JP6665213B2 - コンピューター実施方法、コンピューターによって実行される装置、コンピューター制御された機械、及び、被加工物を機械加工する方法 - Google Patents
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Description
米国特許第:4,745,558号;4,907,164号;5,363,308号;6,363,298号;6,447,223号;6,591,158号;7,451,013号;7,577,490号、および、7,831,332号;ならびに
米国公開特許出願番号第:2005/0256604号。
加工時間であり、かつ、該エンジンは、該領域と該領域の全ての閉じた外側境界セグメントとの間に少なくとも1つの分離用チャンネルを取り除くべき該領域内に定め、それによって、取り除くべき残りの開放領域を定めるように作動する。
本発明は、原材料(stock material)から目的物を作製するために、コンピューター数値制御された(CNC)機械を制御するコマンドを生成する、自動化されたコンピューター実施方法の様々な態様に関し、上記のコマンドを利用する、原材料を機械加工する方法の様々な態様に関し、上記コマンドを生成するための、自動化された、コンピューターによって実行される装置に関し、上記コマンドを使うことによって原材料から目的物を作製するように作動する数値制御される機械に関し、上記コマンドを使うことによって作成される目的物に関する。
全体を通じて、領域の境界のセグメント(該境界のセグメントを通って、回転切削工具の水平方向の進行によって該回転切削工具が領域の外側から該領域に到達する、該境界のセグメント)は、「開いた縁部(open edge)」と呼ぶ。該開いた縁部においては、その境界のセグメントの外側には、除去すべきでない領域が隣接しておらず、よって、該回転切削工具は、該境界のセグメントの外側に位置することができ、かつ、該回転切削工具は、その位置から水平に移動して該境界のセグメントを横断し、該境界のセグメントの内側の前記領域内に入ることができる。そのような境界のセグメントが、開いた縁部である。
前記開いた縁部ではない、他の全ての境界セグメントは、全体を通じて「閉じた縁部(closed edge)」と呼ぶ。
タイプI−開放領域(open region)であって、その領域の外側境界全体が、開いた縁部(open edges)だけからなることを特徴とする;
タイプII−半開放領域(semi-open region)であって、その領域の外側境界が、開いた縁部(open edges)と閉じた縁部(closed edges)の、両方からなることを特徴とする;
タイプIII−閉鎖領域(closed region)であって、その領域の外側境界全体が、閉じた縁部(closed edges)だけからなることを特徴とする;
(これらは曲線状または概して直線状であってよい)を持った、トロコイドの工具経路またはその変更態様を意味するように、全体を通じて使用される。
島状部が、タイプIの領域の外側境界内にない場合、内部輪郭は、好ましくは、切削工具の半径よりも概して小さい半径を持つ小さい円であるように算出され、該円は、該領域のエリアの中心を中心とする;
1つの島状部が、タイプIの領域の外側境界内にあり、1つの島状部とタイプIの領域の外側境界との間の最短距離が、回転切削工具の直径の選択された部分(fraction)よりも長い場合、内部輪郭は、好ましくは、島状部の外側境界に概して沿うように算出され;
1つの島状部が、タイプIの領域の外側境界内にあり、単一の島状部とタイプIの領域の外側境界との間の最短距離が、回転切削工具の直径の選択された部分より短い場合;または、
2つ以上の島状部が、タイプIの領域の外側境界内にある場合、
内部輪郭は、好ましくは、領域の外側境界の内部で、回転切削工具の半径の1.5倍に概して等しい距離だけオフセットした(ずれた)輪郭となるように算出される。
最初に、第一のブリッジ512のブリッジ点510が、好ましくは、螺旋状の工具経路セグメント514の第一の螺旋点(spiral point)として選択される。第一のブリッジ512は、好ましくは、切削工具をその以前の位置から移動させるのに必要な時間を最小にするべく選択される。螺旋状の工具経路セグメント514の可能な第二の螺旋点は、第一のブリッジ512から切削工具が登っていく方向(climbing direction)に、第一のブリッジ512にすぐ隣接している第二のブリッジ516上の点として算出され、該点は、第二のブリッジ516のブリッジ点517から、第二のブリッジ516に沿って、第二のブリッジ516の長さを工具経路セグメント514に含まれるべき残りのループの数で除した距離をもって離れている。
最初に、螺旋状の機械加工時間が、タイプIIの領域の全ての閉じた縁部(all closed edges)に隣接する分離用チャンネルを機械加工するのに要する機械加工時間と、収束する螺旋状の工具経路セグメントによって領域の残りのエリアを機械加工するのに要する機械加工時間との、合計として算出される。加えて、トロコイド状の機械加工時間が、トロコイド状の工具経路セグメントによってタイプIIの領域全体を機械加工するのに要する機械加工時間として算出される。螺旋状の機械加工時間が、トロコイド状の機械加工時間よりも短い場合、分離用チャンネルが、該領域の全ての閉じた縁部に隣接するよう算出され、かつ、残りの分離されたエリアが、収束する螺旋状の工具経路セグメントによって機械加工されるように算出される。螺旋状の機械加工時間が、トロコイド状の機械加工時間より長い場合、トロコイド状の工具経路セグメントは、次のように算出される:
