JP6821738B2 - ミシン - Google Patents

Description

本発明はミシンに関する。

このタイプのミシンが特許文献１及び特許文献２から知られている。特許文献３は、カムディスクを介して上昇装置の更なる構成部品と相互作用する、ステッパーモーターを有する縫製フット上昇装置を開示している。特許文献４は、押さえ駆動装置を備えたミシンを開示している。特許文献５は、編地押さえユニットの編地押さえ用の変速機を備えたマルチヘッド刺しゅう機を開示している。特許文献６は、ミシンを開示している。ミシン用の押さえ上昇装置が特許文献７から知られている。

ＥＰ２９７５１６９Ｂ１ ＥＰ２１０５５２６Ｂ１ ＣＮ２０２６５８３７２Ｕ 特開平０７−２３１９９１号公報 ＥＰ２３５１８８１Ａ１ ＵＳ２０１８／００１６７２２Ａ１ ＤＥ２９２０５９Ｃ

本発明の目的は、一方で圧力調整装置用の、他方で上昇装置用の共通の駆動装置の操作安全性を増加させることである。

本発明によれば、この目的は、請求項１に記載された特徴を有するミシンによって達成される。

一方で圧力調整装置用の、他方で上昇装置用の共通の駆動装置は、その基本的構成が特許文献１から知られており、著しく単純化されたミシンデザインとなる。１つの駆動装置が省略できる。関連する制御構成部品も省略できる。共通の駆動装置は、これが基本的に独立した機能「フット上昇」及び「圧力調整」を損なわないように構成される。駆動装置を省略することで、全体のデザインがより経済的でよりコンパクトになる。カムディスクの全回動経路の少なくとも一部でそれぞれにカムディスクと相互作用するように互いから分離して配置された２つのカムフォロワーを備えたカムレバーを設計することで、カムディスクとカムレバーの間の運動の伝達が安全に実施されることが保証される。カムディスクとカムレバーのそれぞれのカムフォロワーの間で力を伝達する際の望ましくない力伝達方向が回避できる。よって、カムディスクからのカムレバーの定義できない（undefined）分離を防止できる。カムフォロワーは、残りのカムレバーから分離しているがそこに固定的に取り付けられた構成部品である。それに代えて、カムフォロワーはカムレバー自体の部分であってもよい。カムディスクは、両方のカムフォロワーと相互作用するための正に１つのカムを有してもよい。この場合、２つのカムフォロワーは、カムディスクの同一のカムの異なるカム部分と相互作用する。

請求項２に記載される、カムレバーのカムフォロワーとカムディスクの同時の相互作用は、カムレバーとカムディスクの間の特に安全な摩擦接続を保証する。２つのカムフォロワーがカムディスクに同時に相互作用するカムディスクの全回動経路の部分において、「フット上昇」機能が駆動装置エリアで実施される。そこでは、例えば厚い織物片を縫う際に、カムレバーが、カムディスクとの摩擦接続を望ましくなく解除することが防がれ、従って共通の駆動装置の定義できない状態が回避される。

請求項３に記載されたカムディスクのカムの実施形態は、カムディスクの全回動経路の一部におけるカムレバーとカムディスクの間の特に安全な摩擦接続をもたらす。このタイプの実施形態では、２つのカムフォロワーが凸型のカム部分のエリアを取り囲むことができ、カムレバーとカムディスクの間の力伝達接続の確動ロック寄与が得られる。２つのカムフォロワーは、２つの相互に係合するギヤ部分のように凸型のカム部分と相互作用する。

請求項４に記載されたカムフォロワーの実施形態は経済的で、操作上安全である。

請求項５に記載されたカムディスクとカムレバーの相互作用は、一方でフット上昇の、他方で圧力調整のための機械伝動要素の有利な分離をもたらす。

請求項６に記載された「最小押さえ付け圧力」と呼ばれるカムレバー位置の設定は、最小押さえ付け圧力の定義された設定を可能にする。

請求項７に記載された上昇シャフトによって、駆動装置が縫製フットから距離を置いて配置される。上昇シャフトと垂直な平面で見て、カムフォロワーは、上昇シャフトと共通の駆動装置の駆動軸の間に配置できる。このタイプの配置はカムディスクのカムデザインを簡単にする。

