JP2017196743A - サーマルプリンタ及び携帯型端末 - Google Patents

Abstract

【課題】厚さ方向における小型化を図ることができるサーマルプリンタ及び携帯型端末を提供する。【解決手段】プラテンローラ２３と、プラテンローラ２３に対して接近離間する厚さ方向に弾性変形可能な板ばね状のヘッド支持板７０と、ヘッド支持板７０の可動部７５のうち、プラテンローラ２３に厚さ方向で対向する対向面に固定され、プラテンローラ２３との間に記録紙を挟み込んで記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッド２１と、ヘッド支持板７０の被支持部７６を厚さ方向に支持する支持部８１、及びプラテンローラ２３を回転自在に支持するローラ収容溝４１，４２を有するフレーム３１と、を備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、サーマルプリンタ及び携帯型端末に関する。

記録紙（感熱紙）に対して印刷を行うプリンタとして、サーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、発熱素子を有するサーマルヘッドと、サーマルヘッドとの間に記録紙を挟み込んで紙送りするプラテンローラと、プラテンローラやサーマルヘッドを支持するフレームと、を備えている。サーマルプリンタでは、プラテンローラの回転により記録紙が紙送りされる過程で、サーマルヘッドの発熱素子を適宜発熱させることで、記録紙に対して各種情報を印刷できる。

上述したサーマルヘッドは、ヘッド支持板に固定された状態でフレームに支持されている。フレームとヘッド支持板との間には、サーマルヘッドをプラテンローラに向けて付勢する付勢部材が介在している。これにより、サーマルヘッドは、プラテンローラの外周面に押し付けられている。下記引用文献１において、付勢部材にはコイルばねが用いられている。

特開２０１５−０４４３５３号公報

ところで、サーマルプリンタのうち、特に携帯型端末（例えば、カード決済端末等）に搭載されるものにおいては、厚さ方向（サーマルヘッドがプラテンローラに接近離間する方向）での小型化が求められている。サーマルプリンタの厚さ方向における小型化を図るためには、ヘッド背面領域（フレームとヘッド支持板との間の領域）の省スペース化が考えられる。サーマルプリンタにおけるヘッド背面領域での厚さ方向の寸法は、ヘッド支持板や付勢部材、フレーム等の寸法によって決定される。
しかしながら、上述した従来のサーマルプリンタでは、サーマルヘッドをプラテンローラに確実に押し付けた上で、サーマルプリンタの厚さ方向での小型化には限界がある。

本発明は、このような事情に考慮してなされたものであって、厚さ方向における小型化を図ることができるサーマルプリンタ及び携帯型端末を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、プラテンローラと、前記プラテンローラに対して接近離間する厚さ方向に弾性変形可能な板ばね状のヘッド支持板と、前記ヘッド支持板における延在方向の第１領域のうち、前記プラテンローラに前記厚さ方向で対向する対向面に固定され、前記プラテンローラとの間に記録紙を挟み込んで前記記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッドと、前記ヘッド支持板における前記延在方向の第２領域を前記厚さ方向に支持する支持部、及び前記プラテンローラを回転自在に支持するローラ収容溝を有するフレームと、を備えている。

本態様によれば、ヘッド支持板自体を厚さ方向に弾性変形させることで、従来のようにコイルばねによってヘッド支持板を付勢する構成に比べてヘッド背面領域（厚さ方向におけるサーマルヘッドに対してヘッド支持板側の領域）の省スペース化を図ることができる。これにより、サーマルプリンタにおける厚さ方向での小型化を図ることができる。

上記態様において、前記ヘッド支持板の前記第１領域のうち、少なくとも前記延在方向における前記サーマルヘッドよりも前記第２領域寄りに位置する部分には、前記厚さ方向に膨出するとともに、前記延在方向に延びるビードが形成されていてもよい。
本態様によれば、厚さ方向に膨出するとともに、延在方向に延びるビードが形成されているため、ヘッド支持板（第１領域）の厚さ方向への剛性を高めることができる。これにより、第１領域自体の変形を抑え、ヘッド支持板のうち支持部との接触部分を支点として第１領域全体を変位させることができる。その結果、サーマルヘッドの発熱素子とプラテンローラとの位置ずれを抑制し、プラテンローラの所望の範囲に発熱素子を接触させ易くなる。そのため、印字品質を確保できる。

