DE112016003306T5 - driving device - Google Patents

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DE112016003306T5 DE112016003306.0T DE112016003306T DE112016003306T5 DE 112016003306 T5 DE112016003306 T5 DE 112016003306T5 DE 112016003306 T DE112016003306 T DE 112016003306T DE 112016003306 T5 DE112016003306 T5 DE 112016003306T5
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Kento Yamashita
Junichi Kawasaki
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

Eine Antriebsvorrichtung (9) steuert lineare Elektromagnetventile (SL1 bis SL5) antreibbar durch eine Eingabe jeweiliger Antriebssignale in erstseitige Enden (5a) der linearen Elektromagnetventile (SL1 bis SL5) über ein Verbindungsstück (Co) und Leitungen (Ha). Andersseitige Enden (5b) der linearen Elektromagnetventile (SL1 bis SL5) sind mit jeweiligen Leitungen (56) verbunden. Die Leitungen (56) sind mit dem Verbindungsstück (Co) verbunden, während sie durch die gemeinsame Leitung (57) integral verbunden sind. Dies erlaubt ein Reduzieren der Anzahl an Masseanschlüssen gt von dem Verbindungsstück (Co), wobei das Verbindungsstück (Co) verkleinert werden kann.

Figure DE112016003306T5_0000
A driving device (9) drivably controls linear solenoid valves (SL1 to SL5) by inputting respective drive signals to first-side ends (5a) of the linear solenoid valves (SL1 to SL5) via a connector (Co) and leads (Ha). Different-side ends (5b) of the linear solenoid valves (SL1 to SL5) are connected to respective leads (56). The leads (56) are connected to the connector (Co) while being integrally connected by the common lead (57). This allows reducing the number of ground terminals gt from the connector (Co), whereby the connector (Co) can be downsized.
Figure DE112016003306T5_0000

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Diese Technologie bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung/Treiberschaltung, um mit einer induktiven Last/induktives Bauteil, wie einem Elektromagnetventil, das antriebs- /angesteuert ist, verbunden ist.This technology relates to a driving device / driver circuit to be connected to an inductive load / inductive component, such as a solenoid valve that is driven / driven.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Bisher wird ein Mechanismus verwendet, der das Schalten durch Einschalten/Anregung und Ausschalten/Nicht-Anregung eines Elektromagnetventils durchführt und dabei wird das Schalten eines Hydraulikkreislaufs zur Schaltsteuerung eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs verwendet. In dieser Technologie ist eine hochgenaue Stromsteuerung am Elektromagnetventil zur Schaltung erforderlich, um eine Schaltunterbrechung (shift shock) zu reduzieren. Als ein Steuergerät, das eine induktive Last, wie das Elektromagnetventil, steuert, ist hier ein Steuergerät bekannt, das eine Stromregelung durchführt, die das Erfassen eines Stromflusses durch die induktive Last in der Form von einer Spannung über beide Enden eines Stromerfassungswiderstands, der mit einem Anregungspfad der induktiven Last verbunden ist, mit einbezieht und ein An-/Aus-Tastverhältnis eines Anregungsschaltelements stellt sich, basierend auf der erfassten Spannung, so ein, dass der Stromfluss durch die induktive Last einen Steuersollwert hat. (Japanische Patentanmeldungsveröffentlichung JP 2002-84175 A )Heretofore, a mechanism is used which performs switching by turning on / off and off / not energizing a solenoid valve, thereby using switching of a hydraulic circuit for shift control of an automatic transmission of a vehicle. In this technology, a highly accurate current control on the solenoid valve is required for the circuit to reduce a shift shock. As a control device that controls an inductive load such as the solenoid valve, there is known a control device that performs current control that detects a current flow through the inductive load in the form of a voltage across both ends of a current detection resistor connected to a Excitation path of the inductive load is connected, and an on / off duty cycle of an excitation switching element adjusts, based on the detected voltage, so that the current flow through the inductive load has a control target value. (Japanese Patent Application Publication JP 2002-84175 A )

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Durch die Erfindung zu lösende AufgabeProblem to be solved by the invention

Wenn das Ende einer Spule der induktiven Last auf der Seite eines Ventilkörpers rahmengeerdet ist, erhöht sich der Wert des Erdungswiderstands, und der Betriebsspannungsbereich der induktiven Last kann verkleinert werden. Daher verwendet das in der Japanischen Patentveröffentlichung JP 2002-84175 A beschriebene Steuergerät zwei Leitungen, welche eine Leitung zum Zuführen eines Stroms zu einer induktiven Last und eine Leitung, die mit der Masse verbunden ist, sind. In den letzten Jahren wurden jedoch im Bereich der Automatikgetriebe Mehrgang-Automatikgetriebe entwickelt. Mit der Entwicklung steigt auch die Anzahl der notwendigen induktiven Lasten (Elektromagnetventile). Daher erhöht sich die Anzahl der notwendigen Leitungen und die Anzahl der Anschlüsse/Klemmen eines Steckverbinders, der die Leitung mit dem Steuergerät verbindet, erhöht sich ebenfalls. So entsteht ein Problem dadurch, dass die Größe des Steckverbinders zunimmt.When the end of a coil of the inductive load on the side of a valve body is grounded, the value of the ground resistance increases, and the operating voltage range of the inductive load can be reduced. Therefore, this is used in the Japanese Patent Publication JP 2002-84175 A described control unit two lines, which are a line for supplying a current to an inductive load and a line which is connected to the ground. In recent years, however, have been developed in the field of automatic transmission multi-speed automatic transmission. With the development also increases the number of inductive loads required (solenoid valves). Therefore, the number of necessary lines increases, and the number of terminals / terminals of a connector connecting the line to the controller also increases. Thus, a problem arises in that the size of the connector increases.

Es ist daher eine Aufgabe, eine Antriebsvorrichtung/Treiberschaltung bereitzustellen, in welcher ein Verbindungsabschnitt verkleinert werden kann.It is therefore an object to provide a drive device / drive circuit in which a connection portion can be downsized.

Mittel zur Lösung der AufgabeMeans of solving the task

Eine Antriebsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung steuert eine Vielzahl von induktiven Lasten, die jeweils ein erstseitiges Ende und ein andersseitiges Ende haben, ist in Übereinstimmung mit einer Eingabe eines Antriebssignals antriebsgesteuert und ist an dem andersseitigen Ende mit einem Anschluss, ausgewählt aus einem positiven Anschluss und einem negativen Anschluss einer Batterie, verbunden.A drive apparatus according to the present disclosure controls a plurality of inductive loads each having a first-side end and a far-side end, is drive-controlled in accordance with input of a drive signal, and has a terminal selected from a positive terminal and a terminal at the other end negative connection of a battery connected.

Die Antriebsvorrichtung weist einen Verbindungsabschnitt auf, der eine Vielzahl von Leitungen, die jeweils mit dem erstseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind, mit einer gemeinsamen Leitung verbindet, die zwei oder mehrere aus einer Vielzahl von Leitungen integral zusammenführt/bündelt, die jeweils mit dem andersseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind.The driving device has a connecting portion connecting a plurality of leads each connected to the first end of a corresponding one of the plurality of inductive loads with a common lead integrally merging two or more of a plurality of leads, each connected to the opposite end of a corresponding one of the plurality of inductive loads.

Somit ist die Antriebsvorrichtung/Treiberschaltung derart strukturiert, dass die Vielzahl von Leitungen, die jeweils mit dem andersseitigen Ende der entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind, mit dem Verbindungsabschnitt durch die gemeinsame Leitung, die zwei oder mehrere der Leitungen integral zusammenführt/bündelt, verbunden sind. Dadurch kann die Anzahl der Klemmen des Verbindungsabschnitts reduziert werden, wobei der Verbindungsabschnitt verkleinert werden kann.Thus, the driving device / driver circuit is structured such that the plurality of leads each connected to the opposite end of the respective one of the plurality of inductive loads and the connecting portion are integrally united by the common lead connecting two or more of the leads , are connected. Thereby, the number of terminals of the connection portion can be reduced, whereby the connection portion can be downsized.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist ein Strukturdiagramm, das eine Antriebsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform und ein lineares Elektromagnetventil, mit dem die Antriebsvorrichtung verbunden ist, darstellt. 1 FIG. 13 is a structural diagram illustrating a drive device according to a first embodiment and a linear solenoid valve to which the drive device is connected. FIG.
  • 2 ist ein Gesamtstrukturdiagramm, das die Antriebsvorrichtung darstellt. 2 FIG. 4 is a general structural diagram illustrating the drive device. FIG.
  • 3 ist ein Diagramm, das ein PWM-Signal einfach darstellt, um in der PWM-Steuerung verwendet zu werden. 3 FIG. 14 is a diagram simply illustrating a PWM signal to be used in the PWM control.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das die Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating the interruption determination processing according to the first embodiment. FIG.
  • 5 ist ein Ablaufdiagramm, das die Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung gemäß einer zweiten Ausführungsform darstellt. 5 Fig. 10 is a flowchart illustrating interrupt determination processing according to a second embodiment.
  • 6 ist ein Blockschaltbild, das ein Automatikgetriebe und die Antriebsvorrichtung gemäß den Ausführungsformen darstellt. 6 FIG. 15 is a block diagram illustrating an automatic transmission and the drive device according to the embodiments. FIG.

MODALITÄTEN FÜR DIE DURCHFÜHRUNG DER ERFINDUNGMODALITIES FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Erste AusführungsformFirst embodiment

Eine erste Ausführungsform wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 1 bis 4 und 6 beschrieben. Es ist zu beachten, dass ein lineares Elektromagnetventil als induktive Last verwendet wird, das von einer Antriebsvorrichtung 9 gemäß dieser Ausführungsform antriebsgesteuert ist.A first embodiment will be described below with reference to FIG 1 to 4 and 6 described. It should be noted that a linear solenoid valve is used as the inductive load provided by a drive device 9 is drive-controlled according to this embodiment.

Automatikgetriebeautomatic transmission

Zunächst werden die schematischen Strukturen der Antriebsvorrichtung 9 und eines Automatikgetriebes 100 gemäß dieser Ausführungsform beschrieben. Wie in 6 dargestellt, ist das Automatikgetriebe 100 mit einem Drehmomentwandler (Fluidübertragungsvorrichtung) 101, der antreibbar an einen Motor (Antriebsquelle) 200 gekoppelt ist, einen Geschwindigkeits- /Drehzahländerungsmechanismus 102, der die Drehzahl, welche vom Drehmomentwandler 101 ausgegeben wird, ändert, um die geänderte Drehzahl über eine Propellerwelle 301 an ein Rad 302 abzugeben, einer hydraulischen Steuervorrichtung 103, die beispielsweise einen Zirkulationshydraulikdruck des Drehmomentwandlers 101, einen Betriebshydraulikdruck, der einem hydraulischen Servosystem für Reibungseingriffselemente (Kupplungen und Bremsen) (nicht gezeigt) des Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 102 zugeführt werden soll und eine Schmierhydraulikdruck zum Zuführen von Schmieröl zu dem Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 102 hydraulisch steuert und der Antriebsvorrichtung (ECU) 9, die später detailliert beschrieben wird, aufgebaut. Beispielsweise sind fünf lineare Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die beispielsweise einen Einrückdruck des hydraulischen Servosystems für die Reibungseingriffselemente hydraulisch steuern, so angeordnet, um in die hydraulische Steuervorrichtung 103 eingebaut zu sein. 6 stellt die Antriebsvorrichtung 9 an einer vom Automatikgetriebe 100 entfernten Stelle/Position dar. Die Antriebsvorrichtung 9 ist tatsächlich so angeordnet, um seitlich neben oder oben auf dem Automatikgetriebe 100 befestigt zu sein, oder so angeordnet, dass sie in das Automatikgetriebe 100 eingebaut sein kann. Selbstverständlich kann die Antriebsvorrichtung 9 beispielsweise in einer Gehäusebox eines elektronischen Geräts innerhalb einer Abdeckung (nicht gezeigt) angeordnet sein.First, the schematic structures of the drive device 9 and an automatic transmission 100 according to this embodiment. As in 6 1, the automatic transmission 100 having a torque converter (fluid transmission device) 101 drivably coupled to a motor (drive source) 200 is a speed / speed change mechanism 102 that changes the rotational speed output from the torque converter 101 by the changed rotational speed via a propeller shaft 301 to a wheel 302, a hydraulic control device 103, for example, a circulation hydraulic pressure of the torque converter 101, an operating hydraulic pressure to be supplied to a hydraulic servo system for frictional engagement elements (clutches and brakes) (not shown) of the speed change mechanism 102 and a lubrication hydraulic pressure for supplying lubricating oil to the speed change mechanism 102 hydraulically controls and the drive device (ECU) 9 , which will be described in detail later, built. For example, there are five linear solenoid valves SL1 to SL5 for example, which hydraulically control an engagement pressure of the hydraulic servo system for the frictional engagement elements arranged so as to be incorporated in the hydraulic control device 103. 6 represents the drive device 9 at a location / position remote from the automatic transmission 100. The drive device 9 is actually arranged to be mounted laterally beside or on top of the automatic transmission 100, or arranged so that it can be built into the automatic transmission 100. Of course, the drive device 9 For example, be arranged in a housing box of an electronic device within a cover (not shown).

Antriebsvorrichtung/TreiberschaltungDriving device / driver circuit

Als Nächstes wird die Antriebsvorrichtung 9 gemäß dieser Ausführungsform und der zugehörigen Komponenten unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben. 1 ist ein Strukturdiagramm, das in einer Ansicht, die teilweise aus der Struktur von 2 ausgewählt ist, die Antriebsvorrichtung und das lineare Elektromagnetventil, mit welchem die Antriebsvorrichtung verbunden ist, darstellt. 2 ist ein Gesamtstrukturdiagramm, das die Antriebsvorrichtung darstellt. In 2 sind andere Steuerantriebsbereiche als ein Steuerantriebsbereich 9a1, der dem linearen Elektromagnetventil SL1 entspricht, und ein Steuerantriebsbereich 9a2, der dem linearen Elektromagnetventil SL2 entspricht, als skizzierte Steuerantriebsbereiche 9a3 bis 9a5 dargestellt, in welchen ihre Abbildungen aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen werden. Die Steuerantriebsbereiche 9a3 bis 9as haben ähnliche Strukturen wie die Steuerantriebsbereiche 9a1 und 9a2.Next, the drive device 9 according to this embodiment and the associated components with reference to 1 and 2 described. 1 is a structural diagram that is in a view that partially reflects the structure of 2 is selected, the drive device and the linear solenoid valve, with which the drive device is connected, represents. 2 FIG. 4 is a general structural diagram illustrating the drive device. FIG. In 2 For example, other control drive ranges than a control drive range 9a 1 corresponding to the linear solenoid valve SL1 and a control drive range 9a 2 corresponding to the linear solenoid valve SL2 are shown as outlined control drive ranges 9a 3 to 9a 5 in which their figures are omitted for the sake of clarity. The control drive sections 9a 3 to 9as have similar structures to the control drive sections 9a 1 and 9a 2 .

