JP6702333B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

この技術は、駆動制御されるソレノイドバルブ等の誘導性負荷に接続される駆動装置に関する。

従来、ソレノイドバルブを励磁、非励磁に切り換えることにより油圧回路を切り換えて変速を行う機構が車両用自動変速機の変速制御に用いられている。このような技術において、変速用のソレノイドバルブに対しては、変速ショックを低減するために、高い精度の電流制御が要求される。このようなソレノイドバルブ等の誘導性負荷を制御する制御装置として、該誘導性負荷に流れる電流を、該誘導性負荷の通電経路に接続された電流検出用抵抗の両端電圧という形で検出し、該検出電圧に基づき、誘導性負荷に流れる電流を制御上の目標値となるように、通電用スイッチング素子へのオンオフのデューティ比を調節する電流フィードバック制御を行うものが知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−８４１７５号公報

ところで、誘導性負荷におけるコイルの端部をバルブボディ側にフレームグランドすると、グランド抵抗値が高くなり、誘導性負荷の動作電圧範囲が狭くなる虞がある。そのため、特許文献１に記載の制御装置では、１本の誘導性負荷に対して電流を供給する配線とグランドに接続する配線との２本の配線を用いている。しかしながら、近年、自動変速機にあっては、多段化の開発が進んでおり、それに伴い、誘導性負荷（ソレノイドバルブ）の本数が多く必要となっているため、配線の本数が多数必要となると共に、制御装置に配線を接続するコネクタにおける端子の数も増加し、コネクタのサイズの大型化を招いてしまうという問題があった。

そこで、接続部のサイズを小型化することが可能な駆動装置を提供することを目的とするものである。

本開示に係る駆動装置は、一端部と他端部とを夫々有し、駆動信号が夫々入力されることに応じて駆動制御され、前記他端部がバッテリの正極と負極との一方の極に接続される複数の誘導性負荷を制御する駆動装置において、
前記複数の誘導性負荷の一端部のそれぞれに接続される複数の配線と、前記複数の誘導性負荷の他端部のそれぞれに接続される複数の配線の２本以上をまとめて共通化した共通配線と、が接続されるコネクタと、
制御部と、
前記制御部に接続され、前記複数の誘導性負荷の前記一端部に夫々接続された複数の制御駆動部と、を備え、
前記複数の制御駆動部は夫々、
前記バッテリの正極側に導通するように接続された第１のスイッチング素子と、
前記バッテリの負極側に接続された第２のスイッチング素子と、
前記第１のスイッチング素子及び前記第２のスイッチング素子に夫々制御信号を供給し、前記誘導性負荷の前記一端部と前記バッテリの正極側との間の第１の電流路と、前記誘導性負荷の前記一端部と前記バッテリの負極側との間の第２の電流路とを、導通状態と遮断状態とに切換えて前記駆動信号を生成するように制御する信号生成制御部と、
前記信号生成制御部による前記制御時に、前記第１の電流路及び前記第２の電流路に共通する共通電流路に流れる電流をモニタリングする電流モニタ部と、を有し、
前記制御部は、
各前記制御駆動部の前記電流モニタ部によりモニタリングしている前記共通電流路の電流変化に基づき、前記共通配線の断線異常が発生していると判定する断線判定処理を実行する。

これにより、複数の誘導性負荷の他端部のそれぞれに接続される複数の配線の２本以上をまとめて共通化した共通配線で、接続部に接続する構成とするので、接続部の端子の数を減らすことができ、接続部の小型化を可能にすることができる。

第１の実施形態に係る駆動装置、及び該駆動装置が接続されるリニアソレノイドバルブを示す構成図。 本駆動装置を全体的に示す回路図。 ＰＷＭ制御で用いられるＰＷＭ信号を簡略的に示す図。 第１の実施形態に係る断線判定処理を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る断線判定処理を示すフローチャート。 本実施形態に係る自動変速機及び駆動装置を示すブロック図。

＜第１の実施の形態＞
以下、本第１の実施の形態について、図１乃至図４、及び図６に沿って説明する。なお、本実施の形態に係る駆動装置９が駆動制御する誘導性負荷として、リニアソレノイドバルブを用いている。

［自動変速機］
まず、本実施の形態に係る駆動装置９及び自動変速機１００の概略構成について説明する。図６に示すように、自動変速機１００は、エンジン（駆動源）２００に駆動連結されるトルクコンバータ（流体伝動装置）１０１と、トルクコンバータ１０１の出力回転を変速してプロペラシャフト３０１を介して車輪３０２に出力する変速機構１０２と、それらトルクコンバータ１０１の循環油圧、変速機構１０２の不図示の摩擦係合要素（クラッチやブレーキ）の油圧サーボに供給する作動油圧、並びに変速機構１０２に潤滑油を供給するための潤滑油圧などを油圧制御する油圧制御装置１０３と、詳しくは後述する駆動装置（ＥＣＵ）９と、を備えて構成されている。油圧制御装置１０３には、摩擦係合要素の油圧サーボの係合圧などを油圧制御する例えば５本のリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５が内蔵される形で配置されている。なお、図６において駆動装置９は、自動変速機１００から離れた位置に記載しているが、実際には自動変速機１００の側方或いは上方に隣接して固定される形で配置されたり、自動変速機１００の内部に内蔵される形で配置されたりする。勿論であるが、駆動装置９は、不図示のボンネットの内部における電子機器の収納ボックス内などに配置されていてもよい。

［駆動装置］
続いて、本実施の形態に係る駆動装置９及びその関連する構成部分について、図１及び図２に沿って説明する。図１は、本駆動装置及び該駆動装置が接続されるリニアソレノイドバルブを、図２の構成から一部抜粋して示す構成図であり、図２は、本駆動装置を全体的に示す構成図である。図２では、リニアソレノイドバルブＳＬ１に対応する制御駆動部９ａ_１、及びリニアソレノイドバルブＳＬ２に対応する制御駆動部９ａ_２以外は、便宜上、図示を省略した白抜きの制御駆動部９ａ_３〜９ａ_５として記載しているが、制御駆動部９ａ_３〜９ａ_５はいずれも上記制御駆動部９ａ_１、９ａ_２と同様の構成を備えている。

なお、制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５は、夫々に異なる機能を有するリニアソレノイドバルブに使用される点で異なるが、その構成は互いに実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合には、制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５に備えられた各構成部分の符号に与えられる添え字１、２等を省略して、統括的に説明することもある。また、白抜きの制御駆動部９ａ_３〜９ａ_５に配置されている、制御駆動部９ａ_１，９ａ_２と同様の各構成部分は、不図示であっても説明に必要な場合には、制御駆動部９ａ_１，９ａ_２と同様の構成部分を示す符号の末尾に添え字１、２等を加えた形で述べることがある。

