JP6618756B2 - 回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置に関するものである。

回転運動を並進運動に変換する運動伝達装置は、既に多数存在する。

本発明の目的は、簡単且つ有効で、場所をとらない、特にブレーキシステム内に組込み可能な運動伝達装置を開発することである。

このために、本発明は、回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置を対象とする。この装置は、回転軸線の周りに装着された、軸線の周りに回転自由であり且つ軸線に沿って並進自由な伝達スリーブであって、負荷に結合され、外側にねじ山の第１ねじ部分および第２ねじ部分を有する該伝達スリーブと、並進および回転不可能に固定された、スリーブの第１ねじ部分とかみ合うナットと、内ねじ山を有する歯車リムであって、第２ねじ部分と係合され、且つ外側に、モータの軸により支持された回転駆動機構と協働する回転駆動外周面を有する該歯車リムとを含むことを特徴とする。

特に直径が小さい本発明による運動変換装置は、一定伝達比または比の上昇または減少方向に可変の伝達比を有するきわめて広い種々の適用および同時にねじ山ピッチのきわめて大きな減少を可能にし、これは、運動の可逆性を可能にしながら、ただ１つのねじ山だけでは不可能なことである。

この運動伝達装置は製造が安価であり且つその機能はきわめて信頼性がある。
力の伝達は２つのねじ部分に分配される。これは、より有効な伝達および特に場所をとらないことを可能にするので、この運動変換装置を多数のタイプのアクチュエータまたは補助装置内に組み込むことを容易にする。

可変ピッチを有する１つまたは複数のねじ山は、一定の入力に対して出力を可変に適合させることを可能にし、このことは、システムを、その出力に関して最適化されたモータに適合させることを容易にする。

他の特徴により、ねじ部分がスリーブの外面上で一列に並び、ナットのねじ山とかみ合う部分のねじ山の山頂の直径が、歯車リムのねじ山の山頂の直径より小さく、これにより、スリーブのねじ部分は、そのねじ山が歯車リムのねじ山内でそれと係合することなく、歯車リム内を通過可能である。

従来に比較して直径が小さいこの有利な形態は、自動車内にアクチュエータを組み込むために一般にきわめて制限された許容空間に良好に適合させることを可能にする。
他の特徴により、第１ねじ部分および第２ねじ部分が軸線に沿ってスリーブ上で交差している。

この態様は、特にねじ付歯車リムに対して直径および長さが小さいので、例えば電気サーボブレーキシステム内への効果的な組込みを可能にする。
他の特徴により、スリーブは中空である。

中空スリーブは、一方で、負荷と結合するために、軸、ロッド、流体管、電気ケーブルまたは伝送ケーブルがスリーブ内部を貫通することが必要な機構内に、この運動変換装置を組み込むことを容易にする。

本発明は、同様に、運動変換装置を含むことを特徴とする、電気サーボブレーキおよびマスタシリンダを含むブレーキシステムを対象とする。ケースが、車両エンジン室と運転室とを分離する仕切板に固定され、変換装置は、ブレーキペダルをマスタシリンダに結合するプッシュロッドにより貫通された中空スリーブと、およびブレーキシステムの制御ユニットにより制御されるモータとを有し、モータは、ブレーキペダルにより操作されたプッシュロッドの変位に対応するブレーキ要求の関数としてねじ付歯車リムを駆動し、プッシュロッドの変位は、ブレーキシステムの制御回路に結合されたセンサにより検出される。

特に、変換装置は交差されたねじ山を備えたスリーブを有する変換装置である。
要するに、運動変換装置は、マスタシリンダを操作するために、力／ストロークの操作曲線に良好に適合させることを可能にする。さらに、中空スリーブは、ペダルのプッシュロッドの貫通を可能にし、このことは、概して場所をとらず、サーボブレーキの制御およびサーボブレーキの故障のときのマスタシリンダの直接操作を容易にする。

以下に、本発明が、添付図面を用いて、モータと負荷との間の種々の伝達装置により詳細に説明される。

図１は、本発明による伝達装置の第１の実施態様の概略図である。 図２は、本発明による伝達装置の第２の実施態様の概略図である。 図３は、図１の概略図に対応する運動伝達装置の実施態様の破断斜視図である。 図４は、図２の原理図に対応する第２の実施態様による運動伝達装置の部分断面斜視図である。 図４Ａは、特に交差されたねじ山の構造を示した、図４のナットの部分の詳細図である。 図４Ｂは、図４の詳細図から抜き出されたスタッドを示す。 図５Ａは、交差されたねじ山の構造を示した、図４の部分断面詳細図に類似のナットの変更態様の一部の詳細図である。 図５Ｂは、図５Ａのナットの実施態様のねじ山の２つの谷底を示した、図５Ａから抜き出された複数のスタッドの詳細図である。 図６は、ブレーキペダルとマスタシリンダとの間に運動変換装置を備えたブレーキシステムの装置の概略断面図である。

