JP6641458B2 - ブレーキ倍力装置および自動車のためのブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車のマスタブレーキシリンダのためのブレーキ倍力装置であって、駆動モータを有しており、この駆動モータが伝動装置によって、マスタブレーキシリンダのための圧力ピストンに接続されているかまたは接続可能であり、この場合、前記伝動装置が、内ねじを備えた回転可能なスピンドルナットと、外ねじを備えた、相対回動不能なスピンドルロッドとを有しており、この場合、前記ねじが、駆動モータの回転運動を圧力ピストンの並進運動に変換するために互いに噛み合っており、スピンドルナットが、伝動装置の駆動歯車の歯列に噛み合う外歯列を有している形式のものに関する。さらに本発明は、自動車のためのブレーキ装置であって、運転者によって操作可能なブレーキペダルを備えており、該ブレーキペダルが、マスタブレーキシリンダのための圧力ピストンに機械的に連結されている形式のものに関する。

冒頭に述べた形式のブレーキ倍力装置およびブレーキ装置は、従来技術により既に公知である。

冒頭に述べた形式のブレーキ倍力装置およびブレーキ装置は従来技術により既に公知である。例えば特許文献１には、自動車のマスタブレーキシリンダのためのブレーキ倍力装置が開示されており、このブレーキ倍力装置は、駆動モータと、この駆動モータをマスタブレーキシリンダの圧力ピストンに接続する伝動装置とを有している。この場合、伝動装置は、駆動モータの回転運動をスピンドルロッドの並進運動に変換して圧力ピストンを操作するために、スピンドル伝動装置として構成された区分を有している。このために、スピンドル伝動装置は、内ねじを備えたスピンドルナットと、外ねじを備えたスピンドルロッドとを有しており、この場合、２つのねじは、回転運動を並進運動に変換するために、互いに噛み合っている。アクメねじを備えたスピンドル伝動装置を設けることも公知であるので、内ねじも外ねじもアクメねじとして構成されていて、相応に互いに噛み合っている。さらに、スピンドルナットを駆動するために、スピンドルナットに外歯列を備えることが公知であり、この外歯列は、駆動モータにより提供されたトルクをスピンドルナットに伝達するために、伝動装置の駆動歯車の歯列に噛み合う。この場合、駆動歯車は、スピンドルナットの回転軸線と駆動歯車の回転軸線が互いに平行に整列されるように、例えばスピンドルナットの隣に配置されている。

ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１２０１４３６１号明細書

本発明によるブレーキ倍力装置は、公知の実施例に対して、駆動モータの制御に依存することなく運転者によるマスタブレーキシリンダ操作を可能にするエマージェンシ作動が保証されている、という利点を有している。特に、運転者は、ブレーキペダルを操作して、マスタブレーキシリンダを操作するために圧力ピストンを並進運動でシフトさせることができ、この場合、伝動装置またはブレーキ倍力装置を損傷させることはない。従って、本発明は、ブレーキ倍力装置を、既存のブレーキシステム内に好適な形式で組み込むことができ、破壊することのないエマージェンシ作動を可能にする。本発明によるブレーキ倍力装置は、スピンドルナットが駆動歯車に対して軸方向にシフト可能であることを特徴としている。軸方向のシフト可能性によって、スピンドルナットはスピンドルロッドと共に軸方向で一緒に移動させられるか、若しくは並進運動によりシフトせしめられる。従って、使用者がブレーキペダルの操作によって十分に高い力を加えると、使用者は、スピンドルロッドが移動せしめられ、それによってスピンドルナットが連動されて駆動歯車に対して軸方向にシフトせしめられるように配慮することができる。従って、スピンドルナットの軸方向シフト可能性によって、圧力ピストンを操作するために使用者が相応の高い制動力をブレーキペダルに加えてもスピンドルねじが損傷されないことが保証されている。

