WO2020213318A1 - 負荷駆動装置および負荷駆動装置の制御方法 - Google Patents

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広生 片渕
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    • F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves

Definitions

  • the present invention relates to the configuration and control of a load drive device that drives and controls an inductive load such as a solenoid valve, and is particularly effective when applied to an in-vehicle load drive device that requires control stability (linearity). Regarding technology.
  • Patent Document 1 discloses "a harness wiring method capable of reducing noise emission and improving immunity of a solenoid valve control circuit", and a plurality of solenoid valves are connected to a plurality of solenoid valves and their control device connections. One end of is a common wiring.
  • Patent Document 2 states, "A drive device that realizes highly accurate current control based on the voltage across a flow detection resistor and simultaneously detects the direction of the energizing current to detect disconnection of the common wiring. Is disclosed, and it is determined that a disconnection abnormality of the common wiring has occurred based on the current change of the common current path monitored by the current monitor unit of each control drive unit.
  • the conventional load drive device is configured to stop the operation of the load drive device when a reverse current is detected, and there is a possibility that it will be determined as abnormal even though the common wiring is in the normal state. There is.
  • an object of the present invention is to stop the load drive device even when a reverse current is temporarily detected by a specific inductive load in a load drive device in which a plurality of inductive loads are connected in parallel. It is an object of the present invention to provide a load drive device having high stability (linearity) and a control method thereof, which can continue normal operation without any problem.
  • the present invention includes a first switch element, a second switch element, and a current and direction detection unit that detects forward and reverse currents flowing through the first switch element.
  • the current and direction detection unit that detects the forward and reverse currents flowing through the second switch element
  • the control unit that calculates the average current based on the signals from the respective current and direction detection units, and the average.
  • the drive unit that drives the first switch element and the second switch element based on the difference between the current and the target current, and one end of each is connected to the common current path of the first switch element and the second switch element.
  • the current and the reverse current are generated by the direction detection unit when the second switch element is ON. It is characterized in that the current is continuously monitored even when the average current detected and calculated by the control unit is in the opposite direction to the normal direction.
  • the present invention is a method for controlling a load drive device in which a plurality of inductive loads are connected in parallel.
  • the current value and the current direction of each of the plurality of inductive loads are detected, and the detected current direction is determined.
  • the detected current value is compared with the predetermined threshold value, and when the detected current value is less than the predetermined threshold value, the operation of the load drive device is continued. It is characterized by doing.
  • the load drive device in which a plurality of inductive loads are connected in parallel, even when a reverse current is temporarily detected by a specific inductive load, the load drive device is not stopped. It is possible to realize a load drive device with high stability (linearity) that can continue normal operation and its control method.
  • FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a conventional general load drive device shown as a comparative example.
  • the conventional load drive device includes a plurality of driver units Dr1-1 to Dr1-5, a control unit 1-9 that controls each driver unit of the driver units Dr1-1 to Dr1-5, and a plurality of control units 1-9. It is provided with a connector terminal Co1 capable of connecting an inductive load in parallel.
  • the driver unit Dr1-1 is a first current detection switch element 1 connected in parallel with the first switch element 1-1, the second switch element 1-2, and the first switch element 1-1. -3, the second current detection switch element 1-4 connected in parallel with the second switch element 1-2, and the current detection unit 1-5 of the first current detection switch element 1-3. , The first PWM drive unit that drives the current detection unit 1-6 of the second current detection switch element 1-4, the first switch element 1-1, and the first current detection switch element 1-3.
  • the second PWM drive unit 1-8 for driving the second switch element 1-2 and the second current detection switch element 1-4, the first switch element 1-1 and the second Consists of a current detection resistor 1-10 connected to the common current path of the switch element 1-2 and a current and direction detection unit 1-11 that detects the current and direction based on the voltage across the current detection resistor 1-10.
  • the control unit 1-9 calculates the average current based on the signals from the current detection unit 1-5 and the current detection unit 1-6.
  • the driver units Dr1-2 to Dr1-5 have the same functions as the driver unit Dr1-1.
  • the driver units Dr1-1 to Dr1-5 are connected to the connector terminal Co1.
  • the connector terminals Co1-1 to Co1-5 which are one ends of the inductive loads SL1-1 to SL1-5, are connected to each of the driver portions Dr1-1 to Dr1-5, respectively, and the inductive load SL1-
  • the other ends of 1 to SL1-5 are connected to common wiring 1-17 via wirings 1-12 to 1-16, respectively.
  • FIG. 3 is a timing chart showing the operation (action) of the conventional load drive device shown in FIG. A to D in FIG. 3 show the operations of A to D in FIG. 1, respectively.
  • the timing charts 3-1 and 3-2 of FIG. 3 by alternately turning on / off the first switch element 1-1 and the second switch element 1-2, the timing chart 3-4 is displayed. As shown, a current flows through the inductive load SL1-1.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of the abnormality diagnosis function of the common wiring 1-17 in the load drive device of FIG.
