CN113244072A - 一种基于人工智能的人员搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的人员搬运设备，其结构包括床，所述床尾端固设有两组机械臂，所述机械臂包括若干相互转动连接的连接臂，所述连接臂之间分别通过朝向不同的第一电机动力连接，其中一个机械臂一端设置有辅助装置，所述床一侧设置有轮椅装置，另一个所述机械臂一端设置有搬运装置，本设备采用了辅助装置的设计，通过支撑夹对人体多点支撑，使人员能够与床面脱离，使搬运板能够进入人体下侧；采用了搬运装置的设计，使人员无需自行或在他人的帮助下移动，能够始终平躺着利用设备将其移动至轮椅上；采用了轮椅装置的设计，通过将搬运板与轮椅进行拼接，使搬运板成为轮椅一部分，使人员无需从搬运板上挪动至轮椅上。

Description

一种基于人工智能的人员搬运设备

技术领域

本发明属于护理辅助设备技术领域，具体是一种基于人工智能的人员搬运设备。

背景技术

现有技术的缺点是护理辅具康复是指利用康复护理辅助器具为残疾人、老年人、伤病人等残障者提供补偿、替代、治疗的手段和方法，残障者要最大限度的实现生活自理，参与社会活动，安全放心、舒适的移动辅具是必不可少的，但要从卧床状态转移至移动器具上，必需护理人员的帮助，而且转移时还有跌落的危险，也有部分床具能够折叠形成轮椅进行移动，但是需要将床上被褥移除，且需要人员辅助将使用者搬运移动至能够折叠的区域，较为繁琐。

为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种可拆卸多功能电动轮椅床公开了[申请号：CN202020039055.4]，包括床体和轮椅；所述床体包括框架、床板、导轨、扶手、轨道和轮子。所述轮椅本体包括靠背、扶手、折叠桌、靠背电动推杆、轮椅座位板、轮椅框架、轮椅底座电动推杆、腿部支撑电动推杆、脚部连接电动推杆，腿部支撑板，脚部支撑板和椅轮。

上述方案，使用者需要依靠他人辅助移动至能够翻折形成轮椅的范围，且需要将床上的被褥等寝具移除，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够将人员平躺着从床上移动至轮椅上方的具有实用性等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种基于人工智能的人员搬运设备，包括床，所述床尾端固设有两组机械臂，所述机械臂包括若干相互转动连接的连接臂，所述连接臂之间分别通过朝向不同的第一电机动力连接，其中一个机械臂一端设置有将人员从所述床上抱起的辅助装置，所述床一侧设置有能够翻转并充当轮椅的轮椅装置，另一个所述机械臂一端设置有将人员从所述床上移动至所述轮椅装置上的搬运装置，从而使人员能够不依靠他人从床上移动至轮椅上。

进一步的技术方案，所述辅助装置包括与远离所述床一端的所述连接臂固定连接的辅助架，所述辅助架上设置有四个抓取四肢的四肢抓取组件，所述辅助架上还设置有四个托住人体躯干承受人体重量的托夹组件，从而使设备能够通过辅助架与人员进行绑定移动。

进一步的技术方案，所述四肢抓取组件包括固设于所述辅助架一侧的固定板，所述固定板一端转动连接有后连接杆，所述固定板上固设有第二电机，所述第二电机的电机轴与所述后连接杆固定连接，所述后连接杆远离所述固定板一端设置有第三电机，所述第三电机的电机轴固定连接有前连接杆，所述前连接杆两侧分别固设有两个固定块，所述固定块之间转动设置有第一支撑夹，所述第一支撑夹与所述固定块之间通过电机动力连接，所述第一支撑夹内侧设置有第一海绵垫，从而使设备能够将人员四肢固定，防止四肢卡在设备的一些地方引起事故。

进一步的技术方案，所述托夹组件包括固设于所述辅助架一侧的两个连接块，所述连接块上设置有第四电机，所述连接块之间转动设置有第二支撑夹，所述第四电机的电机轴与所述第二支撑夹固定连接，所述第二支撑夹内侧设置有第二海绵垫，从而使设备能够将人员托离床面。