図１に示すように、本発明は、モータＭの回転運動Ｒ_０を受け取って負荷Ｒに対して（両方向）の並進運動Ｔを与えるための運動伝達装置１を対象とする。
軸線ｘｘを有する伝達装置１は、スリーブ１０、ナット２０およびねじ付歯車リム３０から構成される。

軸線ｘｘを有するスリーブ１０は、軸線ｘｘの周りに回転自由に且つ軸線ｘｘに沿って並進自由に装着されている。スリーブ１０は、スリーブ１０の並進運動（Ｔ）は伝達するが、その回転運動Ｒ_１は伝達しないように、結合機構２を介して負荷Ｒに結合されている。

スリーブ１０は、外側に、第１ねじ部分ＳＦ_１および第２ねじ部分ＳＦ_２を備え、これらは両方とも軸線ｘｘに関して同軸である。
ナット２０は、回転および並進が阻止されている。軸線ｘｘと同軸に、ナット２０は、そのねじ山２１を介してスリーブ１０のねじ部分ＳＦ_１のねじ山１１とかみ合っている。

軸線ｘｘと同軸のねじ付歯車リム３０は、そのねじ山３１を介してねじ部分ＳＦ_２のねじ山１２とかみ合っている。
ねじ付歯車リム３０は、出力機構４０と協働して回転するために外周面３２を有し、出力機構４０は、モータＭの軸４１により支持されて回転する。機構３２および４０の間の回転運動伝達結合は例えばかみ合い結合であり、外周面３２に歯が設けられ且つ出力機構４０はピニオンである。ねじ付歯車リム３０は軸線ｘｘの周りに回転可能であるが、並進は阻止されている。

図１の実施態様に示すように、ねじ部分ＳＦ_１、ＳＦ_２は軸線ｘｘに沿って相互に続いている。
ねじ部分ＳＦ_２の直径がねじ部分ＳＦ_１の直径より十分に大きいので、ねじ山３１の山頂直径ＤＩ_２はねじ山１１の直径より大きく、したがって、ねじ山３１はねじ山１１とかみ合うことはない。本説明による山頂直径とは、ねじ山の頂上および／または山頂を通過する円形断面をもつ幾何学的円筒の直径である。

部分ＳＦ_１、ＳＦ_２の直径間のこの関係は、ねじ山１１がねじ山３１とかみ合うおそれなく、スリーブ１０がより自由にねじ付歯車リム３０内を移動することを可能にする。ねじ山１２と協働するねじ山３１の内径を、ナット２０およびねじ部分ＳＦ_１の同等要素に対してどれだけ大きくするかの選択は、負荷Ｒに伝達したい運動（運動の範囲）の関数としての、ねじ山１１および１２に沿ったスリーブ１０の運動に依存する。

「浮動」スリーブ１０は、２対のねじ山２１／１１および３１／１２により複合回転され、且つ並進運動Ｔとなって現われ、この並進運動Ｔは、スリーブ１０の回転が阻止されたり、固定ナット２０がなかったりしたときにスリーブ１０が有する並進運動に比較して、多少とも上昇ないし低減される。

ねじ山１１、１２が例えば一定である場合、運動の増速比または減速比は一定となるであろう。しかしながら、一方のねじ山に対して、さらには両方のねじ山に対して、スリーブ１０のピッチを変化させるように、可変ピッチを有することが同様に考えられる。

スリーブ１０のこの変更態様は、最適化された入力の力に対して、負荷Ｒに与えられる可変ストロークを有することを可能にする。即ち、歯車リム３０にかかるトルクは一定となるであろう。

スリーブ１０は、通常、中空スリーブとして示されているが、必ずしも中空である必要はなく、中実部品であってもよいことを同様に注記しておく。
図２は、図１の運動伝達装置の一変更態様を示す。装置１ａのこの変更態様は概して同じ要素を有するので、同じ要素は添字ａを付けた同じ符号を有する。類似または同一のこれらの種々の要素は、全て再び詳細には説明しないものとする。

