JP6843523B2 - サーマルプリンタ及び携帯型端末 - Google Patents

Description

本発明は、サーマルプリンタ及び携帯型端末に関する。

記録紙（感熱紙）に対して印刷を行うプリンタとして、サーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、発熱素子を有するサーマルヘッドと、サーマルヘッドとの間に記録紙を挟み込んで紙送りするプラテンローラと、プラテンローラを軸線周りに回転可能に支持する軸支持部を有するフレームと、を備えている。サーマルプリンタでは、プラテンローラの回転により記録紙が紙送りされる過程で、サーマルヘッドの発熱素子を適宜発熱させることで、記録紙に対して各種情報を印刷できる。

上述したプラテンローラは、モータの動力が減速機構を介して伝達されることで回転する。例えば、下記特許文献１には、フレームのうち、軸支持部に対して軸線方向の内側にモータが配置されている。また、フレームのうち、軸支持部に対して軸線方向の外側には減速機構が配置されている。減速機構は、２段ギヤ（歯数の異なる大歯車及び小歯車が軸線方向に連なるギヤ）を含んでいる。減速機構は、軸線方向の外側からギヤカバーに覆われている。

特開２０１３−００６２８８号公報

ところで、サーマルプリンタのうち、特に携帯型端末（例えば、カード決済端末等）に搭載されるものにおいては、軸線方向（記録紙の紙幅方向）での小型化が求められている。サーマルプリンタの軸線方向の寸法は、使用される記録紙の紙幅に加えて軸支持部や、減速機構、ギヤカバーの厚さによって決定される。
しかしながら、上述した従来のサーマルプリンタでは、軸支持部や、減速機構、ギヤカバーの厚みを抑えるのは耐久性等を考慮すると難しく、軸線方向の小型化には限界があった。

本発明は、このような事情に考慮してなされたものであって、軸線方向における小型化を図ることができるサーマルプリンタ及び携帯型端末を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、サーマルヘッドとの間に記録紙を挟み込んで紙送りするプラテンローラと、前記プラテンローラを軸線周りに回転可能に支持する軸支持部を有するフレームと、前記フレームのうち前記軸支持部に対して前記軸線方向の内側に配置された駆動源と、前記フレームのうち前記軸支持部に対して前記軸線方向の内側に配置され、前記駆動源の動力を減速させる遊星歯車機構と、前記フレームのうち前記軸支持部に対して前記軸線方向の外側に配置され、前記遊星歯車機構の動力を前記プラテンローラに伝達する動力伝達機構と、を備えている。

本態様によれば、軸支持部に対して軸線方向の内側のスペースを用いて駆動源の動力を減速させることができる。そのため、従来のように軸支持部に対して軸線方向の外側に、２段ギヤ等の減速機構を収容するスペースを設ける必要がない。すなわち、軸支持部に対して軸線方向の外側には、アイドラギヤ等の薄型の動力伝達機構を配置すれば構わないので、軸支持部に対して軸線方向の外側の寸法を縮小できる。その結果、サーマルプリンタの軸線方向における小型化を図ることができる。
ところで、軸支持部に対して軸線方向の内側において、例えば２段ギヤ等を用いて駆動源の動力を減速させることも考えられる。この場合、軸線方向から見た側面視において駆動源の外形以下に減速機構を収めるためには、２段ギヤの側面視における外形を小さくする必要がある。すると、２段ギヤの摩耗や強度等の観点から、耐久性に優れる金属ギヤを用いる必要がある等の材料選択に制限が生じる。一方で、２段ギヤや駆動源を大型化することで、サーマルプリンタの側面視での大型化に繋がる。
そこで、減速機構に遊星歯車機を用いる構成とした。この構成によれば、軸支持部に対して軸線方向の内側において、例えば２段ギヤ等を用いて駆動源の動力を減速させる場合に比べて、軸線方向から見た側面視でのサーマルプリンタの小型化や設計の自由度を向上させることができる。

上記態様において、前記遊星歯車機構は、前記フレームのうち前記軸支持部に対して前記軸線方向の外側に突出して前記動力伝達機構に係合する出力部を備え、前記動力伝達機構は、前記軸線方向の厚さが前記出力部以下であってもよい。
本態様によれば、動力伝達機構の軸線方向の厚さが出力部よりも薄いため、サーマルプリンタの軸線方向における小型化を確実に図ることができる。