进一步的技术方案，所述搬运装置包括固设于远离所述床一端的所述连接臂上的搬运架，所述搬运架两端均固设有第五电机，所述第五电机的电机轴固定连接有配合柱，所述配合柱之间设置有运送人员并能够与所述轮椅装置连接的折板组件，从而使人员能够从床上移动至轮椅上。

进一步的技术方案，所述折板组件包括三块所述搬运板铰接形成的连续搬运板，位于两端的所述搬运板一侧均固设有连接固定块，所述配合柱下端通过螺纹配合连接的连接筒，所述连接筒一端设置有平衡电机，所述平衡电机的电机轴与所述连接固定块固定连接，所述配合柱上不同位置设置有两个接触环，所述连接筒上设置有两个接触电极，所述接触电极分别与所述平衡电机的两极电力连接，所述接触环与所述接触电极电力连通，从而使人员无需额外挪动即可位于轮椅上侧。

进一步的技术方案，所述连接固定块上设置有锁定槽，所述连接筒内滑动的设置有锁定柱，所述锁定柱与所述锁定槽滑动配合连接，所述锁定柱与所述连接筒之间通过锁紧弹簧弹性连接，所述锁定柱一侧设置有与其斜面滑动配合连接的第一传动柱，所述第一传动柱穿过所述连接筒与所述配合柱接触，从而使搬运板能够与机械臂脱离。

进一步的技术方案，所述轮椅装置包括椅面，所述椅面两侧均转动配合连接有前轮椅架，所述椅面两侧远离所述前轮椅架的一端均转动配合连接有后轮椅架，同一侧的所述后轮椅架与所述前轮椅架之间设置有联动柱，所述联动柱与所述后轮椅架转动配合连接，所述联动柱与所述前轮椅架转动配合连接，所述联动柱下侧固设有前撑架，所述前撑架下侧设置有万向轮，所述联动柱下侧设置有后撑架，所述后撑架一端转动设置有后轮，所述前轮椅架之间与所述后轮椅架之间均固设有连接板，所述后轮椅架内滑动的设置有第二传动柱，所述第二传动柱上端固设有解锁按钮，所述联动柱上设置有锁槽，所述后轮椅架内滑动的设置有锁柱，所述锁柱与所述锁槽滑动配合连接，所述锁柱与所述所述后轮椅架之间通过压缩弹簧弹性连接，所述第二传动柱与所述锁柱通过斜面滑动配合连接，所述连接板一侧设置有卡柱，所述搬运板一侧设置有卡槽，所述卡柱与所述卡槽通过滑动配合连接，从而使设备平躺着将人放置在平躺的轮椅上。

本发明的有益效果是：采用了辅助装置的设计，通过支撑夹对人体多点支撑，使人员能够与床面脱离，使搬运板能够进入人体下侧；采用了搬运装置的设计，使人员无需自行或在他人的帮助下移动，能够始终平躺着利用设备将其移动至轮椅上；采用了轮椅装置的设计，通过将搬运板与轮椅进行拼接，使搬运板成为轮椅一部分，使人员无需从搬运板上挪动至轮椅上。

上述优点具体表现为：

1.采用了辅助装置的设计，利用到了第一支撑夹与第二支撑夹的设计，第一支撑夹通过后连接杆、前连接杆连接在辅助架上，使第一支撑夹能够灵活的夹住人员四肢，通过将第二支撑夹直接连接与辅助架上，使第二支撑夹能够承受大部分人员的重量，通过第二支撑夹主要支撑人体，第一支撑夹辅助夹持四肢，使人员能够安全舒适的离开床面。

2.采用了搬运装置的设计，利用到了配合柱、连接筒的设计，通过配合柱与连接筒的螺纹配合，使搬运架能够与搬运板进行连接与分离，使位于搬运板上的人员无需额外从搬运板上挪动至轮椅上，能够直接将搬运板放置于轮椅上，使人员的移动更加便捷；利用到了第一传动杆、锁定柱、锁定槽的设计，通过锁定柱与锁定槽的配合，使配合柱与连接筒脱离时，连接筒能够相对于搬运板固定，使连接筒不会随意摆动影响人员移动，同时固定的连接筒还能够充当轮椅一侧的扶手，使人员能够稳定坐在轮椅上；利用到接触环、接触电极的设计，通过配合柱与连接筒连接紧密时，接触环与接触电极接通，使设备能够通过电流控制平衡电机的转动，使搬运板在移动过程中能够始终保持平衡，防止人员倾斜滑落受到伤害。

