JP6774681B2

JP6774681B2 - コイル装置並びにそれを用いた電動弁及び電磁弁

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Publication number: JP6774681B2
Application number: JP2017054362A
Authority: JP
Inventors: 裕介荒井
Original assignee: Fujikoki Corp
Current assignee: Fujikoki Corp
Priority date: 2017-03-21
Filing date: 2017-03-21
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2037-03-21
Also published as: US20200043640A1; CN110462985B; EP3605799B1; EP3605799A4; KR102172923B1; JP2018157720A; CN110462985A; EP3605799A1; WO2018173378A1; KR20190104358A; US11393613B2

Description

本発明は、コイル装置並びにそれを用いた電動弁及び電磁弁に関する。

従来、冷媒のような流体の流量制御に使用する電動流量制御弁として、例えば弁室に連通する一次口及び二次口を有し二次口側隔壁の連通弁口に弁座を設けた弁本体と、この弁本体の弁座に接離するニードル弁を先端に有する弁棒と、該弁棒を軸方向に移動させてニードル弁の開閉作動を行うステッピングモータとを具備するものが知られている。

また、上記従来の電動流量制御弁で使用されるステッピングモータのステータコイル（コイル装置）として、複数の磁極歯を内周縁に突設した第１・第２の外ヨークと、この外ヨーク内に位置決め嵌合される第１・第２のコイル巻線ボビン（コイルボビンにマグネットワイヤからなるコイルを巻装したもの）と、第１外ヨーク及び第２外ヨークの磁極歯と同数の磁極歯が内周縁に突設され第１・第２外ヨークの開口部に位置決め嵌合される第１・第２の内ヨークと、第１内ヨークと第２内ヨークとの間にモールド樹脂の流入隙間を確保する間隙保持手段と、前記隙間と磁極歯間の隙間及びボビン巻線空間部をモールドし外ヨークの外側を覆うように樹脂成形される外郭体と、から構成され、当該外郭体の外周部に、筒状のソケット部としてのコネクタが一体に突設されるように構成されたものが知られている（例えば、下記特許文献１、２参照）。

ところで、近年、この種のコイル装置では、耐熱性向上を目的として、コイルボビンに巻装するマグネットワイヤに高耐熱マグネットワイヤを用いたものが提案されている。しかし、この高耐熱マグネットワイヤの被覆には、ポリイミド等の耐熱性の高い素材が使用されるため、はんだ付けによる通電端子との結線が困難である。

そこで、前記高耐熱マグネットワイヤを用いたコイル装置では、一般に、高耐熱マグネットワイヤと通電端子との結線に、抵抗溶接を利用したヒュージングと呼ばれる手法が用いられる。このヒュージングは、通電端子に設けられた突起等でマグネットワイヤを挟み、抵抗溶接時の発熱によりマグネットワイヤの被覆を溶かしながらマグネットワイヤと通電端子との結線を行う手法である。また、このヒュージングにおいて、マグネットワイヤを突起で確実に挟み込むために、その突起の前後でマグネットワイヤを確実に位置決めして固定する必要があり、その突起の前後では通電端子にマグネットワイヤを巻きつける「絡げ」が行われるのが一般的である（例えば、下記特許文献３参照）。

特開平８−６５９９４号公報特開２０１５−２０４４３３号公報特許第３８６８２００号公報

しかしながら、前記したマグネットワイヤの絡げ部は、ヒュージング後（つまり、マグネットワイヤと通電端子との結線後）は不要となる。特にマグネットワイヤの終端が巻きつけられる絡げ部においては、モールド樹脂成形時の樹脂流れや圧力等による「絡げ」の解けに起因する短絡を防止するため、前記ヒュージング後に除去する必要があるが、この絡げ部の除去作業は、マグネットワイヤをコイルボビン等に自動で巻きつける自動巻線機での対応が困難であるため、製造工数、製造コスト等が大幅に増加してしまうという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、製造工数、製造コスト等を大幅に削減することのできるコイル装置並びにそれを用いた電動弁及び電磁弁を提供することにある。

