JP2006203415A - Linear solenoid driving circuit - Google Patents

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晴男 西浦
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear solenoid driving circuit provided with a current detecting means capable of highly accurately measuring a current flowing through a linear solenoid. <P>SOLUTION: The linear solenoid driving circuit C is includes a high side switching element 2 to which a high side driving signal is input and a low side switching element 3 to which a low side driving signal is input. In this circuit, a current detecting circuit 4 is provided in parallel to any one of the switching elements 2 and 3, so that a current flowing through the switching element on the side where the current detecting circuit is provided can be detected at the time of driving current or reflux of current of the linear solenoid driving circuit C. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ハイサイド駆動信号が入力されるハイサイドスイッチング素子と、ローサイド駆動信号が入力されるローサイドスイッチング素子とを備えたリニアソレノイド駆動回路に関し、特に、リニアソレノイドに流れる電流を高精度で測定可能な電流検出手段を備えたリニアソレノイド駆動回路に関する。   The present invention relates to a linear solenoid drive circuit including a high-side switching element to which a high-side drive signal is input and a low-side switching element to which a low-side drive signal is input. In particular, the current flowing through the linear solenoid is measured with high accuracy. The present invention relates to a linear solenoid drive circuit provided with possible current detection means.

従来、ＥＣＢ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｅｄ Ｂｒａｋｅ）システムにおいては、油圧制御用リニアソレノイドをＰＷＭ駆動する回路として、図５に示すような回路が用いられていた。
図５に示すリニアソレノイド駆動回路は、リニアソレノイド１０１をＰＷＭ駆動するための回路であり、ハイサイド駆動信号が入力されるハイサイドスイッチング素子１０２と、ローサイド駆動信号が入力されるローサイドスイッチング素子１０３とを備えている。
また、ローサイドスイッチング素子１０３は、ローサイド駆動信号によりＰＷＭ制御時には常時オンしており、ハイサイドスイッチング素子１０２にはハイサイド駆動信号としてＰＷＭ信号が入力されている。
そして、このリニアソレノイド駆動回路には、リニアソレノイド１０１に流れる電流を検出するために、リニアソレノイド１０１とローサイドスイッチング素子１０３との間にシャント抵抗１０４が介装されており、シャント抵抗１０４に流れる電流による発生電圧を用いて電流検出を行うように構成している。 Conventionally, in an ECB (Electronically Controlled Break) system, a circuit as shown in FIG. 5 is used as a circuit for PWM driving a hydraulic control linear solenoid.
The linear solenoid drive circuit shown in FIG. 5 is a circuit for PWM driving the linear solenoid 101, and includes a high-side switching element 102 to which a high-side drive signal is input, and a low-side switching element 103 to which a low-side drive signal is input. It has.
The low-side switching element 103 is always turned on during PWM control by the low-side drive signal, and the PWM signal is input to the high-side switching element 102 as the high-side drive signal.
In this linear solenoid drive circuit, a shunt resistor 104 is interposed between the linear solenoid 101 and the low-side switching element 103 in order to detect the current flowing through the linear solenoid 101, and the current flowing through the shunt resistor 104. The current detection is performed using the voltage generated by.

また、特許文献１に示される同期整流式の制御回路においては、カレントトランスを用いて電流検出を行うように構成している。
特開２００１−７８４４４号公報 In addition, the synchronous rectification type control circuit disclosed in Patent Document 1 is configured to detect current using a current transformer.
JP 2001-78444 A

前述の図５示すリニアソレノイド駆動回路では、ＰＷＭ信号のオン時（ハイサイドスイッチング素子１０２のオン時）には、電源１０６から、オン状態のハイサイドスイッチング素子１０２、リニアソレノイド１０１、シャント抵抗１０４、およびローサイドスイッチング素子１０３の順に電流が流れる。また、ＰＷＭ信号のオフ時（ハイサイドスイッチング素子１０２のオフ時）には、リニアソレノイド１０１、シャント抵抗１０４、および還流ダイオード１０５の間で電流が還流している。
このように、従来のリニアソレノイド駆動回路におけるシャント抵抗１０４には、ＰＷＭ信号がオンのときもオフのときも、常に電流が流れている状態となっていたので、発熱量が大きくなっていた。また、電圧ロスも発生するため、効率の悪化が見られる。さらに、シャント抵抗１０４による電流検出値は温度依存性が高いため、高精度の制御が実現できなかった。 In the linear solenoid drive circuit shown in FIG. 5 described above, when the PWM signal is on (when the high-side switching element 102 is on), the high-side switching element 102, the linear solenoid 101, the shunt resistor 104, the on-state high-side switching element 102, Current flows in the order of the low-side switching element 103. Further, when the PWM signal is turned off (when the high-side switching element 102 is turned off), current flows back between the linear solenoid 101, the shunt resistor 104, and the free wheeling diode 105.
As described above, since the current always flows through the shunt resistor 104 in the conventional linear solenoid drive circuit regardless of whether the PWM signal is on or off, the heat generation amount is large. Moreover, since voltage loss also occurs, the efficiency is deteriorated. Furthermore, since the current detection value by the shunt resistor 104 is highly temperature-dependent, high-precision control cannot be realized.

