JP2022056431A - 印刷用カセット、印刷装置及び印刷装置本体 - Google Patents

Abstract

【課題】外部に駆動力を出力する機構を有しつつ、印刷の質低下を抑制できる印刷用カセットを提供する。【解決手段】本開示は、印刷用テープと、入力回転部と出力回転部とを有する伝達機構と、入力回転部の回転速度を出力回転部の回転速度で除した伝達比に関連する伝達比情報を含む識別情報を外部装置に検出させる被検出部と、を備える印刷用カセットである。【選択図】図４

Description

本開示は、印刷用カセット、印刷装置及び印刷装置本体に関する。

印刷用テープに印刷を行う印刷装置では、印刷用テープを収容したカセットを印刷装置本体に着脱することで、印刷用テープの交換及び供給が行われる（特許文献１参照）。この印刷装置では、本体に設けられたプラテンローラによって印刷用テープがカセットから引き出されることで、印刷用テープが印刷に供される。

特開２０１０－２３４７７２号公報

上述のカセットにおいて、本体から入力された駆動力を減速又は増速して本体に出力する伝達機構をカセット内部に設けることで、印刷用テープの搬送のための動力経路を簡略化することができる。

この場合、カセット内部の伝達比（つまり減速比又は増速比）によって印刷用テープの搬送速度は変化する。そのため、印刷用テープの搬送速度を考慮せずに印刷を行うと、印刷の質が低下するおそれがある。

本開示の一局面は、外部に駆動力を出力する機構を有しつつ、印刷の質低下を抑制できる印刷用カセットを提供することを目的とする。

本開示の一態様は、印刷用テープと、入力回転部と出力回転部とを有する伝達機構と、入力回転部の回転速度を出力回転部の回転速度で除した伝達比に関連する伝達比情報を含む識別情報を外部装置に検出させる被検出部と、を備える印刷用カセットである。

本開示の別の態様は、プラテンローラと、印刷ヘッドと、駆動源と、検出部とを備える印刷装置本体に装着可能な印刷用カセットである。

印刷用カセットは、プラテンローラによって搬送されると共に印刷ヘッドによって印刷が行われる印刷用テープと、駆動源の駆動力が入力される入力回転部と、プラテンローラに駆動力を出力する出力回転部とを有する伝達機構と、入力回転部の回転速度を出力回転部の回転速度で除した伝達比に関連する伝達比情報を含む識別情報を検出部に検出させる被検出部と、を備える。

本開示の別の態様は、印刷用カセットと、印刷用カセットが装着される印刷装置本体と、を備える印刷装置である。

本開示の別の態様は、印刷用テープと、入力回転部と出力回転部とを有する伝達機構と、入力回転部の回転速度を出力回転部の回転速度で除した伝達比に関連する伝達比情報を含む識別情報を外部装置に検出させる被検出部と、を備える印刷用カセットが装着される印刷装置本体である。

印刷装置本体は、出力回転部から出力される駆動力によって印刷用テープを搬送するプラテンローラと、印刷用テープに印刷を行う印刷ヘッドと、入力回転部に駆動力を入力する駆動源と、被検出部から識別情報を検出する検出部と、を備える。

これらのような構成によれば、印刷装置本体が、印刷用カセットから出力される駆動力によって印刷用テープを搬送しつつ、印刷用カセット内の伝達比を被検出部から検出することで、搬送速度又は印刷のタイミングを調整できる。その結果、印刷の質低下を抑制できる。

図１Ａは、実施形態における印刷装置を示す模式的な斜視図であり、図１Ｂは、図１Ａの印刷装置本体を示す模式的な斜視図である。 図２Ａは、図１ＡのＩＩＡ－ＩＩＡ線での模式的な断面図であり、図２Ｂは、図２Ａの検出部近傍の模式的な部分拡大図である。 図３は、図１Ｂの印刷装置本体の構成を概略的に示す模式的なブロック図である。 図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、図１Ａの印刷用カセットの模式的な斜視図である。 図５は、図４Ａの印刷用カセットの模式的な分解斜視図である。 図６は、図４ＣのＶＩ－ＶＩ線での模式的な断面図である。 図７は、図４Ａとは異なる実施形態における印刷用カセットの模式的な斜視図である。 図８は、図４Ｃの印刷用カセットの第１蓋部を取り外した状態を示す模式的な斜視図である。 図９は、図４Ａの印刷用カセットにおける印刷用テープ及びインクリボンの経路を説明する模式図である。 図１０Ａは、図４ＣのＸＡ－ＸＡ線での模式的な断面図であり、図１０Ｂは、図４ＣのＸＢ－ＸＢ線での模式的な断面図であり、図１０Ｃは、図４ＣのＸＣ－ＸＣ線での模式的な断面図であり、図１０Ｄは、図４ＣのＸＤ－ＸＤ線での模式的な断面図である。 図１１は、図１Ａの印刷装置における出力ギアとプラテンギアとの係合状態を示す模式図である。 図１２は、制御ユニットが実行する処理を概略的に示すフロー図である。 図１３Ａ及び図１３Ｂは、図１Ａとは異なる実施形態における印刷装置において印刷用カセットを印刷装置本体から取り外した状態を示す模式的な斜視図である。 図１４は、図１３Ａの印刷用カセットの模式的な分解斜視図である。 図１５は、図１３Ａの印刷装置本体の模式的な平面図である。 図１６は、図１３Ａの印刷装置における出力ギアとプラテンギアとの係合状態を示す模式図である。