上記する課題を解決するために、本発明に係るコイル装置は、基本的に、巻始側通電端子及び巻終側通電端子が設けられたコイルボビンと、該コイルボビンに巻装されるとともに、始端が前記巻始側通電端子に絡げられて固定され、終端が前記巻終側通電端子に絡げられて固定されるマグネットワイヤと、該マグネットワイヤの外周部を覆うモールド樹脂とを備えるコイル装置であって、前記巻終側通電端子には、基端側から前記マグネットワイヤが絡げられる巻終側基端絡げ部と巻終側先端絡げ部とが設けられるとともに、前記巻終側基端絡げ部と前記巻終側先端絡げ部との間で前記マグネットワイヤを前記巻終側通電端子に結線する巻終側結線部が設けられ、前記マグネットワイヤの終端は、前記巻終側先端絡げ部のかしめ及び／又はヒュージングにより前記巻終側通電端子に固定され、前記巻終側先端絡げ部は、前記巻終側通電端子から突設されて前記マグネットワイヤが絡げられる巻付け部と、該巻付け部から突設されて前記巻終側通電端子に当接せしめられる当接部とを有していることを特徴としている。

好ましい態様では、前記巻終側通電端子の長さ方向における前記巻付け部の幅は、該方向における前記当接部の幅と比較して狭い。

更に好ましい態様では、前記巻終側先端絡げ部の前記巻付け部と前記巻終側結線部とは同じ幅で形成される。

別の好ましい態様では、前記巻終側通電端子は断面矩形を有し、前記巻終側先端絡げ部と前記巻終側結線部とは、前記巻終側通電端子における同じ面に対面するように形成される。

前記巻始側通電端子には、先端側から前記マグネットワイヤが絡げられる巻始側先端絡げ部と巻始側基端絡げ部とが設けられるとともに、前記巻始側先端絡げ部と前記巻始側基端絡げ部との間で前記マグネットワイヤを前記巻始側通電端子に結線する巻始側結線部が設けられる。

また、本発明に係る電動弁は、前記コイル装置を有するステッピングモータと、弁口を有する弁本体と、前記ステッピングモータへの通電により発生する駆動力により駆動されて前記弁口を開閉する弁軸と、を備えることを特徴としている。

また、本発明に係る電磁弁は、前記コイル装置と、弁口を有する弁本体と、前記コイル装置への通電により発生する磁力により駆動されて前記弁口を開閉する弁軸と、を備えることを特徴としている。

本発明によれば、コイルボビンに巻装されるマグネットワイヤの終端は、当該マグネットワイヤの終端が絡げられる巻終側先端絡げ部のかしめ及び／又はヒュージングにより巻終側通電端子に固定されるので、前記巻終側先端絡げ部を利用してマグネットワイヤの終端を巻終側通電端子に確実に固定できるとともに、前記巻終側先端絡げ部の除去作業が不要となるため、製造工数、製造コスト等を大幅に削減することができる。

また、巻終側通電端子の巻終側先端絡げ部と巻終側結線部とは、当該巻終側通電端子における同じ面に対面するように形成されるので、マグネットワイヤを巻終側通電端子に結線する作業と巻終側通電端子に固定する作業とを容易に行うことができ、製造工程を簡素化することができる。

本発明に係るコイル装置の一実施形態の主要部を示す斜視図であり、（Ａ）は上方斜視図、（Ｂ）は下方斜視図。図１に示されるコイル装置の一部切欠き上面図。図１に示されるコイル装置の要部拡大図付き下面図。図３のＵ−Ｕ矢視断面図。図１に示されるコイル装置を用いたステータコイルの組立工程（組立途中状態その１）を説明する斜視図。図１に示されるコイル装置を用いたステータコイルの組立工程（組立途中状態その２）を説明する斜視図。図１に示されるコイル装置を用いたステータコイルの組立工程（組立途中状態その３）を説明する斜視図。図１に示されるコイル装置を用いたステータコイルの組立工程（組立完了状態）を説明する斜視図。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明に係るコイル装置の一実施形態の主要部を示す斜視図であり、図１（Ａ）は上方斜視図、図１（Ｂ）は下方斜視図である。また、図２は、図１に示されるコイル装置の一部切欠き上面図、図３は、図１に示されるコイル装置の要部拡大図付き下面図、図４は、図３のＵ−Ｕ矢視断面図である。

