DE112016003306T5

DE112016003306T5 - Antriebsvorrichtung

Info

Publication number: DE112016003306T5
Application number: DE112016003306.0T
Authority: DE
Inventors: Kento Yamashita; Junichi Kawasaki
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2018-04-19
Also published as: WO2017057682A1; JP6702333B2; US20180212419A1; US11152782B2; CN108141208A; JPWO2017057682A1; CN108141208B

Abstract

Eine Antriebsvorrichtung (9) steuert lineare Elektromagnetventile (SL1 bis SL5) antreibbar durch eine Eingabe jeweiliger Antriebssignale in erstseitige Enden (5a) der linearen Elektromagnetventile (SL1 bis SL5) über ein Verbindungsstück (Co) und Leitungen (Ha). Andersseitige Enden (5b) der linearen Elektromagnetventile (SL1 bis SL5) sind mit jeweiligen Leitungen (56) verbunden. Die Leitungen (56) sind mit dem Verbindungsstück (Co) verbunden, während sie durch die gemeinsame Leitung (57) integral verbunden sind. Dies erlaubt ein Reduzieren der Anzahl an Masseanschlüssen gt von dem Verbindungsstück (Co), wobei das Verbindungsstück (Co) verkleinert werden kann.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Diese Technologie bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung/Treiberschaltung, um mit einer induktiven Last/induktives Bauteil, wie einem Elektromagnetventil, das antriebs- /angesteuert ist, verbunden ist.
STAND DER TECHNIK
Bisher wird ein Mechanismus verwendet, der das Schalten durch Einschalten/Anregung und Ausschalten/Nicht-Anregung eines Elektromagnetventils durchführt und dabei wird das Schalten eines Hydraulikkreislaufs zur Schaltsteuerung eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs verwendet. In dieser Technologie ist eine hochgenaue Stromsteuerung am Elektromagnetventil zur Schaltung erforderlich, um eine Schaltunterbrechung (shift shock) zu reduzieren. Als ein Steuergerät, das eine induktive Last, wie das Elektromagnetventil, steuert, ist hier ein Steuergerät bekannt, das eine Stromregelung durchführt, die das Erfassen eines Stromflusses durch die induktive Last in der Form von einer Spannung über beide Enden eines Stromerfassungswiderstands, der mit einem Anregungspfad der induktiven Last verbunden ist, mit einbezieht und ein An-/Aus-Tastverhältnis eines Anregungsschaltelements stellt sich, basierend auf der erfassten Spannung, so ein, dass der Stromfluss durch die induktive Last einen Steuersollwert hat. (Japanische Patentanmeldungsveröffentlichung JP 2002-84175 A )
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Durch die Erfindung zu lösende Aufgabe
Wenn das Ende einer Spule der induktiven Last auf der Seite eines Ventilkörpers rahmengeerdet ist, erhöht sich der Wert des Erdungswiderstands, und der Betriebsspannungsbereich der induktiven Last kann verkleinert werden. Daher verwendet das in der Japanischen Patentveröffentlichung JP 2002-84175 A beschriebene Steuergerät zwei Leitungen, welche eine Leitung zum Zuführen eines Stroms zu einer induktiven Last und eine Leitung, die mit der Masse verbunden ist, sind. In den letzten Jahren wurden jedoch im Bereich der Automatikgetriebe Mehrgang-Automatikgetriebe entwickelt. Mit der Entwicklung steigt auch die Anzahl der notwendigen induktiven Lasten (Elektromagnetventile). Daher erhöht sich die Anzahl der notwendigen Leitungen und die Anzahl der Anschlüsse/Klemmen eines Steckverbinders, der die Leitung mit dem Steuergerät verbindet, erhöht sich ebenfalls. So entsteht ein Problem dadurch, dass die Größe des Steckverbinders zunimmt.
Es ist daher eine Aufgabe, eine Antriebsvorrichtung/Treiberschaltung bereitzustellen, in welcher ein Verbindungsabschnitt verkleinert werden kann.
Mittel zur Lösung der Aufgabe
Eine Antriebsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung steuert eine Vielzahl von induktiven Lasten, die jeweils ein erstseitiges Ende und ein andersseitiges Ende haben, ist in Übereinstimmung mit einer Eingabe eines Antriebssignals antriebsgesteuert und ist an dem andersseitigen Ende mit einem Anschluss, ausgewählt aus einem positiven Anschluss und einem negativen Anschluss einer Batterie, verbunden.
Die Antriebsvorrichtung weist einen Verbindungsabschnitt auf, der eine Vielzahl von Leitungen, die jeweils mit dem erstseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind, mit einer gemeinsamen Leitung verbindet, die zwei oder mehrere aus einer Vielzahl von Leitungen integral zusammenführt/bündelt, die jeweils mit dem andersseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind.
Somit ist die Antriebsvorrichtung/Treiberschaltung derart strukturiert, dass die Vielzahl von Leitungen, die jeweils mit dem andersseitigen Ende der entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind, mit dem Verbindungsabschnitt durch die gemeinsame Leitung, die zwei oder mehrere der Leitungen integral zusammenführt/bündelt, verbunden sind. Dadurch kann die Anzahl der Klemmen des Verbindungsabschnitts reduziert werden, wobei der Verbindungsabschnitt verkleinert werden kann.
Figurenliste

1 ist ein Strukturdiagramm, das eine Antriebsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform und ein lineares Elektromagnetventil, mit dem die Antriebsvorrichtung verbunden ist, darstellt.
2 ist ein Gesamtstrukturdiagramm, das die Antriebsvorrichtung darstellt.
3 ist ein Diagramm, das ein PWM-Signal einfach darstellt, um in der PWM-Steuerung verwendet zu werden.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das die Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
5 ist ein Ablaufdiagramm, das die Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung gemäß einer zweiten Ausführungsform darstellt.
6 ist ein Blockschaltbild, das ein Automatikgetriebe und die Antriebsvorrichtung gemäß den Ausführungsformen darstellt.

MODALITÄTEN FÜR DIE DURCHFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Erste Ausführungsform
Eine erste Ausführungsform wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 1 bis 4 und 6 beschrieben. Es ist zu beachten, dass ein lineares Elektromagnetventil als induktive Last verwendet wird, das von einer Antriebsvorrichtung 9 gemäß dieser Ausführungsform antriebsgesteuert ist.
Automatikgetriebe
Zunächst werden die schematischen Strukturen der Antriebsvorrichtung 9 und eines Automatikgetriebes 100 gemäß dieser Ausführungsform beschrieben. Wie in 6 dargestellt, ist das Automatikgetriebe 100 mit einem Drehmomentwandler (Fluidübertragungsvorrichtung) 101, der antreibbar an einen Motor (Antriebsquelle) 200 gekoppelt ist, einen Geschwindigkeits- /Drehzahländerungsmechanismus 102, der die Drehzahl, welche vom Drehmomentwandler 101 ausgegeben wird, ändert, um die geänderte Drehzahl über eine Propellerwelle 301 an ein Rad 302 abzugeben, einer hydraulischen Steuervorrichtung 103, die beispielsweise einen Zirkulationshydraulikdruck des Drehmomentwandlers 101, einen Betriebshydraulikdruck, der einem hydraulischen Servosystem für Reibungseingriffselemente (Kupplungen und Bremsen) (nicht gezeigt) des Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 102 zugeführt werden soll und eine Schmierhydraulikdruck zum Zuführen von Schmieröl zu dem Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 102 hydraulisch steuert und der Antriebsvorrichtung (ECU) 9, die später detailliert beschrieben wird, aufgebaut. Beispielsweise sind fünf lineare Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die beispielsweise einen Einrückdruck des hydraulischen Servosystems für die Reibungseingriffselemente hydraulisch steuern, so angeordnet, um in die hydraulische Steuervorrichtung 103 eingebaut zu sein. 6 stellt die Antriebsvorrichtung 9 an einer vom Automatikgetriebe 100 entfernten Stelle/Position dar. Die Antriebsvorrichtung 9 ist tatsächlich so angeordnet, um seitlich neben oder oben auf dem Automatikgetriebe 100 befestigt zu sein, oder so angeordnet, dass sie in das Automatikgetriebe 100 eingebaut sein kann. Selbstverständlich kann die Antriebsvorrichtung 9 beispielsweise in einer Gehäusebox eines elektronischen Geräts innerhalb einer Abdeckung (nicht gezeigt) angeordnet sein.
Antriebsvorrichtung/Treiberschaltung
Als Nächstes wird die Antriebsvorrichtung 9 gemäß dieser Ausführungsform und der zugehörigen Komponenten unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben. 1 ist ein Strukturdiagramm, das in einer Ansicht, die teilweise aus der Struktur von 2 ausgewählt ist, die Antriebsvorrichtung und das lineare Elektromagnetventil, mit welchem die Antriebsvorrichtung verbunden ist, darstellt. 2 ist ein Gesamtstrukturdiagramm, das die Antriebsvorrichtung darstellt. In 2 sind andere Steuerantriebsbereiche als ein Steuerantriebsbereich 9a₁, der dem linearen Elektromagnetventil SL1 entspricht, und ein Steuerantriebsbereich 9a₂, der dem linearen Elektromagnetventil SL2 entspricht, als skizzierte Steuerantriebsbereiche 9a₃ bis 9a₅ dargestellt, in welchen ihre Abbildungen aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen werden. Die Steuerantriebsbereiche 9a₃ bis 9as haben ähnliche Strukturen wie die Steuerantriebsbereiche 9a₁ und 9a₂.