上記態様において、前記プラテンローラのうち前記軸支持部に対して前記軸線方向の外側に位置する部分には、従動ギヤが設けられ、前記動力伝達機構は、前記遊星歯車機構と前記従動ギヤとの間を接続するアイドラギヤを備え、前記従動ギヤ及び前記アイドラギヤは、前記軸線方向を厚さ方向とする１段ギヤにより構成されていてもよい。
本態様によれば、動力伝達機構のアイドラギヤが１段ギヤにより構成されているため、サーマルプリンタの軸線方向における小型化を図った上で、出力部と従動ギヤとの間の伝達効率を確保できる。

上記態様において、前記従動ギヤ、前記遊星歯車機構及び前記アイドラギヤが樹脂材料により形成されていてもよい。
この構成によれば、従動ギヤ、遊星歯車機構及びアイドラギヤが樹脂材料により形成されているため、金属ギヤ等を用いる場合に比べて回転時の騒音を抑制できる。

上記態様において、前記遊星歯車機構は、前記軸線方向から見た外形が前記駆動源を前記軸線方向から見た外形以下に形成されていてもよい。
この構成によれば、遊星歯車機構における軸線方向から見た外形が駆動源の外形以下になっているため、サーマルプリンタの側面視での大型化を抑制できる。

上記態様において、前記遊星歯車機構は、減速させた前記駆動源の動力を前記アイドラギヤに伝達する出力ギヤを備え、前記出力ギヤは、前記駆動源の回転軸に支持されていてもよい。
この構成によれば、駆動源から遊星歯車機構の出力ギヤまでの位置制度を高めることができるので、各ギヤ間の軸間距離を安定させ、駆動力の伝達効率の向上を図ることができる。

本発明の一態様に係る携帯型端末は、上記態様のサーマルプリンタと、前記サーマルプリンタが搭載されたケーシングと、を備えている。
この構成によれば、上記態様のサーマルプリンタを備えているため、小型の携帯型端末を提供できる。

本発明によれば、軸線方向における小型化を図ることができるサーマルプリンタ及び携帯型端末を提供することができる。

実施形態に係る携帯型端末の斜視図である。 実施形態に係るサーマルプリンタの斜視図である。 実施形態に係るサーマルプリンタの分解斜視図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する断面図である。 ギヤカバーが装着された状態のサーマルプリンタの断面図である。 他の実施形態に係るサーマルプリンタの断面図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［携帯型端末］
図１は、携帯型端末１の斜視図である。
図１に示すように、携帯型端末１は、例えばユーザにより携帯可能とされた決済端末である。携帯型端末１は、ケーシング１１と、入力表示部１２と、サーマルプリンタ１３と、を有している。

ケーシング１１は、ケーシング本体１５と、プリンタカバー１６と、を有している。
ケーシング本体１５は、平面視長方形状の箱型に形成されている。ケーシング本体１５の先端部には、記録紙Ｐ（感熱紙）を収容する記録紙収容部１７が形成されている。記録紙Ｐは、ロール状に巻回された状態で記録紙収容部１７内に収容されている。
プリンタカバー１６は、図示しないヒンジ部を介してケーシング本体１５に回動可能に連結されている。プリンタカバー１６は、記録紙収容部１７を開閉する。ケーシング１１のうち、記録紙収容部１７の開口縁とプリンタカバー１６の先端縁との間には、記録紙Ｐを外部に排出する排出口１８が形成されている。
入力表示部１２は、ケーシング１１の表面に配置されている。入力表示部１２は、例えばタッチパネルである。入力表示部１２は、画面上に各種情報を表示するとともに、画面上に表示される情報を操作可能とされている。

＜サーマルプリンタ＞
サーマルプリンタ１３は、ケーシング１１内において、排出口１８に隣接した位置に搭載されている。サーマルプリンタ１３は、記録紙収容部１７から送り出される記録紙Ｐに対して情報を印刷するとともに、排出口１８を通して印刷した記録紙Ｐを排出する。