請求項８に記載されたステッパーモーターは、押さえ付け圧力の特に段階的な設定を可能にする。これは、それぞれの縫い環境への適合のために使用できる。リフター高さの微調整もまた有利である。厚い織物片を縫うとき、高いリフター高さを設定することができる。薄めの織物片を縫うとき、低めのリフター高さを設定することが可能である。

駆動装置、特にステッパーモーターの駆動軸がミシンの縫製フットに向かう方向に向けられるように駆動装置の配置が行われるか、それに代えて、駆動軸が縫製フットから離れる方向に向けられるように当該配置が行われる。例えば、ミシンアームの横方向又は長手方向の駆動装置のためのスペース要件に依存して、これにより駆動装置を限界寸法までコンパクトに設計することができる。

請求項９に記載された調整範囲は、駆動装置のための位置決め精度や増分（incrementation）に関する過度の要件無しに押さえ付け圧力の微調整を可能にする。このような広い調整範囲によって、カムディスクの低トルク駆動装置及び小ピッチカムが同時に実現される。

さらに、互いから分離して配置された２つのカムフォロワーを備えたカムレバーと、対応する形状を有するカムディスクが装置改良のためのアセンブリ群としても使用できると分かった。これにより、正に１つのカムフォロワーを備えたカムレバーを有する既に存在する駆動装置を、２つのカムフォロワーを有する本発明に従う駆動装置で交換することができ、従ってカムレバーとカムディスクの間の対応的に安全な力の伝達がもたらされる。

以下では、本発明の例示の実施形態を、図面に関連してより詳細に説明する。

ミシンの斜視正面図を示す図である。 織物片を押さえるときに縫製フットによって加えられる押さえ付け圧力を設定するための圧力調整装置、縫製フットを上昇させる上昇装置及びこれら装置のための共通の駆動装置を備えた図１に示されるミシンのアセンブリ群の別な斜視図である。 「最小押さえ付け」位置における、目視方向ＩＩＩから見た、図２に示されるアセンブリ群の平面図である。 図３に示す図であり、駆動装置のカムレバーのベースプレートの部分は省略されている。 「最大フット上昇」位置におけるアセンブリ群の図３と同様の図である。 図５に示すアセンブリ群を示す図であり、カムレバーのベースプレートの部分は再び省略されている。 「中間フット上昇高さ」位置におけるアセンブリ群の図３と同様の図である。 図７に示すアセンブリ群を示す図であり、カムレバーのベースプレートの部分は再び省略されている。 「最大押さえ付け圧力」位置におけるアセンブリ群の図３と同様の図である。 図９に示すアセンブリ群を示す図であり、カムレバーのベースプレートの部分は再び省略されている。 織物片を押さえるときに縫製フットによって加えられる押さえ付け圧力を設定するための圧力調整装置、縫製フットを上昇させる上昇装置及びこれら装置のための共通の駆動装置を備えたアセンブリ群の別な実施形態の、図２と同様の図である。図１１に示されるアセンブリ群は図２に示されるアセンブリ群に代えて使用できる。 「最小押さえ付け圧力」位置における、目視方向ＸＩＩから見た、図１１に示されるアセンブリ群の平面図である。カムレバーのベースプレートの部分は図４と同様に省略されている。 「最大フット上昇」位置におけるアセンブリ群の図１２と同様の図である。 「中間フット上昇高さ」位置におけるアセンブリ群の図１２と同様の図である。 「最大押さえ付け圧力」位置におけるアセンブリ群の図１２と同様の図である。 図１１に示されるアセンブリ群のカムディスクの斜視図である。 図１１に示されるアセンブリ群のカムレバーの斜視図である。

ミシン１は、スタンド２、アーム３及びヘッド４を有し、ベースプレート５と共に、ミシン１の全体的にＣ形構造が得られる。主駆動装置（詳細に図示せず）によって駆動される上軸（アームシャフト）が、往復上下運動によりそこに締結された縫い針７を備えた針棒６を駆動させる。この運動の間、縫い針７は、ミシン１のハウジングベースプレート５の上側である支持板８の一部を形成する針プレートの針穴を通過する。

