JP2011180289A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】処理負荷の増大を招くことなく、用紙詰まり発生時において継続的な画像形成動作を実現可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数の給紙経路及び排紙経路を有する画像形成装置であって、給紙制御中において、現在選択中の給紙経路について予め取得しておいた用紙詰まり発生枚数と、給紙枚数の現在値とが一致した場合、他の給紙経路に切替えて給紙を継続し、排紙制御中において、現在選択中の排紙経路について予め取得しておいた用紙詰まり発生枚数と、排紙枚数の現在値とが一致した場合、他の排紙経路に切替えて排紙を継続する制御部を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

下記特許文献１には、両面印刷可能な画像形成装置において、用紙搬送路上で用紙詰まり（いわゆるＪＡＭ）が発生した場合に、既に両面印刷が完了している有効な用紙については自動的に装置外へ排出させる技術が開示されている。また、下記特許文献２には、手差しトレイ及び給紙カセットからの給紙が可能な画像形成装置において、手差しトレイからの給紙中にＪＡＭが発生した場合に、自動的に給紙カセットからの給紙に切替える技術が開示されている。

特開２００２−２６８３０４号公報 実開平４−９７７５１号公報

上記特許文献１の技術では、両面印刷を行う度に、用紙の排出先情報、検出位置情報及び紙ジャム情報を記録する必要があるため、コントローラの処理負荷が増大するという問題があった。また、上記特許文献２の技術では、手差しトレイからの給紙を行う際に、常にセンサ出力からＪＡＭの発生を監視する必要があるため、特許文献１の技術と同様に、コントローラの処理負荷が増大するという問題があった。コントローラの処理負荷の増大は、画像形成動作に悪影響を及ぼす一方、これを防ぐために高性能コントローラを使用するとコストの増加を招くことになる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、処理負荷の増大を招くことなく、用紙詰まり発生時において継続的な画像形成動作を実現可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明では、画像形成装置に係る第１の解決手段として、複数の給紙経路を有する画像形成装置であって、現在選択中の給紙経路について予め取得しておいた用紙詰まり発生枚数と、給紙枚数の現在値とが一致した場合、他の給紙経路に切替えて給紙を継続する制御部を備える、という手段を採用する。

また、本発明では、画像形成装置に係る第２の解決手段として、複数の排紙経路を有する画像形成装置であって、現在選択中の排紙経路について予め取得しておいた用紙詰まり発生枚数と、排紙枚数の現在値とが一致した場合、他の排紙経路に切替えて排紙を継続する制御部を備える、という手段を採用する。

また、本発明では、画像形成装置に係る第３の解決手段として、複数の給紙経路及び排紙経路を有する画像形成装置であって、給紙制御時において、現在選択中の給紙経路について予め取得しておいた用紙詰まり発生枚数と、給紙枚数の現在値とが一致した場合、他の給紙経路に切替えて給紙を継続し、排紙制御時において、現在選択中の排紙経路について予め取得しておいた用紙詰まり発生枚数と、排紙枚数の現在値とが一致した場合、他の排紙経路に切替えて排紙を継続する制御部を備える、という手段を採用する。

本発明に係る画像形成装置によれば、予め給紙経路（或いは排紙経路）についての用紙詰まり発生枚数を取得しさえすれば、以降は、その用紙詰まり発生枚数と給紙枚数（或いは排紙枚数）の現在値との比較により、用紙詰まりの発生を予測して他の給紙経路（或いは排紙経路）に切替えることができるようになるため、制御部の処理負荷の増大を招くことなく、用紙詰まり発生時において継続的な画像形成動作が実現可能となる。

本実施形態における複写機Ａ（画像形成装置）の機能ブロック図である。 複写機Ａ内の用紙搬送経路を示す模式図である。 複写機Ａの制御部９による給紙制御時の第１動作フローチャートである。 複写機Ａの制御部９による給紙制御時の第２動作フローチャートである。 複写機Ａの制御部９による給紙制御時の第３動作フローチャートである。 複写機Ａの制御部９による給紙制御時の第４動作フローチャートである。 複写機Ａの制御部９による排紙制御時の第１動作フローチャートである。 複写機Ａの制御部９による排紙制御時の第２動作フローチャートである。 複写機Ａの制御部９による排紙制御時の第３動作フローチャートである。 複写機Ａの制御部９による排紙制御時の第４動作フローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下では、本発明に係る画像形成装置として、複数の給紙経路及び排紙経路を有する複写機を例示して説明する。図１は、本実施形態における複写機Ａの機能ブロック図である。この図１に示すように、本実施形態における複写機Ａは、操作表示部１、原稿読取部２、画像データ記憶部３、画像形成部４、搬送ローラ５、用紙検知センサ６、給紙経路切替部７、排紙経路切替部８及び制御部９を備えている。

操作表示部１は、ハードキーやタッチパネル上に表示されるソフトウェアキーから構成されており、ユーザの各種指示を受け付け、当該指示を示す操作信号を制御部９に出力する一方、制御部９から入力される画像信号に基づいて各種の画像をタッチパネル上に表示する。原稿読取部２は、制御部９の制御の下、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）によって自動搬送される原稿、或いはプラテンガラス上にセットされた原稿の画像を読み取り、読み取った原稿画像を表す原稿画像データを生成する。

