KR101534862B1 - 재봉틀 - Google Patents

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KR101534862B1
KR101534862B1 KR1020090026455A KR20090026455A KR101534862B1 KR 101534862 B1 KR101534862 B1 KR 101534862B1 KR 1020090026455 A KR1020090026455 A KR 1020090026455A KR 20090026455 A KR20090026455 A KR 20090026455A KR 101534862 B1 KR101534862 B1 KR 101534862B1
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스벤 파이페르
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뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
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Abstract

재봉틀은 재봉 작업 중 재봉 대상 물체를 눌러주기 위한 적어도 하나의 재봉 푸트(10)를 구비한다. 상승장치(13)는 재봉 푸트(10)를 상승시키는 작용을 한다. 리프트 높이 조절장치(30)는 재봉 푸트(10)의 이송 리프트를 설정하는 작용을 한다. 상승장치(13) 및 리프트 높이 조절장치(30)는 공통의 구동부(22)를 구비한다. 그 결과 상승장치 및 리프트 높이 조절장치의 설계에 요구되는 노력이 감소되는 재봉틀이 얻어진다.
Figure R1020090026455
재봉틀, 푸트(foot), 상승, 높이, 조절

Description

재봉틀{Sewing Machine}
본 발명은 재봉틀로서, 재봉 작업 중 재봉 대상의 물체를 눌러주는 적어도 하나의 재봉 푸트, 상기 재봉 푸트를 상승시키기 위한 상승장치, 상기 재봉 푸트의 이송 리프트를 설정하기 위해 상기 상승장치로부터 분리되어 구현되는 리프트 높이 조절장치, 상기 상승장치 및 리프트 높이 조절장치는 각각 리프트 높이를 설정하기 위한 전용의 조절 샤프트를 구비하는 재봉틀에 관한 것이다.
이와 같은 종류의 재봉틀은 종래로부터 공용되고 있는 것이다. 추가의 재봉틀은 DE 198 20 646 A1, DE 689 09 031 T2 및 DE 10 2006 011 495 A1로부터 공지되어 있다.
본 발명의 목적은 상승장치 및 리프트 높이 조절장치의 설계에 요구되는 노력을 감소시키는 것이다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 상승장치 및 리프트 높이 조절장치를 위한 공통의 구동부를 구비하는 재봉틀에 의해 달성된다.
공지된 재봉틀의 경우, 상승장치 및 리프트 높이 조절장치를 위한 조절 샤프트가 별도로 제공되고, 상승장치 및 리프트 높이 조절장치를 위한 독립된 구동부가 존재한다. 본 발명에 따라 상기 두 개의 장치를 함께 구동시킬 수 있게 되었다. 상기 두 개의 장치의 공통의 구동부에 대한 기계적 결합은 비교적 적은 노력으로 달성할 수 있다. 하나의 구동부를 생략할 수 있으므로 설계 비용이 저렴하고, 구조가 더 콤팩트해 진다. 상기 재봉 푸트는 편물기로부터 공지된 다운홀더(downholder)로서 설계될 수 있다. 상기 재봉 푸트는 가압 푸트 및 이송 푸트의 2개의 부품으로 설계될 수 있다. 상승장치 및/또는 리프트 높이 조절장치는 대응되는 조절 샤프트가 조절 샤프트의 종축선을 중심으로 하는 회전위치, 상승 높이(raising height) 및/또는 리프트 높이(lifting height)를 위한 소망의 조절값에 의해 각 경우의 설정치로 설정하도록 설계될 수 있다. 상기 조절 샤프트의 회전 위치를 통한 상기 조절값의 설정은 예를 들면 조절 샤프트의 편심 배열에 의해 구현될 수 있다.
공통의 구동부는 스텝모터 구동부로서 설계될 수 있다. 이 것에 의해 미세한 단계로 설정될 이송 리프트에 대한 다양한 상승 높이 및/또는 다양한 리프트 조절이 가능해 진다. 이와 같은 상승 조절은 관련되는 재봉 환경에 맞추어서 사용될 수 있다. 두꺼운 직물의 봉합시, 높은 상승 높이를 사전에 설정할 수 있다. 다수의 층의 물체를 봉합하는 경우, 재봉 물체를 연결하기 위해 리프트 높이의 미세 조절에 의해 확대된 이송 리프트가 설정될 수 있다.