図２は、サーマルプリンタ１３の斜視図である。図３は、サーマルプリンタ１３の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、サーマルプリンタ１３は、サーマルヘッド２１を有するヘッドユニット２２と、プラテンローラ２３と、を備えている。図１に示す例において、ヘッドユニット２２はケーシング本体１５に組み付けられている。プラテンローラ２３は、プリンタカバー１６に組み付けられ、プリンタカバー１６に回転自在に支持されている。この場合、ヘッドユニット２２及びプラテンローラ２３は、プリンタカバー１６の開閉に伴い分離可能に組み合わされる。そして、ヘッドユニット２２及びプラテンローラ２３は、プリンタカバー１６の閉位置において、上述した排出口１８を挟んで対向する。なお、以下の説明では、プラテンローラ２３の軸線方向をＸ方向とし、Ｘ方向に直交する２方向をそれぞれＹ方向、Ｚ方向として説明する。また、以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印方向をプラス（＋）方向とし、矢印とは反対の方向をマイナス（−）方向として説明する。

図３に示すように、ヘッドユニット２２のフレーム３１は、Ｙ方向から見た正面視でＺ方向の＋方向に向けて開放されたＵ字状に形成されている。具体的に、フレーム３１は、Ｘ方向に延びる基部３２と、基部３２におけるＸ方向の両端部に連設された第１軸支持部３３及び第２軸支持部３４と、を備えている。
基部３２におけるＹ方向の＋方向を向く面は、Ｚ方向の＋方向に向けて記録紙Ｐを案内するガイド面３２ａを構成している。ガイド面３２ａは、Ｙ方向の−方向に向けて凸の湾曲面とされている。

第１軸支持部３３は、基部３２におけるＸ方向の＋方向端部に連設されている。第１軸支持部３３は、基部３２に対してＺ方向の＋方向に向けて突設されている。第１軸支持部におけるＺ方向の＋方向端縁には、Ｚ方向の−方向に窪む第１ローラ収容溝４１が形成されている。
第２軸支持部３４は、基部３２におけるＸ方向の−方向端部に連設されている。第２軸支持部３４は、基部３２に対してＺ方向の両方向に向けて突設されている。第２軸支持部３４におけるＺ方向の＋方向端縁には、Ｚ方向の−方向に窪む第２ローラ収容溝４２が形成されている。第２軸支持部３４の外周縁のうち、Ｚ方向の＋方向端縁を除く部分には、Ｘ方向の−方向に向けて立設された周壁部４３が形成されている。第２軸支持部３４及び周壁部４３により囲まれた部分は、Ｘ方向の−方向に向けて開放されたギヤボックス４４を構成している。

サーマルヘッド２１は、Ｙ方向を厚さ方向とし、Ｘ方向に延びる板状とされている。サーマルヘッド２１のヘッド面（Ｙ方向の＋方向を向く面）には、複数の発熱素子２１ａがＸ方向に間隔をあけて配列されている。サーマルヘッド２１は、フレキシブル基板４５を介して図示しない制御部等に接続されている。サーマルヘッド２１は、サーマルヘッド２１上に搭載された図示しないドライバＩＣが制御部からの信号に基づいて発熱素子２１ａの発熱を制御することで、記録紙Ｐに対して印刷を行う。

サーマルヘッド２１は、軸支持部３３，３４のうちローラ収容溝４１，４２に対してＹ方向の−方向に位置する部分に支持されたヘッド支持体４６に固定されている。ヘッド支持体４６は、Ｙ方向を厚さ方向とし、Ｘ方向に延びる板状とされている。サーマルヘッド２１は、ヘッド支持体４６におけるＹ方向の＋方向を向く面に貼り付けられている。ヘッド支持体４６は、図示しない弾性部材によってＹ方向の＋方向に付勢されており、ヘッドユニット２２に組み合わされたプラテンローラ２３にサーマルヘッド２１を押圧する。

プラテンローラ２３は、サーマルヘッド２１との間に記録紙Ｐを挟んで記録紙Ｐを排出口１８に向けて搬送する。具体的に、プラテンローラ２３は、プラテン軸５１と、ローラ本体５２と、を備えている。
プラテン軸５１は、Ｘ方向に延在している。プラテン軸５１におけるＸ方向の両端部には、第１軸受５３及び第２軸受５４がそれぞれ装着されている。各軸受５３，５４は、上述したローラ収容溝４１，４２内に各別に保持されている。これにより、プラテンローラ２３は、Ｘ方向に延びる軸線周りに回転可能に、かつ着脱可能に軸支持部３３，３４を介してフレーム３１に支持されている。プラテン軸５１のうち、第２軸受５４に対してＸ方向の−方向に位置する部分には、従動ギヤ５６が設けられている。従動ギヤ５６は、プラテンローラ２３がローラ収容溝４１，４２内に保持された状態において、ギヤボックス４４内（第２軸支持部３４よりもＸ方向の−方向）に位置している。なお、従動ギヤ５６は、樹脂材料により形成されていることが好ましい。

