CN111050991A - 固定装置 - Google Patents

Abstract

固定装置(10)包括：被构造成将前门板(90)(工件)支撑于倾斜状态的支撑体(11)、能够与前门板(90)的板表面(90A)抵接的垫(12)、以及负压单元(20)，该负压单元用于将由板表面(90A)和垫(12)所包围的空间的内部保持在负压下、并且使前门板(90)的板表面(90A)处于被吸附状态。该负压单元(20)能够在没有实现被吸附状态的关停状态、以相对较弱的负压实现被吸附状态的粗略吸附状态、和以相对较强的负压实现被吸附状态的主吸附状态之间切换。

Description

固定装置

技术领域

本发明涉及一种能够将板状的工件设置为处于倾斜状态的固定装置。

背景技术

传统上，当处理板状的工件时，将工件以倾斜状态放置在固定装置上。关于固定装置，例如，已知日本特开2004-179472号专利公报中记载的技术。在该技术中，用于抽吸空气的抽吸构件设置在通孔中，该通孔在用于支撑处于倾斜状态的工件的支撑体中形成开口。用手按压的工件通过吸附力被吸附到固定装置上。在开始用抽吸构件抽吸空气之后，立即以相对较弱的力将工件吸附到固定装置上一会儿。随着空气被抽吸构件连续抽吸，工件被以更强的力吸附到并固定到该固定装置。

发明内容

本发明待解决的问题

根据在日本特开2004-179472号专利公报中公开的现有技术，随着连续抽吸空气的抽吸构件朝向工件移动的越近，工件被以越强的力吸附到并固定到该固定装置。这是由于当抽吸构件与工件紧密接触时的抽吸力造成的。因此，在上述现有技术中，存在这样的问题：难以使用相对较弱的力维持工件以被吸附状态被吸附到固定装置，这允许容易地调整工件的位置。

解决问题的手段

根据本发明的一个方面，可以提供一种允许将板状的工件设置为倾斜状态的固定装置。该固定装置可以包括支撑体。所述支撑体被构造成沿着所述工件的板表面抵接所述工件的板表面，从而将所设置的工件支撑于所述倾斜状态。此外，固定装置可以包括基部、从所述基部的表面突出以形成椭圆的环形的唇部、以及垫。所述垫允许唇部抵接到由所述支撑体支撑的所述工件的板表面。此外，所述固定装置可以包括负压单元，所述负压单元被构造成：通过当所述垫处于抵接所述工件的板表面的抵接状态时在由所述板表面和所述垫所包围的空间内产生负压，以通过所述垫将所述工件的板表面置于被吸附状态。所述负压单元能够在关停状态、粗略吸附状态和主吸附状态之间切换，在所述关停状态，没有实现所述被吸附状态；在所述粗略吸附状态，使用相对较弱的负压实现所述被吸附状态；在所述主吸附状态，使用相对较强的负压实现所述被吸附状态。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施方式的固定装置10的正视图。

图2是示出图1的固定装置10的俯视图。

图3是示出图1的固定装置10的左侧视图。

图4是由图3中的箭头IV所指示的部分的放大图。

图5是沿着图4的线V-V截取的端面图。

图6是类似于图5的端面图，示出了本发明的第三状态。

图7是示出用于图1的固定装置10的气动回路的气动回路图。

图8是示出图1的固定装置10的修改实施方式的正视图。

图9是示出根据本发明的第二实施方式的固定装置30的正视图。

图10是示出图9的固定装置30的俯视图。

图11是示出图10的固定装置30的左侧视图。

图12是由图11中的箭头XII所指示的部分的放大图。

图13是沿着图12的线XIII-XIII截取的端面图。

图14是类似于图13的端面图。

用于实施本发明的实施方式

在下文中，将参照附图描述根据用于实施本发明的实施方式之一的第一实施方式的固定装置10。如图3所示，该固定装置10允许在板状工件(例如，前门板90)被设定处于倾斜状态的同时实施预定的处理(例如，前门板90的边缘的向后弯曲处理)。

如图1和图3所示出的，固定装置10可以被设置在装备91中，在该装备91中布置有多个气压源91A、91B。这些气压源91A、91B用于通过(一个或更多个)导管为压缩空气提供相应不同的压力。在此，由气压源91A提供的压缩空气的压力低于由气压源91B提供的压缩空气的压力。