Es ist zu beachten, dass die Steuerantriebsbereiche 9a1 bis 9as im Wesentlichen die gleichen Strukturen aufweisen, obwohl die Steuerantriebsbereiche 9a1 bis 9as für lineare Elektromagnetventile mit unterschiedlichen Funktionen verwendet werden. Daher können die Steuerantriebsbereiche 9a1 bis 9as im Folgenden gemeinsam beschrieben werden, sofern die Abgrenzung nicht erforderlich ist, indem die Suffixe 1, 2 und dergleichen weggelassen werden und die den Bezugszeichen der in den Steuerantriebsbereichen 9a1 bis 9as vorgesehenen Komponenten zugordnet sind. Darüber hinaus sind die in den skizzierten Steuerantriebsbereichen 9a3 bis 9as angeordneten Komponenten und ähnlich denen der Steuerantriebsbereiche 9a1 bis 9a2 sind, nicht abgebildet, können aber, falls für die Beschreibung erforderlich, durch Hinzufügen der Suffixe 1, 2 und dergleichen an die Enden der Bezugszeichen, beschrieben werden, die die Komponenten darstellen, und ähnlich denen der Steuerantriebsbereiche 9a1 und 9a2 sind.It is to be noted that the control drive sections 9a 1 to 9as have substantially the same structures although the control drive sections 9a 1 to 9as are used for linear solenoid valves having different functions. Therefore, the control drive sections 9a 1 to 9as can be described together below unless the demarcation is required by omitting the suffixes 1, 2, and the like and assigning the reference numerals to the components provided in the control drive sections 9a 1 to 9as. In addition, arranged in the outlined control drive regions 9a 3 to 9aS components and similar to those of the control driving portions 9a 1 to 9a 2, are not shown, but can, if necessary for the description by adding the suffixes 1, 2 and the like to the ends the reference numerals, which represent the components, and are similar to those of the control drive portions 9a 1 and 9a 2 .

In dieser Ausführungsform ist die Steuervorrichtung 9, die durch eine elektronische Steuereinheit (ECU) strukturiert wird, in dem Automatikgetriebe (nicht dargestellt) vorgesehen, das geeignet ist, um in einem Fahrzeug verwendet zu werden. In 2 ist die Antriebsvorrichtung (ECU) 9 mit einer vorgeschalteten Seite eines jeden der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 in einer Richtung verbunden, in welcher ein Antriebssignal (Stromsignal) zugeführt wird. Jedes der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 dient als eine induktive Last, die in Übereinstimmung mit einer Eingabe des Antriebssignals zu einer Spule 5 antriebsgesteuert ist.In this embodiment, the control device 9 structured by an electronic control unit (ECU) provided in the automatic transmission (not shown) adapted to be used in a vehicle. In 2 is the driving device (ECU) 9 with an upstream side of each of the linear solenoid valves SL1 to SL5 connected in a direction in which a drive signal (current signal) is supplied. Each of the linear solenoid valves SL1 to SL5 serves as an inductive load, which is drive-controlled in accordance with an input of the drive signal to a coil 5.

Die Steuervorrichtung 9 enthält einen Steuerbereich 16 mit einer CPU, einem RAM, und einem ROM und die Steuerantriebsbereiche 9a1 bis 9as, die mit dem Steuerbereich 16 verbunden sind und den jeweiligen linearen Elektromagnetventilen (induktive Lasten) SL1 bis SL5 entsprechen. In dieser Ausführungsform sind die linearen Elektromagnetventile, die von den Steuerantriebsbereichen 9a1 bis 9as angetrieben werden können, als die fünf linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 beschrieben, wobei die Anzahl der linearen Elektromagnetventile jedoch nicht auf fünf limitiert ist, sondern auch zwei oder vier oder sechs oder mehr sein können.The control device 9 contains a tax area 16 with a CPU, a RAM, and a ROM and the control drive sections 9a 1 to 9as, with the tax area 16 are connected and correspond to the respective linear solenoid valves (inductive loads) SL1 to SL5. In this embodiment, the linear solenoid valves that can be driven by the control drive sections 9a 1 to 9as are the five linear solenoid valves SL1 to SL5 however, the number of linear solenoid valves is not limited to five, but may be two or four or six or more.

In 2 ist ein Verbindungsstück Co, das ein Beispiel eines Verbindungsabschnitts ist, auf der einen Seite eines Substrats Bo angeordnet, auf welchem die Antriebsvorrichtung (ECU) 9 vorgesehen ist. Das Verbindungsstück Co hat Verbindungsanschlüsse/-klemmen 65, die Leitungen Ha, die mit Verbindungsstücken Co1, Co2, Co3, Co4 und Co5, die mit den jeweiligen linearen Elektromagnetventilen SL1 bis SL5 vorgesehen sind, verbunden sind, miteinander verbinden. Die Verbindungsstücke Co1 bis Co5, die an den Leitungen Ha angebracht sind, sind mit den Anschlüssen (nicht dargestellt) verbunden, die in Elektromagnetabschnitten 1 der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die später beschrieben werden, vorgesehen.In 2 is a connector Co , which is an example of a connecting portion, disposed on the one side of a substrate Bo on which the driving device (ECU) is mounted. 9 is provided. The connector Co has connection terminals / terminals 65, the lines Ha, with connectors Co1, Co2, Co3, Co4 and Co5, which are connected to the respective linear solenoid valves SL1 to SL5 are provided, are connected, connect with each other. The connecting pieces Co1 to Co5, which are attached to the leads Ha, are connected to the terminals (not shown) provided in solenoid portions 1 of the linear solenoid valves SL1 to SL5 , which will be described later.

Ein Verbindungstück 35, mit welchem eine positive Anschlussseite (+) einer Batterie VB verbunden ist, ist auf dem Substrat Bo, auf welchem die Antriebsvorrichtung 9 vorgesehen ist, angeordnet. Das Verbindungsstück 35, das mit dem Steuerantriebsbereich 9a1 verbunden ist, verbindet die positive Anschlussseite (+) der Batterie VB mit den Verbindungspunkten 28 der Steuerantriebsbereiche 9a2 bis 9as über eine Leitung (siehe 6), die auf dem Substrat Bo vorgesehen ist. Des Weiteren, ist ein Verbindungsstück 58, mit welchem eine negative Anschlussseite (-) der Batterie VB verbunden ist, auf dem Substrat Bo angebracht. Eine Erdung gt1 des Steuerantriebsbereichs 9a1 verbindet die negative Anschlussseite (-) der Batterie VB mit den Verbindungsknoten 29 der Steuerantriebsbereiche 9a2 bis 9as über eine Leitung (siehe 6), die auf dem Substrat Bo vorgesehen ist.A connector 35 to which a positive terminal side (+) of a battery VB is connected to the substrate Bo, on which the drive device 9 is provided arranged. The connector 35, which is connected to the control drive portion 9a 1 , connects the positive terminal side (+) of the battery VB with the connection points 28 of the control drive regions 9a 2 to 9as via a line (see 6 ) provided on the substrate Bo. Furthermore, there is a connector 58 to which a negative terminal side (-) of the battery VB is attached, mounted on the substrate Bo. A ground gt1 of the control drive section 9a 1 connects the negative terminal side (-) of the battery VB with the connection nodes 29 of the control drive regions 9a 2 to 9as via a line (see 6 ) provided on the substrate Bo.

In einem Zustand, in welchem die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die mit dem Verbindungsstück Co der Antriebsvorrichtung 9 wie vorstehend beschrieben verbunden sind, in der hydraulischen Steuervorrichtung 103 vorgesehen sind, sind erstseitige Enden 5a und gegenüberliegende andersseitige Enden 5b der jeweiligen Spulen 5 durch eine einzelne gemeinsame Leitung 57 an einem Verbindungsabschnitt 60 über fünf Leitungen 56 integriert. In diesem Zustand sind die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 mit einem Masseanschluss gt des Verbindungsstücks Co der Antriebsvorrichtung 9 über eine gemeinsame Leitung 57 verbunden. Das heißt, dass die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 mit der Erdung gr1 und dem negativen Anschluss (-) der Batterie VB verbunden sind.In a state in which the linear solenoid valves SL1 to SL5 connected to the connector Co the drive device 9 as described above are provided in the hydraulic control device 103 are first-side ends 5a and opposite ends on the other side 5b the respective coils 5 by a single common line 57 integrated at a connecting portion 60 via five lines 56. In this state, the linear solenoid valves SL1 to SL5 with a ground connection gt of the connector Co the drive device 9 via a common line 57 connected. That is, the linear solenoid valves SL1 to SL5 with grounding gr1 and the negative terminal (-) of the battery VB are connected.

Im Allgemeinen ist ein Masseabschnitt der Spule 5 mit der negativen Anschlussseite der Batterie VB über einen Ventilkörper (nicht dargestellt), einen Fahrzeugrahmen (nicht dargestellt) und dergleichen verbunden, um rahmengeerdet zu sein, und hat deshalb einen geringen Widerstandswert, sodass das Potenzial nicht 0 [V] ist. Somit kann sogar, wenn das lineare Elektromagnetventil durch den Ventilkörper geerdet ist, der Betriebsspannungsbereich schmäler sein, weil der Erdungs-/Massewiderstandswert relativ hoch ist.In general, a mass portion of the coil 5 is connected to the negative terminal side of the battery VB is connected via a valve body (not shown), a vehicle frame (not shown), and the like to be grounded, and therefore has a low resistance so that the potential is not 0 [V]. Thus, even if the linear solenoid valve is grounded through the valve body, the operating voltage range may be narrower because the ground / ground resistance value is relatively high.

In der Antriebsvorrichtung 9 ist die gemeinsame Leitung 57 mit dem Masseanschluss gt in einem Zustand, in welchem das andersseitige Ende 5b der Spulen der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 durch die gemeinsame Leitung 57 über die Leitung 56 integriert sind, verbunden. Der Masseanschluss gt ist mit dem negativen Anschluss (-) der Batterie VB von dem Verbindungstück 58 über eine Leitung (nicht dargestellt), die auf dem Substrat Bo vorgesehen ist, verbunden. All die Erdungen gr1 der Steuerantriebsbereiche 9a1 bis 9as sind auch mit dem negativen Anschluss (-) der Batterie VB über eine Leitung (nicht dargestellt) verbunden.In the drive device 9 is the common line 57 with the ground connection gt in a state in which the opposite end 5b the coils of the linear solenoid valves SL1 to SL5 through the common line 57 are integrated via the line 56 connected. The ground connection gt is with the negative terminal (-) of the battery VB from the connector 58 via a line (not shown) provided on the substrate Bo. All the groundings gr1 the control drive sections 9a 1 to 9as are also connected to the negative terminal (-) of the battery VB connected via a line (not shown).

Wie vorstehend beschrieben ist diese Ausführungsform so strukturiert, dass all die erstseitigen Enden 5b der Spulen 5 der linearen Elektromagnetventile mit dem Masseanschluss gt verbunden sind, während dieser durch die einzelne gemeinsame Leitung 57 integriert wird. Dementsprechend kann der Betriebsspannungsbereich ausreichend erhalten werden. Der Grund ist folgender. Wie in 2 dargestellt, ist der Masseanschluss gt der Antriebsvorrichtung 9 mit der negativen Anschlussseite der Batterie VB nur über die Leitung verbunden, die aus einem Schutzleiter ausgebildet ist, der ohne Interaktion des Ventilkörpers, des Fahrzeugrahmens oder dergleichen auf dem Substrat Bo gemustert ist. Deshalb ist der Widerstandswert verschwindend klein, sodass das Potenzial nahe 0 V ist.As described above, this embodiment is structured such that all the first-side ends 5b the coils 5 of the linear solenoid valves to the ground terminal gt while being connected by the single common line 57 is integrated. Accordingly, the operating voltage range can be sufficiently obtained. The reason is the following. As in 2 shown, is the ground connection gt the drive device 9 with the negative terminal side of the battery VB only connected via the line, which is formed from a protective conductor, which is patterned without interaction of the valve body, the vehicle frame or the like on the substrate Bo. Therefore, the resistance value is vanishingly small so that the potential is close to 0V.

Es ist zu beachten, dass eine Unterbrechung (offen), die später in dieser Ausführungsform beschrieben ist, als ein Fall angenommen wird, in dem die gemeinsame Leitung 57, die die Leitungen 56 integriert, selbst unterbrochen wird, anstatt einem Fall, in dem eine der Leitungen Ha und die Verbindungsstücke Co1 bis Co5 von dem Verbindungsstück Co oder den Leitungen Ha losgelöst sind und die Leitungen 56 selbst unterbrochen sind. Diese Ausführungsform ist auf einen Fall gerichtet, in dem die fünf Leitungen 56 durch die/zu der einzelne(n) gemeinsame Leitung integriert sind, aber zwei oder mehr Leitungen 56 durch die einzelne gemeinsame Leitung integriert sein können. In anderen Worten können beispielsweise zwei Leitungen 56 durch eine erste gemeinsame Leitung integriert sein und die verbleibenden drei Leitungen 56 können durch eine zweite gemeinsame Leitung integriert sein.It is to be noted that a break (open) described later in this embodiment is taken as a case where the common line 57 that integrates the lines 56 itself is interrupted, instead of a case in which one of the lines Ha and the connectors Co1 to Co5 of the connector Co or the lines Ha are disconnected and the lines 56 are interrupted themselves. This embodiment is directed to a case where the five lines 56 are integrated by the single common line, but two or more lines 56 may be integrated by the single common line. In other words, you can For example, two lines 56 may be integrated by a first common line and the remaining three lines 56 may be integrated by a second common line.

Als Nächstes werden detaillierte Strukturen des linearen Elektromagnetventils SL1, welche in 2 dargestellt sind und der Steuerantriebsbereich 9a1 entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL1 unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. Das lineare Elektromagnetventil SL1 ist hierbei beschrieben und eine Beschreibung der anderen linearen Elektromagnetventile SL2 bis SL5 wird weggelassen, da die linearen Elektromagnetventile SL2 bis SL5 ähnliche Strukturen haben wie das lineare Elektromagnetventil SL1.Next, detailed structures of the linear solenoid valve SL <b> 1 shown in FIG 2 and the control drive portion 9a 1 corresponding to the linear solenoid valve SL1 with reference to FIG 1 described. The linear solenoid valve SL1 is described here, and a description of the other linear solenoid valves SL2 to SL5 is omitted because the linear solenoid valves SL2 to SL5 have similar structures to the linear solenoid valve SL1.

Das heißt, wie in 1 dargestellt, dass das in der vorstehend beschriebenen hydraulischen Steuervorrichtung (nicht dargestellt) anordnungsbare/vermittelbare lineare Elektromagnetventil SL1 mit dem entsprechenden Steuerantriebsbereich 9a1 über die Leitung Ha, die mit dem Verbindungsstück Co1 verbunden ist und über das Verbindungsstück Co verbunden ist. Das andersseitige Ende 5b der Spule 5 des linearen Elektromagnetventils SL1 ist über die Leitung 56 und die gemeinsame Leitung 57 mit der niederohmigen Erdung gr1 verbunden, die in eine Verbindung zu dem vorstehend beschriebenen Masseanschluss gt gebracht wird. Das lineare Elektromagnetventil SL1 ist in Übereinstimmung mit einer Eingabe des Antriebsignals an das erstseitige Ende 5a der Spule 5 antriebsgesteuert.That is, as in 1 That is, the linear solenoid valve SL1 disposable in the above-described hydraulic control device (not shown) is connected to the corresponding control drive portion 9a 1 via the line Ha connected to the connector Co1 and via the connector Co connected is. The opposite end 5b the coil 5 of the linear solenoid valve SL1 is connected via the line 56 and the common line 57 with the low-impedance grounding gr1 connected to a connection to the ground terminal described above gt is brought. The linear solenoid valve SL1 is in accordance with an input of the drive signal to the first-side end 5a the coil 5 drive-controlled.