상기 구동부의 모터 샤프트 상에는 캠 디스크들이 장착되고, 두 개의 캠 디스크 중의 하나인 상승 샤프트 캠 디스크는 상승 장치와 기계적으로 연결되고, 상 기 두 개의 캠 디스크 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절장치 캠 디스크는 리프트 높이 조절장치와 기계적으로 연결됨으로써, 저렴한 비용으로 상승장치 및 리프트 높이 조절장치를 구동부의 모터 샤프트에 기계적으로 연결할 수 있다. 상기 캠 디스크는 캠 디스크의 베어링 샤프트에 동축으로 연장하는 캠 디스크 부분과 이 것의 후방에 위치하는 상기 베어링 샤프트를 중심으로 나선상으로 연장하는 캠 디스크 부분을 구비할 수 있다. 캠 디스크에 의해 제어되는 당접부가 동축으로 연장하는 캠 디스크 부분을 통해 캠 디스크에 밀착한 상태에 있는 동안 상기 캠 디스크는 비작동 상태에 유지된다. 이러한 캠 디스크 대신 세그먼트 기어를 사용할 수도 있다. 세그먼트 기어는 기어 세그먼트들 중의 하나의 세그먼트만이 제어될 대상과 치합하도록 상호 회전하는 구동 모터 샤프트 상에 장착된다. 또 이 세그먼트 기어를 이용하는 실시예의 경우, 상승장치 및 리프트 조절 장치를 최대로 제어하기 위한 구동 모터 샤프트의 최대 회전량이 최소(예를 들면, 360° 미만)로 유지될 수 있다. 공통의 구동부의 경우, 상호 공동작용이 가능하도록 접촉되어 있는 다수의 부품들은 스프링에 의해 유동(play)이 방지된다. 두 개의 캠 디스크 대신 레버 기구를 이용할 수도 있다. 레버 기구는 구동 모터의 모터 샤프트 상에 배치되는 레버가 상승장치에 의해 제1의 스윙 방향(예를 들면, 시계방향)으로 작용하여 재봉 푸트를 상승시키고, 리프트 높이 조절장치에 의해 제2의 스윙 방향(예를 들면, 반시계방향)으로 작용하여 상기 두 장치 중의 하나를 작용시키도록 설계된다. 두 개의 캠 디스크의 다른 변경례는 두 개의 변속기어에 의해 실현될 수 있다. 이 변속기어는 공기압 클러치, 기계식 클러치 또는 전기식 클러치에 의해 상호 분리될 수 있다. 변속기어 트레인은 다수의 기어, 치(tooth) 벨트/V벨트, 결합된 기어들 또는 캠 기어들에 의해 실현될 수 있다. 이 변경례의 경우, 구동 모터의 회전각도는 360°를 초과할 수 있다. 이것은 구동모터 샤프트에 의해 전달되는 토오크를 감소시키도록 변속비를 증대하기 위해 사용될 수 있다.
상기 캠 디스크는 상기 모터 샤프트의 주어진 회전각에 대해 상기 두 개의 캠 디스크 중의 하나가 상승장치를 변위시키도록 작동하도록 또는 리프트 높이 조절장치를 변위시키도록 작동하도록 모터 샤프트 상에 형성 및 배향되어 있다. 이 구성에 의해 상승장치의 작동 및 이송 리프트 조절의 작동이 확실하게 분리된다. 상승장치는 리프트 높이 조절장치와 독립적으로 작용하므로 이들 장치는 상호 간섭하지 않는다.
일 실시예의 캠 디스크 배열에서, 상기 캠 디스크는 상기 구동부의 제1의 회전방향에서 상기 두 개의 캠 디스크 중 한 개의 캠 디스크가 작동하도록 그리고 상기 구동부의 제2의 회전방향에서 상기 두 개의 캠 디스크 중 다른 한 개의 캠 디스크가 작동하도록 모터 샤프트 상에 형성 및 배향되어 있다. 이와 같은 배열은 특히 공통의 구동부에 의한 상승장치의 작동과 리프트 높이 조절장치의 작동의 기능적 분리를 위해 바람직하다. 양 기능은 스텝모터의 모터 샤프트가 0의 위치로부터 출발하여 작은 절대 각도만큼 회전하는 것에 의해 달성될 수 있다.
상기 상승장치의 조절 샤프트는 작동하는 상승 샤프트 캠 디스크의 변위를 통해 종축선을 중심으로 스윙운동이 가능하고, 상기 리프트 높이 조절장치의 조절 샤프트는 작동하는 리프트 높이 조절장치 캠 디스크의 변위를 통해 그 종축선을 중 심으로 스윙운동이 가능하다. 이것에 의해 상승장치와 리프트 높이 조절장치의 조절이 확고하게 실시된다는 것이 입증되었다. 다른 방법으로서, 상기 조절 샤프트를 생략한 변경례도 구현할 수 있다. 예를 들면, 상승장치는 재봉 푸트의 상승을 유발하는 레버가 공통의 구동부의 구동 샤프트와 직접 연결되도록 설계될 수 있다.
외형이 동일한 캠 디스크는 제작비를 감소시킨다.
모터 샤프트의 최대 조절 범위가 360° 미만이므로 공통의 구동부가 갖추어야 할 필요 사항이 감소된다.