運動伝達装置１ａは、図１の装置１の実施態様とは、ねじ部分ＳＦ_１ａ、ＳＦ_２ａと、それらのねじ山１１ａ、１２ａと協働するねじ山２１ａ、３１ａとの組合せが異なっている。

図２に示すように、運動伝達装置１ａは、スリーブ１０ａ、ナット２０ａおよびねじ付歯車リム３０ａから構成される。
スリーブ１０ａは、装置１ａの軸線ｘｘの周りに回転自由であり且つ装置１ａの軸線ｘｘに沿って並進自由である。

スリーブ１０ａは結合機構２ａを介して負荷Ｒに結合され、結合機構２ａは、スリーブから負荷に、並進運動Ｔは伝達するが回転運動Ｒ_１は伝達しない。
スリーブ１０ａは２つのねじ部分ＳＦ_１ａ、ＳＦ_２ａを含み、ねじ部分ＳＦ_１ａ、ＳＦ_２ａは軸線ｘｘに沿って続いているのではなく、スリーブ１０ａの周囲において交差しながら重なり合っている。

ねじ山１１ａ、１２ａは反対方向であるので、伝達は減速するであろう。
モータＭにより供給された一定入力により、並進運動Ｔを負荷Ｒに供給するとき、ねじ山１１ａ、１２ａは、一定または可変のストローク／力曲線に従って１つまたは２つのねじ山１１ａ、１２ａが一定ピッチであっても可変ピッチであってもよい。

スリーブ１０ａは、そのねじ部分ＳＦ_１ａを介して、回転および並進が固定されたナット２０ａとかみ合い、および並進が固定され且つ回転が自由なねじ付歯車リム３０ａとかみ合う。

ねじ付歯車リム３０ａはモータＭおよびその回転機構４０例えばピニオン４０により回転駆動され、ピニオン４０はねじ付歯車リム３０ａの歯３２ａとかみ合う。
ねじ部分ＳＦ_１ａはねじ山１１ａを有し、ねじ山１１ａは、例えばスリーブ１０ａの全長にわたって伸長し且つ所定のピッチを有する。

ねじ部分ＳＦ_２ａはねじ山１２ａを有し、ねじ山１２ａは、例えばスリーブ１０ａの全長にわたって部分ＳＦ_１ａのねじ山１１ａと交差し且つ所定のピッチを有する。
スリーブ１０ａはナット２０ａのほぼ全長にわたって歯車リム３０ａ内で回転可能であるので、第１の実施態様の歯車リム３０に比較して、歯車リム３０ａの（ｘｘに沿った）軸方向長さを低減することが可能である。

同様に、スリーブ１０ａは中空として示され、これは多くの適用に対して有利であるが、スリーブ１０ａは中実部品であってもよいことを注記しておく。
スリーブ１０ａの態様のみならず、ねじ山１１ａ、１２ａおよびねじ山２１ａ、３１ａの態様もまた、特に難しさを示さない。

スリーブ１０ａの交差されたねじ山１１ａ、１２ａは、例えば、はじめに一方のねじ山を切り、次に既に形成されたねじ山と交差してその材料を削り取って他方のねじ山を形成し、このようにして、一定のピッチを有する２つのねじ山１１ａ、１２ａが曲線平行六面体のスタッドにより境界が形成され、スタッドの４つの面は、以下に詳細に説明されるように、２つずつ２つのねじ山の幾何面により構成されるであろう。

１つまたは２つのねじ山が可変ピッチを有する場合、スタッドは、ゆがめられた平行六面体とみなされるであろう。
図３は、回転および並進運動可能なスリーブ１０、並進および回転が固定されたナット２０、および並進は固定されているが回転駆動される歯車リム３０を示した、図１の運動変換装置１の実施態様の軸方向半断面図である。この図は、ねじ部分ＳＦ_１、ＳＦ_２と、およびねじ山１１の山頂直径より大きいねじ山３１の山頂直径とを示し、これにより、スリーブ１０は図３に沿って左のほうへねじ山３１内を「前進」可能である。

歯車リム３０の歯３２の駆動手段は示されていない。
回転および並進が固定されたナット２０が、例えばその固定開口１３と共に示されている。

図４は、図２の運動変換装置１ａの実施態様の軸方向半断面図を示す。この実施態様は、図３の実施態様とは、既に図２に関して説明されたように異なっている。
この図４は、スリーブ１０ａの外面に形成された、交差されたねじ山１１ａ、１２ａを示し、交差されたねじ山１１ａ、１２ａは、曲面を有する平行六面体の形のスタッド１００ａを構成し、スタッド１００ａは２つのねじ山１１ａ、１２ａを形成し、その不連続部がねじ山の谷底として現われている。

