、モータ３０ｍが逆転する（ステップＳ
１７，１８）。最先のシートＰ₁ はローラ対３４ａ，３
４ｂにより下流に搬出され、第２枚目のシートＰ₂ 及び
上方のシートＰの束はローラ対３０ａ，３０ｂにより逆
送されて元の位置に戻り、モータ３０ｍは停止と共にフ
ラッパ２３は図７に示す位置に戻る（ステップＳ１９，
２０）。

【０１３３】更に、所定時間ｔ₅ 経過後に、モータ３４
ｍは停止され、最先のシートＰ₁ はレジストローラ１２
に搬送され、次の画像形成が行われる（ステップＳ２
１，２２）。

【０１３４】そして、設定枚数の再給紙が終了したか否
かを（ステップＳ２３）により判断して、終了していな
い場合には（ステップＳ１１）に戻る。

【０１３５】次に、前述したフラッパ２３の動作時間検
知ついて図２５と図２６に沿って述べる。

【０１３６】図２５はフラッパ２３の位置検知センサの
ブロック図を示す。フラッパ２３の側部の紙搬送に影響
しない領域にセンサ検知の遮光部材４３が付けられてい
る。４２はフォトセンサであり、フラッパ２３が下降し
た位置にあるとき、遮光部材により遮光されて制御回路
にＯＮ信号を出す。

【０１３７】図２６は動作時間を検知するサブルーチン
のフローチャートであり、このサブルーチンは画像形成
装置のコピースタートが指示されたときに呼ばれるサブ
ルーチンである（図１９）。制御部３９はソレノイド２
３ｓ（不図示）にＯＮ信号を出す（ステップＳ３０）。
そして、タイマ１をクリアしてタイマを再スタートする
（ステップＳ３１）。

【０１３８】センサ４２がＯＮすると制御回路３９はタ
イマを停止し、タイマ１の値を所定のＲＡＭに保存す
る。以下前述したタイミングでこのＲＡＭの値が読み込
まれ、Ｐ₁ の先端がセンサ３８から底部３３ｂに到達す
る時間と前述のＲＡＭの値の差でソレノイド２３ｓをＯ
Ｎする。

【０１３９】かかる構成においては、ローラ対３０ａ，
３０ｂと３４ａ，３４ｂとの間の間隔をシートＰの長さ
に応じて変化させなくとも、異なったサイズのシートＰ
を階段状に積載し、確実に分離して給送できると共に、
シートＰ₁ ，Ｐ₂ 間の摺擦を起こすこともない。即ち、
シートＰを階段的に積載する場合、図４のフローチャー
ト（ステップＳ５）の時間ｔ₂ と（ステップＳ２７）の
時間ｔ₂ −ΔｔをシートＰの搬送方向の長さに応じて変
えればよい。シートＰの後端をローラ対２７とガイド２
５から抜くためには、長いシートＰほどｔ₂ を長くすれ
ばよい。同様にｔ₂ −ΔｔもシートＰの長さに応じて設
定すれば異なったサイズのシートＰを長さＬずつずらし
て積載できる。図２４のフローチャートのｔ₄ ，ｔ₅ を
シートＰの長さに応じて変える。ｔ₄ は最先のシートＰ
₁ の後端がローラ対３０ａ，３０ｂから抜くための時間
であるから長いシートＰほど長く設定する。時間ｔ₅ は
最先のシートＰ₁ 以外のシートＰを元に戻す時間であ
り、長いシートＰほど長くなる。

【０１４０】シートＰのサイズはシートサイズ検出装置
４１で検知し、検知したサイズに応じて、ｔ₁ ，ｔ₂ ，
ｔ₂ −Δｔ，ｔ₄ ，ｔ₅ 時間を制御部３９で算出する。
シートサイズ検出装置４１は、例えば公知のカセットか
らサイズを検出するタイプでもよい。センサをシートＰ
が通過する時間により検出するものでもよい。

【０１４１】なお、上記実施例においては、階段状にシ
ートＰを積載する場合に最下位のシートＰを最先のシー
トＰ₁ としたが、図６に示す長さＬを−Ｌになるように
すると、最上のシートＰが最先のシートＰ₁ となる。そ
のためには、図１１に示すように、下ガイド２９の左側
にローラ対４２を設けて、ローラ対３０ａ，３０ｂが搬
送できない長さ−Ｌを搬送する。そして、上ガイド３２
に凹部３２ａを設け、分岐ガイド２４、フラッパ２３を
下方に配設する。

【０１４２】かくすることに、積載したシートＰを逆順
に再給紙して画像形成することができる。 〈第２発明の実施例２〉第１の実施例にかわり電源投入
時にフラッパ２３の移動時間を測定する。

【０１４３】図２３は電源投入時に呼ばれるサブルーチ
ンである。ステップＳ４０ではマイコンの動作モード、
ポートの設定、ＲＡＭのクリア等の初期設定が行われ
る。ステップＳ４１では各搬送部での紙があるか否かの
チェックが行われる（ＪＡＭチェック）。ＪＡＭでない
時、フラッパ２３の移動時間測定サブルーチンが呼ばれ
る（ステップＳ４２）。フラッパ２３の移動時間測定サ
ブルーチンは第１の実施例と同様であり、フラッパ２３
の移動時間測定後各部のウェイト動作を行う。

【０１４４】このように、電源投入時にフラッパ２３の
移動時間を測定し、以下この時間によりフラッパ２３の
制御を行っても同様の効果を得ることができる。

【０１４５】また、同様にウェイト終了後や、両面トレ
イにシート束を積載後再給紙までに行っても同様であ
る。

【０１４６】また、所定枚数のコピー後に行ってもよ
い。 〈第３の発明の実施例１〉以下、第３の発明の実施例を
図面に沿って説明する。なお、第１の発明における図１
〜図７、図９〜図１７の各図の構成及びフローチャート
等は、本発明においても同じであるので、その図示及び
説明は省略する。

【０１４７】本発明の実施例の動作について、図２４を
用いて説明する。

【０１４８】キーボード４０によりスタートが指示され
るとモータ３０ｍ，３４ｍの回転が開始され、積載され
たシートＰの束がローラ対３４ａ，３４ｂへ送られる
（Ｓ１１，１２）。モータ３０ｍの回転が開始されてか
ら、最先のシートＰ₁ の先端がセンサ３８を通過した
（Ｓ１４）後、Ｐ₁ の先端が図７に示す凹部３３ａの底
部３３ｂに到達するのに必要な所定時間ｔ₃ 経過後、フ
ラッパ２３が作動する。（この底部３３ｂはフラッパ２
３が最先のシートＰ₁ のみに係合する位置とする）（Ｓ
１５，１６）。

【０１４９】そして、正常なタイミングでフラッパ２３
が動作した時、図９に示すように、フラッパ２３が最先
のシートＰ₁ を凹部３３ａの方向に押し下げて、導き、
フラッパ２３は図３に示すように下ガイド３３よりも高
さｈ₁ だけ低いために、２枚目のシートＰ₂ 及びそれよ
り上方のシートＰはフラッパ２３に掬い上げられ分離さ
れる。なお、最先のシートＰ₁ もフラッパ２３と凹部３
３ａとの間の充分な隙間を自分のコシの力で前進する。

【０１５０】ステップ１６でフラッパ２３を動作させた
後、ステップ２４へ移行する。Ｓ２４ではフラッパ２３
で最先のシートＰ₁ が分離したか否かを判断するＪＡＭ
タイマをスタートし、ステップ２５へ移行する。ステッ
プ２５ではセンサ４２がＯＮか、否かの判断をする。Ｏ
Ｎの時は最先のシートＰ₁ が分離されたと判断できステ
ップ１７へ移行する。

【０１５１】ステップＳ２７ではＪＡＭ状態を示すフラ
グ、ＪＡＭフラグをセットして、このルーチンを抜け
る。ＪＡＭフラグがセットされると、他のルーチンにお
いて、全ての負荷をＯＦＦして、無限ループに入る（不
図示）。

【０１５２】ステップＳ１７において最先シートＰ₁ の
後端が図１０に示すように、ローラ対３０ａ，３０ｂを
離れるに必要なｔ₄ 時間が経過すると、ステップＳ１８
に移行し、モータ３０ｍが逆転する。最先のシートＰ₁
はローラ対３４ａ，３４ｂにより下流に搬出され、第２
枚目のシートＰ₂ 及び上方のシートＰの束はローラ対３
０ａ，３０ｂにより逆送されて元の位置に戻り、モータ
３０ｍは停止と共にフラッパ２３は図７に示す位置に戻
る（ステップＳ１９，２０）。

【０１５３】次の、ステップＳ２１移行の動作は、第１
の発明の（図７）と同様になっている。 〈第３の発明の実施例２〉第１の実施例にかわり、フラ
ッパ２３の底部２３ｂに設けた接触センサ４３によりシ
ートＰの分離検知を行う。その他の構成に関しては第１
の実施例と同じである。

【０１５４】フラッパ２３の底面２３ｂは凹部２３ａの
底面から高さｈの隙間がある。そのため、シートが無い
とき（最先のシートＰ₁ が分離できなかったとき）には
フラッパ２３の底面２３ｂに付けられた接触センサ４３
は検知しない。しかし、第１の実施例で述べたように、
最先のシートＰ₁ がフラッパ２３で分離されるときはフ
ラッパ２３により、最先のシートＰ₁ は凹部３３ａ方向
に押し下げられるため、接触センサ４３はシートを検知
する。

【０１５５】図２６は、本実施例の再給紙時のフローチ
ャートを示す。キーボード４０よりコピーキーがＯＮさ
れるとステップＳ３１に移行し、再給紙動作がスタート
する。モータ３０ｍ，３４ｍの回転が開始され、積載さ
れたシートＰの束がローラ対３４ａ，３４ｂへ送られる
（ステップＳ３１，３２）。モータ３０ｍの回転が開始
されてから、最先のシートＰ₁ の先端がセンサ３８を通
過した（ステップＳ３４）後、シートＰ₁ の先端が図７
に示す凹部３３ａの底部３３ｂに到達するのに必要な所
定時間ｔ₃ 経過後、フラッパ２３が作動する（この底部
３３ｂはフラッパ２３が最先のシートＰ₁ のみに係合す
る位置とする）（ステップＳ３５，３６）。

【０１５６】そして、フラッパ２３の動作時間に必要で
あると考えられる時間ウェイトし（ステップＳ４４）セ
ンサ４３がＯＮか、否かチェックする（ステップＳ４
５）。センサ４３がＯＮのときステップＳ３７へ移動
し、最先のシートＰ₁ の後端が図１０に示すように、ロ
ーラ対３０ａ，３０ｂを離れるに必要な時間ｔ₁₁時間が
経過するとモータ３０ｍが逆転する（ステップＳ３７，
３８）。