두 개의 캠 디스크 사이에 배치되는 모터 샤프트를 위한 레이디얼 베어링에 의해 모터 샤프트를 확실하게 안내할 수 있고, 그 결과 모터 샤프트의 구동측 베어링이 갖추어야 하는 필요 사항이 감소된다.
상기 구동부의 모터 샤프트 상에 두 개의 치부가 배치되고, 상기 두 개의 치부 중의 하나인 상승 샤프트 치부는 상승장치와 기계적으로 연결되고, 상기 두 개의 치부 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절 치부는 리프트 높이 조절장치와 기계적으로 연결되고, 상기 구동부의 모터 샤프트 상에 두개의 레버가 배치되고, 상기 두 개의 레버 중의 하나인 상승 샤프트 레버는 상기 상승장치와 기계적으로 연결되고, 상기 두 개의 레버 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절장치 레버는 상기 리프트 높이 조절장치와 기계적으로 연결되고, 상기 구동부의 모터 샤프트 상에 두 개의 클러치가 배치되고, 상기 두 개의 클러치 중의 하나인 상승 샤프트 클러치는 상기 상승장치와 기계적으로 연결되고, 상기 두 개의 클러치 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절 클러치는 상기 리프트 높이 조절장치와 기계적으로 연결되는 공동 구 동부 변경례는 본 발명에 따른 공통의 구동부와 관련하여 앞에서 설명한 것과 같다.
상승장치 및 리프트 높이 조절장치가 공통의 구동부를 구비하므로 상승장치 및 리프트 높이 조절장치의 설계에 요구되는 노력이 감소되는 재봉틀을 얻을 수 있다.
이하, 도면에 기초하여 본 발명의 일 실시예에 대해 상세히 설명한다. 도 1에 도시된 재봉틀은 하우징(1)을 구비하고, 이 하우징(1)은 스탠드(2), 아암(3) 및 헤드(4)를 구비하여 도 1에 도시되지 않은 베이스 플레이트와 함께 전체적으로 C자형의 재봉틀을 형성한다. 도면에 도시되지 않은 메인 샤프트를 통해 구동되는 아암샤프트(5)는 재봉 바늘(7)이 고정되는 바늘 로드(6)를 구동하여 상하운동시키고, 재봉 바늘(7)은 도시되지 않은 지지 플레이트(재봉틀의 베이스 플레이트의 상면에 해당하는 부분)의 일부를 구성하는 스티치 플레이트(9) 내의 스티치 홀(8) 내에 진입한다.
이 재봉틀에는 재봉 작업 중에 재봉 대상의 물체를 눌러주는 상태로 이송하기 위한 푸트(10)가 구비되고,이 푸트는 가압 푸트(presser foot; 11) 및 이송 푸트(12)로 분할되어 있다. 가압 푸트(11)는 재봉 작업 중 재봉 대상의 물체를 눌러주는 작용을 한다. 이송 푸트(12)는 스티치 플레이트(9)의 종방향에 평행한 재봉 방향을 따라 재봉 대상 물체를 이송하는 작용을 한다.
참조번호(13)로 표시된 상승장치는 재봉 푸트(10)를 리프트하는 작용을 한다. 상기 상승장치는 상승 샤프트(14)를 구비하고, 이 상승 샤프트에는 제1의 상승 샤프트 회전 레버(15)가 재봉 푸트 측 상에 회전 가능하게 연결되어 있다. 상기 제1의 상승 샤프트 회전 레버(15)는 도면에 상세히 도시되지 않은 연결부재를 통해 이송 푸트 로드(16) 및 재봉 푸트(10)의 가압 푸트 로드(17)에 연결된다. 상기 제1의 상승 샤프트 회전 레버(15)의 대향 단부에 위치하는 상승 샤프트(14)의 자유단부에는 제2의 상승 샤프트 회전 레버(18)가 회전이 가능하게 고정되어 있다. 도면에 도시되지 않은 프리텐션 스프링을 통해 제2의 상승 샤프트 회전 레버(18)의 당접 볼트(19)가 상승 샤프트 캠 디스크(20)에 밀착되어 있다.
도 2는 상승장치(13)의 중립 위치를 도시한 것으로서, 여기서 상승 샤프트 캠(20)은 당접 볼트(19)와 스텝모터(22)의 모터 샤프트(21) 사이의 간격이 최소가 되도록 배향되어 있다. 상승 샤프트 캠 디스크(20)는 모터 샤프트(21)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 당접 볼트(19)가 밀착되는 상승 샤프트 캠 디스크(20)의 상승 샤프트 제어 캠 벽(23)은 모터 샤프트(21)의 종축선을 중심으로 나선상으로 연장된다.
