CN110496000A - 一种包括支撑结构的轮椅 - Google Patents

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CN110496000A CN201910891667.8A CN201910891667A CN110496000A CN 110496000 A CN110496000 A CN 110496000A CN 201910891667 A CN201910891667 A CN 201910891667A CN 110496000 A CN110496000 A CN 110496000A
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马嘉
黄强
刘明远
刘楠
崔亚平
张伟民
王硕玉
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Beijing University of Technology
Beijing Institute of Technology BIT
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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Abstract

本申请提供了一种包括支撑结构的轮椅，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)和支撑板(114)；电动推杆(111)的第一端和支撑板(114)的第一边缘连接；第一支撑杆(112)的一端铰接在支撑板(114)的第二边缘，第二支撑杆(113)的一端铰接在支撑板(114)的第三边缘；电动推杆(111)的第二端固定在座椅升降结构(21)上。本申请提供的轮椅，可以在将行动不便的用户进行位置移动时，使得用户的前胸与支撑板(114)接触得到支撑板(114)的支撑，便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度。

Description

一种包括支撑结构的轮椅
技术领域
本申请涉及康复辅助领域，具体而言，涉及一种包括支撑结构的轮椅。
背景技术
对于患病的用户(例如下肢功能衰退、腿部受伤)、或者年纪较大的用户(无法自主移动)、下肢残疾的用户等，在护理人员帮助其进行移动(脱离床体)时，往往需要两个或者两个以上的护理人员才能完成，并且全程的移动均需要护理人员辅助。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种包括支撑结构的轮椅，能够便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度；并且支撑结构的支撑板与用户的前胸的接触面积较大，使得用户的前胸所受压强较小，避免了用户上身被抬起和放下时局部受力的不适感，提升了用户使用的舒适性。
在一些实施例中，本申请实施例提供了一种包括支撑结构的轮椅，其中，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；其中，所述支撑结构(11)固定在所述座椅升降结构(21)上；所述支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)、第二支撑杆(113)和支撑板(114)；
所述电动推杆(111)的第一端和所述支撑板(114)的第一边缘连接；
所述第一支撑杆(112)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第二边缘，所述第二支撑杆(113)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第三边缘；
所述电动推杆(111)的第二端固定在所述座椅升降结构(21)上。
在一些实施例中，所述支撑结构(11)还包括圆柱横梁(115)；
所述电动推杆(111)的第一端铰接在所述圆柱横梁(115)的中间位置；
所述支撑板(114)的第一边缘固定在所述圆柱横梁(115)的弧面上。
在一些实施例中，所述支撑结构(11)还包括第一杠杆(116)和第二杠杆(117)；
所述第一杠杆(116)的第一端固定在所述圆柱横梁(115)的第一端；
所述第二杠杆(117)的第一端固定在所述圆柱横梁(115)的第二端；
所述第一支撑杆(112)铰接在所述第一杠杆(116)的中间位置；所述第二支撑杆(113)铰接在所述第二杠杆(117)的中间位置；