特に好適には、スピンドルナットの外歯列が、スピンドルナットのスリーブ状の区分に亘って、駆動歯車の歯列よりもさらに長く延在しており、それによって、外歯列と歯列とが、スピンドルナットの軸方向シフトに依存することなしに、回転連動のために噛み合っている。これによって、スピンドルナットと駆動歯車とは、スピンドルナットが初期位置に対して軸方向にシフトされても、まだ互いに噛み合っている。これによって、既にシフトされているスピンドルナットにおいても、特に電動機として構成された駆動モータの制御によって、駆動歯車からスピンドルナットに作用する、電動機により生ぜしめられたトルクによって、運転者が支援されることも可能である。これにより運転者はいつでも、運転中にブレーキ倍力装置によって支援され得る。これによって例えば、駆動モータが反応するよりも早く使用者がブレーキペダルを操作した場合、つまり例えばスピンドルロッドが既に少しだけ軸方向にシフトされた場合でも、操作の開始と同時ではないが操作中の最短時間内に追加的なブレーキトルクを発生させることが可能である。

本発明の好適な実施態様によれば、外歯列が軸方向の歯列として構成されている。これによって、スピンドルナットが軸方向にシフトされると、トルクが伝動装置を介して駆動モータに作用しないことが保証される。特に、スピンドルナットがいつでも軸方向にシフト可能であることによって、保証される。何故ならば、例えば伝動装置および駆動モータの摩擦トルクは、弱められることなくスピンドルナットのシフトに作用するからである。さらに、軸方向の歯列は安価に製造可能である。外歯列および歯列によって形成された歯車伝動装置は、好適な形式で、それぞれの歯列の複数の歯がその材料に依存して成形され、寸法設定されるように、構成されている。従って特に、少量の硬い材料より製造された歯が、より硬い材料より製造された歯よりも大きい歯幅を有するようになっている。この場合、歯列若しくは伝動装置の幾何学形状は、好適な形式で、すべての環境条件下において複数の歯の十分な噛み合い率およびひいては、より確実なトルク伝達が保証されるように選定されている。

さらに、好適には、駆動歯車が駆動リング歯車として構成されていて、歯列が駆動リング歯車の内歯列として構成されている。これによって、駆動リング歯車がスピンドルナットに対して同軸的に配置されていて、スピンドルナットが駆動リング歯車を貫通ガイドされている構成が得られる。これによって、ブレーキ倍力装置の好適にはコンパクトな実施例が得られる。さらに、駆動リング歯車により提供されたトルクがスピンドルナット内に均等に伝達される。さらに好適には、外歯列および内歯列の複数の歯の好適な輪郭形状によって、駆動リング歯車およびスピンドルナットの自動的な相互のセンタリングが得られる。このために、特に複数の歯の歯面がそれぞれ半径方向延在部を基準にして斜めに配向されているので、複数の歯は円錐形の横断面を有している。

好適な実施態様によれば、スピンドルナットが、さらに駆動リング歯車のための軸方向ストッパを有している。これによって、スピンドルナットは最大で、軸方向ストッパが駆動リング歯車にぶつかるまで、軸方向にシフト可能である。これによって、スピンドルナットのシフト可能性は、少なくとも一方の軸方向で制限されている。特に、軸方向シフト時に外歯列が歯列から解除されるか若しくは噛み合いが外れることが確実に阻止されることによって得られる。また、軸方向ストッパによって、駆動リング歯車に関連したスピンドルナットの好適な初期位置が規定される。

さらに、好適には、軸方向ストッパが、スピンドルナットの軸方向延在部に対して少なくとも部分的に直角に構成されている。これによって、軸方向ストッパは、スピンドルナットの運動経路に対して直角に配向されたストッパを形成し、このストッパは、この場合、駆動リング歯車に面状に若しくは直角にぶつかる。これによって特に大きい軸方向力が伝達され得る。

本発明の選択的な実施例によれば、好適には、軸方向ストッパがスピンドルスリーブの軸方向延在部に対して少なくとも部分的に斜めに配向されている。軸方向ストッパの傾斜した区分によって、軸方向力の他に半径方向力もスピンドルナットから駆動リング歯車に伝達され、これによって特に、軸方向ストッパが駆動リング歯車に押し付けられるときに、駆動リング歯車に対するスピンドルナットの好適なセンタリングが得られる。