Das lineare Elektromagnetventil SL1 ist in der hydraulischen Steuervorrichtung vorgesehen und gibt einen zugeführten Hydraulikdruck als einen Steuerhydraulikdruck in Übereinstimmung mit dem Eingangsantriebssignal aus. Das lineare Elektromagnetventil SL1 ist durch den Elektromagnetabschnitt 1 und einen Druckregulationsventilabschnitt (nicht dargestellt) strukturiert. In dem Elektromagnetabschnitt 1 ist die Spule 5 an einer radialen Außenseite eines Statorkerns (nicht dargestellt) angebracht und ein Kolben 6 ist so angeordnet, um dem distalen Ende des Statorkerns zugewandt zu sein. Eine Welle 7, die integral an dem Kolben 6 fixiert ist, wird durch den Statorkern (nicht dargestellt) unterstützt. Die Welle 7 grenzt an eine Rolle/Spule (nicht dargestellt) des Druckregulationsventilabschnitts durch ein zentrales Loch des Statorkerns an. Der Elektromagnetschnitt 1 bildet einen magnetischen Kreis, der basierend auf einem Stromfluss durch die Spule 5 den Kolben 6 und den Statorkern durch das Zuführen des Antriebssignals passiert, und veranlasst den Kolben 6 und einen Anziehungsabschnitt des Statorkerns, eine magnetische Anziehungskraft in Übereinstimmung mit dem Wert des Stromflusses durch die Spule 5 in dem Kolben 6 zu erzeugen. Eine Bewegung des Kolbens 6 durch die magnetische Anziehungskraft wird an die Rolle/Spule über die Welle 7 übertragen, und betreibt hierbei den Druckregulationsventilabschnitt (nicht dargestellt). Somit ist ein Druck, der von einer Ausgangsschnittstelle (nicht dargestellt) ausgegeben wird, linear reguliert. Ein bewegliches Element, das von der Welle 7 und dem Kolben 6 ausgebildet ist, bewegt sich hin und her in einer Richtung eines Pfeils X relativ zu der Spule 5.The linear solenoid valve SL <b> 1 is provided in the hydraulic control device and outputs a supplied hydraulic pressure as a control hydraulic pressure in accordance with the input drive signal. The linear solenoid valve SL1 is structured by the solenoid portion 1 and a pressure regulating valve portion (not shown). In the solenoid portion 1, the coil 5 is attached to a radial outside of a stator core (not shown), and a piston 6 is arranged to face the distal end of the stator core. A shaft 7 integrally fixed to the piston 6 is supported by the stator core (not shown). The shaft 7 abuts a roller / spool (not shown) of the pressure regulating valve portion through a central hole of the stator core. The electromagnetic section 1 forms a magnetic circuit that passes the piston 6 and the stator core by supplying the drive signal based on a current flow through the coil 5, and causes the piston 6 and an attraction portion of the stator core, a magnetic attraction force in accordance with the value of Current flow through the coil 5 in the piston 6 to produce. A movement of the piston 6 by the magnetic attraction force is transmitted to the roller / coil via the shaft 7, thereby operating the pressure regulating valve portion (not shown). Thus, a pressure output from an output interface (not shown) is linearly regulated. A movable member formed by the shaft 7 and the piston 6 reciprocates in a direction of an arrow X relative to the spool 5.

Die Antriebsvorrichtung (ECU) 9 ist beispielsweise mit einem Schalthebel (nicht dargestellt) verbunden, der nahe eines Fahrersitzes des Fahrzeugs (nicht dargestellt) installiert ist. Die Antriebsvorrichtung 9 enthält einen Steuerbereich 16 und die Vielzahl von Steuerantriebsbereichen 9a1 bis 9as (siehe 2), die mit dem Steuerbereich 16 verbunden sind. Das heißt, dass die Antriebsvorrichtung 9 neben dem Steuerantriebsbereich 9a1 aus 1 entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL1, die Steuerantriebsbereiche 9a2 bis 9a5, so viele wie die anderen linearen Elektromagnetventile SL2 bis SL5, enthält. Der Steuerbereich 16 steuert in antreibender Weise die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 über die jeweiligen Steuerantriebsbereiche 9a1 bis 9a5 .The driving device (ECU) 9 is connected, for example, to a shift lever (not shown) installed near a driver's seat of the vehicle (not shown). The drive device 9 contains a tax area 16 and the plurality of control drive sections 9a 1 to 9as (see FIG 2 ), with the tax area 16 are connected. That is, the drive device 9 next to the control drive area 9a1 1 corresponding to the linear solenoid valve SL1 including control drive portions 9a 2 to 9a 5 as many as the other linear solenoid valves SL2 to SL5. The tax area 16 drivingly controls the linear solenoid valves SL1 to SL5 over the respective control drive ranges 9a 9a 1 to 5 ,

Wie in 1 dargestellt, hat der Steuerantriebsbereich 9a1 entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL1 einen Strompfad 481 und einem Strompfad 491, die in Reihe zwischen der positiven Anschlussseite (+) der Batterie VB und der Erdung gr1, die mit der negativen Anschlussseite (-) der Batterie VB in Verbindung gebracht ist, vorgesehen sind. Zusätzlich hat der Steuerantriebsbereich 9a1 einen Strompfad 501, der mit einem Verbindungsknoten 27 zwischen dem Strompfad 481 und dem Strompfad 491 verbunden ist.As in 1 1 , the control drive portion 9a 1 corresponding to the linear solenoid valve SL1 has a current path 48 1 and a current path 49 1 connected in series between the positive terminal side (+) of the battery VB and grounding gr1 connected to the negative terminal side (-) of the battery VB is provided, are provided. In addition, the control drive portion 9a 1 has a current path 50 1 connected to a connection node 27 between the current path 48 1 and the current path 49 1 .

Der Strompfad 501 ist mit dem Verbindungsstück Co und einem Widerstand (Shunt-Widerstand) 25 versehen, der einen erstseitigen Anschluss 26a und einen andersseitigen Anschluss 26b hat, die zwischen dem Verbindungsknoten 27 und dem Verbindungsstück Co verbunden sind. Der Verbindungsknoten 27 ist mit einer Stromerfassungsschaltung 401 über eine Leitung 531 verbunden. Es ist zu beachten, dass ein erster Strompfad durch den Strompfad 481 und den Strompfad 501 strukturiert ist, ein zweiter Strompfad durch den Strompfad 491 und den Strompfad 501 strukturiert ist und ein gemeinsamer Strompfad für den ersten Strompfad und den zweiten Strompfad durch den Strompfad 501 strukturiert ist. Selbstverständlich gelten diese ähnlichen Strukturen für die anderen Steuerantriebsbereiche 9a2 bis 9as.The rung 50 1 is connected to the connector Co and a resistor (shunt resistor) 25 having a first-side terminal 26a and a different-side terminal 26b connected between the connection node 27 and the connector Co are connected. The connection node 27 is connected to a current detection circuit 40 1 via a line 53 1 . It should be noted that a first current path is structured by the current path 48 1 and the current path 50 1 , a second current path is structured by the current path 49 1 and the current path 50 1 , and a common current path for the first current path and the second current path the current path 50 1 is structured. Of course, these similar structures apply to the other control drive regions 9a 2 to 9as.

In dem Steuerantriebsbereich 9a1 ist der Strompfad 481 mit einem Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor (MOSFET) 171 (nachfolgend als versorgungsseitiger (high-side) MOSFET 171 bezeichnet) ausgebildet, der als ein erstes Schaltelement dient, das mit der positiven Anschlussseite (+) der Batterie VB verbunden ist. Der Strompfad 491 ist mit einem masseseitigen (low-side) MOSFET 191 versehen, der als ein zweites Schaltelement dient, das mit der Masse gr1 verbunden ist, die mit der negativen Anschlussseite (-) der Batterie VB in Verbindung gebracht ist. Der versorgungsseitige MOSFET 171 und der masseseitige MOSFET 191 sind durch N-Kanal MOSFETs mit identischen Leichtfähigkeitstypen strukturiert. Diese MOSFETs sind durch Leistungs-MOSFETs strukturiert. Das Gleiche gilt für einen MOSFET 181 und einen Stromerfassungs-MOSFET 201, der später beschrieben wird. Selbstverständlich gelten diese ähnlichen Strukturen für die Steuerantriebsbereiche 9a2 bis 9a5.In the control driving region 9a 1 , the current path 48 1 is formed with a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) 17 1 (hereinafter referred to as the high side MOSFET 17 1 ) serving as a first switching element Serves with the positive terminal side (+) of the battery VB connected is. The current path 49 1 is provided with a ground-side (low-side) MOSFET 19 1 , which serves as a second switching element connected to the ground gr1 connected to the negative terminal side (-) of the battery VB is associated. The supply side MOSFET 17 1 and the ground side MOSFET 19 1 are structured by N-channel MOSFETs having identical lightness types. These MOSFETs are structured by power MOSFETs. The same applies to a MOSFET 18 1 and a current detection MOSFET 20 1 , which will be described later. Of course, these similar structures apply to the control drive regions 9a 2 to 9a 5 .

In einem versorgungsseitigen MOSFET 171 ist ein Gate G mit einem PWM-Antriebsschaltkreis 311 verbunden, eine Drain D, die ein erstseitiges Ende des Strompfads ist, ist mit der positiven Anschlussseite (+) der Batterie verbunden, und eine Source S, die ein andersseitiges Ende des Strompfads ist, ist mit dem Verbindungsknoten (Verbindungsabschnitt) 27 verbunden. In dem masseseitigen MOSFET 191 ist ein Gate G mit einem PWM Antriebsschaltkreis 321 verbunden, eine Source S, die ein erstseitiges Ende des Strompfads ist, ist mit der Masse gr1 verbunden, und eine Drain D, die ein andersseitiges Ende des Strompfads ist, ist mit dem Verbindungsknoten 27 verbunden.In a supply side MOSFET 17 1 is a gate G connected to a PWM drive circuit 31 1 , a drain D , which is a first-side end of the current path, is connected to the positive terminal side (+) of the battery, and a source S which is a far end of the current path is connected to the connection node (connection portion) 27. In the ground side MOSFET 19 1 is a gate G connected to a PWM drive circuit 32 1 , a source S , which is a first-sided end of the current path, is with the ground gr1 connected, and a drain D which is a far end of the current path is connected to the connection node 27.

Die PWM-Antriebsschaltkreise 311 und 321 dienen jeweils als ein Signalerzeugungssteuerbereich und führen eine PWM-Steuerung durch, sodass das Antriebssignal durch Zuführen von PWM-Signalen (Steuersignalen) zu dem versorgungsseitigen MOSFET 171 und dem masseseitigen MOSFET 191,erzeugt wird und dass leitfähige Zustände und unterbrochene Zustände des Strompfads 481 und 501 zwischen der positiven Anschlussseite (+) der Batterie VB und dem andersseitigen Ende 5a der Spule 5 und den Strompfaden 491 und 501 zwischen der Masseseite (gr1) und dem erstseitigen Ende 5a der Spule 5 geschaltet werden. Selbstverständlich gelten diese ähnlichen Strukturen für die Steuerantriebsbereiche 9a2 bis 9as.The PWM drive circuits 31 1 and 32 1 each serve as a signal generation control section and perform PWM control so that the drive signal is generated by supplying PWM signals (control signals) to the supply side MOSFET 17 1 and the low side MOSFET 19 1 , and that conductive states and interrupted states of the current path 48 1 and 50 1 between the positive terminal side (+) of the battery VB and the other end 5a the coil 5 and the current paths 49 1 and 50 1 between the ground side ( gr1 ) and the first-sided end 5a the coil 5 are switched. Of course, these similar structures apply to the control drive regions 9a 2 to 9as.

In dieser Ausführungsform funktioniert der versorgungsseitige MOSFET 171 hauptsächlich, um den Strom zu steuern, um das Antriebssignal dem linearen Elektromagnetventil SL1 zuzuführen, und der masseseitige MOSFET 191 funktioniert hauptsächlich, um angesammelte Energie in dem linearen Elektromagnetventil SL1 freizusetzen, wenn der versorgungsseitige MOSFET 171 aus ist. Das heißt, dass die Antriebsvorrichtung 9 ein synchronisiertes Korrektursystem einsetzt, in welchem der versorgungsseitige MOSFET 171 den Eingang ein- oder ausschaltet, um die Energiemenge zu steuern, die dem linearen Elektromagnetventil SL1 zugeführt wird, und der masseseitige MOSFET 191 einen Gleichrichterbetrieb zum Zuführen der Energie des linearen Elektromagnetventils SL1 zu einer Spannungsausgangsdifferenz von dem Eingang durchführt.In this embodiment, the supply side MOSFET 17 1 mainly functions to control the current to supply the drive signal to the linear solenoid valve SL1, and the low side MOSFET 19 1 operates mainly to release accumulated energy in the linear solenoid valve SL1 when the supply side MOSFET 17 1 is off. That is, the drive device 9 employs a synchronized correction system in which the supply-side MOSFET 17 1 turns the input on or off to control the amount of energy supplied to the linear solenoid valve SL1, and the ground-side MOSFET 19 1 supplies rectifier operation for supplying the power of the linear solenoid valve SL1 a voltage output difference from the input performs.

Der Steuerantriebsbereich 9a1 der Antriebsvorrichtung 9 enthält den N-Kanal MOSFET 181 und den N-Kanal Stromerfassungs-MOSFET 201 mit zu diesen von dem versorgungsseitigen MOSFET 171 und dem masseseitigen MOSFET 191 identischen Leitfähigkeitstypen. In dem MOSFET 181 ist ein Gate G mit dem PWM-Antriebsschaltkreis 311 verbunden, und eine Drain D, die ein erstseitiges Ende des Strompfades ist, ist zwischen dem versorgungsseitigen MOSFET 171 des Strompfads 481 und dem positiven Anschluss (+) der Batterie verbunden. Eine Source S, die ein andersseitiges Ende des Strompfads des MOSFETs 181 ist, ist mit dem später beschriebenen Stromerfassungsschaltkreis 401 verbunden. Ein Bezugszeichen 51 von 1 präsentiert einen Verbindungsknoten, der das Gate G des jeweiligen MOSFETs 181 und des versorgungsseitigen MOSFETs 171 mit einem Ausgang des PWM-Antriebschaltkreises 311 verbindet.The control drive portion 9a 1 of the drive device 9 includes the N-channel MOSFET 18 1 and the N-channel current detection MOSFET 20 1 with to this of the supply-side MOSFET 17 1 and the ground-side MOSFET 19 1 identical conductivity types. In the MOSFET 18 1 is a gate G connected to the PWM drive circuit 31 1 , and a drain D , which is a first-side end of the current path, is connected between the supply-side MOSFET 17 1 of the current path 48 1 and the positive terminal (+) of the battery. A source S which is a far end of the current path of the MOSFET 18 1 is connected to the current detection circuit 40 1 described later. A reference numeral 51 of 1 presents a connection node that connects the gate G of the respective MOSFET 18 1 and the supply side MOSFET 17 1 to an output of the PWM drive circuit 31 1 connects.

In dem Stromerfassungs-MOSFET 201 ist ein Gate G mit dem PWM-Antriebsschaltkreis 321 verbunden und eine Source S, die ein erstseitiges Ende des Strompfades ist, ist mit dem Verbindungsknoten (Verbindungsabschnitt) 29 zwischen der Masse gr1 und der Source S verbunden, die das erstseitige Ende des Strompfades des masseseitigen MOSFETs 191 des Strompfades 491 ist. Eine Drain D, die ein andersseitiges Ende des Strompfades des Stromerfassungs-MOSFETs 201 ist, ist mit dem Stromerfassungsschaltkreis 401 verbunden. Ein Bezugszeichen 30 repräsentiert einen Verbindungsknoten, der das Gate G des jeweiligen Stromerfassungs-MOSFETs 201 und des masseseitigen MOSFETs 191 mit einem Ausgang des PWM-Antriebsschaltkreises 321 verbindet. Der versorgungsseitige MOSFET 171, der masseseitige MOSFET 191, der MOSFET 181 und der Stromerfassungs-MOSFET 201, die in dem Steuerantriebsbereich 9a1 vorgesehen sind, sind durch den Anreicherungstypen von N-Kanal MOSFETs strukturiert.In the current detection MOSFET 20 1 is a gate G connected to the PWM drive circuit 32 1 and a source S which is a first-side end of the current path is connected to the connection node (connection portion) 29 between the ground gr1 and the source S which is the first-side end of the current path of the ground-side MOSFET 19 1 of the current path 49 1 . A drain D , which is a opposite end of the current path of the current detection MOSFET 20 1 , is connected to the current detection circuit 40 1 . A reference numeral 30 represents a connection node that includes the gate G of the respective current detection MOSFET 20 1 and the ground side MOSFET 19 1 to an output of the PWM drive circuit 32 1 connects. The supply-side MOSFET 17 1 , the ground-side MOSFET 19 1 , the MOSFET 18 1, and the current-detecting MOSFET 20 1 provided in the control drive region 9a 1 are structured by the accumulation type of N-channel MOSFETs.