上記態様において、前記ビードは、前記ヘッド支持板のうち前記対向面上に膨出し、前記ビードの前記厚さ方向における膨出量は、前記サーマルヘッドの前記厚さ方向における厚さ以下に設定されていてもよい。
本態様によれば、ビードがサーマルヘッドよりも厚さ方向に突出することがなく、サーマルヘッドの厚さ内にビードを収めることができる。これにより、サーマルプリンタの小型化を図った上で、第１領域自体の変形を抑えて印字品質を確保できる。

上記態様において、前記支持部は、前記ヘッド支持板の前記第２領域を前記対向面から支持する第１支持部と、前記ヘッド支持板の前記第２領域を前記厚さ方向における前記対向面とは反対側を向く面から支持する第２支持部と、を有し、前記第１支持部は、前記第２支持部に対して前記延在方向で前記サーマルヘッドから離間していてもよい。
本態様によれば、ヘッド支持板がプラテンローラから離間する方向に弾性変形する際、第２領域のうち第１支持部と第２支持部との間に位置する部分を積極的に弾性変形させることができる。これにより、第１支持部が作用点として機能し、第２支持部が支点として機能して、第１領域全体がヘッド支持板のうち第２支持部との接触部分を支点として回動するように変位する。これにより、第１領域自体の変形を抑え、第１領域全体を変位させ易くできる。

上記態様において、前記ヘッド支持板の前記第２領域には、前記厚さ方向に屈曲され、前記延在方向及び前記厚さ方向に直交する幅方向に延びる屈曲部が形成され、前記屈曲部は、前記厚さ方向における前記対向面とは反対側を向く面から前記第２支持部に支持されていてもよい。
本態様によれば、ヘッド支持板に屈曲部が形成されているため、第２領域を支持部によって安定して支持できるとともに、屈曲部を支点に第１領域を変位させ易くなる。

上記態様において、前記ヘッド支持板は、ベリリウム銅により形成されていてもよい。
本態様によれば、ヘッド支持板のばね性及び放熱性を両立できる。

本発明の一態様に係る携帯型端末は、上記態様のサーマルプリンタと、前記サーマルプリンタが搭載されたケーシングと、を備えている。
この構成によれば、上記態様のサーマルプリンタを備えているため、小型の携帯型端末を提供できる。

本発明によれば、厚さ方向における小型化を図ることができるサーマルプリンタ及び携帯型端末を提供することができる。

実施形態に係る携帯型端末の斜視図である。 実施形態に係るサーマルプリンタの斜視図である。 実施形態に係るサーマルプリンタの分解斜視図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線に相当する断面図である。 実施形態に係るサーマルヘッド及びヘッド支持板の斜視図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［携帯型端末］
図１は、携帯型端末１の斜視図である。
図１に示すように、携帯型端末１は、例えばユーザにより携帯可能とされた決済端末である。携帯型端末１は、ケーシング１１と、入力表示部１２と、サーマルプリンタ１３と、を有している。

ケーシング１１は、ケーシング本体１５と、プリンタカバー１６と、を有している。
ケーシング本体１５は、平面視長方形状の箱型に形成されている。ケーシング本体１５の先端部には、記録紙Ｐ（感熱紙）を収容する記録紙収容部１７が形成されている。記録紙Ｐは、ロール状に巻回された状態で記録紙収容部１７内に収容されている。
プリンタカバー１６は、図示しないヒンジ部を介してケーシング本体１５に回動可能に連結されている。プリンタカバー１６は、記録紙収容部１７を開閉する。ケーシング１１のうち、記録紙収容部１７の開口縁とプリンタカバー１６の先端縁との間には、記録紙Ｐを外部に排出する排出口１８が形成されている。
入力表示部１２は、ケーシング１１の表面に配置されている。入力表示部１２は、例えばタッチパネルである。入力表示部１２は、画面上に各種情報を表示するとともに、画面上に表示される情報を操作可能とされている。