各ねじ山１１ａまたは１２ａは、いずれも平行な多数のねじ山を表わす。
図４Ａは図４の部分図であり、および図４Ｂは図４Ａの１つのスタッドを示し、スタッドの代表例として、このスタッド１００ａの特定の形を表わしている。

ねじ山１１ａの谷底は（一定ピッチまたは可変ピッチの）螺旋形または準螺旋形バンドにより略図で示され、バンドの方向は両方向矢印Ｆ１１ａで示されている。ねじ山１１ａに続く、スタッド１００ａの他方の側（後側）の渦巻も同じである。

このように、ねじ山１１ａは、その谷底または軌道により、およびスタッド１００ａの高さにおいては２つの対向面１１１ａ、１１１ａａにより形成される。
同様に、ねじ山１２ａが軌道Ｆ１２ａにより略図で示されている。同様に、不連続のねじ山１２ａは、スタッド１００ａの高さにおいては対向面１１２ａ、１１２ａａにより境界が形成される。

補足説明として、ねじ山１１ａ、１２ａが可変ピッチを有する場合、ねじ山２１ａ、３１ａは分割され、例えばねじ山２１ａ、３１ａは、１つまたは複数の可変ピッチの面１１１ａ、１１１ａａ、１１２ａ、１１２ａａの種々の曲面を吸収するために、半渦巻に制限され、いくつかのスタッド１００ａを一度に重ね合わせ且つ伝達力の関数として十分な案内接触および支持接触を有するために、十分な長さを有するであろう。

図５Ａは、詳細には示されていないが、図４のスリーブ１０ａに類似したスリーブ１０ｂの外面の、交差されたねじ山１１ｂ、１２ｂを示す。この例において、ねじ山１１ｂ、１２ｂは、いくつかの平行なねじ山として示されている。

この変更態様の説明において、図４、４Ａ、４Ｂに類似の要素を示すために、添字ａの代わりに添字ｂを付けて同じ符号を使用するものとする。
交差されたねじ山１１ｂ、１２ｂのこの変更態様は、図５Ｂの詳細図からわかるように、ねじ山１１ｂの深さがねじ山１２ｂの深さと異なることにより、図４、４Ａ、４Ｂの実施態様とは異なっている。

ここでも同様に、ねじ山１１ｂ、１２ｂは、交差されたねじ山１１ｂ、１２ｂの切削により形成されたスタッド１００ｂにより境界が形成されている。図５Ａの特殊な例の場合、図５Ａのスリーブ１０ｂの右側の面からわかるように、ねじ山１１ｂに対応する平行な面および同様にねじ山１２ｂに対する平行な面からなる４つの面が常に存在する。

対向面１１１ｂ、１１１ｂｂはねじ山１１ｂを形成し、ねじ山１１ｂの谷底２１１ｂは、面１１１ｂ、１１１ｂｂを結合する対向側面３１１ｂおよび３１１ｂｂにより縁取りされている。面１１１ｂおよび側面３１１ｂは、図５Ａ、５Ｂにおいて見える、右方向を向く側に存在し、一方、面１１１ｂｂおよび側面３１１ｂｂは、スタッド１００ｂの列に隠された反対側の面上に存在する。

対向面１１２ｂ、１１２ｂｂは面３１１ｂ、３１１ｂｂまでの高さを有し、且つねじ山１２ｂの谷底２１２ｂは、ねじ山１２ｂの直径より小さい直径のねじ山１１ｂにより中断されて不連続である。スタッド１００ｂの外面は同じ円筒包絡面上にある。ナット２０およびねじ付歯車リム３０のねじ山３１、２１は異なる山頂直径を有し、ねじ山１１ｂとかみ合うねじ山２１の山頂直径は、ナットとかみ合うねじ山１１ｂより浅いねじ山１２ｂとかみ合うねじ山３１の内径より小さい内径を有する（図５Ｂ）。この変更態様において、ねじ山２１は、円環３１１ｂ、３１１ｂｂにより縁取りされたねじ山１１ｂの連続部分により案内され、一方、ねじ山３１は、運動が妨害されないように少なくとも２つのスタッド１００ｂと重なり合うであろう。