【０１５７】第２枚目のシートＰ₂ 及び上方のシートＰ
の束はローラ対３０ａ，３０ｂにより逆送されて元の位
置に戻り、モータ３０ｍは停止と共にフラッパ２３は図
７に示す位置に戻る（ステップＳ３９，４０）。

【０１５８】ステップＳ４５でセンサ４３がＯＦＦのと
き、ステップＳＳ４６へ移行し、ＪＡＭ状態を示すフラ
グ、ＪＡＭフラッパをセットして、このルーチンを抜け
る。ＪＡＭフラグがセットされると、他のルーチンにお
いて、表示を除く全ての負荷をＯＦＦして、無限ループ
に入り、ＪＡＭ状態であることを表示する（図２５参
照）。

【０１５９】このようにして、フラッパ２３の底部２３
ｂに接触センサ４３を設け、このセンサにより最先のシ
ートＰ₁ の分離を検知することで、第１の実施例より、
よりすぐに分離不良を検知することができ、より早くに
止めることができる。 〈第３の発明の実施例３〉第１の実施例にかわり、再給
紙搬送だけ停止するセンサ等の構成は第１の実施例と同
じである。

【０１６０】図２７は本実施例の再給紙時のフローチャ
ートである。キーボード４０よりコピーキーがＯＮされ
るとステップＳ３１へ移行し、再給紙動作がスタートす
る。ピーキーがＯＮされるとステップＳ３１へ移行し、
再給紙動作がスタートする。モータ３０ｍ，３４ｍの回
転が開始され、積載されたシートＰの束がローラ対３４
ａ，３４ｂへ送られる（ステップＳ５１，５２）。

【０１６１】モータ３０ｍの回転が開始されてから、最
先のシートＰ₁ の先端がセンサ３８を通過した（ステッ
プＳ５４）後、シートＰ₁ の先端が図７に示す凹部３３
ａの底部３３ｂに到達するのに必要な所定時間ｔ₃ 経過
後、フラッパ２３が作動する。（この底部３３ｂはフラ
ッパ２３が最先のシートＰ₁ のみに係合する位置とす
る）（ステップＳ５５，５６）。

【０１６２】ステップＳ５６でフラッパ２３を動作させ
た後、ステップＳ６４へ移動する。ステップＳ６４では
フラッパ２３で最先のシートＰ₁ が分離したか否かを判
断するＪＡＭタイマをスタートし、ステップＳ６５へ移
行する。ステップＳ６５ではセンサ４２がＯＮか、否か
の判断をする。ＯＮのときは最先のシートＰ₁ が分離さ
れたと判断できステップＳ５７へ移行する。ステップＳ
６５でセンサ４２がＯＮでないとき、ステップＳ６６へ
移行する。

【０１６３】ステップＳ６６ではステップＳ６４でスタ
ートしたタイマが所定の時間をオーバしているか、否か
を判断する。ここで所定の時間とは最先のシートＰ₁ が
凹部３３ａの底部３３ｂからセンサ４２に到達する時間
よりマージン分長い時間である。ステップＳ６６でタイ
マがオーバしていないときステップＳ６５へ戻りセンサ
４２をチェックする。ステップＳ６６でタイマがオーバ
しているときステップＳ６７へ移行する。

【０１６４】ステップＳ６７ではＪＡＭ状態を示すフラ
グ、ＪＡＭフラグをセットして、モータ３０ｍ，３４ｍ
を停止し、このルーチンを抜ける。ＪＡＭフラグがセッ
トさると、他のルーチンにおいて、再給紙が行われた枚
数にコピー動作が終了したか否かチェックされ、終了し
ていないとき、終了するまで待つ。再給紙枚数のコピー
動作が終了した場合（画像形成装置から排紙された）表
示を除く全ての負荷をＯＦＦして、無限ループに入り、
ＪＡＭ状態であることを表示する（図２８参照）。

【０１６５】ステップＳ５７において最先シートＰ₁ の
後端が図１０に示すように、ローラ対３０ａ，３０ｂを
離れるに必要なｔ₄ 時間が経過すると、ステップＳ５８
へ移行し、モータ３０ｍが逆転する。最先のシートＰ₁
はローラ対３４ａ，３３４ｂにより下流に搬出され、第
２枚目のシートＰ₂ 及び上方のシートＰの束はローラ対
３０ａ，３０ｂにより逆送されて元の位置に戻り、モー
タ３０ｍは停止と共にフラッパ２３は図７に示す位置に
戻る（ステップＳ５９，６０）。

【０１６６】また、最先シートＰ₁ の分離不良を検知し
たときシート束をより取り易くするため、元の位置まで
逆送してから停止してもよい。

【０１６７】また、分離検知方法として第２の実施例に
示した方法で行ってもよい。 〈第４の発明の実施例１〉以下、本発明の実施例を図面
に沿って説明する。なお、第１の発明における図１、図
２、図４〜図７、図１１〜図１７の各図の構成及びフロ
ーチャート等は、本発明においても同じであるので、そ
の図示及び説明は省略する。

【０１６８】図２９に示すように、下ガイド３３の凹部
３３ａには移動可能なガイド４５がある。移動ガイド４
５は図３３(a) ，(b) に示すようにガイド３３と略同じ
高さと成る位置(a) と凹部となる位置(b) に移動可能で
あり、不図示であるソレノイド４２ｓによって駆動さ
れ、ソレノイド４２ｓがＯＮのとき図３３(b) の位置に
なる。

【０１６９】本発明の実施例の動作について説明する。

【０１７０】図３０は本実施例の再給紙時のフローチャ
ートを示す。

【０１７１】キーボード４０よりコピーキーがＯＮされ
るとステップＳ１１に移行し、再給紙動作がスタートす
る。モータ３０ｍ，３４ｍの回転が開始され、積載され
たシートＰの束がローラ対３４ａ，３４ｂへ送られる
（ステップＳ１１，１２）。

【０１７２】モータ３０ｍの回転が開始されてから、最
先のシートＰ₁ の先端がセンサ３８を通過した（ステッ
プＳ１４）後、シートＰ₁ の先端が図７に示す凹部３３
ａの底部３３ｂに到達するのに必要な所定時間ｔ₃ 経過
後（ステップＳ１５）、移動ガイド４５の駆動ソレノイ
ド４２ｓをＯＮし、移動ガイド４５の移動時間を考慮
し、ｔ₇ 時間経過後（ステップＳ２４，２５）、フラッ
パ２３が作動する。（この底部３３ｂはフラッパ２３が
最先のシートＰ₁ のみに係合する位置とする）（ステッ
プＳ２６）。

【０１７３】そして、図３１に示すように、フラッパ２
３が最先のシートＰ₁ を凹部３３ａの方向に押し下げ
て、導き、フラッパ２３は図２９に示すように下ガイド
３３よりも高さｈ₁ だけ低いために、２枚目のシートＰ
₂ 及びそれより上方のシートＰはフラッパ２３に掬い上
てられ分離される。なお、最先のシートＰ₁ もフラッパ
２３と凹部３３ａとの間の充分な隙間を自分のコシの力
で前進する。

【０１７４】そして、最先のシートＰ₁ 以外のシート束
がフラッパ２３にかかる時間より少し長い時間ｔ₈ 経過
後、フラッパ２３を動かすソレノイド２３ｓをＯＦＦし
（ステップＳ２７）、フラッパ２３の動作時間を考慮し
た時間ｔ₉ 経過後、移動ガイド４５を駆動するソレノイ
ド４２ｓをＯＦＦする（ステップＳ２８，２９）。ここ
では、ｔ₈ は積載したシート束のズレ長さがΔＬでシー
ト搬送の速度がＰＳであるとき、 ｔ₈ ＞ΔＬ／ＰＳ で得られる。またｔ₈ はシート搬送を考え、 ｔ₈ ＜２ΔＬ／ＰＳ が望ましい。

【０１７５】このとき、フラッパ２３はバネにより上方
へ持ち上げられるが、上方のシートの重みににより図７
の位置まで戻らない。そのため、上方のシートを積載状
態を乱すことなく、搬送することができる。また、最先
のシートも押えられずに、ガイド４５により支えられ搬
送される。

【０１７６】その後、最先のシートＰ₁ の後端が図３２
に示すように、ローラ対３０ａ，３０ｂ２を離れるに必
要な時間ｔ₄ 時間が経過すると、モータ３０ｍが逆転す
る（ステップＳ１７，１８）。第２枚目のシートＰ₂ 及
び上方のシートＰの束はローラ対３０ａ，３０ｂにより
逆送されて元の位置に戻り、モータ３０ｍは停止する
（ステップＳ１９，２０）。

【０１７７】更に、所定時間ｔ₅ 経過後に、モータ３４
ｍは停止され、最先のシートＰ₁ はレジストローラ１２
に搬送され、次の画像形成が行われる（ステップＳ２
１，２２）。

【０１７８】そして、設定枚数の再給紙が終了したか否
かをステップＳ２３により判断して、終了していない場
合にはステップＳ１１に戻る。

【０１７９】また、モータ３０ｍがステッピングモータ
であるため、時間ｔ₈ ではなく、ステッピングモータの
駆動パルス数により行うことができる。

【０１８０】このとき、ｔ₈ にかわり、パルス数Ｎ₁ は
ステッピングモータ１パルスのシート移動量をΔ１とす
ると、 ２ΔＬ／Δ１＞Ｎ₁ ＞ΔＬ／Δ１ で与えられ、同様の効果が得られる。 〈第４の発明の実施例２〉第１の実施例にかわり、移動
ガイドの移動方向が横方向に移動する。

【０１８１】本実施例の移動ガイドを図３４(a) ，(b)
に示す。図３４(a) はシート搬送中の状態であり、図３
４(b) は最先のシートＰ₁ を分離するためにフラッパ２
３を作動させているときである。図３４(a) において、
４６は本実施例における移動ガイドであり、移動ガイド
４６は不図示であるバネ等で矢印Ａ方向に押し付けられ
ている。そして図中矢印Ｂ方向に不図示であるソレノイ
ド等で駆動される。図３４(b) の位置に移動する。

【０１８２】また、実施例３として、図３５(a) ，(b)
に示すように、上下方向に移動してもよい。

【０１８３】図３５(a) はシート搬送中の状態であり、
図３５(b) は最先のシートＰ₁ を分離するためにフラ
ッパ２３を作動させているときである。図３５に示す４
７は第３の実施例における移動ガイドである。本実施例
では図中矢印Ｃ方向にバネ等で押し付けられている（不
図示）。そして、矢印Ｄ方向に駆動され、図３５(b)の
位置に移動する。 〈第４の発明の実施例４〉第１の実施例にかわり、フラ
ッパ２３と移動ガイド４５が連動して動く。