＜サーマルプリンタ＞
サーマルプリンタ１３は、ケーシング１１内において、排出口１８に隣接した位置に搭載されている。サーマルプリンタ１３は、記録紙収容部１７から送り出される記録紙Ｐに対して情報を印刷するとともに、排出口１８を通して印刷した記録紙Ｐを排出する。

図２は、サーマルプリンタ１３の斜視図である。図３は、サーマルプリンタ１３の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、サーマルプリンタ１３は、サーマルヘッド２１を有するヘッドユニット２２と、プラテンローラ２３と、を備えている。図１に示す例において、ヘッドユニット２２はケーシング本体１５に組み付けられている。プラテンローラ２３は、プリンタカバー１６に組み付けられ、プリンタカバー１６に回転自在に支持されている。この場合、ヘッドユニット２２及びプラテンローラ２３は、プリンタカバー１６の開閉に伴い分離可能に組み合わされる。そして、ヘッドユニット２２及びプラテンローラ２３は、プリンタカバー１６の閉位置において、上述した排出口１８を挟んで対向する。なお、以下の説明では、プラテンローラ２３の軸線方向をＸ方向とし、Ｘ方向に直交する２方向をそれぞれＹ方向、Ｚ方向として説明する。また、以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印方向をプラス（＋）方向とし、矢印とは反対の方向をマイナス（−）方向として説明する。

図３に示すように、ヘッドユニット２２のフレーム３１は、Ｙ方向から見た正面視でＺ方向の＋方向に向けて開放されたＵ字状に形成されている。具体的に、フレーム３１は、Ｘ方向に延びる基部３２と、基部３２におけるＸ方向の両端部に連設された第１軸支持部３３及び第２軸支持部３４と、を備えている。
基部３２は、基部３２のうちＹ方向の＋方向に位置するガイド壁３５と、ガイド壁３５に対してＹ方向の−方向に位置する背面板３６（図４参照）と、を有している。ガイド壁３５におけるＹ方向の＋方向を向く面は、Ｚ方向の＋方向に向けて記録紙Ｐを案内するガイド面を構成している。ガイド面は、Ｙ方向の−方向に向けて凸の湾曲面とされている。

図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に相当する断面図である。
図４に示すように、背面板３６は、Ｘ方向の中央部がガイド壁３５に対してＹ方向に間隔をあけて対向配置されている。一方、背面板３６におけるＸ方向の両端部は、ガイド壁３５に連設されている。図４の例において、背面板３６におけるＺ方向の＋方向端縁は、ガイド壁３５におけるＺ方向の＋方向端縁に対してＺ方向の−方向に位置している。

図３に示すように、第１軸支持部３３は、基部３２（ガイド壁３５及び背面板３６）におけるＸ方向の＋方向端部に連設されている。第１軸支持部３３は、基部３２に対してＺ方向の＋方向に向けて突設されている。第１軸支持部３３におけるＺ方向の＋方向端縁には、Ｚ方向の−方向に窪む第１ローラ収容溝４１が形成されている。なお、第１ローラ収容溝４１の内周縁のうち、Ｙ方向の＋方向に位置する部分には、Ｙ方向の−方向に向けて突出する第１フック部４５が形成されている。

第２軸支持部３４は、基部３２におけるＸ方向の−方向端部に連設されている。第２軸支持部３４は、基部３２に対してＺ方向の両方向に向けて突設されている。第２軸支持部３４におけるＺ方向の＋方向端縁には、Ｚ方向の−方向に窪む第２ローラ収容溝４２が形成されている。なお、第２ローラ収容溝４２の内周縁のうち、Ｙ方向の＋方向に位置する部分には、Ｙ方向の−方向に向けて突出する第２フック部４６が形成されている。
第２軸支持部３４の外周縁のうち、Ｙ方向の両端縁には、Ｘ方向の−方向に向けて立設された周壁部４３が形成されている。第２軸支持部３４及び周壁部４３により囲まれた部分は、ギヤボックス４４を構成している。