  • the driver units Dr1-1 to Dr1-5 it is determined whether or not a reverse current has flowed when the second switch element is turned on (step 5-1), and the current and direction detection units 1-11 are used. If the detected current is determined to be in the normal direction (NO), the disconnection flag is set to OFF (step 5-2), and the normal operation of the driver units Dr1-1 to Dr1-5 is continued.
  • the disconnection flag is set to ON (step 5-3). )
  • the operation of all the drivers driver units Dr1-1 to Dr1-5 (Step 5-4).
  • the shift shock is exacerbated, resulting in a significant decrease in driving comfort.
  • FIG. 2 is a circuit configuration diagram of the load drive device of this embodiment.
  • the load drive device of this embodiment includes a driver unit Dr2-1 to Dr2-5, a control unit 2-9 that controls each driver unit of the driver units Dr2-1 to Dr2-5, and a control unit 2-9. It is provided with a connector terminal Co2 capable of connecting a plurality of inductive loads in parallel.
  • the driver unit Dr2-1 is a first current detection switch element 2 connected in parallel with the first switch element 2-1 and the second switch element 2-2 and the first switch element 2-1. -3, the second current detection switch element 2-4 connected in parallel with the second switch element 2-2, and the current and direction detection unit 2- of the first current detection switch element 2-3.
  • the control unit 2-9 calculates the average current based on the signals from the current and direction detection unit 2-5 and the current and direction detection unit 2-6.
  • the driver units Dr2-2 to Dr2-5 have the same functions as the driver unit Dr2-1.
  • the driver units Dr2-1 to Dr2-5 are connected to the connector terminal Co2.
  • the connector terminals Co2-1 to Co2-5 which are one ends of the inductive loads SL2-1 to SL2-5, are connected to each of the driver portions Dr2-1 to Dr2-5, respectively, and the inductive load SL2-
  • the other ends of 1 to SL2-5 are connected to the common wiring 2-15 via wirings 2-10 to 2-14, respectively.
  • FIG. 4 is a timing chart showing the operation (action) of the load drive device of the present embodiment shown in FIG. A to D in FIG. 4 show the operations of A to D in FIG. 2, respectively.
  • the timing charts 4-1, 4-2 of FIG. 4 by alternately turning on / off the first switch element 2-1 and the second switch element 2-2, the timing chart 4-4 is displayed. As shown, a current flows through the inductive load SL2-1.
  • control unit 2-9 Even if this current flows in the direction opposite to normal in the inductive load SL2-1, the control unit 2-9 continues to monitor the average current, and the temporally changing transient backflow current and target. Feedback control can be performed based on the deviation of the values, and the target current value can be maintained with high accuracy even in the low indicated current region.
  • FIG. 6 shows the operation flow of the abnormality diagnosis function of this embodiment.
  • the driver units Dr2-1 to Dr2-5 it is determined whether or not a reverse current has flowed when the second switch element is turned on (step 6-1), and the current and direction detection unit 2-6 determines whether or not a reverse current has flowed. If the detected current or the average current calculated by the control unit 2-9 is determined to be in the normal direction (NO), the disconnection flag is set to OFF (step 6-2), and the driver units Dr2-1 to Dr2- Continue the normal operation of 5.
  • step 6-3 determines whether or not the magnitude of the current in the reverse direction is equal to or greater than a predetermined value (predetermined threshold value) (step 6-3).
  • the disconnection flag is set to OFF (step 6-2), and the normal operation of the driver units Dr2-1 to Dr2-5 is continued.
  • the disconnection flag is set to ON (step 6-4), and the driver units Dr2-1 to Dr2-5 have each. By turning off both the first switch element and the second switch element, the operations of the driver units Dr2-1 to Dr2-5 are stopped.
  • ⁇ Abnormality judgment threshold In setting the abnormality judgment threshold value, it is constant with respect to the magnitude of the current in which the inductive loads SL2-1 to SL2-5 operate or the magnitude of the current in which the inductive loads SL2-1 to SL2-5 operate. Set a value with a margin of.
  • the current and direction detection units 2-5 and 2-6 detect not only the magnitude of the current but also the direction in which the current flows, and the control unit 2-9 detects the direction in which the current flows. Even if the average current flow direction calculated in the above direction is opposite to the normal direction, the current is continuously monitored without stopping the drive of the inductive load SL2-1 by the driver unit Dr2-1. .. Further, in this embodiment, the current value and the current direction are detected for each of the plurality of switch elements constituting the load drive device.
  • the forward direction and the reverse direction of the current flow through the first switch element 2-1 and the second switch element 2-2 and the first switch element 2-1.
  • the current and direction detection unit 2-5 that detects the current of the current
  • the current and direction detection unit 2-6 that detects the forward and reverse currents flowing through the second switch element 2-2, and their respective currents and directions.
  • the control unit 2-9 that calculates the average current based on the signals from the detection units 2-5 and 2-6, and the first switch element 2-1 and the second switch element 2 based on the difference between the average current and the target current.
