JP6715533B2 - 移乗装置 - Google Patents
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Description
以下、添付図面を参照して、本発明の第1実施形態に係る移乗装置について説明する。図1及び図2を参照して、本実施形態の移乗装置1は、床面Fに設置される支持構造体2と、支持構造体2に支持された持上げ機構3と、上カバー1aと、下カバー1bと、を備える。なお、図1を除く図面において上カバー1a及び下カバー1bは省略されている。
次に、本発明の第2実施形態にかかる移乗装置について説明する。図9を参照して、本実施形態にかかる移乗装置100は上述した移乗装置1と実質同一の構成を有するが、第1揺動機構7及び第2揺動機構10に代えて、それぞれ第1揺動機構107及び第2揺動機構110を備える点で異なる。
2 支持構造体
3 持上げ機構
4 支持アーム
5 上体支持部
7,107 第1揺動機構
10,110 第2揺動機構
Claims (4)
- 支持構造体と、
受入れ姿勢から持上げ姿勢へ変位することで使用者の身体を持ち上げる持上げ動作と、前記持上げ姿勢から前記受入れ姿勢へ変位することで前記使用者の身体を下ろすための降下動作と、を実行する持上げ機構と、を備え、
前記持上げ機構は、前記支持構造体に対して第1揺動軸を中心に揺動可能な支持アームと、前記支持アームに対して第2揺動軸を中心に揺動可能であり前記使用者の上体を支持する上体支持部と、前記支持アームを前記第1揺動軸を中心に揺動させる第1揺動機構と、前記上体支持部を前記第2揺動軸を中心に揺動させる第2揺動機構と、を備え、
前記支持アームは、前記上体支持部を上昇させる第1方向及び前記上体支持部を降下させる第2方向へ揺動可能であり、
前記上体支持部は、前記第2揺動軸を中心に、前記第1方向と前記第2方向へ揺動可能であり、
前記降下動作では、前記第1揺動機構及び前記第2揺動機構によって前記支持アーム及び前記上体支持部を共に前記第2方向へ揺動させ、前記上体支持部が直立状態になると前記第2揺動機構によって前記上体支持部を前記第1方向へ揺動しつつ前記第1揺動機構による前記支持アームの前記第2方向への揺動を継続することにより、前記上体支持部の直立状態を維持したまま前記上体支持部を降下させる移乗装置。 - 支持構造体と、
受入れ姿勢から持上げ姿勢へ変位することで使用者の身体を持ち上げる持上げ動作と、前記持上げ姿勢から前記受入れ姿勢へ変位することで前記使用者の身体を下ろすための降下動作と、を実行する持上げ機構と、を備え、
前記持上げ機構は、前記支持構造体に対して第1揺動軸を中心に揺動可能な支持アームと、前記支持アームに対して第2揺動軸を中心に揺動可能であり前記使用者の上体を支持する上体支持部と、前記支持アームを前記第1揺動軸を中心に揺動させる第1揺動機構と、前記上体支持部を前記第2揺動軸を中心に揺動させる第2揺動機構と、を備え、
前記支持アームは、前記上体支持部を上昇させる第1方向及び前記上体支持部を降下させる第2方向へ揺動可能であり、
前記上体支持部は、前記第2揺動軸を中心に、前記第1方向と前記第2方向へ揺動可能であり、
前記持上げ動作では、前記上体支持部が直立状態とされた状態から前記第1揺動機構によって前記支持アームのみが前記第1方向への揺動を開始し前記上体支持部を所定量だけ上昇させた後に前記第2揺動機構によって前記上体支持部の前記第1方向への揺動を開始し、
前記所定量は30mm〜50mmである移乗装置。 - 前記持上げ機構は、前記支持アームに支持されて前記使用者の両膝を支持する一対の膝当てを更に備え、
前記持上げ動作では、前記使用者の上体及び両膝が前記上体支持部及び前記一対の膝当てに支持されて、前記使用者の身体全体が持ち上げられることを特徴とする請求項1又は2に記載の移乗装置。 - 前記支持構造体は、支持体と、前記支持体に対して回転可能に支持された回転体と、キャスタを有し前記回転体に旋回可能に支持された複数の走行体と、前記走行体を上方位置と下方位置の間で旋回させる旋回機構と、を備え、前記持上げ機構は前記回転体に支持され、前記走行体は前走行体と後走行体を含み、
前記旋回機構は、出力軸を有する電動シリンダと、前記電動シリンダに接続された連結ロッドと、を有し、前記出力軸の先端は前記後走行体に連結され、前記連結ロッドの先端は前記前走行体に連結され、前記出力軸が収縮すると前記走行体は前記上方位置へ旋回し、前記出力軸が伸張すると前記走行体は前記下方位置へ旋回し、
前記走行体が前記上方位置にあるとき、前記キャスタは前記支持体の底面よりも下方に突出し、前記走行体が前記下方位置にあるとき、前記キャスタは前記支持体の前記底面よりも上方に位置する請求項1〜3の何れかに記載の移乗装置。
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