ローラ本体５２は、ゴム等により形成されている。ローラ本体５２は、プラテン軸５１のうちＸ方向の両端部以外の部分に外装されている。ローラ本体５２の外周面は、上述したサーマルヘッド２１に接触している。

上述したフレーム３１のうち、基部３２に対してＺ方向の−方向であって、第２軸支持部３４に対してＸ方向の＋方向に位置する部分には、モータ６１が配置されている。モータ６１は、回転軸６１ａ（図４参照）をＸ方向の−方向に突出させた状態で配置されている。モータ６１のハウジング６２において、Ｘ方向の−方向端部には外周に張り出すフランジ部６２ａが形成されている。モータ６１は、上述したフレキシブル基板４５等を介して制御部に接続されている。

ここで、Ｘ方向におけるモータ６１と第２軸支持部３４との間には、モータ６１の動力を減速する減速機構６４が配置されている。減速機構６４は、モータ６１の回転軸と同軸上に配置された第１遊星歯車機構６５及び第２遊星歯車機構６６を備えている。

図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する断面図である。
図４に示すように、第１遊星歯車機構６５は、第１サンギヤ７１と、第１リングギヤ７２と、第１キャリア７３と、を備えている。
第１サンギヤ７１は、モータ６１の回転軸６１ａに圧入固定され、回転軸６１ａとともに回転する。
第１リングギヤ７２は、第１サンギヤ７１と同軸上に配置されるとともに、第１サンギヤ７１の周囲を取り囲んでいる。なお、第１リングギヤ７２は、モータ６１のフランジ部６２ａにＸ方向で係合している。
第１キャリア７３は、第１サンギヤ７１を中心に公転可能に配設された複数の第１プラネタリギヤ７４を自転（回転）可能に支持している。

第２遊星歯車機構６６は、第２サンギヤ８１と、第２リングギヤ８２と、第２キャリア８３と、を備えている。
第２サンギヤ８１は、第１キャリア７３からＸ方向の−方向に突設されている。
第２リングギヤ８２は、第２サンギヤ８１と同軸上に配置されるとともに、第２サンギヤ８１の周囲を取り囲んでいる。なお、第２リングギヤ８２は、第１リングギヤ７２にＸ方向で係合している。
第２キャリア８３は、第２サンギヤ８１を中心に公転可能に配設された複数の第２プラネタリギヤ８４を自転（回転）可能に支持している。第２キャリア８３には、Ｘ方向の−方向に向けて出力ギヤ８５が突設されている。出力ギヤ８５は、第２軸支持部３４に形成された貫通孔３４ａを通してギヤボックス４４内（第２軸支持部３４に対してＸ方向の−方向）に突出している。

モータ６１及び各遊星歯車機構６５，６６は、モータ６１のフランジ部６２ａ及び各遊星歯車機構６５，６６のリングギヤ７２，８２をＸ方向に貫通する締結部材９１によって第２軸支持部３４に共締めされている。すなわち、本実施形態の減速機構６４は、各リングギヤ７２，８２がモータ６１に対して回転不能に固定されている。なお、図示の例において、締結部材９１は、モータ６１及び各遊星歯車機構６５，６６のうち、Ｚ方向の−方向に位置する部分に１本設けられているが、この構成のみに限られない。例えば、モータ６１及び各遊星歯車機構６５，６６を複数本の締結部材９１で第２軸支持部３４に固定しても構わない。また、モータ６１及び各遊星歯車機構６５，６６をフレーム３１に係止する構成でも構わない。

本実施形態において、各遊星歯車機構６５，６６をＸ方向から見た側面視外形は、モータ６１をＸ方向から見た側面視外形と同等になっている。但し、各遊星歯車機構６５，６６をＸ方向から見た側面視外形は、モータ６１をＸ方向から見た側面視外形以下であれば構わない。なお、遊星歯車機構６５，６６は、必要な減速比が得られれば１つでも３つ以上でも構わない。なお、各遊星歯車機構６５，６６の各ギヤは、何れも樹脂材料により形成されることが好ましい。