［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１Ａに示す印刷装置１は、印刷用カセット１０と、印刷装置本体１００とを備える。印刷装置１は、テープ状の印刷媒体に印刷を行う装置である。

本実施形態では、出力ギア２１の軸方向を上下方向とし、上下方向と垂直な方向のうち出力ギア２１と入力スプール１６とが並ぶ方向を前後方向とし、上下方向と前後方向との双方に垂直な方向を左右方向とする。

＜印刷装置本体＞
印刷装置本体１００は、図１Ｂに示すように、カセット収納部１０１と、印刷ヘッド１０２と、プラテンローラ１０３と、プラテンギア１０４と、駆動シャフト１０５と、駆動源１０７と、検出部１０８と、制御ユニット１０９と、筐体１１０とを備える。

（カセット収納部）
カセット収納部１０１は、印刷用カセット１０が装着される凹部である。カセット収納部１０１は、印刷用カセット１０の位置決め機能を有する。カセット収納部１０１は、筐体１１０に設けられている。

（印刷ヘッド）
印刷ヘッド１０２は、カセット収納部１０１の内部に配置されている。印刷ヘッド１０２は、個別に発熱が制御される複数の発熱素子を有する。

（プラテンローラ）
プラテンローラ１０３は、カセット収納部１０１の内部において、印刷ヘッド１０２と対向するように印刷ヘッド１０２の近傍に配置されている。プラテンローラ１０３は、印刷ヘッド１０２に対し、近づく方向又は離れる方向に揺動可能である。プラテンローラ１０３の回転軸心Ｌ１は、上下方向と平行である。

（プラテンギア）
プラテンギア１０４は、プラテンローラ１０３に連結されている。本実施形態では、プラテンギア１０４の回転軸心Ｌ２は、プラテンローラ１０３の回転軸心Ｌ１と同一線上に配置されている。プラテンギア１０４は、プラテンローラ１０３と共に揺動可能である。

（駆動シャフト）
駆動シャフト１０５は、印刷用カセット１０の入力スプール１６と入力ギア２２とに挿入される。駆動シャフト１０５は、入力スプール１６と入力ギア２２とを回転させる。

駆動シャフト１０５は、カセット収納部１０１の内部に配置されている。駆動シャフト１０５の回転軸心Ｌ３は、上下方向と平行である。駆動シャフト１０５は、駆動源１０７によって回転軸心Ｌ３を中心に回転する。

（駆動源）
駆動源１０７は、駆動シャフト１０５を回転駆動させる。駆動源１０７としては、例えばモータとギアとを組み合わせた機構が使用できる。

（検出部）
検出部１０８は、印刷用カセット１０に与えられた識別情報を印刷用カセット１０から検出する。検出部１０８は、機械的、光学的又は電磁気的な読取りセンサによって、印刷用カセット１０の被検出部５１から識別情報を検出する。

例えば識別情報の機械的な読取りを行う場合、図２Ａ，２Ｂに示すように、検出部１０８は、印刷用カセット１０の被検出部５１の凹部に挿入される複数の突起１０８Ａを有する。

（制御ユニット）
制御ユニット１０９は、図３に示すように、第１制御部１０９Ａと、第２制御部１０９Ｂと、出力部１０９Ｃとを有する。

制御ユニット１０９は、例えば、プロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるコンピュータにより構成される。制御ユニット１０９は、予め記憶されたプログラムを実行することで、印刷用テープ１１Ａへの印刷を制御する。

第１制御部１０９Ａは、印刷用カセット１０の識別情報に基づいて印刷ヘッド１０２を制御する。第２制御部１０９Ｂは、印刷用カセット１０の識別情報に基づいて駆動源１０７を制御する。

出力部１０９Ｃは、検出部１０８による識別情報の検出ができなかった場合にエラー出力をする。出力部１０９Ｃは、例えば、印刷装置本体１００に設けられた表示装置（具体的には、液晶ディスプレイ、ＬＥＤランプ等）、印刷装置本体１００と無線接続された携帯端末、印刷装置本体１００と有線接続されたコンピュータ等にエラー出力を指示する。

＜印刷用カセット＞
印刷用カセット１０は、印刷媒体（つまり印刷用テープ１１Ａ）を格納している。印刷用カセット１０は、印刷装置本体１００に着脱可能である。印刷用カセット１０の交換により、印刷媒体の補給、及び印刷媒体の種類（例えば、サイズ、色、材質等）の変更ができる。

印刷用カセット１０は、図４Ａ，４Ｂ，４Ｃに示すように、印刷用テープ１１Ａの少なくとも一部及びインクリボン１４Ａ（補助テープの一例）の少なくとも一部が収容されるケース３５を備える。

印刷用カセット１０の外形（つまり、ケース３５の形状）は、上下方向に平行な辺と、前後方向に平行な辺と、左右方向に平行な辺とを有する直方体状である。ケース３５は、下方に向かってカセット収納部１０１へ挿入される。ケース３５は、第１蓋部３１と、第１枠部３２と、第２枠部３３と、第２蓋部３４とを有する。

印刷用カセット１０は、図５に示すように、第１ロール１１と、第１供給スプール１２と、スペーサフィルム１３Ａ，１３Ｂと、第２ロール１４と、第２供給スプール１５と、入力スプール１６と、クラッチバネホルダ１７と、伝達機構２０と、被検出部５１とを備える。

