JPH10305182A - ミシンの布押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 布押え退避時の負荷軽減と、縫製動作再開ま
での時間短縮とをする。 【解決手段】 リンク機構20により、布押さえ19が主軸
50の回転に同期して上下動される。第３リンク23の一方
の関節g2に取り付けられたカムフォロワ23c が、案内カ
ム42の円弧状カム溝46に係合し、布押え19の上下動の範
囲を規定している。案内カム42を固定した制御板41は基
枠1 に対して揺動可能で、モータ43にて傾きを変更され
る。布押え19を退避位置に上昇させる際には、モータ43
を駆動し、制御板41を、その後縁41aが鉛直軸に沿う位
置まで回動させる。このとき、第３リンク23の一方の関
節g1を中心とし、第３リンク23の関節間長さを半径とす
る円弧の軌跡と円弧状カム溝46とが一致する様に構成し
ておく。退避中もカム機構の係合は維持され、バネによ
る付勢はいらず、布押え19は鉛直方向に退避するだけな
ので、縫製再開動作中に主軸50を回転させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はミシンの布押え装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製中は小さなストロークで
布押えを上下動させ、糸切りやフレーム移動などの必要
に応じて、布押えを前記上下動範囲よりもさらに上方へ
退避させる機構を備えたミシンの布押え装置が知られて
いる。

【０００３】例えば、特開平７−２３１９９１号公報の
図２１に記載された装置では、偏心カムの回転によって
揺動される駆動アームの先に複数のリンクを介して布押
えを取り付け、主軸の回転と同期して布押えを上下動さ
せている。そして、布押えを退避させるに当たっては、
退避レバーを回動させて上述の駆動アームを偏心カムか
ら引き離す方向に回動させる様にしている。なお、同図
には示されていないが、駆動アームのカムフォロワ部を
偏心カムに対して当接させておくためのバネを備えてい
ることが文章で記載されている（公報第９欄第１〜２行
目参照。）。

【０００４】また、特開平６−２３８０７８号公報に記
載された装置では、布押えの上下動を行わせるためのカ
ム溝を外周に備えた駆動カムにカムフォロワを嵌合させ
ておき、縫製中は主軸と同期して駆動カムを回転させる
ことによって所定のストロークで布押えを上下動させる
様にしている。そして、布押えを上方へ退避させるため
の機構として、カム溝のカム面とは反対側の壁の一部に
退避溝を設けておき、必要に応じて、カムフォロワを退
避溝へ逃がすことによってリンクを介して布押えを退避
位置へと上昇させる様にしている。このものでは、第２
の圧縮コイルバネによってカム面にカムフォロワを当接
させておくための付勢力が与えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これら従来技術では、
布押えを上方へ退避させる際には、カムフォロワを、こ
れをカム面に当接させているバネの付勢力に抗して移動
させる必要がある。これらのバネは、カムフォロワに正
しくカム面に追従した動作を実行させるため、比較的付
勢力の大きいものが使用される。このため、従来の装置
では、布押え退避機構には大きな負荷が加わるという問
題があった。特に、刺繍ミシンでは多頭化が進んでいる
ことから、この布押え退避機構に加わる負荷は、多頭ミ
シン全体では相当に大きな値となる。

【０００６】また、特開平６−２３８０７８号公報記載
のものでは、一旦上昇位置に退避させた布押えを再び動
作位置へ戻す際には、退避溝からカム溝内へとカムフォ
ロワを戻し終わるまでは主軸を駆動することができな
い。特開平７−２３１９９１号公報記載のものも、布押
さえを斜め後ろ上方へと退避させる構造であるため、縫
針の真下に布押えの透孔が位置する様に布押えを動作位
置へ戻してからでないと主軸を駆動することができな
い。