所述第一杠杆(116)、所述第二杠杆(117)均与所述支撑板(114)相连接。
在一些实施例中，所述支撑结构(11)还包括第一把手(118)和第二把手(119)；
所述第一把手(118)固定在所述第一杠杆(116)上距离第一端为预设距离处；
所述第二把手(119)固定在所述第二杠杆(117)上距离第一端为预设距离处。
在一些实施例中，所述座椅升降结构(21)包括第一座椅支撑梁(211)、第二座椅支撑梁(212)、第一导向柱(213)、第二导向柱(214)、升降电动推杆(215)、连接横梁(216)；
其中，所述第一座椅支撑梁(211)固定在所述第一导向柱(213)上；所述第二座椅支撑梁(212)固定在所述第二导向柱(214)上；所述第一导向柱(213)的第一端固定在所述连接横梁(216)的第一端；所述第二导向柱(214)的第一端固定在所述连接横梁(216)的第二端；所述升降电动推杆(215)的第一端铰接在所述连接横梁(216)的中间位置上；所述第一支撑杆(112)的第二端、所述第二支撑杆(113)的第二端均固定在所述连接横梁(216)上。
在一些实施例中，所述座椅升降结构(21)还包括第一腿挡(217)、第二腿挡(218)、第一脚踏(219)、第二脚踏(220)、腿挡连接横梁(221)；
其中，所述第一脚踏(219)固定在所述第一导向柱(213)上；所述第二脚踏(220)固定在所述第二导向柱(214)上；所述第一腿挡(217)、所述第二腿挡(218)均固定在所述腿挡连接横梁(221)上；所述腿挡连接横梁(221)的第一端固定在所述第一导向柱(213)上，且所述腿挡连接横梁(221)的第二端固定在所述第二导向柱(214)上。
在一些实施例中，还包括移动底盘(31)；
所述第一导向柱(213)的第二端、所述第二导向柱(214)的第二端、所述升降电动推杆(215)的第二端均固定在所述移动底盘(31)上。
在一些实施例中，还包括座椅结构(41)；
其中，所述座椅结构(41)固定在所述座椅升降结构(21)上。
在一些实施例中，所述座椅结构(41)包括第一连杆(411)、第二连杆(412)、第一支撑块(413)、第二支撑块(414)、第三弹簧柱销(415)、第四弹簧柱销(416)、第一座椅板(417)、第二座椅板(418)、第一座椅靠背(419)和第二座椅靠背(420)；
其中，旋转轴分别将所述第一连杆(411)、所述第二连杆(412)固定在所述第一座椅支撑梁(211)上，旋转轴分别将所述第三连杆(413)、所述第四连杆(414)固定在所述第二座椅支撑梁(212)上，所述第一支撑块(415)、所述第二支撑块(416)均固定在所述第一座椅支撑梁(211)上，所述第三支撑块(417)、所述第四支撑块(418)均固定在所述第二座椅支撑梁(212)上，所述第一弹簧柱销(419)将所述第一连杆(411)固定在所述第一支撑块(415)、所述第一座椅支撑梁(211)上，所述第二弹簧柱销(420)将所述第三连杆(413)固定在所述第三支撑块(417)、所述第二座椅支撑梁(212)上，旋转轴将所述第一座椅板(421)固定在所述第一连杆(411)和所述第二连杆(412)上，旋转轴将所述第二座椅板(422)固定在所述第三连杆(413)和所述第四连杆(414)上，所述第一座椅靠背(423)固定在所述第一座椅板(421)上；所述第二座椅靠背(424)固定在所述第二座椅板(422)上；所述第一座椅扶手(425)通过旋转部件与所述第一座椅靠背(423)连接；所述第二座椅扶手(426)通过旋转部件与所述第二座椅靠背(424)连接。
在一些实施例中，所述轮椅还包括控制结构(51)；所述控制结构(51)包括有线控制器(511)、无线控制器(512)、语音识别模块(513)、手势识别模块(514)和主控模块(515)；
其中，所述有线控制器(511)、所述无线控制器(512)、所述语音识别模块(513)、所述手势识别模块(514)均与所述主控模块(515)电连接，所述电动推杆(111)、所述升降电动推杆(215)均与所述主控模块(515)通过导线连接。