図６は、本発明による運動変換装置を備えたサーボブレーキを略図で示し、運動変換装置は、この例においては図２および４の変換装置１ａである。
図示のようなブレーキシステムは、プッシュロッド２１１を介してブレーキペダル２１０と結合されたマスタシリンダ例えばマスタシリンダタンデム２００に限定され、プッシュロッド２１１はセンサ２２０と協働してブレーキ要求を検出して制御ユニット２３０に伝送し、制御ユニット２３０はサーボブレーキの図示されていないモータ（例えばモータＭ）を制御する。

プッシュロッド２１１は、サーボブレーキを介して間接的に、およびサーボブレーキが故障した場合には直接的に、ピストン例えばマスタシリンダ２００の一次ピストンに作用する。プッシュロッド２１１とマスタシリンダ２００との間の結合は、それ自身既知の種々の手段であり、略図でのみ示されている。

図示された部分に関して、サーボブレーキは、車両エンジン室ＥＭと運転室Ｈとを分離する仕切板２４０の後方に装着された運動変換装置１ａから構成されている。変換装置１ａはケース２５０を含み、ケース２５０は、図示されていない手段により仕切板２４０に固定され、且つケース２５０は、変換装置１ａの構成部品、即ち、ケース２５０と一体のナット２０ａ、サーボブレーキのモータにより駆動されるねじ付歯車リム３０ａ、および交差された２つの外ねじ山１１ａ、１２ａを備えたスリーブ１０ａを格納する。

ブレーキペダル２１０は軸線２１２の周りにピボット結合され、且つスリーブ１０ａはペダル２１０後方の運転室Ｈ内に突出している。しかしながら、この状態は静止位置の状態にすぎない。ペダル２１０が操作されたとき、サーボブレーキの機能は、図５に示す右方向へのスリーブ１０ａの運動として現われ、このときペダルのピボット運動の振幅を制限する突出した部分または構成部品は存在しない。

この運動は、並進／推力のみを伝達し、スリーブ１０ａの回転は伝達しない、略図で示された結合２ａを介してマスタシリンダ２００のピストンに伝達されることが好ましい。
スリーブ１０ａの戻し運動は、サーボブレーキのモータにより逆方向に駆動された歯車リム３０ａにより制御される。マスタシリンダの１つまたは複数のピストンの戻し運動は、マスタシリンダの復元ばねによって保証される。

サーボブレーキシステムのこの例以外に、本発明による運動変換装置は、特に自動車技術における多数の機構およびアクチュエータに適用可能である。

１ 運動伝達装置
１０ スリーブ
１１ ねじ部分ＳＦ_１のねじ山
１２ ねじ部分ＳＦ_２のねじ山
１３ 固定開口
２０ ナット
２１ ねじ山
３０ ねじ付歯車リム
３１ ねじ山
３２ 外周面／歯面
４０ 回転機構
４１ 出力軸
１００ スタッド
１１１，１１２ スタッド面
２１１ｂ，２１２ｂ ねじ山１１ｂの谷底
３１１ｂ，３１１ｂｂ ねじ山１１ｂを縁取りする側面
Ｆ１１，Ｆ１２ ねじ山方向
Ｍ モータ
Ｒ 負荷
Ｒ_０ 回転機構４０の回転速度
Ｒ_１ スリーブ１０の回転速度
ＳＦ_１ 第１ねじ部分
ＳＦ_２ 第２ねじ部分
ｘｘ 運動伝達装置の軸線

Claims (4)