【０００７】このため、これら従来のものでは、布押え
を退避させた状態から縫製動作を再開するまでに時間が
かかるという問題もある。そこで、本発明は、かかる課
題を解決し、布押え退避時の負荷を軽減すると共に、縫
製動作再開までの時間を短縮することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明のミシンの布押え装置は、布押えを、
針落ち位置に向けて針棒の動作と連動して所定範囲で上
下動させると共に、必要に応じて、該上下動される範囲
よりもさらに上方の退避位置まで退避させるようにした
ミシンの布押え装置であって、前記布押えを前記針落ち
位置に向けてガイドする布押えガイド棒と、主軸に固定
された布押え駆動カムと、該布押え駆動カムによって所
定範囲内を揺動される第１揺動部材と、該第１揺動部材
とリンクで連結されると共に、前記布押えともリンクで
連結され、前記第１揺動部材の揺動動作を受けてそれ自
身が揺動することにより、前記布押えを前記布押えガイ
ド棒に沿って上下動させる第２揺動部材とを備えるリン
ク機構と、前記リンク機構中のいずれかの関節に設けた
カムフォロワを嵌合され、該関節を所定の円弧状軌跡を
描いて運動させるための円弧状カム溝を備えた案内カム
と、該案内カムの位置を変化させることによって、前記
第２揺動部材を、前記布押えを退避位置へ上昇させる振
り上げ状態とさせる案内カム移動手段とを備えることを
特徴とする。

【０００９】このミシンの布押え装置によれば、縫製実
行時には、主軸の回転を受けて第１揺動部材が所定の軌
跡を描いて揺動する。すると、この第１揺動部材に対し
てリンクを介して連結された第２揺動部材が揺動し、布
押えを上下動させる。このとき、リンク機構の中のいず
れかの関節が、案内カムの円弧状カム溝に沿って移動
し、この関節の移動範囲によって布押えの上下動の範囲
が規定される。一方、布押えを退避位置へ上昇させると
きは、案内カム移動手段を駆動して案内カムを移動さ
せ、円弧状カム溝に係合されている関節を第２揺動部材
を振り上げる方向に移動させる。即ち、案内カム移動手
段は、円弧状カム溝に係合されている関節の位置が、第
２揺動部材を振り上げることとなる様に案内カムを移動
する。これにより、布押えを退避位置へ上昇させる。

【００１０】このミシンの布押さえ装置によれば、布押
えを退避位置へ上昇させるとき、リンク機構の動きを規
制している案内カムとの係合が絶たれるわけではない。
よって、縫製実行時に案内カムへの係合を確保しておく
ために強い付勢力を加えておく必要はなく、退避動作実
行時の負荷を軽減することができる。

【００１１】また、布押えは、布押えガイド棒に沿って
退避位置へ上昇されるだけであり、しかも、退避位置に
あるときも案内カムとの係合は維持されているので、退
避位置から縫製実行位置へと戻している最中で主軸を回
転させたとしても、布押えはリンク機構を介して布押え
ガイド棒に沿った上下動をするだけである。よって、退
避状態から縫製を再開するとき、布押えが縫製位置へ戻
りきる前に主軸の回転を再開することができ、再開に要
する時間を短縮することができる。

【００１２】また、本発明のミシンの布押え装置におい
て、さらに、前記第２揺動部材が、前記第１揺動部材側
に伸びる第１アームと前記布押え側に伸びる第２アーム
とを備え、該第１アームと前記第１揺動部材との間に２
つ以上のリンクを備え、前記円弧状カム溝に係合される
カムフォロワが、前記第１アームに連結されたリンクの
該第１アームとは反対側の関節に設けられ、前記案内カ
ム移動手段は、前記第２揺動部材を振り上げ状態とする
様に前記案内カムの位置を変化させたとき、前記円弧状
カム溝を前記第１アームの自由端側の関節を中心とする
円弧の軌跡に一致させる様に構成されているとよい。

