JP2023046467A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクリボンにたるみが発生しにくい印刷装置を提供する【解決手段】印刷装置は、被印刷媒体及びインクリボンを、第１方向及び第２方向に搬送することが可能なプラテンローラ２１と、プラテンローラ２１によってインクリボンを第１方向へ搬送する際に、インクリボンを巻き取るリボン巻取り軸２３と、プラテンローラ２１及びリボン巻取り軸２３を動作させるための動力を出力するモータ２４と、モータ２４が出力する動力をプラテンローラ２１に伝達する第１駆動機構と、インクリボンを第１方向へ搬送する際には、モータ２４が出力する動力をリボン巻取り軸２３へと伝達し、インクリボンを第２方向へ搬送する際には、モータ２４が出力する動力をリボン巻取り軸２３へと伝達しない伝達部を有する第２駆動機構と、を備える。インクリボンを第２方向へ搬送する際、インクリボンは第１駆動機構へと伝達された動力によってリボン巻取り軸２３から引き出される。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置に関する。

インクリボンのインクをテープ部材に印刷してラベルを制作する印刷装置として、例えば特許文献１が開示する熱転写方式の印刷装置が知られている。

特開２０２０－１５１９１８号公報

特許文献１に開示のテープ印刷装置のリボン送り機構では、送りモータの回転をワンウェイクラッチへと伝達し、送りモータの回転する方向に応じて、インクリボンの繰出しを行う繰出し回転子、及び巻取りを行う巻取り回転子への回転の伝達を許容又は制限する。しかし、このリボン送り機構ではインクリボンにテンションがかかりにくく、例えば送りモータによって巻取り回転子を回転させるとインクリボンがたるんでしまうという問題がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、インクリボンにたるみが発生しにくい印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、被印刷媒体及びインクリボンを、第１方向及び第２方向に搬送することが可能な搬送部と、前記搬送部によって前記インクリボンを前記第１方向へ搬送する際に、前記インクリボンを巻き取るリボン巻取り軸と、前記搬送部及び前記リボン巻取り軸を動作させるための動力を出力する駆動源と、前記駆動源が出力する動力を前記搬送部に伝達する第１駆動機構と、前記インクリボンを前記第１方向へ搬送する際には、前記駆動源が出力する動力を前記リボン巻取り軸へと伝達し、前記インクリボンを前記第２方向へ搬送する際には、前記駆動源が出力する動力を前記リボン巻取り軸へと伝達しない伝達部を有する第２駆動機構と、を備え、前記インクリボンを前記第２方向へ搬送する際、前記インクリボンは前記第１駆動機構へと伝達された動力によって前記リボン巻取り軸から引き出される。

本発明によれば、インクリボンにたるみが発生しにくい印刷装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る印刷装置の斜視図。 図１に示す印刷装置の筐体に収容された内部構造の主要部と、この主要部に着脱可能なテープカートリッジとを示した斜視図。 （ａ）は図１に示す印刷装置の筐体に収容された内部構造の主要部と、この主要部に取り付けられたテープカートリッジとを示した平面図、（ｂ）は（ａ）中においてプラテンローラとサーマルヘッドとでテープ部材及びインクリボンを挟持した部分に着目した拡大図。 図３（ａ）に示すプラテンローラ及びリボン巻取り軸の駆動機構に着目した斜視図。 図４に示すワンウェイギアの断面図。 図４に示すリボン巻取り軸に着目した断面図。 正搬送時の駆動機構の動作を説明するための説明図であり、（ａ）は駆動機構全体の動作を示す図、（ｂ）はワンウェイギアの動作を示す図。 逆搬送開始時の駆動機構の動作を説明するための説明図であり、（ａ）は駆動機構全体の動作を示す図、（ｂ）はワンウェイギアの動作を示す図。 逆搬送時の駆動機構の動作を説明するための説明図であり、（ａ）は駆動機構全体の動作を示す図、（ｂ）はワンウェイギアの動作を示す図。