上記課題を解決するリニアソレノイド駆動回路は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載のごとく、ハイサイド駆動信号が入力されるハイサイドスイッチング素子と、ローサイド駆動信号が入力されるローサイドスイッチング素子とを備えたリニアソレノイド駆動回路において、該ハイサイドスイッチング素子およびローサイドスイッチング素子の少なくとも何れか一方のスイッチング素子に対して、並列に電流検出手段を設け、該リニアソレノイド駆動回路の電流駆動時および電流還流時に、前記電流検出手段が設けられた側のスイッチング素子に流れる電流の検出を可能とする。
このように、スイッチング素子により構成される電流検出手段は、シャント抵抗を用いて電流検出を行う場合に比べて発熱量が少なくなり、また、電流を流した場合の電圧降下が小さくて高効率化を図ることもできる。
また、ＥＣＢシステムの油圧制御用に用いられるリニアソレノイドは、その駆動制御によりブレーキフィーリングに大きな影響を与えるため、高精度な駆動制御が望まれるが、電流検出手段にセンスＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子を用いた場合、シャント抵抗に比べて温度依存性が少ないため、リニアソレノイドの駆動制御を高精度化することができ、ブレーキ操作時のフィーリング向上を図ることが可能となる。
また、検出電流値に閾値を設定することにより、回路中の断線検出や過電流検出の機能を駆動回路に備えさせることが可能となる。 A linear solenoid drive circuit that solves the above problems has the following characteristics.
That is, as described in claim 1, in a linear solenoid drive circuit including a high side switching element to which a high side drive signal is input and a low side switching element to which a low side drive signal is input, the high side switching element and the low side switching element are provided. Current detection means is provided in parallel to at least one of the switching elements, and flows to the switching element on the side where the current detection means is provided when the linear solenoid drive circuit is driven and recirculated. Allows detection of current.
As described above, the current detection means configured by the switching element has a smaller amount of heat generation than the case where current detection is performed using a shunt resistor, and the voltage drop when a current is passed is small, resulting in high efficiency. Can also be planned.
In addition, the linear solenoid used for the hydraulic control of the ECB system has a great influence on the brake feeling due to its drive control, so high-precision drive control is desired. However, a switching element such as a sense MOSFET is used as the current detection means. When used, since the temperature dependency is less than that of the shunt resistor, the drive control of the linear solenoid can be made highly accurate, and the feeling during braking can be improved.
In addition, by setting a threshold value for the detected current value, it is possible to provide the drive circuit with functions for detecting disconnection and overcurrent in the circuit.

