JP6706619B2 - 携帯端末及び車両の遠隔操作方法並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両を遠隔操作可能な携帯端末及び車両の遠隔操作方法並びにプログラムに関する。

自動車等の車両に搭載される車載装置と、車載装置と無線通信する携帯端末とを備え、携帯端末によって車両を遠隔操作するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された遠隔操作システムでは、車載装置と携帯端末との間の近接無線通信が車両のフロントに設置されたアンテナを介して実行されている場合に車両がリア方向に移動され、近接無線通信が車両のリアに設置されたアンテナを介して実行されている場合に車両がフロント方向に移動される。

日本国特開２０１６−５４３８２号公報

特許文献１に記載された遠隔操作システムでは、携帯端末を所持する利用者から離れる向きに車両が移動される。この遠隔操作システムによって、駐車されている車両を駐車スペースから出して車両に乗り込むには、利用者が車両の背後に回り込む必要があり、不便である。さらに、狭小なスペースに車両が駐車されている場合など利用者が車両の背後に回り込むことができない場合も想定される。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、乗車の際の利用者の利便性を高めることを目的とする。

本発明の一態様の携帯端末は、車両のドアを閉状態にてロック可能且つ所定開度に開扉可能なドア開閉部と、車両の駆動系及び前記ドア開閉部を制御する車載制御部と、を有する車載装置との間で無線通信し、前記車載装置を搭載した車両を遠隔操作可能な携帯端末であって、タッチパネルを含む操作部と、前記操作部に対する操作に基づいて前記車載制御部に対する指示を出力する端末制御部と、を備え、前記端末制御部は、前記タッチパネルに対する画面ロック解除操作が当該端末制御部に予め登録されているパターンと一致した場合に、始動アイコンを前記タッチパネルに表示させ、前記始動アイコンが操作された場合に、前記車両の駆動系を始動させる指示を出力し、前進階層アイコン及び後進階層アイコンを前記タッチパネルに表示させ、前記前進階層アイコンが操作された場合に前進アイコン及び前進開扉アイコンを前記タッチパネルに表示させ、前記前進アイコンが操作された場合には前記ドアの開扉可能位置に車両を前進させる指示を出力し、前記前進開扉アイコンが操作された場合には前記ドアの開扉可能位置に車両を前進させ前進後に前記ドアを開扉させる指示を出力し、前記後進階層アイコンが操作された場合に後進アイコン及び後進開扉アイコンを前記タッチパネルに表示させ、前記後進アイコンが操作された場合には前記ドアの開扉可能位置に車両を後進させる指示を出力し、前記後進開扉アイコンが操作された場合には前記ドアの開扉可能位置に車両を後進させ後進後に前記ドアを開扉させる指示を出力する。

また、本発明の一態様の携帯端末は、車両の運転席ドアを閉状態にてロック可能且つ所定開度に開扉可能なドア開閉部と、車両の駆動系及び前記ドア開閉部を制御する車載制御部と、を有する車載装置との間で無線通信し、前記車載装置を搭載した車両を遠隔操作可能な携帯端末であって、タッチパネルを含む操作部と、前記操作部に対する操作に基づいて前記車載制御部に対する指示を出力する端末制御部と、を備え、前記端末制御部は、前進開扉アイコン及び後進開扉アイコンを前記タッチパネルに表示させ、前記前進開扉アイコンが操作された場合に、前記運転席ドアの開扉可能位置に車両を前進させ前進後に前記運転席ドアを開扉させる指示を出力し、前記後進開扉アイコンが操作された場合に、前記運転席ドアの開扉可能位置に車両を後進させ後進後に前記運転席ドアを開扉させる指示を出力する携帯端末。

また、本発明の一態様の車両を遠隔操作する方法は、車両のドアを閉状態にてロック可能且つ所定開度に開扉可能なドア開閉部と、車両の駆動系及び前記ドア開閉部を制御する車載制御部と、を有する車載装置との間で無線通信する携帯端末によって、前記車載装置を搭載した車両を遠隔操作する方法であって、前記携帯端末のタッチパネルに対する画面ロック解除操作が当該携帯端末に予め登録されているパターンと一致した場合に、始動アイコンを前記タッチパネルに表示させるステップと、前記始動アイコンが操作された場合に、前記車両の駆動系を始動させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力し、前進階層アイコン及び後進階層アイコンを前記タッチパネルに表示させるステップと、前記前進階層アイコンが操作された場合に前進アイコン及び前進開扉アイコンを前記タッチパネルに表示させ、前記後進階層アイコンが操作された場合には後進アイコン及び後進開扉アイコンを前記タッチパネルに表示させるステップと、前記前進アイコンが操作された場合に、前記ドアの開扉可能位置に車両を前進させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力し、前記前進開扉アイコンが操作された場合には、前記ドアの開扉可能位置に車両を前進させ前進後に前記ドアを開扉させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力するステップと、前記後進アイコンが操作された場合に、前記ドアの開扉可能位置に車両を後進させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力し、前記後進開扉アイコンが操作された場合には、前記ドアの開扉可能位置に車両を後進させ後進後に前記ドアを開扉させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力するステップと、を備える。

また、本発明の一態様の車両を遠隔操作する方法は、車両の運転席ドアを閉状態にてロック可能且つ所定開度に開扉可能なドア開閉部と、車両の駆動系及び前記ドア開閉部を制御する車載制御部と、を有する車載装置との間で無線通信する携帯端末によって、前記車載装置を搭載した車両を遠隔操作する方法であって、前進開扉アイコン及び後進開扉アイコンを前記携帯端末のタッチパネルに表示させるステップと、前記前進開扉アイコンが操作された場合に、前記運転席ドアの開扉可能位置に車両を前進させ前進後に前記運転席ドアを開扉させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力するステップと、前記後進開扉アイコンが操作された場合に、前記運転席ドアの開扉可能位置に車両を後進させ後進後に前記運転席ドアを開扉させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力するステップと、を備える。