더욱, 상승 샤프트 캠 디스크(20)로부터 일정 간격 이격된 위치에서 상기 모터 샤프트(21)에는 리프트 높이 조절장치 캠 디스크(24)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 각 캠 디스크(20, 24)는 모터 샤프트(21)와 동축의 캠 디스크 부분 및 상기 동축 캠 디스크 부분에 연속되는 나선형 캠 디스크 부분을 제공한다.
상기 캠 디스크(20, 24)는 분해된 상태로 도시된 그러브(grub) 나사 또는 스 터드(stud) 나사(25)에 의해 모터 샤프트(21)에 회전 가능하게 고정된다. 각 그러브 나사(25)는 도 2 내지 도 4에 도시된 조립체의 기타의 샤프트 부품을 회전 가능하게 고정하는 작용을 한다. 두 개의 캠 디스크(20, 24)는 동일한 형상의 부품이다.
리프트 높이 조절장치 캠 디스크(24)는 상승 샤프트 캠 디스크(20)를 향하는 대향 방향으로 모터 샤프트(21)에 장착된다. 상기 대향 방향은 리프트 높이 조절장치 제어 캠 벽(26)의 나선형상이 상승 샤프트 제어 캠 벽(23)을 향하는 대향 방향으로 개방하는 방향이다. 더욱, 두 개의 캠 디스크(20, 24)는 상호 대향 방향으로 모터 샤프트(21) 상에 장착되어, 두 개의 캠 디스크(20, 24)의 자유단부는 모터 샤프트(21) 주위의 원주방향으로 서로에 대해 180°각도만큼 어긋난다.
리프트 높이 조절장치 캠 디스크(24) 상에는 도면에 도시되지 않은 프리텐션 스프링을 통해 리프트 높이 조절장치 회전 레버(28)의 당접 볼트(27)가 프리텐션 상태로 당접된다.
리프트 높이 조절장치 회전 레버(28)는 리프트 높이 조절장치(30)의 리프트 기어 트레인 샤프트(29)와 회전 가능하게 연결된다. 리프트 기어 트레인 샤프트(29)는 리프트 기어 트레인(31)을 통해 리프트 높이 조절장치(30)의 리프트 샤프트(32)와 작동가능하게 연결된다. 아암 샤프트(5) 상에 배치되는 리프트 편심체(33)와 함께 리프트 기어 트레인(31)은 이송 푸트(12) 및 가압 푸트(11)의 이송 리프트의 리프트 높이에 영향을 준다.
도 2에 따른 중립 위치에서 상기 리프트 높이 조절장치(30)의 당접 볼트(27) 는 모터 샤프트(21)와의 간격이 최소가 되도록 리프트 높이 조절장치 제어 캠 벽(26)에 당접한다. 이 중립 위치에서 재봉 푸트(10)는 상승되지 않고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트는 0이 된다.
상기 아암 샤프트(5), 상승 샤프트(14), 모터 샤프트(21), 리프트 기어 트레인 샤프트(29) 및 리프트 샤프트(32)는 모두 서로 평행하게 연장한다.
도 3에 따라 최대 상승 위치에서, 스텝 모터(22)는 모터 샤프트(21)를 그 중립 위치(도 2 참조)로부터 도 3의 화살표(34)를 따라 180°만큼 회전시킨다. 따라서, 도 3에 따른 사시도에서 두 개의 캠 디스크(20, 24)는 시계방향 즉 도 2의 중립 위치로부터 180°만큼 회전된다. 상기 상승 샤프트 회전 레버(18)의 당접 볼트(19)가 모터 샤프트(21)와 동축의 부분(35)을 가지는 상승 샤프트 캠 디스크(20)에 당접하므로 제2의 상승 샤프트 회전 레버(18)의 위치는 중립 위치에 대해 변화되지 않는다. 따라서 재봉 푸트(10)는 상승되지 않은 상태에 유지된다.
리프트 높이 조절장치(30)의 당접 볼트(27)는 그 최대 상승 위치에서 리프트 높이 조절장치 제어 캠 벽(26)에 당접하고, 이 위치에서 모터 샤프트(21)로부터의 거리가 최대가 된다. 따라서, 도 3에 따른 위치에서 상기 리프트 높이 조절장치 레버(28)는 반시계방향으로 최대범위까지 스윙되고, 그 결과 리프트 기어 트레인 샤프트(29)는 중립 위치로부터 반시계방향으로 회전된다. 이 리프트 기어 트레인 샤프트(29)의 위치에서 리프트 기어 트레인(31)에 의해 이송 푸트(12) 및 가압 푸트(11)의 이송 리프트는 최대가 된다.