本実施の形態では、車両に用いて好適な自動変速機（不図示）に、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）から構成される駆動装置９が備えられている。図２において、駆動装置（ＥＣＵ）９は、駆動信号（電流信号）が各コイル５に夫々入力されることに応じて駆動制御される誘導性負荷としてのリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５の、上記駆動信号の供給方向の上流側に接続されている。

駆動装置９は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを有する制御部１６と、該制御部１６に接続され、リニアソレノイドバルブ（誘導性負荷）ＳＬ１〜ＳＬ５に夫々対応する制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５とを有している。なお、本実施の形態では、制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５によって駆動可能なリニアソレノイドバルブを、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５の５個として記載しているが、個数はこれに限定されることはなく、２〜４個でもよく、或いは６個以上でも可能である。

図２において、駆動装置（ＥＣＵ）９が設けられている基板Ｂｏの一側部には、接続部の一例であるコネクタＣｏが配置されている。該コネクタＣｏは、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５にそれぞれ備えられたコネクタＣｏ１，Ｃｏ２，Ｃｏ３，Ｃｏ４，Ｃｏ５に接続された各配線Ｈａをそれぞれに接続させる接続端子６５を有している。各配線Ｈａに取り付けられたコネクタＣｏ１〜Ｃｏ５は、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５における後述の各ソレノイド部１に備えられた不図示のターミナルの端子に接続されている。

また、駆動装置９が設けられている基板Ｂｏには、バッテリＶＢの正極（＋）側が接続されるコネクタ３５が配置されており、制御駆動部９ａ_１に接続された該コネクタ３５は、基板Ｂｏに設けられた配線を介して（図６参照）、制御駆動部９ａ_２〜９ａ_５夫々における接続ノード２８にバッテリＶＢの正極（＋）側を接続している。また、基板Ｂｏには、バッテリＶＢの負極（−）側が接続されるコネクタ５８が配置されており、制御駆動部９ａ_１のグランドｇｔ１は、基板Ｂｏに設けられた配線を介して（図６参照）、制御駆動部９ａ_２〜９ａ_５夫々における接続ノード２９にバッテリＶＢの負極（−）側を接続している。

上述のように駆動装置９のコネクタＣｏにそれぞれ接続されたリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５は、油圧制御装置１０３に設けられた状態で、各コイル５の、一端部５ａと逆側の他端部５ｂがそれぞれ５本の配線５６を介して接続部６０で１本の共通配線５７にまとめられ、この状態で、該共通配線５７を介して駆動装置９のコネクタＣｏのグランド端子ｇｔに接続され、つまりグランドｇｒ１及びバッテリＶＢの負極（−）に接続されている。

通常、コイル５がフレームグランドされるべきグランド部分は、バルブボディ（不図示）及び車両フレーム（不図示）等を介してバッテリＶＢの負極側に接続されているため、僅かながら抵抗値を有していて電位は０［Ｖ］にはならない。このため、リニアソレノイドバルブは、バルブボディにアースされてもグランド抵抗値が比較的高いため、動作電圧範囲が狭くなる虞がある。

しかし、本駆動装置９は、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５の各コイル夫々の他端部５ｂが配線５６を介して共通配線５７にまとめられた形で、該共通配線５７がグランド端子ｇｔに接続されている。該グランド端子ｇｔは、基板Ｂｏに備えられた不図示の配線を介してコネクタ５８からバッテリＶＢの負極（−）に接続されている。そして、制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５における各グランドｇｒ１も全て、不図示の配線を介してバッテリＶＢの負極（−）に接続されている。

本実施の形態では、このように各リニアソレノイドバルブのコイル５の他端部５ｂを全て１本の共通配線５７にまとめてグランド端子ｇｔに接続する構成のため、動作電圧範囲を充分に得ることができる。これは、図２に示すように、駆動装置９のグランド端子ｇｔは、バルブボディや車両フレーム等を介さずに、基板Ｂｏにパターン形成されたグランド導体からなる配線のみを介してバッテリＶＢの負極側に接続されていて、抵抗値が限りなく低く、その電位が０Ｖに近いからである。

なお、本実施の形態においての後述する断線（ＯＰＥＮ）は、コネクタＣｏから配線ＨａやコネクタＣｏ１〜Ｃｏ５のいずれかが外れたり、配線Ｈａや配線５６そのものが切断されたりすることではなく、各配線５６を１本にまとめた共通配線５７そのものが切断される場合について想定している。また、本実施の形態においては、５本の配線５６を１本の共通配線にまとめたものを説明するが、２本以上の配線５６を１本の共通配線にまとめてもよく、言い換えれば、例えば２本の配線５６を１本目の共通配線にまとめ、残りの３本の配線５６を２本目の共通配線にまとめてもよい。

次に、図２に示したリニアソレノイドバルブＳＬ１とこれに対応する制御駆動部９ａ_１の詳細な構成について、図１に沿って説明する。なお、ここではリニアソレノイドバルブＳＬ１について説明するが、他のリニアソレノイドバルブＳＬ２〜ＳＬ５については、リニアソレノイドバルブＳＬ１と同様の構成を有するためその説明を省略する。

すなわち、図１に示すように、上記油圧制御装置（不図示）に配置可能なリニアソレノイドバルブＳＬ１は、コネクタＣｏ１に接続されている配線Ｈａ及びコネクタＣｏを介して、対応する制御駆動部９ａ_１に接続されている。リニアソレノイドバルブＳＬ１は、上記グランド端子ｇｔに導通する低抵抗のグランドｇｒ１にコイル５の他端部５ｂが配線５６及び共通配線５７を介して接続され、且つ駆動信号が該コイル５の一端部５ａに入力されることに応じて駆動制御される。

上記リニアソレノイドバルブＳＬ１は、油圧制御装置に設けられて、供給される油圧を、入力される駆動信号に応じた制御油圧として出力するものであり、ソレノイド部１及び調圧バルブ部（不図示）から構成される。ソレノイド部１では、ステータコア（不図示）の外径側にコイル５が嵌合され、該ステータコアの先端に対向してプランジャ６が配置され、該プランジャ６と一体に固定されているシャフト７が、ステータコア（不図示）に支持されている。該シャフト７は、ステータコアの中心孔を貫通して調圧バルブ部のスプール（不図示）に当接している。該ソレノイド部１は、駆動信号を供給されてコイル５に流れる電流に基づき、プランジャ６及びステータコアを通る磁気回路を形成し、プランジャ６及びステータコアの吸引部により、コイル５に流れる電流値に応じた磁気吸引力をプランジャ６に発生させ、該磁気吸引力によるプランジャ６の移動が、シャフト７を介してスプールに伝達され、調圧バルブ部（不図示）を操作する。これにより、出力ポート（不図示）からの出力圧がリニアに調圧される。シャフト７及びプランジャ６からなる可動子は、コイル５に対して矢印Ｘ方向に進退移動する。