なお、本明細書において、上下、左右、前後等の位置、方向を表わす記述は、説明が煩瑣になるのを避けるために図面に従って便宜上付けたものであり、実際の使用状態での位置、方向を指すとは限らない。

図示実施形態のコイル装置１は、主に、通電端子１５ａ、１５ｂ（巻始側通電端子１５ａ、巻終側通電端子１５ｂ）が設けられた例えば樹脂製のコイルボビン１０と、コイルボビン１０の周囲に巻装されたマグネットワイヤ２０と、を備えている。

コイルボビン１０の下端外周には、平面視略矩形の端子接続部１１が突設され、その端子接続部１１の下面に、通電端子１５ａ、１５ｂを圧入固定するための挿入穴１３ａ、１３ｂが設けられた支持固定部１２ａ、１２ｂが一体的に形成（突設）されている。図示例では、矩形状の２個の支持固定部１２ａ、１２ｂが端子接続部１１の外縁に沿って横並びで形成されるとともに、各支持固定部１２ａ、１２ｂの略中央に、断面矩形の挿入穴１３ａ、１３ｂが設けられている。

また、端子接続部１１の上面外縁（詳しくは、下面側に設けられた各支持固定部１２ａ、１２ｂの上側）には、支持固定部１２ａに支持固定される通電端子１５ａ（の基端絡げ部２２ａ）に巻きつけられた（絡げられた）マグネットワイヤ２０をコイルボビン１０に対して位置決めして案内するための傾斜面からなるガイド部１４ａと、コイルボビン１０に巻装されたマグネットワイヤ２０を支持固定部１２ｂに支持固定される通電端子１５ｂ（の基端絡げ部２２ｂ）に対して位置決めして案内するための傾斜面からなるガイド部１４ｂとが（横並びで）形成されている。

前記端子接続部１１（の各支持固定部１２ａ、１２ｂ）の各挿入穴１３ａ、１３ｂには、例えば、断面矩形の線材や板材から作製された通電端子１５ａ、１５ｂ（の基端部）が圧入されて支持固定されている。

各通電端子１５ａ、１５ｂは、先端側が後述するモールド樹脂５（図６、７参照）から突出する断面略正方形の端子部１６ａ、１６ｂとされ、基端側がモールド樹脂５でモールドされる若干横長の扁平状（言い換えれば、断面略長方形）の導通部１７ａ、１７ｂとされる。各通電端子１５ａ、１５ｂの導通部１７ａ、１７ｂにはそれぞれ、マグネットワイヤ２０が固着されて電気的に接続（結線）される結線部としてのヒュージング部２３ａ、２３ｂが設けられるとともに、そのヒュージング部２３ａ、２３ｂの先端側及び基端側に、マグネットワイヤ２０が絡げられる先端絡げ部２１ａ、２１ｂ及び基端絡げ部２２ａ、２２ｂが設けられている。

より詳しくは、通電端子（巻始側通電端子）１５ａにおいて、導通部１７ａの先端側及び基端側（根元付近）に、一側部が若干凹んだ形状の幅狭部からなる先端絡げ部（巻始側先端絡げ部）２１ａ及び基端絡げ部（巻始側基端絡げ部）２２ａが設けられるとともに、その先端絡げ部２１ａと基端絡げ部２２ａの略中間に、当該通電端子１５ａの他側部（前記一側部とは反対側の側部）から横向きに突設されるとともに先端部分が当該通電端子１５ａの下面に対面するように反対側に向けて折り曲げて形成された（すなわち、約180°の折り曲げ加工により作製された）概略矩形状のフック状突起からなるヒュージング部（巻始側結線部）２３ａが形成されている。

また、通電端子１５ａ（の前記他側部）において、先端絡げ部２１ａとヒュージング部２３ａとの間（図示例では、先端絡げ部２１ａの近傍）及びヒュージング部２３ａと基端絡げ部２２ａとの間（図示例では、基端絡げ部２２ａの近傍）には、ヒュージング部２３ａにおけるマグネットワイヤ２０の位置決めを行うための位置決め凸部２４ａ、２５ａがそれぞれ突設されている。

