CN115848027A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种墨带不易产生松弛的印刷装置。印刷装置具备：压纸辊(21)，能够将被印刷介质以及墨带向第一方向以及第二方向输送；带子卷绕轴(23)，在通过压纸辊(21)将墨带向第一方向输送时，卷绕墨带；马达(24)，输出用于使压纸辊(21)以及带子卷绕轴(23)动作的动力；第一驱动机构，将马达(24)输出的动力向压纸辊(21)传递；以及第二驱动机构，具有传递部，该传递部在将墨带向第一方向输送时，将马达(24)输出的动力向带子卷绕轴(23)传递，在将墨带向第二方向输送时，不将马达(24)输出的动力向带子卷绕轴(23)传递。在将墨带向第二方向输送时，墨带由于向第一驱动机构传递的动力而从带子卷绕轴(23)被拉出。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及一种印刷装置。

背景技术

作为将墨带的墨印刷到带构件来制作标签的印刷装置，已知有例如日本特开2020-151918号公报所公开的热转印方式的印刷装置。

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所公开的带印刷装置的带子输送机构中，将输送马达的旋转传递到单向离合器，根据输送马达的旋转方向，允许或限制向进行墨带的抽出的抽出转子以及进行卷绕的卷绕转子传递旋转。但是，存在如下问题：在这种带子输送机构中墨带难以绷紧，例如，当通过输送马达使卷绕转子旋转时，墨带会松弛。

本发明是着眼于上述问题而提出的，其目的在于提供一种墨带不易产生松弛的印刷装置。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明的印刷装置具备：输送部，能够将被印刷介质及墨带向第一方向及第二方向输送；带子卷绕轴，在通过所述输送部将所述墨带向所述第一方向输送时，卷绕所述墨带；驱动源，输出用于使所述输送部及所述带子卷绕轴动作的动力；第一驱动机构，将所述驱动源输出的动力向所述输送部传递；以及第二驱动机构，具有传递部，该传递部在将所述墨带向所述第一方向输送时，将所述驱动源输出的动力向所述带子卷绕轴传递，在将所述墨带向所述第二方向输送时，不将所述驱动源输出的动力向所述带子卷绕轴传递，在将所述墨带向所述第二方向输送时，所述墨带由于向所述第一驱动机构传递的动力而从所述带子卷绕轴被拉出。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种墨带不易产生松弛的印刷装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式的印刷装置的立体图。

图2是示出了收容在图1所示的印刷装置的框体中的内部结构的主要部和可装卸于该主要部的带盒的立体图。

图3(a)是表示收容在图1所示的印刷装置的框体中的内部结构的主要部和安装在该主要部的带盒的俯视图，图3(b)是着眼于图3(a)中由压纸辊和热敏头夹持带构件和墨带的部分的放大图。

图4是着眼于图3(a)所示的压纸辊和带子卷绕轴的驱动机构的立体图。

图5是图4所示的单向齿轮的剖视图。

图6是着眼于图4所示的带子卷绕轴的剖视图。

图7是用于说明正向输送时的驱动机构的动作的说明图，图7(a)是表示驱动机构整体的动作的图，图7(b)是表示单向齿轮的动作的图。

图8是用于说明反向输送开始时的驱动机构的动作的说明图，图8(a)是表示驱动机构整体的动作的图，图8(b)是表示单向齿轮的动作的图。

图9是用于说明反向输送时的驱动机构的动作的说明图，图9(a)是表示驱动机构整体的动作的图，图9(b)是表示单向齿轮的动作的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的印刷装置进行说明。另外，在对印刷装置进行说明时，如图1所示，适当地参照规定了在水平方向上延伸的X轴以及Y轴、和与X轴以及Y轴正交的Z轴的直角坐标系。在该正交坐标系中，+X轴方向是被印刷介质被排出的方向，+Z轴方向是印刷装置的上方侧。图1所示的印刷装置1是标签打印机，对由输送部输送的被印刷介质即带构件M(图2)进行印刷。印刷装置1基于从未图示的个人计算机、平板终端等信息处理装置接收到的印刷数据进行印刷。