該領域の最長の開いた縁部は、該領域の「フロント」として選択される。該領域の外側境界の残りは、「遮断境界(blocking boundary)」と定められる。開始端部は、該フロントの2つの端部のうちの1つとして選択され、これを、開始端部から反対の端部へと該フロントに沿って機械加工すると、登りのミーリング(climb milling)の工具経路となるだろう。
最初に、開始端部560は、好ましくは、単一のトロコイド状の工具経路セグメント564の第一の点として選択される。トロコイド状の工具経路セグメント564の可能な第二の点は、第一の点560から切削工具の上昇する方向に第一の点560にすぐ隣接する、第一のブリッジ570上の点として算出され、該可能な第二の点は、第一のブリッジのブリッジ点572から、最大ステップオーバー、および、第一のブリッジ570の長さのうち、大きい方の距離をもって離れている。図4Bにおいて図示される例では、可能な第二の点は、第一のブリッジ572と遮断境界554との交点574となるように算出される。
第一の入れ子になった内部輪郭は、領域の外側境界の内部で、切削工具の半径の1.5倍分に概して等しい距離分オフセットされている輪郭となるように算出される。次に、さらなる入れ子になった内部輪郭が、第一の入れ子になった内部輪郭から内方向に、再帰的に算出され、入れ子になった内部輪郭のそれぞれは、そのすぐ外側に隣接する入れ子になった内部輪郭から、回転切削工具の半径の1.5倍に概して等しい距離をもって、内方向に離間している。最後の入れ子になった内部輪郭は、切削工具の半径の1.5倍よりも輪郭上のうちの少なくとも1つの点に近いエリアの中心を持つ輪郭となるように算出される。最後の入れ子になった内部輪郭の内方向に、最内輪郭は、切削工具の半径よりも概して小さい半径を持つ小さい円となるように算出され、該円は、最後の入れ子になった内部オフセット輪郭のエリアの中心を中心とする。
複数のブリッジが、最内輪郭から、そのすぐ外側に隣接する隣の内部オフセット輪郭まで延びている。それぞれのブリッジのブリッジ点は、最初に、ブリッジと最内輪郭との交点として定められる。最小ステップオーバーによって分割される最短のブリッジの長さは、発散する螺旋状の工具経路に理論上含まれ得るループの理論上の最大数を提供する。最大ステップオーバーによって分割される最長ブリッジの長さによって、最内輪郭と隣の内部オフセット輪郭との間で、エリア全体を機械加工するのに必要とされる発散する螺旋状の工具経路セグメントに含まれるべきループの数の絶対最小値が提供される。
Claims (17)
- 被加工物から目的物を作製するために、コンピューター数値制御された機械を制御するコマンドを生成するための、自動化されたコンピューター実施方法であって、当該方法は、次の3つのステップ群のうちの少なくとも1つを有し、該3つのステップ群が:
(i)次に示すステップを有するステップ群:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加する、前記ステップ;
(ii)次に示すステップを有するステップ群:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にする、前記ステップ;
および
(iii)次に示すステップを有するステップ群:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路に沿って取り除かれるべき前記被加工物の前記領域の第1の部分を選択するステップであって、前記非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にし、前記領域の前記第1の部分を選択することが、前記被加工物の前記領域を取り除くために必要な機械加工時間を最小にするように作用する、前記ステップ;
である、前記自動化されたコンピューター実施方法。 - 当該方法が、前記3つのステップ群のうちの少なくとも2つを有する、請求項1記載の自動化されたコンピューター実施方法。
- 当該方法が、前記3つのステップ群のうちの3つを有する、請求項1記載の自動化されたコンピューター実施方法。
- 前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性のうちの、少なくとも1つについての考慮に応じて、前記工具経路を設定することが、下記の事項のうちの少なくとも1つをも含んでおり、該事項が:
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること、
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること、
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること、および
前記目的物を作製するコストを最小にすることであって、該コストは、前記作製の期間中に前記機械を作動させるコストと、前記作製中に前記回転切削工具に加えられる損耗によるコストとの組合せであること、
である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の、自動化されたコンピューター実施方法。 - 前記工具経路が、複数の工具経路セグメントを有し;
前記工具経路の設定が、前記工具経路セグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有し;
前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性のうちの、少なくとも1つについての考慮に応じた、前記工具経路セグメントのそれぞれの設定がまた:
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること;
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること;および