进一步地，如图3所示，固定装置10可以包括支撑体11，所述支撑体11被构造成通过与前门板90的板表面90A抵接而从底部支撑该前门板90。前门板90被设置为工件。该支撑体11可以被形成为在中央具有通孔11A的矩形框架形状(参见图1和图2)。支撑体11可以仅抵接前门板90的板表面90A的一部分。板表面90A的该部分将形成为前门板90的边缘。

进一步地，如图1和图3所示，固定装置10可以包括展现出双层且单跨度的三维框架结构的腿部10A和两个倾斜支撑件10B。倾斜支撑件10B牢固地结合到该腿部10A的三维框架结构的上边缘。这些倾斜支撑件10B是两个山梁，它们被组装并牢固地结合成呈V形。如图2和图3所示，支撑体11以倾斜状态附接于这些山形梁之一。由此，支撑体11允许与该支撑体11抵接的前门板90设定为图3所示的倾斜状态。

此外，如图3所示，腿部10A共同支撑两个倾斜支撑件10B的重量以及施加到这些倾斜支撑件10B上的负载(例如，从前门板90接收的负载)。在下文中，将描述使支撑体11附接到固定装置10的倾斜支撑件10B的一侧(图3中的右侧)将被称为固定装置10的“前侧”，并且与该前侧相反的一侧被被称为固定装置10的“后侧”(图3中的左侧)。

此外，固定装置10可以在腿部10A的后侧包括立方体的容置件20A。该容置件20A放置在被安装在装备91的地板上的遥控控制器单元23A上。此外，装备91的气压源91A、91B可以连接到容置件20A的后侧。这里，控制单元23A用于通过控制被供应到容纳在容置件20A中的电动致动器23B(参见图7)的电能来控制电动致动器23B的操作。

垫12设置在支撑体11的矩形框架的上部内边缘上。支撑体11由倾斜支撑件10B支撑为处于倾斜状态。垫12的被构造成与前门板90的板表面91A抵接的一侧定向成朝向支撑体11。如图1和图4所示，该垫12可以构造成使得由弹性体制成的唇部12A从金属的基部12B的表面突出，从而形成为环状。

另外，如图6所示，在前门板90由支撑体11支撑的同时，垫12的唇部12A可以抵接至前门板90的板表面90A。换句话说，可以使垫12处入所述垫12抵接前门板90的板表面90A的抵接状态。在本实施方式中，唇部12A装配在凹槽12D中，所述凹槽12D在基部12B中形成为椭圆形或长圆形的环状(参照图4)。唇部12A形成为由弹性体制成的矩形环，并且可以以均匀的突出尺寸12J从基部12B的表面突出(见图5)。此外，基部12B可以形成为使得区域12C是平坦的，该区域12C限定由唇部12A在基部12B上形成的环(见图4)的内侧。

此外，可以在垫12的基部12B的区域12C中设置可单独打开的第一抽吸通道24和第二抽吸通道25。第二抽吸通道25的一个端部在椭圆形的区域12C的中心形成开口(见图4中的开口25B)，以及另一个端部在容置件20A内形成开口并且包括过滤器25A(见图7)。

此外，第一抽吸通道24可以是分叉的支管(见图7)，其在垫12中形成分叉。第一抽吸通道24位于分叉的一侧的两个端部在区域12C中形成开口，从而形成两个开口24B。如图4和图5所示，这些开口24B设置在区域12C的纵向侧(图4中的左侧和右侧)，使得第二抽吸通道25的开口25B置于所述开口24B之间。此外，第一抽吸通道24的朝向区域12C中的未开口侧的另一个端部开口通向容置件20A内并且包括过滤器24A(见图7)。

此外，如图5和图6所示，可以设置多个突出部12H，所述突出部12H在抵接状态下从区域12C朝向前门板90的板表面90A的一侧(图5中的上侧)突出。在此，突出长度——即突出部12H从基部12B突出的长度(参见图5中的突出长度12I)——在突出部12H的任意部位均设为相同。如图5所示，突出部12H相对于基部12B的突出长度12I小于唇部12A相对于基部12B的突出长度12J。

此外，如图4所示，突出部12H可以布置成形成多个突出条(图4中的4个条)，每个突出条在区域12C中沿着椭圆的纵向方向(如图4中的左右方向)延伸。在本实施方式中，突出部12H是由装配在凹槽12F中的弹性体制成的矩形条。凹槽12F在基部12B的区域12C中笔直地形成。