一方、駆動装置（ＥＣＵ）９は、不図示の車両の運転席近傍に設置されたシフト操作レバー（不図示）等に接続されており、制御部１６と、該制御部１６に接続された複数の制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５（図２参照）とを有している。すなわち、駆動装置９は、リニアソレノイドバルブＳＬ１に対応する図１の制御駆動部９ａ_１に加え、他のリニアソレノイドバルブＳＬ２〜ＳＬ５にそれぞれ対応する個数の制御駆動部９ａ_２〜９ａ_５を有している。制御部１６は、それら制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５を介してリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５をそれぞれに駆動制御する。

図１に示すように、リニアソレノイドバルブＳＬ１に対応する制御駆動部９ａ_１は、バッテリＶＢの正極（＋）側と、負極（−）側に導通するグランドｇｒ１と、の間に直列に設けられた電流路４８_１及び電流路４９_１を有している。また、制御駆動部９ａ_１は、電流路４８_１と電流路４９_１との間の接続ノード２７に接続された電流路５０_１を有している。

電流路５０_１には、コネクタＣｏと、接続ノード２７と該コネクタＣｏとの間に一方の端子２６ａと他方の端子２６ｂとを夫々接続された抵抗器（シャント抵抗）２５とが設けられている。接続ノード２７は、配線５３_１を介して電流検出回路４０_１に接続されている。なお、電流路４８_１と電流路５０_１とにより第１の電流路が構成され、電流路４９_１と電流路５０_１とにより第２の電流路が構成され、電流路５０_１により、第１の電流路及び第２の電流路の共通電流路が構成されている。これらは他の制御駆動部９ａ_２〜９ａ_５においても同様であることは勿論である。

制御駆動部９ａ_１において、電流路４８_１には、バッテリＶＢの正極側（＋）に接続された第１のスイッチング素子としてのＭＯＳＦＥＴ（Metal oxide semiconductor field effect transistor）１７_１が設けられている（以下、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１という）。また電流路４９_１には、バッテリＶＢの負極（−）側に導通するグランドｇｒ１側に接続された第２のスイッチング素子としてのローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１が設けられている。ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１及びローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１は、互いに同じ導電型であるＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴから構成されている。これらＭＯＳＦＥＴは、パワーＭＯＳＦＥＴから構成されており、後述するＭＯＳＦＥＴ１８_１及び電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１も同様である。これらについても制御駆動部９ａ_２〜９ａ_５において同様であることは勿論である。

ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１は、ゲートＧがＰＷＭ駆動回路３１_１に接続され、電流路の一端であるドレインＤがバッテリの正極（＋）側に接続され、電流路の他端であるソースＳが接続ノード（接続部）２７に接続されている。また、ローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１は、ゲートＧがＰＷＭ駆動回路３２_１に接続され、電流路の一端であるソースＳがグランドｇｒ１に接続され、電流路の他端であるドレインＤが接続ノード２７に接続されている。

信号生成制御部としてのＰＷＭ駆動回路３１_１，３２_１は、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１及びローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１に夫々ＰＷＭ信号（制御信号）を供給し、バッテリＶＢの正極（＋）側とコイル５の一端部５ａとの間の電流路４８_１，５０_１と、グランドｇｒ１側とコイル５の一端部５ａとの間の電流路４９_１，５０_１とを、導通状態と遮断状態とに切換えて駆動信号を生成するようにＰＷＭ制御する。これらについても制御駆動部９ａ_２〜９ａ_５において同様であることは勿論である。

本実施の形態において、主に、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１は、リニアソレノイドバルブＳＬ１に駆動信号を供給するために電流を制御するように機能し、ローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１は、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１がオフのとき、リニアソレノイドバルブＳＬ１に蓄えられたエネルギーを放出させるように機能する。すなわち、本駆動装置９では、同期整流方式を採用しており、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１は、入力をＯＮ、ＯＦＦしてリニアソレノイドバルブＳＬ１に供給するエネルギー量を制御し、ローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１は、リニアソレノイドバルブＳＬ１のエネルギーを入力と異なる出力電圧へ供給するための整流動作を行う。

また、駆動装置９の制御駆動部９ａ_１は、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１及びローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１と同じ導電型であるＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴ１８_１及び電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１を有している。ＭＯＳＦＥＴ１８_１は、ゲートＧがＰＷＭ駆動回路３１_１に接続され、電流路の一端であるドレインＤが、電流路４８_１におけるハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１とバッテリの正極（＋）との間に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ１８_１における電流路の他端であるソースＳは、後述の電流検出回路４０_１に接続されている。なお、図１における符号５１は、ＰＷＭ駆動回路３１_１の出力にＭＯＳＦＥＴ１８_１及びハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１の各ゲートＧを接続する接続ノードを示している。

電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１は、ゲートＧがＰＷＭ駆動回路３２_１に接続され、電流路の一端であるソースＳが、電流路４９_１におけるローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１の電流路の一端であるソースＳとグランドｇｒ１との間の接続ノード（接続部）２９に接続されている。電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１における電流路の他端であるドレインＤは、電流検出回路４０_１に接続されている。なお、符号３０は、ＰＷＭ駆動回路３２_１の出力に電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１及びローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１の各ゲートＧを接続する接続ノードを示している。制御駆動部９ａ_１に備えられたハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１、ローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１、ＭＯＳＦＥＴ１８_１及び電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１は、いずれもエンハンスメント型のＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴから構成されている。

制御駆動部９ａ_１は、制御部１６に接続された、上述のＰＷＭ駆動回路３１_１，３２_１と、電流検出回路４０_１と、電流検出回路３４_１とを有している。該ＰＷＭ駆動回路３１_１は、制御部１６の指令に基づきハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１のゲートＧに制御信号であるＰＷＭ信号（図３参照）を供給し、ＰＷＭ駆動回路３２_１は、制御部１６の指令に基づきローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１のゲートＧに制御信号であるＰＷＭ信号（図３参照）を供給する。信号生成制御部であるＰＷＭ駆動回路３１_１，３２_１は、上述のように、電流路４８_１及び電流路５０_１と、電流路４９_１及び電流路５０_１とを、導通状態と遮断状態とに切換えて、リニアソレノイドバルブＳＬ１への駆動信号を生成するようにＰＷＭ制御する。