  • the drive unit (driver unit Dr2-1) that drives -2 and one end of each are connected to the common current path of the first switch element 2-1 and the second switch element 2-2, and the other end of each In a load drive device including a plurality of inductive loads SL2-1 to SL2-5 in which the wiring is connected to the common wiring 2-15 at one point, the current and direction detector when the second switch element 2-2 is ON. Even if the reverse current is detected by 2-5 and the average current calculated by the control unit 2-9 is in the opposite direction to the normal direction, the current monitoring is continued.
  • the common wiring 2-15 there is an abnormality in the common wiring 2-15 in the current region in the direction opposite to the normal with respect to the current and the current detected by the direction detection unit 2-5 or the average current calculated by the control unit 2-9. It has a judgment threshold value, and when it exceeds the abnormality judgment threshold value, it judges that the common wiring 2-15 is abnormal, and based on the abnormality judgment processing of the control unit 2-9, one inductive load SL2-1 or a plurality of inductions. Controls the sexual load SL2-1 to SL2-5.
  • the current region is set in the direction opposite to the normal one, and the magnitude of the current for operating the inductive loads SL2-1 to SL2-5 or less than the magnitude thereof.
  • the common wiring 2-15 is a GND line connected to the GND
  • the second switch element 2-2 is a switch element connected to the low side.
  • the load drive device and its control method of this embodiment even when a reverse current is temporarily detected by a specific inductive load in a load drive device in which a plurality of inductive loads are connected in parallel. It is possible to realize a load drive device with high stability (linearity) and its control method, which can continue normal operation without stopping the load drive device.
  • the detectability of abnormality diagnosis for the common wiring 2-15 can be improved, and the reliability of the load drive device can be improved.
  • FIG. 7 is a circuit configuration diagram of the load drive device of this embodiment.
  • the common wiring 2-15 is set as the GND line, which assumes that the drive system of the inductive loads SL2-1 to SL2-5 is high-side drive.