以下、本発明の実施の形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。なお、印刷装置を説明するにあたり、図１に示すように、水平方向に延びるＸ軸及びＹ軸と、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸とが規定された直交座標系を適宜参照する。この直交座標系において、＋Ｘ軸方向は被印刷媒体が排出される方向であり、＋Ｚ軸方向は印刷装置の上方側である。図１に示す印刷装置１は、ラベルプリンタであり、搬送部によって搬送された被印刷媒体であるテープ部材Ｍ（図２）に印刷を行う。印刷装置１は、図示しないパソコン、タブレット端末等の情報処理装置から受信した印刷データに基づいて印刷を行う。

印刷装置１の筐体２は、図１に示すように、オーバル形状の底面を有する柱体状を有している。筐体２の表面のうち、柱体の側面に該当する部分は、底面と直交した２つの平面２ａと、この２つの平面２ａを接続する２つの曲面２ｂと、を有している。さらに、２つの曲面２ｂのうち＋Ｘ軸方向側にある一方の曲面２ｂには、凹部２ｃが形成されている。

凹部２ｃには、排出口２ｄが形成されている。印刷装置１内で印刷が行われたテープ部材Ｍ（図２）は、排出口２ｄから装置外へ排出される。排出口２ｄは、Ｙ軸方向に平行な方向に延びるスリット状の開口である。

筐体２の内部には、図２に示すように、各種の部品から構成された内部構造の主要部８が収容されている。この主要部８は、各種部品が取り付けられた平板部１１ａを有するベース部１１と、ベース部１１に設けられたカートリッジ保持部１２とを有している。

カートリッジ保持部１２は、テープカートリッジ３０を保持可能な保持部本体１２ａと、平板部１１ａに立設され平板部１１ａと保持部本体１２ａとをＹ軸方向に間隔をあける複数の脚部１２ｂとを有している。脚部１２ｂは例えば４本であり、図２においては、そのうちの２本を図示している。保持部本体１２ａには、テープカートリッジ３０を収容するための空間を区画するカートリッジ収容部１２ｃが形成されている。また、保持部本体１２ａには、突出したテープコア係合軸２２が形成されている

テープカートリッジ３０は、カートリッジ収容部１２ｃに着脱自在に収容される。ここで図３（ａ）は、テープカートリッジ３０がカートリッジ収容部１２ｃに収納された状態を示している。

テープカートリッジ３０には、図３（ａ）に示すように、サーマルヘッド１０が挿入される凹部であるサーマルヘッド被挿入部３６が形成されている。またテープカートリッジ３０は、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを収容するカートリッジケース３１を有する。カートリッジケース３１には、テープコア３２とリボン供給コア３４とリボン巻取りコア３５が設けられている。

テープ部材Ｍは、カートリッジケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。テープ部材Ｍは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有するテープである。熱転写用のインクリボンＲは、その先端がリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カートリッジケース３１内部のリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。テープ部材Ｍ及びインクリボンＲは、重なり合って凹形状のサーマルヘッド被挿入部３６を跨ぐように設けられている。

また主要部８は、図２及び図３（ａ）に示すように、複数の発熱素子を有しテープ部材Ｍに印刷を行うサーマルヘッド１０と、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを搬送する搬送部としてのプラテンローラ２１と、使用済みのインクリボンＲを巻き取るリボン巻取り軸２３とが設けられている。サーマルヘッド１０及びプラテンローラ２１は、サーマルヘッド被挿入部３６を跨ぐテープ部材Ｍ及びインクリボンＲを挟み込む位置に設けられている。リボン巻取り軸２３は、保持部本体１２ａを貫通し、カートリッジ収容部１２ｃ内に突出した状態で設けられている。なお、後述するように本実施形態では、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲは、少なくともサーマルヘッド１０及びプラテンローラ２１に挟持されながら搬送されるため、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との両方を含めた場合においても搬送部と表現することとする。

主要部８はさらに、図３（ａ）に示すように、排出口２ｄ（図１）の近傍に、フルカッター１７及びハーフカッター１６を備えている。フルカッター１７は、テープ部材Ｍを切断してテープ片を作成するカッターである。一方、ハーフカッター１６は、テープ部材Ｍの先端部分等に切り込みを入れるカッターである。