【０１８４】図３６に本実施例のフラッパ２３と移動ガ
イド４５を示す。フラッパ２３と移動ガイド４５はリン
ク４９によりつながれている。リンク４９はフラッパ２
３のサイド等、シート搬送に影響のないとろに付けられ
ている。フラッパ２３のソレノイド２３ｓをＯＮすると
移動ガイド４５はリンク４９を介して押し下げられ図３
６(b) に示すように、搬送路に凹部が形成される。ソレ
ノイド２３ｓをＯＦＦするとリンク４９に引かれて移動
ガイド４５は引き上げられ図３６(a) に示すようにな
る。

【０１８５】本実施例の再給紙時のフローチャートを図
３７に示す。キーボード４０よりコピーがＯＮされると
ステップＳ３１へ移行し、再給紙動作がスタートする。
モータ３０ｍ，３４ｍの回転が開始され、積載されたシ
ートＰの束がローラ対３４ａ，３４ｂへ送られる（ステ
ップＳ３１，３３２）。モータ３０ｍの回転が開始され
てから、最先のシートＰ₁ の先端がセンサ３８を通過し
た（ステップＳ３４）後、シートＰ₁ の先端が図７に示
す凹部３３ａの底部３３ｂに到達するのに必要な所定時
間ｔ₁₀経過後、フラッパ２３が作動する。（この底部３
３ｂはフラッパ２３が最先のシートＰ₁ にのみに係合す
る位置とする）（ステップＳ３５，３６）。このとき、
リンク４９に押されて移動ガイド４５は下に下がる。

【０１８６】そして、最先のシートＰ₁ 以外のシート束
がフラッパ２３にかかる時間より少し長い時間ｔ₁₁経過
後フラッパ２３を動かすソレノイド２３ｓをＯＦＦする
（ステップＳ４４，４５）。ここで、ｔ₁₁は積載したシ
ート束のズレ長さがΔＬでシート搬送の速度がＰである
とき、 ｔ₁₁＞ΔＬ／ＰＳ で得られる。また、ｔ₁₁はシート搬送を考え、 ｔ₁₁＜２ΔＬ／ＰＳ が望ましい。ソレノイド２３ｓをＯＦＦすることで移動
ガイド４５は上がり最先のシートのガイドとなる。

【０１８７】その後、最先のシートＰ₁ の後端が図３２
に示すように、ローラ対３０ａ，３０ｂを離れるに必要
な時間ｔ₁₂時間が経過すると、モータ３０ｍが逆転する
（ステップＳ３７，３８）。第２枚目のシートＰ₂ 及び
上方のシートＰの束はローラ対３０ａ，３０ｂにより逆
送されて元の位置に戻り、モータ３０ｍは停止する（ス
テップＳ３９，４０）。

【０１８８】この実施例において、最先のシートＰ₁ の
フラッパ２３による他のシート束との分離状態や、ソレ
ノイド２３ｓをＯＦＦした後のフラッパ２３の状態は第
１の実施例と同様であり第１の実施例と同様の効果が得
られる。 〈第４の発明の実施例５〉第１の実施例にかわり、フラ
ッパ２３の駆動ソレノイド２３ｓの信号よりタイマ回路
又は、遅延回路を用いて移動ガイドを制御する。その他
の構成は第１の実施例と同じである。

【０１８９】図３８に本実施例の制御ブロック図を示
す。図３８において信号５８はＭＰＵからのフラッパ２
３の駆動信号で、ソレノイドをＯＮするとき、信号５８
に”Ｈ”の信号が出力される。５４，５５はソレノイド
２３ｓ，４２ｓ駆動するドライバ回路であり５４，５５
の入力が“Ｈ”のとき、それぞれのソレノイドをＯＮす
る。また、５０，５３は論理反転回路であり、各入力信
号を反転して出力する。また、５６，５７は遅延回路で
あり、入力信号が“Ｈ”から“Ｌ”のときのみ、所定時
間遅延して出力する。この遅延回路の一例を図３９に示
す。

【０１９０】図３９において、Ｔｒ₁ はトランジスタで
あり、Ｒ₁ ，Ｒ₂ は抵抗であり、Ｃ₁ はコンデンサであ
る。入力信号が“Ｌ”のときコンデンサＣ₁ は図中Ｉ₁
の電流により充電される。また入力信号が“Ｈ”のと
き、コンデンサＣ₁ は図中Ｉ₂の電流により、放電す
る。Ｒ₂ はコンデンサＣ₁ の放電時の電流制限用の抵抗
であり、Ｒ₁ に比べＲ₂ は小さくて良く、Ｒ₁ ・Ｃ₁ の
充電の時定数に比べ、Ｒ₂・Ｃ₁ の放電の時定数を非常
に小さく設定する。また、Ｑ₁ はシュミット・トリガ反
転回路である。このときの入力信号と出力信号、コンデ
ンサＣ₁ の電圧の関係を図４１に示す。

【０１９１】図４１でＶ_C はコンデンサＣ₁ の電圧であ
る。入力信号が“Ｈ”から“Ｌ”になると、コンデンサ
Ｃ₁ は前述の電流Ｉ₁ により充電を開始する。コンデン
サＣ₁ の電圧Ｖ_C がＱ₁ の入力“Ｌ”から“Ｈ”の時の
シュミット電圧Ｖ_SHに達すると出力信号は“Ｈ”から
“Ｋ”にある。このＶ_C がＶ_SHに達するまでの充電時間
が本回路の遅延時間ｔ_d である。そして、入力信号が
“Ｌ”から“Ｈ”になると、コンデンサＣ₁ は前述の電
流Ｉ₂ により放電を開始する。コンデンサＣ₁ の電圧Ｖ
_C がＱ₁ の入力“Ｈ”から“Ｌ”時のシュミット電圧Ｖ
_SLに達すると出力信号は“Ｌ”から“Ｈ”にある。この
Ｖ_C がＶ_SLに達するまでの放電時間は抵抗Ｒ₂ を小さく
設定することで、考えない時間となる。

【０１９２】３９に示すような遅延回路を用い、図３８
に示すブロック図ＭＰＵからの出力信号５８が“Ｌ”か
ら“Ｈ”になると、信号６３は“Ｌ”から“Ｈ”である
ため、５７により遅延動作は行われずの信号６４は
“Ｈ”になり、ソレノイド４２_SはＯＮされる。しか
し、信号５９“Ｈ”から“Ｌ”であるため、信号６０は
遅延回路５６によって設定される遅延時間ｔ_d1後に信号
６０を“Ｌ”にする。信号６０は“Ｌ”になると、ソレ
ノイド２３_S はＯＮされる。逆に、ＭＰＵからの信号５
８が“Ｈ”から“Ｌ”になると、信号５９は“Ｌ”から
“Ｈ”であるため、５６により遅延動作が行われずの信
号６０は”Ｈ”になり、ソレノイド２_s はＯＦＦされ
る。しかし、信号６３は“Ｈ”から“Ｌ”であるため、
信号６４は遅延回路５７によって設定される遅延時間ｔ
_d2後に信号６４を“Ｌ”にする。信号６４“Ｌ”になる
と、ソレノイド４２_S はＯＦＦされる。このことを図４
０のタイミング図で示す。 〈第５の発明の実施例１〉以下、第５の発明の実施例を
図面に沿って説明する。なお、第１の発明における図１
〜図７、図９〜図１７の各図の構成及びフローチャート
等は、本発明においても同じであるので、その図示及び
説明は省略する。本発明の動作について説明する。

【０１９３】図４２において、キーボード４０によりス
タートが指示されるとモータ３０ｍ，３４ｍの回転が開
始され、積載されたシートＰの束がローラ対３４ａ，３
４ｂへ送られる（Ｓ１１，１２）。モータ３０ｍの回転
が開始されてから、最先のシートＰ₁ の先端がセンサ３
８を通過した（Ｓ１４）後、Ｐ₁ の先端が図７に示す凹
部３３ａの底部３３ｂに到達するのに必要な所定時間ｔ
₃ 経過後、フラッパ２３が作動する。（この底部３３ｂ
はフラッパ２３が最先のシートＰ₁ のみに係合する位置
とする）（Ｓ１５，１６）。

【０１９４】そして、正常なタイミングでフラッパ２３
が動作した時、図９に示すように、フラッパ２３が最先
のシートＰ₁ を凹部３３ａの方向に押し下げて、導き、
フラッパ２３は図３に示すように下ガイド３３よりも高
さｈ₁ だけ低いために、２枚目のシートＰ₂ 及びそれよ
り上方のシートＰはフラッパ２３に掬い上げられ分離さ
れる。なお、最先のシートＰ₁ もフラッパ２３と凹部３
３ａとの間の充分な隙間を自分のコシの力で前進する。

【０１９５】そして、ステップＳ２４で設定枚数の最終
の紙か、否か判断する。最終の紙のとき、フラッパ２３
により分離される紙が存在しないため、ステップＳ２５
へ移行する。ステップＳ２５ではフラッパ２３のそれ２
３ｓをＯＦＦして、ステップＳ２６へ移行する。ステッ
プＳ２６では最先のシートＰ₁ の後端が図１０に示すよ
うに、ローラ対３０ａ，３０ｂを離れるに必要なｔ₇ 時
間が経過すると、ステップＳ１８へ移行し、モータ３０
ｍが逆転する。また、ステップＳ２４で最終の紙でない
とき、ステップＳ２７へ移行する。ステップＳ２７では
センサ４２がＯＮするか、否かを判断する。センサ４２
がＯＮでないとき、ＯＮするまで、この状態で待つ。ス
テップＳ２７でセンサ４２がＯＮのとき、ステップＳ２
８へ移行する。ステップＳ２８ではフラッパ２３のソレ
ノイド２３ｓをＯＦＦする。このとき、フラッパ２３は
バネにより上方へ持ち上げられるが、上方のシートの重
みにより図７の位置まで戻らない。そのため、上方のシ
ートを積載状態を乱すことなく、搬送することができ
る。また、最先のシートも押えられずに、搬送される。
そしてステップＳ１７へ移行する。

【０１９６】最先のシートＰ₁ の後端が図１０に示すよ
うに、ローラ対３０ａ，３０ｂを離れるに必要なｔ₄ 時
間が経過すると、モータ３０ｍが逆転する（ステップＳ
１７，１８）。最先のシートＰ₁ はローラ対３４ａ，３
４ｂにより下流に搬出され、第２枚目のシートＰ₂ 及び
上方のシートＰの束はローラ対３０ａ，３０ｂにより逆
送されて元の位置に戻り、モータ３０ｍは停止する（ス
テップＳ１９，２０）。