  • the common wiring 2-15 becomes a battery line as shown in FIG. 7.
  • the common wiring 2-15 is a power supply (battery) line connected to the power supply VB
  • the second switch element 2-2 is a switch element connected to the high side. ..
  • the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and includes various modifications.
  • the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the described configurations.
  • it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment.
  • the load drive device of an automatic transmission (transmission system) for a vehicle using a linear solenoid valve has been described, but a plurality of solenoid valves are used as an oil or air pressure adjusting valve and a direction switching valve. It can also be applied to, for example, an inkjet printer valve, a massage chair, etc.

Abstract

複数の誘導性負荷が並列接続される負荷駆動装置において、特定の誘導性負荷で一時的に逆方向電流を検知した場合であっても、負荷駆動装置を停止することなく正常動作を継続可能な、安定性（リニアリティ）の高い負荷駆動装置とその制御方法を提供する。

Description

負荷駆動装置および負荷駆動装置の制御方法
　本発明は、ソレノイドバルブ等の誘導性負荷を駆動制御する負荷駆動装置の構成とその制御に係り、特に、制御の安定性（リニアリティ）が要求される車載用負荷駆動装置に適用して有効な技術に関する。
　従来、車両用自動変速機（トランスミッションシステム）において、複数のソレノイドバルブを駆動する機構が用いられてきた。一般的なトランスミッションシステムでは、１台のコントローラ（負荷駆動装置）に複数の誘導性負荷が接続されており、コネクタ端子数を低減し小型化することを目的として、誘導性負荷の車両側が共通配線となっている。
　本技術分野の背景技術として、例えば、特許文献１のような技術がある。特許文献１には「ソレノイドバルブ制御回路のノイズ放射低減やイミュニティの向上が可能なハーネス結線方法」が開示されており、複数のソレノイドバルブとその制御装置の接続部に対して、複数のソレノイドバルブの一端が共通配線となっている。
　また、特許文献２には、「流検出用抵抗の両端電圧に基づき高い精度の電流制御を実現するとともに、通電電流の方向検知も同時に行うことで該共通配線の断線検知を可能とする駆動装置」が開示されており、各制御駆動部の電流モニタ部によりモニタリングしている共通電流路の電流変化に基づき、共通配線の断線異常が発生していると判定している。
特開２０１６－９７８５０号公報 国際公開第２０１７／０５７６８２号
　上述したように、１台の負荷駆動装置に対し複数の誘導性負荷を接続し、誘導性負荷の車両側（負荷駆動装置に接続される側とは反対側）を共通配線で接続した場合、１つの誘導性負荷から他の誘導性負荷に電流が流れ込む逆方向電流による影響が懸念される。
　従来の負荷駆動装置では、逆方向電流を検知した場合、負荷駆動装置の動作を停止するように構成されており、共通配線が正常状態であるにも関わらず、異常と判定されてしまう可能性がある。
　車両用自動変速機（トランスミッションシステム）では、負荷駆動装置の動作が一時的に停止した場合、変速ショックが悪化、すなわち制御の安定性（リニアリティ）が低下し、乗員の乗り心地（運転快適性）が悪くなる。
　そこで、本発明の目的は、複数の誘導性負荷が並列接続される負荷駆動装置において、特定の誘導性負荷で一時的に逆方向電流を検知した場合であっても、負荷駆動装置を停止することなく正常動作を継続可能な、安定性（リニアリティ）の高い負荷駆動装置とその制御方法を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明は、第１のスイッチ素子と、第２のスイッチ素子と、前記第１のスイッチ素子に流れる順方向、逆方向の電流を検知する電流および方向検出部と、前記第２のスイッチ素子に流れる順方向、逆方向の電流を検知する電流および方向検出部と、前記それぞれの電流および方向検出部からの信号に基づき平均電流を算出する制御部と、前記平均電流と目標電流の乖離に基づき前記第１のスイッチ素子および第２のスイッチ素子を駆動する駆動部と、各一端部が前記第１のスイッチ素子と第２のスイッチ素子の共通電流路に接続され、各他端部の配線が一点で共通配線に接続される複数の誘導性負荷を備える負荷駆動装置において、前記第２のスイッチ素子がＯＮの際に前記電流および方向検出部で逆方向電流を検知し、かつ前記制御部で算出した平均電流が正常とは逆方向であった場合でも電流モニタし続けることを特徴とする。