Der Antriebssteuerbereich 9a1 enthält die PWM-Antriebsschaltkreise 311 und 321, wie vorstehend beschrieben, den Stromerfassungsschaltkreis 401, wie vorstehend beschrieben, und einen Stromerfassungsschaltkreis 341, welche mit dem Steuerbereich 16 verbunden sind. Der PWM-Antriebsschaltkreis 311 führt das PWM-Signal (siehe 3) basierend auf einem Befehl des Steuerbereichs 16 als ein Steuersignal dem Gate G des versorgungsseitigen MOSFETs 171 zu. Der PWM-Antriebsschaltkreis 321 führt das PWM-Signal (siehe 3) basierend auf einem Befehl des Steuerbereichs 16 als ein Steuersignal dem Gate G des masseseitigen MOSFETs 191. zu. Wie vorstehend beschrieben, führen die PWM-Antriebsschaltkreise 311 und 321, die jeweils als der Signalerzeugungssteuerbereich dienen, die PWM-Steuerung so durch, dass das Antriebssignal für das lineare Elektromagnetventil SL1 erzeugt wird, indem ein leitfähiger Zustand und ein unterbrochener Zustand des Strompfads 481 und des Strompfads 501 und der leitfähige Zustand und der unterbrochene Zustand des Strompfads 491 und des Strompfads 501 geschaltet werden.The drive control section 9a 1 includes the PWM drive circuits 31 1 and 32 1 as described above, the current detection circuit 40 1 as described above, and a current detection circuit 34 1 connected to the control section 16 are connected. The PWM drive circuit 31 1 supplies the PWM signal (see 3 ) based on a command of the control area 16 as a control signal to the gate G of the supply side MOSFET 17 1 . The PWM drive circuit 32 1 carries the PWM signal (see 3 ) based on a command of the control area 16 as a control signal to the gate G of the masses MOSFETs 19 1 . to. As described above, the PWM drive circuits 31 1 and 32 1 , each serving as the signal generation control section, perform the PWM control so as to generate the drive signal for the linear solenoid valve SL <b> 1 by a conductive state and a broken state of the current path 48 1 and the current path 50 1 and the conductive state and the interrupted state of the current path 49 1 and the current path 50 1 are switched.

Das Gate G des MOSFETs 181 ist mit dem PWM-Antriebsschaltkreis 311 zusammen mit dem Gate G des versorgungsseitigen MOSFETs 171 verbunden. Deshalb sind, wenn der PWM-Antriebsschaltkreis 311 beispielsweise ein High (+) und dann ein Low (-) des PWM-Signals dem Gate G des versorgungsseitigen MOSFETs 171 zuführt, das High (+) und dann das Low (-) des PWM-Signals auch dem Gate G des MOSFETs 181 zugeführt. Somit arbeitet der MOSFET 181 mit dem gleichen Zeitverhalten (gleiche Phase) wie der versorgungsseitige MOSFET 171. Das Gate G des Stromerfassungs-MOSFETs 201 ist mit dem PWM-Antriebschaltkreis 321 zusammen mit dem Gate G des masseseitigen MOSFETs 191 verbunden. Deshalb sind, wenn der PWM-Antriebsschaltkreis 321 beispielsweise ein High (+) und dann ein Low (-) des PWM-Signals dem Gate G des masseseitigen MOSFETs 191 zuführt, das High (+) und dann das Low (-) des PWM-Signals auch dem Gate G des masseseitigen MOSFETs 191 zugeführt. Somit arbeitet der Stromerfassungs-MOSFET 201 mit dem gleichen Zeitverhalten (gleiche Phase) wie der masseseitige MOSFET 191. Selbstverständlich gelten diese ähnlichen Strukturen in den Steuerantriebsbereichen 9a2 bis 9a5.The gate G of the MOSFET 18 1 is connected to the PWM drive circuit 31 1 together with the gate G of the supply side MOSFET 17 1 connected. Therefore, when the PWM drive circuit 31 1 is, for example, a high (+) and then a low (-) of the PWM signal to the gate G of the supply side MOSFET 17 supplies 1 , the high (+) and then the low (-) of the PWM signal also to the gate G of the MOSFET 18 1 supplied. Thus, the MOSFET 18 1 operates with the same timing (same phase) as the supply side MOSFET 17 1 . The gate G of the current detection MOSFET 20 1 is connected to the PWM drive circuit 32 1 together with the gate G of the ground side MOSFET 19 1 connected. Therefore, when the PWM drive circuit 32 1 is, for example, a high (+) and then a low (-) of the PWM signal to the gate G of the ground side MOSFET 19 supplies 1 , the high (+) and then the low (-) of the PWM signal also to the gate G of the ground side MOSFET 19 1 supplied. Thus, the current detection MOSFET 20 1 operates with the same timing (same phase) as the ground side MOSFET 19 1 . Of course, these similar structures apply in the control drive regions 9a 2 to 9a 5 .

In dem linearen Elektromagnetventil SL1 wird, wenn das über den Widerstand 25 zugeführte Antriebssignal (Stromsignal) dem Verbindungsstück Co und der Leitung Ha der Spule 5 von dem erstseitigen Ende 5a zugeführt wird, die Spule 5 in Übereinstimmung mit dem Stromwert des Antriebssignals erregt, und das bewegliche Element, das durch die Welle 7 und den Kolben 6 strukturiert ist, wird angezogen, um sich in 1 nach links zu bewegen. Somit bewegt sich die Rolle/Spule (nicht dargestellt) zu einer Druckregulationsposition/-stellung zusammen mit dem beweglichen Element, wodurch der Druck, der am Ausgangsanschluss (nicht dargestellt) ausgegeben wird, geregelt ist. Wenn das Antriebssignal (Stromsignal) von dem Verbindungsknoten 27 zu dem Widerstand 25 fließt, tritt ein Spannungsabfall in der Richtung auf, in der der Strom fließt.In the linear solenoid valve SL1, when the drive signal (current signal) supplied through the resistor 25 becomes the connector Co and the line Ha of the coil 5 from the first-side end 5a is energized, the coil 5 is energized in accordance with the current value of the drive signal, and the movable member, which is structured by the shaft 7 and the piston 6, is attracted to be in 1 to move to the left. Thus, the roller / spool (not shown) moves to a pressure regulating position / position together with the movable member, whereby the pressure output at the output port (not shown) is regulated. When the drive signal (current signal) flows from the connection node 27 to the resistor 25, a voltage drop occurs in the direction in which the current flows.

Der Stromerfassungsschaltkreis 341 erfasst den Stromwert während einer differentialen Verstärkung der Spannung (Spannungsabfall), die an beiden Enden des Widerstands 25 erzeugt wird, wenn das PWM-Signal der Spule 5 von jedem der versorgungsseitigen MOSFETs 171 und der masseseitigen MOSFETs 191 zugeführt wird. Der Stromerfassungsschaltkreis 341 gibt dann das differentiale Verstärkungssignal über einen Notch-Filter (NF) 471 an den Steuerbereich 16 aus. In dem Widerstand 25, der zwischen dem Verbindungsstück Co und dem Verbindungsknoten 27 des Strompfads 50 verbunden ist, ist der erstseitige Anschluss 26a mit einem invertierenden Eingangsanschluss (-) 34a des Stromerfassungsschaltkreises 341 verbunden, der durch einen Operationsverstärker strukturiert ist, und der andersseitige Anschluss 26b ist mit einem nicht-invertierenden Eingangsanschluss (+) 34b des Stromerfassungsschaltkreises 341 verbunden. Der Stromerfassungsschaltkreis 401 überwacht die Stromrückführung über den Stromerfassungs-MOSFET 201 ständig, wenn das Antriebssignal dem linearen Elektromagnetventil SL1 zugeführt wird.The current detection circuit 34 1 detects the current value during differential amplification of the voltage (voltage drop) generated at both ends of the resistor 25 when the PWM signal is supplied to the coil 5 from each of the supply side MOSFETs 17 1 and the low side MOSFETs 19 1 , The current detection circuit 34 1 then outputs the differential amplification signal to the control section via a notch filter (NF) 47 1 16 out. In the resistor 25, between the connector Co and the connection node 27 of the current path 50, the first-side terminal 26a is connected to an inverting input terminal (-) 34a of the current detection circuit 34 1 structured by an operational amplifier, and the other-side terminal 26b is connected to a non-inverting input terminal (+ ) 34b of the current detection circuit 34 1 . The current detection circuit 40 1 constantly monitors the current feedback through the current detection MOSFET 20 1 when the drive signal is supplied to the linear solenoid valve SL <b> 1 .

Wenn ein Strom durch den Strompfad 481 fließt, fließt der Strom in den Stromerfassungsschaltkreis 401 über den MOSFET 181, der mit der gleichen Phase wie der versorgungsseitige MOSFET 171 arbeitet. Somit erfasst der Stromerfassungsschaltkreis 401 den Strom entsprechend/adäquat. Wenn ein Strom durch den Strompfad 491 fließt, fließt der Strom in die Erdung gr1 über einen masseseitigen MOSFET 191, und der Stromerfassungs-MOSFETs 201 arbeitet mit der gleichen Phase wie der masseseitige MOSFET 191. Deshalb fließt Strom, der durch den Stromerfassungsschaltkreis 401 über den Verbindungsknoten 27 und die Leitung 531 strömt, in die Erdung gr1 von dem Verbindungsknoten 29 über den Stromerfassungs-MOSFET 201. Somit erfasst der Stromerfassungsschaltkreis 401 den Strom, der durch den Strompfad 491 fließt, entsprechend/adäquat.When a current flows through the current path 48 1 , the current flows into the current detection circuit 40 1 via the MOSFET 18 1 , which operates with the same phase as the supply-side MOSFET 17 1 . Thus, the current detection circuit 40 1 detects the current adequately. When a current flows through the current path 49 1 , the current flows into the ground gr1 via a ground side MOSFET 19 1 , and the current detection MOSFET 20 1 operates with the same phase as the ground side MOSFET 19 first Therefore, current flowing through the current detection circuit 40 1 via the connection node 27 and the line 53 1 flows into the ground gr1 from the connection node 29 via the current sense MOSFET 20 1 . Thus, the current detection circuit 40 1 detects the current flowing through the current path 49 1 , adequately.

Der Stromerfassungsschaltkreis 341 ist durch den Operationsverstärker strukturiert und ist in der Lage, einen Strom zu erfassen, der durch die Spule 5 über den Strompfad 501 fließt, der als der gemeinsame Strompfad dient. Der Stromerfassungsschaltkreis 341 kann einen Stromüberwachungsbereich strukturieren, der einen Strom überwacht, der durch die Strompfade 491 und 501 fließt, wenn die PWM-Antriebsschaltkreise 311 und 321 die PWM-Steuerung durchführen. In dem Strompfad 501, der der gemeinsame Strompfad für den ersten und zweiten vorstehend beschriebenen Strompfad ist, ist der Widerstand 25 in Reihe geschaltet. Selbstverständlich gelten die vorstehend beschriebenen ähnlichen Strukturen für die Steuerantriebsbereiche 9a2 bis 9a5.The current detection circuit 34 1 is structured by the operational amplifier and is capable of detecting a current flowing through the coil 5 via the current path 50 1 serving as the common current path. The current detection circuit 34 1 may structure a current monitoring area that monitors a current flowing through the current paths 49 1 and 50 1 when the PWM drive circuits 31 1 and 32 1 perform the PWM control. In the current path 50 1 , which is the common current path for the first and second current paths described above, the resistor 25 is connected in series. Of course, the above-described similar structures apply to the control drive sections 9a 2 to 9a 5 .

Der Steuerbereich 16 führt eine Regelung so durch, dass von den PWM-Antriebsschaltkreisen 311 und 321 entsprechende/adäquate PWM-Signale ausgegeben werden, in denen Ströme, wie Rückkopplungsströme, die durch die Strompfade (gemeinsame Strompfade) 501 und 502 fließen, als Antwort auf die Ausgabe der Antriebssignale von den PWM-Antriebsschaltkreisen 311 und 321, verwendet werden und die durch die Stromerfassungsschaltkreise (Stromüberwachungsbereiche) 401 und 402 überwacht werden. Der Steuerbereich 16 vergleicht Sollwerte für das Antriebssignal, welche von den PWM-Antriebsschaltkreisen 311 und 321 entsprechend zwei der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 (beispielsweise SL1 und SL2) ausgegeben werden, mit den Strömen, die durch die Strompfade (gemeinsame Strompfade) 501 und 502 fließen und die durch die Stromerfassungsschaltkreise (Stromüberwachungsbereiche) 401 und 402 überwacht werden, nachdem die Antriebssignale ausgegeben sind, und bestimmt, dass eine Unterbrechungsanomalie auftritt, wenn die Ströme in den Strompfaden 501 und 502 kleiner sind als diese der Sollwerte. Wie vorstehend beschrieben können die Stromerfassungsschaltkreise 341 und 342 als die Stromüberwachungsbereiche verwendet werden. Es ist zu beachten, dass die zwei der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 lineare Elektromagnetventile bedeuten, um durch die PWM-Steuerung betrieben zu werden, sodass die Schaltelemente wie Kupplungen und Bremsen (nicht dargestellt) gleichzeitig durch die jeweiligen Betätigungen betätigt werden.The tax area 16 performs feedback control by outputting PWM driving signals corresponding to the PWM driving circuits 31 1 and 32 1 in which currents such as feedback currents flowing through the current paths (common current paths) 50 1 and 50 2 are responded to the output of the drive signals from the PWM drive circuits 31 1 and 32 1 , and which are monitored by the current detection circuits (current monitoring areas) 40 1 and 40 2 . The tax area 16 compares target values for the drive signal supplied from the PWM drive circuits 31 1 and 32 1 corresponding to two of the linear solenoid valves SL1 to SL5 (for example, SL1 and SL2) with the currents flowing through the current paths (common current paths) 50 1 and 50 2 and monitored by the current detection circuits (current monitoring areas) 40 1 and 40 2 after the drive signals are output, and determines that an interruption anomaly occurs when the currents in the current paths 50 1 and 50 2 are smaller than those of the command values. As described above, the current detection circuits 34 1 and 34 2 can be used as the current monitoring regions. It should be noted that the two of the linear solenoid valves SL1 to SL5 mean linear solenoid valves to be operated by the PWM control, so that the switching elements such as clutches and brakes (not shown) are operated simultaneously by the respective operations.

In der vorstehend beschriebenen Struktur sind die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 vorgesehen und das Schalten wird immer durch gleichzeitiges Betätigen der Kupplungen und Bremsen durch die Betätigungen einer Vielzahl von (beispielsweise zwei oder mehr) linearen Elektromagnetventilen durchgeführt. Deshalb ist es denkbar, dass, wenn die Unterbrechungsanomalie in beispielsweise der einzelnen gemeinsamen Leitung 57 auftritt, der versorgungsseitige MOSFET 171 des Steuerantriebsbereichs 9a1 entsprechend des linearen Elektromagnetventils SL1 ausgeschaltet wird, und der Antriebsstrom durch die entsprechende Spule 5 nicht in die Erdung gr1 über die gemeinsame Leitung 57 fließen kann, aber beispielsweise über die Leitungen 56 und die entsprechende Spule 5 in Richtung des masseseitigen MOSFETs 192 des Steuerantriebsbereichs 9a2 entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL2 fließt (2), das so arbeitet, um die Kupplung und Bremse gleichzeitig zu betätigen.In the structure described above, the linear solenoid valves SL1 to SL5 and switching is always performed by simultaneously operating the clutches and brakes by the operations of a plurality of (for example, two or more) linear solenoid valves. Therefore, it is conceivable that when the interruption anomaly in, for example, the single common line 57 occurs, the supply side MOSFET 17 1 of the control drive portion 9a 1 corresponding to the linear solenoid valve SL1 is turned off, and the drive current through the corresponding coil 5 is not grounded gr1 on the common line 57 can flow, but for example via the lines 56 and the corresponding coil 5 in the direction of the ground side MOSFETs 19 2 of the control drive portion 9 a 2 corresponding to the linear solenoid valve SL 2 flows ( 2 ) that works to simultaneously actuate the clutch and brake.