また、本発明の一態様のプログラムは、上記方法の各ステップを携帯端末のコンピュータに実行させる。

本発明によれば、乗車の際の利用者の利便性を高めることができる。

本発明の実施形態を説明するための、車両エントリーシステムの一例の機能ブロック図である。 図１の車両エントリーシステムによって実現される車両の遠隔操作の一例の模式図である。 図１の車両エントリーシステムによって実現される車両の遠隔操作の他の例の模式図である。 図１の車両エントリーシステムの車載制御部によって実行される処理のフローチャートである。 図１の車両エントリーシステムの携帯端末のタッチパネルに表示される操作画面の模式図である。 図１の車両エントリーシステムの携帯端末のタッチパネルに表示される操作画面の模式図である。 図１の車両エントリーシステムの携帯端末のタッチパネルに表示される操作画面の模式図である。 図１の車両エントリーシステムの携帯端末のタッチパネルに表示される操作画面の模式図である。 図１の車両エントリーシステムの携帯端末のタッチパネルに表示される操作画面の模式図である。 図１の車両エントリーシステムの携帯端末の変形例の正面図である。 図６の携帯端末の背面図である。 本発明の実施形態を説明するための、車両エントリーシステムの他の例の機能ブロック図である。 図８の車両エントリーシステムの車載制御部によって実行される処理のフローチャートである。 図８の車両エントリーシステムの車載制御部によって実行される処理のフローチャートである。 図８の車両エントリーシステムの車載制御部によって実行される処理のフローチャートである。 図８の車両エントリーシステムの車載制御部によって実行される処理のフローチャートである。

図１は、本発明の実施形態を説明するための、車両エントリーシステムの一例を示す。

図１に示す車両エントリーシステム１は、自動車等の車両Ｖに搭載される車載装置２と、車両の利用者によって所持される携帯端末３とを備え、車載装置２と携帯端末３との間の無線通信を介し、携帯端末３を車載装置２によって認証し、認証された携帯端末３によって車両Ｖを遠隔操作可能に構成されている。

まず、車両Ｖは、駆動系電子制御部１０を備える。駆動系電子制御部１０は、車両の駆動機関、パワートレイン機構、ステアリング機構、制動機構等を制御する。駆動機関とは、車両Ｖの駆動に必要な駆動力を発生する機関であり、例えば内燃機関及び電動機である。パワートレイン機構とは、駆動機関で発生した駆動力を車両Ｖの駆動輪に伝達する機構である。ステアリング機構とは、車両Ｖの操舵輪の角度（舵角）を変更する機構である。制動機構とは、車両Ｖにおける制動力を発生させる機構である。

車載装置２は、無線通信部１１と、ドア開閉部１２と、着座検出部１３と、車載制御部１４とを備える。

無線通信部１１は、アンテナ３０と、信号処理回路３１とを有し、無線通信を利用して携帯端末３との間で情報を送受する。無線通信部１１の通信可能距離は１ｍ〜数ｍ程度が好適であり、かかる通信可能距離が得られる無線通信方式としては、例えばＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）としてＩＳＯ／ＩＥＣ２１４１８に規定される方式、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）としてＩＥＥＥ ８０２．１５に規定される方式等を例示することができる。

アンテナ３０は、情報を含む信号を送受するためのものであり、車両Ｖのフロントグリル、リアフレーム、ピラー等の適宜な箇所に一つ又は分散して複数設けられ、上記通信可能距離を有する通信可能エリアを車両Ｖの周囲に形成する。信号処理回路３１は、アンテナ３０によって受信した信号に対し復調等の信号処理を行って受信した信号に含まれる情報を復元し、また、携帯端末３に送信する情報に変調等の信号処理を行ってアンテナ３０から送信する信号を生成する。アンテナ３０によって受信した信号に含まれる情報は、信号処理回路３１によって復元された後、車載制御部１４に出力される。

ドア開閉部１２は、ロック装置２０と、開閉装置２１とを備え、車両ドアを閉状態にてロック可能且つ所定開度に開扉可能に構成されている。

ロック装置２０は、車両ドアの一般的なロック装置と同様に、ラッチ機構と、噛合解除機構と、施解錠機構とを含み、車両ドアに取り付けられている。

ラッチ機構は、車両ボディに設けられるストライカにラッチを係合させ、さらにラッチにラチェットを噛合わせることによってストライカを拘束し、車両ドアを閉状態に保持する。

噛合解除機構は、ラッチとラチェットとの噛合いを解除し、車両ドアを開扉可能とする。噛合解除機構は車両ドアに設けられるドアハンドルと連係されるオープンレバーを有し、ドアハンドルのドア開操作に応じてオープンレバーが動作され、オープンレバーの動作に応じてラチェットが噛合位置から噛合解除位置に移動される。

施解錠機構は、ドアハンドルとオープンレバーとを連係させるアンロック状態と、ドアハンドルとオープンレバーとの連係を切断するロック状態とに切り替え可能であり、ロック状態において、ドアハンドルのドア開操作を無効とし、ドアを閉状態にてロックする。施解錠機構は、車両ドアに設けられるキーシリンダに連係されるロックレバーを有し、キーシリンダの解錠操作及び施錠操作に応じてロックレバーが動作され、ドアハンドルとオープンレバーとが連係され、またドアハンドルとオープンレバーとの連係が切断される。施解錠機構は、ロックレバーを動作させるモータ３２をさらに有し、モータ３２の回転に応じてキーシリンダの解錠操作及び施錠操作の場合と同様にロックレバーが動作される。