进一步地，如图5和图6所示，两个填充部12G可以设置在垫12上，使得所述填充部12G在抵接状态下从区域12C朝向前门板90的板表面90A突出。在此，填充部12G从基部12B突出的突出长度(参见图5中的突出长度12K)在填充部12G的任何部分处被设置为具有相同的尺寸。如图5所示，突出部12H相对于基部12B的突出长度12I大于唇部12A相对于基部12B的突出长度12J。

此外，如图4所示，每个填充部12G可以被布置为围绕区域12C中的两个开口24B的相应周缘。在本实施方式中，填充部12G可以是装配到凹槽12E中的弹性体的矩形环。凹槽12E可以在基部12B的区域12C中形成为圆环形的形状。

如图7所示，具有作为驱动源的气压源91A、91B的负压单元20可以被容纳在用于固定装置10的容置件20A中。该负压单元20可以包括粗略抽吸装置21，该粗略抽吸装置21由气压源91A的相对较低的压力恒定地驱动，以从抽吸口21A抽吸空气。此外，负压单元20可以包括主抽吸装置22，该主抽吸装置22由气压源91B的相对较高的压力恒定地驱动，从而以比粗略抽吸装置21更强的抽吸力从抽吸口22A抽吸空气。在本实施方式中，粗略抽吸装置21是设置有消音器21B的喷射泵。另外，主抽吸装置22是设置有消音器22B的喷射泵。

此外，负压单元20可以包括切换系统23。切换系统23构造成切换连接，使得用于第一抽吸通道24的过滤器24A、用于第二抽吸通道25的过滤器25A、用于粗略抽吸装置21的抽吸口21A和用于主抽吸装置22的抽吸口22A可以分别选择性地连接。该切换系统23可以包括电动致动器23B，并且用于响应于该电动致动器23B的操作而将附接到切换系统23的每个部件的连接状态切换为(A)状态、(B)状态或(C)状态之一，这将在后面描述。

(A)状态是两个抽吸口21A、22A都关闭而过滤器24A和过滤器25A都向周围空气开放的状态。在这种状态下，通过第一抽吸通道24和第二抽吸通道25两者的空气抽吸被关停。结果，即使当所述垫12的填充部12G抵接前门板90的板表面90A时，负压单元20处于关停状态，在该关停状态中，板表面90A不被吸附到垫12的填充部12G。

(B)状态是过滤器24A和抽吸口21A被连接的同时过滤器25A和抽吸口22A分别被关闭的状态。在这种状态下，粗略抽吸装置21通过第一抽吸通道24抽吸空气。通过第二抽吸通道25的空气抽吸被关停。此时，出现粗略吸附状态。在粗略吸附状态下，当垫12的填充部12G在负压单元20的作用下抵接前门板90的板表面90A时，板表面90A以相对较弱的负压而被吸附。

(C)状态是过滤器25A和抽吸通道22A被连接的同时抽吸口21A和过滤器24A分别被关闭的状态。在这种状态下，主抽吸装置22通过第二抽吸通道25抽吸空气。此外，通过第一抽吸通道24的空气抽吸被关停。此时，出现主吸附状态。在主吸附状态下，当垫12的填充部12G在负压单元20的作用下抵接前门板90的板表面90A时，板表面90A以相对较强的负压而被吸附。

]此外，电动致动器23B响应于控制单元23A的遥控器(未示出)的操作而运行操作。但是，代替的是，也可以将电动致动器23B设定为根据预先输入到控制单元23A的机器程序而进行操作。

随后，将描述用于使用构成上述每个部件的固定装置10而在前门板90上实施期望的处理的方法。当使用固定装置10时，操作者(未示出)预先操作控制单元23A的遥控器(未示出)，使得用于负压单元20的切换系统23被切换为上述(A)状态。

然后，操作员将前门板90倚靠在固定装置10的支撑体11上，从而使该前门板90以倾斜状态放置抵靠在固定装置10上。此时，操作员用他/她的手按下前门板90以达到抵接状态(见图5中的虚线)，在该抵接状态中，所述垫12的整个填充部12G都抵接于前门板90的板表面90A。该状态是与本发明中的“第一状态”相对应的抵接状态。在该第一状态下，通过第一抽吸通道24和第二抽吸通道25两者的空气抽吸被关停。