テープカートリッジ３０がカートリッジ収容部１２ｃに収納される際、図３（ａ）に示すように、サーマルヘッド１０がカートリッジケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、図２に示すように、テープコア係合軸２２には、テープカートリッジ３０のテープコア３２が係合し、さらに、リボン巻取り軸２３には、リボン巻取りコア３５が係合する。なお、テープコア係合軸２２は設けられていなくても良く、テープカートリッジ３０はリボン巻取りコア３５やサーマルヘッド被挿入部３６等によって位置決めされるとしても良い。

プラテンローラ２１は、図４に示すように円柱状の形状を有し、軸２１ａを中心に回転（回動ともいう）する。プラテンローラ２１は、図３（ｂ）に示すように、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲをサーマルヘッド１０に押圧しながら矢印Ｒ１の方向に回転することにより、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを正搬送する。このように正搬送しているときを正搬送時といい、このときテープ部材Ｍは矢印Ｙ１の方向（第１方向）に搬送される。一方、図３（ｂ）に示すようにプラテンローラ２１が矢印Ｒ２の方向に回転することにより、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲは逆搬送される。このように逆搬送しているときを逆搬送時といい、このときテープ部材Ｍは矢印Ｙ２の方向（第２方向）に搬送される。この矢印Ｙ２の方向（第２方向）は、矢印Ｙ１の方向（第１方向）とは反対の方向である。

リボン巻取り軸２３は、図４に示すように、軸部２５を中心に矢印Ｒ３の方向あるいは矢印Ｒ４の方向に回転可能である。リボン巻取り軸２３は、後述するように正搬送時には図３（ａ）に示すように矢印Ｒ３の方向に回転する。これにより、プラテンローラ２１によって矢印Ｙ１の方向に正搬送されたインクリボンＲは、矢印Ｙ５の方向に搬送されてリボン巻取りコア３５に巻き取られていく。一方、リボン巻取り軸２３は、後述するように逆搬送時にはリボン巻取りコア３５を動作させることができない。プラテンローラ２１によって矢印Ｙ６の方向に逆搬送されるインクリボンＲがリボン巻取りコア３５から引き出されることで、リボン巻取り軸２３は矢印Ｒ４の方向に回転する。

プラテンローラ２１及びリボン巻取り軸２３は、図４に示すベース部１１に取り付けられた駆動源としてのモータ２４からの動力が伝達されて駆動される。モータ２４は、例えばステッピングモータであり、ロータ、ステータ、エンコーダ等を有している。モータ２４の回転運動は、出力軸に取り付けられた出力ギアＧ１から出力される。図４に示された各ギアは、平板部１１ａのカートリッジ保持部１２（図２）と対向する面に設けられている。なお、図４、図７、図８及び図９において、各ギアの歯形は、図の理解を容易にするため適宜省略している。出力ギアＧ１から出力された回転運動は、ギアＧ２、ギアＧ３、ギアＧ４、ギアＧ５、ギアＧ６、ギアＧ７、及びギアＧ８に伝達されていき、これによりギアＧ８に接続されたプラテンローラ２１が回転する。このように、モータ２４からプラテンローラ２１まで動力を伝達する出力ギアＧ１、ギアＧ２、ギアＧ３、ギアＧ４、ギアＧ５、ギアＧ６、ギアＧ７、及びギアＧ８を第１駆動機構という。また、出力ギアＧ１から出力された回転運動は、ギアＧ２、ギアＧ３、ギアＧ９、ギアＧ１０、ギアＧ１１、及びギアＧ１２に伝達されていき、ギアＧ１２にトルクリミッタを介して接続されたリボン巻取り軸２３が回転する。このように、モータ２４からリボン巻取り軸２３まで動力を伝達する出力ギアＧ１、ギアＧ２、ギアＧ３、ギアＧ９、ギアＧ１０、ギアＧ１１、及びギアＧ１２を第２駆動機構という。ここで、第２駆動機構の複数のギアのうち、ギアＧ１０は一方向の回転のみを伝達する伝達部としてのワンウェイギアである。