ミシン１は、縫製の間織物片を押さえ付けるための縫製フット９を有し、当該縫製フットは押さえ（presser foot）とも称される。縫製フット９は押さえ棒１０に設置されている。

図２において参照番号１１で全体として示されているアセンブリが、織物片を押さえ付けるときに縫製フット９により加えられる押さえ付け圧力（hold-down pressure）を設定し、縫製フットを上昇させるために使用される。

アセンブリ１１は、押さえ付け圧力を設定する圧力調整装置、縫製フットを上昇させる上昇装置及びこれら２つの装置のための共通の駆動装置を有する。圧力調整装置及び上昇装置を以下に詳細に記載する。共通の駆動装置はステッパーモーター１２として構成される。ステッパーモーター１２の駆動シャフト１２ａ（例えば図３参照）が、押さえ棒１０から離反して指向し、それで駆動シャフト１２ａの自由端が、図３に示す眺めの目視方向ＩＩＩとは逆方向に観測者に向いている。

ステッパーモーター１２の駆動シャフトはカムディスク１３に回転しないように連結している。カムディスク１３はカムレバー１４と相互作用し、一方で縫製フット９を上昇させ、他方で圧力調整装置を駆動させる。カムレバー１４は、カムディスク１３の全回動経路に沿ってカムディスク１３と相互作用する。カムレバー１４は今度は、上昇シャフト１５に回転しないように連結している。上昇シャフト１５は、ミシン１のアーム３の上軸と平行に延びていて、ミシン１のフレームに回転可能に設置されている。上昇シャフト１５に回転しないように連結しているのは、押さえ棒１０に固定連結した押さえ駆動部１７（presser foot driver）と相互作用する上昇レバー１６である。上昇シャフト１５は、カムレバー１４からの切り替え操作力を縫製フット９に伝達するために使用される。

カムレバー１４の反対側の端部では、上昇シャフト１５が、上昇シャフト長手軸に対して偏心してテンションバー１８に連結している。当該テンションバー１８は、図２に示されていない縫製フット９を押圧するためにスリーブ１９によって上から圧縮バネ２１を押圧している。

フレームに固定されていて押さえ棒１０が通過する別なスリーブ２０と、押さえ駆動部１７の間に配置されているのは、押さえ棒１０の部分を螺旋状に取り囲む圧縮バネ２１である。

図２及び４は、駆動位置「最小押さえ付け圧力」におけるアセンブリ１１を示す。図３と比較して、カムレバー１４とのその相互作用をより詳細に示すために、カムレバー１４のベースプレートの一部が図４では省略して示されている。

カムレバー１４の第１カムフォロワーを形成する、カムレバー１４の第１フォロワースタッド２２が、「最小押さえ付け圧力」カムレバー位置を定める、カムディスク１３のカム凹部２３と係合している。上昇シャフト１５の関連する回動位置において、テンションバー１８は最小の圧縮力をスリーブ１９に加える。圧縮バネ２１は最小に付勢されている。圧縮バネ２１の力は押さえ駆動部１７によって押さえ棒１０に伝達され、縫製フット９の対応する最小押さえ付け圧力がミシン１の操作の間生じる。この「最小押さえ付け圧力」駆動位置では、上昇レバー１６は押さえ駆動部１７から外れている。

図５及び６は、「最大フット上昇」駆動位置を示す。この位置に達するために、図２〜４に示される「最小押さえ付け圧力」位置に続いて、ステッパーモーター１２が作動され、その駆動シャフトが図３〜６の眺めから反時計回りに約８０°回転される。結局、カムレバー１４の第２カムフォロワーを形成する、カムレバー１４の第２フォロワースタッド２４が、カムディスク１３上を時計回りにカムエリア２５まで移動し、当該カムエリアでは、カムディスク１３が今度は第２カムフォロワー２４にレバーとして作用する。この位置では、上昇レバー１６は、押さえ駆動部１７を、フレームに固定されたスリーブ２０の方向に圧縮バネ２１の圧縮力とは逆方向に上方に押し、押さえ棒１０に沿って運び、縫製フット９を上昇させる。

