CN111473064B - 一种行星式逆止器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械自锁结构技术领域，特别涉及一种行星式逆止器，包括筒体，筒体内依次套装有轴套I、锁止件和轴套II，锁止件的一端和轴套II套装固定，锁止件的一端套装在轴套I的端部，靠近轴套II的轴套I的周向设置有齿I；锁止件包括行星架，行星架的架体的中部开设有与轴套I、轴套II连接的安装孔，架体绕圆心均布开设多个凹槽，凹槽和安装孔连通，凹槽内设置有楔块，楔块背离轴套I的一侧设置有弹性件，弹性件的中心线与轴套I的中心线垂直，弹性件的两侧分别设置有滚珠。本装置保证了同步传动的精度要求，实现了机械自锁的可靠性，同时保证在主动轴传动停止时不产生机械冲击，值得推广。

Description

一种行星式逆止器
技术领域
本发明涉及机械自锁结构技术领域，特别涉及一种行星式逆止器。
背景技术
逆止器作为一种具有机械自锁功能的机械产品，可广泛应用于电动升降机构、卷扬机构、转台等需要机械自锁的场合。其基本功能表述为当输入端有传动输入时，无论正转还是反转，输出端亦有同步传动输出；输入端传动停止时，输出端亦同步停止，同时，输出端的传动输入，无论正转还是反转都不可以传递到输入端，亦即可实现输出端的机械自锁。
逆止器作为一种超越离合器的演化产品，通常在这一产品对使用时，常常会出现自锁功能失效、同步传动精度低或者自锁时产生机械冲击等问题的出现，因此需要提供一种自锁功能稳定，同步传动精度高的逆止器。
发明内容
本发明的目的是提供一种行星式逆止器，在于自锁功能失效、同步传动精度低的问题。
本发明的技术方案是：包括筒体，筒体内依次套装有轴套I、锁止件和轴套II，锁止件的一端和轴套II套装固定，锁止件的一端套装在轴套I的端部，靠近轴套II的轴套I的周向设置有齿I；
锁止件包括行星架，行星架的架体的中部开设有与轴套I、轴套II连接的安装孔，架体绕圆心均布开设多个凹槽，凹槽和安装孔连通，凹槽内设置有楔块，楔块背离轴套I的一侧设置有弹性件，弹性件的中心线与轴套I的中心线垂直，弹性件的两端分别设置有滚珠；
楔块包括扇形体，扇形体的弧形面中部设置有多个齿II，齿II穿过凹槽和安装孔连通处后和轴套I上设置的齿I啮合，扇形体背离齿II的一面设置有连接块，连接块通过铰接轴和凹槽内壁铰接，铰接轴和轴套I的中心线平行，所述滚珠设置在连接块两侧的凹槽内，滚珠通过弹性件顶在凹槽的侧壁上。
较佳地，轴套I和轴套II上均套装固定有轴承，架体位于两个轴承之间。
较佳地，连接块上开设有通槽I，通槽I内穿设有弹性件，弹性件的两端穿出通槽I后和滚珠接触。
较佳地，连接块的对应两侧面均连接有弹性件，弹性件背离连接块的一端和滚珠接触。
较佳地，凹槽靠近轴套I的内壁上开设有与安装孔连通的通槽II，楔块上的齿II穿过通槽II和轴套I上的齿I啮合。
较佳地，齿I外径和轴套I外径相同。
较佳地，架体背离轴套II一侧的轴套I上设置有轴肩。
本发明的有益效果：
1、本发明提供的一种行星式逆止器，能大规模使用。
2、本发明提供的一种行星式逆止器，通过在轴套I和轴套II上设置的行星架，在行星架的架体上开设的凹槽内铰接楔块，楔块上设置弹簧以及滚珠，使轴套I与轴套II同步传动的情况下，行星式逆止器的结构保证了同步传动的精度要求，同时在轴套I没有传动输入时，轴套II不能将运动经由轴套I传递给驱动元件，即实现机械自锁的可靠性，同时保证在轴套I传动停止时不产生机械冲击，值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构 A-A的剖视图；