（第１ロール）
第１ロール１１は、印刷が行われる印刷用テープ１１Ａを第１供給スプール１２に巻回したものである。印刷用テープ１１Ａの表面には、印刷装置本体１００の印刷ヘッド１０２及びインクリボン１４Ａによって印刷が行われる。

第１ロール１１の上下方向の外側には、第１ロール１１を挟むように２つのスペーサフィルム１３Ａ，１３Ｂが配置されている。スペーサフィルム１３Ａ，１３Ｂは、第１ロール１１と第１蓋部３１との間と、第１ロール１１と第１枠部３２との間とに配置されている。

（第１供給スプール）
第１供給スプール１２は、回転軸心Ｌ４周りに回転可能である。第１供給スプール１２は、印刷装置本体１００のプラテンローラ１０３による印刷用テープ１１Ａの搬送に伴って回転することで、印刷用テープ１１Ａを印刷ヘッド１０２に供給する。第１供給スプール１２の回転軸心Ｌ４は、上下方向と平行である。

（第２ロール）
第２ロール１４は、印刷用テープ１１Ａの印刷に用いられるインクリボン１４Ａを第２供給スプール１５に巻回したものである。

インクリボン１４Ａは、ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷用テープ１１Ａと重ね合わされ、印刷ヘッド１０２による印刷に供される。印刷に使用されたインクリボン１４Ａは、入力スプール１６に巻き取られる。

第２ロール１４には、クラッチバネホルダ１７に保持されたクラッチバネによって回転抵抗が付される。第２ロール１４の少なくとも一部は、上下方向において、第１ロール１１と重なる位置に配置されている。

（第２供給スプール）
第２供給スプール１５は、回転軸心Ｌ５周りに回転可能である。第２供給スプール１５の回転軸心Ｌ５は、第１供給スプール１２の回転軸心Ｌ４と平行、つまり上下方向と平行である。第２供給スプール１５は、インクリボン１４Ａの入力スプール１６による巻き取りに伴って回転することで、インクリボン１４Ａを印刷ヘッド１０２に供給する。

（入力スプール）
入力スプール１６は、回転軸心Ｌ６周りに回転可能である。入力スプール１６の回転軸心Ｌ６は、第２供給スプール１５の回転軸心Ｌ５と平行である。

入力スプール１６は、円筒状であり、内周面１６Ａで規定される中空部を有する。入力スプール１６の内周面１６Ａにはスプライン歯１６Ｂが設けられている。スプライン歯１６Ｂには、印刷装置本体１００の駆動シャフト１０５が連結される。入力スプール１６は、駆動シャフト１０５によって回転され、インクリボン１４Ａを巻き取る。

（伝達機構）
伝達機構２０は、印刷用カセット１０が印刷装置本体１００に装着された際に、駆動シャフト１０５から伝達される駆動源１０７の駆動力をプラテンローラ１０３に伝達すると共に、プラテンローラ１０３を印刷用カセット１０ごとに設定された回転速度で回転させる。伝達機構２０は、出力ギア２１（出力回転部の一例）と、入力ギア２２（入力回転部の一例）と、アイドルギア２３とを有する。

図６に示すように、第１ロール１１、伝達機構２０、及び第２ロール１４は、上下方向において、第１ロール１１、伝達機構２０、及び第２ロール１４の順に並んで配置されている。つまり、伝達機構２０は、上下方向において、第１ロール１１と第２ロール１４との間に位置する。

（出力ギア）
図５に示す出力ギア２１は、印刷用テープ１１Ａを搬送するための駆動力を外部に出力するための外歯ギアである。具体的には、出力ギア２１は、印刷装置本体１００のプラテンギア１０４に駆動力を出力する。

出力ギア２１は、回転軸心Ｌ７と垂直な第１側面及び第２側面を有するシングルギアである。出力ギア２１の回転軸心Ｌ７は、第２供給スプール１５の回転軸心Ｌ５と平行である。また、第２供給スプール１５の回転軸心Ｌ５と平行な方向（つまり上下方向）において、第１側面は、第２側面よりも第１ロール１１に近い位置に配置されている。第１側面の全領域は、上下方向においてカバー部３２Ｂと重なっている。

出力ギア２１は、ヘッド開口３３Ｂに一部が露出している。出力ギア２１は、印刷用カセット１０が印刷装置本体１００に装着された状態（つまり、ケース３５がカセット収納部１０１に収納された状態）で、ヘッド開口３３Ｂにおいてプラテンギア１０４に係合する。

（入力ギア）
入力ギア２２は、アイドルギア２３を介して出力ギア２１と間接的に係合し、駆動力を出力ギア２１に伝達するためのギアである。

入力ギア２２は、外歯ギア２２Ａと、外歯ギア２２Ａの一方の側面に固定されると共に、内周面にスプライン歯を有する円筒状の内歯ギアであるスプール２２Ｂとを有する。外歯ギア２２Ａは、スプール２２Ｂに入力された駆動源１０７の駆動力によってスプール２２Ｂと一体回転する。

入力ギア２２の回転軸心Ｌ８（つまり、外歯ギア２２Ａの回転軸心、及びスプール２２Ｂの回転軸心）は、入力スプール１６の回転軸心Ｌ６と同一線上に配置されている。図６に示すように、入力スプール１６、入力ギア２２、及び第１ロール１１は、上下方向において、入力スプール１６、入力ギア２２、及び第１ロール１１の順に並んで配置されている。