また、請求項２記載のごとく、ハイサイド駆動信号が入力されるハイサイドスイッチング素子と、ローサイド駆動信号が入力されるローサイドスイッチング素子とを備えたリニアソレノイド駆動回路において、該ハイサイドスイッチング素子に対して並列にハイサイド電流検出手段を設けるとともに、ローサイドスイッチング素子に対して並列にローサイド電流検出手段を設け、該ハイサイド電流検出手段およびローサイド電流検出手段により、それぞれハイサイドスイッチング素子およびローサイドスイッチング素子に流れる電流の検出を可能とし、該リニアソレノイド駆動回路の電流駆動時と電流還流時とで、ハイサイド電流検出手段による電流検出と、ローサイド電流検出手段による電流検出とが切り換えられる。
このように設けられるハイサイド電流検出手段およびローサイド電流検出手段としてはセンスＭＯＳＦＥＴ等が用いられるが、シャント抵抗を用いて電流検出を行う場合に比べて発熱量が少なくなり、また、電流を流した場合の電圧降下が小さくて高効率化を図ることもできる。
また、ＥＣＢシステムの油圧制御用に用いられるリニアソレノイドは、その駆動制御によりブレーキフィーリングに大きな影響を与えるため、高精度な駆動制御が望まれるが、電流検出手段にセンスＭＯＳＦＥＴ等を用いた場合、シャント抵抗に比べて温度依存性が少ないため、リニアソレノイドの駆動制御を高精度化することができ、ブレーキ操作時のフィーリング向上を図ることが可能となる。
また、検出電流値に閾値を設定することにより、回路中の断線検出や過電流検出の機能を駆動回路に備えさせることが可能となる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a linear solenoid drive circuit including a high-side switching element to which a high-side drive signal is input and a low-side switching element to which a low-side drive signal is input. The high side current detecting means is provided in parallel, and the low side current detecting means is provided in parallel to the low side switching element. The high side current detecting means and the low side current detecting means respectively provide a high side switching element and a low side switching element. It is possible to detect the flowing current, and the current detection by the high-side current detection means and the current detection by the low-side current detection means are switched between the current driving and the current return of the linear solenoid drive circuit.
A sense MOSFET or the like is used as the high-side current detection means and the low-side current detection means provided as described above, but the amount of heat generation is smaller than when current detection is performed using a shunt resistor, and a current is passed. In this case, the voltage drop is small and high efficiency can be achieved.
In addition, the linear solenoid used for the hydraulic control of the ECB system has a great influence on the brake feeling due to its drive control, so high-precision drive control is desired. However, when a sense MOSFET is used as the current detection means Since the temperature dependency is less than that of the shunt resistor, the drive control of the linear solenoid can be made highly accurate, and the feeling during braking can be improved.
In addition, by setting a threshold value for the detected current value, it is possible to provide the drive circuit with functions for detecting disconnection and overcurrent in the circuit.

また、請求項３記載のごとく、前記リニアソレノイド駆動回路におけるデッドタイム期間中、電流検出出力を保持する出力保持手段を有する。
これにより、ハイサイド電流検出手段およびローサイド電流検出手段により検出された電流検出波形の歪を小さくすることができる。
そして、ＥＣＢのブレーキ制御に与える影響が少なくなって、高精度な電流検出を行うことができ、ブレーキの操作フィーリングを向上することが可能となる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided output holding means for holding a current detection output during a dead time period in the linear solenoid drive circuit.
Thereby, distortion of the current detection waveform detected by the high side current detection means and the low side current detection means can be reduced.
Further, the influence on ECB brake control is reduced, current detection can be performed with high accuracy, and the operation feeling of the brake can be improved.

本発明によれば、シャント抵抗を用いて電流検出を行う場合に比べて発熱量が少なくなり、また、電流を流した場合の電圧降下が小さくて高効率化を図ることもできる。
また、シャント抵抗に比べて温度依存性が少ないため、リニアソレノイドの駆動制御を高精度化することができ、ブレーキ操作時のフィーリング向上を図ることが可能となる。 According to the present invention, compared with the case where current detection is performed using a shunt resistor, the amount of heat generation is reduced, and the voltage drop when a current is passed is small, so that high efficiency can be achieved.
Further, since the temperature dependency is less than that of the shunt resistor, the drive control of the linear solenoid can be made highly accurate, and the feeling during braking can be improved.

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。   Next, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１に示すリニアソレノイド駆動回路Ｃは、リニアソレノイド１をＰＷＭ駆動するための回路であり、ハイサイド駆動信号が入力されるハイサイドスイッチング素子２と、ローサイド駆動信号が入力されるローサイドスイッチング素子３とを備えている。
リニアソレノイド１は、ＥＣＢ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｅｄ Ｂｒａｋｅ）システムにおける油圧制御用のリニアソレノイドである。 A linear solenoid drive circuit C shown in FIG. 1 is a circuit for PWM driving the linear solenoid 1, and includes a high-side switching element 2 to which a high-side drive signal is input and a low-side switching element 3 to which a low-side drive signal is input. And.
The linear solenoid 1 is a linear solenoid for hydraulic control in an ECB (Electronically Controlled Break) system.

ハイサイドスイッチング素子２は、ハイサイド駆動信号によりＰＷＭ制御時には常時オンしており、ローサイドスイッチング素子３にはローサイド駆動信号としてＰＷＭ信号が入力されており、リニアソレノイド１に流れる電流をデューティーコントロールして、ＰＷＭ制御するように構成している。   The high-side switching element 2 is always turned on during PWM control by the high-side drive signal, and the PWM signal is input to the low-side switching element 3 as the low-side drive signal, and the current flowing through the linear solenoid 1 is duty-controlled. The PWM control is performed.