【０１９７】更に、所定時間ｔ₅ 経過後に、モータ３４
ｍは停止され、最先のシートＰ₁ はレジストローラ１２
に搬送され、次の画像形成が行われる（ステップＳ２
１，２２）。

【０１９８】そして設定枚数の再給紙が終了したか否か
を（ステップＳ２３）により判断して終了していない場
合には（ステップＳ１１）に戻る。

【０１９９】かかる構成においては、ローラ対３０ａ，
３０ｂと３４ａ，３４ｂとの間の間隔をシートＰの長さ
に応じて変化させなくても、異なったサイズのシートＰ
を階段状に積載し、確実に分離して給送できると共に、
シートＰ₁ ，シートＰ₂ 間の摺擦を起こすこともない。
すなわち、シートＰを階段的に積載する場合、図３のフ
ローチャートＺ（ステップＳ５）の時間ｔ₂ と（ステッ
プＳ７）の時間ｔ₂ −ΔｔをシートＰのＳ搬送方向の長
さに応じて変えればよい。シートＰの後端をローラ対２
７とガイドＳ２５から抜くためには、長いシートＰほど
ｔ₂ を長くすればよい。同様にｔ₂ −ΔｔもシートＰの
長さに応じて設定すれば異なったサイズのシートＰを長
さＬずつずらして積載できる。図４２のフローチャート
のｔ₄ ，ｔ₅ をシートＰの長さに応じて変える。ｔ₄ は
最先のシートＰの後端がローラ対３０ａ，３０ｂから抜
くための時間であるから長いシートＰほど長く設定す
る。時間ｔ₅ は最先のシートＰ以外のシートＰを元に戻
す時間であり、長いシートＰほど長くなる。

【０２００】シートＰのサイズはシートサイズ検出装置
４１で検知し、検知したサイズに応じて、ｔ₁ ，ｔ₂ ，
ｔ₂ −Δｔ，ｔ₄ ，ｔ₅ 時間を制御部３９で算出する。
シートサイズ検出装置４１は、例えば公知のカセットか
らサイズを検出するタイプでもよい。センサをシートＰ
が通過する時間により検出するものでもよい。

【０２０１】なお、上記実施例においては、階段状にシ
ートＰを積載する場合に最下位のシートＰを最先のシー
トＰ₁ としたが、図６に示す長さＬを−Ｌになるように
すると、最上のシートＰが最先のシートＰ₁ となる。そ
のためには、図１１に示すように、下ガイド２９の左側
にローラ対４２を設けて、ローラ対３０ａ，３０ｂが搬
送できない長さ−Ｌを搬送する。そして、上ガイド３２
に凹部３２ａを設け、分岐ガイド２４、フラッパ２３を
下方に配設する。

【０２０２】かくすることに、積載したシートＰを逆順
に再給紙して画像形成することができる。 〈第５の発明の実施例２〉第１の実施例にかわり、ロー
ラ対３０ａ，３０ｂによる搬送量により判断しフラッパ
２３のソレノイドをＯＦＦする。本構成ではセンサ４２
は必要なく、その他の構成は第１の実施例と同じであ
る。

【０２０３】図１４３は本実施例の再給紙時のフローチ
ャートを示す。キーボード４０よりコピーキーがＯＮさ
れるとステップＳ３１へ移行し、再給紙動作がスタート
する。モータ３０ｍ，３４ｍの回転が開始され、積載さ
れたシートＰの束がローラ対３４ａ，３４ｂへ送られる
（ステップＳ３１，Ｓ３２）。モータ３０ｍの回転が開
始されてから、最先のシートＰ₁ の先端がセンサ３８を
通過した（ステップＳ３４）後、シートＰ₁ の先端が図
４２に示す凹部３３ａの底部３３ｂに到達するのに必要
な所定時間ｔ₃ 経過後、フラッパ２３が作動する（この
底部３３ｂはフラッパ２３が最先のシートＰ₁ のみに係
合する位置とする）（ステップＳ３５，Ｓ３６）。

【０２０４】そして最先のシートＰ₁ 以外のシート束が
フラッパ２３にかかる時間より少し長い時間ｔ₁₀経過後
フラッパ２３を動かすソレノイド２３ｓをＯＦＦする
（ステップＳ４４，Ｓ４５）。ここでｔ₁₀は積載したシ
ート束のズレ長さがΔＬでシート搬送の速度がＰＳであ
るとき、 ｔ₁₀＞ΔＬ／ＰＳ で得られる。また、ｔ₁₀はシート搬送を考え、 ｔ₁₀＜２ΔＬ／ＰＳ が望ましい。

【０２０５】その後、最先のシートＰ₁ の後端が図１０
に示すように、ローラ対３０ａ，３０ｂを離れるに必要
な時間ｔ₁₁が経過すると、モータ３０ｍが逆転する（ス
テップＳ３７，Ｓ３８）。第２枚目のシートＰ₂ 及び上
方のシートＰの束はローラ対３０ａ，３０ｂにより逆送
されて元の位置に戻り、モータ３０ｍは停止する（ステ
ップＳ３９，Ｓ４０）。

【０２０６】この実施例において、最先のシートＰ₁ の
フラッパ２３による他のシート束との分離の状態や、ソ
レノイド２３ｓをＯＦＦした後のフラッパ２３の状態は
第１の実施例と同様であり、第１の実施例と同様の効果
が得られる。

【０２０７】また、モータ３０ｍがステッピングモータ
であるため、時間ｔ₁₀ではなく、ステッピングモータの
駆動パルス数により行うことができる。

【０２０８】このとき、ｔ₁₀にかわり、パルス数Ｎ₁ は
ステッピングモータ１パルスのシート移動量をΔ１とす
ると、 ２ΔＬ／Δ１＞Ｎ₁ ＞ΔＬ／Δ１ で与えられ、同様の効果が得られる。 〈第５の発明の実施例３〉第１の実施例にかわり、最先
のシートＰ₁ の位置を検知するセンサであり、そのセン
サの信号により判断しフラッパ２３のソレノイドをＯＦ
Ｆする。その他の構成は第１の実施例と同じである。

【０２０９】図４４にセンサ４３とフラッパ２３、最先
のシートＰ₁ の位置関係を示す。

【０２１０】センサ４３は凹部３３ｂから、積載したシ
ート束のズレ量ΔＬよりもローラ対３４ａ，３４ｂに近
い位置にあり、最先のシートＰ₁ が３３ｂよりΔＬ以上
搬送されたことを検知する。

【０２１１】図４５は本実施例の再給紙時のフローチャ
ートである。キーボード４０よりコピーキーがＯＮされ
るとステップＳ５１へ移行し、再給紙動作がスタートす
る。モータ３０ｍ，３４ｍの回転が開始され、積載され
たシートＰの束がローラ対３４ａ，３４ｂへ送られる
（ステップＳ５１，Ｓ５２）。モータ３０ｍの回転が開
始されてから、最先のシートＰ₁ の先端がセンサ３８を
通過した（ステップＳ５４）後、シートＰ₁ の先端が図
７に示す凹部３３ａの底部３３ｂに到達するのに必要な
所定時間ｔ₃ 経過後、フラッパ２３が作動しステップＳ
５７へ移行する（この底部３３ｂはフラッパ２３が最先
のシートＰ₁ のみに係合する位置とする）（ステップＳ
５５，Ｓ５６）。

【０２１２】そして、ステップＳ５７ではセンサ４３が
ＯＮするか、否かを判断する。センサ４３がＯＮでない
とき、ＯＮするまで、この状態で待つ。ステップＳ５７
でセンサ４３がＯＮのとき、ステップＳ５８へ移行す
る。ステップＳ５８ではフラッパ２３のソレノイド２３
ｓをＯＦＦする。このとき、フラッパ２３はバネにより
上方へ持ち上げられるが、上方のシートの重みにより図
７の位置まで戻らない。そのため、上方のシートＰを積
載状態を乱すことなく、搬送することができる。また、
最先のシートも押えられずに、搬送される。そして、ス
テップＳ５９へ移行する。

【０２１３】その後、最先のシートＰ₁ の後端が図１０
に示すように、ローラ対３０ａ，３０ｂを離れるに必要
な時間ｔ₁₂が経過すると、モータ３０ｍが逆転する（ス
テップＳ５９，Ｓ６０）。第２枚目のシートＰ₂ 及び上
方のシートＰの束はローラ対３０ａ，３０ｂにより逆送
されて元の位置に戻り、モータ３０ｍは停止する（ステ
ップＳ６１，Ｓ６２）。 〈第５の発明の実施例４〉第２の実施例にかわり、搬送
量により判断する手段として、タイマ回路で行う例を示
す。本構成ではセンサ４２は必要なく、その他の構成は
第１の実施例と同じである。

【０２１４】図４６に本実施例のブロック図を示す。図
４６において３９は制御回路であり、画像形成装置の画
像形成シーケンスを含む必要な制御を行う。

【０２１５】５１はソレノイド２３ｓを駆動するドライ
バ回路であり、例えば、トランジスタ等で構成される。
信号５２は制御回路３９から出力されるソレノイド２３
ｓの駆動信号であり、ソレノイド２３ｓをＯＮするとき
“Ｈ”であり、ＯＦＦするとき“Ｌ”となる。５３はＯ
Ｎエッジ検出回路であり、７４はＯＦＦエッジ検出回路
７４である。７５はタイマ回路７５であり、５３からの
信号７６によりスタートし、５４からの信号７７によっ
てストップ＆クリアする。タイマ回路５５はあらかじめ
所定の時間経過すると出力信号７８に“Ｈ”を出す。こ
の出力はタイマのクリア時に“Ｌ”になる。ドライバ回
路５１には制御回路３９の出力信号５２とタイマ回路５
５の出力信号７８の論理反転信号７９との論理積の信号
が入力される。制御回路３９は第１の実施例と同様に、
再給紙動作時、センサ３８がＯＮしてから最先のシート
Ｐ₁ が３３ｂに到達するに必要な時間経過後、信号５２
にＯＮ信号を出す。その後、最先のシートＰ₁ の後端が
図１０に示すように、ローラ対３０ａ，３０ｂを離れる
に必要な時間が経過すると、モータ３０ｍが逆転する。
第２枚目のシートＰ₂ 及び上方のシートＰの束はローラ
対３０ａ，３０ｂにより逆送されて元の位置に戻り、モ
ータ３０ｍは停止し、信号５２をＯＦＦする。