【００１３】この構成によれば、退避位置に布押えを上
昇させた状態で主軸を回転させ続けて第１揺動部材を揺
動させても、第１アームに連結されたリンクは、第１ア
ームの自由端を中心とする円弧軌跡に沿って揺動するだ
けであり、第２揺動部材には運動が伝わらない。よっ
て、布押えを退避位置に維持することができる。針棒の
方は、通常、この種のミシンに備えられているジャンプ
装置を作動させれば上下動することはない。よって、退
避動作中もずっと主軸を回転させ続けておいてもよい。

【００１４】また、本発明は、より具体的には、布押え
を、針棒の動作と連動して所定範囲で上下動させると共
に、必要に応じて、該上下動される範囲よりもさらに上
方の退避位置まで退避させるようにしたミシンの布押え
装置であって、前記布押えを前記針棒と平行にガイドす
る布押えガイド棒と、主軸に固定された布押え駆動カム
と、基枠に対して揺動可能に支持され、その自由端側を
前記布押え駆動カムのカム溝に第１のカムフォロワを介
して係合された第１揺動部材と、該第１揺動部材と前記
布押さえとの間に設けられ、前記基枠に対して揺動可能
に支持されると共に、前記第１揺動部材側に伸びる第１
アームと、前記布押さえ側に伸びる第２アームとを備え
る第２揺動部材と、該第２揺動部材の前記第１アーム
と、前記第１揺動部材とを連結する様に設けられる少な
くとも２つ以上の揺動部材間リンクと、該２つ以上の揺
動部材間リンクの内の前記第２揺動部材の前記第１アー
ムに連結された方のリンクの該第１アームとは反対側の
関節に設けられる第２のカムフォロワと、該第２のカム
フォロワを係合される円弧状のカム溝を備え、基枠に対
して揺動可能に取り付けられた案内カムと、該案内カム
を前記基枠に対して揺動させ、前記円弧状カム溝の位置
を変化させる案内カム揺動手段と、前記第２揺動部材の
前記第２アームと前記布押えとを連結する布押え連結リ
ンクとを備え、前記案内カム揺動手段は、前記第２揺動
部材を、前記布押えを退避位置へ上昇させる振り上げ状
態とする様に前記案内カムを揺動させたとき、前記円弧
状カム溝を前記第１アームの自由端側の関節を中心とす
る円弧の軌跡に一致させる様に構成されていることを特
徴とするミシンの布押さえ装置とすることができる。

【００１５】この布押え装置では、案内カムを揺動さ
せ、基枠に対する傾きを変化させることによって上述の
様な作用を発揮させることができる。案内カムの位置を
変化させるには、案内カムを基枠に対してスライドさせ
る構造とすることも考えられるが、正確な軌跡をスライ
ドさせるにはレールの様なものが必要になるなど、構造
的に複雑化する可能性がある。これに対し、揺動によっ
て位置を変化させる場合は、案内カムを基枠に対して一
つの軸で支持してやるだけでよく、簡単な構造で足り
る。よって、簡単な構造にして、上述の様な本発明の特
徴的作用を発揮させることができる。この場合も、退避
中に主軸を停止させなくてもよいという利点がある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を、図面
に基づいて説明する。図１は、本実施の形態におけるミ
シンの布押え装置１０の構成を示す斜視図である。ま
た、図２はその一部について拡大して示す断面図であ
る。

【００１７】この布押え装置１０は、基枠１（図４参
照）に対して支持部材１１を介して固定された布押えガ
イド棒１３と、この布押えガイド棒１３に対して摺動可
能に装着された筒体１５と、この筒体１５に対してバネ
１７にて下方に付勢された状態で支持されている布押え
１９と、筒体１５を布押えガイド棒１３に沿って上下動
させるためのリンク機構２０と、このリンク機構２０に
よる布押え１９の上昇高さを変更するための高さ制御機
構４０と、主軸５０に取付部材５１で固定され、主軸５
０の回転に伴ってリンク機構２０を動作させる布押え駆
動カム５２とを備えている。