また、ＰＷＭ駆動回路３１_１には、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１のゲートＧと共にＭＯＳＦＥＴ１８_１のゲートＧが接続されているため、ＰＷＭ駆動回路３１_１がハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１のゲートＧにＰＷＭ信号の例えばHigh（＋）を印加した後にLow（−）を印加したときは、ＭＯＳＦＥＴ１８_１のゲートＧにもＰＷＭ信号のHigh（＋）が印加された後にLow（−）が印加され、ＭＯＳＦＥＴ１８_１がハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１と同じタイミング（同じ位相）で作動する。更に、ＰＷＭ駆動回路３２_１には、ローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１のゲートＧと共に電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１のゲートＧが接続されているため、ＰＷＭ駆動回路３２_１がローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１のゲートＧにＰＷＭ信号の例えばHigh（＋）を印加した後にLow（−）を印加したときは、ローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１のゲートＧにもＰＷＭ信号のHigh（＋）が印加された後にLow（−）が印加され、電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１がローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１と同じタイミング（同じ位相）で作動する。これらについても制御駆動部９ａ_２〜９ａ_５において同様であることは勿論である。

リニアソレノイドバルブＳＬ１では、抵抗器２５、コネクタＣｏ及び配線Ｈａを介して供給される駆動信号（電流信号）が一端部５ａからコイル５に供給されると、該コイル５が駆動信号の電流値に応じて励磁し、シャフト７及びプランジャ６から構成される可動子が引き付けられて図１左方に移動させられる。これにより、不図示のスプールが可動子とともに調圧位置に移動し、出力ポート（不図示）からの出力圧を調圧する。この際、抵抗器２５に接続ノード２７から駆動信号（電流信号）が流れると、電流が流れた方向に電圧降下を生じる。

電流検出回路３４_１は、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１及びローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１からコイル５にＰＷＭ信号が供給される際に抵抗器２５の両端に発生した電圧（電圧降下）を差動増幅しつつ電流値を検出し、差動増幅した信号をノッチフィルタ（ＮＦ）４７_１を介して制御部１６に出力する。ここで、電流路５０におけるコネクタＣｏと接続ノード２７との間に接続された抵抗器２５は、一方の端子２６ａが、オペアンプから構成される電流検出回路３４_１の反転入力端子（−）３４ａに接続され、他方の端子２６ｂが、電流検出回路３４_１の非反転入力端子（＋）３４ｂに接続されている。電流検出回路４０_１は、電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１を介してリニアソレノイドバルブＳＬ１への駆動信号の供給時においてフィードバックされる電流を常時モニタリングする。

ここで、電流路４８_１に電流が流れた場合には、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１と同じ位相で作動するＭＯＳＦＥＴ１８_１を介して電流検出回路４０_１に該電流が流れ込むため、電流検出回路４０_１によって電流が適正に検出される。また、電流路４９_１に電流が流れた場合、該電流は、ローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１を介してグランドｇｒ１に流れ込むと共に、電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１がローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１と同じ位相で作動することで、接続ノード２７及び配線５３_１を介して電流検出回路４０_１に流れる電流が電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１を介して接続ノード２９からグランドｇｒ１に流れ込む。これにより、電流路４９_１に流れる電流は、電流検出回路４０_１によって適正に検出される。

電流検出回路３４_１は、オペアンプ（Operational Amplifier）から構成され、共通電流路としての電流路５０_１を経由してコイル５に流れる電流を検出することができる。該電流検出回路３４_１は、ＰＷＭ駆動回路３１_１，３２_１によるＰＷＭ制御時に電流路４９_１，５０_１に流れる電流をモニタリングする電流モニタ部を構成することも可能である。上記第１及び第２の電流路の共通電流路である電流路５０_１には、抵抗器２５が直列に接続されている。以上についても制御駆動部９ａ_２〜９ａ_５において同様であることは勿論である。

制御部１６は、ＰＷＭ駆動回路３１_１，３２_１からの駆動信号の出力で電流路（共通電流路）５０_１，５０_２に流れて電流検出回路（電流モニタ部）４０_１，４０_２によりモニタリングされる電流をフィードバック電流として用い、ＰＷＭ駆動回路３１_１，３２_１から適切なＰＷＭ信号が出力されるようにフィードバック制御する。また、制御部１６は、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５のうちの２つ（例えばＳＬ１，ＳＬ２）において夫々対応するＰＷＭ駆動回路３１_１，３２_１から出力される駆動信号の指令値と、該駆動信号の出力後に夫々の電流路（共通電流路）５０_１，５０_２に流れて電流検出回路（電流モニタ部）４０_１，４０_２でモニタリングされる電流とを比較し、電流路５０_１，５０_２の電流が指令値よりも小さい場合には、断線異常の発生と判定する。ここで、上記のように、電流検出回路３４_１，３４_２を電流モニタ部として用いることもできる。なお、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５のうちの２つとは、それぞれの作動によってクラッチ、ブレーキ等の係合要素（不図示）を同時係合するようにＰＷＭ制御で作動させられるリニアソレノイドバルブを意味する。

以上の構成において、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５を備え、必ず複数（例えば２つ以上）のリニアソレノイドバルブの作動でクラッチやブレーキを同時係合させて変速するので、１本の共通配線５７に断線異常が発生した場合、例えば、リニアソレノイドバルブＳＬ１に対応する制御駆動部９ａ_１のハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１のＯＮ作動でその対応するコイル５に流れる駆動電流が、共通配線５７を介してグランドｇｒ１に流れ込むことができず、クラッチやブレーキを同時係合するように作動する例えばリニアソレノイドバルブＳＬ２（図２）に対応する制御駆動部９ａ_２のローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_２側に、配線５６とその対応するコイル５を経由して流れ込んでしまうことが考えられる。

その場合、リニアソレノイドバルブＳＬ１に対応するＰＷＭ駆動回路３１_１によるＰＷＭ信号の指令値が例えば１［Ａ］で、リニアソレノイドバルブＳＬ２に対応するＰＷＭ駆動回路３２_２によるＰＷＭ信号の指令値が例えば０．１［Ａ］である場合に、一方のリニアソレノイドバルブＳＬ１側では指令値１［Ａ］に対して、電流検出回路４０_１でモニタリングされる電流が小さくなるので、制御部１６は、この状態を認識しつつ、他方のリニアソレノイドバルブＳＬ２側における電流（フィードバック電流）を判定する。この判定時、リニアソレノイドバルブＳＬ２側にて、電流検出回路４０_２でモニタリングされる電流が指令値０．１［Ａ］より小さい場合、制御部１６は、この状態を断線異常の発生と判定する。