つまり、入力ギア２２は、上下方向において、入力スプール１６と第１ロール１１との間に位置する。また、入力ギア２２の少なくとも一部は、上下方向において、第１ロール１１と重なる位置に配置されている。

入力ギア２２の回転軸心Ｌ８は、上下方向において、入力スプール１６の中空部と重なる。そのため、駆動シャフト１０５が入力スプール１６と入力ギア２２とに同時に挿通される。その結果、入力ギア２２は、入力スプール１６と直接連結はされていないが、入力スプール１６と共に駆動シャフト１０５によって回転される。

（アイドルギア）
アイドルギア２３は、入力ギア２２と出力ギア２１とに駆動連結され（つまり係合し）、入力ギア２２に入力された駆動力を出力ギア２１に伝達する。アイドルギア２３は、回転軸心周りに回転すると共に、入力ギア２２から駆動力が伝達される回転伝達部である。

アイドルギア２３は、入力ギア２２に係合した上流ギア２３Ａと、出力ギア２１に係合した下流ギア２３Ｂとが同軸上に並んで配置された段ギアである。下流ギア２３Ｂは、上流ギア２３Ａよりも径が小さい。また、下流ギア２３Ｂは、上下方向において、上流ギア２３Ａよりも第１ロール１１に近い位置（つまり上方）に配置されている。

アイドルギア２３は、入力ギア２２に入力された駆動力の回転速度を減速して出力ギア２１に伝達する。つまり、伝達機構２０は、入力ギア２２の回転速度を出力ギア２１の回転速度で除した伝達比を減速比とする減速機構を含んでいる。

（被検出部）
図５に示す被検出部５１は、印刷用カセット１０を識別するための識別情報を外部装置（つまり印刷装置本体１００）に検出させる。

本実施形態では、被検出部５１は、ケース３５（具体的には第２枠部３３の側面）に設けられた凹部、孔、又は凸部を有している。被検出部５１は、凹部、孔又は凸部を組み合わせた立体マーカを印刷装置本体１００の検出部１０８による接触式又は非接触式の読み
取りによって、印刷用カセット１０の識別情報を検出部１０８に検出させる。

また、図７に示すように、被検出部５１は、立体マーカに変えて、又は立体マーカと共に、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ５２を有してもよい。つまり、被検出部５１は、無線通信によって検出部１０８に識別情報を検出させてもよい。

識別情報は、少なくとも伝達比情報と回転体数情報とを含む。伝達比情報は、入力ギア２２の回転速度を出力ギア２１の回転速度で除した伝達比に関連する情報である。伝達比情報は、伝達比の値（具体的には伝達比の計算値又はその近似値）、伝達機構２０を構成する部品の情報、及び伝達比に対応付けられた情報の少なくとも１つを含む。

伝達機構２０の伝達比は、印刷用テープ１１Ａの特性（例えば、幅、厚み、材質等）によって決定される。例えば、印刷用テープ１１Ａの幅又は厚みが大きい場合や、摩擦係数が大きい場合には、搬送トルクが大きくなるため、伝達比は大きく設定される。

伝達機構２０を構成する部品の情報とは、各ギアの歯数、径等のパラメータ、又はこれらのパラメータを表すコードである。伝達比に対応付けられた情報とは、伝達比を定格化した数値、伝達比を表すコード等である。

回転体数情報とは、伝達機構２０が含む回転体（つまりギア）の数に関連する情報である。回転体数情報は、回転体の数そのものであってもよいし、回転体の数を表すコードであってもよい。本実施形態の印刷用カセット１０では、回転体情報に含まれる回転体の数は３である。

識別情報は、伝達比情報及び回転体数情報に加えて、印刷用テープ１１Ａの幅、厚み、材質、色、層構成等の属性情報を含んでもよい。

（ケース）
図５に示すように、第１蓋部３１は、印刷用カセット１０の上端部を構成している。第１枠部３２は、第１蓋部３１の下側に配置され、第１蓋部３１と上下方向に連結されている。第２枠部３３は、第１枠部３２の下側に配置され、第１枠部３２と上下方向に連結されている。第２蓋部３４は、印刷用カセット１０の下端部を構成している。第２蓋部３４は、第２枠部３３と上下方向に連結されている。

第１蓋部３１と第１枠部３２とは、第１ロール１１を収納する第１収容部４１を構成している。つまり、第１ロール１１は、第１蓋部３１と第１枠部３２とで囲まれた空間に配置されている。

第２蓋部３４と第２枠部３３とは、第２ロール１４、第２供給スプール１５、及び入力スプール１６を収納する第２収容部４２を構成している。つまり、第２ロール１４、第２供給スプール１５、及び入力スプール１６は、第２蓋部３４と第２枠部３３とで囲まれた空間に配置されている。

第１枠部３２と第２枠部３３とは、出力ギア２１の一部、入力ギア２２、及びアイドルギア２３が内部に配置された第３収容部４３を構成している。つまり、出力ギア２１の一部、入力ギア２２、及びアイドルギア２３は、第１枠部３２と第２枠部３３とで囲まれた空間に配置されている。第３収容部４３は、上下方向において、第１収容部４１と第２収容部４２との間に配置されている。