画像データ記憶部３は、例えばフラッシュメモリまたはハードディスク等の書き換え可能な不揮発性記憶装置であり、制御部９の制御の下、原稿読取部２にて生成された原稿画像データを記憶する。画像形成部４は、制御部９の制御の下、電子写真方式によって原稿画像データに基づくトナー画像を感光体ドラム上に形成し、そのトナー画像を搬送されてきた用紙に転写及び定着させるものである。

搬送ローラ５は、複写機Ａ内の用紙搬送経路（図２参照）に沿って複数配置された用紙搬送用のローラであり、それぞれ制御部９から供給される駆動信号に応じて回転駆動する。用紙検知センサ６は、複写機Ａ内の用紙搬送経路に沿って複数配置された用紙検知用のセンサであり、それぞれ用紙の検知結果を示す用紙検知信号を制御部９に出力する。

給紙経路切替部７は、制御部９の制御の下、用紙の給紙経路をカセット給紙経路Ｌ１或いは手差し給紙経路Ｌ２の一方に切替えるものである。排紙経路切替部８は、制御部９の制御の下、印刷済み（転写及び定着済み）の用紙の排紙経路をフェイスアップ排紙経路（ＦＵ排紙経路）Ｌ４或いはフェイスダウン排紙経路（ＦＤ排紙経路）Ｌ５の一方に切替えるものである。なお、フェイスアップ排紙とは、印刷面を上にして用紙を排紙することを指し、フェイスダウン排紙とは、印刷面を下にして用紙を排紙することを指す。

図２は、複写機Ａ内の用紙搬送経路を示す模式図である。この図２に示すように、用紙搬送経路は、給紙カセット１１内にセットされた用紙束Ｐ１から用紙を１枚ずつ給紙搬送するためのカセット給紙経路Ｌ１と、手差しトレイ１２上にセットされた用紙束Ｐ２から用紙を１枚ずつ給紙搬送するための手差し給紙経路Ｌ２と、カセット給紙経路Ｌ１或いは手差し給紙経路Ｌ２のいずれかから搬送されてきた用紙を、画像形成部４内の感光体ドラム４ａ及び定着ローラ４ｂに順次搬送するための共通搬送経路Ｌ３と、印刷済みの用紙をフェイスアップ排紙トレイ（ＦＵ排紙トレイ）１３へ排紙搬送するためのＦＵ排紙経路Ｌ４と、印刷済みの用紙をフェイスダウン排紙トレイ（ＦＤ排紙トレイ）１４へ排紙搬送するためのＦＤ排紙経路Ｌ５とから構成されている。

また、図２に示すように、搬送ローラ５としては、カセット給紙ローラ５ａ、手差し給紙ローラ５ｂ、レジストローラ５ｃ、フェイスアップ排紙ローラ（ＦＵ排紙ローラ）５ｄ及びフェイスダウン排紙ローラ（ＦＤ排紙ローラ）５ｅが上述の用紙搬送経路に沿って配置されている。カセット給紙ローラ５ａは、給紙カセット１１内にセットされた用紙束Ｐ１の最上面から用紙を１枚ずつピックアップしてカセット給紙経路Ｌ１へ搬入するためのローラである。手差し給紙ローラ５ｂは、手差しトレイ１２上にセットされた用紙束Ｐ２の最上面から用紙を１枚ずつピックアップして手差し給紙経路Ｌ２へ搬入するためのローラである。

レジストローラ５ｃは、共通搬送経路Ｌ３の上流側から搬送されてきた用紙を、画像形成部４による画像形成動作（感光体ドラム４ａの回転速度等）と同期させながら下流側（感光体ドラム４ａ側）へ搬送するためのローラである。ＦＵ排紙ローラ５ｄは、ＦＵ排紙経路Ｌ４を経由して搬送されてきた印刷済みの用紙をＦＵ排紙トレイ１３へ排出（出力）するためのローラである。ＦＤ排紙ローラ５ｅは、ＦＤ排紙経路Ｌ５を経由して搬送されてきた印刷済みの用紙をＦＤ排紙トレイ１４へ排出するためのローラである。

また、図２に示すように、用紙検知センサ６としては、カセット給紙センサ６ａ、手差し給紙センサ６ｂ、レジストセンサ６ｃ、ＥＸＩＴセンサ６ｄ、フェイスアップ排紙センサ（ＦＵ排紙センサ）６ｅ及びフェイスダウン排紙センサ（ＦＤ排紙センサ）６ｆが上述の用紙搬送経路に沿って配置されている。カセット給紙センサ６ａは、カセット給紙経路Ｌ１の下流側に配置されており、手差し給紙センサ６ｂは、手差し給紙経路Ｌ２の下流側に配置されている。

レジストセンサ６ｃは、共通搬送経路Ｌ３においてレジストローラ５ｃの直前に配置されており、ＥＸＩＴセンサ６ｄは、共通搬送経路Ｌ３において定着ローラ４ｂの直後（共通搬送経路Ｌ３の終端近く）に配置されている。ＦＵ排紙センサ６ｅは、ＦＵ排紙経路Ｌ４においてＦＵ排紙ローラ５ｄの直前に配置されており、ＦＤ排紙センサ６ｆは、ＦＤ排紙経路Ｌ５においてＦＤ排紙ローラ５ｅの直前に配置されている。これら各用紙検知センサ６は、用紙がそれぞれの配置位置を通過した時に論理が変化する用紙検知信号を制御部９に出力する。