本申请实施例提供的一种包括支撑结构的轮椅，其中，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；其中，支撑结构(11)固定在座椅升降结构(21)上；支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)和支撑板(114)；电动推杆(111)的第一端和支撑板(114)的第一边缘连接；第一支撑杆(112)的一端铰接在支撑板(114)的第二边缘，第二支撑杆(113)的一端铰接在支撑板(114)的第三边缘；电动推杆(111)的第二端固定在座椅升降结构(21)上。本申请实施例提供的包括支撑结构的轮椅，可以在将行动不便的用户进行位置移动的过程中，使得用户的前胸与支撑板(114)接触得到支撑板(114)的支撑，便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度；并且该支撑板(114)与用户的前胸的接触面积较大，使得用户的前胸所受压强较小，避免了用户上身被抬起和放下时局部受力的不适感，提升了用户使用的舒适性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种包括支撑结构的轮椅的结构示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种包括支撑结构的轮椅中的支撑结构的结构示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种包括支撑结构的轮椅中的座椅升降结构的结构示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的一种包括支撑结构的轮椅中的座椅结构的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本申请实施例提供的包括支撑结构的轮椅，具体包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；其中，支撑结构(11)固定在座椅升降结构(21)上。
如图2所示，支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)和支撑板(114)。
这里，电动推杆(111)的第一端和支撑板(114)的第一边缘连接；护理人员可以手动或者通过控制器控制电动推杆(111)进行伸长或缩短，在电动推杆(111)伸长时，电动推杆(111)的第一端升高，便带动支撑板(114)的第一边缘升高；在电动推杆(111)缩短时，电动推杆(111)的第一端降低，便带动支撑板(114)的第一边缘降低。
第一支撑杆(112)的一端铰接在支撑板(114)的第二边缘，且距离第一边缘为预设距离；第二支撑杆(113)的一端铰接在支撑板(114)的第三边缘，且距离第一边缘为预设距离。
电动推杆(111)的第二端固定在座椅升降结构(21)上，通过座椅升降结构(21)可以调节电动推杆(111)的高度。
如图2所示，支撑结构(11)还包括圆柱横梁(115)；电动推杆(111)的第一端直接铰接在圆柱横梁(115)的中间位置；支撑板(114)的第一边缘固定在圆柱横梁(115)的弧面上。
如图2所示，支撑结构(11)还包括第一杠杆(116)和第二杠杆(117)，其中，第二杠杆(117)未在附图中进行示出。
第一杠杆(116)的第一端固定在圆柱横梁(115)的第一端；第二杠杆(117)的第一端固定在圆柱横梁(115)的第二端。
第一支撑杆(112)直接铰接在第一杠杆(116)的中间位置；第二支撑杆(113)直接铰接在第二杠杆(117)的中间位置；在具体应用中，第一支撑杆(112)可以直接铰接在第一杠杆(116)的第一预设位置处，第二支撑杆(113)可以直接铰接在第二杠杆(117)的第二预设位置处，第一预设位置处与圆柱横梁(115)的第一端之间的第一距离，与第二预设位置处与圆柱横梁(115)的第二端之间的第二距离相等即可。
第一杠杆(116)、第二杠杆(117)均与支撑板(114)相连接，且第一杠杆(116)、第二杠杆(117)的形状与支撑板(114)的板面形状相吻合。由图2可知，支撑板(114)的第四边缘存在内凹的弧形，且支撑板(114)的第四边缘存在一定的厚度。
在具体实施中，利用杠杆定理，在电动推杆(111)伸长时，带动支撑板(114)的第一边缘升高，由于第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)是固定不动的，因此，第一杠杆(116)、第二杠杆(117)基于第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)，使得支撑板(114)进行转动，也即支撑板(114)的第一边缘升高时，第四边缘降低。同样的，在电动推杆(111)缩短时，带动支撑板(114)的第一边缘降低，第四边缘升高。
如图2所示，支撑结构(11)还包括第一把手(118)和第二把手(119)。
第一把手(118)固定在第一杠杆(116)上距离第一端为预设距离处；第二把手(119)固定在第二杠杆(117)上距离第一端为预设距离处，在护理人员将用户移乘至轮椅上时，可以将用户的两只手或手臂分别放置在第一把手(118)和第二把手(119)上，以使用户可以通过第一把手(118)和第二把手(119)来支撑身体。