第１枠部３２は、第１側壁３２Ａと、カバー部３２Ｂと、第１ガイド３２Ｃと、第１ギア支持部３２Ｄと、第２ギア支持部３２Ｅと、第３ギア支持部３２Ｆとを有する。
第１側壁３２Ａは、印刷用カセット１０の上下方向と平行な側面を構成する。

カバー部３２Ｂは、上下方向と垂直な表面を有する部位である。カバー部３２Ｂは、上下方向において出力ギア２１と重なる位置に配置されている。本実施形態では、カバー部３２Ｂは、第１側壁３２Ａの下端部と連続して設けられ、第１枠部３２の右前方の角部に配置されている。

出力ギア２１、カバー部３２Ｂ、及び第１ロール１１は、上下方向において、出力ギア２１、カバー部３２Ｂ、及び第１ロール１１の順に並んで配置されている。また、上述のように、出力ギア２１の第１側面（つまり上側の側面）の全領域は、上下方向においてカバー部３２Ｂと重なっている。

第１ガイド３２Ｃは、図８に示すように、第１ロール１１から引き出された印刷用テープ１１Ａが巻き掛けられる部位である。第１ガイド３２Ｃは、第１ロール１１の周方向に沿って離れて配置された複数の板状のリブを有する。複数のリブは、第１ロール１１の径方向に突出しており、下方に向かうほど突出量（つまり板幅）が大きくなっている。

図５に示される第１ギア支持部３２Ｄは、出力ギア２１を回転可能に支持する。第２ギア支持部３２Ｅは、入力ギア２２を回転可能に支持する。第３ギア支持部３２Ｆは、アイドルギア２３を回転可能に支持する。

第２枠部３３は、第２側壁３３Ａと、ヘッド開口３３Ｂと、排出口３３Ｃと、第２ガイド３３Ｄとを有する。
第２側壁３３Ａは、印刷用カセット１０の上下方向と平行な側面を構成する。

ヘッド開口３３Ｂは、第２側壁３３Ａの一部を切り欠いた部位である。ヘッド開口３３Ｂは、印刷用カセット１０が印刷装置本体１００に装着された状態で、内部に印刷ヘッド１０２が配置される空間である。

ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷ヘッド１０２による印刷用テープ１１Ａの印刷が行われる。ヘッド開口３３Ｂは、印刷ヘッド１０２が下方から挿入可能なように、印刷用カセット１０の下方に開口している。

図９に示すように、ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷用テープ１１Ａ及びインクリボン１４Ａが左右方向に架け渡される。印刷後の印刷用テープ１１Ａは、排出口３３Ｃから印刷装置１の外部に排出される。出力ギア２１の一部は、ヘッド開口３３Ｂ内に位置している。また、カバー部３２Ｂは、ヘッド開口３３Ｂ内に露出している。

第２ガイド３３Ｄは、第１ガイド３２Ｃを通過した印刷用テープ１１Ａが巻き掛けられる部位である。第２ガイド３３Ｄは、第１ガイド３２Ｃと同様に、第２ロール１４の周方向に沿って離れて配置された複数の板状のリブを有する。複数のリブは、第２ロール１４の径方向に突出しており、下方に向かうほど突出量（つまり板幅）が小さくなる。

図１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに示すように、第１ガイド３２Ｃ及び第２ガイド３３Ｄは、第１ロール１１を構成する印刷用テープ１１Ａを第１収容部４１から第２収容部４２に送る通路を構成している。

具体的には、図１０Ａに示すように、第１ロール１１から引き出された印刷用テープ１
１Ａは、螺旋を描くように第１ガイド３２Ｃに第１ロール１１の径方向外側から当接しながら第１収容部４１内で下後方に向かって搬送される。印刷用テープ１１Ａは、さらに図１０Ｂに示すように、第３収容部４３を上下方向に跨ぎつつ、左下方に向かって搬送される。

第２収容部４２に到達した印刷用テープ１１Ａは、図１０Ｃに示すように、第２ガイド３３Ｄに径方向外側から当接しながら下前方に向かって搬送される。印刷用カセット１０の下端部に到達した印刷用テープ１１Ａは、図１０Ｄに示すように、ヘッド開口３３Ｂを通過して排出口３３Ｃから排出される。

＜印刷装置本体によるテープ搬送及び印刷＞
印刷用カセット１０が印刷装置本体１００に装着された状態で、印刷ヘッド１０２は、ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷用テープ１１Ａ及びインクリボン１４Ａと前後方向に重なる位置に配置される。

印刷用テープ１１Ａは、プラテンローラ１０３によってヘッド開口３３Ｂに搬送されると共に、プラテンローラ１０３によってインクリボン１４Ａを介して発熱素子が発熱した印刷ヘッド１０２に押し付けられる。これにより、インクリボン１４Ａの表面に配置されたインクの一部が印刷用テープ１１Ａに転写され、印刷用テープ１１Ａに文字、記号等が印刷される。

プラテンローラ１０３は、印刷後の印刷用テープ１１Ａを印刷用カセット１０内から外部に向けて搬送する。プラテンローラ１０３は、出力ギア２１と係合されたプラテンギア１０４によって回転する。プラテンローラ１０３及びプラテンギア１０４は、印刷用カセット１０と離れた位置と、図１１に示すプラテンギア１０４が出力ギア２１に係合した位置との間で揺動可能である。