Wenn der Sollwert des PWM-Signals, das durch den PWM-Antriebsschaltkreis 311 entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL1 erzeugt wird, beispielsweise 1 [A] ist und der Sollwert des PWM-Signals, das durch den PWM-Antriebsschaltkreis 322 entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL2 erzeugt wird, beispielsweise 0,1 [A] ist, dann ist der Strom, der durch den Stromerfassungsschaltkreis 401 überwacht wird, kleiner als der des Sollwerts von 1 [A] auf der Seite des einen linearen Elektromagnetventils SL1. Deshalb macht der Steuerbereich 16 eine Bestimmung des Stroms (Rückführstrom) auf der anderen Seite des linearen Elektromagnetventils SL2, während der Erkennung von dieser Bedingung. Bei dieser Bestimmung, wenn der Strom, der durch den Stromerfassungsschaltkreis 402 überwacht wird, kleiner ist als der des Sollwerts von 0,1 [A] auf der Seite des linearen Elektromagnetventils SL2, bestimmt der Steuerbereich 16 diese Bedingung als eine Bedingung, bei der die Unterbrechungsanomalie auftritt.When the target value of the PWM signal generated by the PWM drive circuit 31 1 corresponding to the linear solenoid valve SL1 is, for example, 1 [A], and the target value of the PWM signal provided by the PWM drive circuit 32 2 corresponding to FIG linear solenoid valve SL2 is generated, for example, 0.1 [A], then the current monitored by the current detection circuit 40 1 is smaller than that of the target value of 1 [A] on the side of the one linear solenoid valve SL1. That's why the tax area makes 16 a determination of the current (recirculation current) on the other side of the linear solenoid valve SL2, during the detection of this condition. In this determination, when the current monitored by the current detection circuit 40 2 is smaller than that of the target value of 0.1 [A] on the side of the linear solenoid valve SL2, the control region determines 16 this condition as a condition in which the interruption anomaly occurs.

Dieses Phänomen ist nicht auf den Fall der linearen Elektromagnetventile SL1 und SL2 beschränkt, und die Bestimmung erfolgt bei den anderen Kombinationen der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die so arbeiten, um die Kupplungen oder Bremsen gleichzeitig zu betätigen, ähnlich. Wenn Ströme kleiner als die der Sollwertausgabe von den PWM-Antriebsschaltkreisen 31 und 32 durch die Überwachung, die durch die Stromerfassungsschaltkreise 40 ähnlich zu den vorstehenden durchgeführt werden, erfasst werden, bestimmt der Steuerbereich 16, dass eine Unterbrechungsanomalie auftritt. In diesem Fall, wenn ein Strom kleiner als der des Sollwerts auf der einen Seite der linearen Elektromagnetventile erfasst wird, die so arbeiten, dass ein gleichzeitiges Einschalten erreicht wird, aber nicht auf der anderen Seite erfasst wird, bestimmt der Steuerbereich 16, dass eine andere Anomalie als die Unterbrechungsanomalie der gemeinsamen Leitungen 57, wie später beschrieben wird, auftritt.This phenomenon is not limited to the case of the linear solenoid valves SL1 and SL2, and the determination is made in the other combinations of the linear solenoid valves SL1 to SL5 Similar to operating to simultaneously operate the clutches or brakes. When currents smaller than the target value output from the PWM drive circuits 31 and 32 are detected by the monitoring performed by the current detection circuits 40 similarly to the above, the control area determines 16 in that an interruption anomaly occurs. In this case, when a current smaller than that of the target value is detected on the one side of the linear solenoid valves that operate to reach a simultaneous turn-on but are not detected on the other side, the control section determines 16 in that another anomaly than the interruption anomaly of the common lines 57 , as will be described later, occurs.

Die Antriebsvorrichtung 9 gemäß dieser Ausführungsform arbeitet wie folgt. 6 ist ein Ablaufdiagramm, das die Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung gemäß dieser Ausführungsform darstellt.The drive device 9 according to this embodiment operates as follows. 6 Fig. 10 is a flowchart illustrating the interruption determination processing according to this embodiment.

Das heißt, dass in dieser Ausführungsform die Antriebsvorrichtung 9 wie folgt unter einer normalen Bedingung arbeitet, bei der die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 nicht auftritt.That is, in this embodiment, the drive device 9 operates as follows under a normal condition where the interruption anomaly in the common line 57 does not occur.

Beispielsweise, wenn der Schalthebel (nicht dargestellt) betätigt wird und ein Schaltbereich geschaltet wird, beispielsweise zu einem D-Bereich (Antriebsbereich), werden der versorgungsseitige MOSFET 17 und der masseseitige MOSFET 19 abwechselnd durch die PWM-Antriebsschaltkreise 31 und 32 mit jedem Steuerantriebsbereich 9a basierend auf Befehlen von dem Steuerbereich 16 eingeschaltet.For example, when the shift lever (not shown) is operated and a shift range is switched, for example, to a D range (drive range), the supply side MOSFET 17 and the low side MOSFET 19 are alternately driven by the PWM drive circuits 31 and 32 with each control drive portion 9a based on commands from the control area 16 switched on.

Das heißt, wenn die PWM-Antriebsschaltkreise 31 und 32 unter der Steuerung durch den Steuerbereich 16 angetrieben werden, wird das Verhältnis zwischen einem High („1“) und einem Low („0“) eines Pulssignals (PWM-Signal), das eine konstante Periode hat, variabel eingestellt, um das Tastverhältnis (Verhältnis der Einschaltdauer) des Pulses zu ändern. Eine Regelung wird während der variablen Steuerung einer Durchschnittsausgabe innerhalb einer verstrichenen Zeit durchgeführt. Somit werden die Elektromagnetabschnitte 1 der beispielsweise linearen Elektromagnetventile SL1 und SL2 linear angetrieben.That is, when the PWM drive circuits 31 and 32 are under the control of the control area 16 are driven, the ratio between a high ("1") and a low ("0") of a pulse signal (PWM signal) having a constant period is variably set to the duty ratio (duty ratio) of the pulse to change. A regulation is within the variable control of an average output within an elapsed time. Thus, the solenoid portions 1 of, for example, linear solenoid valves SL1 and SL2 are linearly driven.

Zu diesem Zeitpunkt führen die PWM-Antriebsschaltkreise 31 und 32 PWM-Signale, die eine PWM-Pulsweite T (das heißt eine hohe Pulsweite) innerhalb einer konstanten Periode T, wie in 3 dargestellt, dem Gate G des versorgungsseitigen MOSFETs 17 und des masseseitigen MOSFETs 19 über die jeweiligen Verbindungsknoten 51 und 30 zu. Durch Anlegen der PWM-Signale an die jeweiligen Gates G arbeitet der versorgungsseitige MOSFET 17 um eingeschaltet zu sein, wenn der Puls des PWM-Signals High (+) ist und um ausgeschaltet zu sein, wenn der Puls des PWM-Signals Low (-) ist. In Antwort auf ein PWM-Signal, das eine Phasenverschiebung von dem des PWM-Signals für den versorgungsseitigen MOSFET 17 aufweist, arbeitet der masseseitige MOSFET 19 so, um eingeschaltet zu sein, wenn der Puls des PWM-Signals High (+) ist und um ausgeschaltet zu sein, wenn der Puls des PWM-Signals Low (-) ist.At this time, the PWM drive circuits 31 and 32 carry PWM signals having a PWM pulse width T (that is, a high pulse width) within a constant period T, as in FIG 3 represented, the gate G the supply-side MOSFET 17 and the ground-side MOSFET 19 via the respective connection nodes 51 and 30 to. By applying the PWM signals to the respective gates G the supply side MOSFET 17 operates to be on when the pulse of the PWM signal is high (+) and to be off when the pulse of the PWM signal is low (-). In response to a PWM signal having a phase shift from that of the PWM signal for the supply side MOSFET 17, the ground side MOSFET 19 operates to be turned on when the pulse of the PWM signal is high (+) and vice versa to be off when the pulse of the PWM signal is low (-).

Dementsprechend wird ein Antriebssignal (Stromsignal) entsprechend dem PWM-Signal dem erstseitigen Ende 5a der Spule 5 des Elektromagnetabschnitts 1 über den Strompfad 50 und die Leitung Ha durch den Strompfad zwischen der Drain und der Source des versorgungsseitiges MOSFETs 17 oder durch den Strompfad zwischen der Source und der Drain des masseseitigen MOSFETs 19 zugeführt. Somit werden beispielsweise die linearen Elektromagnetventile SL1 und SL2 so betrieben, um gleichzeitig die Kupplungen oder Bremsen zu betätigen. Deshalb werden, wenn die Unterbrechungsanomalie oder Ähnliches nicht auftritt, die Rollen/Spulen der linearen Elektromagnetventile SL1 und SL2 linear betrieben.Accordingly, a drive signal (current signal) corresponding to the PWM signal becomes the first-side end 5a the coil 5 of the solenoid portion 1 via the current path 50 and the line Ha through the current path between the drain and the source of the supply side MOSFETs 17 or through the current path between the source and the drain of the ground side MOSFETs 19 supplied. Thus, for example, the linear solenoid valves SL1 and SL2 are operated to simultaneously actuate the clutches or brakes. Therefore, when the interruption abnormality or the like does not occur, the rollers / coils of the linear solenoid valves SL1 and SL2 are linearly operated.

Während der vorstehend beschriebenen Betätigungen überwacht der Steuerbereich 16 die Unterbrechungsanomalie der einzelnen gemeinsamen Leitung 57 über die Stromerfassungsschaltkreise 401 und 402 ständig.During the operations described above, the control area monitors 16 the interruption anomaly of the single common line 57 via the current detection circuits 40 1 and 40 2 constantly.

Das heißt, dass der Steuerbereich 16 die Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung zur Bestimmung, dass die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 basierend auf einer Stromänderung der Rückführströme auftritt, die durch die Stromerfassungsschaltkreise 401 und 402 der Steuerantriebsbereiche 9a1 und 9a2 überwacht werden. Als Erstes werden unter den Steuerantriebsbereichen 9a1 bis 9as, beispielsweise in den linearen Elektromagnetventilen SL1 und SL2, die so angetrieben werden, dass die Kupplungen oder Bremsen gleichzeitig betätigt werden, die Sollwerte der PWM-Antriebsschaltkreise 312 und 322 für die Stromausgabe mit Strömen (Rückführströmen) verglichen, die durch die Strompfade 501 und 502 fließen und durch die Stromerfassungsschaltkreise 401 und 402 überwacht werden. In Schritt S1 bestimmt der Steuerbereich 16, ob ein Strom kleiner als der des Sollwerts durch den Strompfad 501 auf der einen Seite des linearen Elektromagnetventils SL1 fließt.That is, the tax area 16 the interrupt determination processing for determining that the interruption anomaly in the common line 57 based occurs on a current change of the recycle streams, which are monitored by the current detection circuits 40 1 and 40 2 of the timing drive portions 9a and 9a 1. 2 First, among the control drive portions 9a 1 to 9as, for example, in the linear solenoid valves SL1 and SL2, which are driven to simultaneously operate the clutches or brakes, are the set values of the PWM drive circuits 31 2 and 32 2 for current output with currents (Return currents ) flowing through the current paths 50 1 and 50 2 and monitored by the current detection circuits 40 1 and 40 2 . In step S1, the control area determines 16 whether a current smaller than that of the target value flows through the current path 50 1 on the one side of the linear solenoid valve SL <b> 1 .

Beispielsweise steigt in einem Zustand, in welchem die gemeinsame Leitung 57 unterbrochen ist, wenn der versorgungsseitige MOSFET 171 des Steuerantriebsbereichs 9a1 eingeschaltet ist und ein Antriebssignal von dem Strompfad 501 in die Spule 5 des linearen Elektromagnetventils SL1 eingegeben wird und auch vom Verbindungsabschnitt 60 in die Spule 5 des linearen Elektromagnetventils SL2 über die Leitungen 56 eingegeben wird, um durch den Strompfad (gemeinsamer Strompfad) 502 des Steuerantriebsbereichs 9a2 zu fließen, der Widerstandswert um einen Betrag, der mindestens der Spule des linearen Elektromagnetventils SL2 entspricht, verglichen mit einem Fall, in dem die gemeinsame Leitung 57 nicht unterbrochen ist. Deshalb wird ein Rückführstrom kleiner als der des Sollwerts von beispielsweise dem PWM-Antriebsschaltkreis 311 durch den Stromerfassungsschaltkreis 401 erfasst. Dieses Phänomen ist ähnlich zu einem Fall, in dem ein Antriebssignal von dem versorgungsseitigen MOSFET 172 auf der Seite des Steuerantriebsbereichs 9a2 ausgegeben wird. Ein Rückführstrom kleiner als der des Sollwerts des PWM-Antriebsschaltkreises 312 wird durch den Stromerfassungsschaltkreis 402 erfasst.For example, it increases in a state in which the common line 57 is interrupted when the supply side MOSFET 17 1 of the control drive portion 9a 1 is turned on and a drive signal from the current path 50 1 is input to the coil 5 of the linear solenoid valve SL1 and also from the connecting portion 60 in the coil 5 of the linear solenoid valve SL2 via the lines 56th is input to flow through the current path (common current path) 50 2 of the control drive section 9a 2 , the resistance value by an amount corresponding to at least the coil of the linear solenoid valve SL2, compared with a case where the common line 57 is not interrupted. Therefore, a feedback current smaller than that of the target value of, for example, the PWM drive circuit 31 1 is detected by the current detection circuit 40 1 . This phenomenon is similar to a case where a drive signal is output from the supply-side MOSFET 17 2 on the side of the control drive portion 9a 2 . A feedback current smaller than that of the target value of the PWM drive circuit 31 2 is detected by the current detection circuit 40 2 .

Somit bestimmt in Schritt S1 der Steuerbereich 16, ob ein Strom (Rückführstrom) kleiner als der des Sollwerts der PWM-Steuerung, welche durch die Ansteuerung beispielsweise des PWM-Antriebsschaltkreises 311 erzeugt wird, durch den Strompfad 501 fließt. Als ein Ergebnis, wenn der Steuerbereich 16 bestimmt, dass solch ein Strom nicht durch den Strompfad 501 fließt, schaltet der Steuerbereich 16 einen Normalmarker in Schritt S2 ein und setzt die Schaltverarbeitung fort, während bestimmt wird, dass die Unterbrechungsanomalie nicht in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt.Thus, in step S1, the control area is determined 16 whether or not a current (feedback current) smaller than that of the target value of the PWM control, which is generated by the driving of, for example, the PWM drive circuit 31 1 , flows through the current path 50 1 . As a result, if the tax area 16 determines that such a current does not flow through the current path 50 1 , the control section switches 16 a normal flag in step S2, and continues the switching processing while determining that the interrupt anomaly is not in the common line 57 occurs.