Es ist zu beachten, dass die Steuerantriebsbereiche 9a₁ bis 9as im Wesentlichen die gleichen Strukturen aufweisen, obwohl die Steuerantriebsbereiche 9a₁ bis 9as für lineare Elektromagnetventile mit unterschiedlichen Funktionen verwendet werden. Daher können die Steuerantriebsbereiche 9a₁ bis 9as im Folgenden gemeinsam beschrieben werden, sofern die Abgrenzung nicht erforderlich ist, indem die Suffixe 1, 2 und dergleichen weggelassen werden und die den Bezugszeichen der in den Steuerantriebsbereichen 9a₁ bis 9as vorgesehenen Komponenten zugordnet sind. Darüber hinaus sind die in den skizzierten Steuerantriebsbereichen 9a₃ bis 9as angeordneten Komponenten und ähnlich denen der Steuerantriebsbereiche 9a₁ bis 9a₂ sind, nicht abgebildet, können aber, falls für die Beschreibung erforderlich, durch Hinzufügen der Suffixe 1, 2 und dergleichen an die Enden der Bezugszeichen, beschrieben werden, die die Komponenten darstellen, und ähnlich denen der Steuerantriebsbereiche 9a₁ und 9a₂ sind.
In dieser Ausführungsform ist die Steuervorrichtung 9, die durch eine elektronische Steuereinheit (ECU) strukturiert wird, in dem Automatikgetriebe (nicht dargestellt) vorgesehen, das geeignet ist, um in einem Fahrzeug verwendet zu werden. In 2 ist die Antriebsvorrichtung (ECU) 9 mit einer vorgeschalteten Seite eines jeden der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 in einer Richtung verbunden, in welcher ein Antriebssignal (Stromsignal) zugeführt wird. Jedes der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 dient als eine induktive Last, die in Übereinstimmung mit einer Eingabe des Antriebssignals zu einer Spule 5 antriebsgesteuert ist.
Die Steuervorrichtung 9 enthält einen Steuerbereich 16 mit einer CPU, einem RAM, und einem ROM und die Steuerantriebsbereiche 9a₁ bis 9as, die mit dem Steuerbereich 16 verbunden sind und den jeweiligen linearen Elektromagnetventilen (induktive Lasten) SL1 bis SL5 entsprechen. In dieser Ausführungsform sind die linearen Elektromagnetventile, die von den Steuerantriebsbereichen 9a₁ bis 9as angetrieben werden können, als die fünf linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 beschrieben, wobei die Anzahl der linearen Elektromagnetventile jedoch nicht auf fünf limitiert ist, sondern auch zwei oder vier oder sechs oder mehr sein können.
In 2 ist ein Verbindungsstück Co, das ein Beispiel eines Verbindungsabschnitts ist, auf der einen Seite eines Substrats Bo angeordnet, auf welchem die Antriebsvorrichtung (ECU) 9 vorgesehen ist. Das Verbindungsstück Co hat Verbindungsanschlüsse/-klemmen 65, die Leitungen Ha, die mit Verbindungsstücken Co1, Co2, Co3, Co4 und Co5, die mit den jeweiligen linearen Elektromagnetventilen SL1 bis SL5 vorgesehen sind, verbunden sind, miteinander verbinden. Die Verbindungsstücke Co1 bis Co5, die an den Leitungen Ha angebracht sind, sind mit den Anschlüssen (nicht dargestellt) verbunden, die in Elektromagnetabschnitten 1 der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die später beschrieben werden, vorgesehen.
Ein Verbindungstück 35, mit welchem eine positive Anschlussseite (+) einer Batterie VB verbunden ist, ist auf dem Substrat Bo, auf welchem die Antriebsvorrichtung 9 vorgesehen ist, angeordnet. Das Verbindungsstück 35, das mit dem Steuerantriebsbereich 9a₁ verbunden ist, verbindet die positive Anschlussseite (+) der Batterie VB mit den Verbindungspunkten 28 der Steuerantriebsbereiche 9a₂ bis 9as über eine Leitung (siehe 6), die auf dem Substrat Bo vorgesehen ist. Des Weiteren, ist ein Verbindungsstück 58, mit welchem eine negative Anschlussseite (-) der Batterie VB verbunden ist, auf dem Substrat Bo angebracht. Eine Erdung gt1 des Steuerantriebsbereichs 9a₁ verbindet die negative Anschlussseite (-) der Batterie VB mit den Verbindungsknoten 29 der Steuerantriebsbereiche 9a₂ bis 9as über eine Leitung (siehe 6), die auf dem Substrat Bo vorgesehen ist.
In einem Zustand, in welchem die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die mit dem Verbindungsstück Co der Antriebsvorrichtung 9 wie vorstehend beschrieben verbunden sind, in der hydraulischen Steuervorrichtung 103 vorgesehen sind, sind erstseitige Enden 5a und gegenüberliegende andersseitige Enden 5b der jeweiligen Spulen 5 durch eine einzelne gemeinsame Leitung 57 an einem Verbindungsabschnitt 60 über fünf Leitungen 56 integriert. In diesem Zustand sind die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 mit einem Masseanschluss gt des Verbindungsstücks Co der Antriebsvorrichtung 9 über eine gemeinsame Leitung 57 verbunden. Das heißt, dass die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 mit der Erdung gr1 und dem negativen Anschluss (-) der Batterie VB verbunden sind.
Im Allgemeinen ist ein Masseabschnitt der Spule 5 mit der negativen Anschlussseite der Batterie VB über einen Ventilkörper (nicht dargestellt), einen Fahrzeugrahmen (nicht dargestellt) und dergleichen verbunden, um rahmengeerdet zu sein, und hat deshalb einen geringen Widerstandswert, sodass das Potenzial nicht 0 [V] ist. Somit kann sogar, wenn das lineare Elektromagnetventil durch den Ventilkörper geerdet ist, der Betriebsspannungsbereich schmäler sein, weil der Erdungs-/Massewiderstandswert relativ hoch ist.
In der Antriebsvorrichtung 9 ist die gemeinsame Leitung 57 mit dem Masseanschluss gt in einem Zustand, in welchem das andersseitige Ende 5b der Spulen der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 durch die gemeinsame Leitung 57 über die Leitung 56 integriert sind, verbunden. Der Masseanschluss gt ist mit dem negativen Anschluss (-) der Batterie VB von dem Verbindungstück 58 über eine Leitung (nicht dargestellt), die auf dem Substrat Bo vorgesehen ist, verbunden. All die Erdungen gr1 der Steuerantriebsbereiche 9a₁ bis 9as sind auch mit dem negativen Anschluss (-) der Batterie VB über eine Leitung (nicht dargestellt) verbunden.
Wie vorstehend beschrieben ist diese Ausführungsform so strukturiert, dass all die erstseitigen Enden 5b der Spulen 5 der linearen Elektromagnetventile mit dem Masseanschluss gt verbunden sind, während dieser durch die einzelne gemeinsame Leitung 57 integriert wird. Dementsprechend kann der Betriebsspannungsbereich ausreichend erhalten werden. Der Grund ist folgender. Wie in 2 dargestellt, ist der Masseanschluss gt der Antriebsvorrichtung 9 mit der negativen Anschlussseite der Batterie VB nur über die Leitung verbunden, die aus einem Schutzleiter ausgebildet ist, der ohne Interaktion des Ventilkörpers, des Fahrzeugrahmens oder dergleichen auf dem Substrat Bo gemustert ist. Deshalb ist der Widerstandswert verschwindend klein, sodass das Potenzial nahe 0 V ist.
Es ist zu beachten, dass eine Unterbrechung (offen), die später in dieser Ausführungsform beschrieben ist, als ein Fall angenommen wird, in dem die gemeinsame Leitung 57, die die Leitungen 56 integriert, selbst unterbrochen wird, anstatt einem Fall, in dem eine der Leitungen Ha und die Verbindungsstücke Co1 bis Co5 von dem Verbindungsstück Co oder den Leitungen Ha losgelöst sind und die Leitungen 56 selbst unterbrochen sind. Diese Ausführungsform ist auf einen Fall gerichtet, in dem die fünf Leitungen 56 durch die/zu der einzelne(n) gemeinsame Leitung integriert sind, aber zwei oder mehr Leitungen 56 durch die einzelne gemeinsame Leitung integriert sein können. In anderen Worten können beispielsweise zwei Leitungen 56 durch eine erste gemeinsame Leitung integriert sein und die verbleibenden drei Leitungen 56 können durch eine zweite gemeinsame Leitung integriert sein.
Als Nächstes werden detaillierte Strukturen des linearen Elektromagnetventils SL1, welche in 2 dargestellt sind und der Steuerantriebsbereich 9a₁ entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL1 unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. Das lineare Elektromagnetventil SL1 ist hierbei beschrieben und eine Beschreibung der anderen linearen Elektromagnetventile SL2 bis SL5 wird weggelassen, da die linearen Elektromagnetventile SL2 bis SL5 ähnliche Strukturen haben wie das lineare Elektromagnetventil SL1.
Das heißt, wie in 1 dargestellt, dass das in der vorstehend beschriebenen hydraulischen Steuervorrichtung (nicht dargestellt) anordnungsbare/vermittelbare lineare Elektromagnetventil SL1 mit dem entsprechenden Steuerantriebsbereich 9a₁ über die Leitung Ha, die mit dem Verbindungsstück Co1 verbunden ist und über das Verbindungsstück Co verbunden ist. Das andersseitige Ende 5b der Spule 5 des linearen Elektromagnetventils SL1 ist über die Leitung 56 und die gemeinsame Leitung 57 mit der niederohmigen Erdung gr1 verbunden, die in eine Verbindung zu dem vorstehend beschriebenen Masseanschluss gt gebracht wird. Das lineare Elektromagnetventil SL1 ist in Übereinstimmung mit einer Eingabe des Antriebsignals an das erstseitige Ende 5a der Spule 5 antriebsgesteuert.