　また、本発明は、複数の誘導性負荷が並列接続される負荷駆動装置の制御方法であって、前記複数の誘導性負荷の各々の電流値および電流方向を検知し、当該検知した電流方向が所定の電流方向とは逆方向であった場合、前記検知した電流値と所定の閾値とを比較し、前記検知した電流値が前記所定の閾値未満である場合、前記負荷駆動装置の動作を継続することを特徴とする。
　本発明によれば、複数の誘導性負荷が並列接続される負荷駆動装置において、特定の誘導性負荷で一時的に逆方向電流を検知した場合であっても、負荷駆動装置を停止することなく正常動作を継続可能な、安定性（リニアリティ）の高い負荷駆動装置とその制御方法を実現することができる。
　これにより、複数のソレノイドバルブを駆動制御する車両用自動変速機（トランスミッションシステム）において、変速ショックが悪化するシーンを低減することが可能となり、乗員の乗り心地（運転快適性）が向上する。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
従来の車両用自動変速機（トランスミッションシステム）での代表的な負荷駆動装置の回路構成を示す図である。 本発明の実施例１に係る負荷駆動装置の回路構成を示す図である。 図１の負荷駆動装置の動作（作用）を示すタイミングチャートである。 図２の負荷駆動装置の動作（作用）を示すタイミングチャートである。 図１の負荷駆動装置における共通配線の異常診断機能の動作フローを示すフローチャートである。 図２の負荷駆動装置における共通配線の異常診断機能の動作フローを示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る負荷駆動装置の回路構成を示す図である。
　以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。なお、各図面において同一の構成については同一の符号を付し、重複する部分についてはその詳細な説明は省略する。
　図１から図６を参照して、本発明の実施例１の負荷駆動装置の構成とその制御方法について説明する。
　本実施例の構成を分かり易くするために、先ず、図１，図３，図５を用いて、従来の負荷駆動装置について述べる。図１は、比較例として示す従来の一般的な負荷駆動装置の回路構成図である。
　従来の負荷駆動装置は、図１に示すように、ドライバ部Ｄｒ１－１～Ｄｒ１－５と、ドライバ部Ｄｒ１－１～Ｄｒ１－５の各ドライバ部を制御する制御部１－９と、複数の誘導性負荷を並列接続可能なコネクタ端子Ｃｏ１を備えている。
　ドライバ部Ｄｒ１－１は、第１のスイッチ素子１－１と、第２のスイッチ素子１－２と、第１のスイッチ素子１－１と並列に接続される第１の電流検出用スイッチ素子１－３と、第２のスイッチ素子１－２と並列に接続される第２の電流検出用スイッチ素子１－４と、第１の電流検出用スイッチ素子１－３の電流検出部１－５と、第２の電流検出用スイッチ素子１－４の電流検出部１－６と、第１のスイッチ素子１－１および第１の電流検出用スイッチ素子１－３を駆動する第１のＰＷＭ駆動部１－７と、第２のスイッチ素子１－２および第２の電流検出用スイッチ素子１－４を駆動する第２のＰＷＭ駆動部１－８と、第１のスイッチ素子１－１と第２のスイッチ素子１－２の共通電流路に接続される電流検出用抵抗１－１０と電流検出用抵抗１－１０の両端電圧に基づき電流および方向を検出する電流および方向検出部１－１１により構成されている。
　制御部１－９は、電流検出部１－５および電流検出部１－６からの信号を元に平均電流を算出する。
　ドライバ部Ｄｒ１－２～Ｄｒ１－５は、ドライバ部Ｄｒ１－１と同様の機能を有している。
　ドライバ部Ｄｒ１－１～Ｄｒ１－５は、コネクタ端子Ｃｏ１に接続されている。ドライバ部Ｄｒ１－１～Ｄｒ１－５の各々には、誘導性負荷ＳＬ１－１～ＳＬ１－５の一端部であるコネクタ端子Ｃｏ１－１～Ｃｏ１－５がそれぞれ接続されており、誘導性負荷ＳＬ１－１～ＳＬ１－５の他端はそれぞれ配線１－１２～１－１６を介して共通配線１－１７に接続されている。
　図３は、図１に示す従来の負荷駆動装置の動作（作用）を示すタイミングチャートである。図３のＡ～Ｄは、それぞれ図１のＡ～Ｄの動作を示している。図３のタイミングチャート３－１，３－２に示すように、第１のスイッチ素子１－１および第２のスイッチ素子１－２を交互にＯＮ・ＯＦＦすることで、タイミングチャート３－４に示すように誘導性負荷ＳＬ１－１に電流が流れ出す。
　このとき、タイミングチャート３－３に示すように誘導性負荷ＳＬ１－２に電流が流れた場合、誘導性負荷ＳＬ１－１にも電流（逆流電流）が流れ込む。タイミングチャート３－４に示すように、この流れ込み電流（逆流電流）とドライバ部Ｄｒ１－１から誘導性負荷ＳＬ１－１に流れ出す電流の大きさの差分が誘導性負荷ＳＬ１－１の電流となる。
　この電流が誘導性負荷ＳＬ１－１において正常とは逆方向に流れた場合に、電流および方向検出部１－１１にて逆流電流を検出し、共通配線１－１７の断線と判断し、タイミングチャート３－５に示すように制御部１－９にて断線フラグを立て、ドライバ部Ｄｒ１－１～Ｄｒ１－５がそれぞれ持っている第１のスイッチ素子および第２のスイッチ素子を両方ＯＦＦにすることで、ドライバ部Ｄｒ１－１～Ｄｒ１－５の動作を停止する。