如图3所示，座椅升降结构(21)包括第一座椅支撑梁(211)、第二座椅支撑梁(212)、第一导向柱(213)、第二导向柱(214)、升降电动推杆(215)、连接横梁(216)；
其中，第一座椅支撑梁(211)固定在第一导向柱(213)上；第二座椅支撑梁(212)固定在第二导向柱(214)上；第一导向柱(213)的第一端固定在连接横梁(216)的第一端；第二导向柱(214)的第一端固定在连接横梁(216)的第二端；升降电动推杆(215)的第一端铰接在连接横梁(216)的中间位置上；第一支撑杆(112)的第二端、第二支撑杆(113)的第二端均固定在连接横梁(216)上。
座椅升降结构(21)还包括第一腿挡(217)、第二腿挡(218)、第一脚踏(219)、第二脚踏(220)、腿挡连接横梁(221)；
其中，第一脚踏(219)固定在第一导向柱(213)上；第二脚踏(220)固定在第二导向柱(214)上；第一腿挡(217)、第二腿挡(218)均固定在腿挡连接横梁(221)上；腿挡连接横梁(221)的第一端固定在第一导向柱(213)上，且腿挡连接横梁(221)的第二端固定在第二导向柱(214)上。
其中，第一导向柱(213)、第二导向柱(214)均由一个内套管和一个外套管组成。
值得说明的是，可以人为的控制第一导向柱(213)的外套管、第二导向柱(214)的外套管进行上下移动，但是，考虑到腿挡连接横梁(221)同时固定在第一导向柱(213)的外套管、第二导向柱(214)的外套管上，因此，第一导向柱(213)的外套管、第二导向柱(214)的外套管需要同时进行移动，且移动的距离相等。通过控制第一导向柱(213)的外套管、第二导向柱(214)的外套管进行上下移动来调整第一腿挡(217)、第二腿挡(218)、第一脚踏(219)、第二脚踏(220)的高度以适应当前用户，并且第二腿挡(218)与第一腿挡(217)的高度相同，第二脚踏(220)的高度与第一脚踏(219)的高度相同。同时，还可以控制第一座椅支撑梁(211)和第二座椅支撑梁(212)的高度，以适应当前的用户。
控制结构也可以生成相应的控制指令，控制升降电动推杆(215)带动第一导向柱(213)的外套管、第二导向柱(214)的外套管进行上下移动，使得第一腿挡(217)、第二腿挡(218)、第一脚踏(219)、第二脚踏(220)适应当前的用户。
如图1所示，本申请实施例提供的轮椅还包括移动底盘(31)；第一导向柱(213)的第二端、所述第二导向柱(214)的第二端、所述升降电动推杆(215)的第二端均固定在移动底盘(41)上。
如图1所示，本申请实施例提供的轮椅还包括座椅结构(41)；座椅结构(41)固定在座椅升降结构(21)上。
具体的，如图4所示，座椅结构(41)包括第一连杆(411)、第二连杆(412)、第三连杆(413)、第四连杆(414)、第一支撑块(415)、第二支撑块(416)、第三支撑块(417)、第四支撑块(418)、第一弹簧柱销(419)、第二弹簧柱销(420)、第一座椅板(421)、第二座椅板(422)、第一座椅靠背(423)、第二座椅靠背(424)、第一座椅扶手(425)和第二座椅扶手(426)；
其中，旋转轴分别将第一连杆(411)、第二连杆(412)固定在第一座椅支撑梁(211)上，旋转轴分别将第三连杆(413)、第四连杆(414)固定在第二座椅支撑梁(212)上，第一支撑块(415)、第二支撑块(416)均固定在第一座椅支撑梁(211)上，第三支撑块(417)、第四支撑块(418)均固定在第二座椅支撑梁(212)上，第一弹簧柱销(419)将第一连杆(411)固定在第一支撑块(415)、第一座椅支撑梁(211)上，第二弹簧柱销(420)将第三连杆(413)固定在第三支撑块(417)、第二座椅支撑梁(212)上，旋转轴将第一座椅板(421)固定在第一连杆(411)和第二连杆(412)上，旋转轴将第二座椅板(422)固定在第三连杆(413)和第四连杆(414)上，第一座椅靠背(423)固定在第一座椅板(421)上；第二座椅靠背(424)固定在第二座椅板(422)上；第一座椅扶手(425)通过旋转部件与第一座椅靠背(423)连接；第二座椅扶手(426)通过旋转部件与第二座椅靠背(424)连接。
本申请实施例中的轮椅还包括控制结构(51)；控制结构(51)包括有线控制器(511)、无线控制器(512)、语音识别模块(513)、手势识别模块(514)和主控模块(515)；其中，控制结构(51)、有线控制器(511)、无线控制器(512)、语音识别模块(513)、手势识别模块(514)和主控模块(515)均未在附图中进行示出。