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること
を含む、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の、自動化されたコンピューター実施方法。 - 前記工具経路セグメントのそれぞれが、複数の工具経路サブセグメントを有し;
前記工具経路セグメントのそれぞれの前記再帰的に設定することが、前記工具経路サブセグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有し;
前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性のうちの、少なくとも1つについての考慮に応じた、前記工具経路サブセグメントのそれぞれの設定がまた:
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること;
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること;および
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること
のうちの、少なくとも1つを含む、
請求項5記載の、自動化されたコンピューター実施方法。 - 前記非対称な螺旋状の工具経路が、複数の螺旋状の工具経路セグメントを有し;
前記少なくとも1つのトロコイド状の工具経路が、複数のトロコイド状の工具経路セグメントを有し;
前記非対称な螺旋状の工具経路の設定が、前記螺旋状の工具経路セグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有し;
前記少なくとも1つのトロコイド状の工具経路の設定が、前記トロコイド状の工具経路セグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有する、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の、自動化されたコンピューター実施方法。 - さらに、
複合領域を定めるステップを有し、該複合領域は、島状部と、該島状部を囲む堀状部と、取り除かれた領域としての前記被加工物からすでに取り除かれた領域とを含むものであり;かつ、
前記被加工物の残りの領域を取り除く工具経路を設定するステップを有し、該残りの領域が前記取り除かれた領域を有さない、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の、自動化されたコンピューター実施方法。 - 被加工物から目的物を作製するために、コンピューター数値制御された機械を制御するコマンドを生成する、自動化された、コンピューターによって実行される装置であって、当該装置は、
工具経路設定エンジンを有し、該工具経路設定エンジンは、回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するように作動し、かつ、次の組合せのうちの少なくとも1つを行うように作動するものであって、該組合せが:
(i)次に示すステップの組合せ:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加する、前記ステップ;
(ii)次に示すステップの組合せ:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にする、前記ステップ;
および
(iii)次に示すステップの組合せ:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路に沿って取り除かれるべき前記被加工物の前記領域の第1の部分を選択するステップであって、前記非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にし、前記領域の前記第1の部分を選択することが、前記被加工物の前記領域を取り除くために必要な機械加工時間を最小にするように作用する、前記ステップ;
である、
前記自動化された、コンピューターによって実行される装置。 - 当該装置が、前記組合せのうちの少なくとも2つを有する、請求項9記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。
- 当該装置が、前記組合せのうちの3つを有する、請求項9記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。
- 前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性、のうちの、少なくとも1つについての考慮に応じて、前記工具経路を設定することが、前記工具経路セグメントのそれぞれを設定することを有し、下記の事項のうちの少なくとも1つをも含んでおり、該事項が:
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること、
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること、
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること、および
前記目的物を作製するコストを最小にすることであって、該コストは、前記作製の期間中に前記機械を作動させるコストと、前記作製中に前記回転切削工具に加えられる損耗によるコストとの組合せであること、
である、請求項9〜11のいずれか一項に記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。 - 前記工具経路が、複数の工具経路セグメントを有し;
