JP6709466B2 - 流体の流動状態管理システム - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、射出成形機等の産業機械や工作機械等に設けられる流体送給装置としての潤滑装置の管路を流れるグリスやオイル等の潤滑油からなる流体の流動状態を管理する流体の流動状態管理システムに関する。
一般に、図８に示すように、例えば、射出成形機Ｍにおいては、流体送給装置としての潤滑装置Ｊが搭載されている。射出成形機Ｍは、機台１に射出部２及び型締部３を備えている。射出部２は、ホッパ４からの樹脂を加熱溶融して型締部３の金型５に図示外のスクリューにより射出する射出シリンダ６を備えている。射出部２には、射出シリンダ６内のスクリューを回転駆動する回転機構及びスクリューを前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた射出駆動部７が備えられているとともに、射出シリンダ６を前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた前後動駆動部８が備えられている。一方、型締部３は、機台１上に固定され固定型５ａを支持する固定盤１０と、固定盤１０に対して軸方向に移動可能な可動型５ｂを支持する可動盤１１と、可動盤１１と後側盤１２との間に設けられ可動盤１１を型閉じ方向あるいは型開き方向に駆動するトグル機構Ｔと、このトグル機構Ｔを駆動するボールネジ機構Ｂを備えた駆動ユニット１３とを備えて構成されている。
そして、この射出成形機Ｍにおいては、これに搭載した潤滑装置Ｊにより、所要の潤滑箇所Ｌにグリスやオイル等の潤滑油を供給している。潤滑箇所Ｌは、トグル機構Ｔの軸及び軸受からなる回動部、ボールネジ機構Ｂのねじ軸及びねじ軸にボールを介して噛合したナットからなる噛合部等、各所に設けられる。潤滑装置Ｊは、図８に示すように、例えば、潤滑油を送給する潤滑ポンプ２０に、潤滑油の加圧及び脱圧により作動させられる複数の定量バルブＶをジャンクション２１を介して接続し、潤滑箇所Ｌが設けられた機械部材に孔状の潤滑ポートＰを形成し、定量バルブＶからこの潤滑ポートＰを通して潤滑箇所Ｌに潤滑油を間欠的に供給する。例えば、トグル機構Ｔの潤滑ポートＰは軸受を包持するハウジングに形成され、ボールネジ機構Ｂの潤滑ポートＰはナットに形成されている。定量バルブＶの１ショット当たりの流量は、例えば、０．００５ｃｃ〜１ｃｃの範囲で、数種用意され、潤滑箇所Ｌに合わせてこれらから１若しくは複数種類選択されて配管される。
この潤滑装置Ｊにおいては、例えば、定量バルブＶから潤滑箇所Ｌに至る給油配管を流れる潤滑油の流動状態を管理し、潤滑箇所Ｌに潤滑油が正常に供給されているか否かを見て安全を図ることを行う。この潤滑油である流体の流動状態管理システムは、例えば、実開昭５３−１６７４３号公報に掲載されているような流動検知器を用いることができる。
図９に示すように、流動検知器Ｋａは、流体が通過可能な円筒内面を有した流体空間Ｅを有した絶縁体からなる本体１００を備え、この本体１００に流体空間Ｅの一端に流体空間Ｅの中心軸Ｐを中心とする供給開口１０１を有した流体の供給口１０２を形成し、本体１００の側部に流体空間Ｅに連通する吐出開口１０３を有した流体の吐出口１０４を形成し、供給開口１０１を形成する供給開口１０１の形成部材を導電体からなる一方電極１０５として構成し、本体１００に流体空間Ｅの他端側に露出する露出部１０６を有するとともに一方電極１０５に対して絶縁された導電体からなる他方電極１０７を設け、流体空間Ｅ内に流体空間Ｅの中心軸Ｐに沿って移動させられ供給開口１０１の開口縁部１０８に当接して供給開口１０１を閉にする一方、供給開口１０１から離間して供給開口１０１を開にする導電体からなる弁体１１０を収納し、また、流体空間Ｅ内に一端が弁体１１０に接続され他端が他方電極１０７の露出部１０６に接続されて弁体１１０を供給開口１０１を閉にする方向に常時付勢する導電体からなるコイルスプリング１１１を収納して構成されている。また、他方電極１０７には、流体空間Ｅの中心軸Ｐに沿う軸線を軸とし弁体１１０が先端部１１２を突出させて摺動可能に挿入されるとともに基端側にコイルスプリング１１１の一端側が収納される摺動孔１１３を有した筒状のガイド部材１１４が固着されている。この流体の流動検知装置Ｋａは、弁体１１０の開閉による所謂チェック弁を構成することになる。
そして、この流動検知装置Ｋａを用いた流動状態管理システムは、流動検知装置Ｋａをその一方電極１０５に接続された配線１１５及び他方電極１０７に接続された配線１１６を介して図示外の管理部に接続し、この管理部により、一方電極１０５，弁体１１０，コイルスプリング１１１及び他方電極１０７から構成される電気回路に常時電圧を付与して、この電気回路の弁体１１０が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出することにより、流体の流動を検知するようにしている。
実開昭５３−１６７４３号公報