そして、ロック装置２０は、上記噛合解除機構のオープンレバーを動作させるモータ３３をさらに有する。モータ３３の回転に応じてオープンレバーが動作され、ドアハンドルのドア開操作を要することなくラチェットが噛合位置から噛合解除位置に移動され、車両ドアが開扉可能とされる。このようにモータを用いてラッチとラチェットとの噛合いを解除するロック装置としては、例えば特開２０１２−９２５１６号公報に開示されるロック装置を用いることができる。

開閉装置２１は、モータ３４を有する本体と、出力アームとを含み、本体は車両ボディに取り付けられ、出力アームは車両ドアに接続されている。モータ３４の回転に応じて出力アームが回転され、車両ドアが開扉され、また閉扉される。このようにモータを用いて車両ドアを開閉させる開閉装置としては、例えば特開２００５−３２０７８４号公報に記載された開閉装置を用いることができる。

ドア開閉部１２によって施解錠及び開閉される車両ドアは、特に限定されるものではないが、車両Ｖの運転席ドア及び助手席ドアが好適であり、運転席ドアが特に好適である。

着座検出部１３は、ドア開閉部１２によって施解錠及び開閉される車両ドアに隣設される座席に設けられ、この座席への乗員の着座を検出する。着座検出部１３としては、例えば圧力センサ等を用いることができる。着座検出部１３は、乗員の着座を検出した場合に、着座検出信号を車載制御部１４に出力する。

車載制御部１４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有する周知のマイクロコンピュータを主体として構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行されるアプリケーションプログラム、携帯端末３の認証に用いられる認証情報等が格納されている。

上記アプリケーションプログラムに従って動作する車載制御部１４は、無線通信部１１（信号処理回路３１）を制御し、車載装置２と携帯端末３との間の情報の送受を行う。また、車載制御部１４は、携帯端末３から受信した情報及び着座検出部１３から出力される着座検出信号に基づいてドア開閉部１２（モータ３２，３３，３４）を制御し、車両ドアの施解錠及び開閉を行う。さらに、車載制御部１４は、通信バス３５を介して駆動系電子制御部１０と接続されており、駆動系電子制御部１０の機能を利用して車両Ｖの駆動系を制御する。

携帯端末３は、無線通信部４０と、操作部４１と、端末制御部４２とを備える。

無線通信部４０は、アンテナ５０と、信号処理回路５１とを有し、無線通信を利用して車載装置２との間で情報を送受する。アンテナ５０は、情報を含む信号を送受するものであり、信号処理回路５１は、アンテナ５０によって受信した信号に対し復調等の信号処理を行って受信した信号に含まれる情報を復元し、また、車載装置２に送信する情報に変調等の信号処理を行ってアンテナ５０から送信する信号を生成する。アンテナ５０によって受信した信号に含まれる情報は、信号処理回路５１によって復元された後、端末制御部４２に出力される。

操作部４１はタッチパネル５２を有する。タッチパネル５２は、操作画面を表示し、このタッチパネル５２に対する操作を検出した場合に、操作検出信号を端末制御部４２に出力する。

端末制御部４２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵを有する周知のマイクロコンピュータを主体として構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行されるアプリケーションプログラム、携帯端末３の認証に用いられる端末識別情報等が格納されている。

上記アプリケーションプログラムに従って動作する端末制御部４２は、無線通信部４０（信号処理回路５１）を制御して車載装置２と携帯端末３との間の情報の送受を行う。また、端末制御部４２は、操作部４１のタッチパネル５２の画面表示を制御し、タッチパネル５２から出力される操作検出信号に基づき、タッチパネル５２に表示されている操作画面との関係においてタッチパネル５２に対する操作を受け付ける。

図２及び図３は、車両エントリーシステム１によって実現される車両Ｖの遠隔操作の例を示す。なお、以下では、ドア開閉部１２によって施解錠及び開閉される車両ドアは運転席ドアのみであるものとして説明する。

図２に示す例では、車両Ｖが前向きに駐車されており、且つ車両Ｖの運転席側及び助手席側のいずれの側にも他車両が近接して駐車されており、車両Ｖが、運転席ドアを含む全てのサイドドアを乗車に十分な開度で開扉できない状況におかれている。

まず、利用者Ｕに所持された携帯端末３が、車載装置２の無線通信部１１によって車両Ｖの周囲に形成される通信可能エリアＡの範囲内に配置されている状態で、携帯端末３のタッチパネル５２に対し、車両Ｖを遠隔操作するための規定の操作がなされ、操作に応じた指示情報が携帯端末３から車両Ｖの車載装置２に送信される。車載装置２の車載制御部１４は、受信した指示情報に基づき、車両Ｖの駆動系及びドア開閉部１２を制御する。

車載制御部１４による車両Ｖの駆動系の制御によって車両Ｖの駆動系（駆動機関）が始動され、車両Ｖが後方に直進される。そして、車両Ｖの運転席ドアが乗降に十分な開度（例えば４５°）で開扉可能となる位置まで車両Ｖが後進された後、車両Ｖは停止される。さらに、必要に応じ、車載制御部１４によるドア開閉部１２の制御によって運転席ドアが乗降に十分な所定の開度で自動的に開扉される。