随后，用于负压单元20的切换系统23从上述(A)状态切换至上述(B)状态。作为响应，负压单元20的粗略抽吸装置21开始通过第一抽吸通道24抽吸空气，使得由前门板90的板表面90A和垫12的填充部12G所包围的内部空间90D(见图5)被保持在负压下。

此时，由于在负压下从与所述空间90D相反的一侧施加到前门板90的大气压力，填充部12G变形从而被压皱，如图6中的虚线所示。然后，垫12的基部12B与前门板90的板表面90A之间的距离90C减小。垫12的唇部12A随后抵接到前门板90的板表面90A。

结果，负压单元20允许前门板90的板表面90A处于被吸附到垫12的被吸附状态。这是与本发明中的“第二状态”相对应的被吸附状态。在第二状态下，空气通过第一抽吸通道24被吸入，同时空气通过第二抽吸通道25的流动被关停。换句话说，负压单元20从第一状态切换到第二状态。

由于在第二状态下作用在前门板90上的吸附力相对较弱，因此前门板90被临时固定。这使得前门板90能够在固定装置10的支撑体11上滑动。结果，操作者可以容易地调节经临时固定的前门板90的位置。

此外，由于作用在垫12的唇部12A上的吸附力的反作用相对较弱，因此在第二状态下，由于该反作用而导致的唇部12A的变形量可以忽略不计。因此，在第二状态下，前门板90的板表面90A与垫12的基部12B之间的距离90C大于从该基部12B突出的突出部12H的突出长度12I(见图5)。换句话说，在第二状态下，垫12的突出部12H被定位成在前门板90的板表面90A之间具有间隙的状态(参见图6中的虚线)。

在将前门板90保持在第二状态的同时适当地调整前门板90的位置之后，将负压单元20的切换系统23切换为上述(C)状态。因此，负压单元20将空气的抽吸路径从与粗略抽吸装置21相对应的第一抽吸通道24切换到与主吸入装置22相对应的第二抽吸通道25。负压单元20相应地减小了由前门板90的板表面90A和垫12的唇部12A所包围的空间90B中的压力。所述空间90B中的压力减小至低于空间90D中的压力。

结果，负压单元20使前门板90的板表面90A进入被吸附状态，在该被吸附状态中，前门板90的板表面90A被相对较强的力吸附到垫12上。该状态是与本发明的“第三状态”相对应的被吸附状态。在第三状态下，空气通过第二抽吸通道25被吸入，同时通过第一抽吸通道24的空气流动被关停。换句话说，负压单元20从第二状态切换到第三状态。

在第三状态下作用在前门板90上的吸附力使前门板90相对于固定装置10稳定地被保持。因为前门板90被带入保持状态，操作者然后可以在前门板90上执行所需的处理。

此外，在第三状态下，由于作用在垫12的唇部12A上的吸附力的反作用变得相对较强，因此由于该反作用，唇部12A变形到被压皱(参见图6中的实线)。由于将第二状态切换为第三状态，垫12的基部12B与前门板90的板表面90A之间的距离90C减小，使得突出部12H抵接前门板90的板表面90A并从而支撑前门板90的板表面90A(见图6中的实线)。在此，由于填充部12G包围开口24B的周缘，因此围绕该周缘的在空间90B与开口24B之间的空气的流动被阻挡。

这里，参见图6，由于从前门板90的板表面90A接收到的力而引起的突出部12H的变形量可以忽略不计。可替代地，在第三状态下，突出部12H可以变形(未示出)成被前门板90的板表面90A压皱。换句话说，垫12的基部12B与前门板90的板表面90A之间的距离90C等于或小于从基部12B突出的突出部12H的突出长度12I(参见图5)。

在上述第三状态下对前门板90进行了期望的处理之后，将负压单元20的切换系统23切换为上述(A)状态。此时，第一抽吸通道24的过滤器24A和第二抽吸通道25的过滤器25A分别向周围空气敞开，从而消除了空间90D和空间90B内的负压。结果，前门板90处于可以从固定装置10自由地移除的状态。因此，操作员可以从固定装置10移除前门板90并且完成工作。

根据上述固定装置10，负压单元20的切换系统23可以改变前门板90是被粗略抽吸装置21以相对较弱的抽吸力吸附、或者是被主抽吸装置22以相对较强的抽吸力吸附。结果，具有相对较弱的抽吸力的粗略抽吸装置21可维持如下状态：在该状态下前门板90被吸附到固定装置10，使得在维持该状态的同时可以容易地调整前门板90的位置。