ところで、上述した流体の流動検知装置Ｋａを用いた流動状態管理システムにあっては、例えば、流体送給装置としての潤滑装置Ｊにおいて、流動検知装置Ｋａを定量バルブＶから潤滑箇所Ｌに至る給油配管に接続して、潤滑油の流動を検知する際、例えば、配管漏れ、給脂配管破損、バルブ内の潤滑油の固着などの原因で支障が生じても、潤滑油が僅かに流れたり、過剰に流れて、流動検知装置Ｋａが潤滑油の流動を検知して、正常と判断することがありえるという問題があった。そのため、流動検知装置Ｋａの弁体１１０の開閉時間を算出して、開閉時間が短い場合、あるいは、開閉時間が長すぎる場合に、異常と判断することも考えられる。
しかしながら、潤滑装置Ｊが正常に機能していても、流体の温度が高くなると、粘度が低下して流動性が良くなることから、弁体１１０の開閉時間が短くなる。一方、流体の温度が低くなると、粘度が高くなって流動性が悪くなり、弁体１１０の開閉時間が長くなる。そのため、弁体１１０の開閉時間が、潤滑装置Ｊの不具合に起因するのか、温度に起因するのかの判別がつかないことがあり、判断に信頼性がないという問題が生じる。
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、温度に起因する弁体の開閉時間の長短を異常と判断しないようにして、弁体の開閉時間の長さにより流体送給装置の異常を判断できるようにした流体の流動状態管理システムを提供することを目的とする。
このような目的を達成するため、本発明の流体の流動状態管理システムは、流体送給装置の駆動により該流体送給装置から送給される流体を供給開口から供給し吐出開口から吐出させる流体空間を有した本体を備え、該本体の流体空間内に流体の非供給時に上記供給開口を閉にし流体の供給時に上記供給開口を開にする弁体を収納し、該弁体の開閉により流体の流動を検知する流動検知器と、該流動検知器の弁体の開及び閉を検出して、上記本体の流体空間内の流体の流動状態を管理する管理部とを備えた流体の流動状態管理システムにおいて、
上記流体の温度を検知する温度センサを備え、
上記管理部は、上記流動検知器の弁体の開及び閉を検出する開閉検出手段と、該開閉検出手段の検出時間を規定する検出時間規定手段と、該検出時間規定手段によって規定された検出時間内において上記開閉検出手段が上記流動検知器の弁体の開を検出し且つ閉を検出したとき該開から閉を検出するまでの時間を実開閉時間として算出する実開閉時間算出手段と、流体の温度と弁体の適正な適正開閉時間範囲との相関関係を記憶する相関関係記憶手段と、上記温度センサが検知した温度から上記相関関係記憶手段に記憶され該当する温度における適正開閉時間範囲を導出する適正時間範囲導出手段と、上記実開閉時間算出手段が算出した実開閉時間が上記適正時間範囲導出手段が導出した適正開閉時間範囲内か範囲外を判断する開閉時間判断手段と、該開閉時間判断手段が範囲外と判断したとき異常信号を送出する異常信号送出手段とを備えた構成としている。
これにより、流体送給装置の駆動により流体が供給されると、流動検知器においては、本体内の弁体に流体が作用し弁体が開になり、流体は供給開口から流体空間に流入し吐出開口から吐出させられ、流体の供給が停止されると、弁体は戻って供給開口を閉にする。流動検知器は、この弁体の開閉により流体の流動を検知する。一方、温度センサは、流体の温度を検知している。
管理部においては、開閉検出手段が流動検知器の弁体の開及び閉を検出する。また、検出時間規定手段により開閉検出手段の検出時間を規定しており、規定された検出時間内において開閉検出手段が流動検知器の弁体の開を検出し且つ閉を検出すると、実開閉時間算出手段が、開から閉を検出するまでの時間を実開閉時間として算出する。
一方、相関関係記憶手段においては流体の温度と弁体の適正な適正開閉時間範囲との相関関係が記憶されており、適正時間範囲導出手段は、温度センサが検知した温度から相関関係記憶手段に記憶され該当する温度における適正開閉時間範囲を導出する。
そして、開閉時間判断手段が、実開閉時間算出手段が算出した実開閉時間が適正時間範囲導出手段が導出した適正開閉時間範囲内か範囲外を判断し、範囲内と判断したときは正常とし、範囲外と判断したとき異常信号送出手段が異常信号を送出する。
このため、弁体の実開閉時間が流体の温度と相関関係にある適正開閉時間範囲内にあるか、範囲外なのかを判断するので、適正開閉時間範囲は温度に起因する弁体の開閉時間の長短を考慮して定められていることから、温度に起因する弁体の開閉時間の長短を異常と判断することなく、弁体の開閉時間の長さにより流体送給装置の異常を判断できるようになる。温度に起因する弁体の開閉時間の長短を考慮してもなお、弁体の実開閉時間が適正開閉時間範囲外と判断されれば、流体送給装置に何らかの支障が生じていると判断することができる。その結果、流体の流動状態管理の信頼性を向上させることができる。
そして、必要に応じ、上記適正時間範囲導出手段を、
上記温度センサが検知した温度から適正開閉時間範囲の最小値を導出する最小値導出手段と、該最小値導出手段が導出した最小値を逐次更新して記憶する最小値記憶手段と、上記温度センサが検知した温度から適正開閉時間範囲の最大値を導出する最大値導出手段と、該最大値導出手段が導出した最大値を逐次更新して記憶する最大値記憶手段とを備えて構成し、
上記開閉時間判断手段を、上記実開閉時間が上記最小値記憶手段に記憶された最小値より小さいか否かを判断する機能を備え、且つ、上記実開閉時間が上記最大値記憶手段に記憶した最大値より大きいか否かを判断する機能を備えて構成し、