　図５は、図１の負荷駆動装置における共通配線１－１７の異常診断機能の動作フローを示すフローチャートである。ドライバ部Ｄｒ１－１～Ｄｒ１－５のいずれかにおいて、第２のスイッチ素子をＯＮしたときに逆電流が流れたか否かを判定し（ステップ５－１）、電流および方向検出部１－１１にて検出される電流が正常方向と判定された場合（ＮＯ）は、断線フラグＯＦＦとして(ステップ５－２)、ドライバ部Ｄｒ１－１～Ｄｒ１－５の正常動作を継続する。
　一方、ステップ５－１で電流および方向検出部１－１１にて検出される電流が正常とは逆方向（逆電流）と判定された場合（ＹＥＳ）は、断線フラグＯＮとして（ステップ５－３）、ドライバ部Ｄｒ１－１～Ｄｒ１－５がそれぞれ持っている第１のスイッチ素子および第２のスイッチ素子を両方ＯＦＦにすることで、全ドライバ（ドライバ部Ｄｒ１－１～Ｄｒ１－５）の動作を停止する（ステップ５－４）。この結果、変速ショックの悪化となり、運転快適性の著しい低下を招くことになる。
　次に、図２，図４，図６を用いて、本実施例の負荷駆動装置について述べる。
　≪負荷駆動装置の構成≫
　図２は、本実施例の負荷駆動装置の回路構成図である。本実施例の負荷駆動装置は、図２に示すように、ドライバ部Ｄｒ２－１～Ｄｒ２－５と、ドライバ部Ｄｒ２－１～Ｄｒ２－５の各ドライバ部を制御する制御部２－９と、複数の誘導性負荷を並列接続可能なコネクタ端子Ｃｏ２を備えている。
　ドライバ部Ｄｒ２－１は、第１のスイッチ素子２－１と、第２のスイッチ素子２－２と、第１のスイッチ素子２－１と並列に接続される第１の電流検出用スイッチ素子２－３と、第２のスイッチ素子２－２と並列に接続される第２の電流検出用スイッチ素子２－４と、第１の電流検出用スイッチ素子２－３の電流および方向検出部２－５と、第２の電流検出用スイッチ素子２－４の電流および方向検出部２－６と、第１のスイッチ素子２－１および第１の電流検出用スイッチ素子２－３を駆動する第１のＰＷＭ駆動部２－７と、第２のスイッチ素子２－２および第２の電流検出用スイッチ素子２－４を駆動する第２のＰＷＭ駆動部２－８により構成されている。
　制御部２－９は、電流および方向検出部２－５および電流および方向検出部２－６からの信号を元に平均電流を算出する。
　ドライバ部Ｄｒ２－２～Ｄｒ２－５は、ドライバ部Ｄｒ２－１と同様の機能を有している。
　ドライバ部Ｄｒ２－１～Ｄｒ２－５は、コネクタ端子Ｃｏ２に接続されている。ドライバ部Ｄｒ２－１～Ｄｒ２－５の各々には、誘導性負荷ＳＬ２－１～ＳＬ２－５の一端部であるコネクタ端子Ｃｏ２－１～Ｃｏ２－５がそれぞれ接続されており、誘導性負荷ＳＬ２－１～ＳＬ２－５の他端はそれぞれ配線２－１０～２－１４を介して共通配線２－１５に接続されている。
　≪逆流電流に基づくフィードバック制御≫
　図４は、図２に示す本実施例の負荷駆動装置の動作（作用）を示すタイミングチャートである。図４のＡ～Ｄは、それぞれ図２のＡ～Ｄの動作を示している。図４のタイミングチャート４－１，４－２に示すように、第１のスイッチ素子２－１および第２のスイッチ素子２－２を交互にＯＮ・ＯＦＦすることで、タイミングチャート４－４に示すように誘導性負荷ＳＬ２－１に電流が流れ出す。
　このとき、タイミングチャート４－３に示すように誘導性負荷ＳＬ２－２に電流が流れた場合、誘導性負荷ＳＬ２－１にも電流（逆流電流）が流れ込む。タイミングチャート４－４に示すように、この流れ込み電流（逆流電流）とドライバ部Ｄｒ２－１から誘導性負荷ＳＬ２－１に流れ出す電流の大きさの差分が誘導性負荷ＳＬ２－１の電流となる。
　この電流が誘導性負荷ＳＬ２－１において正常とは逆方向に流れた場合でも、制御部２－９にて平均電流のモニタを継続し、時間的に変化する一時的な過渡の逆流電流と目標値の乖離に基づき、フィードバック制御することが可能となり、低指示電流領域においても高い精度で目標電流値を保持することが可能となる。
　これにより、制御部２－９にて算出される指示電流が０Ａであった場合においても、フィードバック制御を継続したまま、確実に０Ａを保持することが出来る。
　≪共通配線異常診断機能の動作フロー≫
　また、共通配線２－１５の異常診断機能において、制御部２－９にて算出される平均電流が正常とは逆方向かつ所定の異常判定閾値を超過した場合に共通配線２－１５の異常（例えば断線）と判定する。
　本実施例の異常診断機能の動作フローを図６に示す。ドライバ部Ｄｒ２－１～Ｄｒ２－５のいずれかにおいて、第２のスイッチ素子をＯＮしたときに逆電流が流れたか否かを判定し（ステップ６－１）、電流および方向検出部２－６で検出される電流、または制御部２－９にて算出される平均電流が正常方向と判定された場合（ＮＯ）は、断線フラグＯＦＦとして(ステップ６－２)、ドライバ部Ｄｒ２－１～Ｄｒ２－５の正常動作を継続する。
　一方、ステップ６－１で電流および方向検出部２－６で検出される電流、または制御部２－９にて算出される平均電流が正常とは逆方向（逆電流）と判定された場合（ＹＥＳ）は、逆方向の電流の大きさが所定値（所定の閾値）以上か否かを判定する（ステップ６－３）。
　逆方向の電流の大きさが所定の閾値未満の場合（ＮＯ）は、断線フラグＯＦＦとして（ステップ６－２）、ドライバ部Ｄｒ２－１～Ｄｒ２－５の正常動作を継続する。