其中，有线控制器(511)、无线控制器(512)、语音识别模块(513)、手势识别模块(514)均与主控模块(515)电连接，电动推杆(111)、升降电动推杆(215)均与主控模块(515)通过导线连接。
在具体实施中，护理人员或者用户可以通过有线控制器(511)、无线控制器(512)发送控制指令给主控模块(515)，使得主控模块(515)控制电动推杆(111)的伸长与缩短，来调整支撑板(114)当前的状态；以及控制升降电动推杆(215)进行上下移动，达到调节第一座椅支撑梁(211)、第二座椅支撑梁(212)、第一腿挡(217)、第二腿挡(218)、第一脚踏(219)、第二脚踏(220)的高度的目的；也可以通过主控模块控制轮椅的移动方向和移动速度或移动到指定位置。
在具体实施中，护理人员或者用户还可以发出预设的语音信号，以使得语音识别模块(513)识别护理人员或者用户的语音信号，生成相应的控制指令，并发送给主控模块(515)，使得主控模块(515)控制电动推杆(111)的伸长与缩短，来调整支撑板(114)当前的状态；以及控制升降电动推杆(215)进行上下移动，达到调节第一座椅支撑梁(211)、第二座椅支撑梁(212)、第一腿挡(217)、第二腿挡(218)、第一脚踏(219)、第二脚踏(220)的高度的目的；也可以通过主控模块控制轮椅的移动方向和移动速度或移动到指定位置。
在具体实施中，护理人员或者用户还可以执行预设的手势信号，以使得手势识别模块(514)识别护理人员或者用户的手势信号，生成相应的控制指令，并发送给主控模块(515)，使得主控模块(515)控制电动推杆(111)的伸长与缩短，来调整支撑板(114)当前的状态；以及控制升降电动推杆(215)进行上下移动，达到调节第一座椅支撑梁(211)、第二座椅支撑梁(212)、第一腿挡(217)、第二腿挡(218)、第一脚踏(219)、第二脚踏(220)的高度的目的；也可以通过主控模块控制轮椅的移动方向和移动速度或移动到指定位置。
本申请实施例可以通过控制结构(51)控制轮椅中的各部件适用于用户当前的状态，帮助医护人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度；并且支撑结构(11)的支撑板(114)与用户的前胸的接触面积较大，使得用户的前胸所受压强较小，避免了用户上身被抬起和放下时局部受力的不适感，提升了用户使用的舒适性；座椅升降结构(21)的第一腿挡(217)、第二腿挡(218)也可以在用户未进行落座时，辅助支撑结构(11)给予用户一定的支撑作用。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包括支撑结构的轮椅，其特征在于，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；其中，所述支撑结构(11)固定在所述座椅升降结构(21)上；所述支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)、第二支撑杆(113)和支撑板(114)；
所述电动推杆(111)的第一端和所述支撑板(114)的第一边缘连接；
所述第一支撑杆(112)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第二边缘，所述第二支撑杆(113)的第一端铰接在所述支撑板(114)的第三边缘；
所述电动推杆(111)的第二端固定在所述座椅升降结构(21)上。
2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述支撑结构(11)还包括圆柱横梁(115)；
所述电动推杆(111)的第一端铰接在所述圆柱横梁(115)的中间位置；
所述支撑板(114)的第一边缘固定在所述圆柱横梁(115)的弧面上。
3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述支撑结构(11)还包括第一杠杆(116)和第二杠杆(117)；
所述第一杠杆(116)的第一端固定在所述圆柱横梁(115)的第一端；
所述第二杠杆(117)的第一端固定在所述圆柱横梁(115)的第二端；
所述第一支撑杆(112)铰接在所述第一杠杆(116)的中间位置；所述第二支撑杆(113)铰接在所述第二杠杆(117)的中间位置；
所述第一杠杆(116)、所述第二杠杆(117)均与所述支撑板(114)相连接。