上記異常信号送出手段を、上記開閉時間判断手段が、上記実開閉時間が最小値より小さい若しくは最大値より大きいと判断したとき異常信号を送出する機能を備えて構成している。
また、必要に応じ、上記管理部は、上記流体送給装置の駆動前に上記流動検知器の弁体が閉か否かを検出する事前弁体検出手段を備え、上記異常信号送出手段を、上記事前弁体検出手段が否を検出したとき異常信号を送出する機能を備えて構成している。これにより、流動検知器の弁体が、何らかの不具合により、開になりっぱなしになっているとき、異常とすることができ、より一層流体の流動状態管理の信頼性を向上させることができる。
更に、必要に応じ、上記管理部は、上記開閉検出手段が上記検出時間規定手段が規定した時間内に上記流動検知器の弁体の開を検出しないときまたは開を検出しても閉を検出しないとき検知不良と認識する検知不良認識手段を備え、上記異常信号送出手段は上記検知不良認識手段が検知不良と認識したとき異常信号を送出する機能を備えて構成している。これにより、流動検知器の弁体の開を検出しないとき、例えば、配管漏れなどによって流体が供給されない異常として認知することができる。また、流動検知器の弁体の開を検出しても閉を検出しないとき、例えば、流体が過剰供給される異常として認知することができる。そのため、より一層流体の流動状態管理の信頼性を向上させることができる。
更にまた、必要に応じ、上記検出時間規定手段は、上記流体送給装置の駆動に基づいて作動させられ検出時間としての作動時間が設定されたタイマーで構成している。検出時間を確実に設定できる。
そしてまた、必要に応じ、上記流動検知器は、流体が通過可能な円筒内面を有した流体空間を有した本体を備え、該本体に上記流体空間の一端に該流体空間の中心軸を中心とする供給開口を有した流体の供給口を形成し、上記本体に上記流体空間に連通する吐出開口を有した流体の吐出口を形成し、上記本体に上記流体空間の一端側に露出する接点部を有した導電体からなる一方電極を設け、上記本体に上記流体空間の他端側に露出する露出部を有し上記一方電極に対して絶縁された導電体からなる他方電極を設け、上記流体空間内に該流体空間の中心軸に沿って移動させられ上記一方電極の接点部に当接して上記供給開口を閉にし該接点部から離間して該供給開口を開にする導電体からなる弁体を収納し、該流体空間内に一端が上記弁体に接続され他端が上記他方電極の露出部に接続されて該弁体を上記供給開口を閉にする方向に常時付勢する導電体からなるコイルスプリングを収納し、
上記一方電極，弁体，コイルスプリング及び他方電極から構成される電気回路の上記弁体が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出することにより、流体の流動を検知できるように構成している。
この流動検知器によれば、流体が流れる管路に供給口と吐出口を接続するとともに、管理部からの配線を一方電極及び他方電極に接続し、一方電極，弁体，コイルスプリング及び他方電極から構成される電気回路に常時電圧を付与する等して、管理部は、この電気回路の弁体が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出する。即ち、流体が供給口から供給されると、流体は供給開口から流体空間に流入し、弁体に流体が作用し、弁体が開になる。一方、流体の供給口からの供給が停止されると、コイルスプリングの付勢力により弁体は流体空間の一端面側に移動させられ、弁体は供給開口を閉にする。
また、必要に応じ、上記温度センサを、上記流動検知器に付設した構成としている。温度センサによる流体の温度の検知は、どの部位においてでも良いが、流動検知器に付設した場合には、弁体に直接作用する流体の温度を検知できるので、流体温度と弁体との相関をできるだけ正確に捉えることができる。
更に、上記流動検知器に、上記温度センサを止着するための止着部を設けた構成としている。温度センサを確実に取付けることができる。
以上説明したように本発明によれば、弁体の実開閉時間が流体の温度と相関関係にある適正開閉時間範囲内にあるか、範囲外なのかを判断するので、適正開閉時間範囲は温度に起因する弁体の開閉時間の長短を考慮して定められていることから、温度に起因する弁体の開閉時間の長短を異常と判断することなく、弁体の開閉時間の長さにより流体送給装置の異常を判断できるようになる。その結果、流体の流動状態管理の信頼性を向上させることができる。
本発明の実施の形態に係る流体の流動状態管理システムをこれが適用される潤滑装置とともに示す図である。 本発明の実施の形態に係る流体の流動状態管理システムで用いられる流動検知器の潤滑箇所への取付例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る流体の流動状態管理システムで用いられる流動検知器を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係る流体の流動状態管理システムで用いられる流動検知器の潤滑箇所への取付例を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係る流体の流動状態管理システムの管理部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る流体の流動状態管理システムにおいて、流体の温度と弁体の適正な適正開閉時間範囲との相関関係の一例を示すグラフ図である。 本発明の実施の形態に係る流体の流動状態管理システムにおいて、管理部の処理フローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る流体の流動状態管理システムが適用される射出成形機の構成例を示す図である。 従来からある流動検知器の一例を示す断面図である。
