JP2010115082A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のモータ(105,106)を駆動させるために直流電源(403)に並列に接続された複数の電力変換器(401,402)のプラス端子側の接続点と直流電源のプラス端子の間、又はさらに複数の電力変換器のマイナス端子側の接続点と直流電源のマイナス(グランド)の間に電流検出抵抗(404,405)を配置し、電流検出抵抗の電圧から短絡故障を検出する。
【選択図】図4
Description
図1はこの発明によるモータ制御装置を変速機の制御装置に適用した場合の構成を示した図である。図1において、110は変速機の制御装置、101はエンジン、102は自動変速機である。なお以降、各図において同一もしくは相当部分は同一符号で示す。
Ta_on:電流変換器Aの上アームのスイッチング素子のオン期間
Ta_off:電流変換器Aの上アームのスイッチング素子のオフ期間
Tb_on:電流変換器Bの上アームのスイッチング素子のオン期間
Tb_off:電流変換器Bの上アームのスイッチング素子のオフ期間
PWM周期:パルス幅変調周期
をそれぞれに示す。
実施の形態2.
Claims (7)
- 複数のモータに給電するための直流電源と、
前記直流電源に並列に接続されて給電された電力の電力変換を行って前記複数のモータをそれぞれに駆動させる複数の電力変換器と、
モータ駆動指令に応じて前記複数の電力変換器の駆動・停止を制御するモータ駆動手段と、
前記複数の電力変換器のプラス端子側を接続した点と前記直流電源の間に接続された第一の電流検出抵抗と、
前記第一の電流検出抵抗の電圧から短絡故障を検出する故障検出手段と、
を備えたことを特徴としたモータ制御装置。 - 複数の電力変換器のマイナス端子側を接続した点と直流電源の間に接続された第二の電流検出抵抗を備え、
故障検出手段が、第一の電流検出抵抗及び第二の電流検出抵抗の電圧から短絡故障を検出することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 各電力変換器のマイナス端子側と直流電源の間にそれぞれ第三の電流検出抵抗を備え、
故障検出手段が、第一の電流検出抵抗及び第三の電流検出抵抗の電圧から短絡故障を検出することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 第一の電流検出抵抗の電圧を平滑化する第一の平滑化手段と、
第二の電流検出抵抗の電圧を平滑化する第二の平滑化手段と、
を備え、
故障検出手段が、
前記第一の平滑化手段と第二の平滑化手段の出力電圧を比較する出力電圧比較手段と、
前記出力電圧比較手段の出力に応じて短絡故障を検出する故障判定手段と、
を含むことを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。 - 第一の電流検出抵抗の電圧を平滑化する第一の平滑化手段と、
第三の電流検出抵抗の電圧を平滑化する第三の平滑化手段と、
を備え、
故障検出手段が、
第一の平滑化手段と第三の平滑化手段の出力電圧を比較する出力電圧比較手段と、
前記出力電圧比較手段の出力に応じて故障検出を判定する故障判定手段と、
を含むことを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。 - モータの端子電圧を計測するための端子電圧計測手段をさらに備え、
故障検出手段が、モータ端子電圧に応じて短絡故障の発生部分を特定する故障部分特定手段を含み、
前記故障検出手段において短絡故障が発生したと判定された場合に、前記故障部分特定手段が、モータ駆動手段により全ての電力変換器のスイッチング素子を全てオフにし、前記端子電圧計測手段により計測されたモータ端子電圧に基づき、どの電力変換器又はモータが故障しているかを判定することを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 故障検出手段が、電流検出抵抗の電圧に応じて短絡故障の発生部分を特定する故障部分特定手段を含み、
前記故障検出手段において短絡故障が発生したと判定された場合に、前記故障部分特定手段が、モータ駆動手段により複数の電力変換器を順番に1つずつ駆動・停止させ、その時の故障検出結果によりどのモータが故障しているかを特定することを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載のモータ制御装置。
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