この現象は、上記リニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２の場合に限らず、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５においてクラッチやブレーキを同時係合するように作動する他の組み合わせにおいても同様に判定され、上記と同様にＰＷＭ駆動回路３１，３２から出力されている指令値より小さい電流が電流検出回路４０でのモニタリングで検出された場合には、制御部１６が断線異常の発生と判定する。但し、その場合、同時係合するように作動するリニアソレノイドバルブの一方で指令値より小さい電流が検出されたとしても、他方において指令値より小さい電流が検出されない場合、制御部１６は、後述するように、共通配線５７の断線以外の、他の異常が発生していると判断する。

本実施の形態に係る駆動装置９は、以下のように作動する。なお、図４は、本実施の形態に係る断線の判定処理を示すフローチャートである。

すなわち、本実施の形態では、共通配線５７の断線異常が発生しない正常時には、以下のように作動する。例えば、シフト操作レバー（不図示）が操作されて例えばＤレンジ（ドライブレンジ）に切換えられた場合、制御部１６の指令に基づく、各制御駆動部９ａ内のＰＷＭ駆動回路３１，３２によりハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７及びローサイドＭＯＳＦＥＴ１９が交互にオン作動する。

つまり、制御部１６の制御によるＰＷＭ駆動回路３１，３２の駆動時、一定周期のパルス信号（ＰＷＭ信号）のハイ（High“１”）とロー（Low“０”）の割合を可変にしてパルスのデューティ比（オン時間の比率）を変え、通過する時間の平均出力を可変制御しつつフィードバック制御を行うことで、例えばリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２の各ソレノイド部１をリニアに駆動させる。

この際、ＰＷＭ駆動回路３１，３２は、図３に示すような、一定の周期ｔにてＰＷＭパルス幅Ｔ（つまり、ハイのパルス幅）のＰＷＭ信号を接続ノード５１，３０を介してハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７とローサイドＭＯＳＦＥＴ１９の各ゲートＧに与える。すると、ＰＷＭ信号がそれぞれゲートＧに印加されることで、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７は、ＰＷＭ信号のパルスがHigh（＋）のときにオンし、Low（−）のときにオフするように作動する。一方、ローサイドＭＯＳＦＥＴ１９は、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７側のＰＷＭ信号とは位相がずれたＰＷＭ信号により、そのパルスがHigh（＋）のときにオンし、Low（−）のときにオフするように作動する。

これにより、ＰＷＭ信号に対応した駆動信号（電流信号）が、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７のドレイン・ソース間の電流路を通り、またローサイドＭＯＳＦＥＴ１９のソース・ドレイン間の電流路を通り、電流路５０と配線Ｈａを介してソレノイド部１のコイル５の一端部５ａに供給され、例えばリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２を、クラッチやブレーキを同時係合するように作動させる。このため、断線異常等が発生していない場合には、リニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２の各スプールがリニアに駆動される。

上記のように作動している間、制御部１６は、電流検出回路４０_１，４０_２を介して、１本の共通配線５７の断線異常を常時モニタリングしている。

すなわち、制御部１６は、各制御駆動部９ａ_１，９ａ_２の電流検出回路４０_１，４０_２によりモニタリングしているフィードバック電流の電流変化に基づき、共通配線５７の断線異常が発生していると判定する断線判定処理を実行する。まず、制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５のうちで、クラッチやブレーキを同時係合するように駆動させる例えばリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２において、ＰＷＭ駆動回路３１_２，３２_２により夫々電流を出力するための指令値と、電流路５０_１，５０_２に流れて電流検出回路４０_１，４０_２でモニタリングされる電流（フィードバック電流）とを比較する。そして、制御部１６は、ステップＳ１において、一方のリニアソレノイドバルブＳＬ１側における電流路５０_１に、指令値よりも小さい電流が流れたか否かを判断する。

例えば、共通配線５７が断線している状態で、制御駆動部９ａ_１におけるハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１がオンして駆動信号が電流路５０_１から、リニアソレノイドバルブＳＬ１のコイル５に入力され、配線５６を介して接続部６０からリニアソレノイドバルブＳＬ２のコイル５に入力されて、制御駆動部９ａ_２の電流路（共通電流路）５０_２に流れると、共通配線５７が断線していない場合に比して、少なくともリニアソレノイドバルブＳＬ２のコイル分の抵抗値が増加するため、例えばＰＷＭ駆動回路３１_１の指令値よりも小さいフィードバック電流が電流検出回路４０_１で検出されることになる。この現象は、制御駆動部９ａ_２側におけるハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_２から駆動信号を出力する際も同様に、ＰＷＭ駆動回路３１_２の指令値よりも小さいフィードバック電流が電流検出回路４０_２で検出されることになる。

従って、制御部１６は、ステップＳ１において、例えばＰＷＭ駆動回路３１_１に指令したＰＷＭ制御の指令値よりも小さい電流（フィードバック電流）が電流路５０_１に流れたか否かを判断する。その結果、流れていないと判断した場合には、制御部１６は、ステップＳ２において正常フラグをＯＮして、共通配線５７の断線異常が発生していないとして変速処理を継続する。

一方、制御部１６は、ステップＳ１において、指令値よりも小さい電流が電流路５０_１に流れたと判断した場合には、ステップＳ３において、他方のリニアソレノイドバルブＳＬ２側における電流路５０_２に、指令値よりも小さい電流が流れたか否かを判断する。その結果、制御部１６が、他方のリニアソレノイドバルブＳＬ２側の電流路５０_２にも、指令値よりも小さい電流が流れたと判断した場合には、ステップＳ４に進む。該ステップＳ４では、制御部１６は、断線フラグをＯＮして断線異常の発生と判定し、ステップＳ５に進んでエラー信号を出力する。制御部１６は、該エラー信号を出力した時点で、ＰＷＭ駆動回路３１_１，３２_１によるＰＷＭ制御を直ちに停止すると共に、リニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２を含む全てのリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５によるクラッチやブレーキの係合動作を全て遮断し、例えば運転席（不図示）に配置されている表示パネルにランプ等による表示を行い、ドライバーへの注意を促す。