Das lineare Elektromagnetventil SL1 ist in der hydraulischen Steuervorrichtung vorgesehen und gibt einen zugeführten Hydraulikdruck als einen Steuerhydraulikdruck in Übereinstimmung mit dem Eingangsantriebssignal aus. Das lineare Elektromagnetventil SL1 ist durch den Elektromagnetabschnitt 1 und einen Druckregulationsventilabschnitt (nicht dargestellt) strukturiert. In dem Elektromagnetabschnitt 1 ist die Spule 5 an einer radialen Außenseite eines Statorkerns (nicht dargestellt) angebracht und ein Kolben 6 ist so angeordnet, um dem distalen Ende des Statorkerns zugewandt zu sein. Eine Welle 7, die integral an dem Kolben 6 fixiert ist, wird durch den Statorkern (nicht dargestellt) unterstützt. Die Welle 7 grenzt an eine Rolle/Spule (nicht dargestellt) des Druckregulationsventilabschnitts durch ein zentrales Loch des Statorkerns an. Der Elektromagnetschnitt 1 bildet einen magnetischen Kreis, der basierend auf einem Stromfluss durch die Spule 5 den Kolben 6 und den Statorkern durch das Zuführen des Antriebssignals passiert, und veranlasst den Kolben 6 und einen Anziehungsabschnitt des Statorkerns, eine magnetische Anziehungskraft in Übereinstimmung mit dem Wert des Stromflusses durch die Spule 5 in dem Kolben 6 zu erzeugen. Eine Bewegung des Kolbens 6 durch die magnetische Anziehungskraft wird an die Rolle/Spule über die Welle 7 übertragen, und betreibt hierbei den Druckregulationsventilabschnitt (nicht dargestellt). Somit ist ein Druck, der von einer Ausgangsschnittstelle (nicht dargestellt) ausgegeben wird, linear reguliert. Ein bewegliches Element, das von der Welle 7 und dem Kolben 6 ausgebildet ist, bewegt sich hin und her in einer Richtung eines Pfeils X relativ zu der Spule 5.
Die Antriebsvorrichtung (ECU) 9 ist beispielsweise mit einem Schalthebel (nicht dargestellt) verbunden, der nahe eines Fahrersitzes des Fahrzeugs (nicht dargestellt) installiert ist. Die Antriebsvorrichtung 9 enthält einen Steuerbereich 16 und die Vielzahl von Steuerantriebsbereichen 9a₁ bis 9as (siehe 2), die mit dem Steuerbereich 16 verbunden sind. Das heißt, dass die Antriebsvorrichtung 9 neben dem Steuerantriebsbereich 9a1 aus 1 entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL1, die Steuerantriebsbereiche 9a₂bis 9a₅, so viele wie die anderen linearen Elektromagnetventile SL2 bis SL5, enthält. Der Steuerbereich 16 steuert in antreibender Weise die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 über die jeweiligen Steuerantriebsbereiche 9a₁ bis 9a₅ .
Wie in 1 dargestellt, hat der Steuerantriebsbereich 9a₁ entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL1 einen Strompfad 48₁ und einem Strompfad 49₁, die in Reihe zwischen der positiven Anschlussseite (+) der Batterie VB und der Erdung gr1, die mit der negativen Anschlussseite (-) der Batterie VB in Verbindung gebracht ist, vorgesehen sind. Zusätzlich hat der Steuerantriebsbereich 9a₁ einen Strompfad 50₁, der mit einem Verbindungsknoten 27 zwischen dem Strompfad 48₁ und dem Strompfad 49₁ verbunden ist.
Der Strompfad 50₁ ist mit dem Verbindungsstück Co und einem Widerstand (Shunt-Widerstand) 25 versehen, der einen erstseitigen Anschluss 26a und einen andersseitigen Anschluss 26b hat, die zwischen dem Verbindungsknoten 27 und dem Verbindungsstück Co verbunden sind. Der Verbindungsknoten 27 ist mit einer Stromerfassungsschaltung 40₁ über eine Leitung 53₁ verbunden. Es ist zu beachten, dass ein erster Strompfad durch den Strompfad 48₁ und den Strompfad 50₁ strukturiert ist, ein zweiter Strompfad durch den Strompfad 49₁ und den Strompfad 50₁ strukturiert ist und ein gemeinsamer Strompfad für den ersten Strompfad und den zweiten Strompfad durch den Strompfad 50₁ strukturiert ist. Selbstverständlich gelten diese ähnlichen Strukturen für die anderen Steuerantriebsbereiche 9a₂ bis 9as.
In dem Steuerantriebsbereich 9a₁ ist der Strompfad 48₁ mit einem Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor (MOSFET) 17₁ (nachfolgend als versorgungsseitiger (high-side) MOSFET 17₁ bezeichnet) ausgebildet, der als ein erstes Schaltelement dient, das mit der positiven Anschlussseite (+) der Batterie VB verbunden ist. Der Strompfad 49₁ ist mit einem masseseitigen (low-side) MOSFET 19₁ versehen, der als ein zweites Schaltelement dient, das mit der Masse gr1 verbunden ist, die mit der negativen Anschlussseite (-) der Batterie VB in Verbindung gebracht ist. Der versorgungsseitige MOSFET 17₁ und der masseseitige MOSFET 19₁ sind durch N-Kanal MOSFETs mit identischen Leichtfähigkeitstypen strukturiert. Diese MOSFETs sind durch Leistungs-MOSFETs strukturiert. Das Gleiche gilt für einen MOSFET 18₁ und einen Stromerfassungs-MOSFET 20₁, der später beschrieben wird. Selbstverständlich gelten diese ähnlichen Strukturen für die Steuerantriebsbereiche 9a₂ bis 9a₅.
In einem versorgungsseitigen MOSFET 17₁ ist ein Gate G mit einem PWM-Antriebsschaltkreis 31₁ verbunden, eine Drain D, die ein erstseitiges Ende des Strompfads ist, ist mit der positiven Anschlussseite (+) der Batterie verbunden, und eine Source S, die ein andersseitiges Ende des Strompfads ist, ist mit dem Verbindungsknoten (Verbindungsabschnitt) 27 verbunden. In dem masseseitigen MOSFET 19₁ ist ein Gate G mit einem PWM Antriebsschaltkreis 32₁ verbunden, eine Source S, die ein erstseitiges Ende des Strompfads ist, ist mit der Masse gr1 verbunden, und eine Drain D, die ein andersseitiges Ende des Strompfads ist, ist mit dem Verbindungsknoten 27 verbunden.
Die PWM-Antriebsschaltkreise 31₁ und 32₁ dienen jeweils als ein Signalerzeugungssteuerbereich und führen eine PWM-Steuerung durch, sodass das Antriebssignal durch Zuführen von PWM-Signalen (Steuersignalen) zu dem versorgungsseitigen MOSFET 17₁ und dem masseseitigen MOSFET 19₁,erzeugt wird und dass leitfähige Zustände und unterbrochene Zustände des Strompfads 48₁ und 50₁ zwischen der positiven Anschlussseite (+) der Batterie VB und dem andersseitigen Ende 5a der Spule 5 und den Strompfaden 49₁ und 50₁ zwischen der Masseseite (gr1) und dem erstseitigen Ende 5a der Spule 5 geschaltet werden. Selbstverständlich gelten diese ähnlichen Strukturen für die Steuerantriebsbereiche 9a₂ bis 9as.
In dieser Ausführungsform funktioniert der versorgungsseitige MOSFET 17₁ hauptsächlich, um den Strom zu steuern, um das Antriebssignal dem linearen Elektromagnetventil SL1 zuzuführen, und der masseseitige MOSFET 19₁ funktioniert hauptsächlich, um angesammelte Energie in dem linearen Elektromagnetventil SL1 freizusetzen, wenn der versorgungsseitige MOSFET 17₁ aus ist. Das heißt, dass die Antriebsvorrichtung 9 ein synchronisiertes Korrektursystem einsetzt, in welchem der versorgungsseitige MOSFET 17₁ den Eingang ein- oder ausschaltet, um die Energiemenge zu steuern, die dem linearen Elektromagnetventil SL1 zugeführt wird, und der masseseitige MOSFET 19₁ einen Gleichrichterbetrieb zum Zuführen der Energie des linearen Elektromagnetventils SL1 zu einer Spannungsausgangsdifferenz von dem Eingang durchführt.
Der Steuerantriebsbereich 9a₁ der Antriebsvorrichtung 9 enthält den N-Kanal MOSFET 18₁ und den N-Kanal Stromerfassungs-MOSFET 20₁ mit zu diesen von dem versorgungsseitigen MOSFET 17₁ und dem masseseitigen MOSFET 19₁ identischen Leitfähigkeitstypen. In dem MOSFET 18₁ ist ein Gate G mit dem PWM-Antriebsschaltkreis 31₁ verbunden, und eine Drain D, die ein erstseitiges Ende des Strompfades ist, ist zwischen dem versorgungsseitigen MOSFET 17₁ des Strompfads 48₁ und dem positiven Anschluss (+) der Batterie verbunden. Eine Source S, die ein andersseitiges Ende des Strompfads des MOSFETs 18₁ ist, ist mit dem später beschriebenen Stromerfassungsschaltkreis 40₁ verbunden. Ein Bezugszeichen 51 von 1 präsentiert einen Verbindungsknoten, der das Gate G des jeweiligen MOSFETs 18₁ und des versorgungsseitigen MOSFETs 17₁ mit einem Ausgang des PWM-Antriebschaltkreises 31₁ verbindet.
In dem Stromerfassungs-MOSFET 20₁ ist ein Gate G mit dem PWM-Antriebsschaltkreis 32₁ verbunden und eine Source S, die ein erstseitiges Ende des Strompfades ist, ist mit dem Verbindungsknoten (Verbindungsabschnitt) 29 zwischen der Masse gr1 und der Source S verbunden, die das erstseitige Ende des Strompfades des masseseitigen MOSFETs 19₁ des Strompfades 49₁ ist. Eine Drain D, die ein andersseitiges Ende des Strompfades des Stromerfassungs-MOSFETs 20₁ ist, ist mit dem Stromerfassungsschaltkreis 40₁ verbunden. Ein Bezugszeichen 30 repräsentiert einen Verbindungsknoten, der das Gate G des jeweiligen Stromerfassungs-MOSFETs 20₁ und des masseseitigen MOSFETs 19₁ mit einem Ausgang des PWM-Antriebsschaltkreises 32₁ verbindet. Der versorgungsseitige MOSFET 17₁, der masseseitige MOSFET 19₁, der MOSFET 18₁ und der Stromerfassungs-MOSFET 20₁, die in dem Steuerantriebsbereich 9a₁ vorgesehen sind, sind durch den Anreicherungstypen von N-Kanal MOSFETs strukturiert.