ギアＧ１０は、図５に示すように、ギアＧ９と噛み合うギア本体部４２ｂとギア本体部４２ｂから回転軸４１が延びる方向（Ｙ軸方向）に突出した突出部４２ａを有する第１ギア部４２と、第１ギア部４２の突出部４２ａと内輪４３が嵌合したワンウェイクラッチ４５と、ワンウェイクラッチ４５の外輪４４と嵌合した第２ギア部４６とを有している。この第２ギア部４６は、ギアＧ１１と噛み合っている。正搬送時、ギアＧ９と噛み合った第１ギア部４２の回転力が、ワンウェイクラッチ４５を介して第２ギア部４６に伝達する。一方で、逆搬送時、ギアＧ９と噛み合った第１ギア部４２の回転力は、ワンウェイクラッチ４５の内輪４３に伝達するものの、外輪４４及び第２ギア部４６に伝達しない。ワンウェイクラッチ４５は、例えばカム式であるが、その他の種類のワンウェイクラッチを採用してもよい。

リボン巻取り軸２３は、図６に示すように、リボン巻取りコア３５（図２）と係合する係合部２６が外周に設けられた軸部２５と、トルクリミッタ２７との間に設けられたスプリング２８とを有している。図２に示すテープカートリッジ３０のリボン巻取りコア３５と係合したリボン巻取り軸２３は、リボン巻取りコア３５とともに回転する。リボン巻取り軸２３は、ギアＧ１１と噛み合ったギアＧ１２と、トルクリミッタ２７を介して接続されている。ギアＧ１２は、回転軸方向に突出した（Ｙ軸方向に延びる）突出部２９を有している。トルクリミッタ２７は、突出部２９の先端に設けられている。

トルクリミッタ２７は、フェルト式であり、ギアＧ１２とともに回転する回転部２７ａと、回転部２７ａを挟み込むように設けられた２枚のフェルト２７ｂを有している。回転部２７ａとギアＧ１２の突出部２９の間には、軸部２５に設けられたフランジ部２５ａが収容されている。ギアＧ１２の回転運動とリボン巻取り軸２３の回転運動とに差が生じ、トルクリミッタ２７に閾値以上のトルクが作用すると、フェルト２７ｂが軸部２５に対してスリップし、過度なトルクが発生するのを防止する。ここでいうスリップとは、フェルト２７ｂが軸部２５に対して滑る又は空回りするといった状態である。なお、トルクリミッタ２７としては、フェルト式のものに限定されず、摩擦板を介在させたものなど公知のトルクリミッタのなかから採用することができる。

図示しない情報処理装置から印刷装置１へ印刷データが入力されると、図７（ａ）に示すようにモータ２４が正転し、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを正搬送する。このとき、出力ギアＧ１は時計回り（本実施形態ではＲ２やＲ３と同様の向き）に回転し、この回転運動が各ギアに伝達される。このとき、ワンウェイギアであるギアＧ１０において、図７（ｂ）に示すように、第１ギア部４２の図中時計回りの回転運動が、ワンウェイクラッチ４５を介して第２ギア部４６に伝達される。なお、図７（ｂ）、図８（ｂ）、及び図９（ｂ）においては、ワンウェイクラッチ４５を認識しやすくするためにハッチングを施しているが、このハッチングは断面を表しているものではない。

正搬送時において、プラテンローラ２１が接続されたギアＧ８は、図７（ａ）に示すように反時計回り（本実施形態ではＲ１やＲ４と同様の向き）に回転する。これに伴いプラテンローラ２１は、重なりあったテープ部材Ｍ及びインクリボンＲをサーマルヘッド１０（図３（ａ））に押圧しながら軸２１ａを中心に矢印Ｒ１（反時計回り）に回転する。これにより、テープ部材Ｍは図３（ａ）に示すテープコア３２から繰り出されるとともに、インクリボンＲは図３（ａ）に示すリボン供給コア３４から繰り出される。このようにして正搬送されるテープ部材Ｍ及びインクリボンＲは、重なった状態で、図３（ｂ）に示すようにサーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を矢印Ｙ１で示す方向に通過する。その際、インクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクがテープ部材Ｍに熱転写される。そして印刷済みのテープ部材Ｍは、矢印Ｙ３の方向に搬送され、フルカッター１７（図３（ａ））で切断されて排出口２ｄ（図１）から装置外へと排出される。