さらに、図２に示すように、給紙経路切替部７は、共通搬送経路Ｌ３の始端を、カセット給紙経路Ｌ１の終端、或いは手差し給紙経路Ｌ２の終端のいずれか一方に接続することで給紙経路の切替えを行う。また、排紙経路切替部８は、共通搬送経路Ｌ３の終端を、ＦＵ排紙経路Ｌ４の始端、或いはＦＤ排紙経路Ｌ５の始端のいずれか一方に接続することで排紙経路の切替えを行う。

図１に戻り、制御部９は、操作表示部１から入力される操作信号（ユーザの指示）と、図２に示したような各用紙検知センサ６から入力される用紙検知信号とに基づいて、複写機Ａの全体動作（原稿読取部２による原稿読取動作、画像形成部４による画像形成動作、搬送ローラ５、給紙経路切替部７及び排紙経路切替部８による用紙搬送動作など）を統括制御するものである。

なお、詳細は後述するが、この制御部９は、本実施形態における特徴的な機能として、給紙制御時において、現在選択中の給紙経路について予め取得しておいた用紙詰まり発生枚数（以下、ＪＡＭ発生枚数と称す）と、給紙枚数の現在値とが一致した場合、他の給紙経路に切替えて給紙を継続する機能と、排紙制御時において、現在選択中の排紙経路について予め取得しておいたＪＡＭ発生枚数と、排紙枚数の現在値とが一致した場合、他の排紙経路に切替えて排紙を継続する機能とを有している。

以上が本実施形態における複写機Ａの構成に関する説明であり、以下では上記のように構成された複写機Ａの動作、特に制御部９による給紙制御時及び排紙制御時の動作について、図３〜図１０のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、画像データ記憶部３には既に原稿読取部２によって読み取られた複数枚の原稿の原稿画像データが記憶されており、コピー開始の準備が完了しているものとする。

＜給紙制御時の動作＞
最初に、図３〜図６のフローチャートを参照しながら、制御部９による給紙制御時の動作について説明する。図３に示すように、制御部９は、まず、現在選択中の給紙経路がカセット給紙経路Ｌ１か否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、制御部９は、コピー開始時に操作表示部１から入力された操作信号を解析し、ユーザによってカセット給紙（自動給紙）が選択されたか、手差し給紙が選択されたかを確認することで、現在選択中の給紙経路がカセット給紙経路Ｌ１か否かを判定する。

上記ステップＳ１において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、現在選択中の給紙経路がカセット給紙経路Ｌ１であった場合）、制御部９は、カセット給紙経路Ｌ１のＪＡＭ発生枚数Ｊ１を取得済みか否かを判定する（ステップＳ２）。このステップＳ２において「Ｎｏ」の場合（つまり、カセット給紙経路Ｌ１についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ１が未取得であった場合）、制御部９は、給紙枚数ｎ（初期値「０」）をインクリメントして（ステップＳ３）、ｎ枚目の用紙を給紙する（ステップＳ４）。

具体的には、ステップＳ４において、制御部９は、給紙経路切替部７を制御して、共通搬送経路Ｌ３の始端をカセット給紙経路Ｌ１の終端に接続させた後、カセット給紙ローラ５ａを回転させて、給紙カセット１１内にセットされた用紙束Ｐ１の最上面から用紙を１枚ピックアップしてカセット給紙経路Ｌ１へ搬入させる。これにより、給紙カセット１１から給紙された用紙は、カセット給紙経路Ｌ１及び共通搬送経路Ｌ３を経由してレジストローラ５ｃまで搬送される。

ここで、制御部９は、カセット給紙センサ６ａとレジストセンサ６ｃから入力される用紙検知信号に論理変化が発生したか否かを判定する（ステップＳ５）。給紙カセット１１からレジストローラ５ｃまで正常に用紙が搬送されていれば、カセット給紙センサ６ａとレジストセンサ６ｃから入力される用紙検知信号に一定間隔で論理変化が生じるはずである。一方、そのような論理変化が生じない場合には、カセット給紙経路Ｌ１からの給紙においてＪＡＭが発生したと推定される。

そこで、上記ステップＳ５において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、給紙カセット１１からレジストローラ５ｃまで、正常に用紙が搬送されている場合）、制御部９は、レジストローラ５ｃを回転させて、用紙を画像形成部４（感光体ドラム４ａ）へ搬送させると共に、画像形成部４を制御して、ｎ枚目の用紙にｎ頁目の原稿画像データに応じた画像を印刷させる（ステップＳ６）。そして、制御部９は、給紙枚数ｎが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ７）、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３の処理に戻る一方、「Ｙｅｓ」の場合には給紙制御を終了する。なお、画像印刷済みの用紙は、画像形成部４（定着ローラ４ｂ）からＦＵ排紙経路Ｌ４或いはＦＤ排紙経路Ｌ５に搬出されるが、それは排紙制御時の動作として後で詳しく説明する。