Der Antriebssteuerbereich 9a₁ enthält die PWM-Antriebsschaltkreise 31₁ und 32₁, wie vorstehend beschrieben, den Stromerfassungsschaltkreis 40₁, wie vorstehend beschrieben, und einen Stromerfassungsschaltkreis 34₁, welche mit dem Steuerbereich 16 verbunden sind. Der PWM-Antriebsschaltkreis 31₁ führt das PWM-Signal (siehe 3) basierend auf einem Befehl des Steuerbereichs 16 als ein Steuersignal dem Gate G des versorgungsseitigen MOSFETs 17₁ zu. Der PWM-Antriebsschaltkreis 32₁ führt das PWM-Signal (siehe 3) basierend auf einem Befehl des Steuerbereichs 16 als ein Steuersignal dem Gate G des masseseitigen MOSFETs 19₁. zu. Wie vorstehend beschrieben, führen die PWM-Antriebsschaltkreise 31₁ und 32₁, die jeweils als der Signalerzeugungssteuerbereich dienen, die PWM-Steuerung so durch, dass das Antriebssignal für das lineare Elektromagnetventil SL1 erzeugt wird, indem ein leitfähiger Zustand und ein unterbrochener Zustand des Strompfads 48₁ und des Strompfads 50₁ und der leitfähige Zustand und der unterbrochene Zustand des Strompfads 49₁ und des Strompfads 50₁ geschaltet werden.
Das Gate G des MOSFETs 18₁ ist mit dem PWM-Antriebsschaltkreis 31₁ zusammen mit dem Gate G des versorgungsseitigen MOSFETs 17₁ verbunden. Deshalb sind, wenn der PWM-Antriebsschaltkreis 31₁ beispielsweise ein High (+) und dann ein Low (-) des PWM-Signals dem Gate G des versorgungsseitigen MOSFETs 17₁ zuführt, das High (+) und dann das Low (-) des PWM-Signals auch dem Gate G des MOSFETs 18₁ zugeführt. Somit arbeitet der MOSFET 18₁ mit dem gleichen Zeitverhalten (gleiche Phase) wie der versorgungsseitige MOSFET 17₁. Das Gate G des Stromerfassungs-MOSFETs 20₁ ist mit dem PWM-Antriebschaltkreis 32₁ zusammen mit dem Gate G des masseseitigen MOSFETs 19₁ verbunden. Deshalb sind, wenn der PWM-Antriebsschaltkreis 32₁ beispielsweise ein High (+) und dann ein Low (-) des PWM-Signals dem Gate G des masseseitigen MOSFETs 19₁ zuführt, das High (+) und dann das Low (-) des PWM-Signals auch dem Gate G des masseseitigen MOSFETs 19₁ zugeführt. Somit arbeitet der Stromerfassungs-MOSFET 20₁ mit dem gleichen Zeitverhalten (gleiche Phase) wie der masseseitige MOSFET 19₁. Selbstverständlich gelten diese ähnlichen Strukturen in den Steuerantriebsbereichen 9a₂ bis 9a₅.
In dem linearen Elektromagnetventil SL1 wird, wenn das über den Widerstand 25 zugeführte Antriebssignal (Stromsignal) dem Verbindungsstück Co und der Leitung Ha der Spule 5 von dem erstseitigen Ende 5a zugeführt wird, die Spule 5 in Übereinstimmung mit dem Stromwert des Antriebssignals erregt, und das bewegliche Element, das durch die Welle 7 und den Kolben 6 strukturiert ist, wird angezogen, um sich in 1 nach links zu bewegen. Somit bewegt sich die Rolle/Spule (nicht dargestellt) zu einer Druckregulationsposition/-stellung zusammen mit dem beweglichen Element, wodurch der Druck, der am Ausgangsanschluss (nicht dargestellt) ausgegeben wird, geregelt ist. Wenn das Antriebssignal (Stromsignal) von dem Verbindungsknoten 27 zu dem Widerstand 25 fließt, tritt ein Spannungsabfall in der Richtung auf, in der der Strom fließt.
Der Stromerfassungsschaltkreis 34₁ erfasst den Stromwert während einer differentialen Verstärkung der Spannung (Spannungsabfall), die an beiden Enden des Widerstands 25 erzeugt wird, wenn das PWM-Signal der Spule 5 von jedem der versorgungsseitigen MOSFETs 17₁ und der masseseitigen MOSFETs 19₁ zugeführt wird. Der Stromerfassungsschaltkreis 34₁ gibt dann das differentiale Verstärkungssignal über einen Notch-Filter (NF) 47₁ an den Steuerbereich 16 aus. In dem Widerstand 25, der zwischen dem Verbindungsstück Co und dem Verbindungsknoten 27 des Strompfads 50 verbunden ist, ist der erstseitige Anschluss 26a mit einem invertierenden Eingangsanschluss (-) 34a des Stromerfassungsschaltkreises 34₁ verbunden, der durch einen Operationsverstärker strukturiert ist, und der andersseitige Anschluss 26b ist mit einem nicht-invertierenden Eingangsanschluss (+) 34b des Stromerfassungsschaltkreises 34₁ verbunden. Der Stromerfassungsschaltkreis 40₁ überwacht die Stromrückführung über den Stromerfassungs-MOSFET 20₁ ständig, wenn das Antriebssignal dem linearen Elektromagnetventil SL1 zugeführt wird.
Wenn ein Strom durch den Strompfad 48₁ fließt, fließt der Strom in den Stromerfassungsschaltkreis 40₁ über den MOSFET 18₁, der mit der gleichen Phase wie der versorgungsseitige MOSFET 17₁ arbeitet. Somit erfasst der Stromerfassungsschaltkreis 40₁ den Strom entsprechend/adäquat. Wenn ein Strom durch den Strompfad 49₁ fließt, fließt der Strom in die Erdung gr1 über einen masseseitigen MOSFET 19₁, und der Stromerfassungs-MOSFETs 20₁ arbeitet mit der gleichen Phase wie der masseseitige MOSFET 19₁. Deshalb fließt Strom, der durch den Stromerfassungsschaltkreis 40₁ über den Verbindungsknoten 27 und die Leitung 53₁ strömt, in die Erdung gr1 von dem Verbindungsknoten 29 über den Stromerfassungs-MOSFET 20₁. Somit erfasst der Stromerfassungsschaltkreis 40₁ den Strom, der durch den Strompfad 49₁ fließt, entsprechend/adäquat.
Der Stromerfassungsschaltkreis 34₁ ist durch den Operationsverstärker strukturiert und ist in der Lage, einen Strom zu erfassen, der durch die Spule 5 über den Strompfad 50₁ fließt, der als der gemeinsame Strompfad dient. Der Stromerfassungsschaltkreis 34₁ kann einen Stromüberwachungsbereich strukturieren, der einen Strom überwacht, der durch die Strompfade 49₁ und 50₁ fließt, wenn die PWM-Antriebsschaltkreise 31₁ und 32₁ die PWM-Steuerung durchführen. In dem Strompfad 50₁, der der gemeinsame Strompfad für den ersten und zweiten vorstehend beschriebenen Strompfad ist, ist der Widerstand 25 in Reihe geschaltet. Selbstverständlich gelten die vorstehend beschriebenen ähnlichen Strukturen für die Steuerantriebsbereiche 9a₂bis 9a₅.
Der Steuerbereich 16 führt eine Regelung so durch, dass von den PWM-Antriebsschaltkreisen 31₁ und 32₁ entsprechende/adäquate PWM-Signale ausgegeben werden, in denen Ströme, wie Rückkopplungsströme, die durch die Strompfade (gemeinsame Strompfade) 50₁ und 50₂ fließen, als Antwort auf die Ausgabe der Antriebssignale von den PWM-Antriebsschaltkreisen 31₁ und 32₁, verwendet werden und die durch die Stromerfassungsschaltkreise (Stromüberwachungsbereiche) 40₁ und 40₂ überwacht werden. Der Steuerbereich 16 vergleicht Sollwerte für das Antriebssignal, welche von den PWM-Antriebsschaltkreisen 31₁ und 32₁ entsprechend zwei der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 (beispielsweise SL1 und SL2) ausgegeben werden, mit den Strömen, die durch die Strompfade (gemeinsame Strompfade) 50₁ und 50₂ fließen und die durch die Stromerfassungsschaltkreise (Stromüberwachungsbereiche) 40₁ und 40₂ überwacht werden, nachdem die Antriebssignale ausgegeben sind, und bestimmt, dass eine Unterbrechungsanomalie auftritt, wenn die Ströme in den Strompfaden 50₁ und 50₂ kleiner sind als diese der Sollwerte. Wie vorstehend beschrieben können die Stromerfassungsschaltkreise 34₁ und 34₂ als die Stromüberwachungsbereiche verwendet werden. Es ist zu beachten, dass die zwei der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 lineare Elektromagnetventile bedeuten, um durch die PWM-Steuerung betrieben zu werden, sodass die Schaltelemente wie Kupplungen und Bremsen (nicht dargestellt) gleichzeitig durch die jeweiligen Betätigungen betätigt werden.
In der vorstehend beschriebenen Struktur sind die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 vorgesehen und das Schalten wird immer durch gleichzeitiges Betätigen der Kupplungen und Bremsen durch die Betätigungen einer Vielzahl von (beispielsweise zwei oder mehr) linearen Elektromagnetventilen durchgeführt. Deshalb ist es denkbar, dass, wenn die Unterbrechungsanomalie in beispielsweise der einzelnen gemeinsamen Leitung 57 auftritt, der versorgungsseitige MOSFET 17₁ des Steuerantriebsbereichs 9a₁ entsprechend des linearen Elektromagnetventils SL1 ausgeschaltet wird, und der Antriebsstrom durch die entsprechende Spule 5 nicht in die Erdung gr1 über die gemeinsame Leitung 57 fließen kann, aber beispielsweise über die Leitungen 56 und die entsprechende Spule 5 in Richtung des masseseitigen MOSFETs 19₂ des Steuerantriebsbereichs 9a₂ entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL2 fließt (2), das so arbeitet, um die Kupplung und Bremse gleichzeitig zu betätigen.