一方、リボン巻取り軸２３が接続されたギアＧ１２は、図７（ａ）に示すように時計回りに回転する。これに伴いリボン巻取り軸２３は、軸部２５を中心に時計回り（矢印Ｒ３の方向）に回転する。これにより、インクリボンＲは、矢印Ｙ５の方向に搬送されて、リボン巻取りコア３５により巻き取られていく。

なお、モータ２４の正転（本実施形態では時計回り）により回転するギアＧ１２の回転速度は、プラテンローラ２１により搬送されるインクリボンＲの搬送速度（プラテンローラ２１の回転速度）よりも速い。例えば、インクリボンＲを搬送するプラテンローラ２１の回転速度に対して、ギアＧ１２の回転速度は１．１倍以上２．０倍以下にされ、本実施の形態では例えば１．１２９倍に設定されている。これはサーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間にインクリボンＲが挟まれ、通過した直後に、インクリボンＲに対して適切な張力がされないと、インクリボンＲがたるんでしまうという現象を解消するためのものである。この回転速度は、第１駆動機構及び第２駆動機構の歯車比、プラテンローラ２１の径、あるいはリボン巻取りコア３５の径などの種々の要因が考慮され決定される。

このように、ギアＧ１２の回転速度は、プラテンローラ２１の回転速度よりも速く設定されている。しかしながら、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間に挟まれたインクリボンＲを、プラテンローラ２１の搬送速度以上で引き出すことはできない。そのため、図６に示すように、速く回転するギアＧ１２と、ゆっくり回転する軸部２５との間に作用するトルクは、トルクリミッタ２７のフェルト２７ｂがスリップすることで抑制されている。このようにして、フェルト２７ｂをスリップさせながらリボン巻取り軸２３による巻取りを行うことで、インクリボンＲに適切な張力を作用させ続けることができ、正搬送時にインクリボンＲにたるみが発生するのを防止することができる。

印刷装置１（図１）は、テープ部材Ｍの印刷、フルカッター１７（図３（ａ））による切断、及び排出口２ｄ（図１）からの排出という一連の動作を行った後、印刷物の先端の余白を短縮する動作を行う。図３（ａ）に示すように、テープ部材Ｍをフルカッター１７で切断してからそのまま次の印刷を実行すると、フルカッター１７とサーマルヘッド１０との距離に相当する余白ＭＡが印刷物の先端に形成される。この余白ＭＡを短縮するため、次の印刷を行うまでに、図８（ａ）に示すモータ２４を逆転させ、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲを逆搬送する。モータ２４を逆転させることで、出力ギアＧ１は反時計回りに回転し、この回転運動を各ギアに伝達させる。このとき、図８（ｂ）に示すように、ワンウェイギアであるギアＧ１０の第１ギア部４２は図中反時計回りに回転するが、ワンウェイクラッチ４５によりこの回転運動が第２ギア部４６に伝達されない。そのため、第２ギア部４６に噛み合ったギアＧ１１及びギアＧ１１に噛み合ったギアＧ１２にモータ２４（図４）の逆転の運動が伝達されない。一方、プラテンローラ２１が接続されたギアＧ８は、図８（ａ）に示すように矢印Ｒ２で示す時計回りに回転する。