【００１８】リンク機構２０は、上から、第１リンク２
１、第２リンク２２、第３リンク２３、第４リンク２
４、第５リンク２５及び第６リンク２６によって構成さ
れている。第１リンク２１は、一端２１ａを回動軸３１
に固定され、他端（自由端）２１ｂに取り付けたカムフ
ォロワ２１ｃを布押え駆動カム５２のカム溝５３に嵌合
されている。そして、この第１リンク２１の自由端２１
ａに第２リンク２２の上端２２ａが、この第２リンク２
２の下端２２ｂに第３リンク２３の後方端２３ａが、こ
の第３リンク２３の前方端２３ｂに第４リンク２４の上
端２４ａが、いずれも回動自在に連結されている。な
お、第３リンク２３の後方端２３ａには、後述する高さ
制御機構４０の案内カム４２に嵌合されるカムフォロワ
２３ｃが設けられている。

【００１９】一方、第４リンク２４の下端２４ｂと第５
リンク２５の後方端２５ａとは、回動軸３２を介して所
定の角度に固定されている。この回動軸３２及び上述の
回動軸３１は、いずれも基枠１によって回動自在に支持
されている（図３参照）。また、第５リンク２５の前方
端２５ｂには第６リンク２６の上端２６ａが回動自在に
連結され、第６リンク２６の下端２６ｂが筒体１５の上
端１５ａに回動自在に連結されている。

【００２０】以上の様に構成されている結果、リンク機
構２０の各リンク２１〜２６は、主軸５０が回転する
と、それぞれの近くに矢印で示した様な動作を行い、布
押え１９を所定範囲内で上下動させる。

【００２１】次に、案内カムを移動させる手段として例
示する高さ制御機構４０について説明する。高さ制御機
構４０は、上端を基枠１に対して回動自在に支持された
制御板４１と、この制御板４１に固定された案内カム４
２と、制御板４１の傾きを制御するモータ４３とを備え
ている。本実施の形態では、モータ４３として無励磁作
動型電磁ブレーキ付きのモータを用いる。このモータ４
３は、図３に示す様に、ピニオンギヤ４４及び円弧状ラ
ック４５を介して制御板４１を所望の角度に揺動させ、
その傾かせた状態を保持することができる。なお、案内
カム４２には円弧状カム溝４６が形成されている。

【００２２】次に、本実施の形態の布押え装置１０の動
作について説明する。図４，図５は、いずれも縫製動作
中のリンク機構２０及び布押え１９の動きを示し、図中
の符号６１は針棒である。この針棒６１は、基枠１に上
下動自在に装着され、下端には縫製用の縫針６２を備え
ている。また、針棒６１の上端には、針棒駆動用昇降体
７１の駆動子７１ａと係合する被動子６３が取り付けら
れている。

【００２３】針棒駆動用昇降体７１は、主軸５０に取付
けた偏心輪７２によって上下動されるクランクロッド７
３（いずれも図１参照）に対して梃子クランク機構（図
示略）を介して連結されており、主軸５０の回転に同期
して上下動する。一方、駆動子７１ａは、駆動子ガイド
棒６４に対して上下動可能に装着され、被動子６３の嵌
合部６３ａの内部に臨む様に取り付けられている。

【００２４】従って、主軸５０の回転に同期して針棒駆
動用昇降体７１が上下動すると、針棒６１も上下動し、
縫針６２が針板６５を突き抜ける位置と、針板６５から
抜け出した位置との間を上下動して縫製が実行される。
このとき、布押え駆動用カム５２も主軸５０の回転に伴
って回転し、各リンク２１〜２６及び布押え１９が図１
に矢印で示した様に動作する。図４は針棒６１及び布押
え１９が縫製中に最も上昇した状態を示しており、図５
は逆に最も下降した状態を示している。