印刷用カセット１０のケース３５がカセット収納部１０１に挿入された状態では、駆動シャフト１０５が入力ギア２２に係合すると共にプラテンギア１０４が出力ギア２１に係合する。

具体的には、駆動シャフト１０５が印刷用カセット１０の入力スプール１６及び入力ギア２２に挿入された状態で、プラテンローラ１０３及びプラテンギア１０４が印刷用カセット１０のヘッド開口３３Ｂに向けて揺動することで、プラテンギア１０４が出力ギア２１に係合する。

印刷用カセット１０が装着された状態で駆動シャフト１０５により入力ギア２２が回転されることで出力ギア２１が回転される。さらに、出力ギア２１の回転によりプラテンギア１０４が回転し、プラテンギア１０４の回転によりプラテンローラ１０３が回転する。

つまり、駆動源１０７は、駆動シャフト１０５を介して入力ギア２２に駆動力を入力する。また、プラテンローラ１０３は、出力ギア２１から出力される駆動力によって印刷用テープ１１Ａを搬送する。

図３に示すように、検出部１０８は、カセット収納部１０１に装着された印刷用カセット１０の被検出部５１から識別情報を検出する。検出部１０８が検出した識別情報は、制御ユニット１０９に送られる。

制御ユニット１０９の第１制御部１０９Ａは、識別情報に基づいて印刷ヘッド１０２の印刷周期（つまり加熱のオンオフの切り替え周期）を制御する。具体的には、第１制御部
１０９Ａは、伝達比が大きくなるほど印刷周期を長くする（つまり、伝達比が小さくなるほど印刷周期を短くする）。

第１制御部１０９Ａは、例えば下記式（１）によって印刷周期を算出してもよい。また、第１制御部１０９Ａは、伝達比情報と印刷周期との関係を規定したテーブルを参照して印刷周期を決定してもよい。
Ｔｐ＝ｋ・β／Ｒ ・・・（１）

上記式（１）中、Ｔｐは印刷周期、ｋは印刷装置本体１００の駆動源１０７（つまりモータ）の特性と印刷装置本体１００内の減速比とによって決まる定数、Ｒは印刷解像度、βは印刷用カセット１０の伝達比である。

第２制御部１０９Ｂは、識別情報に基づいて駆動源１０７の回転方向を制御する。具体的には、第２制御部１０９Ｂは、回転体数情報に基づいて、プラテンローラ１０３の回転方向が印刷用テープ１１Ａの搬送方向となるように駆動源１０７の回転方向を決定する。

本実施形態の印刷用カセット１０では、伝達機構２０の回転体（つまりギア）の数は３つ（つまり奇数）であるため、第２制御部１０９Ｂは、駆動シャフト１０５の回転方向がプラテンローラ１０３の回転方向と逆向きとなるように駆動源１０７の回転方向を決定する。

なお、伝達機構２０の回転体（つまりギア）の数が偶数の場合は、第２制御部１０９Ｂは、駆動シャフト１０５の回転方向がプラテンローラ１０３の回転方向と同じ向きとなるように駆動源１０７を回転させる。

以下、図１２を参照しつつ、印刷装置本体１００に印刷用カセット１０が装着された際に制御ユニット１０９が実行する処理について説明する。

印刷用カセット１０が装着されると、制御ユニット１０９は、検出部１０８に識別情報を検出させる（ステップＳ１１０）。次に、制御ユニット１０９は、識別情報が検出できたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。

識別情報が検出できた場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、制御ユニット１０９は、第１制御部１０９Ａ及び第２制御部１０９Ｂによって、印刷ヘッド１０２の印刷周期及び駆動源１０７の回転方向を決定する制御を行う（ステップＳ１３０）。

一方、識別情報が検出できなかった場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、制御ユニット１０９は、出力部１０９Ｃによって、検出エラーを出力する（ステップＳ１４０）。

［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）印刷装置本体１００が、印刷用カセット１０から出力される駆動力によって印刷用テープ１１Ａを搬送しつつ、印刷用カセット１０内の伝達比を被検出部５１から検出することで、搬送速度又は印刷のタイミングを調整できる。その結果、印刷の質低下を抑制できる。

（１ｂ）印刷用テープ１１Ａの特性に合わせて伝達機構２０の伝達比を設定することで、印刷用カセット１０ごとに最適な速度で印刷用テープ１１Ａを搬送させることができる。また、印刷装置本体１００は、印刷用カセット１０内の伝達比を検出することで、搬送速度に合わせて印刷のタイミングを調整できる。その結果、印刷用テープ１１Ａの特性に
合わせて、印刷速度を調整できる。

（１ｃ）第１ロール１１、伝達機構２０、及び第２ロール１４が上下方向において第１ロール１１、伝達機構２０、及び第２ロール１４の順に並んで配置されることで、印刷用カセット１０が落下し、上下方向と垂直な面が床面等に衝突した際の伝達機構２０の損傷が抑制される。

（１ｄ）伝達機構２０の回転体の数に合わせて駆動源１０７の回転方向を制御することで、印刷装置本体１００側の機構の変更を伴わずに、伝達機構２０を構成する回転体の数を変更することができる。

例えば、伝達機構２０の回転体の数を減らすことで、伝達効率の向上（つまりエネルギー損失の低下）を図ることができる。また、伝達機構２０の回転体の数を増やすことで、伝達比の設計範囲を拡大できる。その結果、搬送トルクの大きな印刷用テープ１１Ａを使用することが可能となる。