一方、制御部１６は、ステップＳ３において、他方のリニアソレノイドバルブＳＬ２側の電流路５０_２には、指令値よりも小さい電流が流れないと判断した場合には、ステップＳ６において、他の異常があると判定する。すなわち、制御部１６は、クラッチやブレーキを同時係合するように作動するリニアソレノイドバルブの一方では指令値より小さいフィードバック電流が検出されたとしても、他方では指令値より小さいフィードバック電流が検出されない場合、制御部１６は、共通配線５７の断線以外の、他の異常（別の原因による異常）が発生していると判定する。

以上のように本実施の形態では、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５の全てをまとめてグランドｇｒ１に接地している１本の共通配線５７の断線異常が発生すると、制御部１６は、ＰＷＭ駆動回路３１，３２に指令したＰＷＭ制御の指令値よりも小さい電流が電流路（共通電流路）５０に流れたと判断することで、断線異常の発生を素早く判定することができる。この時点で、各制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５は、制御部１６によりＰＷＭ駆動回路３１_１〜３１_５，３２_１〜３２_５の何れからもＰＷＭ信号を出力しないように制御される。このため、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１〜１７_５及びローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１〜１９_５の全てがオフ状態になって各電流路が遮断された状態（オフ状態）となり、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５の全てが動作できなくなる。

＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について図２及び図５を参照して説明する。図５は、本実施の形態に係る断線判定処理を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、図１及び図２に示した構成は全て同様であるが、第１の実施の形態では電流路（共通電流路）５０_１〜５０_５に流れる電流の電流モニタ部としてのみ使用していた電流検出回路３４_１〜３４_５を、電流路５０_１〜５０_５の抵抗器２５の両端子間を流れる電流の方向を検出する電流方向検出部としても用いている。

すなわち、本実施の形態では、図２における制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５が夫々、電流路（共通電流路）５０_１〜５０_５を流れる電流の方向を検出する電流方向検出部としての電流検出回路３４_１〜３４_５を有している。そして、制御部１６は、駆動信号の指令とは逆方向の電流が電流検出回路３４_１〜３４_５により検出された場合に、断線異常の発生と判定する。

共通配線５７に断線異常が発生した場合、例えば、リニアソレノイドバルブＳＬ１に対応する制御駆動部９ａ_１のハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１がＯＮ作動したタイミングで、リニアソレノイドバルブＳＬ２に対応する制御駆動部９ａ_２のローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_２がＯＮ作動すると、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７_１のＯＮ作動でその対応するコイル５に流れる駆動電流が、共通配線５７を介してグランドｇｒ１に流れ込むことができないことで、クラッチ等を同時係合するように作動する制御駆動部９ａ_２のローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_２側に、配線５６とその対応するコイル５を経由して流れ込むことが考えられる。

その場合、リニアソレノイドバルブＳＬ１に対応するＰＷＭ駆動回路３１_１によるＰＷＭ信号の指令値が例えば１［Ａ］で、リニアソレノイドバルブＳＬ２に対応するＰＷＭ駆動回路３１_２によるＰＷＭ信号の指令値が例えば０．１［Ａ］である場合に、リニアソレノイドバルブＳＬ１側では指令値１［Ａ］に対して電流検出回路４０_１（または電流検出回路３４_１）でモニタリングされる電流が小さくなり、また、リニアソレノイドバルブＳＬ２側では指令値０．１［Ａ］に対して電流検出回路４０_２でモニタリングされる電流が小さくなり、駆動信号の指令とは逆方向の電流が電流検出回路４０_２により検出されることになる。これにより、制御部１６は、この状態を断線異常の発生と判定する。

すなわち、ステップＳ１１において、制御部１６は、例えばクラッチ等を同時係合するように駆動する２つのＰＷＭ駆動回路の一方（３１_２）におけるローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_２のＯＮにより、電流路（共通電流路）５０_２に逆電流が流れたかを判断する。その結果、逆電流は流れていないと判断した場合、制御部１６は、ステップＳ１２において正常フラグをＯＮして、共通配線５７の断線異常が発生していないとして変速処理を継続する。

一方、ステップＳ１１において、逆電流が流れたと判断した場合、制御部１６は、ステップＳ１３において、断線フラグをＯＮして断線異常の発生と判定し、ステップＳ１４に進んでエラー信号を出力する。制御部１６は、該エラー信号を出力した時点で、ＰＷＭ駆動回路３１_１，３２_１によるＰＷＭ制御を直ちに停止すると共に、リニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２を含む全てのリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５によるクラッチやブレーキの係合動作を全て遮断し、不図示の表示パネルにランプ等による表示を行い、ドライバーへの注意を促す。

以上の本実施の形態によると、制御部１６は、複数の制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５夫々のローサイドＭＯＳＦＥＴ１９へのＰＷＭ信号の指令タイミングに基づき、駆動信号の指令とは逆方向の電流が電流検出回路３４により検出された場合に、共通配線５７の断線異常の発生と判定することができる。このような本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが可能である。

なお、前述した第１の実施の形態に係る電流検出回路４０_１〜４０_５によるフィードバック電流の大きさに基づいた断線判定（図４参照）に、第２の実施の形態に係る電流検出回路３４_１〜３４_５による逆電流の検出に基づいた断線判定（図５参照）を組み合わせることにより、共通配線５７の断線異常の発生を、より精度良く検出することが可能になる。

また、本実施の形態では、電流検出回路３４_１〜３４_５によって電流路（共通電流路）５０_１〜５０_５に流れる逆電流を検出するように構成したが、例えば、制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５夫々の各ローサイドＭＯＳＦＥＴ１９_１〜１９_５に、現在の動作タイミングでは流れないはずの電流が流れたことを電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０_１〜２０_５を介して電流検出回路４０_１〜４０_５が検出した場合に、これを逆電流の発生として異常判定するように構成することも可能である。

なお、第１及び第２の実施の形態において、制御駆動部９ａ_１〜９ａ_５は夫々、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５の各他端部５ｂが、駆動信号の供給方向の下流側でバッテリＶＢの負極（グランド端子ｇｔ）側に接続されたが、この構成に限定されるものではない。すなわち、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５の各他端部５ｂを、駆動信号の供給方向の下流側において、バッテリＶＢの正極（＋）側に接続するように構成することも可能である。

［実施の形態のまとめ］
以上説明したように、本実施の形態に係る駆動装置（９）は、一端部（５ａ）と他端部（５ｂ）とを夫々有し、駆動信号が夫々入力されることに応じて駆動制御され、前記他端部（５ｂ）がバッテリ（ＶＢ）の正極と負極との一方の極に接続される複数の誘導性負荷（ＳＬ１〜ＳＬ５）を制御する駆動装置（９）において、
前記複数の誘導性負荷（ＳＬ１〜ＳＬ５）の一端部（５ａ）のそれぞれに接続される複数の配線（Ｈａ）と、前記複数の誘導性負荷（ＳＬ１〜ＳＬ５）の他端部（５ｂ）のそれぞれに接続される複数の配線（５６）の２本以上をまとめて共通化した共通配線（５７）と、が接続されるコネクタ（Ｃｏ）を備える。