【０２１６】この時のタイミングを図４１に示す。 〈第６の発明の実施例１〉以下、図面に沿って本発明を
具体化した実施例を表わす。

【０２１７】図４８は本発明に係る画像形成装置の第１
実施例としての異なった色による両面及び多重複写可能
な複写装置を示す構成図である。

【０２１８】原稿載置ガラス５１上に載置された原稿５
２はランプ５３により照明され、その光像は反射ミラー
１５４，１５５，１５６，１５７，１５８，１５９及び
ズームレンズ１６０から構成される光学系により感光ド
ラム１１１上へ導かれる。クランプ１０３及びミラー１
０４とミラー１０５，１０６はそれぞれ矢印方向へ所定
の速度で移動して原稿１０を走査する。一方、感光ドラ
ム１１１も一次帯電器１１２によりその表面に均一な帯
電を施された後矢印方向へ回転しているので、感光ドラ
ム１１１表面には順次原稿像と対応する静電潜像が形成
される。感光ドラム１１１の周囲には色トナー（例えば
赤や青等）を収容した色現像器１１３と、黒トナー名を
収容した黒現像器１１４が配設されている。

【０２１９】これらの現像器１１３，１１１４はそれぞ
れ矢印方向に移動可能となっており、所望の色画像に応
じて感光ドラム１１１へ近接して感光ドラム１１１上の
静電潜像を顕像化する。本図の場合には色現像器１１３
が離れ、黒現像器１１４が近接しているので、感光ドラ
ム１１１上には黒画像が形成される。この像は転写帯電
器１１５により転写材としてのシート１１７へ転写され
る。その後、感光ドラム１１１はクリーナ１１６へ至り
ドラム表面の残留トナーが除去され、再び次の複写工程
へ移る。

【０２２０】シート１１７は次のように給送され原稿像
が複写される。シート１１７の複写装置内部への給送に
は以下の３つの方式がある。第１の方式はカセット１１
８に積載されて給紙ローラ１１９によりローラ対２０へ
送り込まれる。ローラ対２０はシート１１７が重なって
複数枚送り込まれたとき、一番上の紙だけを分離して装
置内へ給送するようになっており、このローラ対１２０
を通過後シート１１７はガイド板１２１，１２２を介し
てレジストローラ１２３に至る。

【０２２１】第２の方式はカセット１２４に積載されて
給紙ローラ１２５によりローラ対１２６へ送り込まれ
る。ローラ対１２６は先のローラ対１２０と同じ機能を
もっており、シート１１７はローラ対１２６を通過後ガ
イド板１２７，１２８を介してレジストローラ１２３に
至る。

【０２２２】第３の方式はいわゆる手差し給紙といわれ
る方式であり、この場合、手差しトレイ１２９を矢印方
向に回転させると、手差し中板１３０がこの動きに連動
して給紙ロール２５の下に潜り込む。このとき、カセッ
ト１２４内のシート１１７は手差し中板１３０に干渉し
ないよう下方へ押し下げられている。この状態で手差し
中板１３０及び手差しトレイ１２９上に載置され、第２
の方式と同様にしてレジストローラ１２３へ送り込まれ
る。レジストローラ１２３は感光ドラム１１１上の顕画
像とシート１１７が一致するようタイミングをとって回
転を始め、転写上ガイド１３１、転写下ガイド１３２を
介してシートを感光ドラム１１１表面へ送り込む。先に
述べたようにシートは転写帯電器１１５により感光ドラ
ム１１１表面上の像を転写され、分離帯電器１３３によ
りドラム表面から分離され搬送部１３４に介して加熱ロ
ーラ１０２と加圧ローラ１０３とを有する定着器１３５
へ送り込まれる。

【０２２３】定着器１３５で加熱及び加圧されシート上
の像は永久画像として定着され、シート１１７は第１排
出ローラ１３６へ送られ、その後フラッパ１３７、フラ
ッグ１３８を介して第２排出ローラ１３９へ到達し、そ
の後複写装置外へ排出される。図ではフラッパ１３８が
シート通路を遮った状態に描かれているが、このフラッ
パ１３８は軽い材料から作られており、矢印方向に回動
自在になっているので、シートが通過するときにはシー
ト先端により押し上げられ、シートに対して退避した位
置をとるためシートの通過には何ら支障は生じない。

【０２２４】更に、この複写装置では両面及び多重複写
が可能となっている。

【０２２５】複写装置に両面複写動作が指示されると、
シートは先に述べた基本動作と同様にして片面に原稿画
像が転写転写されて、第２排出ローラ１３９へ送られト
レイ（図示せず）上へ排出されていく。そしてシートの
後端が検知レバー１４０及び光センサ１４１からなる紙
検知機構により検地され、その後一定時間（すなわちシ
ート後端光がフラッパ１３８を通過するまでの時間）を
経過すると、第２排出ローラ１３９は逆転を始めシート
を再び転写装置内へ送り込んでいく。そしてシート１１
７は今度は後端を先にしてフラッパ１３８及びフラッパ
１３７の左側斜面、及びガイド板１４２を介し、更には
ガイド板１４３，１４４を介してローラ１４５へ送られ
る。

【０２２６】その後、シート１１７はローラ１４６を経
て横レジストローラ４７に至る。この時点で、横レジス
トローラ１４７は停止しており、シートがこのローラ４
７に完全に突き当たった後ローラ対４５，１４５，１４
６も停止する。そしてシートはもう片面への複写動作に
対し待機する。もう片面への複写信号が発せられると
と、横レジストローラ１４７は回転を始めガイド板１４
８，１４９を介してレジストローラ１２３へシートを送
り込む。

【０２２７】レジストローラ１２３へシートが到着する
前に、シートの側端は不図示の光センサにより検知さ
れ、側端が１回目のときと同位置になるように横レジス
トローラ１４７が紙進行方向と直角の方向、すなわち図
面に対し垂直の方向に移動してシートの横方向位置を修
正する。シートがレジストローラ１２３へ到達した後の
動作は先の基本動作の場合と同様であり、もう片面へも
画像を複写されたシートは最終的には第２排出ローラ１
３９により装置外のトレイ上へ排出される。

【０２２８】一方、複写装置に多重複写動作が指示され
た場合の１回目の複写動作は、基本動作と同様にシート
に原稿画像が転写定着される。多重複写の場合にはフラ
ッパ１３７は破線で示される状態に位置する。従って、
シート１１７は前端を先にして第１排出ローラ１３６に
より送り出されフラッパ１３７の右側斜面に沿ってガイ
ド１４２，１４３に送られ、更にガイド１４３，１４４
を介しローラ１４５へ送られる。その後、シート１１７
はローラ１４６を経て横レジストローラ１４７に至る。

【０２２９】シート１１７の後端が検知レバー１４０、
光センサ１４１により検知され、所定時間経過した後、
フラッパ１３７は実線の位置へ復帰する。そして２回目
の複写信号が発せられると横レジストローラ１４７は回
転を始めるが、このときのシートの動きは両面複写の場
合と同様である。そして同一面側に２回目の画像複写を
施されたシート１１７は最終的に第２排出ローラ１３９
によりトレイ上へ排出される。なお、本説明では２回の
多重複写について説明を行ったが、更に回数の多い多重
複写の場合もシートの動きは基本的に同じである。た
だ、フラッパ１３７の破線位置から実線の位置への復帰
が最終複写の前に行われることだけが異なる。

【０２３０】また、本実施例では１枚ずつ両面あるいは
多重複写を行う装置について説明を行ったが、この装置
にいわゆる中間トレイを設けて複数枚の両面、多重複写
を行えるようにしてもよい。

【０２３１】この複写装置は、ズームレンズ１０の位置
及び焦点距離を変化させることにより、光路長を変える
ことなく無段会変倍が可能となっている。

【０２３２】図４９は、本発明に用いられる複写装置の
再給送部入口のガイド板構成を示す前視である。

【０２３３】ガイド板１７０ａ，７０ｂは対をなし、搬
送ローラ１１１４５ｂを回転中心として揺動可能に配設
されている。また該搬送ローラ１１１４５ｂは搬送ロー
ラ１４５ａと対をなし、シートを矢印Ｒの方向に移動
し、再給送する役割をもっている。

【０２３４】また、従来例の項で述べたのと同様に、ガ
イド板１７１ａがシート搬送方向とは直角の方向に開閉
可能であるガイド板１７１ａは、ガイド板１７１ａ上に
ガイド板１７０ａとの衝合部Ｑをもった状態で配設され
ている。

【０２３５】ガイド板１７１ｂはマグネット１７２を固
定保持しており、該マグネット１７２は、該ガイド板１
７１ａを磁力によって引きつけ、閉める役割をもってい
る。該ガイド板は紙詰まり等の際に矢印Ｇの方向へ開放
可能な構成になっており鎖線位置１７１ａ′へ至る。

【０２３６】そして、該ガイド板１７１ａに連動して、
ガイド板１７０は搬送ローラ１１１４５ｂを中心に変位
し、鎖線位置７０′へと至る。前述した通り、本発明に
おいてはガイド板１７０ａは衝合部をガイド板１７１ａ
の上にもっており、ガイド板１７１ａを開放すると同時
に、図５１中のＬに示されるような空走区間をもたず
に、ガイド板１７０ａはそれに完全に同期して変位する
ことになる。

【０２３７】図５２はガイド板１７０及びローラ対１１
４５を上方から見た図である。ローラ１４５ｂはモータ
等（図示せず）よりギヤ９０を経て回転駆動を受け、図
４９の矢印Ｈの方向に回転している。この回転駆動はロ
ーラ対１１４５を回転させ紙を搬送させることを目的と
しているが、他方では、ローラ１４５ｂがトルクリミッ
タ１９１ａ，１９ｂを介してガイド板１７０ａ及び１７
０ｂを保持しており、該回転駆動をガイド板１７０ａ，
１７０ｂにも伝達可能になっている。そのため、ガイド
板１７０ａ，１７０ｂは図５３において矢印Ｊの方向に
回転駆動を受け、ガイド板１７１ａとの衝合部Ｋを下方
に押しつける働きをする。

【０２３８】このメカニズムにより、従来例の項で述べ
た通り、ガイド板１７１ａがマグネット１７２に着磁す
るための条件 Ｍ＋Ｑ≧Ｒ … に対して、ガイド板１７０ａが回転駆動を受け、ガイド
板１７１ａを押しつける力をＴとしたとき Ｍ＋Ｑ＋Ｔ≧Ｒ … となり、従来例と比較して、ガイド板１７１ａが閉まる
確実性が増すことは明きらかである。

【０２３９】ここでもし、板バネ１８０の抵抗力Ｒが大
きく、それに対して、Ｍ，Ｑ，Ｔの力が不十分であった
場合、トルクリミッタの回転力伝達力を大きくすること
によって、Ｔの値をアップすることが可能であるので、
式は、調整すれば、必ず満足することができる。