　また、逆方向の電流の大きさが所定値（所定の閾値）以上の場合（ＹＥＳ）は、断線フラグＯＮとして（ステップ６－４）、ドライバ部Ｄｒ２－１～Ｄｒ２－５がそれぞれ持っている第１のスイッチ素子および第２のスイッチ素子を両方ＯＦＦにすることで、ドライバ部Ｄｒ２－１～Ｄｒ２－５の動作を停止する。
　従って、異常判定閾値より小さい逆流電流領域であれば、負荷駆動装置の動作を停止せずに、正常状態を継続することで、変速ショックが悪化するシーンを低減することが可能となる。
　≪異常判定閾値≫
　なお、異常判定閾値の設定においては、誘導性負荷ＳＬ２－１～ＳＬ２－５が作動する電流の大きさ、または誘導性負荷ＳＬ２－１～ＳＬ２－５が作動する電流の大きさに対して一定のマージンを持った値を設定する。
　本実施例の負荷駆動装置は、従来技術に対して、電流および方向検出部２－５および２－６にて電流の大きさだけではなく電流の流れる方向を検知し、制御部２－９にて算出される平均電流の流れる方向が正常とは逆方向であっても、ドライバ部Ｄｒ２－１による誘導性負荷ＳＬ２－１の駆動を停止せずに、電流をモニタし続けることを特徴とする。また、本実施例では、負荷駆動装置を構成する複数のスイッチ素子毎に電流値および電流方向を検知する。
　平均電流が流れる向きが逆方向であっても、制御部２－９にて算出される平均電流と目標値の乖離に基づいたフィードバック制御が可能となり、低指示電流領域においても高い精度で目標電流値を保持することが可能となる。
　以上説明したように、本実施例の負荷駆動装置は、第１のスイッチ素子２－１と、第２のスイッチ素子２－２と、第１のスイッチ素子２－１に流れる順方向、逆方向の電流を検知する電流および方向検出部２－５と、第２のスイッチ素子２－２に流れる順方向、逆方向の電流を検知する電流および方向検出部２－６と、それぞれの電流および方向検出部２－５，２－６からの信号に基づき平均電流を算出する制御部２－９と、平均電流と目標電流の乖離に基づき第１のスイッチ素子２－１および第２のスイッチ素子２－２を駆動する駆動部（ドライバ部Ｄｒ２－１）と、各一端部が第１のスイッチ素子２－１と第２のスイッチ素子２－２の共通電流路に接続され、各他端部の配線が一点で共通配線２－１５に接続される複数の誘導性負荷ＳＬ２－１～ＳＬ２－５を備える負荷駆動装置において、第２のスイッチ素子２－２がＯＮの際に電流および方向検出部２－５で逆方向電流を検知し、かつ制御部２－９で算出した平均電流が正常とは逆方向であった場合でも電流モニタし続ける。
　また、制御部２－９にて算出される平均電流が正常とは逆方向の場合においても、それを打ち消し、目標電流に近づけるようフィードバック制御を継続する。
　また、電流および方向検出部２－５で検出される電流、または制御部２－９にて算出される平均電流に対して、正常とは逆方向の電流領域において、共通配線２－１５の異常判定閾値を持ち、異常判定閾値を超過した場合に、共通配線２－１５の異常と判定し、制御部２－９の異常判定処理に基づき、一つの誘導性負荷ＳＬ２－１、または複数の誘導性負荷ＳＬ２－１～ＳＬ２－５を制御する。
　なお、異常判定閾値の設定においては、正常とは逆方向の電流領域とし、誘導性負荷ＳＬ２－１～ＳＬ２－５を作動させる電流の大きさ、またはその大きさ未満とする。
　また、本実施例（図２）において、共通配線２－１５はＧＮＤに接続されたＧＮＤラインであり、第２のスイッチ素子２－２は、ローサイド側に接続されたスイッチ素子である。
　本実施例の負荷駆動装置とその制御方法によれば、複数の誘導性負荷が並列接続される負荷駆動装置において、特定の誘導性負荷で一時的に逆方向電流を検知した場合であっても、負荷駆動装置を停止することなく正常動作を継続可能な、安定性（リニアリティ）の高い負荷駆動装置とその制御方法を実現することができる。
　これにより、複数のソレノイドバルブを駆動制御する車両用自動変速機（トランスミッションシステム）において、変速ショックが悪化するシーンを低減することが可能となり、乗員の乗り心地（運転快適性）が向上する。
　また、共通配線２－１５に対する異常診断の検知性を向上させることができ、負荷駆動装置の信頼性向上が図れる。
　図７を参照して、本発明の実施例２の負荷駆動装置の構成とその制御方法について説明する。図７は、本実施例の負荷駆動装置の回路構成図である。
　≪負荷駆動装置の構成≫
　実施例１（図２）では、共通配線２－１５をＧＮＤラインとしたが、これは誘導性負荷ＳＬ２－１～ＳＬ２－５の駆動方式がハイサイド駆動を前提としている。誘導性負荷ＳＬ２－１～ＳＬ２－５の駆動方式がローサイド駆動である場合、図７に示すように、共通配線２－１５はバッテリラインとなる。
　≪共通配線異常診断機能の動作フロー≫
　誘導性負荷ＳＬ２－１～ＳＬ２－５に流れる逆方向の電流は、第１のスイッチ素子２－１に流れ込み、電流および方向検出部２－５により、逆方向の電流を検出する。
　従って、本実施例（図７）のように、誘導性負荷ＳＬ２－１～ＳＬ２－５の駆動方式がローサイド駆動である場合の動作フローは、図６のステップ６－１において、第１のスイッチ素子ＯＮで逆電流が流れることになる。
　本実施例（図７）において、共通配線２－１５は電源ＶＢに接続された電源（バッテリ）ラインであり、第２のスイッチ素子２－２は、ハイサイド側に接続されたスイッチ素子である。
　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　以上説明した各実施の形態においては、リニアソレノイドバルブを使用する車両用自動変速機（トランスミッションシステム）の負荷駆動装置として説明したが、複数のソレノイドバルブを油または空気の圧力調整弁および方向切り替え弁として使用する、例えばインクジェットプリンターバルブやマッサージチェア等にも適用可能である。