プラテンローラ２３は、サーマルヘッド２１との間に記録紙Ｐを挟んで記録紙Ｐを排出口１８に向けて搬送する。具体的に、プラテンローラ２３は、プラテン軸５１と、ローラ本体５２と、を備えている。
プラテン軸５１は、Ｘ方向に延在している。プラテン軸５１におけるＸ方向の両端部には、第１軸受５３及び第２軸受５４がそれぞれ装着されている。各軸受５３，５４は、上述したローラ収容溝４１，４２内において、フック部４５，４６がＺ方向の＋方向から係止した状態で各別に保持されている。これにより、プラテンローラ２３は、Ｘ方向に延びる軸線周りに回転可能に、かつ着脱可能に軸支持部３３，３４を介してフレーム３１に支持されている。プラテン軸５１のうち、第２軸受５４に対してＸ方向の−方向に位置する部分には、従動ギヤ５６が設けられている。従動ギヤ５６は、プラテンローラ２３がローラ収容溝４１，４２内に保持された状態において、ギヤボックス４４内（第２軸支持部３４よりもＸ方向の−方向）に位置している。

ローラ本体５２は、ゴム等により形成されている。ローラ本体５２は、プラテン軸５１のうちＸ方向の両端部以外の部分に外装されている。ローラ本体５２の外周面は、上述したサーマルヘッド２１に接触している。

上述したフレーム３１のうち、基部３２に対してＺ方向の−方向であって、第２軸支持部３４に対してＸ方向の＋方向に位置する部分には、モータ６１が配置されている。モータ６１は、回転軸（不図示）をＸ方向の−方向に突出させた状態で配置されている。モータ６１は、フレキシブル基板５０等を介して制御部に接続されている。

Ｘ方向におけるモータ６１と第２軸支持部３４との間には、モータ６１の動力を減速する第１減速機構６４が配置されている。第１減速機構６４は、例えば遊星歯車機構等である。第１減速機構６４には、Ｘ方向の−方向に向けて出力ギヤ６７が突設されている。出力ギヤ６７は、第２軸支持部３４に形成された貫通孔３４ａを通してギヤボックス４４内（第２軸支持部３４に対してＸ方向の−方向）に突出している。

上述したギヤボックス４４内には、第１減速機構６４の出力ギヤ６７と、プラテンローラ２３の従動ギヤ５６と、の間を接続する第２減速機構６５が収納されている。第２減速機構６５は、２段ギヤ等を含む輪列機構である。

サーマルヘッド２１は、Ｙ方向を厚さ方向とし、Ｘ方向に延びる板状とされている。サーマルヘッド２１のヘッド面（Ｙ方向の＋方向を向く面）には、複数の発熱素子２１ａがＸ方向に間隔をあけて配列されている。サーマルヘッド２１は、フレキシブル基板５０を介して図示しない制御部等に接続されている。サーマルヘッド２１は、サーマルヘッド２１上に搭載された図示しないドライバＩＣが制御部からの信号に基づいて発熱素子２１ａの発熱を制御することで、記録紙Ｐに対して印刷を行う。

サーマルヘッド２１は、軸支持部３３，３４のうちローラ収容溝４１，４２に対してＹ方向の−方向に位置する部分に支持されたヘッド支持板７０に固定されている。ヘッド支持板７０は、Ｙ方向を厚さ方向とし、Ｚ方向に延在している。なお、ヘッド支持板７０は、ベリリウム銅等により形成されていることが好ましい。

図５は、サーマルヘッド２１及びヘッド支持板７０の斜視図である。
図５に示すように、ヘッド支持板７０は、Ｙ方向に弾性変形可能な板ばね状に構成されている。ヘッド支持板７０は、サーマルヘッド２１をプラテンローラ２３に向けて（Ｙ方向の＋方向）付勢している。ヘッド支持板７０におけるＺ方向の中央部には、Ｙ方向の−方向に向けて屈曲された屈曲部７１が形成されている。屈曲部７１は、ヘッド支持板７０において、Ｘ方向（幅方向）の全域に亘って直線状に延在している。図４に示すように、屈曲部７１は、上述した背面板（第２支持部）３６にＹ方向の−方向から支持されている。