【０２４０】トルクリミッタの構成としては、一般的に
図７（断面図）に示すようなものが使用されている。ロ
ーラ軸１４５ｂの周囲にはフェルト等の摩擦力発生部材
９１ａ−（ア）が配設さえており、その周囲には、ケー
シング１９１ａ−（イ）が設けられている。ケーシング
１９１ａ−（イ）には、突起部Ｕがあって、この突起部
Ｕがガイド板１７０ａ，１７０ｂを保持している支板１
９２に係合している。ローラ軸１４５ｂが矢印Ｗ方向に
回転すると、摩擦力によって摩擦力発生部１９１ａ−
（ア）が同方向に回転力を得、その回転力が支板１９２
へと伝わり、更にはガイド板１７０ａ，１７０ｂが回転
し、図５３のＫ部を矢印Ｊの方向へ押し下げる力へと変
換される。Ｋ部につきあたったガイド板１７０ａは、そ
こで、ガイド板１７１ａを押したまま停止し、その際
に、ローラ軸１４５ｂと、摩擦力発生部１９１ａ−
（ア）が滑り始める。 〈他の実施例〉実施例の項で述べたトルクリミッタを、
摺動軸受け、又はローラベアリングに置き換えて使用し
ても本発明は達成される。トルクリミッタを使用したと
きに比ネて式におけるＴの値は小さくはなるが、ガイ
ド板１７１ａを押し下げ、マグネットに着磁させるには
十分な力を発生する。 〈第７の発明の実施例１〉以下、図面に沿って、本発明
の実施例について説明する。図６４及び図６５は、本発
明に係る両面多重複写装置の中間トレイ部３３の部分拡
大図であると共に、動作を図示している。

【０２４１】図６４及び図６５に示すように、中間トレ
イ部３３において、搬送路底面には凹部３３ａの下流か
ら上流へ第１の弾性部材８２が貼着されており、該弾性
部材８２はポリエチレン等の導板から構成されている。
該弾性部材８２の幅は凹部３３ａの幅よりも若干小さく
構成されており、一端が固定され他端は自由端となって
いる。該凹部３３ａのシート進行方向上流（図中左側）
には搬送ローラ対３０から信号が出力され、該信号は制
御装置８３に入力される。該制御装置８３からソレノイ
ド８１に信号が入力され、該信号に基づき、切換えガイ
ド２３が作動される。一方、搬送路上ガイド３３には前
記第１弾性部材８２に対向して第２弾性部材８１が貼着
されており、該第２弾性部材８１はシート幅よりも若干
広く構成されている。該第２弾性部材８１は、第１弾性
部材８２同様ポリエチレン等の導板から構成されてお
り、シート搬送方向に傾斜して貼着されている。

【０２４２】前記第２弾性部材８１の下流（図中右）に
はソレノイド８１に固着された切換えガイド３２が配設
されている。

【０２４３】次いで、上述実施例の作用について説明す
る。

【０２４４】搬送ローラ３０と切換えガイド３２の間に
ある不図示のセンサによりシート束が搬送されたことを
検知すると所定のタイミングでソレノイド８１が作動さ
れる。上向きのカールしているシートＰの先端のカール
は、第２の弾性部材８１を通過することにより、若干矯
正される。

【０２４５】次に、切換えガイド３２と第１弾性部材８
２とで該シートＰの先端部が挟持され搬送されることに
より、カールは矯正される。他のシートは切換えガイド
３２の上面を通り、退避路２４へ搬送される。搬送ロー
ラ対３０が回転駆動されることにより、シートＰ₁ は搬
送ローラ対３４に挟持される。シートＰ₁ の後端部を搬
送ローラ対３０による排紙を不図示の検知手段により検
知されると、搬送ローラ対３０は反対方向に回転駆動さ
れ、シート束は戻される。

【０２４６】なお、搬送路の幅は通常４mm程度となって
おり、上カールのカール量を約２mm以下とすることがで
きる。

【０２４７】また、両面コピー時のカールは主に定着装
置でつけられ、ヒータを内蔵した定着ローラ側にカール
する。上ローラが定着ローラの場合、下向きのカールと
なり、２番目のシートが最先のシートについていって切
換えレバーにおいて分離不良となることがあった。

【０２４８】しかし、以上の構成をとることにより、シ
ートＰの先端が、切換えレバー３３の先端３３ｃより外
れることがなく、確実に接することにより確実に分離さ
れる。

【０２４９】なお、上述実施例は、搬送ローラ対によっ
てシートＰを搬送していたが、これに限らず、ベルト等
によりシートを搬送してもよい。 〈第８の発明の実施例１〉以下、図面に沿って本発明を
具体化した１実施例を示す。

【０２５０】図６６は本発明に用いる画像形成装置のレ
ジストローラ対近傍を描いた横断面図である。通常コピ
ーの場合、矢印Ｒの方向よりシートが移送されてくる。
そのシートＳは、搬送ローラ対２２１によって経路２１
９を経て、経路２１６を通り、レジストローラ対２２２
に至る。

【０２５１】その後、感光ドラム２１０に載った現像器
２１１からのトナー像のタイミングに合わせてレジスト
ローラ対２２２が回転を始め、転写ガイド２１５ａ，２
１５ｂを経て、この感光ドラム２１０と接触し、転写分
離帯電器２１６の高圧放電力により、シート上にトナー
像を引きつけながら、搬送ベルト２１７により矢印Ｗ方
向へと移送され、機外へ排出されるか、又は、２度目の
画像形成を行うべく再給送経路へと送り込まれる。

【０２５２】再給送経路へ送られたシートＳは、矢印Ｕ
の方向より、ガイド板２１８ａ，２１８ｂを経て搬送ロ
ーラ対２３７に送られ、ガイド板３１７を通ってレジス
トローラ対２２２に至り、同様に転写像を作った後、機
外へ排出される。また、手差し給紙の場合は、シートＳ
は矢印Ｔの方向より、搬送ローラ対３２０によってレジ
ストローラ対２２２へと至る。

【０２５３】ここで、上述３種類の搬送ローラ対のう
ち、駆動側のローラ２２０ｂ，２２１ｂ，３３７ｂは、
それぞれが、ゴム等の弾性部材でできており、通常は図
６７のように長手方向に３〜４分割された円筒形状をし
ている。反対に従動側のローラ２２０ａ，２２１ａ，２
３７ａは樹脂又は金属等の比較的固い材料でできてい
る。

【０２５４】本発明において、駆動側のローラ２２０
ｂ，２２１ｂ，２３７ｂは、図６８に示す通り、本体前
側のローラ系φ₂ が、本体奥側のローラ系φ₁ よりも大
きく、「φ₂ ＞φ₂ 」の関係にっている。

【０２５５】このようなローラでシートを搬送すると、
図６９のようにシートＳは矢印Ｆの方向に斜めに傾きな
がら進む。この搬送ローラ２２１ｂ（２２０ｂ，２３７
ｂ）を用いることにより、シートは必ず手前側先行とな
り、従来例の項で述べた通り図７５においてレジストロ
ーラ対２２２の斜行強制され易い手前端部Ａ₁ に当た
る。

【０２５６】これは、ある程度ばらつきをもって斜行し
ながらレジストローラ対２２２に侵入してくるシートＳ
を全て強制的に手前先行にすることにより、斜行強制能
力の高い状態を作り上げたものである。

【０２５７】この場合問題になってくるのは、レジスト
ローラ対２２２にシートを送り込む搬送ローラ２２０
ｂ，２２１ｂ，２３７ｂの前、奥の直径のギャップ量φ
₂ とφ₁ との関係についてであるが、従来例の項で述べ
た通り、侵入してくるシートＳの斜行量のばらつきＥ
が、Ｅ＝±１．０mmであることから、どの搬送ローラか
らレジストローラ対２２２へ送り込まれてきた場合に
も、常に手前先行になるものとするようにＥの値を図７
６(b) において Ｅ≧０ とすることを考えると、図７７において、例えば搬送ロ
ーラ対２２１から、レジストローラ対２２２までのシー
ト移動距離をＴ₁ とすると、搬送ローラの前、奥の直径
の関係は、 φ₂ −φ₁ ＝１／πω … φ₂ （１−１／Ｔ₁ ）−φ₁ ＝０ … π：円周率 ω：シートＳが搬送ローラ対２２１からレジストローラ
対２２２まで届くのに回転した回転数 となる大きさに設定すればよい。

【０２５８】この設定下においては、Ｅ＝±１mmであっ
たものが、Ｅ′＝０〜＋２mm（＋は手前先行）となり、
斜行強制限界Ｔ＝−０．８〜＋３mmの中に入り、全ての
のシートの斜行を防ぐことが可能となる 式を斜行強制限界内で拡張した考え方をすれば、 ０．２／πω≦φ₂ −φ₁ ≦２／πω ０．２φ₂ ／Ｔ₁ ≦φ₂ −φ₁ ≦２φ₂ ／Ｔ₁ ０．２／Ｔ₁ ≦１−φ₁ ／φ₂ ≦２／Ｔ₁ … の設定下にφ₁ とφ₂ があれば斜行は強制されることに
なる。 〈他の実施例〉同様な結果を得るために、搬送ローラ対
の長手方向の挟圧バランスを変えて、斜送送りを行って
もよい。一般的に、長手方向での圧バランスが異なる場
合、圧が高い方が、シートを送る量が多いことがわかっ
ている。