　１－１：第１のスイッチ素子
　１－２：第２のスイッチ素子
　１－３：（第１の）電流検出用スイッチ素子
　１－４：（第２の）電流検出用スイッチ素子
　１－５：（第１のスイッチ素子の）電流検出部
　１－６：（第２のスイッチ素子の）電流検出部
　１－７：（第１の）ＰＷＭ駆動部
　１－８：（第２の）ＰＷＭ駆動部
　１－９：制御部
　１－１０：電流検出用抵抗
　１－１１：電流および方向検出部
　１－１２～１－１６：誘導性負荷の他端部（配線）
　１－１７：共通配線
　Ｃｏ１：（負荷駆動装置の）コネクタ端子
　Ｃｏ１－１～Ｃｏ１－５：誘導性負荷の一端部（コネクタ端子）
　Ｄｒ１－１～Ｄｒ１－５：ドライバ部
　ＳＬ１－１～ＳＬ１－５：誘導性負荷
　２－１：第１のスイッチ素子
　２－２：第２のスイッチ素子
　２－３：（第１の）電流検出用スイッチ素子
　２－４：（第２の）電流検出用スイッチ素子
　２－５：（第１のスイッチ素子の）電流および方向検出部
　２－６：（第２のスイッチ素子の）電流および方向検出部
　２－７：（第１の）ＰＷＭ駆動部
　２－８：（第２の）ＰＷＭ駆動部
　２－９：制御部
　２－１０～２－１４：誘導性負荷の他端部（配線）
　２－１５：共通配線
　Ｃｏ２：（負荷駆動装置の）コネクタ端子
　Ｃｏ２－１～Ｃｏ２－５：誘導性負荷の一端部（コネクタ端子）
　Ｄｒ２－１～Ｄｒ２－５：ドライバ部
　ＳＬ２－１～ＳＬ２－５：誘導性負荷
　３－１～３－５：（従来技術の逆流電流検出時の）タイミングチャート
　４－１～４－５：（実施例１の逆流電流検出時の）タイミングチャート
　５－１～５－４：（従来技術の逆流電流検出時のフローチャートの）ステップ
　６－１～６－５：（実施例１の逆流電流検出時のフローチャートの）ステップ

Claims (13)

  1. 　第１のスイッチ素子と、
    　第２のスイッチ素子と、
    　前記第１のスイッチ素子に流れる順方向、逆方向の電流を検知する電流および方向検出部と、
    　前記第２のスイッチ素子に流れる順方向、逆方向の電流を検知する電流および方向検出部と、
    　前記それぞれの電流および方向検出部からの信号に基づき平均電流を算出する制御部と、
    　前記平均電流と目標電流の乖離に基づき前記第１のスイッチ素子および第２のスイッチ素子を駆動する駆動部と、
    　各一端部が前記第１のスイッチ素子と第２のスイッチ素子の共通電流路に接続され、各他端部の配線が一点で共通配線に接続される複数の誘導性負荷を備える負荷駆動装置において、
    　前記第２のスイッチ素子がＯＮの際に前記電流および方向検出部で逆方向電流を検知し、かつ前記制御部で算出した平均電流が正常とは逆方向であった場合でも電流モニタし続ける負荷駆動装置。
  2. 　前記制御部にて算出される平均電流が正常とは逆方向の場合においても、それを打ち消し、目標電流に近づけるようフィードバック制御を継続する請求項１に記載の負荷駆動装置。
  3. 　前記電流および方向検出部で検出される電流、または前記制御部にて算出される平均電流に対して、正常とは逆方向の電流領域において、前記共通配線の異常判定閾値を持ち、異常判定閾値を超過した場合に、前記共通配線の異常と判定し、前記制御部の異常判定処理に基づき、一つの誘導性負荷、または複数の誘導性負荷を制御する請求項１に記載の負荷駆動装置。
  4. 　前記異常判定閾値の設定においては、正常とは逆方向の電流領域とし、前記誘導性負荷を作動させる電流の大きさ、またはその大きさ未満とする請求項３に記載の負荷駆動装置。
  5. 　前記共通配線は、ＧＮＤラインである請求項１に記載の負荷駆動装置。
  6. 　前記第２のスイッチ素子は、ローサイド側に接続されたスイッチ素子である請求項５に記載の負荷駆動装置。
  7. 　前記共通配線は、電源ラインである請求項１に記載の負荷駆動装置。
  8. 　前記第２のスイッチ素子は、ハイサイド側に接続されたスイッチ素子である請求項７に記載の負荷駆動装置。
  9. 　複数の誘導性負荷が並列接続される負荷駆動装置の制御方法であって、
    　前記複数の誘導性負荷の各々の電流値および電流方向を検知し、
    　当該検知した電流方向が所定の電流方向とは逆方向であった場合、
    　前記検知した電流値と所定の閾値とを比較し、
    　前記検知した電流値が前記所定の閾値未満である場合、前記負荷駆動装置の動作を継続する負荷駆動装置の制御方法。
  10. 　前記検知した電流値が前記所定の閾値以上である場合、前記負荷駆動装置の動作を停止する請求項９に記載の負荷駆動装置の制御方法。
  11. 　前記負荷駆動装置を構成する複数のスイッチ素子毎に電流値および電流方向を検知する請求項９に記載の負荷駆動装置の制御方法。
  12. 　前記複数の誘導性負荷の前記負荷駆動装置に接続される反対側は共通配線に接続され、
    　前記共通配線は、ＧＮＤラインである請求項９に記載の負荷駆動装置の制御方法。
  13. 　前記複数の誘導性負荷の前記負荷駆動装置に接続される反対側は共通配線に接続され、
    　前記共通配線は、電源ラインである請求項９に記載の負荷駆動装置の制御方法。
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