JP6692928B2 - 取付具 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 板状のワークを傾斜状態にセットすることが可能な取付具であって、
前記ワークの板面に沿って当該板面に当接することで、セットされた前記ワークを前記傾斜状態に支持する支持体と、
ベース部と当該ベース部の表面に環状に突出されたリップ部とを有し、当該リップ部を前記支持体に支持された状態の前記ワークの前記板面に当接させることが可能とされたパッドと、
前記パッドが前記ワークの前記板面に当接された当接状態において、当該板面と前記パッドとで囲まれるスペース内を負圧にすることで、前記ワークの前記板面を前記パッドに吸着された吸着状態にする負圧ユニットと、
を備え、
前記負圧ユニットは、前記吸着状態を実現しない停止状態と、前記負圧を比較的弱くした状態で前記吸着状態を実現するあら引き状態と、前記負圧を比較的強くした状態で前記吸着状態を実現する本引き状態と、の切り替えが可能とされ、さらに、
前記負圧ユニットは、
前記パッドの前記ベース部において前記リップ部がなす環の内側となるエリアに開口された第1の吸引路と接続されることで、当該第1の吸引路を介して空気を吸引するあら引き吸引装置と、
前記パッドの前記エリアに前記第1の吸引路とは別個に開口された第2の吸引路と接続されることで、当該第2の吸引路を介して前記あら引き吸引装置よりも強い吸引力で空気を吸引する本引き吸引装置と、
前記第1の吸引路を介した空気の吸引と前記第2の吸引路を介した空気の吸引との両方が停止された前記当接状態である第1の状態から、
前記第1の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第2の吸引路を介した空気の流通が停止された前記あら引き状態である第2の状態への切り替え、および、
当該第2の状態から、
前記第2の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第1の吸引路を介した空気の流通が停止された前記本引き状態である第3の状態への切り替えの両方を行う切り替えシステムと、
を備え、
前記パッドは、前記第2の状態にあるときよりも前記第3の状態にあるときのほうが前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離が短くなるように構成され、
前記パッドには、前記ベース部の前記エリアから前記当接状態において前記ワークの前記板面側となる側に突出された突出部が設けられ、
前記突出部は、当該突出部が前記ベース部から突出される突出寸法が、前記第2の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離よりも短く、かつ、前記第3の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離以上となるように形成されている、
取付具。 - 板状のワークを傾斜状態にセットすることが可能な取付具であって、
前記ワークの板面に沿って当該板面に当接することで、セットされた前記ワークを前記傾斜状態に支持する支持体と、
ベース部と当該ベース部の表面に環状に突出されたリップ部とを有し、当該リップ部を前記支持体に支持された状態の前記ワークの前記板面に当接させることが可能とされたパッドと、
前記パッドが前記ワークの前記板面に当接された当接状態において、当該板面と前記パッドとで囲まれるスペース内を負圧にすることで、前記ワークの前記板面を前記パッドに吸着された吸着状態にする負圧ユニットと、
を備え、
前記負圧ユニットは、前記吸着状態を実現しない停止状態と、前記負圧を比較的弱くした状態で前記吸着状態を実現するあら引き状態と、前記負圧を比較的強くした状態で前記吸着状態を実現する本引き状態と、の切り替えが可能とされ、さらに、
前記負圧ユニットは、
前記パッドの前記ベース部において前記リップ部がなす環の内側となるエリアに開口された第1の吸引路と接続されることで、当該第1の吸引路を介して空気を吸引するあら引き吸引装置と、
前記パッドの前記エリアに前記第1の吸引路とは別個に開口された第2の吸引路と接続されることで、当該第2の吸引路を介して前記あら引き吸引装置よりも強い吸引力で空気を吸引する本引き吸引装置と、
前記第1の吸引路を介した空気の吸引と前記第2の吸引路を介した空気の吸引との両方が停止された前記当接状態である第1の状態から、
前記第1の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第2の吸引路を介した空気の流通が停止された前記あら引き状態である第2の状態への切り替え、および、
当該第2の状態から、
前記第2の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第1の吸引路を介した空気の流通が停止された前記本引き状態である第3の状態への切り替えの両方を行う切り替えシステムと、
を備え、
前記パッドは、前記第2の状態にあるときよりも前記第3の状態にあるときのほうが前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離が短くなるように構成され、
前記パッドには、前記ベース部の前記エリアから前記当接状態において前記ワークの前記板面側となる側に突出された突出部が設けられ、