1. 回転運動を供給するモータ（Ｍ）と並進移動される負荷（Ｒ）との間の運動伝達装置において、
   該装置が、回転軸線（Ｘ）の周りに装着された、
   軸線（ｘｘ）の周りに回転自由であり且つ軸線（ｘｘ）に沿って並進自由な伝達スリーブ（１０、１０ａ）であって、負荷（Ｒ）に結合され、外側にねじ山の第１ねじ部分（ＳＦ１）および第２ねじ部分（ＳＦ２）を有する該伝達スリーブ（１０、１０ａ）と、
   並進および回転不可能に固定された、スリーブ（１０、１０ａ）の第１ねじ部分（ＳＦ１）とかみ合うナット（２０、２０ａ）と、
   内ねじ山（３１、３１ａ）を有する歯車リム（３０、３０ａ）であって、第２ねじ部分（ＳＦ２）と係合され、且つ外側に、モータ（Ｍ）の軸（４１）により支持された回転駆動機構（４０）と協働する回転駆動外周面を有する該歯車リム（３０、３０ａ）と、を含むことを特徴とする回転運動を供給するモータ（Ｍ）と並進移動される負荷（Ｒ）との間の運動伝達装置であって、
   ねじ山の第１ねじ部分（ＳＦ１）および第２ねじ部分（ＳＦ２）がスリーブ（１０）の外面上で一列に並び、
   ナット（２０）のねじ山（２１）とかみ合う第１ねじ部分（ＳＦ１）のねじ山（１１）の山頂の直径が、歯車リム（３０）のねじ山（３１）の山頂の直径より小さく、これにより、スリーブ（１０）の第１ねじ部分（ＳＦ１）は、そのねじ山（１１）が歯車リム（３０）のねじ山（３１）内でそれと係合することなく、歯車リム（３０）内を通過可能であることを特徴とする請求項１に記載の伝達装置。
2. 回転運動を供給するモータ（Ｍ）と並進移動される負荷（Ｒ）との間の運動伝達装置において、
   該装置が、回転軸線（Ｘ）の周りに装着された、
   軸線（ｘｘ）の周りに回転自由であり且つ軸線（ｘｘ）に沿って並進自由な伝達スリーブ（１０、１０ａ）であって、負荷（Ｒ）に結合され、外側にねじ山の第１ねじ部分（ＳＦ１）および第２ねじ部分（ＳＦ２）を有する該伝達スリーブ（１０、１０ａ）と、
   並進および回転不可能に固定された、スリーブ（１０、１０ａ）の第１ねじ部分（ＳＦ１）とかみ合うナット（２０、２０ａ）と、
   内ねじ山（３１、３１ａ）を有する歯車リム（３０、３０ａ）であって、第２ねじ部分（ＳＦ２）と係合され、且つ外側に、モータ（Ｍ）の軸（４１）により支持された回転駆動機構（４０）と協働する回転駆動外周面を有する該歯車リム（３０、３０ａ）と、を含むことを特徴とする回転運動を供給するモータ（Ｍ）と並進移動される負荷（Ｒ）との間の運動伝達装置であって、
   第１ねじ部分（ＳＦ１ａ）および第２ねじ部分（ＳＦ２ａ）が軸線（ｘｘ）に沿ってスリーブ（１０ａ）上で交差し、
   交差されたねじ山（１１ｂ、１２ｂ）の一方が交差された他方のねじ山（１２ｂ）より大きいねじ山深さを有し、これにより、深いねじ山（１１ｂ）を形成するスタッド（１００ｂ）の面（１１１ｂ、１１１ｂｂ）は、ナット（２０）のねじ山（２１）を案内する通路を形成するために、面（１１１ｂまたは１１１ｂｂ）を結合する円環（３１１ｂ、３１１ｂｂ）により補完され、一方、面（１１２ｂ、１１２ｂｂ）は、スタッド（１００ｂ）の間の間隔を介して結合され、且つ対応する歯車リム（３０）のねじ山（３１）はナット（２０）のねじ山（２１）より小さい高さを有することを特徴とする伝
   達装置。
3. 電気サーボブレーキおよびマスタシリンダを含むブレーキシステムにおいて、
   ブレーキシステムが請求項１又は２に記載の運動変換装置（１、１ａ）を含み、運動変換装置（１、１ａ）のケース（２５０）は、車両エンジン室（ＥＭ）と運転室（Ｈ）とを分離する仕切板（２４０）に固定され、変換装置（１、１ａ）は、ブレーキペダル（２１０）をマスタシリンダ（２００）に結合するプッシュロッド（２１１）により貫通された中空スリーブ（１０、１０ａ）と、およびブレーキシステムの制御ユニット（２３０）により制御されるモータ（Ｍ）とを有し、モータ（Ｍ）は、ブレーキペダル（２１０）により操作されたプッシュロッド（２１１）の変位に対応するブレーキ要求の関数としてねじ付歯車リム（３０、３０ａ）を駆動し、プッシュロッド（２１１）の変位は、ブレーキシステムの制御回路（２３０）に結合されたセンサ（２２０）により検出されることを特徴とする電気サーボブレーキおよびマスタシリンダを含むブレーキシステム。
4. 変換装置が交差されたねじ山（１１ａ、１２ａ）を備えたスリーブ（１０ａ）を有する変換装置（１ａ）であることを特徴とする請求項３に記載のブレーキシステム。

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