도 4는 재봉 푸트가 상승된 위치에 있는 조립체를 도시한 것으로서, 여기서 스텝 모터(22)는 모터 샤프트(21)를 도 2의 중립 위치로부터 도 4의 화살표(36)를 따라 180°만큼 회전시켰다. 따라서, 도 4의 사시도에서 모터 샤프트(21)는 그 중립 위치로부터 도 4의 위치를 향해 즉 반시계방향으로 180°만큼 회전되었다. 이 조절동작 중에 리프트 높이 조절장치(30)의 당접 볼트(27)는 모터 샤프트(21)에 동축인 리프트 높이 조절장치 캠 디스크(24)의 부분(37) 상에서 이동하고, 그 결과 도 4에 따른 상승된 재봉 푸트의 위치에서 당접 볼트(27)는 도 2의 중립 위치에 비해 위치가 변경되어 있다. 따라서 도 4에 따른 상승된 재봉 푸트의 위치에서 이송 리프트는 0으로 유지된다. 도 4에 따른 위치에서 상승 샤프트 조절 볼트(19)는 상승 샤프트 제어 캠 벽(23)에 당접하고, 여기서 모터 샤프트(21)와의 거리는 최대가 된다.
상승된 재봉 푸트 위치에서 제2의 상승 샤프트 회전 레버(18) 및 상승 샤프트(14)는 시계방향으로 스윙운동된다. 이에 따라 제1의 상승 샤프트 회전 레버(15)도 스윙운동된다. 상기 레버는 그 링크를 통해 이송 푸트 로드(16) 및 가압 푸트 로드(17)를 상방으로 상승시키고, 그 결과 재봉 푸트(10)가 상승된다.
도 5는 모터 샤프트(21)의 회전각(nMS)에 의존하는 상승 및 리프트 높이 조절 중의 조건을 도시한 것이다. 도 5의 수평축은 모터 샤프트(21)의 중립 위치(0°)로부터의 회전각을 나타낸다. 도 5의 연속선은 상승 샤프트(14)의 회전각(nRS)의 모터 샤프트(21)의 회전각에 대한 의존성을 나타낸다. 모터 샤프트(21)의 음의 회전각의 경우, 즉 모터 샤프트(21)가 도 2 및 도 3에 따른 위치들 사이의 회전범위 에 있는 경우, 상승 샤프트(14)는 전혀 회전되지 않고, 그 결과 재봉 푸트(10)는 상승되지 않은 상태에 유지된다. 모터 샤프트(21)의 양의 회전각의 경우, 즉 모터 샤프트(21)가 도 2 및 도 4에 따른 위치들 사이의 회전 범위에 있는 경우, 상승 샤프트(14)의 회전각은 모터 샤프트(21)의 회전각에 선형으로 의존한다. 모터 샤프트(21)의 회전각이 150°인 경우, 상승 샤프트(14)는 절대적으로 약 52°의 각도만큼 스윙운동된다.
도 5의 파선은 리프트 기어 트레인 샤프트(29)의 회전각(nLS)의 모터 샤프트(21)의 회전각에 대한 의존성을 나타낸다. 모터 샤프트(21)의 양의 회전각의 경우, 리프트 기어 트레인 샤프트(29)는 중립 위치에 유지된다. 즉 스윙운동되지 않는다. 모터 샤프트(21)의 음의 회전각의 경우, 리프트 기어 트레인 샤프트(29)의 회전각 또는 스윙각은 모터 샤프트(21)의 회전각에 선형으로 의존한다. 모터 샤프트(21)의 회전각이 -150°인 경우, 리프트 기어 트레인 샤프트(29)의 스윙각은 약 55°가 된다.
따라서, 모터 샤프트(21)의 주어진 회전각에 대하여 두개의 캠 디스크(20, 24) 중의 하나가 작동하여 상승장치(13) 또는 리프트 높이 조절장치(30)를 변위시킨다.
재봉 푸트가 상승된 상황에서, 이송 리프트는 항상 0이고, 상승 중의 재봉 푸트(10)의 재밍현상(jamming)이 안전하게 방지될 수 있다.
두 개의 캠 디스크(20, 24) 사이에는 모터 샤프트(21)를 하우징(1)에 대해 운반하는 레이디얼 베어링(38)(도 1 참조)이 배치되어 있다. 이 레이디얼 베어링(38)은 볼 베어링으로서 설계된다. 레이디얼 베어링(38)의 베어링 쉘은 도면에 도시되지 않았다.
이하, 도 6 내지 도 8에 기초하여 스텝모터(22)와 상승장치(13) 및 스텝모터(22)와 리프트 높이 조절장치(30)의 기계적 연결의 3가지 추가 실시예를 설명한다. 도 1 내지 도 5를 참조하여 이미 설명한 부품은 동일한 참조번호를 부여하고, 그 상세한 설명은 생략하였다.
