JP6563274B2 - 生産設備、生産設備の設計方法、並びに生産設備の制御方法及び製造方法 - Google Patents
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Description
このため、形状が異なる被加工物によって加工装置の占有時間も異なる。すなわち、加工に要する工程数が異なる。例えば、全長が長い被加工物は2台の加工装置によって加工される一方、全長が短い被加工物に対しては1台の加工装置で加工するときのように、長さが異なる被加工物に対して使用する加工装置の台数が異なる。
このため、最も工程数の多い被加工物に対応するように複数の加工装置が生産設備に設けられる場合がある。しかしながら、形状が異なる被加工物が連続して搬送されると、複数の加工装置のうち、一部の加工装置が一時的に被加工物の加工を行わない場合が生じる。このように非稼働の加工装置が生じる場合は、生産設備として被加工物の加工を効率良く行えていないこととなる。
このように、本構成は、被加工物の加工に使用されていない加工装置を隣接する他の作業領域に移動させて、他の作業領域で被加工物の加工を行わせる。換言すると、加工装置が本来の作業領域を超えて移動することで、複数の加工装置が協調して被加工物を加工する。
従って、本構成によれば、加工装置の稼働率が向上し、複数の加工装置によって協調して加工を行うので、形状が異なる複数の被加工物を連続して加工する場合でも、被加工物を効率良く加工できる。
このように、本構成によれば、被加工物の加工に使用されていない加工装置を隣接する予備作業領域に移動させて、予備作業領域で被加工物の加工を行わせるため、加工装置の稼働率が向上し、形状が異なる複数の被加工物を連続して加工する場合でも、被加工物を効率良く加工できる。
以下、本発明の第1実施形態について説明する。
図1の例では、生産設備10が有するライン(以下「生産ライン」という。)は、1ラインだけであるが、2以上の生産ラインが並列に設けられてもよい。
被加工物12に対する加工は、例えば被加工物12にリベットを打ち込むことで接合する打鋲である。また、本実施形態に係る生産設備10は、搬送経路14としてレール(軌道)20が敷設され、搬送装置16として無人搬送車(Automatic Guide Vehicle、以下「AGV」という。)が用いられる。搬送装置16には、治具22が備えられ、この治具22によって被加工物12が搬送装置16に固定される。なお、この治具22は、一例として、被加工物12の種類(全長及び全幅等)が異なっても固定可能な共用治具とされている。
本第1実施形態に係る生産設備10は、所謂パルスラインであり、被加工物12が加工装置24の設置位置(作業エリア)において停止し続ける停止時間が予め定められており、この停止時間が経過すると被加工物12は次の作業エリアへ搬送される。すなわち、各加工装置24は、予め定められた一定時間である停止時間内で被加工物12に加工を行う必要がある。この停止時間は、被加工物12の種類に関わらず同じである。
例えば、図1に示されるように、AGV16が備える治具22に、ロボット23によって複数のスキン18等が載置され、AGV16がレール20上を移動する。そして、各A/R24に対応する停止位置にAGV16が停止すると、A/R24は各々に対応する作業エリア30内で移動しながら、スキン18同士を打鋲することで胴体パネル12を形成する。
本第1実施形態に係る移動加工処理は、自身に対応する作業エリア30において打鋲する胴体パネル12がないA/R24を、隣接する他の作業エリア30(後述するバッファエリア)に移動させて胴体パネル12を打鋲する処理である。
そして、バッファエリア移動処理は、バッファエリア34に隣接する作業エリア30で打鋲する胴体パネル12がなく、かつバッファエリア34で打鋲する胴体パネル12がある場合、バッファエリア34に隣接する作業エリア30に対応するA/R24をバッファエリア34に移動させて胴体パネル12を打鋲する。すなわち、バッファエリア34は作業エリア30でもあるものの、バッファエリア34のみを移動するA/R24はなく、バッファエリア34で胴体パネル12を打鋲する場合にのみ、隣接する作業エリア30からバッファエリア34にA/R24が移動してくる。