此外，当前门板90被主抽吸装置22的相对较强的抽吸力所吸附时，固定装置10用于防止空气流动通过第一抽吸通道24。结果，可以避免前门板90的吸附力被从该第一抽吸通道24抽吸的空气所削弱。此外，当前门板90被主抽吸装置22的相对较强的抽吸力所吸附时，固定装置10允许所述垫12的填充部12G用作用于防止空气从第一抽吸通道24吸入的填充件。

此外，当前门板90被主抽吸装置22以相对较强的抽吸力所吸附时，固定装置10允许所述垫12的突出部12H用作间隔件或垫片。这防止了前门板90由于负压而弯曲，并且防止了经抽吸的空间90B由于该前门板90的弯曲而被压皱。此外，当前门板90被粗略抽吸装置21以相对较弱的抽吸力所吸附时，固定装置10允许在垫12的突出部12H与前门板90的板表面90A之间留有间隙。这可以避免所述垫12的突出部12H阻止粗略抽吸装置21抽吸空气的情况。

接下来，将参考附图描述根据用于实施本发明的实施方式之一的第二实施方式的固定装置30。该固定装置30是根据上述第一实施方式的固定装置10的变型。因此，将不再详细描述固定装置30的与固定装置10的每个结构相对应的结构，并且将分配给这些结构中的每个结构的附图标记加上“20”从而得到对应于该实施方式的附图标记。

如图9至图11所示，固定装置30可以包括由具有旋转速度控制功能的油旋转真空泵组成的负压单元40，以替代具有两个气压源91A、91B作为动力源的负压单元20(见图7)。该负压单元40可以通过改变油旋转真空泵的旋转速度而在具有相对较弱负压的空气抽吸状态、具有相对较强负压的空气抽吸状态和不进行空气抽吸的关停状态之间进行切换。

这里，负压单元40可以仅包括一个用于抽吸空气的抽吸通道45。具体地，固定装置30可以包括能够通过抽吸通道45抽吸空气的垫32，作为能够通过第一抽吸通道24和第二抽吸通道25两者来抽吸空气的垫12(参见图5)的替代。如图12至图14所示，该垫32不包括与形成在垫12中的开口24B和填充部12G相对应的结构(参见图4)。

此外，垫32可以设置有裙部32E。如图12和图13所示，裙部32E可以形成基部32B的框架并且可以突出以围绕由唇部32A形成的环的周缘。该裙部32E可以构造成挠性但不透气的(例如，使用闭孔橡胶海绵材料)。

此外，裙部32E可包括形成为条的端缘部32G。端缘部32G可以由于外力而有较大量的弯曲。该端缘部32G在朝向基部32B的外侧的方向上以倾斜状态突出。当垫32抵接前门板90的板表面90A时(见图13中的虚线)，端缘部32G朝向板表面90A的一侧(图13中的上侧)突出。由此确保了裙部32E的挠性或可弯曲性。这允许端缘部32G在沿着基部32B的表面的方向(图13中的左右方向)上移动。裙部32E的端缘部32G从基部32B突出的突出长度32K大于唇部32A的从基部32B突出的突出长度32J。

在下文中，将描述一种用于使用具有上述每个结构的固定装置30而在前门板90上进行所需处理的方法。当使用固定装置30时，操作者(未示出)通过预先操作控制单元43A的遥控器(未示出)而将负压单元40切换到关停状态。

因此，操作者将前门板90倚靠在固定装置30的支撑体31上，使得前门板90被放置成相对于固定装置30处于倾斜状态。这时，垫32的端缘部32G与前门板90的板表面90A抵接。

然后，负压单元40从关停状态切换到以相对较弱的负压进行空气抽吸的状态。这使得由前门板90的板表面90A和垫32的裙部32E所包围的空间90D(见图13)的内部处于负压下。此时，裙部32A的端缘部32G在负压下受到从与空间90D相反的一侧施加到前门板90的大气压的压力而挠曲变形，如图13中虚线的所示。结果，垫32的基部32B与前门板90的板表面90A之间的距离90C减小。然而，由于端缘部32G的弹力，垫32的唇部32A和门板90的板表面90A被保持为彼此间隔开。