一方、通電端子（巻終側通電端子）１５ｂにおいて、導通部１７ｂの基端側（根元付近）には、前記通電端子（巻始側通電端子）１５ａ側の基端絡げ部２２ａと同様の（ただし、基端絡げ部２２ａより長さ方向で若干短い幅狭部からなる）基端絡げ部（巻終側基端絡げ部）２２ｂが設けられるとともに、導通部１７ｂの先端側に、当該通電端子１５ｂの側部から横向きに突設されるとともに先端部分が当該通電端子１５ｂの下面に対面するように反対側に向けて折り曲げて形成された（すなわち、約180°の折り曲げ加工により作製された）段付き概略矩形状のフック状突起からなる先端絡げ部（巻終側先端絡げ部）２１ｂが形成されている。また、基端絡げ部２２ｂと先端絡げ部２１ｂの略中間には、前記通電端子（巻始側通電端子）１５ａ側のヒュージング部２３ａと略同形状のヒュージング部（巻終側結線部）２３ｂが形成されている。

前記通電端子１５ｂにおける先端絡げ部２１ｂは、本例では、通電端子１５ｂから突設された比較的幅狭の巻付け部２１ｂａと、該巻付け部２１ｂａから突設された比較的幅広の当接部２１ｂｂとの段付きで構成されており、前記巻付け部２１ｂａの（通電端子１５ｂの長さ方向の）幅は、当該通電端子１５ｂにおけるヒュージング部２３ｂや前記通電端子１５ａにおけるヒュージング部２３ａの（通電端子１５ｂや通電端子１５ａの長さ方向の）幅と略同じに設定されている（特に、図３参照）。

また、通電端子１５ｂ（の前記側部）において、基端絡げ部２２ｂとヒュージング部２３ｂとの間（図示例では、基端絡げ部２２ｂの近傍）には、ヒュージング部２３ｂにおけるマグネットワイヤ２０の位置決めを行うための位置決め凸部２５ｂが突設されている。

マグネットワイヤ２０は、所定の引張力を付与しながら、その始端側が前記通電端子１５ａの先端絡げ部２１ａに数回絡げられ、位置決め凸部２４ａを介して位置決めされてヒュージング部２３ａ（具体的には、通電端子１５ａとヒュージング前のフック状のヒュージング部２３ａとの間の隙間）を通され、位置決め凸部２５ａを介して根元付近の基端絡げ部２２ａに絡げられた後、端子接続部１１のガイド部（傾斜面）１４ａを介して（すなわち、ガイド部１４ａに沿って案内されて）コイルボビン１０の周囲に巻装される。コイルボビン１０に巻装されたマグネットワイヤ２０の終端側は、端子接続部１１のガイド部（傾斜面）１４ｂを介して（すなわち、ガイド部１４ｂに沿って案内されて）前記通電端子１５ｂの根元付近の基端絡げ部２２ｂに絡げられ、位置決め凸部２５ｂを介して位置決めされてヒュージング部２３ｂ（具体的には、通電端子１５ｂとヒュージング前のフック状のヒュージング部２３ｂとの間）を通され、先端絡げ部２１ｂにおける巻付け部２１ｂａに数回絡げられた後、そのマグネットワイヤ２０の始端及び終端は、各通電端子１５ａ、１５ｂの角部を利用して所定の箇所で切断される。そして、マグネットワイヤ２０（の始端側及び終端側）は、各通電端子１５ａ、１５ｂのヒュージング部２３ａ、２３ｂでの（下面側からの）ヒュージングによって（詳細には、各通電端子１５ａ、１５ｂに突設されたヒュージング部２３ａ、２３ｂでマグネットワイヤ２０を挟み込んで）各通電端子１５ａ、１５ｂに固着されて電気的に接続（導通）される。

さらに、本実施形態では、前記ヒュージング部２３ａ、２３ｂでのヒュージング後に、先端絡げ部２１ｂにおける比較的幅広の当接部２１ｂｂを通電端子１５ｂに圧接して（押し当てて当接させて）、当該先端絡げ部２１ｂを（下面側から）かしめ又はヒュージング或いはその両方を行うことにより、マグネットワイヤ２０の終端（通電端子１５ｂの先端絡げ部２１ｂに絡げられた部分）が通電端子１５ｂに固定（固着）されることになる。

なお、マグネットワイヤ２０の終端の通電端子１５ｂへの固定は、前記ヒュージング部２３ａ、２３ｂでのヒュージング前に行っても良いし、前記ヒュージング部２３ａ、２３ｂでのヒュージングと同時に行っても良い。