なお、本例では、ハイサイドスイッチング素子２は、Ｐ−ｃｈＭＯＳＦＥＴにて構成され、ローサイドスイッチング素子３はＮ−ｃｈＭＯＳＦＥＴにて構成されている。
また、リニアソレノイド駆動回路Ｃにおいては、ハイサイドスイッチング素子２に対して並列に電流検出回路４が設けられている。 In this example, the high side switching element 2 is configured by a P-ch MOSFET, and the low side switching element 3 is configured by an N-ch MOSFET.
In the linear solenoid drive circuit C, a current detection circuit 4 is provided in parallel with the high-side switching element 2.

このように構成されるリニアソレノイド駆動回路Ｃでは、ＰＷＭ信号のオン時（ローサイドスイッチング素子３のオン時）には、電源６から、オン状態のハイサイドスイッチング素子２、リニアソレノイド１、およびローサイドスイッチング素子３の順に電流が流れる。
また、ＰＷＭ信号のオフ時（ローサイドスイッチング素子３のオフ時）には、ハイサイドスイッチング素子２、リニアソレノイド１、およびリニアソレノイド駆動回路Ｃ内に設けられる還流ダイオード５の間で電流が還流するように構成している。 In the linear solenoid drive circuit C configured as described above, when the PWM signal is on (when the low-side switching element 3 is on), the high-side switching element 2, the linear solenoid 1, and the low-side switching from the power source 6 are turned on. A current flows in the order of the element 3.
Further, when the PWM signal is turned off (when the low-side switching element 3 is turned off), the current flows between the high-side switching element 2, the linear solenoid 1, and the return diode 5 provided in the linear solenoid drive circuit C. It is configured.

このように、リニアソレノイド駆動回路Ｃでは、ＰＷＭ信号がオンのときとオフのときの両方で、ハイサイドスイッチング素子２がオン状態になっており、該ハイサイドスイッチング素子２に流れる電流を電流検出回路４により検出するようにしている。
電流検出回路４は、例えばセンサＭＯＳＦＥＴにて構成されており、ハイサイドスイッチング素子２に流れている電流に比例した小電流を電流検出回路４に流し、その流した電流を電圧に変換して出力するようにしている。
電流検出回路４からの電流検出値は、制御装置７に出力され、リニアソレノイド１の駆動制御にフィードバックされる。 As described above, in the linear solenoid drive circuit C, the high-side switching element 2 is in the on state both when the PWM signal is on and off, and the current flowing through the high-side switching element 2 is detected. Detection is performed by the circuit 4.
The current detection circuit 4 is composed of, for example, a sensor MOSFET, and a small current proportional to the current flowing through the high-side switching element 2 is supplied to the current detection circuit 4, and the supplied current is converted into a voltage and output. Like to do.
The detected current value from the current detection circuit 4 is output to the control device 7 and fed back to the drive control of the linear solenoid 1.

センスＭＯＳＦＥＴ等を用いる前記電流検出回路４は、シャント抵抗を用いて電流検出を行う場合に比べて発熱量が少なくなり、また、電流を流した場合の電圧降下が小さくて高効率化を図ることもできる。
また、ＥＣＢシステムの油圧制御用に用いられるリニアソレノイド１は、その駆動制御によりブレーキフィーリングに大きな影響を与えるため、高精度な駆動制御が望まれるが、電流検出回路４にセンスＭＯＳＦＥＴを用いた場合、シャント抵抗に比べて温度依存性が少ないため、リニアソレノイド１の駆動制御を高精度化することができ、ブレーキ操作時のフィーリング向上を図ることが可能となる。 The current detection circuit 4 using a sense MOSFET or the like has a smaller amount of heat generation than a case where current detection is performed using a shunt resistor, and a voltage drop when a current is passed is small, thereby achieving high efficiency. You can also.
In addition, the linear solenoid 1 used for hydraulic control of the ECB system has a great influence on the brake feeling due to the drive control, and therefore high-precision drive control is desired. However, a sense MOSFET is used for the current detection circuit 4. In this case, since the temperature dependency is less than that of the shunt resistor, the drive control of the linear solenoid 1 can be made highly accurate, and the feeling during braking can be improved.

また、電流検出回路４にセンスＭＯＳＦＥＴを用いた場合、電流検出回路４による検出電流値から、センスＭＯＳＦＥＴとハイサイドスイッチング素子２とのサイズ比に基づいて、リニアソレノイド１に流れる電流値を求めることができる。
従って、検出電流値に閾値を設定することにより、回路中の断線検出や過電流検出の機能をリニアソレノイド駆動回路Ｃに備えさせることが可能となる。 Further, when a sense MOSFET is used for the current detection circuit 4, the value of the current flowing through the linear solenoid 1 is obtained from the detected current value by the current detection circuit 4 based on the size ratio between the sense MOSFET and the high-side switching element 2. Can do.
Therefore, by setting a threshold value for the detected current value, it is possible to provide the linear solenoid drive circuit C with functions for detecting disconnection and overcurrent in the circuit.