Wenn der Steuerbereich 16 in Schritt S1 bestimmt, dass ein Strom kleiner als der des Sollwerts durch den Strompfad 501 fließt, bestimmt der Steuerbereich 16 in Schritt S3, ob ein Strom kleiner als der des Sollwerts durch den Strompfad 502 auf der anderen Seite des linearen Elektromagnetventils SL2 fließt. Als ein Ergebnis, wenn der Steuerbereich 16 bestimmt, dass ein Strom kleiner als der des Sollwerts auch durch den Strompfad 502 auf der anderen Seite des linearen Elektromagnetventils SL2 fließt, geht der Steuerbereich 16 zu Schritt S4 über. In Schritt S4 schaltet der Steuerbereich 16 einen Unterbrechungsmarker ein, um zu bestimmen, dass die Unterbrechungsanomalie auftritt, und der Steuerbereich 16 geht zu Schritt S5 über, um ein Fehlersignal auszugeben. Wenn der Steuerbereich 16 ein Fehlersignal ausgibt, stoppt der Steuerbereich 16 sofort die PWM-Steuerung, die durch die PWM-Antriebsschaltkreise 311 und 321 durchgeführt werden und unterbricht alle betätigten Betätigungen für die Kupplungen und Bremsen durch die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die die linearen Elektromagnetventile SL 1 und SL2 enthalten. Der Steuerbereich 16 alarmiert den Fahrer beispielsweise durch eine vorgesehene Anzeige, indem eine Lampe oder Ähnliches auf einer am Fahrersitz angeordneten Anzeigetafel (nicht dargestellt) verwendet wird.If the tax area 16 In step S1, it determines that a current smaller than that of the target value flows through the current path 50 1 , the control region determines 16 in step S3, whether a current smaller than that of the target value flows through the current path 50 2 on the other side of the linear solenoid valve SL2. As a result, if the tax area 16 determines that a current smaller than that of the target value also flows through the current path 50 2 on the other side of the linear solenoid valve SL2, the control range goes 16 to step S4 above. In step S4 the control area switches 16 an interrupt flag to determine that the interrupt anomaly occurs, and the control area 16 goes to step S5 to output an error signal. If the tax area 16 outputs an error signal, the control section stops 16 immediately the PWM control, which are performed by the PWM drive circuits 31 1 and 32 1 and interrupts all actuated operations for the clutches and brakes by the linear solenoid valves SL1 to SL5 containing the linear solenoid valves SL 1 and SL 2. The tax area 16 alerts the driver, for example, by an intended display by using a lamp or the like on a display panel (not shown) located on the driver's seat.

Wenn der Steuerbereich 16 in Schritt S3 bestimmt, dass ein Strom kleiner als der des Sollwerts nicht durch den Strompfad 502 auf der anderen Seite des linearen Elektromagnetventils SL2 fließt, bestimmt der Steuerbereich 16 im Schritt S6, dass eine andere Anomalie auftritt. Das heißt, wenn ein Rückführstrom kleiner als der des Sollwerts auf der einen Seite der linearen Elektromagnetventile erfasst wird, die so arbeiten, um gleichzeitig die Kupplungen und Bremsen zu betätigen, aber nicht auf der anderen Seite erfasst wird, bestimmt der Steuerbereich 16, dass eine andere Anomalie als die Unterbrechung der gemeinsamen Leitung 57 (Anomalie durch andere Faktoren verursacht) auftritt.If the tax area 16 In step S3, it is determined that a current smaller than that of the target value does not flow through the current path 50 2 on the other side of the linear solenoid valve SL2, the control region determines 16 in step S6, another abnormality occurs. That is, when a return flow smaller than that of the target value is detected on the one side of the linear solenoid valves which operate to simultaneously actuate the clutches and brakes but are not detected on the other side, the control section determines 16 that is another anomaly than the interruption of the common line 57 (Abnormality caused by other factors) occurs.

Wie vorstehend beschrieben, bestimmt in dieser Ausführungsform, wenn die Unterbrechungsanomalie in der einzelnen gemeinsamen Leitung 57 auftritt, die integral all die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 auf Masse gr1 schaltet, der Steuerbereich 16, dass Ströme kleiner als diese der Sollwerte der PWM-Steuerung, welche durch Ansteuern der PWM-Antriebsschaltkreise 31 und 32 erzeugt werden, durch die Strompfade (gemeinsame Strompfade) 50 fließen. Auf diese Weise kann der Steuerbereich 16 umgehend bestimmen, dass die Unterbrechungsanomalie auftritt. Zu diesem Zeitpunkt werden die Steuerantriebsbereiche 9a1 bis 9as durch den Steuerbereich 16 so gesteuert, um nicht PWM-Signale durch irgendeinen der PWM-Antriebsschaltkreise 311 bis 315 und 321 bis 32s auszugeben. Deshalb werden all die versorgungsseitigen MOSFETs 171 bis 17s und die masseseitigen MOSFETs 191 bis 19s in einen Aus-Zustand gebracht, sodass die jeweiligen Strompfade unterbrochen sind (Aus-Zustand). Somit kann keines der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 arbeiten.As described above, in this embodiment, when the interruption anomaly in the single common line is determined 57 that integrates all the linear solenoid valves SL1 to SL5 on earth gr1 switches, the tax area 16 in that currents smaller than those of the command values of the PWM control, which are generated by driving the PWM drive circuits 31 and 32, flow through the current paths (common current paths) 50. In this way, the tax area 16 immediately determine that the interrupt anomaly occurs. At this time, the control drive sections 9a 1 to 9as become the control section 16 so as not to control PWM signals by any of the PWM drive circuits 31 1 to 31 5 and spend 32 1 to 32s. Therefore, all of the supply side MOSFETs 17 1 to 17 s and the low side MOSFETs 19 1 to 19 s are brought into an off state, so that the respective current paths are interrupted (off state). Thus, none of the linear solenoid valves SL1 to SL5 work.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Als Nächstes wird eine zweite Ausführungsform unter Bezugnahme auf 2 und 5 beschrieben. 5 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung gemäß dieser Ausführungsform darstellt. All die in 1 und 2 dargestellten Komponenten sind in dieser Ausführungsform ähnlich, aber die Stromerfassungsschaltkreise 341 bis 34s, die nur als Stromüberwachungsbereiche für die Ströme verwendet werden, die durch die Strompfade (gemeinsamen Strompfade) 501 bis 505 in der ersten Ausführungsform fließen, werden auch als Stromrichtungserfassungsbereiche verwendet, die Richtungen der Ströme bestimmen, die zwischen den beiden Anschlüssen der Widerstände 25 der Strompfade 501 bis 505 fließen.Next, a second embodiment will be described with reference to FIG 2 and 5 described. 5 FIG. 10 is a flowchart illustrating interrupt determination processing according to this embodiment. FIG. All in 1 and 2 The illustrated components are similar in this embodiment, but the current detection circuits 34 1 to 34 s used only as current monitoring regions for the currents flowing through the current paths (common current paths) 50 1 to 50 5 in the first embodiment are also used as the current direction detection regions , which determine directions of currents between the two terminals of the resistors 25 of the current paths 50 1 to 50 5 flow.

Das heißt, dass in dieser Ausführungsform die Steuerantriebsbereiche 9a1 bis 9as der 2 die Stromerfassungsschaltkriese 341 bis 34s enthalten, die als Stromrichtungserfassungsbereiche dienen, die die Richtung von Strömen erfassen, die durch die jeweiligen Strompfade (gemeinsame Strompfade) 501 bis 505 fließen. Der Steuerbereich 16 bestimmt, dass die Unterbrechungsanomalie auftritt, wenn die Stromerfassungsschaltkreise 341 bis 34s Ströme erfassen, die in entgegengesetzte Richtungen zu denen von den Befehlen für die Antriebssignale fließen.That is, in this embodiment, the control drive sections 9a 1 to 9as of FIG 2 include the current detection switching circuits 34 1 to 34 s serving as current direction detection regions that detect the direction of currents flowing through the respective current paths (common current paths) 50 1 to 50 5 . The tax area 16 determines that the interruption anomaly occurs when the current detection circuits 34 detect 1 to 34s of currents flowing in opposite directions to those of the commands for the drive signals.

Falls die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt, ist es beispielsweise denkbar, dass, wenn der masseseitige MOSFET 192 des Steuerantriebsbereichs 9a2 entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL2 zu einem Zeitpunkt eingeschaltet wird, zu welchem der versorgungsseitige MOSFET 171 des Steuerantriebsbereichs 9a1 entsprechend zu dem linearen Elektromagnetventil SL1 eingeschaltet wird, der versorgungsseitige MOSFET 171 eingeschaltet wird und ein Antriebsstrom, der durch die entsprechende Spule 5 fließt, kann nicht zur Erdung/Masse gr1 über die gemeinsame Leitung 57 fließen, und fließt deshalb über die Leitungen 56 und der entsprechenden Spule 5 in Richtung des masseseitigen MOSFETs 192 des Steuerantriebsbereichs 9a2, der so arbeitet, um die Kupplung oder Ähnliches gleichzeitig zu betätigen.If the interruption anomaly in the common line 57 For example, it is conceivable that when the ground side MOSFET 19 2 of the control driving portion 9a 2 is turned on corresponding to the linear solenoid valve SL2 at a timing to which the supply side MOSFET 17 1 of the control driving portion 9a 1 corresponding to the linear solenoid valve SL1 is turned on , the supply side MOSFET 17 1 is turned on, and a drive current flowing through the corresponding coil 5 can not be grounded / grounded gr1 on the common line 57 flow, and therefore flows via the lines 56 and the corresponding coil 5 in the direction of the ground side MOSFETs 19 2 of the control drive portion 9 a 2 , which operates to actuate the clutch or the like simultaneously.

Wenn der Sollwert des PWM-Signals, das durch den PWM-Antriebsschaltkreis 311 entsprechend des linearen Elektromagnetventils SL1 erzeugt wird, beispielsweise 1 [A] ist und der Sollwert des PWM-Signals, das durch den PWM-Antriebsschaltkreis 312 entsprechend des linearen Elektromagnetventils SL2 erzeugt wird, beispielsweise 0,1 [A] ist, ist der Strom, der durch den Stromerfassungsschaltkreis 401 (oder den Stromerfassungsschaltkreis 341) überwacht wird, kleiner als der des Sollwerts von 1 [A] auf der Seite des linearen Elektromagnetventils SL1. Darüber hinaus ist der Strom, der durch den Stromerfassungsschaltkreis 402 überwacht wird, kleiner als der des Sollwerts von 0,1 [A] auf der Seite des linearen Elektromagnetventils SL2, und der Strom, der in eine entgegengesetzte Richtung zu dem von dem Befehl für das Antriebssignal fließt, wird durch den Stromerfassungsschaltkreis 402 erfasst. Somit bestimmt der Steuerbereich 16 diese Bedingung als eine Bedingung, bei der die Unterbrechungsanomalie auftritt.When the target value of the PWM signal generated by the PWM drive circuit 31 1 corresponding to the linear solenoid valve SL1 is, for example, 1 [A] and the target value of the PWM signal provided by the PWM drive circuit 31 2 corresponding to the linear solenoid valve SL2 is generated, for example, 0.1 [A], the current monitored by the current detection circuit 40 1 (or the current detection circuit 34 1 ) is smaller than that of the target value of 1 [A] on the side of the linear solenoid valve SL1 , Moreover, the current monitored by the current detection circuit 40 2 is smaller than that of the target value of 0.1 [A] on the side of the linear solenoid valve SL <b> 2 , and the current flowing in an opposite direction to that of the command for the drive signal flows is detected by the current detection circuit 40 2 . Thus, the control area determines 16 these Condition as a condition where the interruption anomaly occurs.

Das heißt, dass der Steuerbereich 16 in Schritt S11 bestimmt, ob ein entgegengesetzter Strom durch beispielsweise den Strompfad (gemeinsamer Strompfad) 502 durch Einschalten des masseseitigen MOSFETs 192 durch einen der zwei PWM-Antriebsschaltkreise (312) fließt, die so angetrieben werden, um die Kupplungen oder Ähnliches gleichzeitig zu betätigen. Als ein Ergebnis, wenn der Steuerbereich 16 bestimmt, dass ein entgegengesetzter Strom nicht durch den Strompfad 502 fließt, schaltet der Steuerbereich 16 in Schritt S12 einen Normalmarker ein und setzt die Schaltverarbeitung fort, während bestimmt wird, dass die Unterbrechungsanomalie nicht in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt.That is, the tax area 16 In step S11, it is determined whether an opposite current flows through, for example, the current path (common current path) 50 2 by turning on the ground side MOSFET 19 2 through one of the two PWM drive circuits (31 2 ) so driven as to clutches or the like at the same time to press. As a result, if the tax area 16 determines that an opposite current does not flow through the current path 50 2 , the control section switches 16 In step S12, a normal flag is set and the switching processing is continued while it is determined that the interrupt anomaly is not in the common line 57 occurs.

Wenn der Steuerbereich 16 in Schritt S11 bestimmt, dass ein entgegengesetzter Strom durch den Strompfad 502 fließt, schaltet der Steuerbereich 16 einen Unterbrechungsmarker in Schritt S13 ein, um zu bestimmen, dass die Abweichungsanomalie auftritt. Der Steuerbereich 16 geht dann über zu Schritt S14, um ein Fehlersignal auszugeben. Wenn der Steuerbereich 16 das Fehlersignal ausgibt, stoppt der Steuerbereich 16 sofort die PWM-Steuerung, die durch die PWM-Antriebsschaltkreise 311 und 321 durchgeführt wird, und unterbricht all die betätigten Betätigungen für die Kupplungen und Bremsen durch all die linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5, die die linearen Elektromagnetventile SL1 und SL2 enthalten. Der Steuerbereich 16 alarmiert den Fahrer durch eine vorgesehene Anzeige, indem eine Lampe oder Ähnliches auf der Anzeigetafel (nicht dargestellt) verwendet wird.If the tax area 16 In step S11, it is determined that an opposite current flows through the current path 50 2 , the control section switches 16 an interrupt flag in step S13 to determine that the deviation anomaly occurs. The tax area 16 then goes to step S14 to output an error signal. If the tax area 16 outputs the error signal, the control section stops 16 immediately the PWM control, which is performed by the PWM drive circuits 31 1 and 32 1 , and interrupts all the actuated operations for the clutches and brakes through all the linear solenoid valves SL1 to SL5 including the linear solenoid valves SL1 and SL2. The tax area 16 alerts the driver by a designated display by using a lamp or the like on the display panel (not shown).

Entsprechend dieser vorstehend beschriebenen Ausführungsform kann der Steuerbereich 16 bestimmen, dass die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt, wenn Ströme, die in entgegengesetzte Richtungen zu denen von den Befehlen für die Antriebssignale fließen, durch die Stromerfassungsschaltkreise 34 basierend auf den Zeitpunkten der Befehle der PWM-Signale an die masseseitigen MOSFETs 19 von einer Vielzahl von den jeweiligen Steuerbereichen 9a1 bis 9a5 erfasst werden. Auch in dieser Ausführungsform können ähnliche Effekte zu denen der ersten Ausführungsform erreicht werden.According to this embodiment described above, the control area 16 determine that the interruption anomaly in the common line 57 occurs when currents flowing in opposite directions to those of the commands for the drive signals by the current detection circuits 34 based on the timing of the commands of the PWM signals to the ground side MOSFETs 19 of a plurality of the respective control areas 9a 1 to 9a 5 be recorded. Also in this embodiment, similar effects to those of the first embodiment can be achieved.

Es ist zu beachten, dass die Unterbrechungsbestimmung basierend auf den Größenänderungen der Rückkopplungsströme, die die Stromerfassungsschaltkreise 401 bis 405 gemäß der ersten vorstehend beschriebenen Ausführungsform (siehe 4) verwenden, mit der Unterbrechungsverarbeitung basierend auf der entgegengesetzten Stromerfassung, die die Stromerfassungsschaltkreise 341 bis 34s gemäß der zweiten Ausführungsform (siehe 5) verwenden, kombiniert werden. Dementsprechend kann genauer erfasst werden, dass die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt.It should be noted that the interrupt determination is based on the size changes of the feedback currents that the current detection circuits 40 1 to 40 5 according to the first embodiment described above (see 4 ), with the interrupt processing based on the opposite current detection that the current detecting circuits 34 1 to 34 s according to the second embodiment (see FIG 5 ) can be combined. Accordingly, it can be more accurately detected that the interruption anomaly in the common line 57 occurs.