図3,4の横列が各A/R24の位置を示し、縦列(Takt1〜5又はTakt1〜4)が作業エリア30(Pos.1〜3)及びバッファエリア34で行われる工程の内容、換言すると時間経過(タクトタイムともいう。)を示す。また、図3,4の例では、全長の異なる胴体パネル12が3種類(大、中、小)あり、大の胴体パネル12はタクトタイム3回分の作業で打鋲が完了し、中の胴体パネル12はタクトタイム2回分の作業で打鋲が完了し、小の胴体パネル12はタクトタイム1回分の作業で打鋲が完了する。すなわち、大の胴体パネル12は3台のA/R24で打鋲が完了し、中の胴体パネル12は2台のA/R24で打鋲が完了し、小の胴体パネル12は1台のA/R24で打鋲が完了する。なお、以下の説明において大の胴体パネル12を胴体パネル12_b、中の胴体パネル12を胴体パネル12_m、小の胴体パネル12を胴体パネル12_sと表記する。また、Pos.1に対応するA/R24をA/R1、Pos.2に対応するA/R24をA/R2、Pos.3に対応するA/R24をA/R3と表記する。
このTakt3において、A/R2は、Pos.2で打鋲する胴体パネル12が無いため、バッファエリア34に移動して胴体パネル12_bの残り3分の1を打鋲する。これにより、Takt3で胴体パネル12_bの打鋲が完了する。
このように、本第1実施形態に係る生産設備10によれば、胴体パネル12の打鋲に使用されていないA/R24を隣接するバッファエリア34に移動させて、バッファエリア34で胴体パネル12の打鋲を行わせるため、A/R24の稼働率が向上し、形状が異なる複数の胴体パネル12を連続して打鋲する場合でも、胴体パネル12を効率良く打鋲できる。
例えば、上流側の作業エリア30に対応するA/R24が故障により打鋲できなくなった場合等に、下流側のA/R24がバッファエリア34に移動して故障したA/R24の替わりに、バッファエリア34において胴体パネル12の打鋲を行ってもよい。この場合、バッファエリア34へ移動したA/R24は、バッファエリア34での打鋲が終わると、再び自身に対応する作業エリア30へ戻り、そこで胴体パネル12の打鋲を行う。
このように、バッファエリア34を作業エリア30間に設けることによって、A/R24が故障しても、故障したA/R24の替わりに隣接するA/R24がバッファエリア34で打鋲を行うので、A/R24の故障により生産設備10そのものを停止することを抑制できる。
本実施形態に係る情報処理装置50は、情報処理装置50全体の動作を司るCPU(Central Processing Unit)52、各種プログラム及び各種データ等が予め記憶されたROM(Read Only Memory)54、CPU52による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるRAM(Random Access Memory)56、生産設備設計処理を実行するプログラム等、各種プログラム及び各種データを記憶する記憶手段としてのHDD(Hard Disk Drive)58を備えている。
次のステップ102では、一月当たりの胴体パネル12の生産枚数をステップ100で入力された値に基づいて算出する。
例えば、航空機胴体部分の一月当たりの生産台数が4.15台、一台当たりに要する胴体パネル12の枚数が13枚とすると、一月当たりの胴体パネル12の生産枚数(加工枚数)は54枚/月となる。
次のステップ106では、生産設備10の一月当たりの稼働時間をステップ104で入力された値に基づいて算出する。
例えば、一月当たりの稼働日数が20日、一日当たりの稼働時間が20時間とすると、一月当たりの稼働時間は400時間/月となる。
例えば、一月当たりの生産枚数が54枚、一月当たりの稼働時間が400時間であると、生産レートは444分/枚(7.4時間/枚=400/54)となる。この生産レートは、各A/R24が胴体パネル12の打鋲に使用できる時間、所謂タクトタイムである。