特に好適には、軸方向ストッパは円錐形に構成されているので、軸方向ストッパは、全周面に亘って延在する、スピンドルスリーブの軸方向延在部に対して斜めに配向されたストッパ面を有している。円錐形の構成によって、駆動リング歯車に対するスピンドルナットの特に好適な自動センタリングが保証されている。

好適な形式で、駆動リング歯車は軸方向ストッパに対して相補的に構成されたストッパを有している。これによって、スピンドルナットと駆動リング歯車との間の好適な嵌め合いおよび好適な相互作用が保証されている。特に、軸方向ストッパが部分的にまたは全体的に円錐形に構成されていれば、駆動リング歯車のストッパの相補的な構成によって好適なセンタリングが得られる。

本発明の好適な実施態様によれば、スピンドルナットの外歯列が軸方向ストッパ内まで達している。これによって、軸方向ストッパは、歯列若しくは外歯列の１区分を有しており、それによって、スピンドルナットのシフト距離は最大化され、特に軸方向ストッパの領域内で高いトルクが伝達され得る。

本発明の好適な実施態様によれば、スピンドルナットに少なくとも１つのばね部材が対応配設されており、該ばね部材がスピンドルナットを軸方向ストッパと共に駆動リング歯車に向かって押しやる。このばね部材によって、スピンドルナットは自動的に、前記初期位置に移動せしめられるようになっている。特に、ばね部材は制動力に対抗して作用するので、ブレーキ操作の実施後に、伝動装置はばね部材によってその初期位置に自動的に戻される。これによって、簡単なやり方および形式で、スピンドルナットが駆動リング歯車に関連して軸方向にシフトされたときでも、初期状態が自動的に再び得られるように保証される。

請求項１２の特徴を有する本発明によるブレーキ装置は、本発明によるブレーキ倍力装置を特徴としている。これによって、既に述べた利点が得られる。その他の利点および好適な特徴は、特に前記説明並びに請求項に記載されている。

特に好適には、圧力ピストンがスピンドルロッドを形成しているか、またはスピンドルロッドの直接の延長部内でこのスピンドルロッドによって機械的に負荷される。これによって、特にマスタブレーキシリンダの圧力ピストンは、ブレーキ倍力装置の一体的な構成部分であって、これによってブレーキ装置の特にコンパクトな実施例が提供される。

ブレーキ倍力装置の斜視断面図である。 ブレーキ倍力装置の伝動装置の横断面図である。 伝動装置の簡略的な縦断面図である。 伝動装置のスピンドルナットの軸方向ストッパの構成変化図である。 伝動装置のスピンドルナットの軸方向ストッパの構成変化図である。 伝動装置の一部の斜視図である。

本発明およびその利点を、以下に実施例を用いて詳しく説明する。

図１は、自動車の詳しく示していないマスタブレーキシリンダのためのブレーキ倍力装置の簡略図を示す。

ブレーキ倍力装置１は、ここでは簡略的に示された駆動モータ２を有しており、この駆動モータ２は電動機として構成されていて、伝動装置３によって圧力ピストンに連動接続されている。この場合、圧力ピストンはもっぱら部分的にのみ縦断面図で示されている。圧力ピストンは、外ねじ５を有する中空ロッドとして構成されている。圧力ピストンは軸方向で一端部がマスタブレーキシリンダに機械的に接続されていて、他端部が、ブレーキ倍力装置１を有する自動車のブレーキペダルに機械的に接続されている。この場合、圧力ピストンは、ブレーキペダルの操作時にマスタブレーキシリンダに力を加えてマスタブレーキシリンダを操作するために、軸方向にシフト可能に構成されている。