【００２５】なお、図中の符号６６は布である。また、
図示の様に、駆動子ガイド棒６４と布押えガイド棒１３
は平行に取り付けられており、縫針６２の軸心、布押え
１９の透孔１９ａの中心、及び針板６５の透孔（針落ち
位置）６５ａの中心は一致している。従って動作時は、
針棒の上下方向と布押え１９の透孔１９ａの中心移動方
向は一致するので、針棒と布押えとが衝突することはな
い。

【００２６】次に、本実施の形態の特徴である布押え１
９の上昇高さの変更について図６で説明する。図６
（Ａ），（Ｄ）は、図４，図５にて説明したものに対応
し、普通の薄い布６６を刺繍する場合の制御板４１の傾
き状態を示している。また、同図（Ｂ），（Ｅ）は、こ
れより厚い布６７（例えば、ウレタンシートを敷いたも
の）に対して刺繍を施すときの制御板４１の傾き状態を
示している。さらに、同図（Ｃ），（Ｆ）は、刺繍枠６
８を移動させる様な時に、布押え１９を退避位置へと逃
がしておくときの制御板の状態を示している。なお、こ
の退避位置へと布押え１９を逃がした状態においては、
円弧状カム溝４６が、第４リンク２４の関節ｇ１，ｇ２
間の長さを半径とし、かつ、図において左側の関節ｇ１
を中心とする円弧軌跡に中心が一致する様に構成されて
いる。従って、この状態では、仮に主軸５０が回転して
も、第４リンク２４から下へは運動が伝達されず、布押
え１９は退避位置に保持され続ける。なお、制御板４１
の傾きの変更は、モータ４３を所定方向へ所定量だけ駆
動することによってなされる。

【００２７】この様に、本実施の形態では、厚い布６７
に対して刺繍を実行するときは、モータ４３を駆動し
て、制御板４１の後縁４１ａを、鉛直軸に対して通常よ
りも小さい角度Ｙ（＜Ｘ）となる位置にセットする。こ
れにより、案内カム４２のカム溝４６の位置が変化し、
図６（Ａ）の状態よりも高い位置で布押え１９が上下動
する。また、刺繍枠６８を移動させるときは、モータ４
３を駆動して、制御板４１の後縁４１ａが鉛直になる様
にセットする。これにより、布押え１９が退避位置まで
上昇する。

【００２８】こうして布押え１９を退避させ、刺繍枠６
８の移動が完了したら、モータ４３を先ほどとは逆方向
へ所定量駆動して、図６（Ｃ）の状態から同図（Ａ）又
は（Ｂ）の状態へと制御板４１の傾き状態を変更する。
これにより、刺繍を再開できる状態になる。

【００２９】ところで、本実施の形態では、退避位置に
あるときも、第３リンク２３の後方端２３ａに設けたカ
ムフォロワ２３ｃを案内カム４２のカム溝４６に係合さ
せたままにしている。また、布押え１９は、縫製位置と
退避位置との間を鉛直方向に移動するだけであるから、
退避位置にあるときも、また、退避位置から縫製位置へ
戻りつつあるときも、布押え１９の透孔１９ａの中心が
縫針６２の軸心と一致している。この結果、本実施の形
態では、退避位置から縫製位置へと布押え１９が完全に
戻ってしまう前に主軸５０を回転させ始めることがで
き、退避状態から刺繍再開までの待ち時間を短縮するこ
とができる。１回の退避動作だけに注目するとわずかな
時間短縮であっても、刺繍工場では、こうした退避動作
は１日の作業の中で膨大な回数が実行されることになる
ので、その累積時間は大きなものとなり、ミシンの稼働
率を大幅に向上することができる。なお、上述の通り、
退避動作時には第４リンク２４から下へは主軸５０の回
転運動は伝達されないので、針棒６１をジャンプ状態に
しておきさえすれば、主軸５０が回転し続けていても構
わない。