以下添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る流体の流動状態管理システムについて説明する。
図１乃至図５に示す実施の形態に係る流体の流動状態管理システムＫは、上述もした射出成形機Ｍに搭載される流体送給装置としての潤滑装置Ｊに適用される。
射出成形機Ｍは、図８に示すように、機台１に設けられた射出部２及び型締部３を備えている。射出部２は、ホッパ４からの樹脂を加熱溶融して型締部３の金型５に図示外のスクリューにより射出する射出シリンダ６を備えている。射出部２には、射出シリンダ６内のスクリューを回転駆動する回転機構及びスクリューを前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた射出駆動部７が備えられているとともに、射出シリンダ６を前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた前後動駆動部８が備えられている。一方、型締部３は、機台１上に固定され固定型５ａを支持する固定盤１０と、固定盤１０に対して軸方向に移動可能な可動型５ｂを支持する可動盤１１と、可動盤１１と後側盤１２との間に設けられ可動盤１１を型閉じ方向あるいは型開き方向に駆動するトグル機構Ｔと、このトグル機構Ｔを駆動するボールネジ機構Ｂを備えた駆動ユニット１３とを備えて構成されている。
そして、図２及び図４にも示すように、潤滑装置Ｊにより、所要の潤滑箇所Ｌにグリスやオイル等の潤滑油が供給される。潤滑箇所Ｌは、潤滑箇所Ｌが設けられる機械部材に形成した孔状の潤滑ポートＰを通して潤滑油が供給され、トグル機構Ｔの軸１５及び軸受１６からなる回動部、ボールネジ機構Ｂのねじ軸及びねじ軸にボールを介して噛合したナットからなる噛合部（図示せず）等、各所に設けられる。トグル機構Ｔにおいては、潤滑ポートＰは軸受１６を覆う機械部材としてのハウジング１７に形成され、ボールネジ機構Ｂにおいてはナットに形成されている。尚、図２及び図４において、潤滑箇所Ｌはトグル機構Ｔの軸１５及び軸受１６からなる回動部を示しており、ボールネジ機構Ｂのねじ軸及びねじ軸にボールを介して噛合したナットからなる噛合部については図示を省略する。
潤滑装置Ｊは、図１及び図８に示すように、例えば、潤滑油を送給する潤滑ポンプ２０に、潤滑油の加圧及び脱圧により作動させられる複数の定量バルブＶをジャンクション２１を介して接続し、この定量バルブＶから潤滑箇所Ｌに孔状の潤滑ポートＰを通して潤滑油を間欠的に供給する。定量バルブＶの１ショット当たりの流量は、例えば、０．００５ｃｃ〜１ｃｃの範囲で、数種用意され、潤滑箇所Ｌに合わせてこれらから１若しくは複数種類選択されて配管される。潤滑ポンプ２０は、後述の管理部６０によって駆動制御される。潤滑ポンプ２０の間欠時間は、所要の時間に定められており、例えば、管理部６０が備えるタイマーによりその間欠時間が設定される。また、潤滑ポンプ２０の作動時間も全定量バルブＶが作動できる適正な時間に設定され、例えば、タイマーによりその作動時間が設定される。
本流動状態管理システムＫは、定量バルブＶから潤滑箇所Ｌに潤滑油が確実に供給されているか否かを検知する流動検知器３０を備えている。図１乃至図４に示すように、流動検知器３０は、孔状の潤滑ポートＰにアダプタ３１を介して取付けられている。詳しくは、図３に示すように、流動検知器３０は、潤滑油が通過可能な円筒内面を有した流体空間Ｅを有した本体３２を備えている。この本体３２には、流体空間Ｅの一端に流体空間Ｅの中心軸を中心とする供給開口３３を有した潤滑油の供給口３４が形成され、また、本体３２には、流体空間Ｅに連通する吐出開口３５を有しアダプタ３１の流路に接続される潤滑油の吐出口３６が形成されている。更に、本体３２には、流体空間Ｅの一端側に露出する接点部３７を有した導電体からなる一方電極Ｄａが設けられるとともに、流体空間Ｅの他端側に露出する露出部３８を有し一方電極Ｄａに対して絶縁された導電体からなる他方電極Ｄｂが設けられている。本体３２は、供給開口３３を形成する金属等の導電体からなるブッシュ３９を備えており、このブッシュ３９及び／またはその周囲を流体空間Ｅの一端側に露出する接点部３７とした一方電極Ｄａとして構成されている。