図３に示す例では、車両Ｖが後向きに駐車されており、且つ車両Ｖの運転席側及び助手席側のいずれの側にも他車両が近接して駐車されており、車両Ｖが、運転席ドアを含む全てのサイドドアを乗車に十分な開度で開扉できない状況におかれている。

まず、利用者Ｕに所持された携帯端末３が、車載装置２の無線通信部１１によって車両Ｖの周囲に形成される通信可能エリアＡの範囲内に配置されている状態で、携帯端末３のタッチパネル５２に対し、車両Ｖを遠隔操作するための規定の操作がなされ、操作に応じた指示情報が携帯端末３から車両Ｖの車載装置２に送信される。車載装置２の車載制御部１４は、受信した指示情報に基づき、車両Ｖの駆動系及びドア開閉部１２を制御する。

車載制御部１４による車両Ｖの駆動系の制御によって、車両Ｖの駆動系（駆動機関）が始動され、車両Ｖが前方に直進される。そして、車両Ｖの運転席ドアが乗降に十分な開度で開扉可能となる位置まで車両Ｖが前進された後、車両Ｖは停止される。さらに、必要に応じ、車載制御部１４によるドア開閉部１２の制御によって運転席ドアが乗降に十分な所定の開度で自動的に開扉される。

なお、運転席ドアを自動的に開扉させる場合としては、図２及び図３に示すように、利用者Ｕが車両Ｖの運転席側に位置しており、車両Ｖの停止後、直ちに車両Ｖに乗り込める場合を例示することができる。

図４は、車載装置２の車載制御部１４によって実行される処理を示す。

まず、車載制御部１４は携帯端末３を認証する（ステップＳ１）。具体的には、車載制御部１４は、端末識別情報の要求信号を断続的に送出する。携帯端末３が通信可能エリアＡに配置されることにより、携帯端末３は端末識別情報の要求信号を受信し、要求信号を受信した携帯端末３から車載装置２に端末識別情報が送信される。車載制御部１４は、受信した端末識別情報を車載制御部１４に格納されている認証情報と照合し、端末識別情報と認証情報とが合致する場合に携帯端末３を認証する。認証結果は携帯端末３に送信される。

携帯端末３の認証に成功した車載制御部１４は（ステップＳ２−Ｙｅｓ）、携帯端末３から送信される指示情報を受信するまで待機し、指示情報としての車両Ｖの駆動系の始動指示を受信すると（ステップＳ３−Ｙｅｓ）、車両Ｖの駆動系電子制御部１０の機能を利用して車両Ｖの駆動系を始動させる（ステップＳ４）。

続いて、車載制御部１４は、指示情報としての車両Ｖの前進指示若しくは前進開扉指示又は後進指示若しくは後進開扉指示のいずれかの指示を受信すると（ステップＳ５）、受信した指示に応じ、車両Ｖの駆動系電子制御部１０の機能を利用して車両Ｖを前進又は後進させ、必要に応じてドア開閉部１２を制御して運転席ドアを所定の開度で開扉させる。

前進指示を受信した場合に（ステップＳ５−１）、車載制御部１４は、運転席ドアが開扉可能となる位置まで車両Ｖを前進させる（ステップＳ６ａ）。また、前進開扉指示を受信した場合には（ステップＳ５−２）、車載制御部１４は、運転席ドアが開扉可能となる位置まで車両Ｖを前進させ（ステップＳ７ａ）、さらに、前進後に運転席ドアを所定の開度で開扉させる（ステップＳ８ａ）。

一方、後進指示を受信した場合には（ステップＳ５−３）、車載制御部１４は、運転席ドアが開扉可能となる位置まで車両Ｖを後進させる（ステップＳ９ａ）。また、後進開扉指示を受信した場合には（ステップＳ５−４）、車載制御部１４は、運転席ドアが開扉可能となる位置まで車両Ｖを後進させ（ステップＳ１０ａ）、さらに、後進後に運転席ドアを所定の開度で開扉させる（ステップＳ１１ａ）。

なお、車両Ｖの前進及び後進において、車両Ｖの舵角が予め規定された直進許容範囲内である否かが車載制御部１４によって判定され、舵角が直進許容範囲を超えている場合に、舵角が車載制御部１４によって直進許容範囲内に修正される。ここで、直進許容範囲とは、車両Ｖが直進しているものとみなせる舵角の範囲をいう。

また、運転席ドアの開扉可能位置は、例えば車両Ｖの移動量によって設定され、移動量は車載制御部１４又は端末制御部４２に予め登録される。移動量としては、特に限定されないが、例えば車両Ｖの全長である。また、前進の場合の移動量を車両Ｖの前端から運転席ドアの後端までの距離として、後進の場合の移動量を車両Ｖの後端から運転席ドアの前端までの距離として、前進の場合と後進の場合とで異なる移動量が設定されてもよい。

また、運転席ドアの開扉可能位置は、携帯端末３を所持する利用者の位置に基づいて適応的に設定されてもよく、例えば運転席ドアが車幅方向に利用者と並ぶ位置である。運転席ドアと利用者との位置関係は、例えば信号の電波強度が距離に反比例して減衰する性質（距離減衰）を利用し、携帯端末３から送信され車載装置２によって受信された信号の電波強度、及び信号を受信した車載装置２のアンテナ３０と運転席ドアの位置関係に基づいて検出することができる。

さらに本例では、着座検出部１３によって運転席への乗員の着座が検出されており、車載制御部１４は、着座検出部１３から出力される着座検出信号を受信すると（ステップＳ１２−Ｙｅｓ）、ドア開閉部１２を制御して運転席ドアを閉扉させる（ステップＳ１３）。