一方、上記ステップＳ５において「Ｎｏ」の場合（つまり、カセット給紙経路Ｌ１上においてＪＡＭが発生したと推定される場合）、制御部９は、カセット給紙経路Ｌ１についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ１として現在の給紙枚数ｎをセットし、このように取得したＪＡＭ発生枚数Ｊ１を内部メモリに格納する（ステップＳ８）。その後、制御部９は、カセット給紙経路Ｌ１にＪＡＭが発生したことをユーザに報知するための画像を操作表示部１に表示させ（ステップＳ９）、予め決められているＪＡＭ対応処理を実施する（ステップＳ１０）。ここで、ＪＡＭ対応処理としては、ユーザによってＪＡＭの原因となっていた用紙が複写機Ａから除去された後、未印刷の原稿からコピーを再開する等の公知の技術を採用することができる。

以上のようなステップＳ３〜Ｓ１０の処理によって、カセット給紙経路Ｌ１についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ１が取得されることになる。一方、上記ステップＳ２において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、カセット給紙経路Ｌ１についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ１を取得済みであった場合）、制御部９は、図４のフローチャートに示すように、給紙枚数ｎ（初期値「０」）をインクリメントして（ステップＳ１１）、給紙枚数ｎとＪＡＭ発生枚数Ｊ１とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１２）。

このステップＳ１２において「Ｎｏ」の場合（つまり、給紙枚数ｎとＪＡＭ発生枚数Ｊ１とが不一致の場合）、制御部９は、ｎ枚目の用紙を給紙する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部９は、給紙経路切替部７を制御して、共通搬送経路Ｌ３の始端をカセット給紙経路Ｌ１の終端に接続させた後、カセット給紙ローラ５ａを回転させて、給紙カセット１１内にセットされた用紙束Ｐ１の最上面から用紙を１枚ピックアップしてカセット給紙経路Ｌ１へ搬入させる。これにより、給紙カセット１１から給紙された用紙は、カセット給紙経路Ｌ１及び共通搬送経路Ｌ３を経由してレジストローラ５ｃまで搬送される。

そして、制御部９は、レジストローラ５ｃを回転させて、用紙を画像形成部４（感光体ドラム４ａ）へ搬送させると共に、画像形成部４を制御して、ｎ枚目の用紙にｎ頁目の原稿画像データに応じた画像を印刷させる（ステップＳ１４）。そして、制御部９は、給紙枚数ｎが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ１５）、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１１の処理に戻る一方、「Ｙｅｓ」の場合には給紙制御を終了する。

一方、上記ステップＳ１２において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、給紙枚数ｎとＪＡＭ発生枚数Ｊ１とが一致する場合）、このｎ枚目の給紙時にＪＡＭの発生が予測されるため、制御部９は、給紙経路切替部７を制御して、共通搬送経路Ｌ３の始端を手差し給紙経路Ｌ２の終端に接続させることにより、給紙経路をカセット給紙経路Ｌ１から手差し給紙経路Ｌ２に切替える（ステップＳ１６）。

そして、制御部９は、ｎ枚目の用紙を手差しトレイ１２から給紙する（ステップＳ１７）。具体的には、制御部９は、手差し給紙ローラ５ｂを回転させて、手差しトレイ１２上にセットされた用紙束Ｐ２の最上面から用紙を１枚ピックアップして手差し給紙経路Ｌ２へ搬入させる。これにより、手差しトレイ１２から給紙された用紙は、手差し給紙経路Ｌ２及び共通搬送経路Ｌ３を経由してレジストローラ５ｃまで搬送される。

続いて、制御部９は、レジストローラ５ｃを回転させて、用紙を画像形成部４（感光体ドラム４ａ）へ搬送させると共に、画像形成部４を制御して、ｎ枚目の用紙にｎ頁目の原稿画像データに応じた画像を印刷させる（ステップＳ１８）。そして、制御部９は、給紙枚数ｎが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ１９）、「Ｙｅｓ」の場合には給紙制御を終了する一方、「Ｎｏ」の場合には給紙枚数ｎをインクリメントしてステップＳ１７の処理に戻る（ステップＳ２０）。

このように、給紙制御時において、カセット給紙経路Ｌ１について予め取得しておいたＪＡＭ発生枚数Ｊ１と、給紙枚数の現在値ｎとが一致した場合、つまりＪＡＭの発生が予測される場合には、給紙経路を手差し給紙経路Ｌ２に切替えて給紙を行うことにより、ＪＡＭの発生する可能性を軽減して印刷動作（画像形成動作）を継続的に実施することが可能となる。

一方、図３に示すフローチャートのステップＳ１において「Ｎｏ」の場合（つまり、現在選択中の給紙経路が手差し給紙経路Ｌ２であった場合）、制御部９は、図５のフローチャートに示すように、手差し給紙経路Ｌ２のＪＡＭ発生枚数Ｊ２を取得済みか否かを判定する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１において「Ｎｏ」の場合（つまり、手差し給紙経路Ｌ２についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ２が未取得であった場合）、制御部９は、給紙枚数ｎ（初期値「０」）をインクリメントして（ステップＳ２２）、ｎ枚目の用紙を給紙する（ステップＳ２３）。