上述したギヤボックス４４内には、第２遊星歯車機構６６の出力ギヤ８５の動力をプラテンローラ２３の従動ギヤ５６に伝達する動力伝達機構９３が収納されている。動力伝達機構９３は、第１アイドラギヤ９４及び第２アイドラギヤ９５を備えている。
第１アイドラギヤ９４は、第２軸支持部３４からＸ方向の−方向に向けて突設された第１回転軸９６周りに回転可能に支持されている。第１アイドラギヤ９４は、いわゆる１段ギヤである。具体的に、第１アイドラギヤ９４は、Ｘ方向を厚さ方向とする円板状に形成されている。第１アイドラギヤ９４の外周面には、第１アイドラギヤ９４のＸ方向における全長に亘って延びる歯部が第１アイドラギヤ９４の周方向に間隔をあけて複数形成されている。第１アイドラギヤ９４の歯部は、上述した出力ギヤ８５に噛合している。

第２アイドラギヤ９５は、第２軸支持部３４からＸ方向の−方向に向けて突設された第２回転軸９７周りに回転可能に支持されている。第２アイドラギヤ９５は、いわゆる１段ギヤである。具体的に、第２アイドラギヤ９５は、Ｘ方向を厚さ方向とする円板状に形成されている。第２アイドラギヤ９５の外周面には、第２アイドラギヤ９５のＸ方向における全長に亘って延びる歯部が第２アイドラギヤ９５の周方向に間隔をあけて複数形成されている。第２アイドラギヤ９５の歯部は、上述した第１アイドラギヤ９４及び従動ギヤ５６にそれぞれ噛合している。なお、各アイドラギヤ９４，９５は、何れも樹脂材料により形成されていることが好ましい。また、各アイドラギヤ９４，９５におけるＸ方向の厚さは、上述した出力ギヤ８５よりも薄くなっていることが好ましい。

図５は、ギヤカバー９９が装着された状態のサーマルプリンタ１３の断面図である。
図２および図５に示すように、ギヤボックス４４は、ギヤカバー９９によってＸ方向の−方向から閉塞されている。この場合、各回転軸９６，９７におけるＸ方向の−方向端部は、ギヤカバー９９に形成された軸支持孔９９ａ，９９ｂ内にそれぞれ嵌合されている。

また、図５に示すように、ギヤカバー９９は、内面からＸ方向の＋方向に向けて突設された出力ギヤ軸１０１を有している。第２遊星歯車機構６６の第２キャリア８３（出力ギヤ８５）は、第２軸支持部３４に形成された貫通孔３４ａを通してギヤボックス４４内（第２軸支持部３４に対してＸ方向の−方向）に突出し、ギアカバー９９に形成された出力ギヤ軸１０１によって回転可能に支持されている。

［携帯型端末の動作方法］
次に、上述した携帯型端末１の動作方法について説明する。なお、以下の説明において、プラテンローラ２３とサーマルヘッド２１との間には、記録紙Ｐの先端部が挟み込まれているものとする。
携帯型端末１においては、入力表示部１２を操作することで、記録紙Ｐへの印刷が開始する。具体的には、フレキシブル基板４５等を介して制御部からモータ６１に信号が出力されることで、モータ６１が回転する。モータ６１が回転すると、第１遊星歯車機構６５の第１サンギヤ７１が回転する。第１サンギヤ７１が回転すると、第１プラネタリギヤ７４が自転しながら、第１サンギヤ７１の周りを公転することで、第１キャリア７３が第２サンギヤ８１とともに回転する。第２サンギヤ８１が回転すると、第２プラネタリギヤ８４が自転しながら、第２サンギヤ８１の周りを公転することで、第２キャリア８３が出力ギヤ８５とともに回転する。これにより、モータ６１の動力が減速機構６４で減速される。

出力ギヤ８５の回転に伴い各アイドラギヤ９４，９５が回転することで、出力ギヤ８５の動力が従動ギヤ５６に伝達される。これにより、プラテンローラ２３が回転する。すると、プラテンローラ２３の外周面とサーマルヘッド２１との間に挟まれた記録紙Ｐが、排出口１８に向けて送り出される。

プラテンローラ２３の回転により記録紙Ｐが送り出される過程において、フレキシブル基板４５を介して制御部からサーマルヘッド２１に信号が出力されることで、サーマルヘッド２１の発熱素子２１ａが適宜発熱する。これにより、記録紙Ｐに対して各種の情報が印刷される。そして、排出口１８から排出された記録紙Ｐは、切断してレシート等に使用される。