また、流体空間Ｅ内には、流体空間Ｅの中心軸に沿って移動させられ一方電極Ｄａの接点部３７に当接して供給開口３３を閉にし、接点部３７から離間して供給開口３３を開にする導電体からなる弁体４０が収納されている。また、流体空間Ｅ内には、一端が弁体４０に接続され他端が他方電極Ｄｂの露出部３８に接続されて弁体４０を供給開口３３を閉にする方向に常時付勢する導電体からなるコイルスプリング４１が収納されている。更に、流動検知器３０においては、弁体４０に付設されて流体空間Ｅ内に設けられる樹脂などの絶縁体からなるガイド部材４２が備えられている。このガイド部材４２は、供給開口３３から吐出開口３５に至る潤滑油の流路を確保して流体空間Ｅの円筒内面を摺動可能に形成されるとともに、流体空間Ｅの一端面に対峙して供給開口３３からの潤滑油を受ける受面４３を有し且つ流体空間Ｅの他端面に対峙する天面４４を有して構成されている。
これにより、この流動検知器３０は、一方電極Ｄａ，弁体４０，コイルスプリング４１及び他方電極Ｄｂから構成される電気回路において、弁体４０が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出することにより、潤滑油の流動を検知できるように構成されている。流動検知器３０は、アダプタ３１を介して潤滑ポートＰに接続されている。詳しくは、流動検知器３０の吐出口３６には雌ネジ４５が形成されているとともに、潤滑ポートＰにも雌ネジ４６が形成されており、アダプタ３１は、その中心に流路を有し軸方向一側に吐出口３６の雌ネジ４４に螺合する雄ネジ４７が形成され、軸方向他側に潤滑ポートＰの雌ネジ４６に螺合する雄ネジ４８が形成されて構成されている。これにより、このアダプタ３１は、一側の雄ネジ４７を吐出口３６に螺合し、他側の雄ネジ４８を潤滑ポートＰの雌ネジ４６に螺合することにより、流動検知器３０を潤滑箇所Ｌに取り付けている。
また、本流動状態管理システムＫは、流体としての潤滑油の温度を検知する温度センサＳを備えている。温度センサＳとしては、例えば、温度によって出力電圧が上昇するタイプの周知のものが用いられる。温度センサＳは、流動検知器３０に付設されている。流動検知器３０には、温度センサＳを止着するための止着部５０が形成されており、温度センサＳは、この止着部５０に止着されている。止着部５０は、凹所で形成され、温度センサＳはこの凹所に挿入されて、ビスや接着剤等の止着手段で止着されている。
また、図１及び図５に示すように、本流動状態管理システムＫは、流動検知器３０，温度センサＳからの検知信号に基づいて、流動検知器３０の本体３２の流体空間Ｅ内の流体としての潤滑油の流動状態を管理する管理部６０を備えている。管理部６０は、ＣＰＵ等の機能によって実現され、図５に示すように、流動検知器３０の弁体４０の開及び閉を検出する開閉検出手段６１と、開閉検出手段６１の検出時間を規定する検出時間規定手段６２と、検出時間規定手段６２によって規定された検出時間内において開閉検出手段６１が流動検知器３０の弁体４０の開を検出し且つ閉を検出したとき、開から閉を検出するまでの時間を実開閉時間として算出する実開閉時間算出手段６３と、潤滑油の温度と弁体４０の適正な適正開閉時間範囲との相関関係を記憶する相関関係記憶手段６４と、温度センサＳが検知した温度から相関関係記憶手段６４に記憶され該当する温度における適正開閉時間範囲を導出する適正時間範囲導出手段６５と、実開閉時間算出手段６３が算出した実開閉時間が適正時間範囲導出手段６５が導出した適正開閉時間範囲内か範囲外を判断する開閉時間判断手段６６と、開閉時間判断手段６６が範囲外と判断したとき異常信号を送出する異常信号送出手段６７とを備えている。異常信号が送出されると、例えば、射出部２及び型締部３の駆動を停止し、あるいは、警報ランプを点灯したり警報器を鳴動させる。
管理部６０においては、流動検知器３０の一方電極Ｄａ，弁体４０，コイルスプリング４１及び他方電極Ｄｂから構成される電気回路に常時電圧を付与しており、開閉検出手段６１は、この電気回路の弁体４０が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出する。また、検出時間規定手段６２が規定する開閉検出手段６１の検出時間は、潤滑ポンプ２０の作動時間と同じ、若しくは、それ以下の所要の時間に設定される。実施の形態では、検出時間規定手段６２は、潤滑装置Ｊの駆動に基づいて作動させられ検出時間としての潤滑ポンプ２０の作動時間が設定されたタイマーで構成されている。
相関関係記憶手段６４が記憶する潤滑油の温度と弁体４０の適正な適正開閉時間範囲との相関関係は、例えば、潤滑油の種類や定量バルブＶの吐出量等によって各潤滑箇所毎に異なるので、予め、潤滑箇所Ｌ毎に試験を行って定めておく。図６には、その一例を示す。温度変化に対して、適正開閉時間範囲の最小値及び最大値を求めておく。
そして、適正時間範囲導出手段６５は、温度センサＳが検知した温度から適正開閉時間範囲の最小値を導出する最小値導出手段６８ａと、最小値導出手段６８ａが導出した最小値を逐次更新して記憶する最小値記憶手段６８ｂと、温度センサＳが検知した温度から適正開閉時間範囲の最大値を導出する最大値導出手段６９ａと、最大値導出手段６９ａが導出した最大値を逐次更新して記憶する最大値記憶手段６９ｂとを備えて構成されている。