Wenn der Sollwert des PWM-Signals, das durch den PWM-Antriebsschaltkreis 31₁ entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL1 erzeugt wird, beispielsweise 1 [A] ist und der Sollwert des PWM-Signals, das durch den PWM-Antriebsschaltkreis 32₂ entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL2 erzeugt wird, beispielsweise 0,1 [A] ist, dann ist der Strom, der durch den Stromerfassungsschaltkreis 40₁ überwacht wird, kleiner als der des Sollwerts von 1 [A] auf der Seite des einen linearen Elektromagnetventils SL1. Deshalb macht der Steuerbereich 16 eine Bestimmung des Stroms (Rückführstrom) auf der anderen Seite des linearen Elektromagnetventils SL2, während der Erkennung von dieser Bedingung. Bei dieser Bestimmung, wenn der Strom, der durch den Stromerfassungsschaltkreis 40₂ überwacht wird, kleiner ist als der des Sollwerts von 0,1 [A] auf der Seite des linearen Elektromagnetventils SL2, bestimmt der Steuerbereich 16 diese Bedingung als eine Bedingung, bei der die Unterbrechungsanomalie auftritt.
Dieses Phänomen ist nicht auf den Fall der linearen Elektromagnetventile SL1 und SL2 beschränkt, und die Bestimmung erfolgt bei den anderen Kombinationen der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die so arbeiten, um die Kupplungen oder Bremsen gleichzeitig zu betätigen, ähnlich. Wenn Ströme kleiner als die der Sollwertausgabe von den PWM-Antriebsschaltkreisen 31 und 32 durch die Überwachung, die durch die Stromerfassungsschaltkreise 40 ähnlich zu den vorstehenden durchgeführt werden, erfasst werden, bestimmt der Steuerbereich 16, dass eine Unterbrechungsanomalie auftritt. In diesem Fall, wenn ein Strom kleiner als der des Sollwerts auf der einen Seite der linearen Elektromagnetventile erfasst wird, die so arbeiten, dass ein gleichzeitiges Einschalten erreicht wird, aber nicht auf der anderen Seite erfasst wird, bestimmt der Steuerbereich 16, dass eine andere Anomalie als die Unterbrechungsanomalie der gemeinsamen Leitungen 57, wie später beschrieben wird, auftritt.
Die Antriebsvorrichtung 9 gemäß dieser Ausführungsform arbeitet wie folgt. 6 ist ein Ablaufdiagramm, das die Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung gemäß dieser Ausführungsform darstellt.
Das heißt, dass in dieser Ausführungsform die Antriebsvorrichtung 9 wie folgt unter einer normalen Bedingung arbeitet, bei der die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 nicht auftritt.
Beispielsweise, wenn der Schalthebel (nicht dargestellt) betätigt wird und ein Schaltbereich geschaltet wird, beispielsweise zu einem D-Bereich (Antriebsbereich), werden der versorgungsseitige MOSFET 17 und der masseseitige MOSFET 19 abwechselnd durch die PWM-Antriebsschaltkreise 31 und 32 mit jedem Steuerantriebsbereich 9a basierend auf Befehlen von dem Steuerbereich 16 eingeschaltet.
Das heißt, wenn die PWM-Antriebsschaltkreise 31 und 32 unter der Steuerung durch den Steuerbereich 16 angetrieben werden, wird das Verhältnis zwischen einem High („1“) und einem Low („0“) eines Pulssignals (PWM-Signal), das eine konstante Periode hat, variabel eingestellt, um das Tastverhältnis (Verhältnis der Einschaltdauer) des Pulses zu ändern. Eine Regelung wird während der variablen Steuerung einer Durchschnittsausgabe innerhalb einer verstrichenen Zeit durchgeführt. Somit werden die Elektromagnetabschnitte 1 der beispielsweise linearen Elektromagnetventile SL1 und SL2 linear angetrieben.
Zu diesem Zeitpunkt führen die PWM-Antriebsschaltkreise 31 und 32 PWM-Signale, die eine PWM-Pulsweite T (das heißt eine hohe Pulsweite) innerhalb einer konstanten Periode T, wie in 3 dargestellt, dem Gate G des versorgungsseitigen MOSFETs 17 und des masseseitigen MOSFETs 19 über die jeweiligen Verbindungsknoten 51 und 30 zu. Durch Anlegen der PWM-Signale an die jeweiligen Gates G arbeitet der versorgungsseitige MOSFET 17 um eingeschaltet zu sein, wenn der Puls des PWM-Signals High (+) ist und um ausgeschaltet zu sein, wenn der Puls des PWM-Signals Low (-) ist. In Antwort auf ein PWM-Signal, das eine Phasenverschiebung von dem des PWM-Signals für den versorgungsseitigen MOSFET 17 aufweist, arbeitet der masseseitige MOSFET 19 so, um eingeschaltet zu sein, wenn der Puls des PWM-Signals High (+) ist und um ausgeschaltet zu sein, wenn der Puls des PWM-Signals Low (-) ist.
Dementsprechend wird ein Antriebssignal (Stromsignal) entsprechend dem PWM-Signal dem erstseitigen Ende 5a der Spule 5 des Elektromagnetabschnitts 1 über den Strompfad 50 und die Leitung Ha durch den Strompfad zwischen der Drain und der Source des versorgungsseitiges MOSFETs 17 oder durch den Strompfad zwischen der Source und der Drain des masseseitigen MOSFETs 19 zugeführt. Somit werden beispielsweise die linearen Elektromagnetventile SL1 und SL2 so betrieben, um gleichzeitig die Kupplungen oder Bremsen zu betätigen. Deshalb werden, wenn die Unterbrechungsanomalie oder Ähnliches nicht auftritt, die Rollen/Spulen der linearen Elektromagnetventile SL1 und SL2 linear betrieben.
Während der vorstehend beschriebenen Betätigungen überwacht der Steuerbereich 16 die Unterbrechungsanomalie der einzelnen gemeinsamen Leitung 57 über die Stromerfassungsschaltkreise 40₁ und 40₂ ständig.
Das heißt, dass der Steuerbereich 16 die Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung zur Bestimmung, dass die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 basierend auf einer Stromänderung der Rückführströme auftritt, die durch die Stromerfassungsschaltkreise 40₁ und 40₂der Steuerantriebsbereiche 9a₁ und 9a₂ überwacht werden. Als Erstes werden unter den Steuerantriebsbereichen 9a₁ bis 9as, beispielsweise in den linearen Elektromagnetventilen SL1 und SL2, die so angetrieben werden, dass die Kupplungen oder Bremsen gleichzeitig betätigt werden, die Sollwerte der PWM-Antriebsschaltkreise 31₂ und 32₂ für die Stromausgabe mit Strömen (Rückführströmen) verglichen, die durch die Strompfade 50₁ und 50₂ fließen und durch die Stromerfassungsschaltkreise 40₁ und 40₂ überwacht werden. In Schritt S1 bestimmt der Steuerbereich 16, ob ein Strom kleiner als der des Sollwerts durch den Strompfad 50₁ auf der einen Seite des linearen Elektromagnetventils SL1 fließt.
Beispielsweise steigt in einem Zustand, in welchem die gemeinsame Leitung 57 unterbrochen ist, wenn der versorgungsseitige MOSFET 17₁ des Steuerantriebsbereichs 9a₁ eingeschaltet ist und ein Antriebssignal von dem Strompfad 50₁ in die Spule 5 des linearen Elektromagnetventils SL1 eingegeben wird und auch vom Verbindungsabschnitt 60 in die Spule 5 des linearen Elektromagnetventils SL2 über die Leitungen 56 eingegeben wird, um durch den Strompfad (gemeinsamer Strompfad) 50₂ des Steuerantriebsbereichs 9a₂ zu fließen, der Widerstandswert um einen Betrag, der mindestens der Spule des linearen Elektromagnetventils SL2 entspricht, verglichen mit einem Fall, in dem die gemeinsame Leitung 57 nicht unterbrochen ist. Deshalb wird ein Rückführstrom kleiner als der des Sollwerts von beispielsweise dem PWM-Antriebsschaltkreis 31₁ durch den Stromerfassungsschaltkreis 40₁ erfasst. Dieses Phänomen ist ähnlich zu einem Fall, in dem ein Antriebssignal von dem versorgungsseitigen MOSFET 17₂ auf der Seite des Steuerantriebsbereichs 9a₂ ausgegeben wird. Ein Rückführstrom kleiner als der des Sollwerts des PWM-Antriebsschaltkreises 31₂ wird durch den Stromerfassungsschaltkreis 40₂ erfasst.
Somit bestimmt in Schritt S1 der Steuerbereich 16, ob ein Strom (Rückführstrom) kleiner als der des Sollwerts der PWM-Steuerung, welche durch die Ansteuerung beispielsweise des PWM-Antriebsschaltkreises 31₁ erzeugt wird, durch den Strompfad 50₁ fließt. Als ein Ergebnis, wenn der Steuerbereich 16 bestimmt, dass solch ein Strom nicht durch den Strompfad 50₁ fließt, schaltet der Steuerbereich 16 einen Normalmarker in Schritt S2 ein und setzt die Schaltverarbeitung fort, während bestimmt wird, dass die Unterbrechungsanomalie nicht in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt.