如图1所示，印刷装置1的框体2呈具有椭圆形状的底面的柱体状。框体2的表面中的相当于柱体的侧面的部分具有与底面正交的两个平面2a和连接该两个平面2a的两个曲面2b。此外，在两个曲面2b中位于+X轴方向侧的一个曲面2b上形成有凹部2c。

在凹部2c形成有排出口2d。在印刷装置1内进行了印刷的带构件M(图2)从排出口2d向装置外排出。排出口2d是在与Y轴方向平行的方向上延伸的狭缝状的开口。

如图2所示，在框体2的内部收容有由各种部件构成的内部结构的主要部8。该主要部8具有基部11和设置于基部11的盒保持部12，所述基部11具有安装有各种部件的平板部11a。

盒保持部12具有：保持部主体12a，能够保持带盒30；以及多个腿部12b，它们竖立设置在平板部11a上，使平板部11a和保持部主体12a在Y轴方向上隔开间隔。腿部12b例如为四根，在图2中图示了其中的两根。在保持部主体12a中形成有盒收容部12c，该盒收容部12c划分用于收容带盒30的空间。另外，在保持部主体12a形成有突出的带芯卡合轴22。

带盒30可装卸地收容在盒收容部12c中。这里，图3(a)示出了带盒30被收纳在盒收容部12c中的状态。

如图3(a)所示，带盒30形成有供热敏头10插入的凹部即热敏头被插入部36。此外，带盒30具有收容带构件M及墨带R的盒壳体31。在盒壳体31中设置有带芯32、带子供给芯34和带子卷绕芯35。

带构件M以辊状卷绕于盒壳体31内部的带芯32。带构件M例如是具有基材和剥离纸的带，所述基材具有粘接层，所述剥离纸以覆盖粘接层的方式可剥离地粘贴于基材。热转印用的墨带R在其前端卷绕于带子卷绕芯35的状态下，呈辊状地卷绕于盒壳体31内部的带子供给芯34。带构件M及墨带R以重合并跨越凹形状的热敏头被插入部36的方式设置。

另外，主要部8如图2及图3(a)所示，设置有：热敏头10，具有多个发热元件并对带构件M进行印刷；压纸辊21，作为输送带构件M及墨带R的输送部；以及带子卷绕轴23，卷绕使用完毕的墨带R。热敏头10及压纸辊21设置在将跨越热敏头被插入部36的带构件M及墨带R夹入的位置。带子卷绕轴23贯通保持部主体12a，以向盒收容部12c内突出的状态设置。另外，如后所述，在本实施方式中，带构件M及墨带R一边至少被热敏头10及压纸辊21夹持一边被输送，所以在包括热敏头10和压纸辊21这两者的情况下也表现为输送部。

如图3(a)所示，主要部8还在排出口2d(图1)附近具备全切割器17和半切割器16。全切割器17是切断带构件M而制作带片的切割器。另一方面，半切割器16是在带构件M的前端部分等形成切口的切割器。

如图3(a)所示，在带盒30被收纳在盒收容部12c中时，热敏头10被插入到形成在盒壳体31中的热敏头被插入部36中。另外，如图2所示，带盒30的带芯32与带芯卡合轴22卡合，并且，带子卷绕芯35与带子卷绕轴23卡合。此外，也可以不设置带芯卡合轴22，带盒30也可以通过带子卷绕芯35、热敏头被插入部36等来定位。

压纸辊21如图4所示具有圆柱状的形状，以轴21a为中心旋转(也称为转动)。如图3(b)所示，压纸辊21通过一边将带构件M及墨带R向热敏头10按压一边向箭头R1的方向旋转，来正向输送带构件M及墨带R。将这样正在进行正向输送的时候称为正向输送时，此时，带构件M向箭头Y1的方向(第一方向)输送。另一方面，如图3(b)所示，通过使压纸辊21向箭头R2的方向旋转，带构件M及墨带R被反向输送。将这样正在进行反向输送的时候称为反向输送时，此时，带构件M向箭头Y2的方向(第二方向)输送。该箭头Y2的方向(第二方向)与箭头Y1的方向(第一方向)是相反方向。