（１ｅ）識別情報の検出ができなかった場合にエラーを出力することで、使用者に対し、印刷用カセット１０の交換、再装着等を促すことができる。

［２．第２実施形態］
［２－１．構成］
図１３Ａ，１３Ｂに示す印刷装置１Ａは、印刷用カセット１０Ａと、印刷装置本体１００Ａとを備える。

＜印刷用カセット＞
印刷用カセット１０Ａは、第１実施形態の印刷用カセット１０に、図１４に示す第３ロール２４と、巻取スプール２５と、巻取ギア２６と、ピンチローラ２７とを追加すると共に、第１実施形態の入力スプール１６、第１蓋部３１、第１枠部３２、第２枠部３３及び第２蓋部３４を、入力スプール２８、第１蓋部３６、第１枠部３７、第２枠部３８及び第２蓋部３９に置き換えたものである。

入力スプール２８は、スプライン歯１６Ｂを有しない点を除いて、入力スプール１６と同じものである。第１蓋部３６、第１枠部３７、第２枠部３８及び第２蓋部３９は、それぞれ、第１蓋部３１、第１枠部３２、第２枠部３３及び第２蓋部３４を左右方向に延伸させたものである。印刷用カセット１０Ａのその他の構成は、以下に説明する点を除き、第１実施形態の印刷用カセット１０と同じであるため、説明を省略する。

第３ロール２４は、印刷用テープ１１Ａの保護に用いられるラミネートテープを入力スプール２８に巻回したものである。ラミネートテープは、印刷ヘッド１０２によって印刷が行われた印刷用テープ１１Ａに貼り合わされる接着面を有する。

巻取スプール２５は、回転軸心Ｌ９周りに回転可能である。巻取スプール２５の回転軸心Ｌ９は、第２供給スプール１５の回転軸心Ｌ５（つまり上下方向）と平行である。巻取スプール２５は、巻取ギア２６の回転によりインクリボン１４Ａを巻き取る。

巻取ギア２６は、巻取スプール２５に連結されると共に、アイドルギア２３に係合している。巻取ギア２６は、入力ギア２２に入力された駆動力によって回転し、巻取スプール２５を回転させる。

ピンチローラ２７は、押圧ローラ１０６と共に、ラミネートテープを印刷後の印刷用テ
ープ１１Ａに押し付ける。ピンチローラ２７は、ヘッド開口３３Ｂよりも印刷用テープ１１Ａの搬送方向の下流に配置されている。

＜印刷装置本体＞
図１３Ａに示すように、印刷装置本体１００Ａは、カセット収納部１０１と、印刷ヘッド１０２と、プラテンローラ１０３と、プラテンギア１０４と、駆動シャフト１０５と、押圧ローラ１０６（図１５参照）と、駆動源１０７と、検出部１０８と、制御ユニット１０９と、筐体１１０とを備える。

印刷装置本体１００Ａは、筐体１１０の形状が第１実施形態の印刷装置本体１００と異なる点と、押圧ローラ１０６を備える点とを除き、第１実施形態の印刷装置本体１００と同じ構成を有する。

押圧ローラ１０６は、プラテンローラ１０３及びプラテンギア１０４と共に揺動可能に構成されている。つまり、押圧ローラ１０６は、図１５に示す印刷用カセット１０Ａと離れた位置と、図１６に示すピンチローラ２７と共に印刷用テープ１１Ａ及びラミネートテープを押圧する位置との間で揺動可能である。

［２－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（２ａ）第１実施形態と同様の利点を有したまま、ラミネートテープによって印刷用テープ１１Ａの印刷内容を保護することができる。

［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（３ａ）上記実施形態の印刷装置は、インクリボンを用いて印刷するものに限定されない。印刷装置は、第１実施形態における印刷用テープの代わりとして帯状の感熱紙を用いると共に、インクリボンの代わりとしてラミネートテープ（つまり保護テープ）を用いてもよい。

また、印刷装置は、印刷用テープとして、サーマルヘッドによって印刷パターンの穿孔が行われるステンシルテープを用いてもよい。印刷用テープとしてステンシルテープが用いられる場合は、インクリボンに変えて、ステンシルテープを保護する合紙テープが用いられる。この場合、ヘッド開口において、合紙テープはステンシルテープよりも印刷ヘッドに近い位置でステンシルテープに重ね合わせられてもよいし、合紙テープはステンシルテープよりも印刷ヘッドから離れた位置でステンシルテープに重ね合わせられてもよい。

（３ｂ）上記実施形態の印刷用カセットにおいて、伝達機構は、２つ以上のアイドルギアを有してもよい。また、アイドルギアは必ずしも段ギアでなくてもよく、一枚の平歯ギアでもよい。

（３ｃ）上記実施形態の印刷用カセットにおいて、伝達機構は、必ずしも減速機構を含まなくてもよい。また、伝達機構は、ギア以外の回転体（例えばローラ又はベルト）を有してもよい。例えば、伝達機構がギアとベルトとを含む場合、識別情報には、回転体の数に加えて、各回転体の回転方向（つまり、入力の回転方向と出力の回転方向との関係）が含まれる。

（３ｄ）第２実施形態の印刷用カセットは、巻取スプールに代えてラミネートテープが
巻回された第３供給スプールを備えてもよい。また、第２実施形態の印刷用カセットにおいて、入力スプールは、インクリボンの巻取スプールとして使用されてもよい。