このように、本実施形態では、第２軸支持部３４に対してＸ方向の＋方向に、モータ６１の動力を減速させる減速機構６４を配置する構成とした。
この構成によれば、第２軸支持部３４に対してＸ方向の＋方向のスペースを用いてモータ６１の動力を減速させることができる。そのため、従来のように第２軸支持部３４に対してＸ方向の−方向に、２段ギヤ等の減速機構を収容するスペースを設ける必要がない。すなわち、第２軸支持部３４に対してＸ方向の−方向には、アイドラギヤ９４，９５等の薄型の動力伝達機構９３を配置すれば構わないので、第２軸支持部３４に対してＸ方向の−方向の寸法（ギヤボックス４４のＸ方向の寸法）を縮小できる。その結果、サーマルプリンタ１３のＸ方向における小型化を図ることができる。

ところで、第２軸支持部３４に対してＸ方向の＋方向において、例えば２段ギヤ等を用いてモータ６１の動力を減速させることも考えられる。この場合、Ｘ方向から見た側面視においてモータ６１の外形以下に減速機構を収めるためには、２段ギヤの側面視における外形を小さくする必要がある。すると、２段ギヤの摩耗や強度等の観点から、耐久性に優れる金属ギヤを用いる必要がある等の材料選択に制限が生じる。一方で、２段ギヤやモータ６１を大型化することで、サーマルプリンタ１３の側面視での大型化に繋がる。
そこで、本実施形態では、減速機構６４に遊星歯車機構６５，６６を用いる構成とした。この構成によれば、第２軸支持部３４に対してＸ方向の＋方向において、例えば２段ギヤ等を用いてモータ６１の動力を減速させる場合に比べて、Ｘ方向から見た側面視でのサーマルプリンタ１３の小型化や設計の自由度を向上させることができる。

本実施形態では、動力伝達機構９３のＸ方向の厚さが出力ギヤ８５よりも薄いため、サーマルプリンタ１３のＸ方向における小型化を確実に図ることができる。
本実施形態では、動力伝達機構９３がアイドラギヤ９４，９５により構成されているため、サーマルプリンタ１３のＸ方向における小型化を図った上で、出力ギヤ８５と従動ギヤ５６との間の伝達効率を確保できる。

本実施形態では、従動ギヤ５６や遊星歯車機構６５，６６、アイドラギヤ９４，９５が樹脂材料により形成されているため、金属ギヤ等を用いる場合に比べて回転時の騒音を抑制できる。

本実施形態では、遊星歯車機構６５，６６における側面視外形がモータ６１の側面視外形以下になっているため、サーマルプリンタ１３の側面視での大型化を抑制できる。

そして、本実施形態の携帯型端末１では、上述したサーマルプリンタ１３を備えているため、小型の携帯型端末１を提供できる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

上述した実施形態では、動力伝達機構９３に１段ギヤを用いる構成について説明したが、この構成のみに限らず、ベルトやチェーンを用いても構わない。この場合、プラテンローラ２３のプラテン軸５１及び減速機構６４の出力部にプーリを設け、これらプーリ間にベルトやチェーンを架け渡すことで、減速機構６４の動力をプラテンローラ２３に伝達できる。すなわち、動力伝達機構９３は、遊星歯車機構６５，６６と従動ギヤ５６との間で減速を行わず、薄型の構成であれば適宜変更が可能である。

上述した実施形態では、動力伝達機構９３にアイドラギヤ９４，９５を２つ用いた場合について説明したが、この構成のみに限られない。すなわち、アイドラギヤ９４，９５は、ギヤボックス４４内でのレイアウトやプラテンローラ２３の回転方向等に応じて１つや３つ以上の複数設けても構わない。
上述した実施形態では、携帯型端末１の一例として決済端末を用いた場合について説明したが、この構成のみに限らず、種々の携帯型端末に本発明の構成を適用しても構わない。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図６は、本発明の他の実施形態に係るサーマルプリンタ１３の断面図である。本実施形態では、第２遊星歯車機構６６の第２サンギヤ８１および第２キャリア８３（出力ギヤ８５）が、モータ６１の回転軸６１ａに回転可能に支持されている点で、上述した実施形態と相違している。

