JP6819114B2 - コンパレーター、回路装置、物理量センサー、電子機器及び移動体 - Google Patents
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Description
従来のコンパレーターは、電圧を直接に(時間等の他の量に変換せずに)比較するコンパレーター(例えばラッチコンパレーター等)が一般的である。このようなコンパレーターで微小信号を判定しようとする場合、コンパレーターの前段にプリアンプを設けて入力信号を増幅し、その増幅した信号をコンパレーターで比較する。プリアンプやコンパレーターにはバイアス電流を流す必要があるため、消費電力が大きくなる。
図5は、本実施形態のコンパレーター50の第1の詳細な構成例である。図5では、第1の電圧時間変換回路10が、第1の遅延回路12、第1の入力信号生成回路14、第1のラッチ回路16を含み、第2の電圧時間変換回路20が、第2の遅延回路22、第2の入力信号生成回路24、第2のラッチ回路26を含む。
図8は、遅延ユニットの第2の構成例である。この遅延ユニットは、図1、図5、図12の第1の遅延回路12に適用できる。遅延ユニットUC1は、P型トランジスターTPC1、N型トランジスターTNC1、遅延バッファーDECを含む。遅延ユニットUC2は、遅延バッファーDEDを含む。
図9は、判定回路30の詳細な構成例である。なお、判定回路30の構成は図9に限定されず、信号NOUT、POUTのいずれの信号に先にエッジが出力されたかを判定できる回路であればよい。
以下、遅延ユニットの詳細な動作と、信号LATCHによる遅延バッファーの電源電圧リセット動作について説明する。
図15は、本実施形態のコンパレーター50の第2の詳細な構成例である。図15では、第1の電圧時間変換回路10が、第1の遅延回路12、第3の入力信号生成回路11、インバーター13(広義にはバッファー)、第1の計測回路15を含み、第2の電圧時間変換回路20が、第2の遅延回路22、第4の入力信号生成回路21、インバーター23(広義にはバッファー)、第2の計測回路25を含む。
図17は、コンパレーターの不感帯を説明する図である。コンパレーターの正極端子に入力される電圧をVPとし、負極端子に入力される電圧をVNとする。図17において、横軸は電圧Vin=VP−VNであり、縦軸はコンパレーターの出力がハイレベルとなる確率である。
図18は、本実施形態のコンパレーター50を含む回路装置100の構成例である。ここでは、回路装置100の一例として逐次比較型A/D変換回路の構成例を示す。なお、回路装置100はこの構成に限定されず、コンパレーター50を含むものであればよい。
図19は、本実施形態の回路装置100を含む物理量センサー400の構成例である。ここでは、物理量センサー400の一例として振動ジャイロセンサー(角速度センサー)の構成例を示す。なお、物理量センサー400はこの構成に限定されず、本実施形態の回路装置100は静電容量型(シリコンMEMS型)ジャイロセンサーや、加速度センサーや圧力センサー、温度センサー等の種々の物理量センサーに適用できる。
図20、図21は、本実施形態の回路装置100を含む電子機器、移動体の例である。本実施形態の回路装置100は、例えば、車、飛行機、バイク、自転車、或いは船舶等の種々の移動体に組み込むことができる。移動体は、例えばエンジンやモーター等の駆動機構、ハンドルや舵等の操舵機構、各種の電子機器を備えて、地上や空や海上を移動する機器・装置である。
12…第1の遅延回路、13…インバーター、14…第1の入力信号生成回路、
15…第1の計測回路、16…第1のラッチ回路、20…第2の電圧時間変換回路、
21…第4の入力信号生成回路、22…第2の遅延回路、23…インバーター、
24…第2の入力信号生成回路、25…第2の計測回路、26…第2のラッチ回路、
30…判定回路、50…コンパレーター、100…回路装置、120…制御部、
121…比較レジスター、130…サンプルホールド回路、140…D/A変換回路、
204…ジャイロセンサー、206…自動車(移動体)、207…車体、
208…車体姿勢制御装置、209…車輪、300…電子機器、310…処理部、
320…記憶部、330…操作部、340…インターフェース部、350…表示部、
400…物理量センサー、410…振動子、420…駆動回路、430…検出回路、
432…アナログフロントエンド回路、434…A/D変換回路、436…処理回路、
DEA…第1の遅延バッファー、DEB…第2の遅延バッファー、
NDLIN…第1の遅延回路の入力信号、NDLQ…第1の遅延回路の出力信号、
NIN…第2の入力信号、NOUT…第1の電圧時間変換回路の出力信号、
PDLIN…第2の遅延回路の入力信号、PDLQ…第2の遅延回路の出力信号、
PIN…第1の入力信号、POUT…第2の電圧時間変換回路の出力信号、
TDN…遅延時間、TDP…遅延時間、TNA…第1の第2導電型トランジスター、
TNB…第2の第2導電型トランジスター、TPA…第1の第1導電型トランジスター、
TPB…第2の第1導電型トランジスター、UA1…第1の遅延ユニット、
UB1…第2の遅延ユニット
Claims (10)
- 第1の遅延回路を有し、第1の入力信号と第2の入力信号とが入力される第1の電圧時間変換回路と、
第2の遅延回路を有し、前記第1の入力信号と前記第2の入力信号とが入力される第2の電圧時間変換回路と、
前記第1の電圧時間変換回路の出力信号と前記第2の電圧時間変換回路の出力信号とに基づいて、前記第1の入力信号と前記第2の入力信号との大小を判定する判定回路と、
を含み、
前記第1の遅延回路が有する第1の遅延ユニットは、
前記第1の入力信号に基づき電流が制御される第1の第1導電型トランジスターと、
前記第2の入力信号に基づき電流が制御される第1の第2導電型トランジスターと、
前記第1の第1導電型トランジスターと前記第1の第2導電型トランジスターとの間に設けられ、前記第1の遅延ユニットの入力信号を遅延させて出力する第1の遅延バッファーと、
を有し、
前記第2の遅延回路が有する第2の遅延ユニットは、
前記第2の入力信号に基づき電流が制御される第2の第1導電型トランジスターと、
前記第1の入力信号に基づき電流が制御される第2の第2導電型トランジスターと、
前記第2の第1導電型トランジスターと前記第2の第2導電型トランジスターとの間に設けられ、前記第2の遅延ユニットの入力信号を遅延させて出力する第2の遅延バッファーと、
を有し、
前記第1の電圧時間変換回路は、
前記第1の遅延回路の入力信号を生成する第1の入力信号生成回路と、
前記第1の遅延回路の出力信号がクロック端子に入力され、第1論理レベルがデータ端子に入力され、前記第1の遅延回路の出力信号に基づいて前記第1論理レベルを取り込む第1のラッチ回路と、
をさらに含み、
前記第2の電圧時間変換回路は、
前記第2の遅延回路の入力信号を生成する第2の入力信号生成回路と、
前記第2の遅延回路の出力信号がクロック端子に入力され、前記第1論理レベルがデータ端子に入力され、前記第2の遅延回路の出力信号に基づいて前記第1論理レベルを取り込む第2のラッチ回路と、
をさらに含み、
前記判定回路は、
前記第1のラッチ回路の出力信号が第2論理レベルから前記第1論理レベルに変化したタイミングと、前記第2のラッチ回路の出力信号が前記第2論理レベルから前記第1論理レベルに変化したタイミングとを比較することで、前記第1の入力信号と前記第2の入力信号との大小を判定することを特徴とするコンパレーター。 - 請求項1に記載されたコンパレーターにおいて、
前記第1の入力信号生成回路は、
前記第1の遅延回路の入力信号を前記第1論理レベルから前記第2論理レベルに変化させ、
前記第1の遅延回路の出力信号が前記第1論理レベルから前記第2論理レベルに変化した場合に、前記第1の遅延回路の入力信号を前記第2論理レベルから前記第1論理レベルに変化させ、
前記第1のラッチ回路は、
前記第1の遅延回路の出力信号が前記第2論理レベルから前記第1論理レベルに変化した場合に、前記第1論理レベルを取り込むことで、前記第2論理レベルから前記第1論理レベルに出力信号が変化し、
前記第2の入力信号生成回路は、
前記第2の遅延回路の入力信号を前記第1論理レベルから前記第2論理レベルに変化させ、
前記第2の遅延回路の出力信号が前記第1論理レベルから前記第2論理レベルに変化した場合に、前記第2の遅延回路の入力信号を前記第2論理レベルから前記第1論理レベルに変化させ、
前記第2のラッチ回路は、
前記第2の遅延回路の出力信号が前記第2論理レベルから前記第1論理レベルに変化した場合に、前記第1論理レベルを取り込むことで、前記第2論理レベルから前記第1論理レベルに出力信号が変化することを特徴とするコンパレーター。 - 請求項1又は2に記載されたコンパレーターにおいて、
前記第1の遅延回路及び前記第2の遅延回路の各遅延回路は、直列に接続される複数の遅延ユニットを有することを特徴とするコンパレーター。 - 請求項3に記載されたコンパレーターにおいて、
前記第1の遅延回路では、前記複数の遅延ユニットの少なくとも2つの遅延ユニットで前記第1の第1導電型トランジスター及び前記第1の第2導電型トランジスターが共用され、
前記第2の遅延回路では、前記複数の遅延ユニットの少なくとも2つの遅延ユニットで前記第2の第1導電型トランジスター及び前記第2の第2導電型トランジスターが共用されることを特徴とするコンパレーター。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載されたコンパレーターにおいて、
前記第1の遅延バッファー及び前記第2の遅延バッファーは、
前記判定回路の判定結果が確定した場合に、供給される電源電圧が所定の電圧に設定されることを特徴とするコンパレーター。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載されたコンパレーターにおいて、
前記第1の遅延バッファーは、
前記第1の第1導電型トランジスター及び前記第1の第2導電型トランジスターのいずれか1つに流れる電流に基づき遅延時間が制御され、
前記第2の遅延バッファーは、
前記第2の第1導電型トランジスター及び前記第2の第2導電型トランジスターのいずれか1つに流れる電流に基づき遅延時間が制御されることを特徴とするコンパレーター。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載されたコンパレーターを含むことを特徴とする回路装置。
- 請求項7に記載された回路装置を含むことを特徴とする物理量センサー。
- 請求項7に記載された回路装置を含むことを特徴とする電子機器。
- 請求項7に記載された回路装置を含むことを特徴とする移動体。
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