由此，负压单元40允许前门板90的板表面90A被吸附到垫32。该状态对应于本发明中的“粗略吸附状态”。在该粗略吸附状态下，基部32B与前门板90的板表面90A之间的距离90C小于突出长度32K。此外，在粗略吸附状态下，与裙部32E的可能的变形相比，裙部32E的端缘部32G的变形小到可以忽略不计。因此，前门板90处于临时固定状态，从而使得前门板90在维持被吸附的状态的同时能够在裙部32E的弹性极限内沿基部32B的表面的方向(图13中的左右方向)移动。因此，在前门板90处于临时固定状态时，操作者可以容易地调节前门板90的位置。

在前门板90处于粗略吸附状态时适当地调节了前门板90的位置之后，朝着垫32的基部32B定向(图14中向下定向)的力被施加到该前门板90。从而，垫12的唇部32A进入抵接状态(参见图14中的实线)。在这种状态下，唇部32A完全抵接于前门板90的板表面90A，以防止前门板90在沿着基部32B的表面的方向上移动。施加到前门板90的力可以是通过操作员按压前门板90而施加的力、或者是通过将负压单元40切换到以相对较强的负压来抽吸空气的状态而施加的力。

然后，操作员可以在前门板90上执行所需的处理。这时，当作用在前门板90上的吸附力太弱而无法将该前门板90牢固地保持在固定装置30上时，操作员可以进行操作以增加由负压单元40产生的负压。因此，操作员可以操作负压单元40以进入主吸附状态(参见图14中的虚线)，其中前门板90的所述被吸附状态可以通过相对较强的负压来实现。这使前门板90进入保持状态，在该保持状态下，前门板相对于固定装置30被牢固地保持。

在前门板90上执行了期望的处理之后，操作员将负压单元40切换为关停状态。此时，抽吸通道45向周围空气开放，从而释放了所述空间90D内的负压。结果，前门板90能够从固定装置30自由地移除。然后，操作员可以从固定装置30移除前门板90以完成工作。

利用上述固定装置30，负压单元40可以改变前门板90是通过相对较弱的抽吸力被吸附到粗略吸附状态、或者是通过相对较强的抽吸力被吸附到主吸附状态。因此，当前门板90通过相对较弱的抽吸力被吸附到固定装置30而处于粗略吸附状态下时，并且在维持该状态的情况下，可以容易地调节前门板90的位置。

此外，在裙部32E的弹性极限内，固定装置30允许前门板90在沿着基部32B的表面的方向上移动。这可以在前门板90被相对较弱的抽吸力吸附到粗略吸附状态并且维持该被吸附状态时完成。这样，操作者可以容易地调整已进入上述临时固定状态的前门板90的位置。

如上所述，已经参考第一实施方式和第二实施方式描述了用于实施本发明的实施方式。然而，对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，在不脱离本发明的目的的情况下，可以做出各种替代、校正和/或修改。更具体地，在不脱离本说明书所附权利要求的要旨和目的的情况下，用于实施本发明的实施方式可以包括所有替代、校正和/或修改。例如，可以执行以下各种类型的实施方式作为用于实施本发明的实施方式。

(1)如图1至图3所示的固定装置10包括形成为具有矩形框架形状的支撑体11。该固定装置10在内侧边缘处包括单个垫12，该内侧边缘是该矩形框架的上侧。然而，设置在固定装置上的垫的数量和布置可以变化。根据图8中所示的固定装置10的修改实施方式，在矩形框架支撑体11的每个边缘处总共布置有四个垫12。此外，可以根据设在固定装置中的工件的材料、形状、尺寸等来改变设置在固定装置中的支撑体的形状和尺寸。

(2)用于负压单元的粗略抽吸装置和主抽吸装置不限于由供应具有不同压力的压缩空气的气压源驱动的喷射泵。即，例如，可以通过将粗略抽吸装置替换为油旋转泵、并且将主抽吸装置替换为结合有机械增压泵等的泵组件，来改变用作粗略抽吸装置或主抽吸装置的特定装置。

(3)在固定装置的垫中，可以改变设置在由唇部形成的环的内部的区域中的突出部的数量和特定形状。而且，这些突出部和/或填充部中的一者或两者可以从固定装置的垫上省略。

(4)图9中示出的固定装置30包括具有不透气垫32的裙部32E。然而，当固定装置的垫设置有裙部时，可以采用空气在该裙部处泄漏的结构。例如，该结构可以是在形成基部的框架的裙部的周缘上形成的孔或间隙，或者可以是基部与裙部之间的不完全密封件。利用这种结构，由负压单元产生的负压被减弱。由于空气通过裙部的泄漏而使负压减弱，同时与裙部抵接的工件的板表面与唇部间隔开，从而减小了作用在工件上的吸附力。此外，当工件的板表面抵接至唇部时，作用在工件上的吸附力增大。这是因为现在已经消除了空气从裙部泄漏的影响。因此，负压单元可以实现从粗略吸附状态到主吸附状态的切换，在所述粗略吸附状态下，工件以相对较弱的负压被吸附，在所述主吸附状态下，使用具有不能进行输出控制的结构的负压单元，使工件以相对较强的负压被吸附。