このギアＧ８の回転に伴い、プラテンローラ２１は、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲをサーマルヘッド１０（図３（ｂ））に押圧しながら軸２１ａを中心に矢印Ｒ２で示す時計回りに回転する。これにより、テープ部材Ｍ及びインクリボンＲは、プラテンローラ２１とサーマルヘッド１０とに挟持されながら図９（ａ）の矢印Ｙ２で示す方向に逆搬送される。これにより、プラテンローラ２１により既に送り出されたテープ部材Ｍの部分は、矢印Ｙ４の方向に引き戻される。一方、インクリボンＲは、矢印Ｙ６で示すように、巻き取られていた部分がリボン巻取りコア３５（リボン巻取り軸２３）から引き出される。このようにして、テープ部材ＭとインクリボンＲは等速（同等の速度）でプラテンローラ２１により逆搬送される。仮に、ギアＧ１０がワンウェイギアではなく時計回り及び反時計回りが可能な通常のギアとし、正搬送時のインクリボンＲの搬送速度の１．１倍以上２．０倍以下の回転速度で、モータ２４によってギアＧ１２を反時計回りに回転できる構成としてしまうと、インクリボンＲはテンションがかからず、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ２１よりも下流の部分でたるんでしまう問題がある。本実施形態では、テープ部材ＭとインクリボンＲは、プラテンローラ２１とサーマルヘッド１０とにより挟持されながら等速で搬送される（つまり第１駆動機構へと伝達されたモータ２４からの動力によって、インクリボンＲがリボン巻取り軸２３から引き出される）ことから、逆搬送時にインクリボンＲがたるむといった不具合が生じるのを防止することができ、インクリボンＲがたるんだ状態で搬送することによって生じるしわや搬送詰まり等を防止することができる。

なお、リボン巻取りコア３５からインクリボンＲが引き出されることから、リボン巻取り軸２３に接続されたギアＧ１２は、図９（ａ）の破線の矢印で示すように、反時計周りに回転する。このギアＧ１２の回転運動は、モータ２４の逆転運動が伝達されないギアＧ１１及びギアＧ１０の第２ギア部４６に伝達される。これにより、ギアＧ１１及び第２ギア部４６は、破線の矢印で示す方向に回転する。

このとき、ワンウェイギアであるギアＧ１０において、図９（ｂ）に示すように、モータ２４の逆転の運動が伝達された第１ギア部４２は、実線の矢印で示すように、図中反時計回りに回転する。一方、ギアＧ１２の回転運動が伝達された第２ギア部４６は、破線の矢印で示すように、図中反時計回りに回転する。上述のように、プラテンローラ２１に回転運動を伝達する第１駆動機構よりも、リボン巻取り軸２３に回転運動を伝達する第２駆動機構のほうが、より早い搬送速度となる運動を伝達する。そのため、プラテンローラ２１によるインクリボンＲの搬送により回転する第２ギア部４６の回転は、モータ２４からの運動が伝達されて回転する第１ギア部４２の回転よりも遅い。すなわち、第１ギア部４２は、第２ギア部４６に対して反時計回りで回転している関係にあり、この関係は、図８（ｂ）を参照しながら説明した第１ギア部４２と第２ギア部４６の関係と同様である。そのため、第１ギア部４２の回転運動と第２ギア部４６の回転運動は、その間に介在したワンウェイクラッチ４５からなんら影響を受けることはない。

上記実施の形態によれば、モータ２４からリボン巻取り軸２３まで動力を伝達する第２駆動機構のギアＧ１０に、正搬送時の運動のみを伝達するワンウェイギアを組み込んでいる。これにより、逆搬送時に、インクリボンＲは、テープ部材Ｍとともにサーマルヘッド１０及びプラテンローラ２１に挟持されながらで逆搬送される。このようにインクリボンＲはテープ部材Ｍと等速で逆搬送されるため、インクリボンＲをたるませることがない。

また逆搬送時、インクリボンＲは、リボン巻取りコア３５から引き出されてリボン巻取り軸２３を回転させる。このことから、逆搬送時のインクリボンＲには、リボン巻取り軸２３を回転させるだけの張力（テンション）が作用する。これにより、逆搬送時にインクリボンＲに張力（テンション）が作用した状態を維持することができ、インクリボンＲにたるみやしわが発生するのを抑制することができる。

また、リボン巻取り軸２３とギアＧ１２とをトルクリミッタ２７を介して接続し、ギアＧ１２の回転速度を、インクリボンＲを搬送するのに必要なプラテンローラ２１の回転速度よりも速く設定している。これにより、正搬送時にトルクリミッタ２７を作用させながらインクリボンＲに適切な張力（テンション）を作用させ続けることができる。これにより、正搬送時にインクリボンＲにたるみやしわが発生するのを抑制することができる。