3.采用了轮椅装置的设计，利用到了联动杆、后轮椅架、前轮椅架的设计，通过联动杆、后轮椅架、前轮椅架、椅面相互转动配合连接，使轮椅的连接板能够在竖直与水平两个状态转换，使搬运板能够在平直状态下移动至轮椅上，防止搬运板在设备上进行弯折时出现意外，提高设备的安全性；利用到了卡槽与卡柱的设计，通过轮椅水平时，卡柱进入卡槽内，通过转动使轮椅竖起，搬运板相对连接板产生滑动，使卡柱卡入卡槽内，使搬运板与轮椅连接牢固。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明图1中辅助架的A处放大示意图；

图3是本发明图1中设备的俯视剖切结构示意图；

图4是本发明图3中搬运板的B处放大示意图；

图5是本发明图3中后轮椅架的C处放大示意图；

图6是本发明图3中联动柱的D处放大示意图；

图7是本发明图1中设备的侧视剖切结构示意图；

图中，辅助架101、床102、机械臂103、连接块110、第四电机111、第二支撑夹112、第二海绵垫113、固定板114、第二电机115、后连接杆116、第三电机117、前连接杆118、第一支撑夹119、固定块120、第一海绵垫121、第一电机130、连接臂131、第五电机132、配合柱133、连接筒134、搬运架135、搬运板136、椅面137、扶手138、前轮椅架139、联动柱140、前撑架141、万向轮142、连接板143、解锁按钮144、后轮椅架145、第二传动柱146、后撑架147、后轮148、接触环150、接触电极151、第一传动柱152、锁紧弹簧153、平衡电机154、锁定柱155、锁定槽156、连接固定块157、锁槽160、压缩弹簧170、锁柱171、卡槽180、卡柱181、辅助装置950、搬运装置951、轮椅装置952。

具体实施方式

如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种基于人工智能的人员搬运设备，包括床102，床102尾端固设有两组机械臂103，机械臂103包括若干相互转动连接的连接臂131，连接臂131之间分别通过朝向不同的第一电机130动力连接，机械臂131为六轴机械臂，第一电机130分别在x-y平面、x-z平面、y-z平面上转动，机械臂103一端固定在床102的尾部，一端分别与辅助架101和搬运架135固定连接，且机械臂103能够将辅助架101和搬运架135移动至床102上方任一位置，其中一个机械臂103一端设置有将人员从床102上抱起的辅助装置950，床102一侧设置有能够翻转并充当轮椅的轮椅装置952，另一个机械臂103一端设置有将人员从床102上移动至轮椅装置952上的搬运装置951，从而使人员能够不依靠他人从床上移动至轮椅上。

有益地，其中，辅助装置950包括与远离床102一端的连接臂131固定连接的辅助架101，辅助架101上设置有四个抓取四肢的四肢抓取组件，辅助架101上还设置有四个托住人体躯干承受人体重量的托夹组件，从而使设备能够通过辅助架与人员进行绑定移动。

有益地，其中，四肢抓取组件包括固设于辅助架101一侧的固定板114，固定板114一端转动连接有后连接杆116，固定板114上固设有第二电机115，第二电机115的电机轴与后连接杆116固定连接，后连接杆116远离固定板114一端设置有第三电机117，第三电机117的电机轴固定连接有前连接杆118，前连接杆118两侧分别固设有两个固定块120，固定块120之间转动设置有第一支撑夹119，第一支撑夹119与固定块120之间通过电机动力连接，第一支撑夹119内侧设置有第一海绵垫121，从而使设备能够将人员四肢固定，防止四肢卡在设备的一些地方引起事故。

有益地，其中，托夹组件包括固设于辅助架101一侧的两个连接块110，连接块110上设置有第四电机111，连接块110之间转动设置有第二支撑夹112，第四电机111的电机轴与第二支撑夹112固定连接，第二支撑夹112内侧设置有第二海绵垫113，从而使设备能够将人员托离床面。

有益地，其中，搬运装置951包括固设于远离床102一端的连接臂131上的搬运架135，搬运架135两端均固设有第五电机132，第五电机132的电机轴固定连接有配合柱133，配合柱133之间设置有运送人员并能够与轮椅装置952连接的折板组件，从而使人员能够从床上移动至轮椅上。