Wenn der Steuerbereich 16 in Schritt S1 bestimmt, dass ein Strom kleiner als der des Sollwerts durch den Strompfad 50₁ fließt, bestimmt der Steuerbereich 16 in Schritt S3, ob ein Strom kleiner als der des Sollwerts durch den Strompfad 50₂ auf der anderen Seite des linearen Elektromagnetventils SL2 fließt. Als ein Ergebnis, wenn der Steuerbereich 16 bestimmt, dass ein Strom kleiner als der des Sollwerts auch durch den Strompfad 50₂ auf der anderen Seite des linearen Elektromagnetventils SL2 fließt, geht der Steuerbereich 16 zu Schritt S4 über. In Schritt S4 schaltet der Steuerbereich 16 einen Unterbrechungsmarker ein, um zu bestimmen, dass die Unterbrechungsanomalie auftritt, und der Steuerbereich 16 geht zu Schritt S5 über, um ein Fehlersignal auszugeben. Wenn der Steuerbereich 16 ein Fehlersignal ausgibt, stoppt der Steuerbereich 16 sofort die PWM-Steuerung, die durch die PWM-Antriebsschaltkreise 31₁ und 32₁ durchgeführt werden und unterbricht alle betätigten Betätigungen für die Kupplungen und Bremsen durch die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die die linearen Elektromagnetventile SL 1 und SL2 enthalten. Der Steuerbereich 16 alarmiert den Fahrer beispielsweise durch eine vorgesehene Anzeige, indem eine Lampe oder Ähnliches auf einer am Fahrersitz angeordneten Anzeigetafel (nicht dargestellt) verwendet wird.
Wenn der Steuerbereich 16 in Schritt S3 bestimmt, dass ein Strom kleiner als der des Sollwerts nicht durch den Strompfad 50₂ auf der anderen Seite des linearen Elektromagnetventils SL2 fließt, bestimmt der Steuerbereich 16 im Schritt S6, dass eine andere Anomalie auftritt. Das heißt, wenn ein Rückführstrom kleiner als der des Sollwerts auf der einen Seite der linearen Elektromagnetventile erfasst wird, die so arbeiten, um gleichzeitig die Kupplungen und Bremsen zu betätigen, aber nicht auf der anderen Seite erfasst wird, bestimmt der Steuerbereich 16, dass eine andere Anomalie als die Unterbrechung der gemeinsamen Leitung 57 (Anomalie durch andere Faktoren verursacht) auftritt.
Wie vorstehend beschrieben, bestimmt in dieser Ausführungsform, wenn die Unterbrechungsanomalie in der einzelnen gemeinsamen Leitung 57 auftritt, die integral all die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 auf Masse gr1 schaltet, der Steuerbereich 16, dass Ströme kleiner als diese der Sollwerte der PWM-Steuerung, welche durch Ansteuern der PWM-Antriebsschaltkreise 31 und 32 erzeugt werden, durch die Strompfade (gemeinsame Strompfade) 50 fließen. Auf diese Weise kann der Steuerbereich 16 umgehend bestimmen, dass die Unterbrechungsanomalie auftritt. Zu diesem Zeitpunkt werden die Steuerantriebsbereiche 9a₁ bis 9as durch den Steuerbereich 16 so gesteuert, um nicht PWM-Signale durch irgendeinen der PWM-Antriebsschaltkreise 31₁ bis 31₅ und 32₁ bis 32s auszugeben. Deshalb werden all die versorgungsseitigen MOSFETs 17₁ bis 17s und die masseseitigen MOSFETs 19₁ bis 19s in einen Aus-Zustand gebracht, sodass die jeweiligen Strompfade unterbrochen sind (Aus-Zustand). Somit kann keines der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 arbeiten.
Zweite Ausführungsform
Als Nächstes wird eine zweite Ausführungsform unter Bezugnahme auf 2 und 5 beschrieben. 5 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung gemäß dieser Ausführungsform darstellt. All die in 1 und 2 dargestellten Komponenten sind in dieser Ausführungsform ähnlich, aber die Stromerfassungsschaltkreise 34₁ bis 34s, die nur als Stromüberwachungsbereiche für die Ströme verwendet werden, die durch die Strompfade (gemeinsamen Strompfade) 50₁ bis 50₅ in der ersten Ausführungsform fließen, werden auch als Stromrichtungserfassungsbereiche verwendet, die Richtungen der Ströme bestimmen, die zwischen den beiden Anschlüssen der Widerstände 25 der Strompfade 50₁ bis 50₅ fließen.
Das heißt, dass in dieser Ausführungsform die Steuerantriebsbereiche 9a₁ bis 9as der 2 die Stromerfassungsschaltkriese 34₁ bis 34s enthalten, die als Stromrichtungserfassungsbereiche dienen, die die Richtung von Strömen erfassen, die durch die jeweiligen Strompfade (gemeinsame Strompfade) 50₁ bis 50₅ fließen. Der Steuerbereich 16 bestimmt, dass die Unterbrechungsanomalie auftritt, wenn die Stromerfassungsschaltkreise 34₁ bis 34s Ströme erfassen, die in entgegengesetzte Richtungen zu denen von den Befehlen für die Antriebssignale fließen.
Falls die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt, ist es beispielsweise denkbar, dass, wenn der masseseitige MOSFET 19₂ des Steuerantriebsbereichs 9a₂ entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL2 zu einem Zeitpunkt eingeschaltet wird, zu welchem der versorgungsseitige MOSFET 17₁ des Steuerantriebsbereichs 9a₁ entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL1 eingeschaltet wird, der versorgungsseitige MOSFET 17₁ eingeschaltet wird und ein Antriebsstrom, der durch die entsprechende Spule 5 fließt, kann nicht zur Erdung/Masse gr1 über die gemeinsame Leitung 57 fließen, und fließt deshalb über die Leitungen 56 und der entsprechenden Spule 5 in Richtung des masseseitigen MOSFETs 19₂ des Steuerantriebsbereichs 9a₂, der so arbeitet, um die Kupplung oder Ähnliches gleichzeitig zu betätigen.
Wenn der Sollwert des PWM-Signals, das durch den PWM-Antriebsschaltkreis 31₁ entsprechend des linearen Elektromagnetventils SL1 erzeugt wird, beispielsweise 1 [A] ist und der Sollwert des PWM-Signals, das durch den PWM-Antriebsschaltkreis 31₂ entsprechend des linearen Elektromagnetventils SL2 erzeugt wird, beispielsweise 0,1 [A] ist, ist der Strom, der durch den Stromerfassungsschaltkreis 40₁ (oder den Stromerfassungsschaltkreis 34₁) überwacht wird, kleiner als der des Sollwerts von 1 [A] auf der Seite des linearen Elektromagnetventils SL1. Darüber hinaus ist der Strom, der durch den Stromerfassungsschaltkreis 40₂ überwacht wird, kleiner als der des Sollwerts von 0,1 [A] auf der Seite des linearen Elektromagnetventils SL2, und der Strom, der in eine entgegengesetzte Richtung zu dem von dem Befehl für das Antriebssignal fließt, wird durch den Stromerfassungsschaltkreis 40₂ erfasst. Somit bestimmt der Steuerbereich 16 diese Bedingung als eine Bedingung, bei der die Unterbrechungsanomalie auftritt.
Das heißt, dass der Steuerbereich 16 in Schritt S11 bestimmt, ob ein entgegengesetzter Strom durch beispielsweise den Strompfad (gemeinsamer Strompfad) 50₂ durch Einschalten des masseseitigen MOSFETs 19₂ durch einen der zwei PWM-Antriebsschaltkreise (31₂) fließt, die so angetrieben werden, um die Kupplungen oder Ähnliches gleichzeitig zu betätigen. Als ein Ergebnis, wenn der Steuerbereich 16 bestimmt, dass ein entgegengesetzter Strom nicht durch den Strompfad 50₂ fließt, schaltet der Steuerbereich 16 in Schritt S12 einen Normalmarker ein und setzt die Schaltverarbeitung fort, während bestimmt wird, dass die Unterbrechungsanomalie nicht in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt.
Wenn der Steuerbereich 16 in Schritt S11 bestimmt, dass ein entgegengesetzter Strom durch den Strompfad 50₂ fließt, schaltet der Steuerbereich 16 einen Unterbrechungsmarker in Schritt S13 ein, um zu bestimmen, dass die Abweichungsanomalie auftritt. Der Steuerbereich 16 geht dann über zu Schritt S14, um ein Fehlersignal auszugeben. Wenn der Steuerbereich 16 das Fehlersignal ausgibt, stoppt der Steuerbereich 16 sofort die PWM-Steuerung, die durch die PWM-Antriebsschaltkreise 31₁ und 32₁ durchgeführt wird, und unterbricht all die betätigten Betätigungen für die Kupplungen und Bremsen durch all die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die die linearen Elektromagnetventile SL1 und SL2 enthalten. Der Steuerbereich 16 alarmiert den Fahrer durch eine vorgesehene Anzeige, indem eine Lampe oder Ähnliches auf der Anzeigetafel (nicht dargestellt) verwendet wird.
Entsprechend dieser vorstehend beschriebenen Ausführungsform kann der Steuerbereich 16 bestimmen, dass die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt, wenn Ströme, die in entgegengesetzte Richtungen zu denen von den Befehlen für die Antriebssignale fließen, durch die Stromerfassungsschaltkreise 34 basierend auf den Zeitpunkten der Befehle der PWM-Signale an die masseseitigen MOSFETs 19 von einer Vielzahl von den jeweiligen Steuerbereichen 9a₁ bis 9a₅ erfasst werden. Auch in dieser Ausführungsform können ähnliche Effekte zu denen der ersten Ausführungsform erreicht werden.
Es ist zu beachten, dass die Unterbrechungsbestimmung basierend auf den Größenänderungen der Rückkopplungsströme, die die Stromerfassungsschaltkreise 40₁ bis 40₅ gemäß der ersten vorstehend beschriebenen Ausführungsform (siehe 4) verwenden, mit der Unterbrechungsverarbeitung basierend auf der entgegengesetzten Stromerfassung, die die Stromerfassungsschaltkreise 34₁ bis 34s gemäß der zweiten Ausführungsform (siehe 5) verwenden, kombiniert werden. Dementsprechend kann genauer erfasst werden, dass die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt.