そして、上記コイル装置１におけるマグネットワイヤ２０の外周部やコイルボビン１０の端子接続部１１、該端子接続部１１に固定された通電端子１５ａ、１５ｂの導通部１７ａ、１７ｂの外側等を覆うようにモールド樹脂（図１等では不図示であるが、図６、７に図示）が成形されることになる。

上記した如くの構成を有するコイル装置１は、例えば、当該コイル装置１から構成されるステータコイルを備えたステッピングモータと、弁口を有する弁本体と、前記ステッピングモータへの通電により発生する駆動力により駆動されて前記弁口を開閉する弁軸と、を備える電動弁（例えば冷凍サイクルやヒートポンプ式冷暖房システム等に使用される電動弁）に利用される（詳細構造については、上記特許文献１等参照）。

前記コイル装置１から構成されるステータコイルの組立方法の一例を図５〜図８を参照しながら概説すると、まず、上記した構成のコイル装置１（モールド樹脂成形前の状態）を複数（本例では、２個）用意し（以下、コイル装置１、２とする）、複数の磁極歯が内周縁に突設された内ヨーク３、４を各コイル装置１、２に装着した状態で、各コイル装置１、２を背中（図１の下面）合わせで配置する。このとき、各コイル装置１、２（の端子接続部１１）に固定された（４本の）通電端子１５ａ、１５ｂは横方向（同一平面上）に並ぶように配置される（図５に示される状態）。

次いで、各コイル装置１、２のマグネットワイヤ２０の外周部やコイルボビン１０の端子接続部１１、該端子接続部１１に固定された通電端子１５ａ、１５ｂの根元部分（導通部１７ａ、１７ｂ）の外側を覆うように、かつ、通電端子１５ａ、１５ｂの先端部分（端子部１６ａ、１６ｂ）が露出するように、モールド樹脂５を成形し（図６に示される状態）、その上下に、内ヨーク３、４の磁極歯と同数の磁極歯が内周縁に突設された外ヨーク６、７を（内ヨーク３、４の磁極歯の間に外ヨーク６、７の磁極歯が位置決めされた状態で）装着する（図７に示される状態）。ここで、外ヨーク６、７同士の間には、内部に樹脂を導入するための開口８が設けられている。

そして、磁極歯間の隙間や外ヨーク６、７の外側等を覆うように、かつ、通電端子１５ａ、１５ｂの先端部分（端子部１６ａ、１６ｂ）がコネクタ９ａ内に配置されるように、樹脂成形された外郭体９（ここでは、筒状のコネクタ９ａが一体に形成された外郭体９）を形成する（図８に示される状態）。これにより、電動弁用のステッピングモータを構成するステータコイルが組み立てられる。

また、上記した如くの構成を有するコイル装置１は、当該コイル装置１からなるソレノイドコイルと、弁口を有する弁本体と、前記ソレノイドコイルへの通電により発生する磁力により駆動されて前記弁口を開閉する弁軸と、を備える電磁弁（例えば冷凍サイクルやマルチエアコンシステム等の流体システムに使用される電磁弁）等にも利用されることは詳述するまでも無い。

このように、本実施形態では、コイルボビン１０に巻装されるマグネットワイヤ２０の終端は、当該マグネットワイヤ２０の終端が絡げられる先端絡げ部（巻終側先端絡げ部）２１ｂのかしめ及び／又はヒュージングにより通電端子（巻終側通電端子）１５ｂに固定されるので、前記先端絡げ部２１ｂを利用してマグネットワイヤ２０の終端を通電端子１５ｂに確実に固定できるとともに、前記先端絡げ部２１ｂの除去作業が不要となるため、製造工数、製造コスト等を大幅に削減することができる。

また、通電端子１５ｂの先端絡げ部（巻終側先端絡げ部）２１ｂとヒュージング部（巻終側結線部）２３ｂとは、当該通電端子１５ｂにおける同じ面（本実施形態では、下面）に対面するように形成されるので、マグネットワイヤ２０を通電端子１５ｂに結線する作業と通電端子１５ｂに固定する作業とを容易に行うことができ、製造工程を簡素化することができる。