図４、図５に示すように、ヘッド支持板７０は、屈曲部７１に対してＺ方向の＋方向に位置する可動部（第１領域）７５と、可動部７５に対してＺ方向の−方向に連なる被支持部（第２領域）７６と、を有している。
被支持部７６は、ヘッド支持板７０のうち、屈曲部７１を含むＺ方向の−方向に位置する領域である。被支持部７６は、Ｚ方向の＋方向端部におけるＸ方向の幅が−方向端部に比べて狭くなっている。図４に示すように、被支持部７６は、上述した基部３２のうち、ガイド壁３５と背面板３６との間の隙間に配置されている。具体的に、被支持部７６におけるＺ方向の−方向端部は、ガイド壁３５からＹ方向の−方向に向けて突出する支持部（第１支持部）８１にＹ方向の＋方向から支持されている。なお、支持部８１と背面板３６とのＹ方向における隙間は、支持部８１と背面板３６とによって被支持部７６をＹ方向で挟持していれば、被支持部７６の厚さと同等であっても、被支持部７６の厚さより広くても構わない。

図５に示すように、可動部７５は、Ｚ方向の−方向端部におけるＸ方向の幅が＋方向端部に比べて狭くなっている。したがって、ヘッド支持板７０は、屈曲部７１を含む部分におけるＸ方向の幅が最も狭くなっている。なお、可動部７５のうち、Ｘ方向で最も幅が広い部分（Ｚ方向の＋方向端部）は、被支持部７６のうち、Ｘ方向で最も幅が広い部分（Ｚ方向の−方向端部）よりも幅広になっている。なお、ヘッド支持板７０における各部の幅は適宜変更が可能である。例えば、屈曲部７１等の幅を変更することで、ヘッド支持板７０の付勢力を調整することができる。

可動部７５におけるＺ方向の＋方向端部のうち、Ｙ方向の＋方向を向く面には、上述したサーマルヘッド２１が固定されている。サーマルヘッド２１は、プラテンローラ２３の外周面に圧接されている。可動部７５におけるＸ方向の両端部には、Ｘ方向の両方向に突出する係合片８５が形成されている。係合片８５は、各軸支持部３３，３４に形成された図示しない係合凹部内に各別に収容されている。係合片８５は、係合凹部内においてＺ方向への移動が規制されている。これにより、フレーム３１に対するサーマルヘッド２１のＺ方向への移動が規制されている。

可動部７５のうち、サーマルヘッド２１よりもＺ方向の−方向に位置する部分には、Ｙ方向の＋方向に膨出するビード８８が形成されている。ビード８８は、Ｙ方向の＋方向への膨出量がサーマルヘッド２１におけるＹ方向の厚さよりも小さくなっている。これにより、ビード８８におけるＹ方向の＋方向を向く面は、サーマルヘッド２１におけるＹ方向の＋方向を向く面よりもＹ方向の−方向に位置している。

ビード８８は、Ｘ方向に間隔をあけて複数形成されている。各ビード８８は、Ｚ方向に互いに平行に延在している。各ビード８８は、可動部７５のうち、サーマルヘッド２１におけるＺ方向の−方向端縁から屈曲部７１に至る範囲に広範囲に亘って形成されていることが好ましい。但し、ビード８８におけるＺ方向の長さは、適宜変更が可能である。

［携帯型端末の動作方法］
次に、上述した携帯型端末１の動作方法について説明する。なお、以下の説明において、プラテンローラ２３とサーマルヘッド２１との間には、記録紙Ｐの先端部が挟み込まれているものとする。
携帯型端末１においては、入力表示部１２を操作することで、記録紙Ｐへの印刷が開始する。具体的には、フレキシブル基板５０等を介して制御部からモータ６１に信号が出力されることで、モータ６１が回転する。モータ６１の動力は、第１減速機構６４及び第２減速機構６５で減速された後、従動ギヤ５６に伝達される。これにより、プラテンローラ２３が回転する。すると、プラテンローラ２３の外周面とサーマルヘッド２１との間に挟まれた記録紙Ｐが、排出口１８に向けて送り出される。

