JP2012085038A - 負荷制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マイコンは、メモリのオンタイミング記憶領域に複数の負荷間で互いに重ならないようにオンタイミングのフラグを記憶させる。また、メモリのオフタイミング記憶領域に対し複数の負荷間で互いに重ならないようにオフタイミングのフラグを記憶させる(S10〜S14)。マイコンは、これらのオンタイミング、オフタイミングに応じて複数の負荷を駆動制御する(S15)。
【選択図】図2
Description
以下、負荷制御装置の第1実施形態について図1ないし図6を参照しながら説明する。図1は、負荷制御装置の全体回路構成例を示している。この図1に示すように、負荷制御装置1は負荷制御ECU2に搭載されており、バッテリ3の電源に基いて複数の負荷4(誘導性負荷)を駆動制御する。
図2ないし図4はECU内のマイコンの制御内容をフローチャートにより示しており、図5は動作をタイミングチャートにより示している。
マイコン7は、オンタイミング記憶領域7bを参照し他チャンネルのオンタイミングと重複があるか否かを判定する(S10)。また、マイコン7は、オフタイミング記憶領域7cを参照し他チャンネルのオフタイミングと重複があるか否かを判定する(S11)。
図7は、本発明の第2実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、負荷としてDCモータを適用したところにある。図7に示すように、複数の負荷4a〜4cがそれぞれDCモータによって構成されている。負荷4a〜4cとしてDCモータを適用したとしてもその制御手法は同様である。これにより、前述実施形態と同様の作用効果を奏する。
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形または拡張が可能である。
前述実施形態では、負荷制御装置1が回路要素7〜12を備えた実施形態を示したが、本発明の負荷制御装置は、前述実施形態におけるマイコン7およびメモリ7aにより達成される手段(負荷制御手段、タイミング記憶制御手段、タイミング記憶手段)を備えていれば適用できる。すなわち、回路要素8〜12の構成は前述実施形態の回路構成に限られない。
目標周波数に近くなるように変化させる実施形態を示したが、目標周波数から外れたまま一定の周波数で駆動制御するようにしても良い。
オンタイミング記憶領域7b、オフタイミング記憶領域7cのフラグ設定領域の時間間隔は、適宜設定すれば良い。
Claims (6)
- 時系列フラグが設定されるフラグ設定領域を有し、複数の負荷をPWM駆動制御するオンタイミングおよびオフタイミングを前記フラグ設定領域に時系列的に記憶するタイミング記憶手段と、
複数の各負荷を駆動制御する前に、一の負荷のオンタイミングの時系列フラグを他の負荷のオンタイミング前後に調整して前記タイミング記憶手段に記憶させ、一の負荷のオフタイミングの時系列フラグを他の負荷のオフタイミング前後に調整して前記タイミング記憶手段に記憶させるタイミング記憶制御手段と、
前記タイミング記憶制御手段が前記タイミング記憶手段に記憶させた記憶結果に応じて負荷を駆動制御する負荷制御手段とを備えたことを特徴とする負荷制御装置。 - 前記タイミング記憶制御手段は、前記複数の負荷をそれぞれ駆動制御するときのデューティ比および駆動周波数を設定するときに、前記複数の負荷の駆動周波数について目標周波数を基準値として所定の周波数偏差内で周波数を変化させて前記時系列フラグを前記タイミング記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1記載の負荷制御装置。
- 前記タイミング記憶制御手段は、所定の周波数偏差内で周波数を変化させた駆動周波数を累積して平均した累積平均周波数が前記複数の負荷のそれぞれの目標周波数に近くなるように駆動周波数を変化させることを特徴とする請求項2記載の負荷制御装置。
- 前記累積平均周波数を数値として保持する平均周波数記憶手段と、
前記平均周波数記憶手段の数値を更新する平均周波数更新手段とを備え、
前記平均周波数更新手段は、前記デューティ比または前記駆動周波数が変化する度に当該駆動周波数に応じて前記平均周波数記憶手段の数値を更新するものであって、前記デューティ比が0%または100%の場合には前記数値を保持し、前記デューティ比が0%または100%以外の値に変化した後に新たに周波数を累積して平均した前記平均周波数記憶手段の数値を更新することを特徴とする請求項3記載の負荷制御装置。 - 前記タイミング記憶制御手段は、前記負荷制御手段が前記複数の負荷のうちある制御対象となる負荷を駆動制御した後に次の制御対象となる負荷のオンタイミングおよびオフタイミングの時系列フラグを前記タイミング記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の負荷制御装置。
- 前記時系列フラグが設定されるフラグ設定領域の時間間隔は、前記複数の負荷に通電オンオフするスイッチング素子のスルーレート、電源変動勾配に応じて設定されていることを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載の負荷制御装置。
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