図６に示すように、モータ６１の回転軸６１ａは、Ｘ方向の−方向に向けて延設され、第１遊星歯車機構６５の第１サンギヤ７１、第２遊星歯車機構６６の第２サンギヤ８１および第２キャリア８３（出力ギヤ８５）を貫通してギヤカバー９９まで到達している。
第１サンギヤ７１は、モータ６１の回転軸６１ａに圧入固定され、回転軸６１ａとともに回転する。
一方、第２サンギヤ８１および第２キャリア８３（出力ギヤ８５）は、モータ６１の回転軸６１ａに回転可能に支持されている。すなわち、第２サンギヤ８１および第２キャリア８３（出力ギヤ８５）は、モータ６１の回転軸６１ａに対して、圧入固定ではなく、僅かな間隙を介して空転するように軸支されている。

このように、本実施形態では、モータ６１からＸ方向の−方向に向けてギヤカバー９９まで延設された回転軸６１ａが、第１サンギヤ７１を固定するとともに、第２サンギヤ８１および第２キャリア８３（出力ギヤ８５）を回転可能に支持している。
この構成により、第１サンギヤ７１が圧入固定された回転軸６１ａと同一の軸に、第２サンギヤ８１および第２キャリア８３（出力ギヤ８５）が軸支されることになるので、位置制度を高めることができる。

図５に示す実施形態のように、ギヤカバー９９の内面に突設された出力ギヤ軸１０１によって第２キャリア８３（出力ギヤ８５）を支持した場合、軸の部品点数が多くなることに伴って寸法公差が大きくなり、位置精度が低下してしまう。この結果、各ギヤ間の軸間距離が安定しないため、モータ６１の伝達効率が低下してしまう。
これに対して、本実施形態（図６）では、第１サンギヤ７１、第２サンギヤ８１および第２キャリア８３（出力ギヤ８５）を１つの回転軸６１ａによって固定または支持しているので、各ギヤ間の軸間距離が安定し、モータ６１の伝達効率を向上させることができる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。

１…携帯型端末
１１…ケーシング
１３…サーマルプリンタ
２１…サーマルヘッド
２３…プラテンローラ
３１…フレーム
３３…第１軸支持部（軸支持部）
３４…第２軸支持部（軸支持部）
５６…従動ギヤ
６１…モータ（駆動源）
６１ａ…回転軸
６５…第１遊星歯車機構（遊星歯車機構）
６６…第２遊星歯車機構（遊星歯車機構）
８３…第２キャリア
８５…出力ギヤ
９３…動力伝達機構
９４…第１アイドラギヤ（アイドラギヤ）
９５…第２アイドラギヤ（アイドラギヤ）

Claims (6)

1. サーマルヘッドとの間に記録紙を挟み込んで紙送りするプラテンローラと、
   前記プラテンローラを軸線周りに回転可能に支持する一対の第１軸支持部および第２軸支持部を有するフレームと、
   前記軸線方向における前記第１軸支持部および前記第２軸支持部の間に配置されたモータハウジングを含む駆動源と、
   前記軸線方向における前記駆動源と前記第２軸支持部との間に配置されたサンギヤ、リングギヤおよびプラネタリギヤを含み、前記駆動源の動力を減速させる遊星歯車機構と、
   前記第２軸支持部に対して前記軸線方向の外側に配置され、前記遊星歯車機構の動力を前記プラテンローラに伝達する動力伝達機構と、
   を備え、
   前記遊星歯車機構は、前記駆動源の動力を前記動力伝達機構に伝達する出力ギヤを含み、
   前記出力ギヤは、前記サンギヤ、前記リングギヤおよび前記プラネタリギヤを貫通して前記第２軸支持部の外側まで延設された前記駆動源の回転軸の先端部に支持されていることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記動力伝達機構は、前記軸線方向の厚さが前記出力ギヤ以下であることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記プラテンローラのうち前記第２軸支持部に対して前記軸線方向の外側に位置する部分には、従動ギヤが設けられ、
   前記動力伝達機構は、前記出力ギヤと前記従動ギヤとの間を接続するアイドラギヤを備え、
   前記従動ギヤ及び前記アイドラギヤは、前記軸線方向を厚さ方向とする１段ギヤにより構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記従動ギヤ、前記遊星歯車機構及び前記アイドラギヤが樹脂材料により形成されていることを特徴とする請求項３に記載のサーマルプリンタ。
5. 前記遊星歯車機構は、前記軸線方向から見た外形が前記駆動源を前記軸線方向から見た外形以下に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のサーマルプリンタ。
6. 請求項１から請求項５の何れか１項に記載のサーマルプリンタと、
   前記サーマルプリンタが搭載されたケーシングと、を備えていることを特徴とする携帯型端末。

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