プラテンローラ２３の回転により記録紙Ｐが送り出される過程において、フレキシブル基板５０を介して制御部からサーマルヘッド２１に信号が出力されることで、サーマルヘッド２１の発熱素子２１ａが適宜発熱する。これにより、記録紙Ｐに対して各種の情報が印刷される。そして、排出口１８から排出された記録紙Ｐは、切断してレシート等に使用される。

ここで、ヘッド支持板７０の動作をプリンタカバー１６の閉動作を例にして説明する。
プリンタカバー１６の閉動作において、プラテンローラ２３は、ローラ本体５２がサーマルヘッド２１を介してヘッド支持板７０をＹ方向の−方向に押圧しながら、軸受５３，５４がローラ収容溝４１，４２内に進入する。この際、ヘッド支持板７０は、主に被支持部７６が弾性変形することで、可動部７５全体がヘッド支持板７０のうち背面板３６との接触部分（屈曲部７１）を支点として回動するようにＹ方向の−方向に変位する。

そして、プラテンローラ２３の軸受５３，５４がフック部４５，４６の頂部を乗り越えた時点で、ヘッド支持板７０の主に被支持部７６が復元変形することで、可動部７５が屈曲部７１を支点にＹ方向の＋方向に向けて復元変位する。これにより、プラテンローラ２３は、ヘッド支持板７０の復元力によってサーマルヘッド２１が押し付けられた状態で、サーマルヘッド２１に組み付けられる。そのため、プラテンローラ２３とサーマルヘッド２１との間に記録紙Ｐを確実に挟持した状態で、上述した印刷動作を行うことができる。なお、プリンタカバー１６の開動作時には、上述した動作と逆の動作が行われる。

このように、本実施形態では、Ｙ方向に弾性変形可能な板ばね状のヘッド支持板７０にサーマルヘッド２１が固定された構成とした。
この構成によれば、ヘッド支持板７０自体をＹ方向に弾性変形させることで、従来のようにコイルばねによってヘッド支持板を付勢する構成に比べてヘッド背面領域（サーマルヘッド２１に対してＹ方向の−方向領域）の省スペース化を図ることができる。これにより、サーマルプリンタ１３におけるＹ方向での小型化を図ることができる。

本実施形態では、Ｙ方向に膨出するとともに、Ｚ方向に延びるビード８８がヘッド支持板７０に形成されているため、ヘッド支持板７０（可動部７５）のＹ方向への剛性を高めることができる。これにより、可動部７５自体の変形を抑え、被支持部７６を積極的に弾性変形させることができるので、屈曲部７１を支点として可動部７５全体を変位させることができる。その結果、サーマルヘッド２１の発熱素子２１ａとプラテンローラ２３との位置ずれを抑制し、プラテンローラ２３の所望の範囲に発熱素子２１ａを接触させ易くなる。そのため、印字品質を確保できる。

本実施形態において、ビード８８がＹ方向の＋方向に向けて膨出するとともに、ビード８８におけるＹ方向の膨出量が、サーマルヘッド２１のＹ方向における厚さ以下に設定されている構成とした。
この構成によれば、ビード８８がサーマルヘッド２１よりもＹ方向の＋方向に突出することがなく、サーマルヘッド２１の厚さ内にビード８８を収めることができる。これにより、サーマルプリンタ１３の小型化を図った上で、可動部７５自体の変形を抑えて印字品質を確保できる。

本実施形態では、ヘッド支持板７０の弾性変形時に作用点として機能する支持部８１を、支点として機能する背面板３６よりもＺ方向の−方向に配置することで、ヘッド支持板７０のうち弾性変形する領域を確保できる。これにより、可動部７５自体の変形を抑え、屈曲部７１を支点として可動部７５全体を変位させ易くできる。

本実施形態では、ヘッド支持板７０に屈曲部７１が形成されているため、被支持部７６をフレーム３１（支持部８１及び背面板３６）によって安定して支持できるとともに、屈曲部７１を支点に可動部７５を変位させ易くなる。