Diese Ausführungsform ist so strukturiert, dass die Stromerfassungsschaltkreise 341 bis 345 entgegengesetzte Ströme erfassen, die durch die Strompfade (gemeinsame Strompfade) 501 bis 505 fließen. Beispielsweise kann diese Ausführungsform so strukturiert sein, dass, wenn die Stromerfassungsschaltkreise 401 bis 405 über die Stromerfassungs-MOSFETs 201 bis 205 erfassen, dass Ströme, die bei den aktuellen Betätigungszeiten nicht fließen sollen, durch die masseseitigen MOSFETs 191 bis 195 der jeweiligen Steuerbereiche 9a1 bis 9a5 fließen, bestimmt werden, dass die Anomalie wegen Erzeugung von entgegengesetzten Strömen auftritt.This embodiment is structured such that the current detection circuits 34 1 to 34 5 detect opposite currents flowing through the current paths (common current paths) 50 1 to 50 5 . For example, this embodiment may be structured so that when the current detection circuits 40 1 to 40 5 via the current sense MOSFETs 20 1 to 20 5 detect that currents that should not flow at the current operating times, by the ground side MOSFETs 19 1 to 19 5 the respective tax areas 9a 1 to 9a 5 be determined that the anomaly occurs due to generation of opposite currents.

In der ersten und zweiten Ausführungsform sind in den Steuerantriebsbereichen 9a1 bis 9a5 , die andersseitigen Enden 5b der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 mit der negativen Anschlussseite (Masseanschlussseite gt) der Batterie VB auf einer nachgeschalteten Seite in der Richtung verbunden, in welchen das Antriebssignal zugeführt wird. Die erste und zweite Ausführungsform werden allerdings nicht auf diese Struktur beschränkt. Das heißt, dass die erste und zweite Ausführungsform so strukturiert sein können, dass die andersseitigen Enden 5b der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 mit der positiven Anschlussseite (+) der Batterie VB auf der nachgeschalteten Seite in der Richtung verbunden sind, in welcher das Antriebssignal zugeführt wird.In the first and second embodiments, in the control drive regions 9a 1 to 9a 5 , the other-side ends 5b the linear solenoid valves SL1 to SL5 with the negative connection side (earth connection side gt ) of the battery VB connected on a downstream side in the direction in which the drive signal is supplied. However, the first and second embodiments are not limited to this structure. That is, the first and second embodiments may be structured such that the other-side ends 5b the linear solenoid valves SL1 to SL5 with the positive terminal side (+) of the battery VB are connected on the downstream side in the direction in which the drive signal is supplied.

[Zusammenfassung der Ausführungsformen][Summary of Embodiments]

Wie vorstehend beschrieben, steuert eine Antriebsvorrichtung (9) entsprechend der Ausführungsformen eine Vielzahl von induktiven Lasten (SL1 bis SL5), die jeweils ein erstseitiges Ende (5a) und ein andersseitiges Ende (5b) haben, wobei sie in Übereinstimmung mit einer Eingabe des Antriebssignals antriebsgesteuert ist, und an dem andersseitigen Ende (5b) mit einem Anschluss, ausgewählt aus einem positiven Anschluss und einem negativen Anschluss einer Batterie (VB) verbunden ist.As described above, a drive device ( 9 ) according to the embodiments a plurality of inductive loads ( SL1 to SL5 ), each having a first-side end ( 5a ) and a different end ( 5b ), wherein it is drive-controlled in accordance with an input of the drive signal, and at the other end ( 5b ) with a terminal selected from a positive terminal and a negative terminal of a battery ( VB ) connected is.

Die Antriebsvorrichtung (9) weist einen Verbindungsabschnitt (Co) auf, der eine Vielzahl von Leitungen (Ha), wobei jede jeweils mit dem erstseitigen Ende (5a) einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten (SL1 bis SL5) verbunden ist, mit einer gemeinsamen Leitung (57) verbindet, die zwei oder mehrere einer Vielzahl von Leitungen (56) integral zusammenführt/bündelt, wobei jede jeweils mit dem andersseitigen Ende (5b) einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten (SL1 bis SL5) verbunden ist.The drive device ( 9 ) has a connecting section ( Co ) having a plurality of leads (Ha), each with the first end ( 5a ) of a corresponding one of the multiplicity of inductive loads ( SL1 to SL5 ), with a common line ( 57 ) integrally joining two or more of a plurality of leads (56), each connected to the other end ( 5b ) of a corresponding one of the multiplicity of inductive loads ( SL1 to SL5 ) connected is.

Somit ist die Antriebsvorrichtung 9 so strukturiert, dass die Vielzahl von Leitungen 56 mit dem andersseitigen Ende 5b der Vielzahl von linearen Elektromagnetventilen SL1 bis SL5 verbunden sind, mit den jeweiligen Verbindungsstück Co verbunden sind, das der Verbindungsabschnitt durch die gemeinsame Leitung 57 verbunden ist, die zwei oder mehr der Leitungen 56 integral zusammenführt/bündelt. Deshalb kann die Anzahl der Masseanschlüsse gt des Verbindungsstücks Co reduziert werden, wodurch das Verbindungsstück verkleinert werden kann. Die Vielzahl von Leitungen 56 kann, verglichen mit einem Fall, in dem die Leitungen 56 direkt mit der Antriebsvorrichtung 9 verbunden sind, vereinfacht werden. Deshalb können beispielsweise die Leitungen in einer Ölwanne (nicht dargestellt), die die hydraulische Steuervorrichtung 103 umschließt, zufriedenstellend verlegt werden, und ein Leitungsverbindungsvorgang/Verkabelung, der durchgeführt wird, wenn das Automatikgetriebe 100 hergestellt wird, kann vereinfacht werden. Thus, the drive device 9 structured so that the plurality of lines 56 with the other end 5b the variety of linear solenoid valves SL1 to SL5 are connected, with the respective connector Co are connected, the connecting portion through the common line 57 which integrally joins two or more of the leads 56 together. Therefore, the number of ground connections gt of the connector Co can be reduced, whereby the connector can be made smaller. The plurality of leads 56 may be compared with a case in which the leads 56 directly to the drive device 9 connected are simplified. Therefore, for example, the piping in an oil pan (not shown) enclosing the hydraulic control device 103 can be satisfactorily laid, and a piping / cabling operation performed when the automatic transmission 100 is manufactured can be simplified.

Die Antriebsvorrichtung (9) gemäß den Ausführungsformen enthält:

  • einen Steuerbereich (16); und
  • eine Vielzahl von Steuerantriebsbereichen (9a1 bis 9a5 ), wobei jeder jeweils mit dem Steuerbereich (16) und dem erstseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden ist.
  • Jeder der Vielzahl von Steuerantriebsbereichen (9a1 bis 9as) enthält:
    • ein erstes Schaltelement (171 bis 175 ), das leitend mit einer positiven Anschlussseite der Batterie verbunden ist;
    • ein zweites Schaltelement (191 bis 195 ), das leitend mit einer negativen Anschlussseite der Batterie verbunden ist;
    • einen Signalerzeugungssteuerbereich (311 bis 315 , 321 bis 32s), der eine Steuerung derart durchführt, dass das Antriebssignal erzeugt wird, indem jedem von dem ersten Schaltelement und dem zweiten Schaltelement ein Antriebssignal zugeführt wird und in dem ein leitfähiger Zustand und ein unterbrochener Zustand von jedem
  • eines ersten Strompfads (481 bis 485 , 501 bis 505 ) zwischen dem erstseitigen Ende (5a) der induktiven Lasten und der positiven Anschlussseite der Batterie und eines zweiten Strompfads (491 bis 495 , 501 bis 505 ) zwischen dem erstseitigen Ende (5a) der induktiven Last und der negativen Anschlussseite der Batterie geschaltet wird; und
  • ein Stromüberwachungsbereich (341 bis 345 , 401 bis 405 ), der einen Stromfluss durch einen gemeinsamen Strompfad (501 bis 505 ), der dem ersten Strompfad (481 bis 485, 501 bis 505) und dem zweiten Strompfad (491 bis 495 , 501 bis 505 ) gemeinsam ist, überwacht, während die Steuerung durch den Signalerzeugungssteuerbereich (311 bis 315, 321 bis 325) durchgeführt wird.
The drive device ( 9 ) according to the embodiments includes:
  • a tax area ( 16 ); and
  • a plurality of control drive areas ( 9a 1 to 9a 5 ), each with the tax area ( 16 ) and the first end of a corresponding one of the plurality of inductive loads.
  • Each of the plurality of control drive sections (9a 1 to 9as) includes:
    • a first switching element ( 17 1 to 17 5 ) conductively connected to a positive terminal side of the battery;
    • a second switching element ( 19 1 to 19 5 ) conductively connected to a negative terminal side of the battery;
    • a signal generation control area ( 31 1 to 31 5 , 32 1 to 32 s), which performs control such that the drive signal is generated by supplying each of the first switching element and the second switching element with a drive signal, and in which a conductive state and an interrupted state of each
  • a first current path ( 48 1 to 48 5 . 50 1 to 50 5 ) between the first end ( 5a ) of the inductive loads and the positive terminal side of the battery and a second current path ( 49 1 to 49 5 . 50 1 to 50 5 ) between the first end ( 5a ) of the inductive load and the negative terminal side of the battery is switched; and
  • a power monitoring area ( 34 1 to 34 5 . 40 1 to 40 5 ), which conducts a current through a common current path ( 50 1 to 50 5 ), the first current path (48 1 to 48 5 , 50 1 to 50 5 ) and the second current path ( 49 1 to 49 5 . 50 1 to 50 5 ) is monitored while the control is performed by the signal generation control section (31 1 to 31 5 , 32 1 to 32 5 ).

Der Steuerbereich (16) führt eine Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung (S4, S13) durch zur Bestimmung, dass eine Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung (57) auftritt, die auf einer Stromänderung in dem gemeinsamen Strompfad (501 bis 505) basiert, welche durch den Stromüberwachungsbereich (341 bis 345 , 401 bis 405 ) eines jeden der Steuerantriebsbereiche (9a1 bis 9as) überwacht wird.The tax area ( 16 ) performs interruption determination processing ( S4 , S13) for determining that an interruption anomaly in the common line ( 57 ), which is based on a current change in the common current path (50 1 to 50 5 ) passing through the current monitoring area ( 34 1 to 34 5 . 40 1 to 40 5 ) of each of the control drive sections (9a 1 to 9as) is monitored.

Somit kann, in dem Fall der Struktur, bei welcher die Spulen 5 der Vielzahl von linearen Elektromagnetventilen SL1 bis SL5 mit dem Masseanschluss gt auf der Antriebsvorrichtungsseite verbunden sind, während sie durch die gemeinsame Leitung 57 integriert werden, wenn die gemeinsame Leitung 57 unterbrochen ist, schnell bestimmt werden, dass die Unterbrechungsanomalie auftritt.Thus, in the case of the structure in which the coils 5 of the plurality of linear solenoid valves SL1 to SL5 with the ground connection gt connected to the drive device side while passing through the common line 57 be integrated when the common line 57 is interrupted, quickly determined that the interruption anomaly occurs.

In der Antriebsvorrichtung (9) gemäß den Ausführungsformen ist der eine Anschluss der negative Anschluss (gr1, gt).In the drive device ( 9 ) according to the embodiments, the one terminal is the negative terminal ( gr1 . gt ).

Somit können alle andersseitigen Enden 5b der Spulen 5 der linearen Elektromagnetventile SL1 bis SL5 mit dem Masseanschluss gt (Erdung gr1) verbunden sein, während sie durch die gemeinsame Leitung 57 integriert werden. Dementsprechend kann der Betriebsspannungsbereich ausreichend erhalten werden.Thus, all other ends can be 5b the coils 5 of the linear solenoid valves SL1 to SL5 with the ground connection gt (grounding gr1 ) while being through the common line 57 to get integrated. Accordingly, the operating voltage range can be sufficiently obtained.

In der Antriebsvorrichtung (9) gemäß den Ausführungsformen vergleicht der Steuerbereich (16) Sollwerte für die Antriebssignale, welche von den Signalerzeugungssteuerbereichen (beispielsweise 311, 321) ausgegeben werden, die zumindest zwei (beispielsweise SL1, SL2) der Vielzahl von induktiven Lasten (SL1 bis SL5) entsprechen, mit den Strömen, die durch die gemeinsamen Strompfade (501, 502) fließen und durch die Stromüberwachungsbereiche (401, 402) überwacht werden, nachdem die Antriebssignale ausgegeben werden, und bestimmt, dass die Unterbrechungsanomalie auftritt, wenn die Ströme in den gemeinsamen Strompfaden kleiner sind als die Sollwerte.In the drive device ( 9 ) according to the embodiments, the control area compares ( 16 ) Set values for the drive signals output from the signal generation control regions (for example, 31 1 , 32 1 ) corresponding to at least two (e.g., SL1, SL2) of the plurality of inductive loads (SL1 to SL5) with the currents passing through the common ones Current paths (50 1 , 50 2 ) flow and are monitored by the Stromüberwachungsbereiche (40 1 , 40 2 ) after the drive signals are output, and determines that the interruption anomaly occurs when the currents in the common current paths are smaller than the setpoints.

Somit kann schnell und sicher bestimmt werden, dass die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt und zwar durch Vergleich der Sollwerte für die Ströme, welche durch die PWM-Steuerung ausgegeben werden, mit den Strömen, die durch die Stromerfassungsschaltkreise 40 überwacht werden.Thus, it can be determined quickly and surely that the interruption anomaly in the common line 57 occurs by comparing the setpoints for the currents that are output by the PWM control with the Currents monitored by the current detection circuits 40.

In der Antriebsvorrichtung (9) gemäß den Ausführungsformen, enthält jede der Vielzahl von Steuerantriebsbereichen (9a1 bis 9as) einen Stromrichtungserfassungsbereich (341 bis 345 ), der eine Richtung eines Stromflusses durch den gemeinsamen Strompfad (501 bis 505 ) erfasst.In the drive device ( 9 ) according to the embodiments, each of the plurality of control drive regions (9a 1 to 9as) includes a current direction detection region (FIG. 34 1 to 34 5 ) which directs a direction of current flow through the common current path (FIG. 50 1 to 50 5 ) detected.

Der Steuerbereich (16) bestimmt, dass die Unterbrechungsanomalie/-abweichung auftritt, wenn ein Strom, der in eine Richtung entgegen einer Richtung eines Befehls für das Antriebssignal fließt, von dem Stromrichtungserfassungsbereich (341 bis 345 ) erfasst wird.The tax area ( 16 ) determines that the interruption anomaly / deviation occurs when a current flowing in a direction opposite to a direction of a command for the drive signal is detected from the current direction detection region (FIG. 34 1 to 34 5 ) is detected.

Somit kann schnell und sicher bestimmt werden, dass die Unterbrechungsanomalie, die in der gemeinsamen Leitung 57 auftritt, wenn ein Strom, der in eine entgegengesetzte Richtung zu der des Befehls für das Antriebssignal fließt, durch den Stromerfassungsschaltkreis 34 basierend auf dem Zeitpunkt des Befehls der PWM-Signale an den masseseitigen MOSFET 19, erfasst wird.Thus, it can be determined quickly and reliably that the interruption anomaly occurring in the common line 57 occurs when a current flowing in an opposite direction to that of the command for the drive signal is detected by the current detection circuit 34 based on the timing of the command of the PWM signals to the ground side MOSFET 19.

In der Antriebsvorrichtung (9) gemäß den Ausführungsformen sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement durch einen versorgungsseitigen MOSFET (171 bis 175 ) und einen masseseitigen MOSFET (191 bis 195 ) mit identischen Leitfähigkeitstypen strukturiert.In the drive device ( 9 ) According to the embodiments, the first switching element and the second switching element by a supply side MOSFET ( 17 1 to 17 5 ) and a ground side MOSFET ( 19 1 to 19 5 ) structured with identical conductivity types.

Die Antriebsvorrichtung (9) enthält einen Stromerfassungs-MOSFET (201 bis 205 ) mit einem, zu den versorgungsseitigen MOSFETs (171 bis 175 ) und den masseseitigen MOSFETs (191 bis 195 ) identischen Leitfähigkeitstypen.The drive device ( 9 ) contains a current sense MOSFET ( 20 1 to 20 5 ) with one, to the supply side MOSFETs ( 17 1 to 17 5 ) and the ground side MOSFETs ( 19 1 to 19 5 ) identical conductivity types.