圧力ピストン４は、外ねじ５によってスピンドルロッドを形成しており、このスピンドルロッドにスピンドルナット６が回転可能に配置されている。スピンドルナット６は部分的に内ねじ７を有しており、この内ねじ７は外ねじ５と噛み合っている。この場合、外ねじ５および内ねじ７はそれぞれアクメねじとして構成されている。この場合、外ねじ５は軸方向で見て、内ねじ７の２倍よりも大きい区分に亘って延在している。スピンドルナット６が、矢印８で示されているように回転運動せしめられると、互いに噛み合うアクメねじによって、スピンドルロッドを形成する圧力ピストン４が、矢印９で示されているように軸方向にシフトされる。

またスピンドルナット６は、軸方向に延在する複数の歯を備えた外歯列１０を有している。さらにスピンドルナット６は、一端部に軸方向ストッパ１１を有しており、この軸方向ストッパ１１は円錐形の縦断面を有している。

伝動装置３はさらに駆動リング歯車１２を有しており、この駆動リング歯車１２は外歯列１０と噛み合う内歯列１３を有している。外歯列１０と内歯列１３とが軸方向に形成されていることによって、スピンドルナット６は駆動リング歯車１２に対して軸方向にシフト可能である。さらに、駆動リング歯車１２は外歯列を有しており、この外歯列によって、駆動リング歯車１２は中間歯車１５と連動接続しており、この中間歯車１５は、変速段を有していて、電動機２の駆動ピニオン１４と噛み合っている。

電動機２が制御されると、駆動リング歯車１２に、内ねじ１３によってスピンドルナット６を連動して回転運動に置き換えるトルクが加えられる。スピンドルロッド４若しくは圧力ピストンは相対回動不能に支承されているので、スピンドルナット６の回転によって圧力ピストンの軸方向運動が生ぜしめられ、マスタブレーキシリンダが操作される。これによって、自動的なブレーキ操作が開始され得るか、または追加的な制動力を生ぜしめることによって運転者が支援される。運転者が、電動機２が反応するよりも早くブレーキペダルを操作するか、または電動機２若しくはブレーキ倍力装置１が故障している場合、運転者は、駆動リング歯車１２に関連したスピンドルナット６の軸方向シフト可能性に基づいて圧力ピストンを純粋に機械的に操作することができる。この場合、圧力ピストンは、スピンドルロッド４をスピンドルナット６と共に駆動リング歯車１２を貫通して軸方向に押圧する。ばね部材１６、特にコイルばねによって、軸方向ストッパ１１を有するスピンドルナット６は駆動リング歯車１２に向かって押し戻されるので、軸方向ストッパ１１は駆動リング歯車１２に当接し、それ以上のシフトは不可能となる。この場合、伝動装置３は、ばね部材によって初期状態の方向に付勢される。

図２は、駆動リング歯車１２の横断面図を示す。この場合、外ねじ１０の複数の歯１７およびこれらの歯１７に噛み合う内ねじ１３の複数の歯１８は、それぞれ傾斜した歯面を有しているので、これらの歯１７，１８はそれぞれ台形の横断面を有していることが分かる。これによって、互いに噛み合う複数の歯１７および１８は、スピンドルナット６および駆動リング歯車１２がセンタリングされるように作用する。複数の歯１７，１８の輪郭形状の選択によって、駆動リング歯車１２およびスピンドルナット６が自動的に互いにセンタリングされるように保証される。特に、駆動リング歯車１２が、トルクを伝達するために駆動モータ２によって駆動されると、傾斜した歯面に基づいてスピンドルナット６に対する駆動リング歯車１２の半径方向のセンタリングが実施され、これによって駆動リング歯車１２とスピンドルナット６とは自動的に最適に互いに整列される。