カムレバー１４の２つのフォロワースタッド２２，２４は互いに分離して配置されている。２つのフォロワースタッド２２，２４はカムレバー１４に固定連結されている。

２つのフォロワースタッド２２，２４はそれぞれ、カムディスク１３の全回動経路の少なくとも一部においてカムディスク１３と相互作用するように配置されている。「最小押さえ付け圧力」カムレバー位置（図３，４参照）の回動経路部分では、第１フォロワースタッド２２がカム凹部２３の領域でカムディスク１３と相互作用する。次の「最大フット上昇」カムレバー位置（図５，６参照）では、カムエリア２５と相互作用するのは第２フォロワースタッド２４である。

一方でカム凹部２３と、他方でカムエリア２５が、カムディスク１３の２つの窪んだカム部分である。これら２つの窪んだカム部分２３，２５の間で、カムディスク１３は、カムディスク１３の湾曲線の耳たぶ（lobe）のように構成された凸型のカム部分２６を有する。

図７及び８は、上で述べた２つの駆動位置「最小押さえ付け圧力」と「最大フット上昇」の間の「中間フット上昇高さ」駆動位置を示す。この「中間フット上昇高さ」駆動位置では、凸型のカム部分２６は２つのフォロワースタッド２２，２４の間のスペースに係合し、それにより確動ロック力寄与がもたらされ、カムレバー１４とカムディスク１３の安全な接触が保証される。それの、カムディスク１３との安全な接触は、例えば織物片、押さえ９及び押さえ棒１０を介してカムレバー１４に伝達される力とは無関係に保証される。

「最小押さえ付け圧力」駆動位置（図３，４参照）と「最大フット上昇」駆動位置（図５，６参照）の間の領域の部分では、２つのフォロワースタッド２２，２４が同時にカムディスク１３と相互作用し、言い換えればそれらが同時にカムディスク１３に接触する。

図９及び１０は、「最大押さえ付け圧力」駆動位置を示す。図３と比較して、ステッパーモーター１２は、その駆動シャフトがカムディスク１３を図３に示す位置と比べて時計回りに約３２０°回動させるように、切り替えられている。その際、カムレバー１４の第１フォロワースタッド２２はカムディスク１３に沿って「最大押さえ付け圧力」カムエリア２７まで移動する。この「最大押さえ付け圧力」位置では、第２フォロワースタッド２４はカムディスク１３から外れている。

この位置では、テンションバー１８は、上昇シャフト１５へのその偏心連結のために下に移動しており、従ってスリーブ１９に引っ張り力を加えている。スリーブ１９は、対応的に、テンションバー１８によって最大限下に押されている。結局、圧縮バネ２１は最大に付勢されている。その結果、押さえ棒１０と、それゆえ縫製フット９とがミシン１の操作の間に織物片に加える最大押さえ付け圧力が生じる。「最大押さえ付け圧力」位置では、上昇レバー１６は再び押さえ駆動部１７から外れている。これによって、図９及び１０に示す「最大押さえ付け圧力」駆動位置におけるカムレバー１４が、図３に示す「最小押さえ付け圧力」駆動位置に比べて、反時計回りに約６０°回動される。

ゆえに、縫製フット９の上昇がカムの回転の１つの回転方向で生じる一方で、圧力調整の駆動がその逆方向の回転方向で生じるように、カムディスク１３とカムレバー１４は相互作用する。

「最小押さえ付け圧力」カムレバー位置（図３参照）と「最大押さえ付け圧力」カムレバー位置（図９参照）の間のステッパーモーター１２の駆動シャフトの調整範囲は、１８０°より大きい。

ステッパーモーター１２は例えば、ミシン１のペダルを介してオペレーターによってフット上昇のために作動される。

押さえ付け圧力を設定するために、設定は、図１に概略的に示された制御装置２６を介して実行できる。制御装置２６は、より詳細には図示しない態様でステッパーモーター１２に信号接続している。

上で説明したアセンブリ群１１に代えてミシン１で使用できる、押さえ付け圧力を設定し及び縫製フットを上昇させるためのアセンブリ群２８の別な実施形態を、図１１〜１５を参照して以下に説明する。アセンブリ群１１に関連して既に上で説明したものに対応する構成部品及び機能は、同じ参照番号によって示し、再び詳細には議論しない。