また、開閉時間判断手段６６は、実開閉時間が最小値記憶手段６８ｂに記憶された最小値より小さいか否かを判断する機能を備え、且つ、実開閉時間が上記最大値記憶手段６９ｂに記憶した最大値より大きいか否かを判断する機能を備えて構成されている。尚、実施の形態では、実開閉時間が最小値と同じ値のときは否とし、また、実開閉時間が最大値と同じ値のときは否として判断する。更に、異常信号送出手段６７は、開閉時間判断手段６６が、実開閉時間が最小値より小さい若しくは最大値より大きいと判断したとき異常信号を送出する機能を備えて構成されている。
また、管理部６０は、潤滑装置Ｊの駆動前に流動検知器３０の弁体４０が閉か否かを検出する事前弁体検出手段７０を備えて構成されている。実施の形態では、事前弁体検出手段７０は、潤滑ポンプ２０が作動される間欠時間の到来する所定の時間の例えば数秒前に機能するように設定される。管理部６０においては、流動検知器３０の一方電極Ｄａ，弁体４０，コイルスプリング４１及び他方電極Ｄｂから構成される電気回路に常時電圧を付与しており、事前弁体検出手段７０は、この電気回路の弁体４０が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出する。異常信号送出手段６７は、事前弁体検出手段７０が否を検出したとき異常信号を送出する機能を備えて構成されている。
更に、管理部６０は、開閉検出手段６１が検出時間規定手段６２が規定した時間内に流動検知器３０の弁体４０の開を検出しないときまたは開を検出しても閉を検出しないとき検知不良と認識する検知不良認識手段７１を備えて構成されている。異常信号送出手段６７は検知不良認識手段７１が検知不良と認識したとき異常信号を送出する機能を備えて構成されている。
尚、射出成形機において、用いられる流動検知器３０には、番号が付されており、異常信号送出手段６７は、異常に係る流動検知器３０の番号も異常信号とともに出力する機能を備えている。
更にまた、管理部６０は、上述したように潤滑装置Ｊの潤滑ポンプ２０の作動制御も行う機能等を備えている。また、管理部６０には、図示しないが、温度センサＳが検知した温度と所定温度とを常時比較し、所定温度に満たないとき正常と判断し、所定温度以上のとき異常と判断し、異常と判断したとき異常信号を送出する機能を備えることができる。所定温度は、例えば、トグル機構Ｔにおいては、軸１５が軸受１６に対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じ、ボールネジ機構Ｂにおいては、ねじ軸がボール及びナットに対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じることが懸念される温度、例えば、１２０℃に設定される。これにより、射出成形機Ｍの稼働中において、機械自体に不具合が生じて異常を生じる場合、例えば、トグル機構Ｔにおいては、軸１５が軸受１６に対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じ、ボールネジ機構Ｂにおいては、ねじ軸がボール及びナットに対して所謂かじりと言われる焼きつきを生じる等の場合に、その異常を認知することができるようになる。
従って、この射出成形機Ｍにおいては、射出部２及び型締部３が駆動されて射出成形を行う。この射出成形機Ｍの駆動中においては、流動状態管理システムＫ及びその管理部６０の制御により潤滑装置Ｊの潤滑ポンプ２０が稼動する。図７に示すフローチャートを用い、各流動検知器３０において行われる処理について説明する。流動検知器３０においては、温度センサＳは温度検知を行っており（Ｓ１１）、管理部６０においては、適正時間範囲導出手段６５が、温度センサＳが検知した温度から相関関係記憶手段６４に記憶され該当する温度における適正開閉時間範囲を導出する（Ｓ１２）。具体的には、適正時間範囲導出手段６５においては、最小値導出手段６８ａが、温度センサＳが検知した温度から適正開閉時間範囲の最小値を導出し、最小値記憶手段６８ｂは、最小値導出手段６８ａが導出した最小値を逐次更新して記憶する。また、最大値導出手段６９ａが、温度センサＳが検知した温度から適正開閉時間範囲の最大値を導出し、最大値記憶手段６９ｂは、最大値導出手段６９ａが導出した最大値を逐次更新して記憶する。
そして、間欠時間の所定時間前になると（Ｓ１３Ｙｅｓ）、事前弁体検出手段７０が、流動検知器３０の弁体４０が閉か否か検出する。もし、事前弁体検出手段７０が否を検出すると（Ｓ１４Ｎｏ）、異常信号送出手段６７は、異常信号を送出する（Ｓ１５）。これにより、流動検知器３０の弁体４０が、何らかの不具合により、開になりっぱなしになっているとき、異常とすることができ、流体の流動状態管理の信頼性を向上させることができる。
事前弁体検出手段７０が閉を検出すると正常であるとして次に進み（Ｓ１４Ｙｅｓ）、間欠時間が到来すると（Ｓ１６Ｙｅｓ）、潤滑ポンプ２０が駆動されるとともに、タイマーが作動する（Ｓ１７）。これにより、各定量バルブＶから潤滑油が吐出され、流動検知器３０を通って、潤滑箇所Ｌに潤滑油が供給される。流動検知器３０においては、本体３２内の弁体４０に潤滑油が作用し弁体４０が開になり、潤滑油は供給開口３３から流体空間Ｅに流入し吐出開口３５から吐出させられ、潤滑油の供給が停止されると、弁体４０は戻って供給開口３３を閉にする。流動検知器３０は、この弁体４０の開閉により潤滑油の流動を検知している。