如图4所示，带子卷绕轴23能够以轴部25为中心向箭头R3的方向或箭头R4的方向旋转。带子卷绕轴23在如后所述的正向输送时，如图3(a)所示向箭头R3的方向旋转。由此，通过压纸辊21而向箭头Y1的方向正向输送的墨带R向箭头Y5的方向输送并卷绕于带子卷绕芯35。另一方面，带子卷绕轴23在如后所述的反向输送时不能使带子卷绕芯35动作。通过压纸辊21向箭头Y6的方向反向输送的墨带R从带子卷绕芯35被拉出，由此带子卷绕轴23向箭头R4的方向旋转。

压纸辊21和带子卷绕轴23由于被传递来自安装于图4所示的基部11的作为驱动源的马达24的动力而被驱动。马达24例如是步进马达，具有转子、定子、编码器等。马达24的旋转运动从安装在输出轴上的输出齿轮G1输出。图4所示的各齿轮设置在平板部11a的与盒保持部12(图2)相对的面上。此外，在图4、图7、图8和图9中，为了便于理解图，适当地省略了各齿轮的齿形。从输出齿轮G1输出的旋转运动被传递到齿轮G2、齿轮G3、齿轮G4、齿轮G5、齿轮G6、齿轮G7和齿轮G8，从而与齿轮G8连接的压纸辊21旋转。这样，将动力从马达24传递到压纸辊21的输出齿轮G1、齿轮G2、齿轮G3、齿轮G4、齿轮G5、齿轮G6、齿轮G7和齿轮G8被称为第一驱动机构。此外，从输出齿轮G1输出的旋转运动被传递到齿轮G2、齿轮G3、齿轮G9、齿轮G10、齿轮G11和齿轮G12，经由转矩限制器连接到齿轮G12的带子卷绕轴23旋转。这样，将动力从马达24传递到带子卷绕轴23的输出齿轮G1、齿轮G2、齿轮G3、齿轮G9、齿轮G10、齿轮G11和齿轮G12被称为第二驱动机构。在此，第二驱动机构的多个齿轮中的齿轮G10是作为仅传递一个方向的旋转的传递部的单向齿轮。

如图5所示，齿轮G10具有：第一齿轮部42，具有与齿轮G9啮合的齿轮主体部42b和从齿轮主体部42b向旋转轴41延伸的方向(Y轴方向)突出的突出部42a；单向离合器45，内圈43与第一齿轮部42的突出部42a嵌合；以及第二齿轮部46，与单向离合器45的外圈44嵌合。该第二齿轮部46与齿轮G11啮合。在正向输送时，与齿轮G9啮合的第一齿轮部42的旋转力经由单向离合器45传递到第二齿轮部46。另一方面，在反向输送时，与齿轮G9啮合的第一齿轮部42的旋转力传递到单向离合器45的内圈43，但不传递到外圈44和第二齿轮部46。单向离合器45例如是凸轮式，但也可以采用其他种类的单向离合器。

如图6所示，带子卷绕轴23具有在外周设置有与带子卷绕芯35(图2)卡合的卡合部26的轴部25、和设置在与转矩限制器27之间的弹簧28。与图2所示的带盒30的带子卷绕芯35卡合的带子卷绕轴23与带子卷绕芯35一起旋转。带子卷绕轴23经由转矩限制器27与齿轮G12连接，齿轮G12与齿轮G11啮合。齿轮G12具有在旋转轴方向上突出(在Y轴方向上延伸)的突出部29。转矩限制器27设置在突出部29的前端。