Diese Ausführungsform ist so strukturiert, dass die Stromerfassungsschaltkreise 34₁ bis 34₅ entgegengesetzte Ströme erfassen, die durch die Strompfade (gemeinsame Strompfade) 50₁ bis 50₅ fließen. Beispielsweise kann diese Ausführungsform so strukturiert sein, dass, wenn die Stromerfassungsschaltkreise 40₁ bis 40₅ über die Stromerfassungs-MOSFETs 20₁ bis 20₅ erfassen, dass Ströme, die bei den aktuellen Betätigungszeiten nicht fließen sollen, durch die masseseitigen MOSFETs 19₁ bis 19₅ der jeweiligen Steuerbereiche 9a₁ bis 9a₅ fließen, bestimmt werden, dass die Anomalie wegen Erzeugung von entgegengesetzten Strömen auftritt.
In der ersten und zweiten Ausführungsform sind in den Steuerantriebsbereichen 9a₁ bis 9a₅ , die andersseitigen Enden 5b der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 mit der negativen Anschlussseite (Masseanschlussseite gt) der Batterie VB auf einer nachgeschalteten Seite in der Richtung verbunden, in welchen das Antriebssignal zugeführt wird. Die erste und zweite Ausführungsform werden allerdings nicht auf diese Struktur beschränkt. Das heißt, dass die erste und zweite Ausführungsform so strukturiert sein können, dass die andersseitigen Enden 5b der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 mit der positiven Anschlussseite (+) der Batterie VB auf der nachgeschalteten Seite in der Richtung verbunden sind, in welcher das Antriebssignal zugeführt wird.
[Zusammenfassung der Ausführungsformen]
Wie vorstehend beschrieben, steuert eine Antriebsvorrichtung (9) entsprechend der Ausführungsformen eine Vielzahl von induktiven Lasten (SL1 bis SL5), die jeweils ein erstseitiges Ende (5a) und ein andersseitiges Ende (5b) haben, wobei sie in Übereinstimmung mit einer Eingabe des Antriebssignals antriebsgesteuert ist, und an dem andersseitigen Ende (5b) mit einem Anschluss, ausgewählt aus einem positiven Anschluss und einem negativen Anschluss einer Batterie (VB) verbunden ist.
Die Antriebsvorrichtung (9) weist einen Verbindungsabschnitt (Co) auf, der eine Vielzahl von Leitungen (Ha), wobei jede jeweils mit dem erstseitigen Ende (5a) einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten (SL1 bis SL5) verbunden ist, mit einer gemeinsamen Leitung (57) verbindet, die zwei oder mehrere einer Vielzahl von Leitungen (56) integral zusammenführt/bündelt, wobei jede jeweils mit dem andersseitigen Ende (5b) einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten (SL1 bis SL5) verbunden ist.
Somit ist die Antriebsvorrichtung 9 so strukturiert, dass die Vielzahl von Leitungen 56 mit dem andersseitigen Ende 5b der Vielzahl von linearen Elektromagnetventilen SL1 bis SL5 verbunden sind, mit den jeweiligen Verbindungsstück Co verbunden sind, das der Verbindungsabschnitt durch die gemeinsame Leitung 57 verbunden ist, die zwei oder mehr der Leitungen 56 integral zusammenführt/bündelt. Deshalb kann die Anzahl der Masseanschlüsse gt des Verbindungsstücks Co reduziert werden, wodurch das Verbindungsstück verkleinert werden kann. Die Vielzahl von Leitungen 56 kann, verglichen mit einem Fall, in dem die Leitungen 56 direkt mit der Antriebsvorrichtung 9 verbunden sind, vereinfacht werden. Deshalb können beispielsweise die Leitungen in einer Ölwanne (nicht dargestellt), die die hydraulische Steuervorrichtung 103 umschließt, zufriedenstellend verlegt werden, und ein Leitungsverbindungsvorgang/Verkabelung, der durchgeführt wird, wenn das Automatikgetriebe 100 hergestellt wird, kann vereinfacht werden.
Die Antriebsvorrichtung (9) gemäß den Ausführungsformen enthält:

einen Steuerbereich (16); und
eine Vielzahl von Steuerantriebsbereichen (9a₁ bis 9a₅ ), wobei jeder jeweils mit dem Steuerbereich (16) und dem erstseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden ist.
Jeder der Vielzahl von Steuerantriebsbereichen (9a₁ bis 9as) enthält:
- ein erstes Schaltelement (17₁ bis 17₅ ), das leitend mit einer positiven Anschlussseite der Batterie verbunden ist;
- ein zweites Schaltelement (19₁ bis 19₅ ), das leitend mit einer negativen Anschlussseite der Batterie verbunden ist;
- einen Signalerzeugungssteuerbereich (31₁ bis 31₅ , 32₁ bis 32s), der eine Steuerung derart durchführt, dass das Antriebssignal erzeugt wird, indem jedem von dem ersten Schaltelement und dem zweiten Schaltelement ein Antriebssignal zugeführt wird und in dem ein leitfähiger Zustand und ein unterbrochener Zustand von jedem
eines ersten Strompfads (48₁ bis 48₅ , 50₁ bis 50₅ ) zwischen dem erstseitigen Ende (5a) der induktiven Lasten und der positiven Anschlussseite der Batterie und eines zweiten Strompfads (49₁ bis 49₅ , 50₁ bis 50₅ ) zwischen dem erstseitigen Ende (5a) der induktiven Last und der negativen Anschlussseite der Batterie geschaltet wird; und
ein Stromüberwachungsbereich (34₁ bis 34₅ , 40₁ bis 40₅ ), der einen Stromfluss durch einen gemeinsamen Strompfad (50₁ bis 50₅ ), der dem ersten Strompfad (48₁ bis 48₅, 50₁ bis 50₅) und dem zweiten Strompfad (49₁ bis 49₅ , 50₁ bis 50₅ ) gemeinsam ist, überwacht, während die Steuerung durch den Signalerzeugungssteuerbereich (31₁ bis 31₅, 32₁ bis 32₅) durchgeführt wird.

Der Steuerbereich (16) führt eine Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung (S4, S13) durch zur Bestimmung, dass eine Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung (57) auftritt, die auf einer Stromänderung in dem gemeinsamen Strompfad (50₁ bis 50₅) basiert, welche durch den Stromüberwachungsbereich (34₁ bis 34₅ , 40₁ bis 40₅ ) eines jeden der Steuerantriebsbereiche (9a₁ bis 9as) überwacht wird.
Somit kann, in dem Fall der Struktur, bei welcher die Spulen 5 der Vielzahl von linearen Elektromagnetventilen SL1 bis SL5 mit dem Masseanschluss gt auf der Antriebsvorrichtungsseite verbunden sind, während sie durch die gemeinsame Leitung 57 integriert werden, wenn die gemeinsame Leitung 57 unterbrochen ist, schnell bestimmt werden, dass die Unterbrechungsanomalie auftritt.
In der Antriebsvorrichtung (9) gemäß den Ausführungsformen ist der eine Anschluss der negative Anschluss (gr1, gt).
Somit können alle andersseitigen Enden 5b der Spulen 5 der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 mit dem Masseanschluss gt (Erdung gr1) verbunden sein, während sie durch die gemeinsame Leitung 57 integriert werden. Dementsprechend kann der Betriebsspannungsbereich ausreichend erhalten werden.
In der Antriebsvorrichtung (9) gemäß den Ausführungsformen vergleicht der Steuerbereich (16) Sollwerte für die Antriebssignale, welche von den Signalerzeugungssteuerbereichen (beispielsweise 31₁, 32₁) ausgegeben werden, die zumindest zwei (beispielsweise SL1, SL2) der Vielzahl von induktiven Lasten (SL1 bis SL5) entsprechen, mit den Strömen, die durch die gemeinsamen Strompfade (50₁, 50₂) fließen und durch die Stromüberwachungsbereiche (40₁, 40₂) überwacht werden, nachdem die Antriebssignale ausgegeben werden, und bestimmt, dass die Unterbrechungsanomalie auftritt, wenn die Ströme in den gemeinsamen Strompfaden kleiner sind als die Sollwerte.
Somit kann schnell und sicher bestimmt werden, dass die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt und zwar durch Vergleich der Sollwerte für die Ströme, welche durch die PWM-Steuerung ausgegeben werden, mit den Strömen, die durch die Stromerfassungsschaltkreise 40 überwacht werden.
In der Antriebsvorrichtung (9) gemäß den Ausführungsformen, enthält jede der Vielzahl von Steuerantriebsbereichen (9a₁ bis 9as) einen Stromrichtungserfassungsbereich (34₁ bis 34₅ ), der eine Richtung eines Stromflusses durch den gemeinsamen Strompfad (50₁ bis 50₅ ) erfasst.
Der Steuerbereich (16) bestimmt, dass die Unterbrechungsanomalie/-abweichung auftritt, wenn ein Strom, der in eine Richtung entgegen einer Richtung eines Befehls für das Antriebssignal fließt, von dem Stromrichtungserfassungsbereich (34₁ bis 34₅ ) erfasst wird.
Somit kann schnell und sicher bestimmt werden, dass die Unterbrechungsanomalie, die in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt, wenn ein Strom, der in eine entgegengesetzte Richtung zu der des Befehls für das Antriebssignal fließt, durch den Stromerfassungsschaltkreis 34 basierend auf dem Zeitpunkt des Befehls der PWM-Signale an den masseseitigen MOSFET 19, erfasst wird.
In der Antriebsvorrichtung (9) gemäß den Ausführungsformen sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement durch einen versorgungsseitigen MOSFET (17₁ bis 17₅ ) und einen masseseitigen MOSFET (19₁ bis 19₅ ) mit identischen Leitfähigkeitstypen strukturiert.
Die Antriebsvorrichtung (9) enthält einen Stromerfassungs-MOSFET (20₁ bis 20₅ ) mit einem, zu den versorgungsseitigen MOSFETs (17₁ bis 17₅ ) und den masseseitigen MOSFETs (19₁ bis 19₅ ) identischen Leitfähigkeitstypen.
