JP4028827B2 - 減速機付永久磁石形ステッピングモータ - Google Patents
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Description
固定子30を構成する3個の磁極組立体30a、30b、30cのコイル31に所定のタイミングで順次電流を流すと、励磁される磁極と回転子50の永久磁石53との間に生じる3相交流磁界により回転子50が回転する。ここで、図3に矢印で示すように、回転子50の回転方向を時計回りとする。
20、21:ケーシング
30 固定子
30a、30b、30c:磁極組立体
31:コイル
32:ボビン
33a、33b:固定子磁極板
34:固定子継鉄
40:第1の軸受
41:第2の軸受
50:回転子
51:回転軸
52:磁石支持筒
53:永久磁石
60:出力軸
70:減速機構
71:太陽ギヤ
72a、72b、72c:遊星ギヤ
73:ギヤ支持筒
73a:内周ギヤ
73b:支持アーム
74a、74b、74c:遊星ギヤ軸
75a、75b:遊星枠
331、332:磁極
Claims (2)
- ケーシングと、
内周に向けた磁極と、該磁極を励磁するコイルとを備え、前記ケーシングに固定された固定子と、
前記ケーシングの軸方向の一方側に配置された第1の軸受を介して取り付けられた回転軸と、軸方向の一方側で前記回転軸に固定され、他方側が開放した有底円筒状の磁石支持筒と、該磁石支持筒の外周面に前記磁極に対して所定の空隙を介して対向するよう設けられ、円周方向に極性が交互に変化する多極の永久磁石とを備え、前記固定子の内周に配置された回転子と、
前記第1の軸受とは軸方向の反対側で前記ケーシングに配置された第2の軸受を介して前記回転軸と同軸に取り付けられた出力軸と、
前記磁石支持筒の内側で前記回転軸に固定された太陽ギアと、該太陽ギアの外周に噛み合う複数の遊星ギアと、前記ケーシングに支持されて開放端側から前記磁石支持筒の内側に入り込み、内周面に前記遊星ギアに噛み合う内周ギアが形成されたギア支持筒と、前記複数の遊星ギアを回転自在に支持する遊星ギア軸を前記遊星ギヤを挟む軸方向の両側で保持すると共に、一方が前記出力軸に固定され、他方が前記回転軸を貫通させた一対の遊星枠とを備え、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する減速機構と、を有することを特徴とする減速機付永久磁石形ステッピングモータ。 - 前記固定子は、複数の磁極組立体を固定子継鉄に装着して多相の固定子として構成され、前記各磁極組立体は、前記コイルが巻かれたボビンを内周側に複数の爪状の磁極が形成された一対の固定子磁極板により挟み込んで構成されることを特徴とする請求項1に記載の減速機付永久磁石形ステッピングモータ。
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