前記工具経路の設定が、前記工具経路セグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有し;
前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性のうちの、少なくとも1つについての考慮に応じた、前記工具経路セグメントのそれぞれの前記設定がまた:
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること;
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること;および
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること
を含む、
請求項9〜12のいずれか一項に記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。 - 前記工具経路セグメントのそれぞれが、複数の工具経路サブセグメントを有し;
前記工具経路セグメントのそれぞれの前記再帰的に設定することが、前記工具経路サブセグメントのそれぞれを再帰的に設定することを有し;
前記コンピューター数値制御された機械の特性、前記回転切削工具の特性、および、前記被加工物の材料の特性のうちの、少なくとも1つについての考慮に応じた、前記工具経路サブセグメントのそれぞれの前記設定がまた:
他の制約のもとで経時的な前記係合角度の変化率を最小限にすること;
前記係合角度の変化に対応して前記回転切削工具の送り速度を漸次的に変化させること;および
前記回転切削工具における概しては一定の作業負荷を維持すること
のうちの、少なくとも1つを含む、
請求項13記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。 - 前記設定エンジンは、また:
複合領域を定めるように作動し、複合領域は、島状部と、前記島状部を囲む堀状部と、取り除かれた領域としての前記被加工物からすでに取り除かれた領域とを含むものであり;かつ、
前記被加工物の残りの領域を取り除くための工具経路を設定するように作動し、該残りの領域は前記取り除かれた領域を有さないものである、
請求項9〜14のいずれか一項に記載の、自動化された、コンピューターによって実行される装置。 - 被加工物から目的物を作製するための、自動化された、コンピューター制御された機械であって、当該機械は、
制御装置を有し、該制御装置は、回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するように作動し、かつ、次の組合せのうちの少なくとも1つを行うように作動するものであって、該組合せが:
(i)次に示すステップの組合せ:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加する、前記ステップ;
(ii)次に示すステップの組合せ:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にする、前記ステップ;
および
(iii)次に示すステップの組合せ:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路に沿って取り除かれるべき前記被加工物の前記領域の第1の部分を選択するステップであって、前記非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にし、前記領域の前記第1の部分を選択することが、前記被加工物の前記領域を取り除くために必要な機械加工時間を最小にするように作用する、前記ステップ;
である、前記自動化された、コンピューター制御された機械。 - コンピューター制御された機械工具を利用した、被加工物を機械加工する方法であって、当該方法は:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択することを有し、かつ、
以下の組合せのうちの少なくとも1つを有し、該組合せが:
(i)次に示すステップの組合せ:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加する、前記ステップ;
(ii)次に示すステップの組合せ:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路を設定するステップであって、前記の非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にする、前記ステップ;
および
(iii)次に示すステップの組合せ:
回転切削工具によって取り除くべき前記被加工物の領域を選択するステップ;および
前記被加工物に関して、非対称である螺旋状の工具経路に沿って取り除かれるべき前記被加工物の前記領域の第1の部分を選択するステップであって、前記非対称である螺旋状の工具経路は、複数のシーケンシャルなループを含んでおり、該複数のシーケンシャルなループは、それらに沿った異なる位置において異なる距離だけ互いに離れており、該複数のシーケンシャルなループの各々では、前記回転切削工具と前記被加工物との間の係合角度が、最大係合角度から最小係合角度へと漸次的に減少しかつ最小係合角度から最大係合角度へと漸次的に増加し、前記非対称である螺旋状の工具経路が、該非対称である螺旋状の工具経路に沿って移動する前記回転切削工具によって取り除かれる前記領域の一部分を最大にし、前記領域の前記第1の部分を選択することが、前記被加工物の前記領域を取り除くために必要な機械加工時間を最小にするように作用する、前記ステップ;
である、前記被加工物を機械加工する方法。
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