转矩限制器27为毛毡式，具有与齿轮G12一起旋转的旋转部27a以及以夹入旋转部27a的方式设置的两片毛毡27b。设置在轴部25上的凸缘部25a收容在旋转部27a和齿轮G12的突出部29之间。齿轮G12的旋转运动和带子卷绕轴23的旋转运动产生差，当阈值以上的转矩作用于转矩限制器27时，毛毡27b相对轴部25滑动，防止产生过度的转矩。这里所说的滑动是指毛毡27b相对于轴部25滑动或空转的状态。另外，作为转矩限制器27，不限定于毛毡式，也可以采用夹有摩擦板的转矩限制器等公知的转矩限制器。

当印刷数据从未图示的信息处理装置向印刷装置1输入时，如图7(a)所示，马达24正转，并且正向输送带构件M及墨带R。此时，输出齿轮G1顺时针(在本实施方式中，与R2和R3相同的方向)旋转，并且该旋转运动被传递到各齿轮。此时，在作为单向齿轮的齿轮G10中，如图7(b)所示，第一齿轮部42的图中顺时针的旋转运动经由单向离合器45传递到第二齿轮部46。另外，在图7(b)、图8(b)及图9(b)中，为了容易识别单向离合器45而施加了阴影线，但该阴影线并不表示截面。

在正向输送时，与压纸辊21连接的齿轮G8如图7(a)所示逆时针(在本实施方式中，与R1和R4相同的方向)旋转。与此相伴，压纸辊21一边将重合的带构件M及墨带R向热敏头10(图3(a))按压，一边以轴21a为中心向箭头R1(逆时针)旋转。由此，带构件M从图3(a)所示的带芯32抽出，并且墨带R从图3(a)所示的带子供给芯34抽出。这样正向输送的带构件M及墨带R以重合的状态如图3(b)所示向箭头Y1所示的方向通过热敏头10与压纸辊21之间。此时，墨带R被热敏头10加热，由此，墨被热转印到带构件M上。然后，印刷完毕的带构件M向箭头Y3的方向输送，被全切割器17(图3(a))切断而从排出口2d(图1)向装置外排出。

另一方面，与带子卷绕轴23连接的齿轮G12如图7(a)所示顺时针旋转。与此相伴，带子卷绕轴23以轴部25为中心顺时针(箭头R3的方向)旋转。由此，墨带R被向箭头Y5的方向输送，并被带子卷绕芯35卷绕。

另外，通过马达24的正转(在本实施方式中为顺时针)而旋转的齿轮G12的旋转速度比由压纸辊21输送的墨带R的输送速度(压纸辊21的旋转速度)快。例如，相对于输送墨带R的压纸辊21的旋转速度，齿轮G12的旋转速度为1.1倍以上2.0倍以下，在本实施方式中例如设定为1.129倍。这是为了消除如下现象：墨带R被夹在热敏头10与压纸辊21之间，在刚刚通过之后，如果不对墨带R施加适当的张力，则墨带R松弛。该旋转速度是考虑第一驱动机构和第二驱动机构的齿轮比、压纸辊21的直径、或者带子卷绕芯35的直径等各种因素而决定的。

这样，齿轮G12的旋转速度设定得比压纸辊21的旋转速度快。但是，无法以压纸辊21的输送速度以上的速度拉出夹在热敏头10与压纸辊21之间的墨带R。因此，如图6所示，作用于快速旋转的齿轮G12与缓慢旋转的轴部25之间的转矩因转矩限制器27的毛毡27b滑动而被抑制。这样，通过一边使毛毡27b滑动一边进行基于带子卷绕轴23的卷绕，能够持续对墨带R作用适当的张力，能够防止正向输送时墨带R产生松弛。