図５Ａ〜図５Ｅは、携帯端末３のタッチパネル５２に表示される操作画面を示す。なお、携帯端末３は車載装置２によって認証されているものとする。

まず、図５Ａに示すように、タッチパネル５２には、端末制御部４２の表示制御によってロック画面が表示される。本例では、タッチパネル５２の画面ロックにパターンロックが用いられている。パターンロックとは、タッチパネルの表示領域を図中二点鎖線で示されるように複数の区画に分割し、そのうち複数の区画を順に繋ぐスワイプ操作を認証に利用するロック方法である。画面ロックを解除するためのスワイプ操作のパターンが利用者によって端末制御部４２に予め登録されており、端末制御部４２は、タッチパネル５２に対するスワイプ操作（画面ロック解除操作）が端末制御部４２に予め登録されているパターンと一致する場合に、タッチパネル５２の画面ロックを解除する。

画面ロックが解除された後、図５Ｂに示すように、タッチパネル５２には、端末制御部４２の表示制御によって始動アイコンＩ１が表示される。端末制御部４２は、始動アイコンＩ１のタッチ操作を受け付けることにより、車両Ｖの駆動系の始動指示を車載装置２に送信する。車載装置２では、始動指示を受信した車載制御部１４によって車両Ｖの駆動系が始動される（図４のステップＳ４参照）。

始動アイコンＩ１のタッチ操作が端末制御部４２によって受け付けられた後、図５Ｃに示すように、タッチパネル５２には、端末制御部４２の表示制御によって前進階層アイコンＩ２及び後進階層アイコンＩ３が表示される。

そして、前進階層アイコンＩ２のタッチ操作が端末制御部４２によって受け付けられた場合に、図５Ｄに示すように、タッチパネル５２には、端末制御部４２の表示制御によって前進アイコンＩ４及び前進開扉アイコンＩ５が表示される。端末制御部４２は、前進アイコンＩ４のタッチ操作を受け付けることにより、車両Ｖの前進指示を車載装置２に送信し、前進開扉アイコンＩ５のタッチ操作を受け付けることにより、車両Ｖの前進開扉指示を車載装置２に送信する。車載装置２では、前進指示を受信した車載制御部１４によって車両Ｖが前進され（図４のステップＳ６ａ参照）、前進開扉指示を受信した車載制御部１４によって車両Ｖが前進され、さらに前進後に運転席ドアが開扉される（図４のステップＳ７ａ及びステップＳ８ａ参照）。

また、後進階層アイコンＩ３のタッチ操作が端末制御部４２によって受け付けられた場合に、図５Ｅに示すように、タッチパネル５２には、端末制御部４２の表示制御によって後進アイコンＩ６及び後進開扉アイコンＩ７が表示される。そして、端末制御部４２は、後進アイコンＩ６のタッチ操作を受け付けることにより、車両Ｖの後進指示を車載装置２に送信し、後進開扉アイコンＩ７のタッチ操作を受け付けることにより、車両Ｖの後進開扉指示を車載装置２に送信する。車載装置２では、後進指示を受信した車載制御部１４によって車両Ｖが後進され（図４のステップＳ９ａ参照）、後進開扉指示を受信した車載制御部１４によって車両Ｖが後進され、さらに後進後に運転席ドアが開扉される（図４のステップＳ１０ａ及びステップＳ１１ａ参照）。

携帯端末３の上述した動作は、端末制御部４２が所定のアプリケーションプログラムに従って動作することによって実現され、携帯端末３は、例えば無線通信部及びタッチパネルを備える公知のスマートフォンやタブレット端末に所定のアプリケーションプログラムがインストールされることによって構成される。アプリケーションプログラムは、当該プログラムをコンピュータが読取可能な一時的でない（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記録媒体に記録されて提供可能であり、このような「コンピュータ読取可能な記録媒体」は、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−ＲＯＭ）等の光学媒体や、メモリカード等の磁気記録媒体等を含む。また、アプリケーションプログラムは、ネットワークを介したダウンロードによっても提供可能である。

なお、携帯端末３の上述した動作は一例であり、適宜変更可能である。例えば、始動アイコンＩ１の表示及び始動アイコンＩ１のタッチ操作に基づく始動指示の送信が省略され、前進アイコンＩ４若しくは前進開扉アイコンＩ５又は後進アイコンＩ６若しくは後進開扉アイコンＩ７のタッチ操作に基づいて始動指示が送信されてもよい。さらに、前進開扉アイコンＩ５及び後進開扉アイコンＩ７のみとされ、タッチパネル５２の画面ロック解除後、直ちに前進開扉アイコンＩ５及び後進開扉アイコンＩ７がタッチパネル５２に表示されてもよい。また、車両Ｖの停止を指示するための停止アイコンがタッチパネル５２に表示されてもよい。

以上説明した車両エントリーシステム１によれば、例えば乗車に十分な開度で車両ドアを開扉した場合に隣り合う他車両に車両ドアが衝突してしまうような狭小なスペースに駐車されている車両Ｖを、携帯端末３による遠隔操作で、運転席ドアが開扉可能となる位置まで移動させることができ、移動後に必要に応じて運転席ドアを自動的に開扉させることができるので、乗車の際の利用者の利便性を高めることができる。

さらに、本例では、着座検出部１３によって運転席への利用者の着座を検出することにより、利用者が運転席に着座した後に運転席ドアを自動的に閉扉させることができるので、乗車の際の利用者の利便性を一層高めることができる。