Claims (6)

1.一种固定装置，所述固定装置能够将板状的工件设置成处于倾斜状态，所述固定装置包括：

支撑体，所述支撑体被构造成沿着所述工件的板表面抵接所述工件的所述板表面，以将所设置的所述工件支撑于所述倾斜状态；

垫，所述垫具有基部和从所述基部的表面突出以形成环形的唇部，其中，允许所述唇部抵接由所述支撑体支撑的所述工件的所述板表面；以及

负压单元，所述负压单元被构造成当所述垫抵接至所述工件的所述板表面时在由所述板表面和所述垫所包围的空间内产生负压，以通过所述垫将所述工件的所述板表面置于被吸附状态；

其中，所述负压单元被配置为在关停状态、粗略吸附状态和主吸附状态之间切换，在所述关停状态下，没有实现所述被吸附状态；在所述粗略吸附状态下，以相对较弱的负压来实现所述被吸附状态；在所述主吸附状态下，以相对较强的负压实现所述被吸附状态。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其中，所述负压单元包括：

粗略抽吸装置，所述粗略抽吸装置连接至第一抽吸通道，所述第一抽吸通道在限定由所述唇部在所述垫的所述基部处形成的环的内侧的区域中形成开口，以通过所述第一抽吸通道抽吸空气；

主抽吸装置，所述主抽吸装置连接至第二抽吸通道，所述第二抽吸通道在所述垫的与所述第一抽吸通道分开的区域中形成开口，以使用比所述粗略抽吸装置更强的抽吸力来通过所述第二抽吸通道抽吸空气；以及

切换系统，所述切换系统配置为进行如下状态切换：

从第一状态切换到第二状态，在所述第一状态下，通过所述第一抽吸通道和所述第二抽吸通道两者的空气抽吸都被关停；所述第二状态是所述粗略吸附状态，在所述第二状态下，空气是通过所述第一抽吸通道被抽吸的，而通过所述第二抽吸通道的空气流动被关停；以及

从所述第二状态切换到第三状态，所述第三状态是所述主吸附状态，在所述第三状态下，空气是通过所述第二抽吸通道被抽吸的，而通过所述第一抽吸通道的空气流动被关停。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其中：

所述垫被构造成使得：与当所述垫处于所述第二状态时相比，当所述垫处于所述第三状态时，所述基部与所述工件的所述板表面之间的距离更短；

所述垫设置有突出部，所述突出部在所述抵接状态下从所述基部的区域向所述工件的所述板表面突出；以及

所述突出部被构造成使得：所述突出部从所述基部突出的突出长度比处在所述第二状态下的所述基部与所述工件的所述板表面之间的距离更短、并且比处在所述第三状态下的所述基部与所述工件的所述板表面之间的距离更长。

4.根据权利要求2或3所述的固定装置，其中：

所述垫设置有填充部，所述填充部在所述抵接状态下从所述基部的区域朝向所述工件的所述板表面突出；

所述填充部设置成处于如下状态：所述填充部从所述基部突出的突出长度比处在所述第三状态下的所述基部与所述工件的所述板表面之间的距离更长；以及

所述填充部被设置成处于如下状态：所述填充部围绕所述第一抽吸通道在所述区域内的开口的周缘。

5.根据权利要求1所述的固定装置，其中：

所述垫设置有裙部，所述裙部在所述抵接状态下在所述工件的所述板表面的一侧从所述基部突出，使得所述裙部围绕由所述唇部形成的环；以及

所述裙部设置成处于如下状态：所述裙部从所述基部突出的突出长度比处于所述粗略吸附状态下的所述基部与所述工件的所述板表面之间的距离更长。

6.根据权利要求5所述的固定装置，其中：

所述裙部设有挠性，所述挠性用于允许所述裙部的从所述基部突出的端缘部在沿着所述基部的表面的方向上移动。

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