印刷装置1(图1)在进行了带构件M的印刷、基于全切割器17(图3(a))的切断、以及从排出口2d(图1)的排出这一系列的动作之后，进行缩短印刷物的前端的空白的动作。如图3(a)所示，若在用全切割器17切断带构件M之后直接执行下一次印刷，则在印刷物的前端形成相当于全切割器17与热敏头10的距离的空白MA。为了缩短该空白MA，在进行下一次印刷之前，使图8(a)所示的马达24反转，对带构件M及墨带R进行反向输送。通过使马达24反转，输出齿轮G1逆时针旋转，将该旋转运动传递到各齿轮。此时，如图8(b)所示，作为单向齿轮的齿轮G10的第一齿轮部42向图中逆时针方向旋转，但由于单向离合器45，该旋转运动不传递到第二齿轮部46。因此，马达24(图4)的反转的运动不会传递到与第二齿轮部46啮合的齿轮G11以及与齿轮G11啮合的齿轮G12。另一方面，与压纸辊21连接的齿轮G8如图8(a)所示，向箭头R2所示的顺时针方向旋转。

随着该齿轮G8的旋转，压纸辊21一边将带构件M及墨带R向热敏头10(图3(b))按压，一边以轴21a为中心向箭头R2所示的顺时针方向旋转。由此，带构件M及墨带R一边被压纸辊21和热敏头10夹持一边向图9(a)的箭头Y2所示的方向被反向输送。由此，已由压纸辊21送出的带构件M的部分向箭头Y4的方向被拉回。另一方面，墨带R如箭头Y6所示，被卷绕的部分从带子卷绕芯35(带子卷绕轴23)被拉出。这样，带构件M及墨带R以等速(同等的速度)被压纸辊21反向输送。假设齿轮G10不是单向齿轮而是可顺时针及逆时针旋转的通常的齿轮，存在如下问题：若构成为能够通过马达24使齿轮G12以正向输送时的墨带R的输送速度的1.1倍以上2.0倍以下的旋转速度逆时针旋转，则墨带R不被绷紧，在比热敏头10及压纸辊21靠下游的部分松弛。在本实施方式中，由于带构件M和墨带R一边被压纸辊21和热敏头10夹持一边以等速进行输送(即，通过向第一驱动机构传递的来自马达24的动力，墨带R从带子卷绕轴23被拉出)，因此，能够防止在反向输送时产生墨带R松弛这样的不良情况，能够防止因墨带R在松弛的状态下进行输送而产生的褶皱或输送堵塞等。

另外，由于墨带R从带子卷绕芯35被拉出，因此与带子卷绕轴23连接的齿轮G12如图9(a)的虚线的箭头所示，逆时针旋转。该齿轮G12的旋转运动被传递到齿轮G11和齿轮G10的第二齿轮部46，马达24的反转运动不被传递到齿轮G11和齿轮G10。由此，齿轮G11和第二齿轮部46向虚线箭头所示的方向旋转。

此时，在作为单向齿轮的齿轮G10中，如图9(b)所示，被传递了马达24的反转的运动的第一齿轮部42如实线的箭头所示，向图中逆时针方向旋转。另一方面，被传递了齿轮G12的旋转运动的第二齿轮部46如虚线箭头所示，向图中逆时针方向旋转。如上所述，将旋转运动传递到带子卷绕轴23的第二驱动机构以比将旋转运动传递到压纸辊21的第一驱动机构快的输送速度来传递运动。因此，通过基于压纸辊21的墨带R的输送而旋转的第二齿轮部46的旋转，比被传递来自马达24的运动而旋转的第一齿轮部42的旋转慢。即，第一齿轮部42具有相对于第二齿轮部46逆时针旋转的关系，该关系与一边参照图8(b)一边说明的第一齿轮部42与第二齿轮部46的关系相同。因此，第一齿轮部42的旋转运动和第二齿轮部46的旋转运动不会受到夹在它们之间的单向离合器45的任何影响。

根据上述实施方式，在将动力从马达24传递到带子卷绕轴23的第二驱动机构的齿轮G10上，组装有仅传递正向输送时的运动的单向齿轮。由此，在反向输送时，墨带R与带构件M一起，一边被热敏头10及压纸辊21夹持一边被反向输送。这样，由于墨带R与带构件M等速地被反向输送，所以不会使墨带R松弛。