도 6에 따른 실시예의 경우, 스텝모터(22)로부터 상승 샤프트(14)로의 동력전달 및 리프트 기어 트레인 샤프트(29)로의 동력전달은 치부(tooth segment)를 통해 이루어진다. 두 개의 치부(39, 40)는 스텝모터(22)의 모터 샤프트(21) 상에 축방향으로 상호 일정한 거리를 두고 회전이 가능하게 장착되어 있다. 제1의 스텝모터 치부(39)는 상승 샤프트 치부(41)와 치합하고, 이 상승 샤프트 치부는 상승 샤프트(14) 상에 회전이 가능하게 장착되어 있다. 제2의 스텝모터 치부(40)는 리프트 기어 트레인 샤프트 치부(42)와 치합하고, 이 리프트 기어 트레인 샤프트 치부는 리프트 기어 트레인 샤프트(29) 상에 회전이 가능하게 장착되어 있다.
도 6은 재봉 푸트(10)가 상승되지 않은 상태이고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트가 0인 0의 위치의 조립체를 도시한 것이다. 도 6의 모터 샤프트(21)가 반시계방향으로 회전될 때(화살표 43), 상승장치(13)가 작동되고, 재봉 푸트(10)가 상승된다. 이 회전 중, 치부의 쌍(40, 42)은 비작동 상태로 유지되므로 리프트 높이 조절장치(30)는 작동되지 않고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트는 0으로 유지되고, 재 봉 푸트(10)는 상승된다. 스텝모터(22)의 모터샤프트(21)가 도 6에 따른 중립 위치로부터 시작하여 시계방향(화살표 44)으로 회전하는 경우, 리프트 기어 트레인 샤프트(29)는 치합되는 치부(40, 42)를 개재하여 회전되고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트는 0 이외의 값으로 설정된다. 이 시계방향 회전 중에 상기 쌍의 치부(39, 41)는 다시 비작동 상태에 유지되므로 이송 리프트 설정 상태에서 재봉 푸트(10)는 상승되지 않은 상태에 유지된다.
상기 치부(39)는 치를 구비하는 원주부를 구비한다. 이 원주부는 모터 샤프트(21)의 전체 원주의 약 1/4, 즉 90°에 걸쳐 연장된다. 치부(40)의 경우, 치는 원주의 90°만큼의 범위까지 연장한다. 치부(41, 42)의 경우, 치는 각각 원주의 60°만큼의 범위까지 연장한다.
치를 구비하는 치부(39 내지 42)의 원주부, 상기 치부의 원주부의 반경, 및 치의 폭에 의해 모터 샤프트(21)의 회전 및 각 피동 샤프트(14 또는 29)의 회전 사이의 변속비가 설정될 수 있다.
치부들 사이의 초기 치합은 스토퍼 및 프리텐션 스프링의 구조(도면에 도시 생략됨)에 의해 보장된다.
도 7의 실시예의 경우, 모터 샤프트(21)는 레버 기구에 의해 상승 샤프트(14) 및 리프트 기어 트레인 샤프트(29)에 연결된다. 이 모터 샤프트(21)는 축방향으로 상호 일정한 거리를 두고 배치되는 2개의 레버(45, 46)를 구비한다. 이들 레버(45, 46)는 모터 샤프트(21) 상에 회전이 가능하게 장착된다. 스텝모터 레버(45)는 당접 볼트(47)를 개재하여 상승 샤프트(14) 상에 회전이 가능하게 장착되 는 상승 샤프트 레버(48)와 공동 작동한다. 추가 스텝 모터(46)는 당접 볼트(49)를 개재하여 리프트 기어 트레인 샤프트 레버(50)와 공동 작동한다.이 상승 기어 트레인 샤프트 레버는 다시 리프트 기어 트레인 샤프트(29) 상에 회전이 가능하게 장착된다.
도 7은 중립 위치의 조립체를 도시한 것으로, 여기서 재봉 푸트(10)는 비상승 상태이고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트는 0이다. 모터 샤프트(21)가 반시계방향(화살표 43)으로 회전하면, 상승장치(13)는 도 2 내지 도 4 및 도 6에 따른 조립체를 참조하여 설명한 바와 같이 작동된다. 모터 샤프트(21)가 시계방향(화살표 44)으로 회전하면, 이에 따라 리프트 높이 조절장치(30)가 작동된다.
스텝모터(22)가 동작함으로써 레버(48, 50)가 당접 볼트(47, 49)로부터 분리되면, 레버(48, 50)는 중립 위치에 유지되고, 이 위치에서 도시를 생략한 스토퍼 및 프리텐션 스프링에 의해 고정된다.
당접 볼트(47, 49)는 도 7에 따른 레버 기구의 작동 중에 소음의 발생을 최소화하도록 완충재료로 제조할 수 있다.
레버(45, 46, 48, 50)의 상대적인 길이에 의해 모터 샤프트(21)로부터 상승 샤프트(14)까지의 구동 변속비 및 리프트 기어 트레인 샤프트(29)까지의 구동 변속비가 설정될 수 있다.