アセンブリ群２８では、ステッパーモーター１２は、その駆動シャフトが押さえ棒１０に向かう方向に、言い換えれば図１２の観測者に向かう方向に、再び目視方向ＸＩＩとは逆方向に指向するように、配置されている。ゆえに、アセンブリ群２８では、押さえ棒１０に対するステッパーモーター１２の駆動シャフトの向きは、アセンブリ群１１のそれとは逆である。

図１１及び１２は、「最小押さえ付け圧力」駆動位置を示す。この位置では、カムレバー１４の第１フォロワースタッド２２は、再びカムディスク１３のカム凹部２３に載っている。

図１３は、「最大フット上昇」駆動位置を示す。この位置では、図１２に示す「最小押さえ付け圧力」駆動位置から続けて、その駆動シャフトに固定連結したカムディスク１３が図１２及び１３から分かるように反時計回りに略１８０°回転されるように、アセンブリ群２８のステッパーモーター１２が作動される。この「最大フット上昇」駆動位置では、第２フォロワースタッド２４はアセンブリ群１１のカムエリア２５に対応する、カムディスク１３の別な窪んだカムエリア２５に係合する。「最小押さえ付け圧力」駆動位置から続けて、カムディスク１３のこの回動運動は、カムレバー１４を反時計回りに約４５°回動させる。この位置では、リフターレバー１６は、押さえ駆動部１７を再び上方に、圧縮バネ２１の圧縮力とは逆方向であってフレームに固着されたスリーブ２０の方向に押す。これは、図５，６に関してアセンブリ群１１のために上で既に説明したものである。

図１４は、「中間フット上昇」駆動位置、言い換えれば、図１２に示す「最小押さえ付け圧力」位置と図１３に示す「最大フット上昇」位置の間の中間駆動位置を示す。この「中間フット上昇高さ」駆動位置では、２つの駆動スタッド２２，２４がカムディスク１３の凸型のカム部分２６に同時に相互作用する。

アセンブリ群２８のカムディスク１３の２つの窪んだカムエリア２３，２５の間には、別な凸型のカム部分２６があり、それは、アセンブリ群１１のカムディスク１３におけるよりも、アセンブリ群２８のカムディスク１３において大型の形状を有する。

図１５は今度は、「最大押さえ付け圧力」駆動位置を示す。図１２に示す駆動位置と比較して、アセンブリ群２８のカムディスク１３は、再びステッパーモーター１２により時計回りに約２１０°回動している。よって、第１フォロワースタッド２２は、アセンブリ群２８のカムディスク１３に沿って、「最大押さえ付け圧力」カム部分２７まで移動する。この「最大押さえ付け圧力」駆動位置では、カムレバー１４は、図１２及び１５に示す「最小フット圧力」駆動位置に比べて時計回りに約９０°回動している。

この位置では、テンションバー１８は上昇シャフト１５への偏心連結のために下に移動しており、そこではそれは対応する引張力をスリーブ１９に加える。それはテンションバー１８によって最大限に下に押される。これにより圧縮バネ２１は最大に付勢される。その結果、ミシン１の操作の間、最大の押さえ付け圧力が押さえ棒１０、それゆえ縫製フット９によって織物片に加えられる。「最大押さえ付け圧力」位置では、上昇レバー１６は、再び押さえ駆動部１７から外れている。この「最大押さえ付け圧力」位置では、第２フォロワースタッド２４はカムディスク１３から外れている。

「最大押さえ付け圧力」位置では、カムエリア２７はステッパーモーター１２の参照のためのストッパとしても使用される。この目的のために、第１フォロワースタッド２２がカムエリア２７で形成されるストッパに当接するまで、ステッパーモーター１２は「最大押さえ付け圧力」駆動位置に移動する。ストッパとして構成されたカムエリア２７は、別な風には光バリアー又は誘導スイッチにより形成される別な参照センサーの使用を要しない。

「最小押さえ付け圧力」駆動位置（図３〜４参照）では、例えば、アセンブリ群１１の２つのフォロワー２２及び２４は、図３及び４に示す平面図において、上昇シャフト１５とステッパーモーター１２の駆動シャフト１２ａの間に配置されている。「最大フット上昇」駆動位置（図１３参照）では、例えば、アセンブリ群２８の２つのフォロワースタッド２２，２４は、図１３に示す平面図において、ステッパーモーター１２の駆動シャフト１２ａと略同じ高さにある。

