JP2017227302A - 遊星歯車機構を利用したクラッチ - Google Patents
遊星歯車機構を利用したクラッチ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017227302A JP2017227302A JP2016125094A JP2016125094A JP2017227302A JP 2017227302 A JP2017227302 A JP 2017227302A JP 2016125094 A JP2016125094 A JP 2016125094A JP 2016125094 A JP2016125094 A JP 2016125094A JP 2017227302 A JP2017227302 A JP 2017227302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring gear
- gear
- wedge
- peripheral surface
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 28
- 230000000669 biting effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 16
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 5
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
減速機としては、一般的には歯車式減速機が用いられ、その中には、遊星歯車機構を利用する遊星歯車式減速機がある。遊星歯車機構は、中心に配置した太陽歯車の周りに内歯歯車を形成したリング歯車を設け、太陽歯車とリング歯車との間に、両方の歯車と噛み合う複数の遊星歯車を配置したものである。複数の遊星歯車は、これを担持するキャリアに取り付けられて軸支される。キャリアは、太陽歯車と同心の回転軸を中心として回転可能であって、キャリアが回転したときは、遊星歯車はリング歯車の内側を公転しながら自転する遊星運動を行う。
ターニング装置は、図7(c)にも示すように、遊星歯車機構を備えた遊星歯車式減速機として構成されたものであって、ターニング用モーターTMに連結された太陽歯車SG、太陽歯車SGの周りに置かれ内歯歯車の形成されたリング歯車RG、及び、両方の歯車と噛み合う複数の遊星歯車PGを備えており、遊星歯車PGを回転可能に支持するキャリアCAに駆動歯車DGが連結される。リング歯車RGの外周には外歯歯車が形成してあり、これがディスクブレーキDBに連結されたブレーキ歯車BGと噛み合っている。ディスクブレーキDBは、キャリパに設けた摩擦板でディスクを挟みこむもので、同様のディスクブレーキは、太陽歯車SGに連結されたターニング用モーターTMの軸にも設けてある。
風力発電設備の稼働中においては、ターニング用モーターTMを停止するとともに、ブレーキ歯車BGのディスクブレーキをOFFとしてリング歯車RGを開放する。こうすると、風車WWの運転により駆動歯車DGを介してキャリアCAが回転したとしても、リング歯車RGが空転するだけでターニング用モーターTMへの動力伝達は遮断される。つまり、ターニングディスクTDを駆動歯車DGと接続したままで設備の運転が可能であり、両者を切り離すクラッチ等を設置する必要はない。
また、ディスクブレーキDBは、回転軸に固定したブレーキディスクを摩擦板で挟みこむブレーキであるが、リング歯車RGに作用する反トルクに抗して停止状態を保持するよう、ブレーキディスクに十分な制動力を与えるには、油圧等を用いて摩擦板に大きな圧力を加える必要がある。この面からも遊星歯車式減速機をコンパクト化するのが困難であると同時に、摩擦板は、経年変化に伴う摩耗によって性能が劣化する。
本発明の課題は、遊星歯車式減速機のリング歯車等を空転可能として、クラッチとして機能させる動力伝達装置において生じる、こうした問題点を解決することにある。
「入力軸と出力軸の間で変速された動力の伝達及び動力伝達の遮断が可能な動力伝達装置であって、
固定されたハウジング内には、中心に置かれた太陽歯車と、前記太陽歯車を囲むリング歯車が形成されたリング歯車体と、前記太陽歯車及び前記リング歯車と噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に支持するキャリアとを有する遊星歯車機構が設置され、
前記太陽歯車及び前記キャリアは、その一方が入力軸に連結され、他方が出力軸に連結されており、さらに、
前記リング歯車体には、前記リング歯車と同心の円形空間部が設けられ、かつ、前記円形空間部には、前記円形空間部の内周面と対向し、内周面との距離が周方向に変化する複数のカム面を有する固定部材が挿入されて、前記円形空間部の内周面と前記固定部材のカム面との間に複数の楔形空間部が形成され、
前記楔形空間部の各々には、前記距離が減少する方向にばねにより押圧された転動体が設置されるとともに、前記複数の楔形空間部は、隣接する楔形空間部において前記距離の周方向の変化が逆となるように設定されて、隣接する楔形空間部が一対の組み合わせ空間部をなし、
前記組み合わせ空間部が、複数、前記円形空間部の内周面に配置され、かつ、前記組み合わせ空間部の各々の中央には、前記転動体を前記距離が増大する方向に移動させるカムを有する切り換え部が設置されており、
前記転動体を前記距離が増大する方向に移動させたときは、前記転動体の噛み込みが解除されて前記リング歯車体の自由回転が可能となり、入力軸と出力軸の間の動力伝達が遮断される」
ことを特徴とする動力伝達装置となっている。
γ/(1+γ) :γ=太陽歯車の歯数/リング歯車の歯数
であり、増速機としたときはその逆数となる。
そして、リング歯車の固定を解除して自由な回転を許容する状態としたときは、太陽歯車及びキャリアの一方が回転したとしても、リング歯車が空転するだけであって、他方の回転要素には動力が伝達しない。本発明の動力伝達装置は、リング歯車の自由な回転を許容することにより、入力軸から出力軸への動力伝達、又は逆方向の動力伝達を遮断するクラッチとして作動させることができる。
楔形空間部は、隣接する空間部において前記距離の周方向の変化が逆となるように設定されて、隣接する楔形空間部が一対の組み合わせ空間部をなしており、さらに、組み合わせ空間部の各々の中央には、カムを設置して、カムにより転動体を前記距離が増大する方向に移動させて噛み込み解除を行う(後述の図3参照)。そのため、転動体の噛み込みでリング歯車の正転・逆転の両方向の回転を停止できるとともに、カムの切り換えにより、リング歯車の自由な回転が許容される。