【０２５９】

【発明の効果】

〈第１の発明の効果〉以上述べたように、本発明によれ
ば、シート搬送路に退避搬送路を設け、切り替え手段に
よりシートの束の最先のシートを除く他のシートの束を
退避搬送路に退避させる再給紙方式において、最先のシ
ートが切り替え手段により分離されたことを検知するセ
ンサを設け、前記センサ情報により、分離が行われなか
った時、シートの搬送を停止し、シートを逆送させて、
再度再給紙動作を行うことで機械間の動作時間のバラツ
キや耐久等による動作時間の変化が起こっても分離不良
を起こすことなしに安定に再給紙を行うことができる。 〈第２の発明の効果〉以上述べたように、本発明によれ
ば、シート搬送路に退避搬送路を設け、切り換え手段に
よりシートの束の最先のシートを除く他のシートの束を
退避搬送路に退避させ、最先のシートをそのまま搬出す
る前記切り換え手段の移動時間を検知し、その検知情報
に基づいて切り換え手段の動作タイミングを制御するこ
とで機械間の動作時間のバラツキや耐久等による動作時
間の変化が起こっても分離不良を起こすことなしに安定
に再給紙を行うことができる。 〈第３の発明の効果〉上述べたように、本発明によれ
ば、シート搬送路に退避搬送路を設け、切り換え手段に
よりシートの束の最先のシートを除く他のシートの束を
退避搬送路に退避させる再給紙方式において、最先のシ
ートが切り換え手段により分離されたことを検知するセ
ンサを設け、前記センサ情報により、分離が行われなか
ったとき、すぐさまシートの搬送を停止することで、退
避搬送路深くに紙が入ることを防ぎ、容易なＪＡＭ処理
が行うことができる。 〈第４の発明の効果〉以上述べたように、本発明によれ
ば、シート搬送路に退避搬送路を設け、切り換え手段に
よりシートの束の最先のシートを除く他のシートの束を
退避搬送路に退避させ、最先のシートをそのまま搬出分
離する手段において、前記分離手段下方近傍に位置し、
移動可能なガイドを設けることで、分離時以外は凹部が
できないように制御することで、シートのたるみなどが
凹部端部等にあたり、シートを傷付けることがなく安定
した搬送ができる。 〈第５の発明の効果〉以上述べたように、本発明によれ
ば、シート搬送路に退避搬送路を設け、切り換え手段に
よりシートの束の最先のシートを除く他のシートの束を
退避搬送路に退避させ、最先のシートをそのまま搬出分
離する手段において、前記退避搬送路へシートの束が退
避したことを判断し、前記切り換え手段を最先シートか
ら離すことで、切り換え手段により最先シートの搬送が
遅れてＪＡＭになったり、斜行することを防ぐことがで
きる。 〈第６の発明の効果〉以上説明したように、本発明によ
れば、ジャム処理の際に開閉可能に配設されたガイド板
より、ジャム処理等の際に、ガイド板を開放した後、閉
まる位置まで確実に押しつけずに、半開きの状態で次の
複写動作を行わせた場合に、そのガイド板が半開き状態
のために発生する搬送不良や、紙詰まりを未然に防ぐこ
とが可能となり、それ故、安定したトラブルのない複写
装置をユーザに提供することができるようになった。 〈第７の発明の効果〉以上説明したように、本発明によ
ると、最先のシートとその上に積載されている他のシー
トとの分離が確実にできるので、安定したシートの搬送
性を得ることができると共に、中間トレイ上で所定量ず
つずらして積載されたシート束において、ずらす量が少
なくなるので、中間トレイに収納されるシートの量を増
加させることができる。 〈第８の発明の効果〉以上説明したように、本発明によ
れば、画像形成装置において重要な課題であった斜行搬
送を原因とする画像曲がりの問題を解決することがで
き、ユーザに対して、安定した複写像が得られる装置を
提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図。

【図２】そのシート搬送装置の縦断正面図。

【図３】切換部材部の縦断側面図。

【図４】同じくシート積載時のフローチャート。

【図５】同じく中間段階の状態を示す縦断正面図。

【図６】同じく中間段階の状態を示す縦断正面図。

【図７】同じく中間段階の状態を示す縦断正面図。

【図８】同じくシート搬出のフローチャート。

【図９】同じく中間段階を示す縦断正面図。

【図１０】同じく中間段階を示す縦断正面図。

【図１１】他の実施例を示す縦断正面図。

【図１２】夫々異なる従来の複写機の縦断正面図。

【図１３】夫々異なる従来の複写機の縦断正面図。

【図１４】(a) は短いシートに対する搬送ローラの正し
い配置を示す正面図、(b) は長いシートに対し不具合が
起こることを示す正面図。

【図１５】(a) ，(b) はシートが摺擦する状態を示す正
面図。

【図１６】汚れ発生の状態を示す正面図。

【図１７】退避搬送路に関する従来の提案例を示す正面
図。

【図１８】第１の発明の第２の実施例の再給紙時のフロ
ーチャート。

【図１９】第２の発明に係る再給紙動作のフローチャー
ト。

【図２０】同じく切換手段（フラッパ）部の側面図。

【図２１】同じく切換手段（フラッパ）の動作時間検知
のフローチャート。

【図２２】同じく切換手段（フラッパ）の動作時間検知
のフローチャート。

【図２３】第２の発明の第２の実施例に係る電源投入時
におけるフラッパ移動時間の測定サブルーチン。

【図２４】第３の発明の再給紙装置に係る再給紙動作の
フローチャート。

【図２５】同じくジャム処理動作のフローチャート。

【図２６】同じく再給紙動作のフローチャート。

【図２７】同じく再給紙動作のフローチャート。

【図２８】同じくジャム処理動作のフローチャート。

【図２９】本発明に係る切換手段部における移動可能の
ガイド部の縦断側面図。

【図３０】同じく再給紙動作のフローチャート。

【図３１】同じく切換手段部の縦断側面図。

【図３２】同じく切換手段部の動作図。

【図３３】同じく移動可能ガイド部の縦断側面図。

【図３４】同じく移動可能ガイド部の動作図。

【図３５】同じく移動可能ガイド部の他の実施例を示す
縦断側面図。

【図３６】同じく移動可能ガイド部の他の実施例を示す
縦断側面図。

【図３７】第４の発明の第４の実施例の再給紙のフロー
チャート。

【図３８】第４の発明の第５の実施例に係るブロック
図。

【図３９】同じく遅延回路図。

【図４０】同じくタイミングチャート。

【図４１】同じく入力信号、出力信号等の電圧関係図。

【図４２】第５の発明に係る再給紙装置部の再給紙動作
のフローチャート。

【図４３】同じく再給紙装置部の再給紙動作のフローチ
ャート。

【図４４】同じく切換手段部の縦断側面図。

【図４５】同じく再給紙部のフローチャート。

【図４６】同じく第５の実施例のブロック図。

【図４７】同じくタイミングチャート。

【図４８】第６の発明が適用されている画像形成装置の
縦断側面図。

【図４９】同じくガイド板部の縦断側面図。

【図５０】同じくガイド板の衝合部の縦断側面図。

【図５１】衝合部の縦断側面図。

【図５２】同じく第２のガイド部材部の平面図。

【図５３】同じく第１のガイド部材の押圧動作図。

【図５４】同じくトルクリミッタ部の側面図。

【図５５】従来のガイド板部の縦断側面図。

【図５６】同じくガイド板部の動作図。

【図５７】同じくガイド板部の斜視図。

【図５８】同じくガイド板部の側面図。

【図５９】同じくガイド板部の側面図。

【図６０】同じくガイド板部の側面図。

【図６１】同じくガイド板部の側面図。

【図６２】同じくガイド板部の側面図。

【図６３】同じくガイド板部の側面図。

【図６４】本発明に係る中間トレイ装置と共に、動作を
示す側面図。

【図６５】本発明に係る中間トレイ装置と共に、動作を
示す側面図。

【図６６】第８の発明が適用されている画像形成装置の
要部を示す縦断側面図。

【図６７】同じく搬送ローラ対の正面図。

【図６８】同じく搬送ローラ対の駆動側ローラの平面
図。

【図６９】同じく排紙ローラの搬送動作図。

【図７０】同じくレジストローラ部及びシートの平面
図。

【図７１】同じくレジストローラ部及びシートの平面
図。

【図７２】同じくレジストローラ部及びシートの平面
図。

【図７３】同じくレジストローラ部及びシートの平面
図。

【図７４】同じくレジストローラ部及びシートの平面
図。

【図７５】同じくレジストローラ部及びシートの平面
図。

【図７６】同じくシートに作用する搬送力の原理を説明
する平面図。

【図７７】同じく搬送ローラ対からレジストローラ対ま
でのシートの移動距離を示すレジストローラ対部及び搬
送ローラ対部の側面図。

【図７８】従来の画像形成装置の一例を示す縦断側面
図。

【符号の説明】

２３ 切換手段（フラッパ） ２４ 退避搬送路（分岐ガイド） ２７ シート搬入手段（ローラ対） ３０ａ，３０ｂ シート搬送手段（ローラ対） ３３ シート搬送路（下ガイド） ３３ａ 凹部 ３４ａ，３４ｂ シート搬出手段（ローラ対） ３９ 制御手段（制御部） ８３ 制御手段 ８２ 第１弾性部材（第１の薄板弾性部材） ８１ 第２弾性部材（第２の薄板弾性部材） Ｐ シート Ｐ₁ 最先のシート Ｐ₂ ２番目のシート Ｍ₁ 判断手段 Ｍ₂ 指示手段 Ｍ₃ 移動時間検知手段 Ｍ₄ 非退避検知手段 Ｍ₅ 退避判断手段 Ｍ₃ 移動時間検知手段 Ｍ₄ シートの非退避検知手段 ４２ 退避シート検知手段 Ｍ₅ 退避判断手段 ４５ 移動可能なガイド（シート支持手段） Ｍ₆ シートの退避検知手段 １４５ 搬送ローラ（搬入手段） １７０ ガイド板 １７０ａ 第１のガイド部材 １７１ ガイド板 １７１ａ 第２のガイド部材 １７１ｂ 固定ガイド部材 （Ｑ） 衝合部 １７２ 固定ガイド部材 ２１０ 感光ドラム（画像形成部） ２２０ 搬送ローラ対 ２２０ｂ 搬送ローラ対の駆動側ローラ ２２１ 搬送ローラ対 ２２１ｂ 搬送ローラ対の駆動側ローラ ２２２ レジストローラ対 ２３７ 搬送ローラ対 ２３７ｂ 搬送ローラ対の駆動側ローラ