【００３０】また、本実施の形態では、案内カム４２の
円弧状カム溝４６に対して、常時、カムフォロワ２３ｃ
を係合させておく構成なので、例えば特開平７−２３１
９９１号や特開平６−２３８０７８号で提案されたもの
のように、カムに対して係合状態を維持させるための強
い付勢力を与える構成と異なり、特に高速化した場合
は、上記カムに対しての係合状態を強力に維持させるた
めの強い付勢力を与えなければならない構成のものと異
なり、上記カムに対しての係合状態を強力に維持させる
ための強い付勢力を与える必要がない。よって、布押え
１９を退避させる際の負荷は、もっぱらリンク機構２０
を動かすための負荷だけとなり、退避動作時の負荷軽減
も達成されるは勿論、高速運転時の主軸に加わる負荷も
軽減される。これらのバネによる付勢力に起因する負荷
をなくすということ自体は、１頭のミシンだけ見るとそ
れほど大きな負荷軽減となっていなくても、刺繍工場で
多く使用されている多頭ミシンシステムとなると、こう
した少しずつの負荷が主軸に累積するので、１頭宛のミ
シンの負荷の軽減は、累積して大きな負荷軽減となる。

【００３１】なお、本実施の形態では、第１揺動部材と
しては、回動軸３１によって回動自在とされた第１リン
ク２１を示し、第２揺動部材としては、回動軸３２によ
って回動自在とされている第４リンク２４及び第５リン
ク２５を例示した。また例示では、第４リンク２４が第
１アームに第５リンク２５が第２アームにそれぞれ相当
する。

【００３２】以上説明した実施の形態は、本発明を実施
する場合の一例であり、さらに種々なる態様で実施して
も構わない。例えば、モータ４３は、モータを停止させ
ている時にモータ軸が回転してしまわない様に構成され
ていれば、無励磁作動型電磁ブレーキ付きモータ以外の
ものであっても構わない。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明にあっては、布押え
を上下動させるためのカム機構の係合を解くのではな
く、カムの位置を変更することによって布押えを退避位
置へと上昇させる構成を採用したので、退避位置から縫
製位置へと布押えを戻している最中に主軸の回転を再開
してもよく、退避後の縫製再開までの時間を大幅に短縮
することができる。

【００３４】また、カム機構の係合を解くことなく布押
えを退避させる構成であるから、縫製中にカム機構の係
合を維持させるための付勢力を加えておく必要はなく、
退避に当たっての負荷が小さくなり、移動がスムーズに
実行されるという効果が発揮される。この効果は、布押
えを退避させるための時間を短縮する方向に作用し、こ
れによってもさらに、時間短縮を図ることができる。

【００３５】よって、本発明によれば、ミシンの稼働率
を向上させることができ、特に多頭ミシンに適用した場
合には、大幅な稼働率アップを期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態のミシンの布押え装置の要部を示す
斜視図。

【図２】実施の形態のミシンの布押え装置の一部の拡大
断面図。

【図３】実施の形態における高さ制御機構の構成を示す
斜視図。

【図４】実施の形態における縫製動作を示す断面図。

【図５】実施の形態における縫製動作を示す断面図。

【図６】実施の形態における縫製動作及び退避動作に当
たっての高さ制御機構の動作の様子を示す模式的な説明
図。

【符号の説明】

１ 基枠 １０ ミシンの布押え装置 １３ 布押えガイド棒 １９ 布押え １９ａ 透孔 ２０ リンク機構 ２１〜２６ 第１〜第６リンク ２１ｃ，２３ｃ カムフォロワ ３１，３２ 回動軸 ４０ 高さ制御機構 ４１ 制御板 ４２ 案内カム ４３ モータ ４６ 円弧状カム溝 ５０ 主軸 ５２ 布押え駆動カム ５３ カム溝 ６１ 針棒 ６２ 縫針 ６４ 駆動子ガイド棒 ６５ 針板 ６５ａ 透孔 ６６ 布 ６７ 厚い布 ６８ 刺繍枠