有益地，其中，折板组件包括三块搬运板136铰接形成的连续搬运板，位于两端的搬运板136一侧均固设有连接固定块157，配合柱133下端通过螺纹配合连接的连接筒134，连接筒134一端设置有平衡电机154，平衡电机154的电机轴与连接固定块157固定连接，配合柱133上不同位置设置有两个接触环150，连接筒134上设置有两个接触电极151，接触电极151分别与平衡电机154的两极电力连接，当配合柱133与连接筒134螺纹连接后，接触环150与接触电极151电力连通，使平衡电机154能够通过连接筒134内电路与处理器连接，从而使人员无需额外挪动即可位于轮椅上侧。

有益地，其中，连接固定块157上设置有锁定槽156，连接筒134内滑动的设置有锁定柱155，锁定柱155与锁定槽156滑动配合连接，锁定柱155与连接筒134之间通过锁紧弹簧153弹性连接，锁定柱155一侧设置有与其滑动配合连接的第一传动柱152，第一传动柱152穿过连接筒134与配合柱133接触，从而使搬运板能够与机械臂脱离。

有益地，其中，轮椅装置952包括椅面137，椅面137两侧均转动配合连接有前轮椅架139，椅面137两侧远离前轮椅架139的一端均转动配合连接有后轮椅架145，同一侧的后轮椅架145与前轮椅架139之间设置有联动柱140，联动柱140与后轮椅架145转动配合连接，联动柱140与前轮椅架139转动配合连接，联动柱140下侧固设有前撑架141，前撑架141下侧设置有万向轮142，联动柱140下侧设置有后撑架147，后撑架147一端转动设置有后轮148，前轮椅架139之间与后轮椅架145之间均固设有连接板143，后轮椅架145内滑动的设置有第二传动柱146，第二传动柱146上端固设有解锁按钮144，联动柱140上设置有锁槽160，后轮椅架145内滑动的设置有锁柱171，锁柱171与锁槽160滑动配合连接，锁柱171与后轮椅架145之间通过压缩弹簧170弹性连接，第二传动柱146与锁柱171通过斜面滑动配合连接，连接板143一侧设置有卡柱181，搬运板136一侧设置有卡槽180，卡柱181与卡槽180通过滑动配合连接，从而使设备平躺着将人放置在平躺的轮椅上。

有益地，其中，辅助架101下侧设置有识别相机，识别相机与处理器电力连接，处理器与上述的各类电机均通过电力连接，处理器可以位于辅助架101、床102、机械臂103、搬运架135中的任一位置，第一海绵垫121与第二海绵垫113中设置有压力传感器，压力传感器与处理器电力连接，压力传感器能够检测第一支撑夹119与第二支撑夹112与人体之间的压力，使第一支撑夹119与第二支撑夹112始终保持在人员可接受的力度内托举，防止人员受伤。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，后连接杆116处于靠近所述辅助架101状态，前连接杆118与第三电机117处于重叠状态，第一支撑夹119相互靠近，使四肢抓取组件占用空间最小，第二支撑夹112处于靠近辅助架101位置，辅助架101在机械臂103的带动下处于床102尾部，搬运板136与两个配合柱133所形成的平面平行，并在机械臂103的带动下处于床102的尾部，并与床102的尾部平行，连接板143和椅面137处于平行状态，人员可以在床102上休息，对设备进行检修。