また、前記リニアソレノイド駆動回路ＣはＩＣチップ１０の中に構成されており、一つのＩＣチップ１０内に複数のリニアソレノイド駆動回路Ｃを組み込むことも可能である。
このように、複数のリニアソレノイド駆動回路Ｃを一つのＩＣチップ１０内に組み込むことで、１系統に複数のリニアソレノイド１が用いられるＥＣＢの場合、リニアソレノイド１間における駆動制御の精度向上を図ることができる。 The linear solenoid drive circuit C is configured in the IC chip 10, and a plurality of linear solenoid drive circuits C can be incorporated in one IC chip 10.
In this way, by incorporating a plurality of linear solenoid drive circuits C into one IC chip 10, in the case of an ECB in which a plurality of linear solenoids 1 are used in one system, the accuracy of drive control between the linear solenoids 1 is improved. be able to.

次に、リニアソレノイド駆動回路Ｃの第二の実施形態について説明する。
図２に示すリニアソレノイド駆動回路Ｃは、図１に示した第一の実施形態における駆動回路Ｃの還流ダイオード５を、ＭＯＳＦＥＴ等で構成される還流用スイッチング素子８に置き換えるとともに、ローサイドスイッチング素子３がオン状態にある駆動時と、ローサイドスイッチング素子３がオフ状態にある還流時とを切り換える際に貫通電流が流れないようにするデッドタイムを生成するための貫通防止駆動信号生成回路９を設けたものである。 Next, a second embodiment of the linear solenoid drive circuit C will be described.
The linear solenoid drive circuit C shown in FIG. 2 replaces the free wheel diode 5 of the drive circuit C in the first embodiment shown in FIG. Is provided with a through-prevention drive signal generation circuit 9 for generating a dead time that prevents a through-current from flowing when switching between when the drive is in the ON state and when the low-side switching element 3 is in the OFF state. Is.

本例のリニアソレノイド駆動回路Ｃにおいては、ローサイドスイッチング素子３がオフされる還流時に還流用スイッチング素子８がオン状態となって、ハイサイドスイッチング素子２、リニアソレノイド１、および還流用スイッチング素子８の間で電流が還流することとなる。
ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子は、ダイオードに比べて順方向電圧降下が小さいため、本例のリニアソレノイド駆動回路Ｃでは、図１のリニアソレノイド駆動回路Ｃが有する効果も備えつつ、図１のリニアソレノイド駆動回路Ｃよりも還流時の電圧ロスを低減することが可能となっている。 In the linear solenoid drive circuit C of this example, the reflux switching element 8 is turned on when the low side switching element 3 is turned off, and the high side switching element 2, the linear solenoid 1, and the reflux switching element 8 are turned on. The current will circulate between them.
Since a switching element such as a MOSFET has a smaller forward voltage drop than a diode, the linear solenoid drive circuit C of this example has the effects of the linear solenoid drive circuit C of FIG. Compared with the circuit C, it is possible to reduce the voltage loss during reflux.

なお、リニアソレノイド駆動回路Ｃの駆動制御におけるデッドタイム時には、ローサイドスイッチング素子３および還流用スイッチング素子８の両方がオフ状態になるが、還流用スイッチング素子８には寄生ダイオード８ａが設けられているため、還流電流がカットされることはない。   During the dead time in the drive control of the linear solenoid drive circuit C, both the low-side switching element 3 and the return switching element 8 are turned off, but the return switching element 8 is provided with a parasitic diode 8a. , The reflux current is not cut.