另外，在反向输送时，墨带R从带子卷绕芯35被拉出而使带子卷绕轴23旋转。由此，在反向输送时的墨带R上作用有仅使带子卷绕轴23旋转的张力(tension)。由此，在反向输送时，能够维持对墨带R作用有张力(tension)的状态，能够抑制墨带R产生松弛或褶皱。

另外，经由转矩限制器27连接带子卷绕轴23和齿轮G12，将齿轮G12的旋转速度设定为比输送墨带R所需要的压纸辊21的旋转速度快。由此，在正向输送时，能够一边使转矩限制器27起作用一边使适当的张力(tension)持续作用于墨带R。由此，能够抑制正向输送时在墨带R上产生松弛或褶皱。

这样，在正向输送时及反向输送时，能够持续使适当的张力(tension)作用于墨带R，因此能够抑制在墨带R上产生的松弛或褶皱。由此，通过在执行印刷前的阶段反向输送带构件及墨带，能够实现形成在印刷物的前端的空白的缩短。

本发明不限定于上述实施方式，可以进行各种变形和应用。在上述实施方式中，对以通过计算机、平板电脑或智能手机等有线或无线连接为前提的印刷装置1进行了说明，但也可以是具备键盘和显示器且用户将印刷内容直接输入印刷装置的装置。

另外，虽然说明了第二齿轮部46与外圈44作为分体部件的情况，但也可以采用组装有相当于外圈44的部分的第二齿轮部。同样地，虽然将第一齿轮部42和内圈43作为分体部件进行了说明，但也可以采用组装有相当于内圈43的部分的第一齿轮部。这样，组装有单向离合器的齿轮G10的结构能够适当变更。

另外，作为仅传递正向输送时的动力的传递部，设置了单向离合器45，但也可以设置其他的传递部。例如，也可以是设置励磁工作型的离合器而仅在正向输送时通电而传递动力的结构。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于特定的实施方式，本发明包含权利要求书所记载的发明及其等同的范围。

Claims (9)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

输送部，能够将被印刷介质及墨带向第一方向及第二方向输送；

带子卷绕轴，在通过所述输送部将所述墨带向所述第一方向输送时，卷绕所述墨带；

驱动源，输出用于使所述输送部及所述带子卷绕轴动作的动力；

第一驱动机构，将所述驱动源输出的动力向所述输送部传递；以及

第二驱动机构，具有传递部，该传递部在将所述墨带向所述第一方向输送时，将所述驱动源输出的动力向所述带子卷绕轴传递，在将所述墨带向所述第二方向输送时，不将所述驱动源输出的动力向所述带子卷绕轴传递，

在将所述墨带向所述第二方向输送时，所述墨带由于向所述第一驱动机构传递的动力而从所述带子卷绕轴被拉出。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述传递部是单向离合器。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述第二驱动机构具有用于传递所述驱动源输出的动力的多个齿轮，

所述单向离合器组装于所述多个齿轮。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述带子卷绕轴经由转矩限制器与所述第二驱动机构连接，

所述第二驱动机构将比向所述第一方向输送所述墨带时的速度快的旋转运动传递到所述转矩限制器。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

所述转矩限制器为毛毡式，

所述带子卷绕轴在给所述转矩限制器的转矩超过阈值的情况下，一边使毛毡滑动一边卷绕所述墨带。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

在对所述被印刷介质执行印刷前的阶段中，通过将所述墨带向所述第二方向输送，缩短形成于印刷物的端部的空白。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述第一方向是将所述被印刷介质向装置外排出的方向，

所述第二方向是与所述第一方向相反的方向。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述输送部至少由热敏头和压纸辊构成，所述热敏头在所述被印刷介质上进行印刷，所述压纸辊为了输送所述被印刷介质以及所述墨带而旋转，

所述墨带一边被所述热敏头和所述压纸辊夹持一边被输送。

9.根据权利要求8所述的印刷装置，其特征在于，

将所述墨带向所述第一方向输送时的所述压纸辊的旋转速度小于与所述带子卷绕轴连接的齿轮的旋转速度。

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