図３は、駆動リング歯車１２の領域内における伝動装置３の簡略的な縦断面図を示す。ここでは特に、駆動リング歯車１２の複数の歯１８が、駆動リング歯車１２の複数の歯１７と同様に軸方向に狭い幅で延在しているので、スピンドルナット６は複数の歯１７の長手方向延在部に応じて、歯列の回転連動が損なわれることなしに、駆動リング歯車１２に関連して軸方向にシフト可能であることが分かる。複数の歯１７，１８の歯幅は、好適な形式でその材料強度に依存して選択される。この場合、スピンドルナット６および駆動リング歯車１２の材料特性は割合が互いに調節されていて、歯幅がこの割合に応じて選定される。ここに示した実施例では、スピンドルナット６は、駆動リング歯車１２と比較して硬度の低い材料より製造されており、従って比較的大きい歯幅Ｂを有してもいる。この場合、内歯列１３および外歯列１０の歯列の幾何学形状は、特に温度または湿度等の、すべての想定される環境条件において、回転連動のために複数の歯１７，１８の十分な噛み合い率が保証されるように、選定されている。

図４Ａおよび図４Ｂは、伝動装置１のそれぞれの縦断面図で、スピンドルナット６の軸方向ストッパ１１の様々な実施形態を示す。

このために、図４Ａは、第１実施例による軸方向ストッパ１１を示し、この第１実施例において、軸方向ストッパ１１がスピンドルナット６のシフト方向に対して直角に、若しくはスピンドルナット６の軸方向延在部に対して直角に、半径方向で外方に延在しているので、この軸方向ストッパ１１はフラットな若しくは直角なストッパ面１９を形成する。駆動リング歯車１２は、軸方向ストッパ１１に対して相補的に構成されているので、同様に、ストッパ面１９に対して相補的なストッパ面を形成するストッパ２０を有している。図４Ａの実施例では、高い軸方向力がスピンドルナット６から駆動リング歯車１２に伝達され、駆動リング歯車１２で支えられるようになっている。この場合、図４Ａおよび図４Ｂの矢印は、例えばスピンドルナット６の軸方向の負荷を示す。従って、スピンドルナット６は特にばね部材１６によって軸方向ストッパ１１で以って駆動リング歯車１２のストッパ２０に押し付けられる。従って、軸方向ストッパ１１によって、駆動リング歯車１２に関するスピンドルナット６の初期位置が規定され、例えば使用者がブレーキペダルの操作を終了すると、自動的に得られる。ばね部材１６によって、スピンドルナット６は自動的に初期位置に押し戻される。

図４Ｂは、図１にも示されているような別の実施例を示し、この別の実施例において、軸方向ストッパ１１は円錐形に構成されていて、従って全周面に亘って、スピンドルスリーブ６の軸方向延在部に対して斜めに延在している。これによって、円錐形のストッパ面１９が得られ、このストッパ面１９は、駆動リング歯車１２のストッパ２０の相応に円錐形に構成されたストッパ面と協働する。斜めのストッパ面１９によって、軸方向負荷は、軸方向でも半径方向でも支えられる。この場合、特に半径方向の支持によって、駆動リング歯車１２に対するスピンドルナット６の好適なセンタリングが行われる。この場合、力の配分は、インターフェースを負荷軽減するだけではなく、同時にスピンドルナット６の半径方向の変形も減少させる。スピンドルナット６の半径方向の変形は、アクメねじによるしくはスピンドルロッド４との噛み合いによる力の配分によって生ぜしめられる。

従って、スピンドルロッド４をシフトさせて圧力ピストンを操作するために、スピンドルナット６が、駆動モータ２によって伝動装置３を介して駆動されると、スピンドルナット６は好適には、軸方向ストッパ１１によって駆動リング歯車１２のストッパ２０に支えられる。

図５は、別の実施例による、駆動リング歯車１２の領域内における伝動装置１の部分を斜視図で示す。この実施例によれば、スピンドルナット６の外歯列１０は軸方向ストッパ１１内に侵入するまで延在している。この場合、軸方向ストッパ１１は、図４Ｂの実施例に従って構成されていて、円錐形のストッパ面１９を有している。外歯列１０が軸方向ストッパ１１内まで侵入していることに基づいて、ストッパ面１９は全周面に亘って均等に配分して中断されているので、軸方向ストッパは、スピンドルスリーブ６の軸方向延在部に対して傾斜された複数のストッパ面１９によって形成される。これによって、駆動リング歯車１２の内歯列１３の複数の歯１８は、スピンドルナット６が駆動リング歯車１２に近づくと、軸方向ストッパ１１と部分的に重なり合うので、ストッパ面１９が駆動リング歯車１２のストッパ２０の、相応に構成されたストッパ対向面にぶつかる。