なお、ドア開閉部１２によって開閉されるドアとして、運転席ドアに加えて助手席ドアを含んでもよい。助手席ドアを含む場合に、前進開扉アイコンＩ５又は後進開扉アイコンＩ７のタッチ操作に基づいて運転席ドア及び助手席ドアの両方のドアが開扉されてもよいし、例えば前進開扉アイコンＩ５又は後進開扉アイコンＩ７のタッチ操作の後、さらに開扉されるドアを選択するためのアイコンがタッチパネル５２に表示され、このアイコンのタッチ操作に基づいて開扉されるドアが選択されてもよい。

図６及び図７は、携帯端末３の変形例を示す。

携帯端末３は、無線通信部及びタッチパネルを備える公知のスマートフォンやタブレット端末に所定のアプリケーションプログラムがインストールされることによって構成されてもよいが、専用端末として構成されてもよく、専用端末として構成される場合に車両に特有の要素が付帯されてもよい。図６及び図７に示す例では、携帯端末３は、操作キー４３及びキー保持部４４をさらに備え、また、施錠ボタン５３及び解錠ボタン５４が操作部４１に設けられている。

操作キー４３は、車両ドアに設けられるキーシリンダを手動操作するためのものであって、ドア開閉部１２のロック装置２０（図１参照）に含まれる施解錠機構を手動操作によってロック状態とアンロック状態とに切り替えるためのものである。キー保持部４４は操作キー４３を分離可能に保持するものであって、ソレノイドロック等の電気錠によって構成されている。

キー保持部４４による操作キー４３の保持及び保持の解除は端末制御部４２によって制御されており、図５Ａに示したロック画面がタッチパネル５２に表示されている状態で、タッチパネル５２に対するスワイプ操作（画面ロック解除操作）が端末制御部４２に予め登録されているパターンと一致する場合に、端末制御部４２は、タッチパネル５２の画面ロックを解除し、併せてキー保持部４４による操作キー４３の保持を解除する。

施錠ボタン５３及び解錠ボタン５４は、タッチパネル５２の外側に設けられた操作ボタンであって、押下式のスイッチ等によって構成されている。施錠ボタン５３及び解錠ボタン５４の操作は、タッチパネル５２の画面ロックが解除された状態で、端末制御部４２によって受け付けられる。そして、端末制御部４２は、施錠ボタン５３の操作を受け付けた場合に車両ドアのロック指示を車載装置２に送信し、解錠ボタン５４の操作を受け付けた場合に車両ドアのロック解除指示を車載装置２に送信する。

車載装置２では、ロック指示又はロック解除指示を受信した車載制御部１４によって施解錠機構のモータ３２（図１参照）が駆動され、ロック指示に対して施解錠機構がロック状態とされ、これにより車両ドアがロックされ、また、ロック解除指示に対して施解錠機構がアンロック状態とされ、これにより車両ドアのロックが解除される。

なお、前進開扉アイコンＩ５又は後進開扉アイコンＩ７のタッチ操作に基づいて車両ドアが開扉される際に、ドア開閉部１２では、施解錠機構がロック状態であっても、噛合解除機構のモータ３３（図１参照）によってラチェットが噛合位置から噛合解除位置に移動されるが、好ましくは、前進開扉アイコンＩ５又は後進開扉アイコンＩ７のタッチ操作に基づき、解錠ボタン５４の操作にかかわらずロック解除指示が車載装置２に送信され、施解錠機構がアンロック状態に切り替えられる。

図８は、本発明の実施形態を説明するための、車両エントリーシステムの他の例を示す。なお、上述した車両エントリーシステム１と共通する要素には、共通の符号を付することにより、説明を省略する。

図８に示す車両エントリーシステム１０１の車載装置１０２は、車両Ｖの周囲を撮像する撮像部１５をさらに備える。なお、以下では、ドア開閉部１２によって施解錠及び開閉される車両ドアは運転席ドアのみであるものとして説明する。

撮像部１５は、一つ又は複数のカメラを含み、車両Ｖの前方及び後方並びに運転席側の車側を含む車両Ｖの周囲を撮像可能に構成されている。カメラの数及び設置箇所は特に限定されないが、例えば車両Ｖのフロントグリル、リアフレーム、運転席側のピラーにそれぞれ設置される。

車載制御部１４は、撮像部１５によって撮像される撮像画像から車両Ｖの周囲に存在する障害物を検出し、携帯端末３から受信した指示及び障害物の検出結果に基づいて、ドア開閉部１２及び車両Ｖの駆動系を制御する。

図９から図１２は、車載装置１０２の車載制御部１４によって実行される処理を示す。

まず、車載制御部１４は、携帯端末３を認証する（ステップＳ１）。携帯端末３の認証に成功した車載制御部１４は（ステップＳ２−Ｙｅｓ）、指示情報としての車両Ｖの駆動系の始動指示を受信すると（ステップＳ３−Ｙｅｓ）、車両Ｖの駆動系電子制御部１０の機能を利用して車両Ｖの駆動系を始動させる（ステップＳ４）。

続いて、車載制御部１４は、指示情報としての車両Ｖの前進指示若しくは前進開扉指示又は後進指示若しくは後進開扉指示のいずれかの指示を受信すると（ステップＳ５）、受信した指示に応じ、車両Ｖの駆動系電子制御部１０の機能を利用して車両Ｖを前進又は後進させ、必要に応じてドア開閉部１２を制御して運転席ドアを開扉させる。

前進指示を受信した場合に（ステップＳ５−１）、車載制御部１４は、運転席ドアが開扉可能となる位置まで車両Ｖを前進させる（ステップＳ６ｂ）。このとき、車載制御部１４は、撮像部１５によって撮像される撮像画像から車両Ｖの前方の障害物を検出し、障害物がない場合（ステップＳ２０−Ｙｅｓ）に車両を前進させる（ステップＳ２１）。一方、障害物がある場合（ステップＳ２０−Ｎｏ）には車両を停止させ（ステップＳ２２）、処理を終了する。