このように、正搬送時及び逆搬送時において、インクリボンＲに適切な張力（テンション）を作用させ続けることができるので、インクリボンＲに生じるたるみやしわを抑制することができる。これにより、印刷を実行する前段階でテープ部材及びインクリボンを逆搬送することで、印刷物の先端に形成される余白の短縮を図ることができる。

この発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。上記の実施の形態では、コンピュータ、タブレットやスマートフォン等と有線或いは無線で接続することを前提とした印刷装置１について説明したが、キーボードおよびディスプレイを備えユーザが印刷内容を直接印刷装置に入力するものであってもよい。

また、第２ギア部４６と外輪４４とを別部品のものとして説明したが、外輪４４に相当する部分が組み込まれた第２ギア部を採用してもよい。同様に、第１ギア部４２と内輪４３とを別部品のものとして説明したが、内輪４３に相当する部分が組み込まれた第１ギア部を採用してもよい。このように、ワンウェイクラッチが組み込まれたギアＧ１０の構成は適宜変更することが可能である。

また、正搬送時の動力のみを伝達する伝達部としてワンウェイクラッチ４５を設けたが、他の伝達部を設けてよい。例えば、励磁作動形のクラッチを設け、正搬送時のときのみに通電して動力を伝える構成であってもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記）
（付記１）
被印刷媒体及びインクリボンを、第１方向及び第２方向に搬送することが可能な搬送部と、
前記搬送部によって前記インクリボンを前記第１方向へ搬送する際に、前記インクリボンを巻き取るリボン巻取り軸と、
前記搬送部及び前記リボン巻取り軸を動作させるための動力を出力する駆動源と、
前記駆動源が出力する動力を前記搬送部に伝達する第１駆動機構と、
前記インクリボンを前記第１方向へ搬送する際には、前記駆動源が出力する動力を前記リボン巻取り軸へと伝達し、前記インクリボンを前記第２方向へ搬送する際には、前記駆動源が出力する動力を前記リボン巻取り軸へと伝達しない伝達部を有する第２駆動機構と、を備え、
前記インクリボンを前記第２方向へ搬送する際、前記インクリボンは前記第１駆動機構へと伝達された動力によって前記リボン巻取り軸から引き出される、
ことを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記伝達部は、ワンウェイクラッチである、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記第２駆動機構は、前記駆動源が出力した動力を伝達するための複数のギアを有し、
前記ワンウェイクラッチは、前記複数のギアに組み込まれている、
ことを特徴とする付記２に記載の印刷装置。

（付記４）
前記リボン巻取り軸は、前記第２駆動機構とトルクリミッタを介して接続されており、
前記第２駆動機構は、前記インクリボンを前記第１方向へと搬送させる際の速度よりも速い回転運動を前記トルクリミッタに伝達する、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか１つに記載の印刷装置。

（付記５）
前記トルクリミッタはフェルト式であり、
前記リボン巻取り軸は、前記トルクリミッタへのトルクが閾値を超えた場合にフェルトをスリップさせながら前記インクリボンを巻き取る、
ことを特徴とする付記４に記載の印刷装置。

（付記６）
前記被印刷媒体に印刷を実行する前段階において前記インクリボンを前記第２方向へと搬送することによって、印刷物の端部に形成される余白を短縮する、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１つに記載の印刷装置。

（付記７）
前記第１方向は、前記被印刷媒体を装置外へと排出する方向であり、
前記第２方向は、前記第１方向とは反対の方向である、
ことを特徴とする付記１から６のいずれか１つに記載の印刷装置。

（付記８）
前記搬送部は少なくとも、前記被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記被印刷媒体及び前記インクリボンを搬送するために回転するプラテンローラと、からなり、
前記インクリボンは、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとに挟持されながら搬送される、
ことを特徴とする付記１から７のいずれか１つに記載の印刷装置。