また、通電端子１５ｂの先端絡げ部（巻終側先端絡げ部）２１ｂが比較的幅狭の巻付け部２１ｂａと比較的幅広の当接部２１ｂｂとで構成され、その巻付け部（先端絡げ部２１ｂのかしめやヒュージングにより曲げ変形する部分に相当）２１ｂａとヒュージング部（巻終側結線部）２３ｂとが略同じ幅で形成されるので、これによっても、マグネットワイヤ２０を通電端子１５ｂに結線する作業と通電端子１５ｂに固定する作業とを簡便に行うことができ、製造工程を簡素化することが可能となる。

なお、上記実施形態では、マグネットワイヤ２０に高耐熱マグネットワイヤを用いた場合を想定して、各通電端子１５ａ、１５ｂに対するマグネットワイヤ２０の固着・導通（結線）をヒュージングにより行うものとしているが、マグネットワイヤの種類等に応じて、例えば、引掛け、はんだ付け等のその他の結線手法によって結線してもよいことは勿論である。

１コイル装置
１０コイルボビン
１１端子接続部
１２ａ、１２ｂ支持固定部
１３ａ、１３ｂ挿入穴
１４ａ、１４ｂガイド部
１５ａ、１５ｂ通電端子
１６ａ、１６ｂ端子部
１７ａ、１７ｂ導通部
２０マグネットワイヤ
２１ａ、２１ｂ先端絡げ部（巻始側先端絡げ部、巻終側先端絡げ部）
２１ｂａ巻付け部
２２ｂｂ当接部
２２ａ、２２ｂ基端絡げ部（巻始側基端絡げ部、巻終側基端絡げ部）
２３ａ、２３ｂヒュージング部（巻始側結線部、巻終側結線部）
２４ａ、２５ａ、２５ｂ位置決め凸部

Claims

巻始側通電端子及び巻終側通電端子が設けられたコイルボビンと、該コイルボビンに巻装されるとともに、始端が前記巻始側通電端子に絡げられて固定され、終端が前記巻終側通電端子に絡げられて固定されるマグネットワイヤと、該マグネットワイヤの外周部を覆うモールド樹脂とを備えるコイル装置であって、
前記巻終側通電端子には、基端側から前記マグネットワイヤが絡げられる巻終側基端絡げ部と巻終側先端絡げ部とが設けられるとともに、前記巻終側基端絡げ部と前記巻終側先端絡げ部との間で前記マグネットワイヤを前記巻終側通電端子に結線する巻終側結線部が設けられ、
前記マグネットワイヤの終端は、前記巻終側先端絡げ部のかしめ及び／又はヒュージングにより前記巻終側通電端子に固定され、
前記巻終側先端絡げ部は、前記巻終側通電端子から突設されて前記マグネットワイヤが絡げられる巻付け部と、該巻付け部から突設されて前記巻終側通電端子に当接せしめられる当接部とを有していることを特徴とするコイル装置。
前記巻終側通電端子の長さ方向における前記巻付け部の幅は、該方向における前記当接部の幅と比較して狭いことを特徴とする請求項１に記載のコイル装置。
前記巻終側先端絡げ部の前記巻付け部と前記巻終側結線部とは同じ幅で形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコイル装置。
前記巻終側通電端子は断面矩形を有し、前記巻終側先端絡げ部と前記巻終側結線部とは、前記巻終側通電端子における同じ面に対面するように形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のコイル装置。
前記巻始側通電端子には、先端側から前記マグネットワイヤが絡げられる巻始側先端絡げ部と巻始側基端絡げ部とが設けられるとともに、前記巻始側先端絡げ部と前記巻始側基端絡げ部との間で前記マグネットワイヤを前記巻始側通電端子に結線する巻始側結線部が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のコイル装置。
請求項１から５のいずれか一項に記載のコイル装置を有するステッピングモータと、弁口を有する弁本体と、前記ステッピングモータへの通電により発生する駆動力により駆動されて前記弁口を開閉する弁軸と、を備えることを特徴とする電動弁。
請求項１から５のいずれか一項に記載のコイル装置と、弁口を有する弁本体と、前記コイル装置への通電により発生する磁力により駆動されて前記弁口を開閉する弁軸と、を備えることを特徴とする電磁弁。