当人员需要移动到椅面137上时，机械臂103内的连接臂131在第一电机130的带动下进行移动，使位于机械臂103一端的辅助架101和搬运架135进行移动，使辅助架101处于人员上方，搬运板136处于辅助架101远离椅面137的一侧，连接搬运板136的机械臂103处于连接辅助架101的机械臂103的下侧，平衡电机154带动搬运板136转动，使搬运板136转动成与床102上表面平行，辅助架101开始下降，同时，辅助架101下侧的识别相机将人员图像传输至处理器，处理器识别后使第二电机115带动后连接杆116转动，第三电机117带动前连接杆118转动，将第一支撑夹119展开处于人员四肢上方，固定块120内的电机带动第一支撑夹119转动，使成对的第一支撑夹119相互远离，第四电机111带动第二支撑夹112转动，使第二支撑夹112张开处于远离辅助架101的状态，机械臂103带动辅助架101靠近人员，使人员四肢分别进入到对应的第一支撑夹119之间，第二支撑夹112分别处于人员腰部及肩部位置，第四电机111带动第二支撑夹112转动，使第二支撑夹112远离辅助架101一端与人员接触，第二支撑夹112伸入人员腰部及肩部下侧，同时第二海绵垫113内的压力传感器开始工作，使第二支撑夹112夹持人员的力度处于人员能够承受的范围内，同时，固定块120内的电机带动第一支撑夹119相互靠近，使第一海绵垫121与人员四肢接触，且第一海绵垫121内的压力传感器开始工作，使第一支撑夹119相互夹持的力度处于合适范围，此时机械臂103带动辅助架101向上移动，第一支撑夹119夹持人员四肢，第二支撑夹112托举人员躯干将人员从床102表面举起，此时搬运架135在机械臂103的带动下移动，使搬运架135带动配合柱133及连接筒134，使搬运板136朝人员移动，进而使搬运板136移动至人员下侧，此时辅助架101下移，使人员落于搬运板136上，固定块120内的电机带动第一支撑夹119转动，使第一支撑夹119相互远离，第四电机111带动第二支撑夹112转动，使第二支撑夹112脱离人员，此时人员完全位于搬运板136上，辅助架101开始上移，使辅助架101回收至初始状态，搬运板136在机械臂103的带动下移动至椅面137上侧，并将搬运板136下侧的卡槽180与卡柱181对齐，搬运板136开始下移，使卡柱181进入卡槽180内，第五电机132带动配合柱133开始转动，使配合柱133脱离连接筒134，此时锁紧弹簧153推动锁定柱155进入锁定槽156内，同时锁定柱155推动第一传动柱152移动使第一传动柱152在连接筒134内凸出，此时人员将后轮椅架145向上抬起，使后轮椅架145绕联动柱140转动，同时椅面137在后轮椅架145的带动下推动前轮椅架139转动，使前轮椅架139向下翻转，此时由于搬运板136与连接板143的相对位移，使卡柱181卡入卡槽180内，压缩弹簧170推动锁柱171进入锁槽160，使联动柱140与后轮椅架145相对固定，此时人员可以推动轮椅进行移动。

当人员需要将轮椅放平时，人员按动后轮椅架145上的解锁按钮144,解锁按钮144带动第二传动柱146向下移动，使第二传动柱146挤压锁柱171缩回，此时联动柱140能够相对后轮椅架145转动，使后轮椅架145向后摆动，带动椅面137使前轮椅架139向上摆动，此时搬运板136相互平行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了辅助架101、床102、机械臂103、连接块110、第四电机111、第二支撑夹112、第二海绵垫113、固定板114、第二电机115、后连接杆116、第三电机117、前连接杆118、第一支撑夹119、固定块120、第一海绵垫121、第一电机130、连接臂131、第五电机132、配合柱133、连接筒134、搬运架135、搬运板136、椅面137、扶手138、前轮椅架139、联动柱140、前撑架141、万向轮142、连接板143、解锁按钮144、后轮椅架145、第二传动柱146、后撑架147、后轮148、接触环150、接触电极151、第一传动柱152、锁紧弹簧153、平衡电机154、锁定柱155、锁定槽156、连接固定块157、锁槽160、压缩弹簧170、锁柱171、卡槽180、卡柱181、辅助装置950、搬运装置951、轮椅装置952等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种基于人工智能的人员搬运设备，其特征在于，包括床（102），所述床（102）尾端固设有两组机械臂（103），所述机械臂（103）包括若干相互转动连接的连接臂（131），所述连接臂（131）之间分别通过朝向不同的第一电机（130）动力连接，其中一个机械臂（103）一端设置有将人员从所述床（102）上抱起的辅助装置（950），所述床（102）一侧设置有能够翻转并充当轮椅的轮椅装置（952），另一个所述机械臂（103）一端设置有将人员从所述床（102）上移动至所述轮椅装置（952）上的搬运装置（951）。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的人员搬运设备，其特征在于：所述辅助装置（950）包括与远离所述床（102）一端的所述连接臂（131）固定连接的辅助架（101），所述辅助架（101）上设置有四个抓取四肢的四肢抓取组件，所述辅助架（101）上还设置有四个托住人体躯干承受人体重量的托夹组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的人员搬运设备，其特征在于：所述四肢抓取组件包括固设于所述辅助架（101）一侧的固定板（114），所述固定板（114）一端转动连接有后连接杆（116），所述固定板（114）上固设有第二电机（115），所述第二电机（115）的电机轴与所述后连接杆（116）固定连接，所述后连接杆（116）远离所述固定板（114）一端设置有第三电机（117），所述第三电机（117）的电机轴固定连接有前连接杆（118），所述前连接杆（118）两侧分别固设有两个固定块（120），所述固定块（120）之间转动设置有第一支撑夹（119），所述第一支撑夹（119）与所述固定块（120）之间通过电机动力连接，所述第一支撑夹（119）内侧设置有第一海绵垫（121）。