この値は、一台のA/R24が胴体パネル12を打鋲することができる実質の稼働時間を示し、これがA/Rシミュレーションに設定稼働時間として設定される。
例えば、平均打鋲時間が1061分/枚であり、設定稼働時間を377分/枚とすると、A/R24の最小台数は3台(2.8台=1061/377)となる。
このA/Rシミュレーションでは、全ての胴体パネル12への打鋲が完了するまでに、各A/R24が各胴体パネル12を打鋲する時間を算出する。
ステップ206で肯定判定となった場合は、ステップ208へ移行する。
ステップ210では、胴体パネル12の搬送順の全ての組み合わせについてA/Rシミュレーションが終了したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ212へ移行する。一方、否定判定の場合はステップ202へ移行し、それまでに設定した胴体パネル12の搬送順とは異なる搬送順を再設定し、A/Rシミュレーションを再び行う。
図7に示されるように、Takt11では、A/R3がバッファエリア34において胴体パネルJを打鋲するが、A/Rシミュレーションにより算出された稼働時間は428分であり、実質の稼働時間(設定稼働時間)である377分を超過している。
図8に示されるように、胴体パネルJ以外の胴体パネル12は、全て必要打鋲時間と実打鋲時間が一致し、残作業が0であるものの、胴体パネルJは51分の残作業が生じている。
図13に示されるように、Takt6においてA/R3は、Pos.3で胴体パネルIの打鋲を行った後に、バッファエリア34において胴体パネルGの打鋲を行う。同様に、Takt7〜12においてA/R3は、Pos.3で胴体パネルB,M,F,J,L,Hの打鋲を行った後に、バッファエリア34で胴体パネルI,B,M,F,J,Lの打鋲を行う。また、Takt14においてA/R3は、Pos.3で打鋲する胴体パネル12がないため、バッファエリア34で胴体パネルKを打鋲する。さらに、Takt16においてA/R3は、Pos.3で打鋲する胴体パネル12がないため、バッファエリア34で胴体パネルEを打鋲し、全ての胴体パネル12の打鋲を設定稼働時間内に完了する。
そして、生産設備10の制御装置32は、バッファエリア34に隣接する作業エリア30で打鋲する胴体パネル12がなく、かつバッファエリア34で打鋲する胴体パネル12がある場合、バッファエリア34に隣接する作業エリア30に対応するA/R24をバッファエリア34に移動させて胴体パネル12を打鋲する移動加工処理を行う。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。
同時複数A/R処理は、作業エリア30に複数のA/R24による打鋲が可能な胴体パネル12があり、かつこの作業エリア30に隣接する他の作業エリア30で打鋲する胴体パネル12がない場合、他の作業エリア30に対応するA/R24を、隣接する作業エリア30に移動させて複数のA/R24で胴体パネル12を打鋲する。
また、複数のA/R24で胴体パネル12を打鋲するとは、本第2実施形態では一例として2台のA/R24で同時に打鋲することをいう。
A/R2は、Pos.2で打鋲する胴体パネル12が無いため、Pos.1に移動し、胴体パネル12_bの搬送方向下流側の3分の1を打鋲する。
このように、本第2実施形態に係る生産設備10によれば、複数のA/R24によって一つの胴体パネル12の打鋲を行わせるので、A/R24の稼働率が向上し、形状が異なる複数の胴体パネル12を連続して打鋲する場合でも、胴体パネル12を効率良く打鋲できる。
なお、第2実施形態に係る生産設備設計処理は、複数種類の胴体パネル12の搬送順と共に、他の作業エリア30に移動して胴体パネル12の打鋲を行うA/R24の台数(以下「協調台数」という。)を決定する。
ステップ310では、胴体パネル12の搬送順の全ての組み合わせについてA/Rシミュレーションが終了したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ312へ移行する。一方、否定判定の場合はステップ302へ移行し、それまでに設定した胴体パネル12の搬送順とは異なる搬送順を再設定し、A/Rシミュレーションを再び行う。