フロントページの続き (72)発明者 仁村 光夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 菱川 恭秀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小柳 倫明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬入するシート搬入手段と、搬
   入された前記シートを正逆方向に所定量搬送し、所定量
   ずつずらして積載すると共に、積載されたシートの束を
   搬送するシート搬送手段と、搬送された該シートの束の
   最先のシートを搬出するシート搬出手段と、該シート搬
   出手段と前記シート搬送手段との間に位置して搬送され
   ているシートの束を退避させる退避搬送路と、該退避搬
   送路へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を退
   避させない第２の位置とをとることが可能な切り換え手
   段と、を有する画像形成装置において、 前記最先のシートが該退避搬送路へ退避したことを判断
   する判断手段と、 前記判断手段の判断により、該シート束の搬送の停止を
   指示する指示手段と、 を有し、 前記指示手段の指示に応じて該シート束を逆方向に所定
   量搬送後、正方向に該シート束を搬送する制御手段を有
   することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記７指示手段の指示に応じて該シート
   束を前記切り換え手段よりシート搬送上流側の位置まで
   の量逆方向に搬送する制御手段を有する請求項１記載の
   画像形成装置。
3. 【請求項３】 シートを搬入するシート搬入手段と、搬
   入された前記シートを正逆方向に所定量搬送し、所定量
   ずつずらして積載すると共に、積載されたシートの束を
   搬送するシート搬送手段と、搬送された該シートの束の
   最先のシートを搬出するシート搬出手段と、該シート搬
   出手段と前記シート搬送手段との間に位置して搬送され
   ているシートの束を退避させる退避搬送路と、該退避搬
   送路へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を退
   避させない第２の位置とをとることが可能な切り換え手
   段と、を有する画像形成装置において、 前記最先のシートが該退避搬送路へ退避したことを判断
   する判断手段と、 前記判断手段の判断により、該シート束の搬送の停止を
   指示する指示制御手段と、 前記指示制御手段の指示に応じて前記切り換え手段の作
   動する時点を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記指示制御手段の指示に応じて切り換
   え手段の作動する時点を所定量ずつずらして積載巣する
   所定量／シート搬送速度より短い所定時間変更する制御
   手段を有する請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 シートを搬入するシート搬入手段と、搬
   入された前記シートを正逆方向に所定量搬送し、所定量
   ずつずらして積載すると共に、積載されたシートの束を
   搬送するシート搬送手段と、搬送された該シートの束の
   最先のシートを搬出するシート搬出手段と、該シート搬
   出手段と前記シート搬送手段との間に位置して搬送され
   ているシートの束を退避させる退避搬送路と、該退避搬
   送路へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を退
   避させない第２の位置とをとることが可能な切り換え手
   段と、を有する画像形成装置において、 前記切り換え手段の前記第２の位置から、前記第１の位
   置へ移動する移動時間を検知する検知手段と、 前記検知手段情報に応じて前記シートの束の最先のシー
   ト以外のシート束を該退避搬送路へ導くように前記切り
   換え手段を制御する制御手段を有することを特徴とする
   画像形成装置。
6. 【請求項６】 画像形成装置の電源投入時に前記切り換
   え手段の第２の位置から第１の位置への移動時間を検知
   する制御手段を有することを特徴とする請求項５記載の
   画像形成装置。
7. 【請求項７】 画像形成装置の電源投入後、画像形成動
   作開始可能な状態までの待機状態から画像形成動作開始
   可能な状態に切り換わるときに、前記切り換え手段の第
   ２の位置から第１の位置への移動時間を検知すする制御
   手段を有することを特徴とする請求項５記載の画像形成
   装置。
8. 【請求項８】 画像形成装置の画像形成動作開示時に前
   記切り換え手段の第２の位置から第１の位置への移動時
   間を検知する制御手段を有することを特徴とする請求項
   ５記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記積載されたシートの束の最先のシー
   トを搬出動作開始時に、前記切り換え手段の第２の位置
   から第１の位置への移動時間を検知する制御手段を有す
   ることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 該画像形成装置による画像形成動作が
    所定枚数行われたときに、前記切り換え手段の第２の位
    置から第１の位置への移動時間を検知する制御手段を有
    することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 該画像形成装置による画像形成動作が
    積載されたシート束に行う画像形成動作であることを特
    徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 シートを搬入するシート搬入手段と、
    搬入された前記シートを正逆方向に所定量搬送し、所定
    量ずつずらして積載すると共に、積載されたシートの束
    を搬送するシート搬送手段と、搬送された該シートの束
    の最先のシートを搬出するシート搬出手段と、該シート
    搬出手段と前記シート搬送手段との間に位置して搬送さ
    れているシートの束を退避させる退避搬送路と、該退避
    搬送路へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を
    退避させない第２の位置とをとることが可能な切り換え
    手段と、を有する画像形成装置において、 前記最先のシートが前記退避搬送路へ退避させられなか
    ったことを検知する検知手段と、 前記検知手段の検知情報により前記最先のシートが退避
    搬送路へ退避したことを判断する判断手段と、 前記判断手段の判断により前記搬送手段を含む、画像形
    成装置の動作の少なくとも１つの動作の停止を指示する
    指示制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】 シートを搬入するシート搬入手段と、
    搬入された前記シートを正逆方向に所定量搬送し、所定
    量ずつずらして積載すると共に、積載されたシートの束
    を搬送するシート搬送手段と、搬送された該シートの束
    の最先のシートを搬出するシート搬出手段と、該シート
    搬出手段と前記シート搬送手段との間に位置して搬送さ
    れているシートの束を退避させる退避搬送路と、該退避
    搬送路へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を
    退避させない第２の位置とをとることが可能な切り換え
    手段と、有する画像形成装置において、 前記切り換え手段の下方近傍に位置し、前記シートを支
    持可能な第２の位置と支持しない第１の位置とに切り換
    え可能なシート支持手段を有することを特徴とする画像
    形成装置。
14. 【請求項１４】 シートを搬入するシート搬入手段と、
    搬入された前記シートを正逆方向に所定量搬送し、所定
    量ずつずらして積載すると共に、積載されたシートの束
    を搬送するシート搬送手段と、搬送された該シートの束
    の最先のシートを搬出するシート搬出手段と、該シート
    搬出手段と前記シート搬送手段との間に位置して搬送さ
    れているシートの束を退避させる退避搬送路と、該退避
    搬送路へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を
    退避させない第２の位置とをとることが可能な切り換え
    手段と、を有する画像形成装置において、 前記切り換え手段の下方近傍に位置し、前記シートを支
    持可能な第２の位置と支持しない第１の位置とに切り換
    え可能なシート支持手段と、 前記切り換え手段が該シートの束を退避させる第１の位
    置にあるとき、前記シート支持手段が該シートを支持し
    な第１の位置にあるように前記シート支持手段の位置を
    制御する制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
15. 【請求項１５】 シートを搬入するシート搬入手段と、
    搬入された前記シートを正逆方向に所定量搬送し、所定
    量ずつずらして積載すると共に、積載されたシートの束
    を搬送するシート搬送手段と、搬送された該シートの束
    の最先のシートを搬出するシート搬出手段と、該シート
    搬出手段と前記シート搬送手段との間に位置して搬送さ
    れているシートの束を退避させる退避搬送路と、該退避
    搬送路へシートの束を導く第１の位置と該シートの束を
    退避させない第２の位置とをとることが可能な切り換え
    手段と、を有する画像形成装置において、 前記切り換え手段により該シートの束が前記退避搬送路
    へ退避したことを判断する手段と、 前記判断手段による判断情報により該切り換え手段を前
    記第１の位置から前記第２の位置へ切り換える制御手段
    と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
16. 【請求項１６】 前記退避搬送路に退避した該シートの
    束検知する検知手段を有し、前記検知手段の検知情報に
    より該シートの束が該退避搬送路へ退避したことを判断
    する判断手段を有することを特徴とする請求項１記載の
    画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記シート搬送手段の所定搬送量によ
    り該シートの束が該退避搬送路へ退避したことを判断す
    る判断手段を有することを特徴とする請求項１記載の画
    像形成装置。
18. 【請求項１８】 前記所定搬送量は前記積載時の所定ず
    らし量より大きく、前記積載時の所定ずらし量の２倍よ
    り小さいことを特徴とする請求項３記載の画像形成装
    置。
19. 【請求項１９】 シートを搬送するための搬送手段を有
    し該搬送手段に対して回動可能であって、その位置をシ
    ート搬送可能な位置と搬送路を開放する位置に選択可能
    であり、シート搬送可能な位置を他部材と衝合させて決
    定する第１ガイド部材と、 前記搬送手段に直交する方向に回動可能であってその位
    置をシート搬送可能な位置と、搬送路を開放する位置と
    に選択可能であり、シート搬送可能な位置を他の部材と
    衝合させて決定する第２ガイド部材と、 を具備し、 前記第１ガイド部材のシート搬送可能な位置を決定する
    衝合部が第２ガイド部材上にあり、更に第２ガイド部材
    のシート搬送可能な位置を決定せしめる衝合部材が固定
    ガイド板上、もしくは固定ガイド板に固定された部材上
    にあることを特徴とする画像形成装置。
20. 【請求項２０】 該搬送手段が軸受部材を介して第１ガ
    イド部材を支持することを特徴とする請求項１９記載の
    画像形成装置。
21. 【請求項２１】 該搬送手段がトルクリミッタを介し
    て、第１ガイド部材に対して回転力を伝達可能としたこ
    とを特徴とする請求項１９記載の画像形成装置。
22. 【請求項２２】 該搬送手段が軸受け部材を介して第１
    ガイド部材に対して回転力を伝達可能としたことを特徴
    とする請求項２１記載の画像形成装置。
23. 【請求項２３】 画像形成部にて第１回目の画像形成が
    なされたシートを、シート搬送手段にて正逆方向に所定
    量搬送して所定量ずつずらして積載し、かつ該積載され
    たシート束をその最先のシートからシート搬出手段にて
    搬出して前記画像形成部に搬送する中間トレイを備えて
    いる画像形成装置において、 前記中間トレイに配置され、前記シートを前記シート搬
    出手段に導く第１の位置と退避搬送路に導く第２の位置
    に切り換え得るシート切り換え手段と、 該シート切り換え手段を、前記シート束の最先のシート
    のみを前記シート搬出手段に導き、かつ他のシートを前
    記退避搬送路に導くべく、前記第１の位置から第２の位
    置へ切り換え制御する制御手段と、 前記シート切り換え手段を第２の位置へ切り換えた際、
    該シート切り換え手段の先端が位置する近傍の前記シー
    ト搬送路に形成された凹部と、 該凹部の上流側から該凹部上方部に向けて延出して配置
    された第１の薄板弾性部材と、 を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
24. 【請求項２４】 前記第１の薄板弾性部材が、前記シー
    ト切り換え手段の第２の位置において該切り換え手段の
    先端とラップするように配置されてなる、請求項２３記
    載の画像形成装置。
25. 【請求項２５】 前記シート搬送路を形成する前記凹部
    と対向する側のガイド板に、該シート搬送路に向けて、
    かつシート搬送方向に傾斜して第２の薄板弾性部材を設
    けてなる、請求項２３記載の画像形成装置。
26. 【請求項２６】 画像形成部と、この画像形成部に対し
    て所定のタイミングをもって回転運動を開始し、最大サ
    イズのシートに対してシートの端部にローラ対のニップ
    が存在しないレジストローラ対と、該レジストローラ対
    にシートを給送する搬送ローラ対とを有し、各サイズの
    シートを搬送する場合に、シートの片側端部を基準とし
    て、シート搬送する画像形成装置において、 前記搬送ローラ対の駆動側のローラの直径がローラの軸
    方向に関して一定でないことを特徴とする画像形成装
    置。
27. 【請求項２７】 前記駆動側のローラの直径が、片端に
    最大径をもち、他端に最小径をもつことを特徴とした請
    求項２６記載の画像形成装置。
28. 【請求項２８】 シートを搬送する基準側が該駆動ロー
    ラの最大径側であることを特徴とした請求項２７記載の
    画像形成装置。
29. 【請求項２９】 前記駆動ローラの最小外径φ₁ と最大
    外径φ₂ との関係が該搬送ローラ対から該レジストロー
    ラ対までのシート移動距離をＴとしたとき、 ０．２／Ｔ≦１−φ₁ ／φ₂ ≦２／Ｔ₁ なる大きさに一定されていることを特徴とする画像形成
    装置。