また、前進開扉指示を受信した場合には（ステップＳ５−２）、まず、車載制御部１４は、運転席ドアが開扉可能となる位置まで車両Ｖを前進させる（ステップＳ７ｂ）。このとき、車載制御部１４は、撮像部１５によって撮像される撮像画像から車両Ｖの前方の障害物を検出し、障害物がない場合（ステップＳ２０−Ｙｅｓ）に車両を前進させる（ステップＳ２１）。一方、障害物がある場合（ステップＳ２０−Ｎｏ）には車両を停止させ（ステップＳ２２）、処理を終了する。

そして、運転席ドアが開扉可能となる位置まで車両Ｖが前進した後に運転席ドアを開扉させる（ステップＳ８ｂ）。このとき、車載制御部１４は、撮像部１５によって撮像される撮像画像から車両Ｖの運転席側の車側の障害物を検出し（ステップＳ２３）、障害物がない場合（ステップＳ２３−Ｙｅｓ）に運転席ドアを開扉させる（ステップＳ２４）。一方、障害物がある場合（ステップＳ２３−Ｎｏ）には運転席ドアを停止させ（ステップＳ２５）、処理を終了する。

後進指示を受信した場合には（ステップＳ５−３）、車載制御部１４は、運転席ドアが開扉可能となる位置まで車両Ｖを後進させる（ステップＳ９ｂ）。このとき、車載制御部１４は、撮像部１５によって撮像される撮像画像から車両Ｖの後方の障害物を検出し、障害物がない場合（ステップＳ２６−Ｙｅｓ）に車両を後進させる（ステップＳ２７）。一方、障害物がある場合（ステップＳ２６−Ｎｏ）には車両を停止させ（ステップＳ２８）、処理を終了する。

また、後進開扉指示を受信した場合には（ステップＳ５−４）、まず、車載制御部１４は、運転席ドアが開扉可能となる位置まで車両Ｖを後進させる（ステップＳ１０ｂ）。このとき、車載制御部１４は、撮像部１５によって撮像される撮像画像から車両Ｖの後方の障害物を検出し、障害物がない場合（ステップＳ２６−Ｙｅｓ）に車両を後進させる（ステップＳ２７）。一方、障害物がある場合（ステップＳ２６−Ｎｏ）には車両を停止させ（ステップＳ２８）、処理を終了する。

そして、運転席ドアが開扉可能となる位置まで車両Ｖが後進した後に運転席ドアを開扉させる（ステップＳ１１ｂ）。このとき、車載制御部１４は、撮像部１５によって撮像される撮像画像から車両Ｖの運転席側の車側の障害物を検出し（ステップＳ２２）、障害物がない場合（ステップＳ２３−Ｙｅｓ）に運転席ドアを開扉させる（ステップＳ２４）。一方、障害物がある場合（ステップＳ２３−Ｎｏ）には運転席ドアを停止させ（ステップＳ２５）、処理を終了する。

なお、運転席側の車側に障害物がある場合に、ステップＳ２５において、運転席ドアは反転閉扉されてもよい。

以上説明した車両エントリーシステム１０１によれば、車両エントリーシステム１と同様に乗車の際の利用者の利便性を高めることができ、さらに、車両Ｖの進行方向に障害物が存在する場合に車両Ｖを自動的に停止させることができ、また、運転席ドアの開扉軌道上に障害物が存在する場合に運転席ドアを停止又は反転閉扉させることができるので、車両Ｖと障害物との接触を回避して障害物との接触による車両Ｖの損傷を防止することができる。

１ 車両エントリーシステム
２ 車載装置
３ 携帯端末
１０ 駆動系電子制御部
１１ 無線通信部
１２ ドア開閉部
１３ 着座検出部
１４ 車載制御部
１５ 撮像部
２０ ロック装置
２１ 開閉装置
３０ アンテナ
３１ 信号処理回路
３２ モータ
３３ モータ
３４ モータ
３５ 通信バス
４０ 無線通信部
４１ 操作部
４２ 端末制御部
４３ 操作キー
４４ キー保持部
５０ アンテナ
５１ 信号処理回路
５２ タッチパネル
５３ 施錠ボタン
５４ 解錠ボタン
１０１ 車両エントリーシステム
１０２ 車載装置
Ａ 通信可能エリア
Ｉ１ 始動アイコン
Ｉ２ 前進階層アイコン
Ｉ３ 後進階層アイコン
Ｉ４ 前進アイコン
Ｉ５ 前進開扉アイコン
Ｉ６ 後進アイコン
Ｉ７ 後進開扉アイコン
Ｕ 利用者
Ｖ 車両

Claims (10)