また、還流用スイッチング素子８がオンしているときと、寄生ダイオード８ａに電流が流れているときとでは、電流検出回路４により検出される検出電流の波形が不連続になるが、ＰＷＭ制御周期に対するデッドタイムの長さを短くしたり、電流検出回路４により電流検出を行う際のサンプリング時期を考慮したりする（例えば、ＰＷＭ駆動信号のオン・オフの切り換えタイミングは制御装置７が認知しているので、そのタイミングを外してサンプリングを行う）ことで、その影響を受けないようにすることができる。
さらに、他の例として、例えば公知のサンプルホールド回路４７を電流検出出力の出力保持手段として用いて、デッドタイム期間直前のサンプル値をデッドタイム期間中ホールドして、ホールドしたサンプル値をデッドタイム期間中のサンプル値として用い、デッドタイム中の実際のサンプル値を無視することで、影響を受けないようにすることもできる。 Further, the waveform of the detected current detected by the current detection circuit 4 is discontinuous between when the return switching element 8 is on and when a current is flowing through the parasitic diode 8a. For example, the control device 7 recognizes the on / off switching timing of the PWM drive signal. Therefore, it is possible to avoid the influence by sampling at a different timing.
Furthermore, as another example, for example, a known sample hold circuit 47 is used as an output holding means for current detection output, and the sample value immediately before the dead time period is held during the dead time period, and the held sample value is set in the dead time period. It can also be used as a medium sample value and ignored by ignoring the actual sample value during the dead time.

また、リニアソレノイド駆動回路Ｃにおけるハイサイドスイッチング素子２をＮ−ｃｈ ＭＯＳＦＥＴに構成して、該リニアソレノイド駆動回路Ｃにチャージポンプを加えた構成でも図１における実施形態と同様の効果を奏することができる。
さらに、リニアソレノイド駆動回路Ｃにおける電流検出回路４をローサイドスイッチング素子３側に設ける構成とすることも可能である。 Further, even when the high-side switching element 2 in the linear solenoid drive circuit C is configured as an N-ch MOSFET and a charge pump is added to the linear solenoid drive circuit C, the same effects as those in the embodiment in FIG. 1 can be obtained. it can.
Further, the current detection circuit 4 in the linear solenoid drive circuit C may be provided on the low side switching element 3 side.

次に、リニアソレノイド駆動回路Ｃの第三の実施形態について説明する。
図３に示すリニアソレノイド駆動回路Ｃは、駆動信号生成回路５０にて生成されたハイサイド駆動信号が入力される前記ハイサイドスイッチング素子２と、同じく駆動信号生成回路５０にて生成されたローサイド駆動信号が入力される前記ローサイドスイッチング素子３とを備えた、リニアソレノイド１のリニアソレノイド駆動回路であり、該ハイサイドスイッチング素子２に対して並列にハイサイド電流検出回路４１が設けられるとともに、ローサイドスイッチング素子３に対して並列にローサイド電流検出回路４２が設けられている。 Next, a third embodiment of the linear solenoid drive circuit C will be described.
The linear solenoid drive circuit C shown in FIG. 3 includes the high-side switching element 2 to which the high-side drive signal generated by the drive signal generation circuit 50 is input, and the low-side drive that is also generated by the drive signal generation circuit 50. The linear solenoid drive circuit of the linear solenoid 1 includes the low-side switching element 3 to which a signal is input. A high-side current detection circuit 41 is provided in parallel to the high-side switching element 2 and low-side switching is performed. A low-side current detection circuit 42 is provided in parallel with the element 3.

ハイサイド電流検出回路４１はハイサイドスイッチング素子２に流れる電流を検出可能であり、ローサイド電流検出回路４２はローサイドスイッチング素子３に流れる電流の検出可能である。
また、ハイサイド電流検出回路４１およびローサイド電流検出回路４２は、例えば、センサＭＯＳＦＥＴにて構成されており、ハイサイドスイッチング素子２およびローサイドスイッチング素子３に流れている電流に比例した小電流を、それぞれハイサイド電流検出回路４１およびローサイド電流検出回路４２に流し、その流した電流を電圧に変換して出力するようにしている。
ハイサイド電流検出回路４１による電流検出値およびローサイド電流検出回路４２による電流検出値は、検出切り換え装置４５に入力される。 The high side current detection circuit 41 can detect the current flowing through the high side switching element 2, and the low side current detection circuit 42 can detect the current flowing through the low side switching element 3.
The high-side current detection circuit 41 and the low-side current detection circuit 42 are configured by, for example, sensor MOSFETs, and each of a small current proportional to the current flowing through the high-side switching element 2 and the low-side switching element 3 is obtained. The current flows through the high-side current detection circuit 41 and the low-side current detection circuit 42, and the flowed current is converted into a voltage for output.
The current detection value by the high side current detection circuit 41 and the current detection value by the low side current detection circuit 42 are input to the detection switching device 45.