固定部材6の中心には軸線方向に支持部61及び膨出部62を貫通する中央孔67が形成されており、中央孔67には入力軸2が挿通される。膨出部62の端面は太陽歯車SGの軸方向片側端面と面接触し(図1の中央の縦断面図)、太陽歯車SGの抜けを防止すると共に太陽歯車SGの回転ぶれを抑制する。
先ず、転動体Rを距離Xが増大する方向に移動させる前の状態について図2を参照して説明する。かかる状態にあっては、変更部材9は一方向に回動されており、全てのカム81はその短径が周方向と合致している(図2の断面矢視B−B)。従って、全ての転動体Rは、ばねSによって距離Xが減少する方向(噛み込み方向)に押圧され、夫々の楔形空間部7内において噛み込み状態にある。そのため、リング歯車体3は固定部材6に対して固定となっている。
入力軸2に反時計方向(図2における中央縦断面図の軸方向右側から見て)の回転トルクが付加された場合には、出力軸5は、1/3の減速比で反時計方向に回転させられる。
入力軸2に反時計方向(図3における中央縦断面図の軸方向右側から見て)の回転トルクが付加された場合も同様に、入力軸2が空転し、入力軸2から出力軸5への回転の伝達が遮断される。
出力軸5に反時計方向(図4における中央縦断面図の軸方向右側から見て)の回転トルクが付加された場合も同様に、出力軸5から入力軸2への回転の伝達は、出力軸5が空転し、遮断される。
2:入力軸
3:リング歯車体
31:円形空間部
4:遊星歯車体
5:出力軸
6:固定部材
66:カム面
7:楔形空間部
71:組み合わせ空間部
8:カム体
81:カム
82:回動用歯車
9:変更部材
91:駆動歯車
SG:太陽歯車
RG:リング歯車
PG:遊星歯車
CA:キャリア
S:ばね
R:転動体
Claims (5)
- 入力軸と出力軸の間で変速された動力の伝達及び動力伝達の遮断が可能な動力伝達装置であって、
固定されたハウジング内には、中心に置かれた太陽歯車と、前記太陽歯車を囲むリング歯車が形成されたリング歯車体と、前記太陽歯車及び前記リング歯車と噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に支持するキャリアとを有する遊星歯車機構が設置され、
前記太陽歯車及び前記キャリアは、その一方が入力軸に連結され、他方が出力軸に連結されており、さらに、
前記リング歯車体には、前記リング歯車と同心の円形空間部が設けられ、かつ、前記円形空間部には、前記円形空間部の内周面と対向し、内周面との距離が周方向に変化する複数のカム面を有する固定部材が挿入されて、前記円形空間部の内周面と前記固定部材のカム面との間に複数の楔形空間部が形成され、
前記楔形空間部の各々には、前記距離が減少する方向にばねにより押圧された転動体が設置されるとともに、前記複数の楔形空間部は、隣接する楔形空間部において前記距離の周方向の変化が逆となるように設定されて、隣接する楔形空間部が一対の組み合わせ空間部をなし、
前記組み合わせ空間部が、複数、前記円形空間部の内周面に配置され、かつ、前記組み合わせ空間部の各々の中央には、前記転動体を前記距離が増大する方向に移動させるカムが設置されており、
前記転動体を前記距離が増大する方向に移動させたときは、前記転動体の噛み込みが解除されて前記リング歯車体の自由回転が可能となり、前記入力軸と前記出力軸の間の動力伝達が遮断されることを特徴とする動力伝達装置。 - 前記複数の組み合わせ空間部が、前記円形空間部の内周面に均等な間隔で配置されている請求項1に記載の動力伝達装置。
- 前記リング歯車体に設けられる前記円形空間部は、前記リング歯車と軸方向に並列に配置され、かつ、前記円形空間部の内周面の径が前記リング歯車の歯先円の径よりも小さい請求項1又は請求項2に記載の動力伝達装置。
- 前記組み合わせ空間部の中央に設けられる前記カムの各々には回動用歯車が固着されるとともに、前記回動用歯車の全てと噛み合い、前記リング歯車と同心の駆動歯車を有する変更部材が設けられており、
前記変更部材の回転操作によって前記カムの姿勢が変更される請求項1乃至請求項3に記載の動力伝達装置。 - 前記入力軸又は前記出力軸が、前記変更部材の中心を貫通している請求項4に記載の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016125094A JP6182245B1 (ja) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 遊星歯車機構を利用したクラッチ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016125094A JP6182245B1 (ja) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 遊星歯車機構を利用したクラッチ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6182245B1 JP6182245B1 (ja) | 2017-08-16 |
JP2017227302A true JP2017227302A (ja) | 2017-12-28 |
Family
ID=59605061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016125094A Active JP6182245B1 (ja) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 遊星歯車機構を利用したクラッチ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6182245B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111473064A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-31 | 西安金茂科技有限公司 | 一种行星式逆止器 |
JP2022021584A (ja) * | 2020-07-22 | 2022-02-03 | 株式会社オリジン | 動力伝達装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200094377A (ko) | 2019-01-30 | 2020-08-07 | 주식회사 만도 | 엑츄에이터 및 이를 갖는 전기 기계식 디스크 브레이크 |