（付記９）
前記インクリボンを前記第１方向へと搬送する際の、前記プラテンローラの回転の速度は、前記リボン巻取り軸に接続されているギアの回転の速度よりも小さい、
ことを特徴とする付記８に記載の印刷装置。

１・・・印刷装置、２・・・筐体、２ａ・・・平面、２ｂ・・・曲面、２ｃ・・・凹部、２ｄ・・・排出口、８・・・主要部、１０・・・サーマルヘッド、１１・・・ベース部、１１ａ・・・平板部、１２・・・カートリッジ保持部、１２ａ・・・保持部本体、１２ｂ・・・脚部、１２ｃ・・・カートリッジ収容部、１６・・・ハーフカッター、１７・・・フルカッター、２１・・・プラテンローラ、２１ａ・・・軸、２２・・・テープコア係合軸、２３・・・リボン巻取り軸、２４・・・モータ、２５・・・軸部、２５ａ・・・フランジ部、２６・・・係合部、２７・・・トルクリミッタ、２７ａ・・・回転部、２７ｂ・・・フェルト、２８・・・スプリング、２９・・・突出部、３０・・・テープカートリッジ、３１・・・カートリッジケース、３２・・・テープコア、３４・・・リボン供給コア、３５・・・リボン巻取りコア、３６・・・サーマルヘッド被挿入部、４１・・・回転軸、４２・・・第１ギア部、４２ａ・・・突出部、４２ｂ・・・ギア本体部、４３・・・内輪、４４・・・外輪、４５・・・ワンウェイクラッチ、４６・・・第２ギア部、Ｇ１・・・出力ギア、Ｇ２～Ｇ１２・・・ギア、Ｍ・・・テープ部材、Ｒ・・・インクリボン、ＭＡ・・・余白

Claims (9)

1. 被印刷媒体及びインクリボンを、第１方向及び第２方向に搬送することが可能な搬送部と、
   前記搬送部によって前記インクリボンを前記第１方向へ搬送する際に、前記インクリボンを巻き取るリボン巻取り軸と、
   前記搬送部及び前記リボン巻取り軸を動作させるための動力を出力する駆動源と、
   前記駆動源が出力する動力を前記搬送部に伝達する第１駆動機構と、
   前記インクリボンを前記第１方向へ搬送する際には、前記駆動源が出力する動力を前記リボン巻取り軸へと伝達し、前記インクリボンを前記第２方向へ搬送する際には、前記駆動源が出力する動力を前記リボン巻取り軸へと伝達しない伝達部を有する第２駆動機構と、を備え、
   前記インクリボンを前記第２方向へ搬送する際、前記インクリボンは前記第１駆動機構へと伝達された動力によって前記リボン巻取り軸から引き出される、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記伝達部は、ワンウェイクラッチである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第２駆動機構は、前記駆動源が出力した動力を伝達するための複数のギアを有し、
   前記ワンウェイクラッチは、前記複数のギアに組み込まれている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記リボン巻取り軸は、前記第２駆動機構とトルクリミッタを介して接続されており、
   前記第２駆動機構は、前記インクリボンを前記第１方向へと搬送させる際の速度よりも速い回転運動を前記トルクリミッタに伝達する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記トルクリミッタはフェルト式であり、
   前記リボン巻取り軸は、前記トルクリミッタへのトルクが閾値を超えた場合にフェルトをスリップさせながら前記インクリボンを巻き取る、
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記被印刷媒体に印刷を実行する前段階において前記インクリボンを前記第２方向へと搬送することによって、印刷物の端部に形成される余白を短縮する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記第１方向は、前記被印刷媒体を装置外へと排出する方向であり、
   前記第２方向は、前記第１方向とは反対の方向である、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記搬送部は少なくとも、前記被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記被印刷媒体及び前記インクリボンを搬送するために回転するプラテンローラと、からなり、
   前記インクリボンは、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとに挟持されながら搬送される、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記インクリボンを前記第１方向へと搬送する際の、前記プラテンローラの回転の速度は、前記リボン巻取り軸に接続されているギアの回転の速度よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。

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