Ein Gate (G) des versorgungsseitigen MOSFETs (171 bis 175 ) ist mit dem Signalerzeugungssteuerbereich (entsprechend einem der 311 bis 315) verbunden, und ein erstseitiges Ende (D) eines Strompfads ist mit der positiven Anschlussseite der Batterie verbunden.A gate ( G ) of the supply side MOSFET ( 17 1 to 17 5 ) is connected to the signal generation control section (corresponding to one of the 31 1 to 31 5 ), and a first-side end ( D ) of a current path is connected to the positive terminal side of the battery.

Ein Gate (G) des masseseitigen MOSFETs (191 bis 195 ) ist mit dem Signalerzeugungssteuerbereich (entsprechend einem der 321 bis 325) verbunden, und ein erstseitiges Ende (S) eines Strompfads ist mit der negativen Anschlussseite (gr1) der Batterie verbunden.A gate ( G ) of the ground-side MOSFET ( 19 1 to 19 5 ) is connected to the signal generation control area (corresponding to one of 32 1 to 32 5 ), and a first-side end ( S ) of a current path is connected to the negative terminal side ( gr1 ) connected to the battery.

Ein Gate (G) des Stromerfassungs-MOSFETs (201 bis 205 ) ist mit dem Signalerzeugungssteuerbereich (entsprechend einem der 321 bis 325) verbunden, ein erstseitiges Ende (S) eines Strompfads ist zwischen einem erstseitigen Ende (S) des Strompfads des zweiten Schaltelements (entsprechend einem der 191 bis 195) mit der negativen Anschlussseite (gr1) verbunden, und ein anderseitiges Ende (D) des Strompfads ist mit dem Stromüberwachungsbereich (entsprechend einem der 401 bis 405) verbunden.A gate ( G ) of the current sense MOSFET ( 20 1 to 20 5 ) is connected to the signal generation control section (corresponding to one of 32 1 to 32 5 ), a first-side end ( S ) of a current path is between a first-side end ( S ) of the current path of the second switching element (corresponding to one of the 19 1 to 19 5 ) with the negative terminal side ( gr1 ), and another end ( D ) of the current path is connected to the current monitoring area (corresponding to any one of 40 1 to 40 5 ).

Somit kann beispielsweise das lineare Elektromagnetventil SL1 über den versorgungsseitigen MOSFET 17 und den masseseitigen MOSFET 19 entsprechend antriebsgesteuert sein. Darüber hinaus kann der Steuerbereich 16 schnell und sicher bestimmen, dass die Unterbrechungsanomalie in der gemeinsamen Leitung 57 durch Empfangen eines Signals von dem Stromerfassungsschaltkreis 40 über den Stromerfassungs-MOSFET 20, der mit dem masseseitigen MOSFET 19 verbunden ist, auftritt.Thus, for example, the linear solenoid valve SL1 may be correspondingly drive-controlled via the supply-side MOSFET 17 and the ground-side MOSFET 19. In addition, the tax area 16 quickly and safely determine that the interruption anomaly in the common line 57 by receiving a signal from the current detection circuit 40 via the current detection MOSFET 20 connected to the ground side MOSFET 19.

<Mögliche andere Ausführungsformen><Other possible embodiments>

In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist die Antriebsvorrichtung 9, die die N-Kanal-MOSFETs als Schaltelemente verwendet, als Beispiel beschrieben, ist aber nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Beispielsweise kann eine Antriebsvorrichtung, die P-Kana-MOSFETs verwendet, eingesetzt werden. Als das Schaltelement kann ein Bipolartransistor anstelle des MOSFETs verwendet werden. Des Weiteren kann ein anderes Schaltelement, das mechanisch den Schaltvorgang durchführt, verwendet werden.In the above-described embodiments, the driving device is 9 which uses the N-channel MOSFETs as switching elements as an example, but is not limited to this example. For example, a driving device using P-channel MOSFETs can be used. As the switching element, a bipolar transistor may be used instead of the MOSFET. Furthermore, another switching element that mechanically performs the switching operation may be used.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind auf die Antriebsvorrichtung 9 gerichtet, die als die Fahrzeuggetriebevorrichtung unter Verwendung der linearen Elektromagnetventile verwendet werden kann. Beispielsweise kann so eine Antriebsvorrichtung als eine Hybrid-Fahrzeug-Getriebevorrichtung mit einem Motor-Generator, der anstelle des Drehmomentwandlers montiert ist und die linearen Elektromagnetventile verwendet, eingesetzt werden. Des Weiteren kann so eine Antriebsvorrichtung als eine Elektrofahrzeug-Getriebevorrichtung, die einen Elektromotor veranlasst, das Fahrzeug anzutreiben, eingesetzt werden.The embodiments described above are on the drive device 9 which may be used as the vehicular transmission device using the linear solenoid valves. For example, such a driving device may be employed as a hybrid vehicle transmission device having a motor generator mounted in place of the torque converter and using the linear solenoid valves. Further, such a driving device may be used as an electric vehicle transmission device that causes an electric motor to drive the vehicle.

INDUSTRIELLE ANWENDBARKEITINDUSTRIAL APPLICABILITY

Die Antriebsvorrichtung kann für eine Vorrichtung verwendet werden, die ein Elektromagnetventil, das einen Hydraulikdruck steuert, elektrisch steuert. Insbesondere eignet sich die Verwendung der Antriebsvorrichtung für eine Vorrichtung, die zum Verkleinern eines Verbindungsabschnitts der Antriebsvorrichtung erforderlich ist.The driving device may be used for an apparatus that electrically controls a solenoid valve that controls a hydraulic pressure. In particular, the use of the drive device for a device that is required for downsizing a connecting portion of the drive device is suitable.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

5a5a
erstseitiges Ende einer induktiven Last (erstseitiges Ende eines linearen Elektromagnetventils)first end of an inductive load (first end of a linear solenoid valve)
5b5b
andersseitiges Ende einer induktiven Last (andersseitiges Ende eines linearen Elektromagnetventils)opposite end of an inductive load (opposite end of a linear solenoid valve)
99
Antriebsvorrichtungdriving device
9a1 bis 9a5 9a 1 to 9a 5
SteuerantriebsbereichControl drive region
1616
Steuerbereichcontrol area
171 bis 175 17 1 to 17 5
erstes Schaltelement (versorgungsseitiger MOSFET)first switching element (supply side MOSFET)
191 bis 195 19 1 to 19 5
zweites Schaltelement (masseseitiger MOSFET)second switching element (ground-side MOSFET)
201 bis 205 20 1 to 20 5
Strombestimmungs-MOSFETCurrent determining MOSFET
311 bis 315, 321 bis 325 31 1 to 31 5 , 32 1 to 32 5
Signalerzeugungssteuerbereich (PWM -Antriebsschaltung)Signal generation control section (PWM drive circuit)
341 bis 345 34 1 to 34 5
Stromüberwachungsbereich, Stromrichtungserfassungsbereich (Stromerfassungsschaltung)Current monitoring area, current direction detection area (current detection circuit)
401 bis 405 40 1 to 40 5
Stromüberwachungsbereich (Stromerfassungsschaltung)Current monitoring area (current detection circuit)
481 bis 485, 491 bis 495, 501 bis 505 48 1 to 48 5 , 49 1 to 49 5 , 50 1 to 50 5
erster Strompfad, zweiter Strompfad, gemeinsamer Strompfad (Strompfad)first current path, second current path, common current path (current path)
5757
gemeinsame Leitungjoint leadership
CoCo
Verbindungsabschnitt (Verbindungsstück)Connecting section (connecting piece)
DD
erstseitiges Ende eines Strompfadsfirst-sided end of a current path
GG
Gategate
gr1, gtgr1, gt
anderer Anschluss, negativer Anschluss (Erdung/Masse, Masseanschluss)other connection, negative connection (earthing / earth, ground connection)
SS
erstseitiges Ende eines Strompfadsfirst-sided end of a current path
S4, 13S4, 13
UnterbrechungsbestimmungsverarbeitungInterruption determination processing
SL1 bis SL5SL1 to SL5
induktive Last (lineares Elektromagnetventil)inductive load (linear solenoid valve)
VBVB
Batteriebattery

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2002084175 A [0002, 0004]JP 2002084175 A [0002, 0004]

Claims (6)

Antriebsvorrichtung, die eine Vielzahl von induktiven Lasten steuert, die jeweils ein erstseitiges Ende und ein andersseitiges Ende haben, ist in Übereinstimmung mit einer Eingabe eines Antriebssignals antriebsgesteuert, und ist an dem andersseitigen Ende mit einem Anschluss, ausgewählt aus einem positiven Anschluss und einem negativen Anschluss einer Batterie, verbunden, wobei die Antriebsvorrichtung einen Verbindungsabschnitt aufweist, der eine Vielzahl von Leitungen, die jeweils mit dem erstseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind, mit einer gemeinsamen Leitung, die zwei oder mehrere aus einer Vielzahl von Leitungen integral zusammenführt, die jeweils mit dem andersseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind, verbindet.A driving device that controls a plurality of inductive loads each having a first-side end and a far-side end is drive-controlled in accordance with an input of a drive signal, and is at the other end with a terminal selected from a positive terminal and a negative terminal a battery, the drive device having a connecting portion having a plurality of leads each connected to the first end of a corresponding one of the plurality of inductive loads, having a common lead, the two or more of a plurality of leads integral merges, each connected to the other end of a corresponding one of the plurality of inductive loads connects. Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 1, enthält ferner: einen Steuerbereich; und eine Vielzahl von Steuerantriebsbereichen, die jeweils mit dem Steuerbereich und dem erstseitigen Ende einer entsprechenden aus der Vielzahl von induktiven Lasten verbunden sind, wobei jeder aus der Vielzahl von Steuerantriebsbereichen folgendes aufweist: ein erstes Schaltelement, das leitend mit einer positiven Anschlussseite der Batterie verbunden ist; ein zweites Schaltelement, das leitend mit einer negativen Anschlussseite der Batterie verbunden ist; einen Signalerzeugungssteuerbereich, der eine Steuerung derart durchführt, dass das Antriebssignal erzeugt wird, indem jedem von dem ersten Schaltelement und dem zweiten Schaltelement ein Antriebssignal zugeführt wird und indem ein leitfähiger Zustand und ein unterbrochener Zustand von jedem eines ersten Strompfads zwischen dem erstseitigen Ende der induktiven Lasten und der positiven Anschlussseite der Batterie und eines zweiten Strompfads zwischen dem erstseitigen Ende der induktiven Last und der negativen Anschlussseite der Batterie geschaltet wird; und ein Stromüberwachungsbereich der einen Stromfluss durch einen gemeinsamen Strompfad, der dem ersten Strompfad und dem zweiten Strompfad gemeinsam ist, überwacht, während die Steuerung durch den Signalerzeugungssteuerbereich durchgeführt wird, wobei der Steuerbereich eine Unterbrechungsbestimmungsverarbeitung durchführt zur Bestimmung, ob eine Unterbrechungsanomalie/-abweichung in der gemeinsamen Leitung auftritt, die auf einer Stromänderung in dem gemeinsamen Strompfad basiert, welcher durch den Stromüberwachungsbereich eines jeden der Steuerantriebsbereiche überwacht wird.Drive device according to Claim 1 , also contains: a tax area; and a plurality of control drive regions respectively connected to the control region and the first end of a corresponding one of the plurality of inductive loads, each of the plurality of control drive regions comprising: a first switching element conductively connected to a positive terminal side of the battery ; a second switching element conductively connected to a negative terminal side of the battery; a signal generation control section that performs control such that the drive signal is generated by supplying a drive signal to each of the first switching element and the second switching element, and a conductive state and an interrupted state of each of a first current path between the first end of the inductive loads and the positive terminal side of the battery and a second current path are connected between the first end of the inductive load and the negative terminal side of the battery; and a current monitoring section that monitors a current flow through a common current path common to the first current path and the second current path while the control is performed by the signal generation control section, the control section performs interruption determination processing to determine whether an interruption anomaly / deviation in the common line based on a current change in the common current path, which is monitored by the current monitoring area of each of the control drive areas. Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei der eine Anschluss der negative Anschluss ist.Drive device according to Claim 2 , wherein one terminal is the negative terminal. Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei der Steuerbereich Sollwerte für die Antriebssignale, welche von den Signalerzeugungssteuerbereichen ausgegeben werden, die zumindest zwei der Vielzahl von induktiven Lasten entsprechen, mit den Strömen vergleicht, die durch die gemeinsamen Strompfade fließen und durch die Stromüberwachungsbereiche überwacht werden, nachdem die Antriebssignale ausgegeben wurden, und bestimmt, dass die Unterbrechungsanomalie/-abweichung auftritt, wenn die Ströme in den gemeinsamen Strompfaden kleiner sind als die Sollwerte.Drive device according to Claim 2 or 3 wherein the control section compares set values for the drive signals output from the signal generation control sections corresponding to at least two of the plurality of inductive loads with the currents flowing through the common current paths and monitored by the current monitoring sections after the drive signals are output; and determines that the interruption anomaly / deviation occurs when the currents in the common current paths are smaller than the target values. Antriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei jeder der Vielzahl von Steuerantriebsbereichen einen Stromrichtungserfassungsbereich enthält, der eine Richtung eines Stromflusses durch den gemeinsamen Strompfad bestimmt, und der Steuerbereich bestimmt, dass die Unterbrechungsanomalie/-abweichung auftritt, wenn ein Stromfluss in einer Richtung entgegen einer Richtung eines Befehls für das Antriebssignal fließt von dem Stromrichtungserfassungsbereich bestimmt wird.Drive device according to one of Claims 2 to 4 wherein each of the plurality of control drive regions includes a current sense detection region that determines a direction of current flow through the common current path, and the control region determines that the interrupt anomaly / deviation occurs when current flow flows in a direction opposite to a direction of command for the drive signal is determined by the current direction detection range. Antriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement durch einen versorgungsseitigen MOSFET und einen masseseitigen MOSFET mit identischen Leitfähigkeitstypen aufgebaut/strukturiert sind, die Antriebsvorrichtung einen Stromerfassungs-MOSFET mit einem Leitfähigkeitstyp enthält, der identisch zu den Leitfähigkeitstypen des versorgungsseitigen MOSFETs und des masseseitigen MOSFETs ist, ein Gate des versorgungsseitigen MOSFETs mit dem Signalerzeugungssteuerbereich verbunden ist, und ein erstseitiges Ende eines Strompfads mit der positiven Anschlussseite der Batterie verbunden ist, ein Gate des masseseitigen MOSFETs mit dem Signalerzeugungssteuerbereich verbunden ist, und ein erstseitiges Ende eines Strompfads mit der negativen Anschlussseite der Batterie verbunden ist, und ein Gate des Stromerfassungs-MOSFETs mit dem Signalerzeugungssteuerbereich verbunden ist, ein erstseitiges Ende eines Strompfads zwischen einem erstseitigen Ende des Strompfads des zweiten Schaltelements und der negativen Anschlussseite verbunden ist, und ein andersseitiges Ende des Strompfads mit dem Stromüberwachungsbereich verbunden ist.Drive device according to one of Claims 2 to 5 wherein the first switching element and the second switching element are structured by a supply-side MOSFET and a ground-side MOSFET having identical conductivity types, the drive device includes a current-sensing MOSFET having a conductivity type identical to the conductivity types of the supply-side MOSFET and the bulk-side MOSFET; a gate of the supply side MOSFET is connected to the signal generation control section, and a first end of a current path is connected to the positive terminal side of the battery, a gate of the ground side MOSFET is connected to the signal generation control section, and a first side end of a current path is connected to the negative terminal side of the battery and a gate of the current detection MOSFET is connected to the signal generation control section, a first-side end of a current path between a first-side end of the current path of the second switching element and the negative terminal side is connected, and a different end of the rung is connected to the current monitoring area.
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