管理部６０においては、開閉検出手段６１が、先ず、流動検知器３０の弁体４０の開を検出する（Ｓ１８）。この場合、開閉検出手段６１が検出時間規定手段６２が規定した時間内に流動検知器３０の弁体４０の開を検出しないとき（Ｓ１８Ｎｏ，Ｓ１９Ｎｏ）、検知不良認識手段７１は、検知不良と認識し、異常信号送出手段６７は異常信号を送出する（Ｓ２０）。これにより、例えば、配管漏れなどによって潤滑油が供給されない異常として認知することができる。
また、開閉検出手段６１が、流動検知器３０の弁体４０の開を検出すると（Ｓ１８Ｙｅｓ）、今度は、開閉検出手段６１は、流動検知器３０の弁体４０の閉を検出する（Ｓ２１）。この場合、開閉検出手段６１が検出時間規定手段６２が規定した時間内に流動検知器３０の弁体４０の閉を検出しないとき（Ｓ２１Ｎｏ，Ｓ２２Ｎｏ）、検知不良認識手段７１は、検知不良と認識し、異常信号送出手段６７は異常信号を送出する（Ｓ２３）。これにより、例えば、潤滑油が過剰供給される異常として認知することができる。そのため、より一層潤滑油の流動状態管理の信頼性を向上させることができる。
開閉検出手段６１が、流動検知器３０の弁体４０の閉を検出すると（Ｓ２１Ｙｅｓ）、規定された検出時間内において流動検知器３０の弁体４０の開を検出し且つ閉を検出したので、実開閉時間算出手段６３が、開から閉を検出するまでの時間を実開閉時間として算出する（Ｓ２４）。次に、開閉時間判断手段６６が、実開閉時間算出手段６３が算出した実開閉時間が適正時間範囲導出手段６５が導出した適正開閉時間範囲内か範囲外を判断する（Ｓ２５）。即ち、開閉時間判断手段６６は、実開閉時間が最小値記憶手段６８ｂに記憶された最小値より小さいか否かを判断するとともに、実開閉時間が最大値記憶手段６９ｂに記憶した最大値より大きいか否かを判断する。
そして、開閉時間判断手段６６が、実開閉時間が最小値より小さい若しくは最大値より大きいと判断すると、実開閉時間が適正開閉時間範囲外と判断し（Ｓ２５Ｎｏ）、異常信号送出手段６７が異常信号を送出する（Ｓ２６）。一方、開閉時間判断手段６６が、実開閉時間が適正開閉時間範囲内と判断したときは正常とする（Ｓ２５Ｙｅｓ，Ｓ２７）。このため、弁体４０の実開閉時間が潤滑油の温度と相関関係にある適正開閉時間範囲内にあるか、範囲外なのかを判断するので、適正開閉時間範囲は温度に起因する弁体４０の開閉時間の長短を考慮して定められていることから、温度に起因する弁体４０の開閉時間の長短を異常と判断することなく、弁体４０の開閉時間の長さにより潤滑装置の異常を判断できるようになる。温度に起因する弁体４０の開閉時間の長短を考慮してもなお、実開閉時間が最小値より小さい若しくは最大値より大きいときは、潤滑油が僅かに流れたり、過剰に流れて、例えば、配管漏れ、給脂配管破損、バルブ内の潤滑油の固着などの原因等の何らかの支障が生じていると判断することができる。その結果、潤滑油の流動状態管理の信頼性を向上させることができる。
開閉時間判断手段６６が正常と判断し（Ｓ２７）、タイマーの規定した検出時間が終了すると（Ｓ２８Ｙｅｓ）、潤滑ポンプ２０を停止し（Ｓ２９）、終了する。そして、次の間欠時間を待つ。これらの一連の判断は、各流動検知器３０毎に行われ、何れかにおいて、異常があれば、異常信号送出手段６７により、異常に係る流動検知器３０の番号とともに、異常信号が送出され、例えば、射出部２及び型締部３の駆動を停止し、あるいは、警報ランプを点灯したり警報器を鳴動させる。
尚、上記実施の形態において、全ての潤滑箇所Ｌにおいて、流動検知器３０及び温度センサＳを設けることを行わなくても良く、必要箇所のみでも良い。また、上記実施の形態において、温度センサＳは、流動検知器３０に付設したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、弁体４０の開閉時間と潤滑油の温度との相関関係があれば、例えば、タンク内など別の部位に設けても良く、適宜変更して差支えない。また、潤滑箇所Ｌは上述した部位に限定されるものではなく、どのような部位に設けても良いことは勿論である。要するに、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。
Ｋ 流動状態管理システム
Ｍ 射出成形機
Ｊ 潤滑装置（流体送給装置）
Ｂ ボールネジ機構
Ｔ トグル機構
Ｌ 潤滑箇所
Ｐ 潤滑ポート
２０ 潤滑ポンプ
Ｖ 定量バルブ
３０ 流動検知器
３１ アダプタ
Ｅ 流体空間
３２ 本体
３３ 供給開口
３４ 供給口
３５ 吐出開口
３６ 吐出口
３７ 接点部
３８ 露出部
Ｄａ 一方電極
Ｄｂ 他方電極
３９ ブッシュ
４０ 弁体
４１ コイルスプリング
４２ ガイド部材
Ｓ 温度センサ
５０ 止着部
６０ 管理部
６１ 開閉検出手段
６２ 検出時間規定手段
６３ 実開閉時間算出手段
６４ 相関関係記憶手段
６５ 適正時間範囲導出手段
６６ 開閉時間判断手段
６７ 異常信号送出手段
６８ａ 最小値導出手段
６８ｂ 最小値記憶手段
６９ａ 最大値導出手段
６９ｂ 最大値記憶手段
７０ 事前弁体検出手段
７１ 検知不良認識手段

Claims (8)