これにより、複数のリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５の他端部５ｂのそれぞれに接続される複数の配線５６の２本以上をまとめて共通化した共通配線５７で、接続部であるコネクタＣｏに接続する構成とするので、コネクタＣｏのグランド端子ｇｔの数を減らすことができ、コネクタＣｏの小型化を可能にすることができる。また、複数の配線５６を駆動装置９にそのまま接続する場合に比して、配線５６の簡素化が可能となり、例えば油圧制御装置１０３を収納する不図示のオイルパンの内部における配線の取り回しも良好とすることができ、自動変速機１００を製造する際における配線の接続作業も簡略化することができる。

また、本実施の形態に係る駆動装置（９）は、制御部（１６）と、
前記制御部（１６）に接続され、前記複数の誘導性負荷の前記一端部に夫々接続された複数の制御駆動部（９ａ_１〜９ａ_５）と、を備え、
前記複数の制御駆動部（９ａ_１〜９ａ_５）は夫々、
前記バッテリの正極側に導通するように接続された第１のスイッチング素子（１７_１〜１７_５）と、
前記バッテリの負極側に接続された第２のスイッチング素子（１９_１〜１９_５）と、
前記第１のスイッチング素子及び前記第２のスイッチング素子に夫々制御信号を供給し、前記誘導性負荷の前記一端部（５ａ）と前記バッテリの正極側との間の第１の電流路（４８_１〜４８_５，５０_１〜５０_５）と、前記誘導性負荷の前記一端部（５ａ）と前記バッテリの負極側との間の第２の電流路（４９_１〜４９_５，５０_１〜５０_５）とを、導通状態と遮断状態とに切換えて前記駆動信号を生成するように制御する信号生成制御部（３１_１〜３１_５，３２_１〜３２_５）と、
前記信号生成制御部（３１_１〜３１_５，３２_１〜３２_５）による前記制御時に、前記第１の電流路（４８_１〜４８_５，５０_１〜５０_５）及び前記第２の電流路（４９_１〜４９_５，５０_１〜５０_５）に共通する共通電流路（５０_１〜５０_５）に流れる電流をモニタリングする電流モニタ部（３４_１〜３４_５，４０_１〜４０_５）と、を有し、
前記制御部（１６）は、
各前記制御駆動部（９ａ_１〜９ａ_５）の前記電流モニタ部（３４_１〜３４_５，４０_１〜４０_５）によりモニタリングしている前記共通電流路（５０_１〜５０_５）の電流変化に基づき、前記共通配線（５７）の断線異常が発生していると判定する断線判定処理（Ｓ４，Ｓ１３）を実行する。

これにより、複数のリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５の各コイル５を共通配線５７にまとめて駆動装置側のグランド端子ｇｔに接続する構成とした場合に、該共通配線５７が断線した際には断線異常の発生を素早く判定することが可能になる。

また、本実施の形態に係る駆動装置（９）は、前記一方の極が負極（ｇｒ１，ｇｔ）である。

これにより、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５の各コイル５の他端部５ｂを全て１本の共通配線５７にまとめてグランド端子ｇｔ（グランドｇｒ１）に接続することが可能になり、動作電圧範囲を充分に得ることが可能になる。

また、本実施の形態に係る駆動装置（９）は、前記制御部（１６）が、前記複数の誘導性負荷（ＳＬ１〜ＳＬ５）のうちの少なくとも２つ（例えばＳＬ１，ＳＬ２）において夫々対応する前記信号生成制御部（例えば３１_１，３２_１）から出力される前記駆動信号の指令値と、該駆動信号の出力後に夫々の前記共通電流路（５０_１，５０_２）に流れて前記電流モニタ部（４０_１，４０_２）でモニタリングされる電流とを比較し、該共通電流路の電流が前記指令値よりも小さい場合に、前記断線異常の発生と判定する。

これにより、ＰＷＭ制御で出力される電流の指令値と電流検出回路４０でモニタリングされる電流との比較により、共通配線５７の断線異常の発生を素早く且つ確実に判定することが可能になる。

また、本実施の形態に係る駆動装置（９）は、前記複数の制御駆動部（９ａ_１〜９ａ_５）が夫々、前記共通電流路（５０_１〜５０_５）を流れる電流の方向を検出する電流方向検出部（３４_１〜３４_５）を有し、
前記制御部（１６）が、
前記駆動信号の指令とは逆方向の電流が前記電流方向検出部（３４_１〜３４_５）により検出された場合に、前記断線異常の発生と判定する。

これにより、ローサイドＭＯＳＦＥＴ１９へのＰＷＭ信号の指令タイミングに基づき、駆動信号の指令とは逆方向の電流が電流検出回路３４で検出された場合に、共通配線５７の断線異常の発生を素早く且つ確実に判定することが可能になる。

また、本実施の形態に係る駆動装置（９）は、前記第１のスイッチング素子及び前記第２のスイッチング素子は、互いに同じ導電型のハイサイドＭＯＳＦＥＴ（１７_１〜１７_５）及びローサイドＭＯＳＦＥＴ（１９_１〜１９_５）から構成され、
前記ハイサイドＭＯＳＦＥＴ（１７_１〜１７_５）及び前記ローサイドＭＯＳＦＥＴ（１９_１〜１９_５）と同じ導電型の電流検出用ＭＯＳＦＥＴ（２０_１〜２０_５）を備え、
前記ハイサイドＭＯＳＦＥＴ（１７_１〜１７_５）は、ゲート（Ｇ）が前記信号生成制御部（３１_１〜３１_５の対応するもの）に接続され、且つ電流路の一端（Ｄ）が前記バッテリの正極側に接続され、
前記ローサイドＭＯＳＦＥＴ（１９_１〜１９_５）は、ゲート（Ｇ）が前記信号生成制御部（３２_１〜３２_５の対応するもの）に接続され、且つ電流路の一端（Ｓ）が前記バッテリの負極（ｇｒ１）側に接続され、
前記電流検出用ＭＯＳＦＥＴ（２０_１〜２０_５）は、ゲート（Ｇ）が前記信号生成制御部（３２_１〜３２_５の対応するもの）に接続され、電流路の一端（Ｓ）が前記第２のスイッチング素子（１９_１〜１９_５の対応するもの）の前記電流路の一端（Ｓ）と前記負極（ｇｒ１）側との間に接続され、且つ電流路の他端（Ｄ）が前記電流モニタ部（４０_１〜４０_５の対応するもの）に接続されている。

