JP7147076B2 - 回転駆動アクチュエータのための自己動作停止型詰まりなし止めモジュール - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 回転アクチュエータであって、
入力トルクにより回転駆動される入力軸と、
前記入力軸の回転により回転するように駆動される第1の段キャリアを有する第1の歯車段であって、前記第1の段キャリアがねじ部分を含む、第1の歯車段と、
前記第1の段キャリアの回転により回転するように駆動される第2の段キャリアを有する第2の歯車段であって、前記第2の段キャリアが歯車歯を含む、第2の歯車段と、
前記第1の段キャリアの前記ねじ部分とねじ式に嵌合される第1のナットであって、歯車歯を含む、第1のナットと、
前記第1の段キャリアの前記ねじ部分の軸に沿って前記第1のナットと一緒に移動するように配置されたブレーキ板と、
前記入力軸に結合された第1のブレーキディスクと、
前記第2の段キャリアの回転運動を前記第1のナットに伝達して、前記第1のナットおよび前記ブレーキ板を前記第1の段キャリアの前記ねじ部分の前記軸に沿った第1の軸方向に移動させるように構成された伝動装置組立体と、
を備え、
前記ブレーキ板が、前記回転アクチュエータの第1の行程終端移動限界において前記第1のブレーキディスクに係合して前記入力軸の回転を止める、回転アクチュエータ。 - 前記第1の段キャリアの前記ねじ部分とねじ式に嵌合される第2のナットであって、歯車歯を含む、第2のナットと、
前記入力軸に結合された第2のブレーキディスクと、
をさらに備え、
前記ブレーキ板が、前記第1の段キャリアの前記ねじ部分の前記軸に沿って前記第2のナットと一緒に移動するように配置され、
前記伝動装置組立体が、前記第2の段キャリアの回転運動を前記第2のナットに伝達して、前記第2のナットおよび前記ブレーキ板を前記第1の軸方向とは反対の前記第1の段キャリアの前記ねじ部分の前記軸に沿った第2の軸方向に移動させるようにさらに構成され、
前記ブレーキ板が、前記回転アクチュエータの第2の行程終端移動限界において前記第2のブレーキディスクに係合して前記入力軸の回転を止める、請求項1に記載の回転アクチュエータ。 - 前記ブレーキ板が、前記第1のナットと前記第2のナットとの間に配置される、請求項2に記載の回転アクチュエータ。
- 前記第1の段キャリアの前記ねじ部分が、軸方向移動通路を取り囲む円筒壁を含み、前記円筒壁が、それを貫通して軸方向に延在する複数のスロットを有し、前記ブレーキ板が、前記移動通路内に受け入れられ、かつ、前記第1のナットと係合するために前記複数のスロットを通って延在する複数の径方向スポークを含む、請求項1に記載の回転アクチュエータ。
- 前記第1の段キャリアの前記ねじ部分が、軸方向移動通路を取り囲む円筒壁を含み、前記円筒壁が、それを貫通して軸方向に延在する複数のスロットを有し、前記ブレーキ板が、前記移動通路内に受け入れられ、かつ、前記第1のナットおよび前記第2のナットと係合するために前記複数のスロットを通って延在する複数の径方向スポークを含む、請求項2に記載の回転アクチュエータ。
- 前記第1のナットが、歯車歯を有する第1の平歯車ナットであり、前記伝動装置組立体が、前記第2の段キャリアの前記歯車歯と噛合される入力歯車および前記第1の平歯車ナットの前記歯車歯と噛合される第1の出力歯車を有する伝達軸を含む、請求項1に記載の回転アクチュエータ。
- 前記第1のナットが、歯車歯を有する第1の平歯車ナットであり、前記第2のナットが、歯車歯を有する第2の平歯車ナットであり、前記伝動装置組立体が、前記第2の段キャリアの前記歯車歯と噛合される入力歯車、前記第1の平歯車ナットの前記歯車歯と噛合される第1の出力歯車、および前記第2の平歯車ナットの前記歯車歯と噛合される第2の出力歯車を有する伝達軸を含む、請求項2に記載の回転アクチュエータ。
- 前記第1のブレーキディスクを前記入力軸に結合するための対詰まり結合器をさらに備える、請求項1に記載の回転アクチュエータ。
- 前記第1のブレーキディスクを前記入力軸に結合するための第1の対詰まり結合器と、前記第2のブレーキディスクを前記入力軸に結合するための第2の対詰まり結合器とをさらに備える、請求項2に記載の回転アクチュエータ。
- 前記第1の歯車段が、前記入力軸に結合されて前記入力軸と一緒に回転する第1の太陽歯車と、前記第1の太陽歯車を取り囲む第1の輪歯車と、前記第1の太陽歯車および前記第1の輪歯車と噛合される第1の遊星歯車のセットと、を有する遊星歯車段であって、前記第1の段キャリアが、前記第1の遊星歯車のセットと一緒に前記入力軸の回転軸の周りで回転する、請求項1に記載の回転アクチュエータ。
- 前記第2の歯車段が、前記第1の段キャリアに結合されて前記第1の段キャリアと一緒に回転する第2の太陽歯車と、前記第2の太陽歯車を取り囲む第2の輪歯車と、前記第2の太陽歯車および前記第2の輪歯車と噛合される第2の遊星歯車のセットと、を有する遊星歯車段であって、前記第2の段キャリアが、前記第2の遊星歯車のセットと一緒に前記入力軸の回転軸の周りで回転する、請求項10に記載の回転アクチュエータ。
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