そして、検出切り換え装置４５では、リニアソレノイド駆動回路ＣのＰＷＭ入力信号に同期して、駆動時と還流時とで、ハイサイド電流検出回路２による電流検出値と、ローサイド電流検出回路３による電流検出値とを切り換えて、制御装置７へ出力するようにしている。
例えば、駆動時にはローサイド電流検出回路３側の電流検出値を選択して出力し、還流時にはハイサイド電流検出回路２側の電流検出値を選択して出力するようにしている。
このように構成される図３に示すリニアソレノイド駆動回路Ｃも、図１のリニアソレノイド駆動回路Ｃが有する効果と同様の効果を奏することができる。 In the detection switching device 45, in synchronization with the PWM input signal of the linear solenoid drive circuit C, the detected current value by the high-side current detection circuit 2 and the current detection value by the low-side current detection circuit 3 during driving and during reflux. The value is switched and output to the control device 7.
For example, the current detection value on the low side current detection circuit 3 side is selected and output during driving, and the current detection value on the high side current detection circuit 2 side is selected and output during return.
The linear solenoid drive circuit C shown in FIG. 3 configured as described above can achieve the same effect as the effect of the linear solenoid drive circuit C shown in FIG.

また、図３に示すリニアソレノイド駆動回路Ｃでは、ＰＷＭ入力信号のオン・オフ切り換え時に、ハイサイドスイッチング素子２とローサイドスイッチング素子３とが同時にオンして貫通電流が流れることを防ぐために、ハイサイドスイッチング素子２およびローサイドスイッチング素子３の両方がオフする時間、即ちデッドタイムを、デジタルタイマーやアナログタイマー等により設定している（図４の「デッドタイム設定内部信号」を参照）。   Further, in the linear solenoid drive circuit C shown in FIG. 3, the high side switching element 2 and the low side switching element 3 are simultaneously turned on when the PWM input signal is switched on and off to prevent a through current from flowing. The time when both the switching element 2 and the low-side switching element 3 are turned off, that is, the dead time is set by a digital timer, an analog timer, or the like (see “dead time setting internal signal” in FIG. 4).

一方、制御装置７へ出力される電流検出出力は、ＰＷＭ入力信号のオン・オフ切り換えに同期して、ハイサイド電流検出回路２側の電流検出値と、ローサイド電流検出回路３側の電流検出値とが切り換えられるが、ＰＷＭ入力信号の切り換えの過渡期にあたるデッドタイムが設定されているタイミングでは、ハイサイドスイッチング素子２およびローサイドスイッチング素子３がともにオフ状態となっているため、電流検出値が正常に検出できず、スパイクノイズＮが発生することとなる（図４の「電流検出出力（保持無し）」を参照）。
制御装置７に入力される電流検出値に、このようなノイズＮが発生して電流検出波形に歪が生ずると、特にＥＣＢのブレーキ制御に高精度な制御が求められている近年においては、ブレーキ制御に悪影響を与え、ブレーキの操作フィーリングが悪化する原因となってしまう。 On the other hand, the current detection output outputted to the control device 7 is a current detection value on the high side current detection circuit 2 side and a current detection value on the low side current detection circuit 3 side in synchronization with the on / off switching of the PWM input signal. However, at the timing when the dead time corresponding to the transition period of switching of the PWM input signal is set, both the high-side switching element 2 and the low-side switching element 3 are in the OFF state, so that the current detection value is normal Therefore, spike noise N occurs (see “Current detection output (no hold)” in FIG. 4).
When such a noise N occurs in the current detection value input to the control device 7 and the current detection waveform is distorted, in particular in recent years, high-precision control is required for ECB brake control. This will adversely affect the control and cause the brake operation feeling to deteriorate.

そこで、本リニアソレノイド駆動回路Ｃにおいては、ハイサイド電流検出回路２およびローサイドスイッチング素子３の電流検出波形が変化するタイミングがＰＷＭ入力信号のオン・オフに同期することから、例えば電流検出出力の出力保持手段である公知のサンプルホールド回路４７により、ＰＷＭ入力信号のオン・オフが切り換わった時点での電流検出値を、ＰＷＭ入力信号のオン・オフが切り換わった時点からデッドタイム期間Ｔｄが経過するまでの間保持し、デットタイム期間Ｔｄ経過後に保持状態を解除するようにしている（図４の「電流検出出力（保持有り）」を参照）。   Therefore, in this linear solenoid drive circuit C, the timing at which the current detection waveforms of the high-side current detection circuit 2 and the low-side switching element 3 change is synchronized with the on / off of the PWM input signal. The current detection value at the time when the PWM input signal is switched on / off by a known sample and hold circuit 47 as a holding means, and the dead time period Td elapses from the time when the PWM input signal is switched on / off. Until the dead time period Td elapses (see “Current detection output (with holding)” in FIG. 4).