これにより、ハイサイドＭＯＳＦＥＴ１７とローサイドＭＯＳＦＥＴ１９とを介して例えばリニアソレノイドバルブＳＬ１を適正に駆動制御することができ、また制御部１６が、ローサイドＭＯＳＦＥＴ１９に接続された電流検出用ＭＯＳＦＥＴ２０を介して電流検出回路４０から信号を受信することで、共通配線５７の断線異常の発生を素早く且つ確実に判定することが可能になる。

＜他の実施の形態の可能性＞
なお、以上説明した実施の形態においては、駆動装置９を、スイッチング素子としてＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴを用いるものを一例として説明したが、これに限らず、例えばＰチャネル型のＭＯＳＦＥＴを用いたものであってもよい。また、スイッチング素子としては、ＭＯＳＦＥＴに代えてバイポーラトランジスタを用いることも可能であり、更には、機械的にスイッチング動作する他のスイッチング素子を用いることも可能である。

また、以上説明した実施の形態においては、リニアソレノイドバルブを使用する、車両用の伝動装置として用いることが可能な駆動装置９を説明したが、例えばトルクコンバータの代わりにモータ・ジェネレータを搭載した、リニアソレノイドバルブを使用するハイブリッド車両用の伝動装置としての駆動装置であってもよく、更には、電動モータで車両を駆動させる電気自動車（Electric Vehicle）用の伝動装置としての駆動装置であってもよい。

本駆動装置は、油圧を制御するソレノイドバルブを電気的に制御するものに用いることが可能であり、特に駆動装置の接続部の小型化が求められるものに用いて好適である。

５ａ…誘導性負荷の一端部（リニアソレノイドバルブの一端部）
５ｂ…誘導性負荷の他端部（リニアソレノイドバルブの他端部）
９…駆動装置
９ａ_１〜９ａ_５…制御駆動部
１６…制御部
１７_１〜１７_５…第１のスイッチング素子（ハイサイドＭＯＳＦＥＴ）
１９_１〜１９_５…第２のスイッチング素子（ローサイドＭＯＳＦＥＴ）
２０_１〜２０_５…電流検出用ＭＯＳＦＥＴ
３１_１〜３１_５，３２_１〜３２_５…信号生成制御部（ＰＷＭ駆動回路）
３４_１〜３４_５…電流モニタ部，電流方向検出部（電流検出回路）
４０_１〜４０_５…電流モニタ部（電流検出回路）
４８_１〜４８_５，４９_１〜４９_５，５０_１〜５０_５…第１の電流路，第２の電流路，共通電流路（電流路）
５７…共通配線
Ｃｏ…接続部（コネクタ）
Ｄ…電流路の一端
Ｇ…ゲート
ｇｒ１，ｇｔ…他方の極，負極（グランド，グランド端子）
Ｓ…電流路の一端
Ｓ４，１３…断線判定処理
ＳＬ１〜ＳＬ５…誘導性負荷（リニアソレノイドバルブ）
ＶＢ…バッテリ

Claims (5)

1. 一端部と他端部とを夫々有し、駆動信号が夫々入力されることに応じて駆動制御され、前記他端部がバッテリの正極と負極との一方の極に接続される複数の誘導性負荷を制御する駆動装置において、
   前記複数の誘導性負荷の一端部のそれぞれに接続される複数の配線と、前記複数の誘導性負荷の他端部のそれぞれに接続される複数の配線の２本以上をまとめて共通化した共通配線と、が接続されるコネクタと、
   制御部と、
   前記制御部に接続され、前記複数の誘導性負荷の前記一端部に夫々接続された複数の制御駆動部と、を備え、
   前記複数の制御駆動部は夫々、
   前記バッテリの正極側に導通するように接続された第１のスイッチング素子と、
   前記バッテリの負極側に接続された第２のスイッチング素子と、
   前記第１のスイッチング素子及び前記第２のスイッチング素子に夫々制御信号を供給し、前記誘導性負荷の前記一端部と前記バッテリの正極側との間の第１の電流路と、前記誘導性負荷の前記一端部と前記バッテリの負極側との間の第２の電流路とを、導通状態と遮断状態とに切換えて前記駆動信号を生成するように制御する信号生成制御部と、
   前記信号生成制御部による前記制御時に、前記第１の電流路及び前記第２の電流路に共通する共通電流路に流れる電流をモニタリングする電流モニタ部と、を有し、
   前記制御部は、
   各前記制御駆動部の前記電流モニタ部によりモニタリングしている前記共通電流路の電流変化に基づき、前記共通配線の断線異常が発生していると判定する断線判定処理を実行する、
   駆動装置。
2. 前記一方の極は負極である、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記制御部は、
   前記複数の誘導性負荷のうちの少なくとも２つにおいて夫々対応する前記信号生成制御部から出力される前記駆動信号の指令値と、該駆動信号の出力後に夫々の前記共通電流路に流れて前記電流モニタ部でモニタリングされる電流とを比較し、該共通電流路の電流が前記指令値よりも小さい場合に、前記断線異常の発生と判定する、
   請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記複数の制御駆動部は夫々、前記共通電流路を流れる電流の方向を検出する電流方向検出部を有し、
   前記制御部は、
   前記駆動信号の指令とは逆方向の電流が前記電流方向検出部により検出された場合に、前記断線異常の発生と判定する、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記第１のスイッチング素子及び前記第２のスイッチング素子は、互いに同じ導電型のハイサイドＭＯＳＦＥＴ及びローサイドＭＯＳＦＥＴから構成され、
   前記ハイサイドＭＯＳＦＥＴ及び前記ローサイドＭＯＳＦＥＴと同じ導電型の電流検出用ＭＯＳＦＥＴを備え、
   前記ハイサイドＭＯＳＦＥＴは、ゲートが前記信号生成制御部に接続され、且つ電流路の一端が前記バッテリの正極側に接続され、
   前記ローサイドＭＯＳＦＥＴは、ゲートが前記信号生成制御部に接続され、且つ電流路の一端が前記バッテリの負極側に接続され、
   前記電流検出用ＭＯＳＦＥＴは、ゲートが前記信号生成制御部に接続され、電流路の一端が前記第２のスイッチング素子の前記電流路の一端と前記負極側との間に接続され、且つ電流路の他端が前記電流モニタ部に接続されている、
   請求項１ないし４のいずれか１項に記載の駆動装置。

Images