このような重なり合う実施形態によって、通常運転中に、スピンドルナット６が軸方向ストッパ１１で以って駆動リング歯車１２に当接すると、スピンドルナット６と駆動リング歯車１２との間の歯列が最大可能な噛み合い率を有し、それによって高いトルクが確実に伝達され得る。

１ ブレーキ倍力装置
２ 駆動モータ、電動機
３ 伝動装置
４ スピンドルロッド、圧力ピストン
５ 外ねじ
６ スピンドルナット、スピンドルスリーブ
７ 内ねじ
１０ 外歯列
１１ 軸方向ストッパ
１２ 駆動歯車、駆動リング歯車
１３ 歯列、内歯列
１４ 駆動ピニオン
１５ 中間歯車
１６ ばね部材
１７，１８ 歯
１９ ストッパ面
２０ ストッパ
Ｂ 歯幅

Claims (15)

1. 自動車のマスタブレーキシリンダのためのブレーキ倍力装置（１）であって、駆動モータ（２）を有しており、該駆動モータ（２）が伝動装置（３）によって、前記マスタブレーキシリンダのための圧力ピストンに接続され／接続可能であり、前記伝動装置（３）が、内ねじ（７）を備えた回転可能なスピンドルナット（６）と、相対回動不能であるが軸方向にシフト可能な、外ねじ（５）を備えたスピンドルロッド（４）とを有しており、前記外ねじ（５）及び前記内ねじ（７）が、前記駆動モータ（２）の回転運動を前記スピンドルロッド（４）の並進運動に変換するために互いに噛み合っており、前記スピンドルナット（６）が、前記伝動装置（３）の駆動歯車（１２）の歯列（１３）に噛み合う外歯列（１０）を有している形式のものにおいて、
   前記スピンドルナット（６）が、前記駆動歯車（１２）に対して軸方向にシフト可能であり、前記圧力ピストンが、前記自動車のブレーキペダルの操作に伴う前記スピンドルナット（６）及び前記スピンドルロッド（４）の軸方向でのシフトによって、前記マスタブレーキシリンダに力を加えるようにシフト可能である
   ことを特徴とする、ブレーキ倍力装置。
2. 前記駆動歯車が、駆動リング歯車（１２）として構成されていて、前記歯列が、前記駆動リング歯車（１２）の内歯列（１３）として構成されている
   ことを特徴とする、請求項１記載のブレーキ倍力装置。
3. 前記スピンドルナット（６）が、前記駆動リング歯車（１２）のための軸方向ストッパ（１１）を有している
   ことを特徴とする、請求項２記載のブレーキ倍力装置。
4. 前記スピンドルナット（６）の前記外歯列（１０）が、前記軸方向ストッパ（１１）内まで達している
   ことを特徴とする、請求項３記載のブレーキ倍力装置。
5. 前記スピンドルナット（６）に少なくとも１つのばね部材（１６）が対応配設されており、該ばね部材（１６）が、前記スピンドルナット（６）を前記軸方向ストッパ（１１）と共に前記駆動リング歯車（１２）に向かって押しやる
   ことを特徴とする、請求項３または４記載のブレーキ倍力装置。
6. 自動車のマスタブレーキシリンダのためのブレーキ倍力装置（１）であって、駆動モータ（２）を有しており、該駆動モータ（２）が伝動装置（３）によって、前記マスタブレーキシリンダのための圧力ピストンに接続され／接続可能であり、前記伝動装置（３）が、内ねじ（７）を備えた回転可能なスピンドルナット（６）と、相対回動不能であるが軸方向にシフト可能な、外ねじ（５）を備えたスピンドルロッド（４）とを有しており、前記外ねじ（５）及び前記内ねじ（７）が、前記駆動モータ（２）の回転運動を前記スピンドルロッド（４）の並進運動に変換するために互いに噛み合っており、前記スピンドルナット（６）が、前記伝動装置（３）の駆動歯車（１２）の歯列（１３）に噛み合う外歯列（１０）を有している形式のものにおいて、
   前記スピンドルナット（６）が、前記駆動歯車（１２）に対して軸方向にシフト可能であり、前記駆動歯車が、駆動リング歯車（１２）として構成されていて、前記歯列が、前記駆動リング歯車（１２）の内歯列（１３）として構成されていて、前記スピンドルナット（６）が、前記駆動リング歯車（１２）のための軸方向ストッパ（１１）を有しており、前記スピンドルナット（６）の前記外歯列（１０）が、前記軸方向ストッパ（１１）内まで達している