このように、電流検出波形にノイズＮが発生するデットタイム期間Ｔｄに、ＰＷＭ入力信号のオン・オフが切り換わった時点での電流検出値を保持して、保持した電流検出値をデットタイム期間中のサンプル値として用いることで、電流検出波形の歪を小さくすることができる。
これにより、ＥＣＢのブレーキ制御に与える影響が少なくなって、高精度な電流検出を行うことができ、ブレーキの操作フィーリングを向上することが可能となる。 In this way, the current detection value at the time when the PWM input signal is switched on / off is held in the dead time period Td in which noise N occurs in the current detection waveform, and the held current detection value is used as the dead time period. By using it as the sample value in the middle, the distortion of the current detection waveform can be reduced.
Thereby, the influence on the brake control of the ECB is reduced, current detection can be performed with high accuracy, and the operation feeling of the brake can be improved.

本発明にかかる駆動回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the drive circuit concerning this invention. リニアソレノイド駆動回路の第二の実施形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows 2nd embodiment of a linear solenoid drive circuit. リニアソレノイド駆動回路の第三の実施形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows 3rd embodiment of a linear solenoid drive circuit. 第三の実施形態におけるリニアソレノイド駆動回路の電流検出波形を示す図である。It is a figure which shows the electric current detection waveform of the linear solenoid drive circuit in 3rd embodiment. 従来のリニアソレノイド駆動回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the conventional linear solenoid drive circuit.

符号の説明Explanation of symbols

Ｃ リニアソレノイド駆動回路
１ リニアソレノイド
２ ハイサイドスイッチング素子
３ ローサイドスイッチング素子
４ 電流検出回路
５ 還流ダイオード C Linear Solenoid Drive Circuit 1 Linear Solenoid 2 High Side Switching Element 3 Low Side Switching Element 4 Current Detection Circuit 5 Reflux Diode

Claims (3)

ハイサイド駆動信号が入力されるハイサイドスイッチング素子と、ローサイド駆動信号が入力されるローサイドスイッチング素子とを備えたリニアソレノイド駆動回路において、
該ハイサイドスイッチング素子およびローサイドスイッチング素子の少なくとも何れか一方のスイッチング素子に対して、並列に電流検出手段を設け、
該リニアソレノイド駆動回路の電流駆動時および電流還流時に、前記電流検出手段が設けられた側のスイッチング素子に流れる電流の検出を可能とすることを特徴とするリニアソレノイド駆動回路。 In a linear solenoid drive circuit including a high side switching element to which a high side drive signal is input and a low side switching element to which a low side drive signal is input,
A current detection means is provided in parallel to at least one of the high-side switching element and the low-side switching element,
A linear solenoid drive circuit capable of detecting a current flowing through a switching element on the side provided with the current detection means at the time of current driving and current return of the linear solenoid drive circuit. ハイサイド駆動信号が入力されるハイサイドスイッチング素子と、ローサイド駆動信号が入力されるローサイドスイッチング素子とを備えたリニアソレノイド駆動回路において、
該ハイサイドスイッチング素子に対して並列にハイサイド電流検出手段を設けるとともに、ローサイドスイッチング素子に対して並列にローサイド電流検出手段を設け、
該ハイサイド電流検出手段およびローサイド電流検出手段により、それぞれハイサイドスイッチング素子およびローサイドスイッチング素子に流れる電流の検出を可能とし、
該リニアソレノイド駆動回路の電流駆動時と電流還流時とで、ハイサイド電流検出手段による電流検出と、ローサイド電流検出手段による電流検出とが切り換えられることを特徴とするリニアソレノイド駆動回路。 In a linear solenoid drive circuit including a high side switching element to which a high side drive signal is input and a low side switching element to which a low side drive signal is input,
A high side current detecting means is provided in parallel to the high side switching element, and a low side current detecting means is provided in parallel to the low side switching element,
The high-side current detection means and the low-side current detection means enable detection of currents flowing through the high-side switching element and the low-side switching element, respectively.
A linear solenoid drive circuit, wherein the current detection by the high-side current detection means and the current detection by the low-side current detection means are switched between current drive and current return of the linear solenoid drive circuit. 前記リニアソレノイド駆動回路におけるデッドタイム期間中、電流検出出力を保持する出力保持手段を有することを特徴とする請求項２に記載のリニアソレノイド駆動回路。

The linear solenoid drive circuit according to claim 2, further comprising output holding means for holding a current detection output during a dead time period in the linear solenoid drive circuit.

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