4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述支撑结构(11)还包括第一把手(118)和第二把手(119)；
所述第一把手(118)固定在所述第一杠杆(116)上距离第一端为预设距离处；
所述第二把手(119)固定在所述第二杠杆(117)上距离第一端为预设距离处。
5.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于，所述座椅升降结构(21)包括第一座椅支撑梁(211)、第二座椅支撑梁(212)、第一导向柱(213)、第二导向柱(214)、升降电动推杆(215)、连接横梁(216)；
其中，所述第一座椅支撑梁(211)固定在所述第一导向柱(213)上；所述第二座椅支撑梁(212)固定在所述第二导向柱(214)上；所述第一导向柱(213)的第一端固定在所述连接横梁(216)的第一端；所述第二导向柱(214)的第一端固定在所述连接横梁(216)的第二端；所述升降电动推杆(215)的第一端铰接在所述连接横梁(216)的中间位置上；所述第一支撑杆(112)的第二端、所述第二支撑杆(113)的第二端均固定在所述连接横梁(216)上。
6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，所述座椅升降结构(21)还包括第一腿挡(217)、第二腿挡(218)、第一脚踏(219)、第二脚踏(220)、腿挡连接横梁(221)；
其中，所述第一脚踏(219)固定在所述第一导向柱(213)上；所述第二脚踏(220)固定在所述第二导向柱(214)上；所述第一腿挡(217)、所述第二腿挡(218)均固定在所述腿挡连接横梁(221)上；所述腿挡连接横梁(221)的第一端固定在所述第一导向柱(213)上，且所述腿挡连接横梁(221)的第二端固定在所述第二导向柱(214)上。
7.根据权利要求6所述的轮椅，其特征在于，还包括移动底盘(31)；
所述第一导向柱(213)的第二端、所述第二导向柱(214)的第二端、所述升降电动推杆(215)的第二端均固定在所述移动底盘(31)上。
8.根据权利要求7所述的轮椅，其特征在于，还包括座椅结构(41)；
其中，所述座椅结构(41)固定在所述座椅升降结构(21)上。
9.根据权利要求8所述的轮椅，其特征在于，所述座椅结构(41)包括第一连杆(411)、第二连杆(412)、第三连杆(413)、第四连杆(414)、第一支撑块(415)、第二支撑块(416)、第三支撑块(417)、第四支撑块(418)、第一弹簧柱销(419)、第二弹簧柱销(420)、第一座椅板(421)、第二座椅板(422)、第一座椅靠背(423)、第二座椅靠背(424)、第一座椅扶手(425)和第二座椅扶手(426)；
其中，旋转轴分别将所述第一连杆(411)、所述第二连杆(412)固定在所述第一座椅支撑梁(211)上，旋转轴分别将所述第三连杆(413)、所述第四连杆(414)固定在所述第二座椅支撑梁(212)上，所述第一支撑块(415)、所述第二支撑块(416)均固定在所述第一座椅支撑梁(211)上，所述第三支撑块(417)、所述第四支撑块(418)均固定在所述第二座椅支撑梁(212)上，所述第一弹簧柱销(419)将所述第一连杆(411)固定在所述第一支撑块(415)、所述第一座椅支撑梁(211)上，所述第二弹簧柱销(420)将所述第三连杆(413)固定在所述第三支撑块(417)、所述第二座椅支撑梁(212)上，旋转轴将所述第一座椅板(421)固定在所述第一连杆(411)和所述第二连杆(412)上，旋转轴将所述第二座椅板(422)固定在所述第三连杆(413)和所述第四连杆(414)上，所述第一座椅靠背(423)固定在所述第一座椅板(421)上；所述第二座椅靠背(424)固定在所述第二座椅板(422)上；所述第一座椅扶手(425)通过旋转部件与所述第一座椅靠背(423)连接；所述第二座椅扶手(426)通过旋转部件与所述第二座椅靠背(424)连接。
10.根据权利要求9所述的轮椅，其特征在于，还包括控制结构(51)；所述控制结构(51)包括有线控制器(511)、无线控制器(512)、语音识别模块(513)、手势识别模块(514)和主控模块(515)；
其中，所述有线控制器(511)、所述无线控制器(512)、所述语音识别模块(513)、所述手势识别模块(514)均与所述主控模块(515)电连接，所述电动推杆(111)、所述升降电动推杆(215)均与所述主控模块(515)通过导线连接。
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