1. 車両のドアを閉状態にてロック可能且つ所定開度に開扉可能なドア開閉部と、車両の駆動系及び前記ドア開閉部を制御する車載制御部と、を有する車載装置との間で無線通信し、前記車載装置を搭載した車両を遠隔操作可能な携帯端末であって、
   タッチパネルを含む操作部と、
   前記操作部に対する操作に基づいて前記車載制御部に対する指示を出力する端末制御部と、
   を備え、
   前記端末制御部は、
   前記タッチパネルに対する画面ロック解除操作が当該端末制御部に予め登録されているパターンと一致した場合に、始動アイコンを前記タッチパネルに表示させ、
   前記始動アイコンが操作された場合に、前記車両の駆動系を始動させる指示を出力し、前進階層アイコン及び後進階層アイコンを前記タッチパネルに表示させ、
   前記前進階層アイコンが操作された場合に前進アイコン及び前進開扉アイコンを前記タッチパネルに表示させ、前記前進アイコンが操作された場合には前記ドアの開扉可能位置に車両を前進させる指示を出力し、前記前進開扉アイコンが操作された場合には前記ドアの開扉可能位置に車両を前進させ前進後に前記ドアを開扉させる指示を出力し、
   前記後進階層アイコンが操作された場合に後進アイコン及び後進開扉アイコンを前記タッチパネルに表示させ、前記後進アイコンが操作された場合には前記ドアの開扉可能位置に車両を後進させる指示を出力し、前記後進開扉アイコンが操作された場合には前記ドアの開扉可能位置に車両を後進させ後進後に前記ドアを開扉させる指示を出力する携帯端末。
2. 請求項１記載の携帯端末であって、
   前記操作部は、前記タッチパネルの外側に設けられた操作ボタンであって前記ドア開閉部による前記ドアのロックを指示するための施錠ボタン及び前記ドア開閉部による前記ドアのロック解除を指示するための解錠ボタンをさらに有する携帯端末。
3. 請求項２記載の携帯端末であって、
   前記端末制御部は、前記前進開扉アイコン又は前記後進開扉アイコンの操作がなされた場合に、前記解錠ボタンの操作にかかわらず前記ドアのロック解除の指示を出力する携帯端末。
4. 請求項１から３のいずれか一項記載の携帯端末であって、
   前記携帯端末は、前記ドア開閉部を手動操作するための操作キーと、前記操作キーを分離可能に保持する保持部と、をさらに有し、
   前記端末制御部は、前記タッチパネルに対する画面ロック解除操作が当該端末制御部に予め登録されているパターンと一致する場合に、前記保持部による前記操作キーの保持を解除する携帯端末。
5. 請求項１から４のいずれか一項記載の携帯端末であって、
   前記ドアは、車両の運転席ドア及び助手席ドアである携帯端末。
6. 請求項１から４のいずれか一項記載の携帯端末であって、
   前記ドアは、車両の運転席ドアである携帯端末。
7. 車両の運転席ドアを閉状態にてロック可能且つ所定開度に開扉可能なドア開閉部と、車両の駆動系及び前記ドア開閉部を制御する車載制御部と、を有する車載装置との間で無線通信し、前記車載装置を搭載した車両を遠隔操作可能な携帯端末であって、
   タッチパネルを含む操作部と、
   前記操作部に対する操作に基づいて前記車載制御部に対する指示を出力する端末制御部と、
   を備え、
   前記端末制御部は、
   前進開扉アイコン及び後進開扉アイコンを前記タッチパネルに表示させ、
   前記前進開扉アイコンが操作された場合に、前記運転席ドアの開扉可能位置に車両を前進させ前進後に前記運転席ドアを開扉させる指示を出力し、
   前記後進開扉アイコンが操作された場合に、前記運転席ドアの開扉可能位置に車両を後進させ後進後に前記運転席ドアを開扉させる指示を出力する携帯端末。
8. 車両のドアを閉状態にてロック可能且つ所定開度に開扉可能なドア開閉部と、車両の駆動系及び前記ドア開閉部を制御する車載制御部と、を有する車載装置との間で無線通信する携帯端末によって、前記車載装置を搭載した車両を遠隔操作する方法であって、
   前記携帯端末のタッチパネルに対する画面ロック解除操作が当該携帯端末に予め登録されているパターンと一致した場合に、始動アイコンを前記タッチパネルに表示させるステップと、
   前記始動アイコンが操作された場合に、前記車両の駆動系を始動させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力し、前進階層アイコン及び後進階層アイコンを前記タッチパネルに表示させるステップと、
   前記前進階層アイコンが操作された場合に前進アイコン及び前進開扉アイコンを前記タッチパネルに表示させ、前記後進階層アイコンが操作された場合には後進アイコン及び後進開扉アイコンを前記タッチパネルに表示させるステップと、
   前記前進アイコンが操作された場合に、前記ドアの開扉可能位置に車両を前進させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力し、前記前進開扉アイコンが操作された場合には、前記ドアの開扉可能位置に車両を前進させ前進後に前記ドアを開扉させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力するステップと、
   前記後進アイコンが操作された場合に、前記ドアの開扉可能位置に車両を後進させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力し、前記後進開扉アイコンが操作された場合には、前記ドアの開扉可能位置に車両を後進させ後進後に前記ドアを開扉させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力するステップと、
   を備える方法。
9. 車両の運転席ドアを閉状態にてロック可能且つ所定開度に開扉可能なドア開閉部と、車両の駆動系及び前記ドア開閉部を制御する車載制御部と、を有する車載装置との間で無線通信する携帯端末によって、前記車載装置を搭載した車両を遠隔操作する方法であって、
   前進開扉アイコン及び後進開扉アイコンを前記携帯端末のタッチパネルに表示させるステップと、
   前記前進開扉アイコンが操作された場合に、前記運転席ドアの開扉可能位置に車両を前進させ前進後に前記運転席ドアを開扉させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力するステップと、
   前記後進開扉アイコンが操作された場合に、前記運転席ドアの開扉可能位置に車両を後進させ後進後に前記運転席ドアを開扉させる指示を前記携帯端末から前記車載装置に出力するステップと、
   を備える方法。
10. 請求項８又は９に記載の方法の各ステップを前記携帯端末のコンピュータに実行させるプログラム。
    

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