  1. 流体送給装置の駆動により該流体送給装置から送給される流体を供給開口から供給し吐出開口から吐出させる流体空間を有した本体を備え、該本体の流体空間内に流体の非供給時に上記供給開口を閉にし流体の供給時に上記供給開口を開にする弁体を収納し、該弁体の開閉により流体の流動を検知する流動検知器と、該流動検知器の弁体の開及び閉を検出して、上記本体の流体空間内の流体の流動状態を管理する管理部とを備えた流体の流動状態管理システムにおいて、
    上記流体の温度を検知する温度センサを備え、
    上記管理部は、上記流動検知器の弁体の開及び閉を検出する開閉検出手段と、該開閉検出手段の検出時間を規定する検出時間規定手段と、該検出時間規定手段によって規定された検出時間内において上記開閉検出手段が上記流動検知器の弁体の開を検出し且つ閉を検出したとき該開から閉を検出するまでの時間を実開閉時間として算出する実開閉時間算出手段と、流体の温度と弁体の適正な適正開閉時間範囲との相関関係を記憶する相関関係記憶手段と、上記温度センサが検知した温度から上記相関関係記憶手段に記憶され該当する温度における適正開閉時間範囲を導出する適正時間範囲導出手段と、上記実開閉時間算出手段が算出した実開閉時間が上記適正時間範囲導出手段が導出した適正開閉時間範囲内か範囲外を判断する開閉時間判断手段と、該開閉時間判断手段が範囲外と判断したとき異常信号を送出する異常信号送出手段とを備えたことを特徴とする流体の流動状態管理システム。
  2. 上記適正時間範囲導出手段を、
    上記温度センサが検知した温度から適正開閉時間範囲の最小値を導出する最小値導出手段と、該最小値導出手段が導出した最小値を逐次更新して記憶する最小値記憶手段と、上記温度センサが検知した温度から適正開閉時間範囲の最大値を導出する最大値導出手段と、該最大値導出手段が導出した最大値を逐次更新して記憶する最大値記憶手段とを備えて構成し、
    上記開閉時間判断手段を、上記実開閉時間が上記最小値記憶手段に記憶された最小値より小さいか否かを判断する機能を備え、且つ、上記実開閉時間が上記最大値記憶手段に記憶した最大値より大きいか否かを判断する機能を備えて構成し、
    上記異常信号送出手段を、上記開閉時間判断手段が、上記実開閉時間が最小値より小さい若しくは最大値より大きいと判断したとき異常信号を送出する機能を備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の流体の流動状態管理システム。
  3. 上記管理部は、上記流体送給装置の駆動前に上記流動検知器の弁体が閉か否かを検出する事前弁体検出手段を備え、上記異常信号送出手段を、上記事前弁体検出手段が否を検出したとき異常信号を送出する機能を備えて構成したことを特徴とする請求項１または２記載の流体の流動状態管理システム。
  4. 上記管理部は、上記開閉検出手段が上記検出時間規定手段が規定した時間内に上記流動検知器の弁体の開を検出しないときまたは開を検出しても閉を検出しないとき検知不良と認識する検知不良認識手段を備え、上記異常信号送出手段は上記検知不良認識手段が検知不良と認識したとき異常信号を送出する機能を備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の流体の流動状態管理システム。
  5. 上記検出時間規定手段は、上記流体送給装置の駆動に基づいて作動させられ検出時間としての作動時間が設定されたタイマーで構成されることを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の流体の流動状態管理システム。
  6. 上記流動検知器は、流体が通過可能な円筒内面を有した流体空間を有した本体を備え、該本体に上記流体空間の一端に該流体空間の中心軸を中心とする供給開口を有した流体の供給口を形成し、上記本体に上記流体空間に連通する吐出開口を有した流体の吐出口を形成し、上記本体に上記流体空間の一端側に露出する接点部を有した導電体からなる一方電極を設け、上記本体に上記流体空間の他端側に露出する露出部を有し上記一方電極に対して絶縁された導電体からなる他方電極を設け、上記流体空間内に該流体空間の中心軸に沿って移動させられ上記一方電極の接点部に当接して上記供給開口を閉にし該接点部から離間して該供給開口を開にする導電体からなる弁体を収納し、該流体空間内に一端が上記弁体に接続され他端が上記他方電極の露出部に接続されて該弁体を上記供給開口を閉にする方向に常時付勢する導電体からなるコイルスプリングを収納し、
    上記一方電極，弁体，コイルスプリング及び他方電極から構成される電気回路の上記弁体が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出することにより、流体の流動を検知できるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載の流体の流動状態管理システム。
  7. 上記温度センサを、上記流動検知器に付設したことを特徴とする請求項１乃至６何れかに記載の流体の流動状態管理システム。
  8. 上記流動検知器に、上記温度センサを止着するための止着部を設けたことを特徴とする請求項６記載の流体の流動状態管理システム。
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