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布押えを、針落ち位置に向けて針棒の動
   作と連動して所定範囲で上下動させると共に、必要に応
   じて、該上下動される範囲よりもさらに上方の退避位置
   まで退避させるようにしたミシンの布押え装置であっ
   て、 前記布押えを前記針落ち位置に向けてガイドする布押え
   ガイド棒と、 主軸に固定された布押え駆動カムと、 該布押え駆動カムによって所定範囲内を揺動される第１
   揺動部材と、該第１揺動部材とリンクで連結されると共
   に、前記布押えともリンクで連結され、前記第１揺動部
   材の揺動動作を受けてそれ自身が揺動することにより、
   前記布押えを前記布押えガイド棒に沿って上下動させる
   第２揺動部材とを備えるリンク機構と、 前記リンク機構中のいずれかの関節に設けたカムフォロ
   ワを嵌合され、該関節を所定の円弧状軌跡を描いて運動
   させるための円弧状カム溝を備えた案内カムと、 該案内カムの位置を変化させることによって、前記第２
   揺動部材を、前記布押えを退避位置へ上昇させる振り上
   げ状態とさせる案内カム移動手段とを備えることを特徴
   とするミシンの布押え装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のミシンの布押え装置にお
   いて、 前記第２揺動部材が、前記第１揺動部材側に伸びる第１
   アームと前記布押え側に伸びる第２アームとを備え、 該第１アームと前記第１揺動部材との間に２つ以上のリ
   ンクを備え、 前記円弧状カム溝に係合されるカムフォロワが、前記第
   １アームに連結されたリンクの該第１アームとは反対側
   の関節に設けられ、 前記案内カム移動手段は、前記第２揺動部材を振り上げ
   状態とする様に前記案内カムの位置を変化させたとき、
   前記円弧状カム溝を前記第１アームの自由端側の関節を
   中心とする円弧の軌跡に一致させる様に構成されている
   ことを特徴とするミシンの布押さえ装置。
3. 【請求項３】 布押えを、針棒の動作と連動して所定範
   囲で上下動させると共に、必要に応じて、該上下動され
   る範囲よりもさらに上方の退避位置まで退避させるよう
   にしたミシンの布押え装置であって、 前記布押えを前記針棒と平行にガイドする布押えガイド
   棒と、 主軸に固定された布押え駆動カムと、 基枠に対して揺動可能に支持され、その自由端側を前記
   布押え駆動カムのカム溝に第１のカムフォロワを介して
   係合された第１揺動部材と、 該第１揺動部材と前記布押さえとの間に設けられ、前記
   基枠に対して揺動可能に支持されると共に、前記第１揺
   動部材側に伸びる第１アームと、前記布押さえ側に伸び
   る第２アームとを備える第２揺動部材と、 該第２揺動部材の前記第１アームと、前記第１揺動部材
   とを連結する様に設けられる少なくとも２つ以上の揺動
   部材間リンクと、 該２つ以上の揺動部材間リンクの内の前記第２揺動部材
   の前記第１アームに連結された方のリンクの該第１アー
   ムとは反対側の関節に設けられる第２のカムフォロワ
   と、 該第２のカムフォロワを係合される円弧状のカム溝を備
   え、基枠に対して揺動可能に取り付けられた案内カム
   と、 該案内カムを前記基枠に対して揺動させ、前記円弧状カ
   ム溝の位置を変化させる案内カム揺動手段と、 前記第２揺動部材の前記第２アームと前記布押えとを連
   結する布押え連結リンクとを備え、 前記案内カム揺動手段は、前記第２揺動部材を、前記布
   押えを退避位置へ上昇させる振り上げ状態とする様に前
   記案内カムを揺動させたとき、前記円弧状カム溝を前記
   第１アームの自由端側の関節を中心とする円弧の軌跡に
   一致させる様に構成されていることを特徴とするミシン
   の布押さえ装置。