図１６及び１７はそれぞれ、アセンブリ群２８のカムディスク１３（図１６）の斜視図及びカムレバー（図１７）の斜視図を示す。

アセンブリ群２８のカムディスク１３及びカムレバー１４は、既存の駆動装置アセンブリ群の装置改良のための装置改良アセンブリ群として使用できる。この既存の駆動装置アセンブリ群の上昇レバーは元々正に１つのフォロワーを具備している。

１ ミシン
９ 縫製フット
１２ 共通の駆動装置
１３ カムディスク
１４ カムレバー
２２，２４ カムフォロワー

Claims (10)

1. −縫製の間織物片を押さえ付ける少なくとも１つの縫製フット（９）と、
   −織物片を押さえ付けるときに前記縫製フット（９）によって加えられる押さえ付け圧力を設定する圧力調整装置と、
   −前記縫製フットを上昇させる上昇装置と、
   −前記圧力調整装置用の及び前記上昇装置用の共通の駆動装置（１２）と、
   を有するミシン（１）であって、
   一方で前記縫製フット（９）を上昇させるために、他方で前記圧力調整装置を駆動させるためにカムレバー（１４）と相互作用するカムディスク（１３）が、前記共通の駆動装置（１２）の駆動シャフトに回転しないように配置されており、前記カムレバー（１４）は、前記カムディスク（１３）の全回動経路に沿って前記カムディスク（１３）と相互作用するように構成されており、
   前記カムレバー（１４）は、互いから分離して配置された２つのカムフォロワー（２２，２４）を有し、前記カムフォロワー（２２，２４）は、前記カムディスク（１３）の全回動経路の少なくとも一部においてそれぞれ前記カムディスク（１３）と相互作用するように配置されている、ミシン。
2. 前記２つのカムフォロワー（２２，２４）は、前記カムディスク（１３）の全回動経路の少なくとも一部において前記カムディスク（１３）と同時に相互作用するように配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記カムディスク（１３）のカムが、凸型のカム部分（２６）のどちらかの側でそれぞれの窪んだカム部分（２３，２５）によって境界付けられた凸型のカム部分（２６）を有し、前記凸型のカム部分（２６）は、前記カムディスク（１３）との前記２つのカムフォロワー（２２，２４）の同時の相互作用が生じる部分である、ことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 前記２つのカムフォロワー（２２，２４）は前記カムレバー（１４）と固定連結したフォロワーとして構成される、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシン。
5. 前記縫製フット（９）の上昇がカムの回転の１つの回転方向において生じる一方、前記圧力調整装置の駆動がそれとは逆方向の回転方向において生じるように、前記カムディスク（１３）及び前記カムレバー（１４）は相互作用する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシン。
6. 前記カムディスク（１３）は、「最小押さえ付け圧力」カムレバー位置を設定するためのカム凹部（２３）を有する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシン。
7. 前記カムレバー（１４）からの切り替え操作力を前記縫製フット（９）へ伝達するための上昇シャフト（１５）を有する、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のミシン。
8. 前記駆動装置（１２）がステッパーモーター（１２）として構成される、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のミシン。
9. １８０°より大きい「最小押さえ付け圧力」カムレバー位置と「最大押さえ付け圧力」カムレバー位置の間の前記共通の駆動装置（１２）の駆動シャフトの調整範囲を有する、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のミシン。
10. −共通の駆動装置（１２）の駆動シャフト（１２ａ）に配置可能なカムディスク（１３）と、
    −一方で縫製フット（９）を上昇させるために、他方で圧力調整装置を駆動させるために前記カムディスク（１３）と相互作用するカムレバー（１４）とを有する、請求項１〜９のいずれか一項に記載のミシンに使用される装置改良のためのアセンブリ群（１３，１４）であって、
    前記カムレバー（１４）は、前記カムディスク（１３）の全回動経路に沿って前記カムディスク（１３）と相互作用するように構成され、
    前記カムレバー（１４）は、互いから分離して配置された２つのカムフォロワー（２２，２４）を有し、前記カムフォロワー（２２，２４）は、前記カムディスク（１３）の全回動経路の少なくとも一部においてそれぞれ前記カムディスク（１３）と相互作用するように配置されているアセンブリ群。
    

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