도 8에 따른 실시예의 경우, 모터 샤프트(21)와 상승 샤프트(14) 사이의 구동연결 및 모터 샤프트(21)와 리프트 기어 트레인 샤프트(29) 사이의 구동연결은 클러치를 통해 이루어진다. 도 8에 따른 실시예의 경우, 스텝모터 샤프트(21)는 모 터 샤프트(21) 상에 축방향으로 상호 이격되어 장착되는 두 개의 클러치(51, 52)를 구비한다. 모터 샤프트 기어(53, 54)는 각각 클러치(51, 52)와 연결된다. 피동 기어로서의 제1의 모터 샤프트 기어(53)는 무한 구동 벨트(55)를 개재하여 상승 샤프트 기어(56)와 구동 연결된다. 상승 샤프트 기어(56)는 상승 샤프트(14) 상에 회전이 가능하게 장착된다. 리프트 기어 트레인 샤프트(29) 상에 회전이 가능하게 장착되는 리프트 기어 트레인 샤프트 기어(58)는 다른 무한 벨트 구동 벨트(57)를 개재하여 피동 기어인 제2의 모터 샤프트 기어(54)와 구동 연결된다.
도 8은 중립 위치의 조립체를 도시한 것으로서, 여기서 재봉 푸트(10)는 상승되지 않은 상태이고, 이송 푸트(12)의 이송 리프트는 0이다.
두 개의 클러치(51, 52)는 모터 샤프트(21)와 피동 기어(53, 54) 사이의 모터 샤프트(21)의 일방향 회전의 구동 연결을 제공한다. 대응되는 대향 방향에서 클러치(51, 52)의 오버런(overrun)은 모터 샤프트(21)와 피동 기어(53, 54) 사이에 작동적 연결이 존재하지 않음을 보장하는 것이다.
모터 샤프트(21)가 반시계방향(화살표 43)으로 회전할 때, 모터 샤프트(21)와 피동기어(53) 사이는 클러치(51)에 의해 강고한 결합이 보장된다. 이 경우, 모터 샤프트(21)는 상승 샤프트(14)를 구동하지만 리프트 기어 트레인 샤프트(29)는 구동하지 않는다. 클러치(52)는 모터 샤프트(21)가 반시계방향(화살표 44)으로 회전될 때 모터 샤프트(21)와 피동 기어(54) 사이에 강고한 결합을 발생시킨다. 이 경우, 모터 샤프트(21)는 리프트 기어 트레인 샤프트(29)를 구동하지만 상승 샤프트(14)는 구동하지 않는다.
따라서, 도 8에 따른 구동 연결의 기능은 도 1 내지 도 7에 따른 실시예를 참조하여 설명한 구동 연결의 기능과 동일하다.
도면에는 치의 개수 및 직경이 동일한 기어(53, 54, 56, 58)가 도시되어 있다. 치의 개수 및 기어 직경을 변화시킴으로써 상승장치(13) 및 리프트 높이 조절장치(30)의 구동 변속비를 사전 설정된 값으로 조절할 수 있다.
도 1은 재봉틀의 하우징의 부분절개 개략 정면도.
도 2는 0의 위치의 공통의 구동부를 구비하는 재봉틀의 재봉 푸트를 상승시키기 위한 상승장치 및 재봉 푸트의 이송 상승을 설정하기 위한 리프트 높이 조절장치를 구비하는 재봉틀의 기계 부품의 조립체의 사시도.
도 3은 최대 상승 위치의 리프트 높이 조절장치를 구비하는 조립체의 도 2와 유사한 사시도.
도 4는 상승된 재봉 푸트 위치의 상승장치를 구비하는 조립체의 도 2와 유사한 사시도.
도 5는 상승장치 및 리프트 높이 조절장치를 위한 공통의 구동부의 회전위치에 따른 상승 높이 및 이송 상승을 도시하는 다이어그램.
도 6은 0의 위치의 추가의 공통의 구동부를 구비하는 재봉틀의 재봉 푸트를 상승시키기 위한 상승장치 및 재봉 푸트의 이송 상승을 설정하기 위한 리프트 높이 조절장치를 구비하는 재봉틀의 기계 부품의 조립체의 도 2와 유사한 사시도.
도 7은 0의 위치의 추가의 공통의 구동부를 구비하는 재봉틀의 재봉 푸트를 상승시키기 위한 상승장치 및 재봉 푸트의 이송 리프트를 설정하기 위한 리프트 높이 조절장치를 구비하는 재봉틀의 기계 부품의 조립체의 도 2와 유사한 사시도.
도 8은 0의 위치의 추가의 공통의 구동부를 구비하는 재봉틀의 재봉 푸트를 상승시키기 위한 상승장치 및 재봉 푸트의 이송 리스트을 설정하기 위한 리프트 높이 조절장치를 구비하는 재봉틀의 기계 부품의 조립체의 도 2와 유사한 사시도이 다.