前記突出部は、当該突出部が前記ベース部から突出される突出寸法が、前記第2の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離よりも短く、かつ、前記第3の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離以上となるように形成されており、
前記パッドには、前記ベース部の前記エリアから前記当接状態において前記ワークの前記板面側となる側に突出されたパッキン部が設けられ、
前記パッキン部は、当該パッキン部が前記ベース部から突出される突出寸法が前記第3の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離以上となる状態、かつ、前記パッキン部が前記第1の吸引路における前記エリア内の開口の周囲を取り囲んだ状態となるように配設されている、
取付具。 - 板状のワークを傾斜状態にセットすることが可能な取付具であって、
前記ワークの板面に沿って当該板面に当接することで、セットされた前記ワークを前記傾斜状態に支持する支持体と、
ベース部と当該ベース部の表面に環状に突出されたリップ部とを有し、当該リップ部を前記支持体に支持された状態の前記ワークの前記板面に当接させることが可能とされたパッドと、
前記パッドが前記ワークの前記板面に当接された当接状態において、当該板面と前記パッドとで囲まれるスペース内を負圧にすることで、前記ワークの前記板面を前記パッドに吸着された吸着状態にする負圧ユニットと、
を備え、
前記負圧ユニットは、前記吸着状態を実現しない停止状態と、前記負圧を比較的弱くした状態で前記吸着状態を実現するあら引き状態と、前記負圧を比較的強くした状態で前記吸着状態を実現する本引き状態と、の切り替えが可能とされ、さらに、
前記負圧ユニットは、
前記パッドの前記ベース部において前記リップ部がなす環の内側となるエリアに開口された第1の吸引路と接続されることで、当該第1の吸引路を介して空気を吸引するあら引き吸引装置と、
前記パッドの前記エリアに前記第1の吸引路とは別個に開口された第2の吸引路と接続されることで、当該第2の吸引路を介して前記あら引き吸引装置よりも強い吸引力で空気を吸引する本引き吸引装置と、
前記第1の吸引路を介した空気の吸引と前記第2の吸引路を介した空気の吸引との両方が停止された前記当接状態である第1の状態から、
前記第1の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第2の吸引路を介した空気の流通が停止された前記あら引き状態である第2の状態への切り替え、および、
当該第2の状態から、
前記第2の吸引路を介して空気が吸引され、かつ、前記第1の吸引路を介した空気の流通が停止された前記本引き状態である第3の状態への切り替えの両方を行う切り替えシステムと、
を備え、
前記パッドには、前記ベース部の前記エリアから前記当接状態において前記ワークの前記板面側となる側に突出されたパッキン部が設けられ、
前記パッキン部は、当該パッキン部が前記ベース部から突出される突出寸法が前記第3の状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離以上となる状態、かつ、前記パッキン部が前記第1の吸引路における前記エリア内の開口の周囲を取り囲んだ状態となるように配設されている、
取付具。 - 板状のワークを傾斜状態にセットすることが可能な取付具であって、
前記ワークの板面に沿って当該板面に当接することで、セットされた前記ワークを前記傾斜状態に支持する支持体と、
ベース部と当該ベース部の表面に環状に突出されたリップ部とを有し、当該リップ部を前記支持体に支持された状態の前記ワークの前記板面に当接させることが可能とされたパッドと、
前記パッドが前記ワークの前記板面に当接された当接状態において、当該板面と前記パッドとで囲まれるスペース内を負圧にすることで、前記ワークの前記板面を前記パッドに吸着された吸着状態にする負圧ユニットと、
を備え、
前記負圧ユニットは、前記吸着状態を実現しない停止状態と、前記負圧を比較的弱くした状態で前記吸着状態を実現するあら引き状態と、前記負圧を比較的強くした状態で前記吸着状態を実現する本引き状態と、の切り替えが可能とされ、
前記パッドには、前記ベース部から前記当接状態において前記ワークの前記板面側となる側に突出されたスカート部が、前記リップ部がなす環の周囲を取り囲んだ状態となるように設けられ、
前記スカート部は、当該スカート部が前記ベース部から突出される突出寸法が、前記あら引き状態における前記ベース部と前記ワークの前記板面との距離よりも大きくなる状態となるように配設されており、
前記スカート部は、前記ベース部から突出される端縁部を備え、
前記端縁部は、前記あら引き状態におけるひずみが前記スカート部の比例限度に比して小さく、前記あら引き状態において、前記リップ部と前記ワークの前記板面とを離間した状態に維持する弾発力を発揮するものである、
取付具。 - 請求項4に記載された取付具であって、
前記スカート部において前記ベース部から突出される前記端縁部が前記ベース部の表面に沿う方向に移動することを許容する可とう性が前記スカート部に備えられている、
取付具。
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