Ein Gate (G) des versorgungsseitigen MOSFETs (17₁ bis 17₅ ) ist mit dem Signalerzeugungssteuerbereich (entsprechend einem der 31₁ bis 31₅) verbunden, und ein erstseitiges Ende (D) eines Strompfads ist mit der positiven Anschlussseite der Batterie verbunden.
Ein Gate (G) des masseseitigen MOSFETs (19₁ bis 19₅ ) ist mit dem Signalerzeugungssteuerbereich (entsprechend einem der 32₁ bis 32₅) verbunden, und ein erstseitiges Ende (S) eines Strompfads ist mit der negativen Anschlussseite (gr1) der Batterie verbunden.
Ein Gate (G) des Stromerfassungs-MOSFETs (20₁ bis 20₅ ) ist mit dem Signalerzeugungssteuerbereich (entsprechend einem der 32₁ bis 32₅) verbunden, ein erstseitiges Ende (S) eines Strompfads ist zwischen einem erstseitigen Ende (S) des Strompfads des zweiten Schaltelements (entsprechend einem der 19₁ bis 19₅) mit der negativen Anschlussseite (gr1) verbunden, und ein anderseitiges Ende (D) des Strompfads ist mit dem Stromüberwachungsbereich (entsprechend einem der 40₁ bis 40₅) verbunden.
Somit kann beispielsweise das lineare Elektromagnetventil SL1 über den versorgungsseitigen MOSFET 17 und den masseseitigen MOSFET 19 entsprechend antriebsgesteuert sein. Darüber hinaus kann der Steuerbereich 16 schnell und sicher bestimmen, dass die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 durch Empfangen eines Signals von dem Stromerfassungsschaltkreis 40 über den Stromerfassungs-MOSFET 20, der mit dem masseseitigen MOSFET 19 verbunden ist, auftritt.
<Mögliche andere Ausführungsformen>
In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist die Antriebsvorrichtung 9, die die N-Kanal-MOSFETs als Schaltelemente verwendet, als Beispiel beschrieben, ist aber nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Beispielsweise kann eine Antriebsvorrichtung, die P-Kana-MOSFETs verwendet, eingesetzt werden. Als das Schaltelement kann ein Bipolartransistor anstelle des MOSFETs verwendet werden. Des Weiteren kann ein anderes Schaltelement, das mechanisch den Schaltvorgang durchführt, verwendet werden.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind auf die Antriebsvorrichtung 9 gerichtet, die als die Fahrzeuggetriebevorrichtung unter Verwendung der linearen Elektromagnetventile verwendet werden kann. Beispielsweise kann so eine Antriebsvorrichtung als eine Hybrid-Fahrzeug-Getriebevorrichtung mit einem Motor-Generator, der anstelle des Drehmomentwandlers montiert ist und die linearen Elektromagnetventile verwendet, eingesetzt werden. Des Weiteren kann so eine Antriebsvorrichtung als eine Elektrofahrzeug-Getriebevorrichtung, die einen Elektromotor veranlasst, das Fahrzeug anzutreiben, eingesetzt werden.
INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
Die Antriebsvorrichtung kann für eine Vorrichtung verwendet werden, die ein Elektromagnetventil, das einen Hydraulikdruck steuert, elektrisch steuert. Insbesondere eignet sich die Verwendung der Antriebsvorrichtung für eine Vorrichtung, die zum Verkleinern eines Verbindungsabschnitts der Antriebsvorrichtung erforderlich ist.
Bezugszeichenliste

5a: erstseitiges Ende einer induktiven Last (erstseitiges Ende eines linearen Elektromagnetventils)
5b: andersseitiges Ende einer induktiven Last (andersseitiges Ende eines linearen Elektromagnetventils)
9: Antriebsvorrichtung
9a₁ bis 9a₅: Steuerantriebsbereich
16: Steuerbereich
17₁ bis 17₅: erstes Schaltelement (versorgungsseitiger MOSFET)
19₁ bis 19₅: zweites Schaltelement (masseseitiger MOSFET)
20₁ bis 20₅: Strombestimmungs-MOSFET
31₁ bis 31₅, 32₁ bis 32₅: Signalerzeugungssteuerbereich (PWM -Antriebsschaltung)
34₁ bis 34₅: Stromüberwachungsbereich, Stromrichtungserfassungsbereich (Stromerfassungsschaltung)
40₁ bis 40₅: Stromüberwachungsbereich (Stromerfassungsschaltung)
48₁ bis 48₅, 49₁ bis 49₅, 50₁ bis 50₅: erster Strompfad, zweiter Strompfad, gemeinsamer Strompfad (Strompfad)
57: gemeinsame Leitung
Co: Verbindungsabschnitt (Verbindungsstück)
D: erstseitiges Ende eines Strompfads
G: Gate
gr1, gt: anderer Anschluss, negativer Anschluss (Erdung/Masse, Masseanschluss)
S: erstseitiges Ende eines Strompfads
S4, 13: Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung
SL1 bis SL5: induktive Last (lineares Elektromagnetventil)
VB: Batterie

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2002084175 A [0002, 0004]

Claims

Antriebsvorrichtung, die eine Vielzahl von induktiven Lasten steuert, die jeweils ein erstseitiges Ende und ein andersseitiges Ende haben, ist in Übereinstimmung mit einer Eingabe eines Antriebssignals antriebsgesteuert, und ist an dem andersseitigen Ende mit einem Anschluss, ausgewählt aus einem positiven Anschluss und einem negativen Anschluss einer Batterie, verbunden, wobei die Antriebsvorrichtung einen Verbindungsabschnitt aufweist, der eine Vielzahl von Leitungen, die jeweils mit dem erstseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind, mit einer gemeinsamen Leitung, die zwei oder mehrere aus einer Vielzahl von Leitungen integral zusammenführt, die jeweils mit dem andersseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind, verbindet.
Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 1, enthält ferner: einen Steuerbereich; und eine Vielzahl von Steuerantriebsbereichen, die jeweils mit dem Steuerbereich und dem erstseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind, wobei jeder aus der Vielzahl von Steuerantriebsbereichen folgendes aufweist: ein erstes Schaltelement, das leitend mit einer positiven Anschlussseite der Batterie verbunden ist; ein zweites Schaltelement, das leitend mit einer negativen Anschlussseite der Batterie verbunden ist; einen Signalerzeugungssteuerbereich, der eine Steuerung derart durchführt, dass das Antriebssignal erzeugt wird, indem jedem von dem ersten Schaltelement und dem zweiten Schaltelement ein Antriebssignal zugeführt wird und indem ein leitfähiger Zustand und ein unterbrochener Zustand von jedem eines ersten Strompfads zwischen dem erstseitigen Ende der induktiven Lasten und der positiven Anschlussseite der Batterie und eines zweiten Strompfads zwischen dem erstseitigen Ende der induktiven Last und der negativen Anschlussseite der Batterie geschaltet wird; und ein Stromüberwachungsbereich der einen Stromfluss durch einen gemeinsamen Strompfad, der dem ersten Strompfad und dem zweiten Strompfad gemeinsam ist, überwacht, während die Steuerung durch den Signalerzeugungssteuerbereich durchgeführt wird, wobei der Steuerbereich eine Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung durchführt zur Bestimmung, ob eine Unterbrechungsanomalie/-abweichung in der gemeinsamen Leitung auftritt, die auf einer Stromänderung in dem gemeinsamen Strompfad basiert, welcher durch den Stromüberwachungsbereich eines jeden der Steuerantriebsbereiche überwacht wird.
Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei der eine Anschluss der negative Anschluss ist.
Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei der Steuerbereich Sollwerte für die Antriebssignale, welche von den Signalerzeugungssteuerbereichen ausgegeben werden, die zumindest zwei der Vielzahl von induktiven Lasten entsprechen, mit den Strömen vergleicht, die durch die gemeinsamen Strompfade fließen und durch die Stromüberwachungsbereiche überwacht werden, nachdem die Antriebssignale ausgegeben wurden, und bestimmt, dass die Unterbrechungsanomalie/-abweichung auftritt, wenn die Ströme in den gemeinsamen Strompfaden kleiner sind als die Sollwerte.
Antriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei jeder der Vielzahl von Steuerantriebsbereichen einen Stromrichtungserfassungsbereich enthält, der eine Richtung eines Stromflusses durch den gemeinsamen Strompfad bestimmt, und der Steuerbereich bestimmt, dass die Unterbrechungsanomalie/-abweichung auftritt, wenn ein Stromfluss in einer Richtung entgegen einer Richtung eines Befehls für das Antriebssignal fließt von dem Stromrichtungserfassungsbereich bestimmt wird.
Antriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement durch einen versorgungsseitigen MOSFET und einen masseseitigen MOSFET mit identischen Leitfähigkeitstypen aufgebaut/strukturiert sind, die Antriebsvorrichtung einen Stromerfassungs-MOSFET mit einem Leitfähigkeitstyp enthält, der identisch zu den Leitfähigkeitstypen des versorgungsseitigen MOSFETs und des masseseitigen MOSFETs ist, ein Gate des versorgungsseitigen MOSFETs mit dem Signalerzeugungssteuerbereich verbunden ist, und ein erstseitiges Ende eines Strompfads mit der positiven Anschlussseite der Batterie verbunden ist, ein Gate des masseseitigen MOSFETs mit dem Signalerzeugungssteuerbereich verbunden ist, und ein erstseitiges Ende eines Strompfads mit der negativen Anschlussseite der Batterie verbunden ist, und ein Gate des Stromerfassungs-MOSFETs mit dem Signalerzeugungssteuerbereich verbunden ist, ein erstseitiges Ende eines Strompfads zwischen einem erstseitigen Ende des Strompfads des zweiten Schaltelements und der negativen Anschlussseite verbunden ist, und ein andersseitiges Ende des Strompfads mit dem Stromüberwachungsbereich verbunden ist.