Claims (13)

  1. 재봉틀로서,
    재봉 작업 중 재봉 대상의 물체를 눌러주는 적어도 하나의 재봉 푸트(10),
    상기 재봉 푸트(10)를 상승시키기 위한 상승장치(13), 및
    상기 재봉 푸트(10)의 이송 리프트를 설정하기 위해 상기 상승장치로부터 분리되어 구현되는 리프트 높이 조절장치(30)을 가지며,
    상기 상승장치(13) 및 리프트 높이 조절장치(30)는 각각 상승 높이 및 리프트 높이를 설정하기 위한 전용의 조절 샤프트(14, 29)를 구비하고,
    상기 상승 장치(13) 및/또는 상기 리프트 높이 조절 장치(30)는, 각각 할당된 대응하는 조절 샤프트(14, 29)가 조절 샤프트(14, 29)의 종축선을 중심으로 하는 회전 위치를 통해, 상승 높이 및/또는 리프트 높이를 위한 원하는 조절값을 설정할 수 있도록 구성되고,
    상기 상승장치(13) 및 상기 리프트 높이 조절장치(30)의 공통의 구동부(22)를 포함하며,
    상기 조절 샤프트(14, 29)와 상기 공통의 구동부(22)의 모터 샤프트(21)는 서로 평행하게 배향되는, 재봉틀.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부(22)는 스텝모터에 의해 형성되는 재봉틀.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부(22)의 모터 샤프트(21) 상에는 두 개의 캠 디스크(20, 24)가 장착되고,
    상기 두 개의 캠 디스크 중의 하나인 상승 샤프트 캠 디스크(20)는 상승장치(13)와 기계적으로 연결되고,
    상기 두 개의 캠 디스크 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절장치 캠 디스크(24)는 리프트 높이 조절장치(30)와 기계적으로 연결되는 재봉틀.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 캠 디스크(20, 24)는 상기 모터 샤프트(21)의 주어진 회전각에 대해 상기 두 개의 캠 디스크(20, 24) 중의 하나가 상승장치(13)를 변위시키도록 작동하도록 또는 리프트 높이 조절장치(30)를 변위시키도록 작동하도록 모터 샤프트(21) 상에 형성 및 배향되는 재봉틀.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 캠 디스크(20, 24)는 상기 구동부(22)의 제1의 회전방향에서 상기 두 개의 캠 디스크(20, 24)가 작동하도록 그리고 상기 구동부(22)의 제2의 회전방향에서 상기 두 개의 캠 디스크(20, 24)가 작동하도록 모터 샤프트(21) 상에 형성 및 배향되는 재봉틀.
  6. 청구항 3에 있어서, 상기 상승장치(13)의 조절 샤프트(14)는 작동하는 상승 샤프트 캠 디스크(20)의 변위를 통해 종축선을 중심으로 스윙운동이 가능한 재봉틀.
  7. 청구항 3에 있어서, 상기 리프트 높이 조절장치(30)의 조절 샤프트(29)는 작동하는 리프트 높이 조절장치 캠 디스크(24)의 변위를 통해 그 종축선을 중심으로 스윙운동이 가능한 재봉틀.
  8. 청구항 3에 있어서, 상기 두 개의 캠 디스크(20, 24)는 동일한 외형을 나타 내는 재봉틀.
  9. 청구항 3에 있어서, 모터 샤프트의 최대 조절범위는 360° 미만인 재봉틀.
  10. 청구항 3에 있어서, 상기 두 개의 캠 디스크(20, 24)의 사이에 모터 샤프트(21)를 위한 레이디얼 베어링이 배치되는 재봉틀.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부(22)의 모터 샤프트(21) 상에 두 개의 치부(39, 40)가 배치되고,
    상기 두 개의 치부 중의 하나인 상승 샤프트 치부(39)는 상승장치(13)와 기계적으로 연결되고,
    상기 두 개의 치부 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절 치부(40)는 리프트 높이 조절장치(30)와 기계적으로 연결되는 재봉틀.
  12. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부(22)의 모터 샤프트(21) 상에 두개의 레버(45, 46)가 배치되고,
    상기 두 개의 레버 중의 하나인 상승 샤프트 레버(45)는 상기 상승장치(13)와 기계적으로 연결되고,
    상기 두 개의 레버 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절장치 레버(46)는 상기 리프트 높이 조절장치(30)와 기계적으로 연결되는 재봉틀.
  13. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부(22)의 모터 샤프트(21) 상에는 두 개의 클러치(51, 52)가 배치되고,
    상기 두 개의 클러치 중의 하나인 상승 샤프트 클러치(51)는 상기 상승장치(13)와 기계적으로 연결되고,
    상기 두 개의 클러치 중의 다른 하나인 리프트 높이 조절 클러치(52)는 상기 리프트 높이 조절장치(30)와 기계적으로 연결되는 재봉틀.
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