本実施形態では、ヘッド支持板７０がベリリウム銅により形成されているため、ヘッド支持板７０のばね性及び放熱性を両立できる。

そして、本実施形態の携帯型端末１では、上述したサーマルプリンタ１３を備えているため、小型の携帯型端末１を提供できる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

上述した実施形態では、ビード８８がＹ方向の＋方向に膨出している構成について説明したが、この構成のみに限らず、Ｙ方向の−方向にビード８８を膨出させても構わない。この場合には、ヘッド支持板７０のうち、サーマルヘッド２１とＹ方向で対向する部分にもビード８８を形成しても構わない。
上述した実施形態では、背面板３６及び支持部８１によってＺ方向で異なる位置からヘッド支持板７０をＹ方向で挟持する構成について説明したが、この構成のみに限らず、ヘッド支持板７０をＺ方向で同等の位置からＹ方向で挟持しても構わない。
また、ヘッド支持板７０は、少なくともサーマルヘッド２１の固定面から支持していれば構わない。
上述した実施形態では、ヘッド支持板７０が屈曲部７１を有する構成について説明したが、この構成のみに限らず、屈曲部７１を有さない平板状としても構わない。

上述した実施形態では、一枚のヘッド支持板７０によりサーマルヘッド２１全体を支持する構成について説明したが、この構成のみに限らず、複数枚のヘッド支持板によってサーマルヘッド２１を支持しても構わない。
上述した実施形態では、携帯型端末１の一例として決済端末を用いた場合について説明したが、この構成のみに限らず、種々の携帯型端末に本発明の構成を適用しても構わない。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。

１…携帯型端末
１３…サーマルプリンタ
２１…サーマルヘッド
２３…プラテンローラ
３１…フレーム
３６…背面板（支持部、第２支持部）
４１…第１ローラ収容溝（ローラ収容溝）
４２…第２ローラ収容溝（ローラ収容溝）
７０…ヘッド支持板
７１…屈曲部
７５…可動部（第１領域）
７６…被支持部（第２領域）
８１…支持部（支持部、第１支持部）
８８…ビード

Claims (7)

1. プラテンローラと、
   前記プラテンローラに対して接近離間する厚さ方向に弾性変形可能な板ばね状のヘッド支持板と、
   前記ヘッド支持板における延在方向の第１領域のうち、前記プラテンローラに前記厚さ方向で対向する対向面に固定され、前記プラテンローラとの間に記録紙を挟み込んで前記記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記ヘッド支持板における前記延在方向の第２領域を前記厚さ方向に支持する支持部、及び前記プラテンローラを回転自在に支持するローラ収容溝を有するフレームと、を備えているサーマルプリンタ。
2. 前記ヘッド支持板の前記第１領域のうち、少なくとも前記延在方向における前記サーマルヘッドよりも前記第２領域寄りに位置する部分には、前記厚さ方向に膨出するとともに、前記延在方向に延びるビードが形成されていることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記ビードは、前記ヘッド支持板のうち前記対向面上に膨出し、
   前記ビードの前記厚さ方向における膨出量は、前記サーマルヘッドの前記厚さ方向における厚さ以下に設定されていることを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記支持部は、
   前記ヘッド支持板の前記第２領域を前記対向面から支持する第１支持部と、
   前記ヘッド支持板の前記第２領域を前記厚さ方向における前記対向面とは反対側を向く面から支持する第２支持部と、を有し、
   前記第１支持部は、前記第２支持部に対して前記延在方向で前記サーマルヘッドから離間していることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のサーマルプリンタ。
5. 前記ヘッド支持板の前記第２領域には、前記厚さ方向に屈曲され、前記延在方向及び前記厚さ方向に直交する幅方向に延びる屈曲部が形成され、
   前記屈曲部は、前記厚さ方向における前記対向面とは反対側を向く面から前記第２支持部に支持されていることを特徴とする請求項４に記載のサーマルプリンタ。
6. 前記ヘッド支持板は、ベリリウム銅により形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項のサーマルヘッド。
7. 請求項１から請求項６の何れか１項に記載のサーマルプリンタと、
   前記サーマルプリンタが搭載されたケーシングと、を備えていることを特徴とする携帯型端末。

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