図18に示されるように、Takt9では、A/R3がPos.3において胴体パネルGを打鋲するが、A/Rシミュレーションにより算出された稼働時間は402分であり、実質の稼働時間(設定稼働時間)である377分を超過している。
図19に示されるように、胴体パネルG以外の胴体パネル12は、全て必要打鋲時間と実打鋲時間が一致し、残作業が0であるものの、胴体パネルGは25分の残作業が生じている。
12 胴体パネル(被加工物)
14 搬送経路
16 AGV(搬送装置)
24 A/R(加工装置)
30 作業エリア
32 制御装置
34 バッファエリア
Claims (8)
- 形状が異なる複数種類が混在する複数の被加工物を、生産ラインとして予め定められた搬送経路で搬送する搬送装置と、
前記搬送経路を搬送される前記被加工物を加工する複数の加工装置と、
複数の前記加工装置のそれぞれに対応し、前記搬送経路に対して搬送方向に複数予め設定され、搬送された前記被加工物を加工するために対応する前記加工装置が作業可能な範囲を示す作業領域と、
前記搬送装置を制御して前記作業領域から搬送方向下流側に配置された前記作業領域へ前記被加工物の搬送を行うとともに、自身に対応する前記作業領域において加工する前記被加工物がない前記加工装置を、隣接する他の前記作業領域に移動させて前記被加工物を加工する移動加工処理を行う制御装置と、
を備える生産設備。 - 前記作業領域に隣接して前記搬送経路に予め設定され、隣接する前記作業領域に対応する前記加工装置が移動して前記被加工物を加工する予備作業領域を備え、
前記移動加工処理は、前記予備作業領域に隣接する前記作業領域で加工する前記被加工物がなく、かつ前記予備作業領域で加工する前記被加工物がある場合、前記予備作業領域に隣接する前記作業領域に対応する前記加工装置を前記予備作業領域に移動させて前記被加工物を加工する請求項1記載の生産設備。 - 前記予備作業領域は、前記作業領域間に設定される請求項2記載の生産設備。
- 前記移動加工処理は、前記作業領域に複数の前記加工装置による加工が可能な前記被加工物があり、かつ該作業領域に隣接する他の前記作業領域で加工する前記被加工物がない場合、他の前記作業領域に対応する前記加工装置を、隣接する前記作業領域に移動させて複数の前記加工装置で前記被加工物を加工する請求項1から請求項3の何れか1項記載の生産設備。
- 各前記加工装置が前記被加工物の加工に使用できる時間が設定時間とされ、
請求項1から請求項4の何れか1項記載の前記移動加工処理を実施した場合に、各前記加工装置の稼働時間が前記設定時間を超えないように、複数種類の前記被加工物の搬送順を決定する生産設備の設計方法。 - 一つ当たりの前記被加工物の平均加工時間を前記設定時間で除算することで、前記加工装置の最小台数を算出し、該最小台数に基づいて複数種類の前記被加工物の搬送順を決定する請求項5記載の生産設備の設計方法。
- 形状が異なる複数種類が混在する複数の被加工物を、生産ラインとして予め定められた搬送経路で搬送する搬送装置と、前記搬送経路を搬送される前記被加工物を加工する複数の加工装置と、複数の前記加工装置のそれぞれに対応し、前記搬送経路に対して搬送方向に複数予め設定され、搬送された前記被加工物を加工するために対応する前記加工装置が作業可能な範囲を示す作業領域と、を備える生産設備の制御方法であって、
前記搬送装置を制御して前記作業領域から搬送方向下流側に配置された前記作業領域へ前記被加工物の搬送を行うとともに、自身に対応する前記作業領域において加工する前記被加工物がない前記加工装置を、隣接する他の前記作業領域に移動させて前記被加工物を加工する移動加工処理を行う生産設備の制御方法。 - 請求項1から請求項4の何れか1項記載の生産設備によって被加工物を製造する製造方法。
Priority Applications (7)
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