具体的には、ステップＳ２３において、制御部９は、給紙経路切替部７を制御して、共通搬送経路Ｌ３の始端を手差し給紙経路Ｌ２の終端に接続させた後、手差し給紙ローラ５ｂを回転させて、手差しトレイ１２上にセットされた用紙束Ｐ２の最上面から用紙を１枚ピックアップして手差し給紙経路Ｌ２へ搬入させる。これにより、手差しトレイ１２から給紙された用紙は、手差し給紙経路Ｌ２及び共通搬送経路Ｌ３を経由してレジストローラ５ｃまで搬送される。

ここで、制御部９は、手差し給紙センサ６ｂとレジストセンサ６ｃから入力される用紙検知信号に論理変化が発生したか否かを判定する（ステップＳ２４）。手差しトレイ１２からレジストローラ５ｃまで正常に用紙が搬送されていれば、手差し給紙センサ６ｂとレジストセンサ６ｃから入力される用紙検知信号に一定間隔で論理変化が生じるはずである。一方、そのような論理変化が生じない場合には、手差し給紙経路Ｌ２からの給紙においてＪＡＭが発生したと推定される。

そこで、上記ステップＳ２４において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、手差しトレイ１２からレジストローラ５ｃまで、正常に用紙が搬送されている場合）、制御部９は、レジストローラ５ｃを回転させて、用紙を画像形成部４（感光体ドラム４ａ）へ搬送させると共に、画像形成部４を制御して、ｎ枚目の用紙にｎ頁目の原稿画像データに応じた画像を印刷させる（ステップＳ２５）。そして、制御部９は、給紙枚数ｎが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ２６）、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２２の処理に戻る一方、「Ｙｅｓ」の場合には給紙制御を終了する。

一方、上記ステップＳ２４において「Ｎｏ」の場合（つまり、手差し給紙経路Ｌ２上においてＪＡＭが発生したと推定される場合）、制御部９は、手差し給紙経路Ｌ２についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ２として現在の給紙枚数ｎをセットし、このように取得したＪＡＭ発生枚数Ｊ２を内部メモリに格納する（ステップＳ２７）。その後、制御部９は、手差し給紙経路Ｌ２にＪＡＭが発生したことをユーザに報知するための画像を操作表示部１に表示させ（ステップＳ２８）、予め決められているＪＡＭ対応処理を実施する（ステップＳ２９）。

以上のようなステップＳ２２〜Ｓ２９の処理によって、手差し給紙経路Ｌ２についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ２が取得されることになる。一方、上記ステップＳ２１において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、手差し給紙経路Ｌ２についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ２を取得済みであった場合）、制御部９は、図６のフローチャートに示すように、給紙枚数ｎ（初期値「０」）をインクリメントして（ステップＳ３０）、給紙枚数ｎとＪＡＭ発生枚数Ｊ２とが一致するか否かを判定する（ステップ３１）。

このステップＳ３１において「Ｎｏ」の場合（つまり、給紙枚数ｎとＪＡＭ発生枚数Ｊ２とが不一致の場合）、制御部９は、ｎ枚目の用紙を給紙する（ステップＳ３２）。具体的には、制御部９は、給紙経路切替部７を制御して、共通搬送経路Ｌ３の始端を手差し給紙経路Ｌ２の終端に接続させた後、手差し給紙ローラ５ｂを回転させて、手差しトレイ１２上にセットされた用紙束Ｐ２の最上面から用紙を１枚ピックアップして手差し給紙経路Ｌ２へ搬入させる。これにより、手差しトレイ１２から給紙された用紙は、手差し給紙経路Ｌ２及び共通搬送経路Ｌ３を経由してレジストローラ５ｃまで搬送される。

そして、制御部９は、レジストローラ５ｃを回転させて、用紙を画像形成部４（感光体ドラム４ａ）へ搬送させると共に、画像形成部４を制御して、ｎ枚目の用紙にｎ頁目の原稿画像データに応じた画像を印刷させる（ステップＳ３３）。そして、制御部９は、給紙枚数ｎが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ３４）、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３０の処理に戻る一方、「Ｙｅｓ」の場合には給紙制御を終了する。

一方、上記ステップＳ３１において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、給紙枚数ｎとＪＡＭ発生枚数Ｊ２とが一致する場合）、このｎ枚目の給紙時にＪＡＭの発生が予測されるため、制御部９は、給紙経路切替部７を制御して、共通搬送経路Ｌ３の始端をカセット給紙経路Ｌ１の終端に接続させることにより、給紙経路を手差し給紙経路Ｌ２からカセット給紙経路Ｌ１に切替える（ステップＳ３５）。

そして、制御部９は、ｎ枚目の用紙を給紙カセット１１から給紙する（ステップＳ３６）。具体的には、制御部９は、カセット給紙ローラ５ａを回転させて、給紙カセット１１内にセットされた用紙束Ｐ１の最上面から用紙を１枚ピックアップしてカセット給紙経路Ｌ１へ搬入させる。これにより、給紙カセット１１から給紙された用紙は、カセット給紙経路Ｌ１及び共通搬送経路Ｌ３を経由してレジストローラ５ｃまで搬送される。

続いて、制御部９は、レジストローラ５ｃを回転させて、用紙を画像形成部４（感光体ドラム４ａ）へ搬送させると共に、画像形成部４を制御して、ｎ枚目の用紙にｎ頁目の原稿画像データに応じた画像を印刷させる（ステップＳ３７）。そして、制御部９は、給紙枚数ｎが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ３８）、「Ｙｅｓ」の場合には給紙制御を終了する一方、「Ｎｏ」の場合には給紙枚数ｎをインクリメントしてステップＳ３６の処理に戻る（ステップＳ３９）。