WO2021020320A1 (ja) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | 株式会社デンソー | クラッチ装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008304050A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-12-18 | Ntn Corp | 駆動力正逆切替装置 |
JP2009108889A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Origin Electric Co Ltd | 双方向クラッチ |
JP2013245786A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 負荷感応型変速装置 |
JP2014020445A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 負荷感応型変速装置 |
JP2016056870A (ja) * | 2014-09-09 | 2016-04-21 | オリジン電気株式会社 | ロックタイプ双方向クラッチ |
-
2016
- 2016-06-24 JP JP2016125094A patent/JP6182245B1/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008304050A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-12-18 | Ntn Corp | 駆動力正逆切替装置 |
JP2009108889A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Origin Electric Co Ltd | 双方向クラッチ |
JP2013245786A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 負荷感応型変速装置 |
JP2014020445A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 負荷感応型変速装置 |
JP2016056870A (ja) * | 2014-09-09 | 2016-04-21 | オリジン電気株式会社 | ロックタイプ双方向クラッチ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111473064A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-31 | 西安金茂科技有限公司 | 一种行星式逆止器 |
CN111473064B (zh) * | 2020-04-16 | 2021-08-13 | 西安金茂科技有限公司 | 一种行星式逆止器 |
JP2022021584A (ja) * | 2020-07-22 | 2022-02-03 | 株式会社オリジン | 動力伝達装置 |
JP7098684B2 (ja) | 2020-07-22 | 2022-07-11 | 株式会社オリジン | 動力伝達装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6182245B1 (ja) | 2017-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6182245B1 (ja) | 遊星歯車機構を利用したクラッチ | |
JP6027702B1 (ja) | 空転歯車及び一方向クラッチを備えたフリータイプ双方向クラッチ | |
JP6194436B1 (ja) | 遊星歯車機構を組み合わせた回転伝達装置 | |
JP5926846B2 (ja) | 歯車の空転を利用するフリータイプ双方向クラッチ | |
JP2018035836A (ja) | 遊星歯車及び回転方向変換機構を備えたフリータイプ双方向クラッチ | |
JP2014178005A (ja) | 遊星歯車機構を備えたロックタイプ双方向クラッチ | |
KR101724659B1 (ko) | 역 사이클로이드 감속기 | |
JP6525177B1 (ja) | 歯車の空転を利用するフリータイプ双方向クラッチ | |
JP5926843B1 (ja) | 空転歯車を備えたフリータイプ双方向クラッチ | |
JP2020056492A (ja) | ロックタイプ双方向クラッチ | |
KR101537002B1 (ko) | 트로코이드기어를 구비한 감속기 | |
WO2015008487A1 (ja) | フリータイプ双方向クラッチ | |
JP6058597B2 (ja) | ピンを利用するフリータイプ双方向クラッチ | |
WO2019078088A1 (ja) | 変速機 | |
JP6483310B1 (ja) | ロックタイプ双方向クラッチ | |
JP6545228B2 (ja) | 歯車の空転を利用するフリータイプ双方向クラッチ | |
JP6592581B2 (ja) | フリータイプ双方向クラッチ | |
JP6985313B2 (ja) | フリータイプ双方向クラッチ | |
JP7050022B2 (ja) | フリータイプ双方向クラッチ | |
JP2018197556A (ja) | 歯車の空転を利用するフリータイプ双方向クラッチ | |
JP6717885B2 (ja) | クラッチ | |
JP7221911B2 (ja) | フリータイプ双方向クラッチ | |
JP6180478B2 (ja) | フリータイプ双方向クラッチ | |
JP5308177B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP6717910B2 (ja) | フリータイプ双方向クラッチ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170721 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6182245 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |