JP6788016B2 - 介助装置 - Google Patents
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Description
被介助者の動作の介助を行う介助装置1について、図1及び図2を参照して説明する。本実施形態においては、介助装置1は、起立補助及び着座補助を行う装置を例に挙げるが、他の介助を行う装置にも適用できる。
次に、介助装置1の起立補助の動作について、図2〜図4を参照して説明する。介助装置1は、起立補助の動作において、図2に示す起立補助動作の開始状態から、図3に示す起立準備状態となり、その後に図4に示す起立完了状態となる。
制御ユニット7の詳細構成について、図5〜図7を参照して説明する。図5に示すように、制御ユニット7は、制御装置71、音声検出器72、利用者情報記憶部73、呼び名取得部74、利用者特定部75、動作データ記憶部76、案内出力部77を備える。制御装置71は、上述したため、ここでの説明は省略する。
次に、利用者特定部75による処理について、図8〜図12を参照して説明する。利用者特定部75による処理は、介助装置1の利用者の特定処理と、正確度の決定処理とを含む。図8に示すように、利用者特定部75は、まず、第一補正値決定処理(S1)、第二補正値決定処理(S2)及び第三補正値決定処理(S3)を並行して行う。
上述したように、被介助者Mの動作の介助を行う介助装置1は、図5に示すように、音声検出器72と、音声検出器72により検出された音声に基づいて、人の呼び名を取得する呼び名取得部74と、呼び名取得部74により取得された呼び名に基づいて、介助装置1の利用者である被介助者Mを特定する利用者特定部75とを備える。
Claims (10)
- 被介助者の動作の介助を行う介助装置であって、
音声検出器と、
前記音声検出器により検出された音声に基づいて、人の呼び名を取得する呼び名取得部と、
前記呼び名取得部により取得された前記呼び名に基づいて、前記介助装置の利用者である前記被介助者を特定する利用者特定部と、
前記被介助者に対する前記介助装置による介助動作データを記憶する動作データ記憶部と、を備え、
前記動作データ記憶部は、前記利用者特定部により特定された前記利用者の情報と前記動作データ記憶部に記憶された前記介助動作データとを関連付けて記憶し、
前記利用者特定部は、取得された前記呼び名に基づいて、前記利用者を特定すると共に、特定された前記利用者であることの正確度を決定し、
前記動作データ記憶部は、前記利用者の情報、前記介助動作データ及び前記正確度を関連付けて記憶する、介助装置。 - 前記利用者特定部は、前記利用者を特定してから前記介助装置による介助開始までの経過時間が短いほど前記正確度を高くし、前記経過時間が長いほど前記正確度を低くする、請求項1に記載の介助装置。
- 前記利用者特定部は、前記呼び名取得部により複数種の呼び名が取得された場合に、取得された回数が多いほど前記正確度を高くし、取得された回数が少ないほど前記正確度を低くする、請求項1又は2に記載の介助装置。
- 前記利用者特定部は、前記介助装置についての過去の利用者履歴に基づいて前記正確度を決定する、請求項1−3の何れか一項に記載の介助装置。
- 前記介助装置は、前記正確度が所定値より低い場合に前記介助装置による介助が開始された場合には、前記正確度が低いことを出力する案内出力部を備える、請求項1−4の何れか一項に記載の介助装置。
- 前記案内出力部は、前記正確度が低いことの出力として、介助者に対して前記被介助者の呼び名を発するように促すための音声の出力を行う、請求項5に記載の介助装置。
- 前記案内出力部は、前記正確度が低いことの出力として、表示画面における表示方法を変更すること、ランプ表示方法を変更すること、注意喚起音の発生の少なくとも1つを行う、請求項5又は6に記載の介助装置。
- 介助者の操作により被介助者の動作の介助を行う介助装置であって、
音声検出器と、
前記音声検出器により検出された音声に基づいて、人の呼び名を取得する呼び名取得部と、
前記呼び名取得部により取得された前記呼び名に基づいて、前記介助装置の利用者である前記被介助者を特定する利用者特定部と、
前記被介助者の呼び名を前記介助装置の利用者情報として予め記憶する利用者情報記憶部と、を備え、
前記利用者特定部は、取得された前記呼び名に基づいて、前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者情報の中から前記利用者を選択する、介助装置。 - 被介助者の動作の介助を行う介助装置であって、
音声検出器と、
前記音声検出器により検出された音声に基づいて、人の呼び名を取得する呼び名取得部と、
前記呼び名取得部により取得された前記呼び名に基づいて、前記介助装置の利用者である前記被介助者を特定する利用者特定部と、
前記被介助者の呼び名を前記介助装置の利用者情報として予め記憶する利用者情報記憶部と、を備え、
前記利用者特定部は、取得された前記呼び名に基づいて、前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者情報の中から前記利用者を選択し、
前記利用者情報記憶部は、同一人物に複数種の呼び名が存在する場合に、前記複数種の呼び名を1人の利用者についての前記利用者情報として記憶し、
前記利用者特定部は、前記呼び名取得部により取得された前記複数種の呼び名が前記利用者情報における前記1人の利用者についての呼び名である場合には、取得された前記複数種の呼び名を同一人物の呼び名と判断して前記利用者を選択する、介助装置。 - 介助者の操作により被介助者の動作の介助を行う介助装置であって、
音声検出器と、
前記音声検出器により検出された音声に基づいて、人の呼び名を取得する呼び名取得部と、
前記呼び名取得部により取得された前記呼び名に基づいて、前記介助装置の利用者である前記被介助者を特定する利用者特定部と、
前記被介助者に対する前記介助装置による介助動作データを記憶する動作データ記憶部と、を備え、
前記動作データ記憶部は、前記利用者特定部により特定された前記利用者の情報と前記動作データ記憶部に記憶された前記介助動作データとを関連付けて記憶する、介助装置。
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