このように、給紙制御時において、手差し給紙経路Ｌ２について予め取得しておいたＪＡＭ発生枚数Ｊ２と、給紙枚数の現在値ｎとが一致した場合、つまりＪＡＭの発生が予測される場合には、給紙経路をカセット給紙経路Ｌ１に切替えて給紙を行うことにより、ＪＡＭの発生する可能性を軽減して印刷動作（画像形成動作）を継続的に実施することが可能となる。

＜排紙制御時の動作＞
次に、図７〜図１０のフローチャートを参照しながら、制御部９による排紙制御時の動作について説明する。図７に示すように、制御部９は、まず、現在選択中の排紙経路がＦＵ排紙経路Ｌ４か否かを判定する（ステップＳ５１）。このステップＳ５１において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、現在選択中の排紙経路がＦＵ排紙経路Ｌ４であった場合）、制御部９は、ＦＵ排紙経路Ｌ４のＪＡＭ発生枚数Ｊ３を取得済みか否かを判定する（ステップＳ５２）。

上記ステップＳ５２において「Ｎｏ」の場合（つまり、ＦＵ排紙経路Ｌ４についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ３が未取得であった場合）、制御部９は、排紙枚数ｍ（初期値「０」）をインクリメントして（ステップＳ５３）、ｍ枚目の印刷済みの用紙を排紙する（ステップＳ５４）。具体的には、制御部９は、排紙経路切替部８を制御して、共通搬送経路Ｌ３の終端をＦＵ排紙経路Ｌ４の始端に接続させる。これにより、画像形成部４（定着ローラ４ｂ）から排紙された印刷済みの用紙は、共通搬送経路Ｌ３及びＦＵ排紙経路Ｌ４を経由してＦＵ排紙ローラ５ｄまで搬送される。

ここで、制御部９は、ＥＸＩＴセンサ６ｄとＦＵ排紙センサ６ｅから入力される用紙検知信号に論理変化が発生したか否かを判定する（ステップＳ５５）。定着ローラ４ｂからＦＵ排紙ローラ５ｄまで正常に用紙が搬送されていれば、ＥＸＩＴセンサ６ｄとＦＵ排紙センサ６ｅから入力される用紙検知信号に一定間隔で論理変化が生じるはずである。一方、そのような論理変化が生じない場合には、ＦＵ排紙経路Ｌ４においてＪＡＭが発生したと推定される。

そこで、上記ステップＳ５５において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、定着ローラ４ｂからＦＵ排紙ローラ５ｄまで、正常に用紙が搬送されている場合）、制御部９は、ＦＵ排紙ローラ５ｄを回転させて、ｍ枚目の印刷済みの用紙をＦＵ排紙トレイ１３へ出力（排出）する（ステップＳ５６）。そして、制御部９は、排紙枚数ｍが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ５７）、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ５３の処理に戻る一方、「Ｙｅｓ」の場合には排紙制御を終了する。

一方、上記ステップＳ５５において「Ｎｏ」の場合（つまり、ＦＵ排紙経路Ｌ４上においてＪＡＭが発生したと推定される場合）、制御部９は、ＦＵ排紙経路Ｌ４についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ３として現在の排紙枚数ｍをセットし、このように取得したＪＡＭ発生枚数Ｊ３を内部メモリに格納する（ステップＳ５８）。その後、制御部９は、ＦＵ排紙経路Ｌ４にＪＡＭが発生したことをユーザに報知するための画像を操作表示部１に表示させ（ステップＳ５９）、予め決められているＪＡＭ対応処理を実施する（ステップＳ６０）。

以上のようなステップＳ５３〜Ｓ６０の処理によって、ＦＵ排紙経路Ｌ４についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ３が取得されることになる。一方、上記ステップＳ５２において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、ＦＵ排紙経路Ｌ４についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ３を取得済みであった場合）、制御部９は、図８のフローチャートに示すように、排紙枚数ｍ（初期値「０」）をインクリメントして（ステップＳ６１）、排紙枚数ｍとＪＡＭ発生枚数Ｊ３とが一致するか否かを判定する（ステップＳ６２）。

このステップＳ６２において「Ｎｏ」の場合（つまり、排紙枚数ｍとＪＡＭ発生枚数Ｊ３とが不一致の場合）、制御部９は、ｍ枚目の印刷済みの用紙を排紙する（ステップＳ６３）。具体的には、制御部９は、排紙経路切替部８を制御して、共通搬送経路Ｌ３の終端をＦＵ排紙経路Ｌ４の始端に接続させて、印刷済みの用紙を定着ローラ４ｂからＦＵ排紙ローラ５ｄまで搬送させた後、ＦＵ排紙ローラ５ｄを回転させて用紙をＦＵ排紙トレイ１３へ出力する。そして、制御部９は、排紙枚数ｍが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ６４）、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ６１の処理に戻る一方、「Ｙｅｓ」の場合には排紙制御を終了する。