   ことを特徴とする、ブレーキ倍力装置。
7. 自動車のマスタブレーキシリンダのためのブレーキ倍力装置（１）であって、駆動モータ（２）を有しており、該駆動モータ（２）が伝動装置（３）によって、前記マスタブレーキシリンダのための圧力ピストンに接続され／接続可能であり、前記伝動装置（３）が、内ねじ（７）を備えた回転可能なスピンドルナット（６）と、相対回動不能であるが軸方向にシフト可能な、外ねじ（５）を備えたスピンドルロッド（４）とを有しており、前記外ねじ（５）及び前記内ねじ（７）が、前記駆動モータ（２）の回転運動を前記スピンドルロッド（４）の並進運動に変換するために互いに噛み合っており、前記スピンドルナット（６）が、前記伝動装置（３）の駆動歯車（１２）の歯列（１３）に噛み合う外歯列（１０）を有している形式のものにおいて、
   前記スピンドルナット（６）が、前記駆動歯車（１２）に対して軸方向にシフト可能であり、前記駆動歯車が、駆動リング歯車（１２）として構成されていて、前記歯列が、前記駆動リング歯車（１２）の内歯列（１３）として構成されていて、前記スピンドルナット（６）が、前記駆動リング歯車（１２）のための軸方向ストッパ（１１）を有しており、前記スピンドルナット（６）に少なくとも１つのばね部材（１６）が対応配設されており、該ばね部材（１６）が、前記スピンドルナット（６）を前記軸方向ストッパ（１１）と共に前記駆動リング歯車（１２）に向かって押しやる
   ことを特徴とする、ブレーキ倍力装置。
8. 前記軸方向ストッパ（１１）が、前記スピンドルナット（６）の軸方向延在部に対して少なくとも部分的に直角に配向されている
   ことを特徴とする、請求項３から７のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
9. 前記軸方向ストッパ（１１）が、前記スピンドルナット（６）の軸方向延在部に対して少なくとも部分的に斜めに配向されている
   ことを特徴とする、請求項３から７のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
10. 前記軸方向ストッパ（１１）が、円錐形に構成されている
    ことを特徴とする、請求項３から７のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
11. 前記駆動リング歯車（１２）が、前記軸方向ストッパ（１１）に対して相補的に構成されたストッパ（２０）を有している
    ことを特徴とする、請求項３から１０のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
12. 前記スピンドルナット（６）の前記外歯列（１０）が、前記スピンドルナット（６）のスリーブ状の区分に亘って、前記駆動歯車（１２）の前記歯列（１３）よりもさらに長く延在しており、それによって、前記外歯列（１０）と前記歯列（１３）とが、前記スピンドルナット（６）の軸方向でのシフトに依存することなしに、回転連動のために噛み合っている
    ことを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
13. 前記外歯列（１０）が、軸方向の歯列として構成されている
    ことを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置（１）を備えている
    ことを特徴とする、自動車のためのブレーキ装置。
15. 前記圧力ピストンが、前記スピンドルロッド（４）を形成しているか、または前記スピンドルロッド（４）によって機械的に直接負荷される
    ことを特徴とする、請求項１４記載のブレーキ装置。

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