（３ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１，１Ａ…印刷装置、１０，１０Ａ…印刷用カセット、１１…第１ロール、
１１Ａ…印刷用テープ、１２…第１供給スプール、１４…第２ロール、
１４Ａ…インクリボン、１５…第２供給スプール、１６…入力スプール、
２０…伝達機構、２１…出力ギア、２２…入力ギア、２３…アイドルギア、
２４…第３ロール、２５…巻取スプール、２６…巻取ギア、２７…ピンチローラ、
２８…入力スプール、３５…ケース、５１…被検出部、５２…ＲＦＩＤタグ、
１００，１００Ａ…印刷装置本体、１０１…カセット収納部、１０２…印刷ヘッド、
１０３…プラテンローラ、１０４…プラテンギア、１０５…駆動シャフト、
１０６…押圧ローラ、１０７…駆動源、１０８…検出部、１０９…制御ユニット、
１０９Ａ…第１制御部、１０９Ｂ…第２制御部、１０９Ｃ…出力部、１１０…筐体。

Claims (20)

1. 印刷用テープと、
   入力回転部と出力回転部とを有する伝達機構と、
   前記入力回転部の回転速度を前記出力回転部の回転速度で除した伝達比に関連する伝達比情報を含む識別情報を外部装置に検出させる被検出部と、
   を備える、印刷用カセット。
2. プラテンローラと、印刷ヘッドと、駆動源と、検出部とを備える印刷装置本体に装着可能な印刷用カセットであって、
   前記プラテンローラによって搬送されると共に前記印刷ヘッドによって印刷が行われる印刷用テープと、
   前記駆動源の駆動力が入力される入力回転部と、前記プラテンローラに前記駆動力を出力する出力回転部とを有する伝達機構と、
   前記入力回転部の回転速度を前記出力回転部の回転速度で除した伝達比に関連する伝達比情報を含む識別情報を前記検出部に検出させる被検出部と、
   を備える、印刷用カセット。
3. 前記伝達比情報は、前記伝達比の値、前記伝達機構を構成する部品の情報、及び前記伝達比に対応付けられた情報の少なくとも１つを含む、請求項１又は請求項２に記載の印刷用カセット。
4. 前記識別情報は、前記伝達機構が含む回転体の数に関連する情報をさらに含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷用カセット。
5. 前記被検出部は、ＲＦＩＤタグである、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷用カセット。
6. 前記印刷用テープの少なくとも一部が収容されたケースをさらに備え、
   前記被検出部は、前記ケースに設けられた凹部、孔、又は凸部を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷用カセット。
7. 前記入力回転部及び前記出力回転部は、それぞれ、ギアである、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の印刷用カセット。
8. 前記入力回転部は、内歯ギアを有する、請求項７に記載の印刷用カセット。
9. 前記出力回転部は、外歯ギアを有する、請求項７又は請求項８に記載の印刷用カセット。
10. カセット収納部と、プラテンローラと、前記プラテンローラに連結されたプラテンギアと備える印刷装置本体に装着可能であり、
    前記印刷用テープの少なくとも一部が収容されたケースをさらに備え、
    前記ケースが前記カセット収納部に収納された状態で、前記出力回転部は、前記プラテンギアと係合する、請求項９に記載の印刷用カセット。
11. 前記伝達機構は、減速機構を含む、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の印刷用カセット。
12. 前記印刷用テープの第１ロールと、
    前記印刷用テープの印刷又は保護に用いられる補助テープの第２ロールと、
    をさらに備え、
    前記第１ロール、前記伝達機構及び前記第２ロールは、前記第１ロールの軸方向において、前記第１ロール、前記伝達機構及び前記第２ロールの順に並んで配置される、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の印刷用カセット。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の印刷用カセットと、
    前記印刷用カセットが装着される印刷装置本体と、
    を備える、印刷装置。
14. 印刷用テープと、入力回転部と出力回転部とを有する伝達機構と、前記入力回転部の回転速度を前記出力回転部の回転速度で除した伝達比に関連する伝達比情報を含む識別情報を外部装置に検出させる被検出部と、を備える印刷用カセットが装着される印刷装置本体であって、
    前記出力回転部から出力される駆動力によって前記印刷用テープを搬送するプラテンローラと、
    前記印刷用テープに印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記入力回転部に駆動力を入力する駆動源と、
    前記被検出部から前記識別情報を検出する検出部と、
    を備える、印刷装置本体。
15. 前記伝達比情報に基づいて前記印刷ヘッドを制御する第１制御部をさらに備える、請求項１４に記載の印刷装置本体。
16. 前記第１制御部は、前記伝達比情報に基づいて前記印刷ヘッドの印刷周期を制御する、請求項１５に記載の印刷装置本体。
17. 前記検出部による前記識別情報の検出ができなかった場合にエラー出力をする出力部をさらに備える、請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の印刷装置本体。
18. 前記識別情報は、前記伝達機構が含む回転体の数に関連する情報をさらに含む、請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載の印刷装置本体。
19. 前記識別情報に基づいて前記駆動源を制御する第２制御部をさらに備える、請求項１４から請求項１８のいずれか１項に記載の印刷装置本体。
20. 前記第２制御部は、前記識別情報に基づいて前記駆動源の回転方向を制御する、請求項１９に記載の印刷装置本体。

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