一方、上記ステップＳ６２において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、排紙枚数ｍとＪＡＭ発生枚数Ｊ３とが一致する場合）、このｍ枚目の排紙時にＪＡＭの発生が予測されるため、制御部９は、排紙経路切替部８を制御して、共通搬送経路Ｌ３の終端をＦＤ排紙経路Ｌ５の始端に接続させることにより、排紙経路をＦＵ排紙経路Ｌ４からＦＤ排紙経路Ｌ５に切替える（ステップＳ６５）。

そして、制御部９は、ｍ枚目の印刷済みの用紙を排紙する（ステップＳ６６）。具体的には、制御部９は、排紙経路切替部８を制御して、共通搬送経路Ｌ３の終端をＦＤ排紙経路Ｌ５の始端に接続させて、印刷済みの用紙を定着ローラ４ｂからＦＤ排紙ローラ５ｅまで搬送させた後、ＦＤ排紙ローラ５ｅを回転させて用紙をＦＤ排紙トレイ１４へ出力する。そして、制御部９は、排紙枚数ｍが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ６７）、「Ｙｅｓ」の場合には排紙制御を終了する一方、「Ｎｏ」の場合には排紙枚数ｍをインクリメントしてステップＳ６６の処理に戻る（ステップＳ６８）。

このように、排紙制御時において、ＦＵ排紙経路Ｌ４について予め取得しておいたＪＡＭ発生枚数Ｊ３と、排紙枚数の現在値ｍとが一致した場合、つまりＪＡＭの発生が予測される場合には、排紙経路をＦＤ排紙経路Ｌ５に切替えて排紙を行うことにより、ＪＡＭの発生する可能性を軽減して印刷動作（画像形成動作）を継続的に実施することができる。

一方、図７に示すフローチャートのステップＳ５１において「Ｎｏ」の場合（つまり、現在選択中の排紙経路がＦＤ排紙経路Ｌ５であった場合）、制御部９は、図９のフローチャートに示すように、ＦＤ排紙経路Ｌ５のＪＡＭ発生枚数Ｊ４を取得済みか否かを判定する（ステップＳ６９）。

上記ステップＳ６９において「Ｎｏ」の場合（つまり、ＦＤ排紙経路Ｌ５についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ４が未取得であった場合）、制御部９は、排紙枚数ｍ（初期値「０」）をインクリメントして（ステップＳ７０）、ｍ枚目の印刷済みの用紙を排紙する（ステップＳ７１）。具体的には、制御部９は、排紙経路切替部８を制御して、共通搬送経路Ｌ３の終端をＦＤ排紙経路Ｌ５の始端に接続させる。これにより、画像形成部４（定着ローラ４ｂ）から排紙された印刷済みの用紙は、共通搬送経路Ｌ３及びＦＤ排紙経路Ｌ５を経由してＦＤ排紙ローラ５ｅまで搬送される。

ここで、制御部９は、ＥＸＩＴセンサ６ｄとＦＤ排紙センサ６ｆから入力される用紙検知信号に論理変化が発生したか否かを判定する（ステップＳ７２）。定着ローラ４ｂからＦＤ排紙ローラ５ｅまで正常に用紙が搬送されていれば、ＥＸＩＴセンサ６ｄとＦＤ排紙センサ６ｆから入力される用紙検知信号に一定間隔で論理変化が生じるはずである。一方、そのような論理変化が生じない場合には、ＦＤ排紙経路Ｌ５においてＪＡＭが発生したと推定される。

そこで、上記ステップＳ７２において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、定着ローラ４ｂからＦＤ排紙ローラ５ｅまで、正常に用紙が搬送されている場合）、制御部９は、ＦＤ排紙ローラ５ｅを回転させて、ｍ枚目の印刷済みの用紙をＦＤ排紙トレイ１４へ出力（排出）する（ステップＳ７３）。そして、制御部９は、排紙枚数ｍが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ７４）、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ７０の処理に戻る一方、「Ｙｅｓ」の場合には排紙制御を終了する。

一方、上記ステップＳ７２において「Ｎｏ」の場合（つまり、ＦＤ排紙経路Ｌ５上においてＪＡＭが発生したと推定される場合）、制御部９は、ＦＤ排紙経路Ｌ５についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ４として現在の排紙枚数ｍをセットし、このように取得したＪＡＭ発生枚数Ｊ４を内部メモリに格納する（ステップＳ７５）。その後、制御部９は、ＦＤ排紙経路Ｌ５にＪＡＭが発生したことをユーザに報知するための画像を操作表示部１に表示させ（ステップＳ７６）、予め決められているＪＡＭ対応処理を実施する（ステップＳ７７）。

以上のようなステップＳ７０〜Ｓ７７の処理によって、ＦＤ排紙経路Ｌ５についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ４が取得されることになる。一方、上記ステップＳ６９において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、ＦＤ排紙経路Ｌ５についてのＪＡＭ発生枚数Ｊ４を取得済みであった場合）、制御部９は、図１０のフローチャートに示すように、排紙枚数ｍ（初期値「０」）をインクリメントして（ステップＳ７８）、排紙枚数ｍとＪＡＭ発生枚数Ｊ４とが一致するか否かを判定する（ステップＳ７９）。