4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的人员搬运设备，其特征在于：所述托夹组件包括固设于所述辅助架（101）一侧的两个连接块（110），所述连接块（110）上设置有第四电机（111），所述连接块（110）之间转动设置有第二支撑夹（112），所述第四电机（111）的电机轴与所述第二支撑夹（112）固定连接，所述第二支撑夹（112）内侧设置有第二海绵垫（113）。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的人员搬运设备，其特征在于：所述搬运装置（951）包括固设于远离所述床（102）一端的所述连接臂（131）上的搬运架（135），所述搬运架（135）两端均固设有第五电机（132），所述第五电机（132）的电机轴固定连接有配合柱（133），所述配合柱（133）之间设置有运送人员并能够与所述轮椅装置（952）连接的折板组件。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的人员搬运设备，其特征在于：所述折板组件包括三块所述搬运板（136）铰接形成的连续搬运板，位于两端的所述搬运板（136）一侧均固设有连接固定块（157），所述配合柱（133）下端通过螺纹配合连接的连接筒（134），所述连接筒（134）一端设置有平衡电机（154），所述平衡电机（154）的电机轴与所述连接固定块（157）固定连接，所述配合柱（133）上不同位置设置有两个接触环（150），所述连接筒（134）上设置有两个接触电极（151），所述接触电极（151）分别与所述平衡电机（154）的两极电力连接，所述接触环（150）与所述接触电极（151）电力连通。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的人员搬运设备，其特征在于：所述连接固定块（157）上设置有锁定槽（156），所述连接筒（134）内滑动的设置有锁定柱（155），所述锁定柱（155）与所述锁定槽（156）滑动配合连接，所述锁定柱（155）与所述连接筒（134）之间通过锁紧弹簧（153）弹性连接，所述锁定柱（155）一侧设置有与其斜面滑动配合连接的第一传动柱（152），所述第一传动柱（152）穿过所述连接筒（134）与所述配合柱（133）接触。

8.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的人员搬运设备，其特征在于：所述轮椅装置（952）包括椅面（137），所述椅面（137）两侧均转动配合连接有前轮椅架（139），所述椅面（137）两侧远离所述前轮椅架（139）的一端均转动配合连接有后轮椅架（145），同一侧的所述后轮椅架（145）与所述前轮椅架（139）之间设置有联动柱（140），所述联动柱（140）与所述后轮椅架（145）转动配合连接，所述联动柱（140）与所述前轮椅架（139）转动配合连接，所述联动柱（140）下侧固设有前撑架（141），所述前撑架（141）下侧设置有万向轮（142），所述联动柱（140）下侧设置有后撑架（147），所述后撑架（147）一端转动设置有后轮（148），所述前轮椅架（139）之间与所述后轮椅架（145）之间均固设有连接板（143），所述后轮椅架（145）内滑动的设置有第二传动柱（146），所述第二传动柱（146）上端固设有解锁按钮（144），所述联动柱（140）上设置有锁槽（160），所述后轮椅架（145）内滑动的设置有锁柱（171），所述锁柱（171）与所述锁槽（160）滑动配合连接，所述锁柱（171）与所述所述后轮椅架（145）之间通过压缩弹簧（170）弹性连接，所述第二传动柱（146）与所述锁柱（171）通过斜面滑动配合连接，所述连接板（143）一侧设置有卡柱（181），所述搬运板（136）一侧设置有卡槽（180），所述卡柱（181）与所述卡槽（180）通过滑动配合连接。

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