このステップＳ７９において「Ｎｏ」の場合（つまり、排紙枚数ｍとＪＡＭ発生枚数Ｊ４とが不一致の場合）、制御部９は、ｍ枚目の印刷済みの用紙を排紙する（ステップＳ８０）。具体的には、制御部９は、排紙経路切替部８を制御して、共通搬送経路Ｌ３の終端をＦＤ排紙経路Ｌ５の始端に接続させて、印刷済みの用紙を定着ローラ４ｂからＦＤ排紙ローラ５ｅまで搬送させた後、ＦＤ排紙ローラ５ｅを回転させて用紙をＦＤ排紙トレイ１４へ出力する。そして、制御部９は、排紙枚数ｍが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ８１）、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ７８の処理に戻る一方、「Ｙｅｓ」の場合には排紙制御を終了する。

一方、上記ステップＳ７９において「Ｙｅｓ」の場合（つまり、排紙枚数ｍとＪＡＭ発生枚数Ｊ４とが一致する場合）、このｍ枚目の排紙時にＪＡＭの発生が予測されるため、制御部９は、排紙経路切替部８を制御して、共通搬送経路Ｌ３の終端をＦＵ排紙経路Ｌ４の始端に接続させることにより、排紙経路をＦＤ排紙経路Ｌ５からＦＵ排紙経路Ｌ４に切替える（ステップＳ８２）。

そして、制御部９は、ｍ枚目の印刷済みの用紙を排紙する（ステップＳ８３）。具体的には、制御部９は、排紙経路切替部８を制御して、共通搬送経路Ｌ３の終端をＦＵ排紙経路Ｌ４の始端に接続させて、印刷済みの用紙を定着ローラ４ｂからＦＵ排紙ローラ５ｄまで搬送させた後、ＦＵ排紙ローラ５ｄを回転させて用紙をＦＵ排紙トレイ１３へ出力する。そして、制御部９は、排紙枚数ｍが原稿の最終頁と一致するか否かを判定し（ステップＳ８４）、「Ｙｅｓ」の場合には排紙制御を終了する一方、「Ｎｏ」の場合には排紙枚数ｍをインクリメントしてステップＳ８３の処理に戻る（ステップＳ８５）。

このように、排紙制御時において、ＦＤ排紙経路Ｌ５について予め取得しておいたＪＡＭ発生枚数Ｊ４と、排紙枚数の現在値ｍとが一致した場合、つまりＪＡＭの発生が予測される場合には、排紙経路をＦＵ排紙経路Ｌ４に切替えて排紙を行うことにより、ＪＡＭの発生する可能性を軽減して印刷動作（画像形成動作）を継続的に実施することができる。

以上説明したように、本実施形態における複写機Ａによれば、予め各給紙経路（或いは各排紙経路）についてのＪＡＭ発生枚数を取得しさえすれば、以降は、そのＪＡＭ発生枚数と給紙枚数（或いは排紙枚数）の現在値との比較により、ＪＡＭの発生を予測して他の給紙経路（或いは排紙経路）に切替えることができるようになるため、制御部９の処理負荷の増大を招くことなく、ＪＡＭ発生時において継続的な画像形成動作を実現可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が挙げられる。
（１）上記実施形態では、複数の給紙経路及び排紙経路を有する複写機Ａを例示して説明したが、複数の給紙経路（排紙経路は１つ）、或いは複数の排紙経路（給紙経路は１つ）のいずれかを有する複写機であっても本発明を適用することができる。つまり、複数の給紙経路を有する複写機の場合、その制御部に図３〜図６に示した給紙制御時の動作を実行する機能を設ければ良い。また、複数の排紙経路を有する複写機の場合、その制御部に図７〜図１０に示した排紙制御時の動作を実行する機能を設ければ良い。

（２）上記実施形態では、画像形成装置として複写機を例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、プリンタやファクシミリ、或いは複写機、プリンタ及びファクシミリ等の機能を１台に集約した複合機であっても本発明を適用することができる。

Ａ…複写機、１…操作表示部、２…原稿読取部、３…画像データ記憶部、４…画像形成部、５…搬送ローラ、６…用紙検知センサ、７…給紙経路切替部、８…排紙経路切替部、９…制御部、Ｌ１…カセット給紙経路、Ｌ２…手差し給紙経路、Ｌ４…フェイスアップ排紙経路（ＦＵ排紙経路）、Ｌ５…フェイスダウン排紙経路（ＦＤ排紙経路）

Claims (3)

1. 複数の給紙経路を有する画像形成装置であって、
   現在選択中の給紙経路について予め取得しておいた用紙詰まり発生枚数と、給紙枚数の現在値とが一致した場合、他の給紙経路に切替えて給紙を継続する制御部を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 複数の排紙経路を有する画像形成装置であって、
   現在選択中の排紙経路について予め取得しておいた用紙詰まり発生枚数と、排紙枚数の現在値とが一致した場合、他の排紙経路に切替えて排紙を継続する制御部を備えることを特徴とする画像形成装置。
3. 複数の給紙経路及び排紙経路を有する画像形成装置であって、
   給紙制御中において、現在選択中の給紙経路について予め取得しておいた用紙詰まり発生枚数と、給紙枚数の現在値とが一致した場合、他の給紙経路に切替えて給紙を継続し、
   排紙制御中において、現在選択中の排紙経路について予め取得しておいた用紙詰まり発生枚数と、排紙枚数の現在値とが一致した場合、他の排紙経路に切替えて排紙を継続する制御部を備えることを特徴とする画像形成装置。

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