图2为本发明的锁止件的其中一种结构的的剖视图
图3为本发明的锁止件的另一种结构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图1到图3，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种行星式逆止器，包括筒体1，筒体1内依次套装有轴套I2、锁止件和轴套II 3，轴套II 3用于套装在主动轴上，轴套I2用于套装在从动轴上，锁止件的一端和轴套II 3套装固定，锁止件的一端套装在轴套I2的端部，靠近轴套II3的轴套I2的周向设置有齿I；
锁止件包括行星架，行星架的架体10的中部开设有与轴套I2、轴套II 3连接的安装孔，架体10绕圆心均布开设多个凹槽，凹槽和安装孔连通，凹槽内设置有楔块7，楔块7背离轴套I2的一侧设置有弹性件8，弹性件8的中心线与轴套I 2的中心线垂直，弹性件8的两侧分别设置有滚珠9；
楔块7包括扇形体71，扇形体71的弧形面中部设置有多个齿II，齿II穿过凹槽和安装孔连通处后和轴套I2上设置的齿I啮合，扇形体71背离齿II的一面设置有连接块72，连接块72通过铰接轴73和凹槽内壁铰接，铰接轴73和轴套I2的中心线平行，所述滚珠9设置在连接块72两侧的凹槽内，滚珠9通过弹性件8顶在凹槽的侧壁上。
优选的，轴套I 2和轴套II 3上均套装固定有轴承6，架体10位于两个轴承6之间。
优选的，如图2所示，在连接块72上开设有通槽I，通槽I内穿设有弹性件8，弹性件8选用弹簧，连接块72两侧的凹槽内设置有滚珠9，弹性件8的两端穿出通槽I后和滚珠9接触。
优选的，如图3所示，也能在连接块72的对应两侧面均连接有弹性件8，弹性件8选用弹簧，弹性件8背离连接块72的一端和滚珠9接触。
优选的，为了保证齿II和齿I啮合，在凹槽靠近轴套I2的内壁上开设有与安装孔连通的通槽II，楔块7上的齿II穿过通槽II和轴套I2上的齿I啮合。
优选的，为了方便架体10的安装孔的加工，齿I外径和轴套I2外径相同。
优选的，架体10背离轴套II3一侧的轴套I2上设置有轴肩21。
工作原理
本装置在使用时，当图 1 中主动轴作为输入轴时，主动轴带动轴套II 3转动，轴套II 3会带动架体10转动，同时架体10上的楔块7随之转动，即楔块7上的齿II和轴套I 2上的齿I啮合带动轴套I 2转动，同时带动轴套I 2内圈的从动轴转动，从而实现主动轴和从动轴同步转动，传递固定大小的扭矩。而当从动轴作为输入轴时，从动轴上的轴套I 2 转动，即轴套I 2端的齿I转动，齿I和楔块7上齿II啮合从而使楔块 7 绕铰接轴73端发生微小的转动，同时楔块7会推动滚珠9压向筒体1的内壁，由于楔块7 的楔面与滚珠9接触，滚珠9与筒体1 内壁接触，它们之间形成的几何关系中摩擦压力角小于当量摩擦角，筒体1 使楔块7转动受阻，即架体10不会转动，这时运动就传递不到轴套II 3上，即传不到轴套II 3内圈的主动轴上，这样就实现了输出端的机械自锁。
需要说明的是，楔块7 上的齿和齿I的传动比大于 1，因此机械自锁的扭矩要比传统的逆止器的机械自锁扭矩要大。
综上所述，本发明实施例提供的一种行星式逆止器，通过在轴套I和轴套II上设置的行星架，在行星架的架体上开设的凹槽内铰接楔块，楔块上设置弹簧以及滚珠，使轴套I与轴套II同步传动的情况下，行星式逆止器的结构保证了同步传动的精度要求，同时在轴套I没有传动输入时，轴套II不能将运动经由轴套I传递给驱动元件，即实现机械自锁的可靠性，同时保证在轴套I传动停止时不产生机械冲击，值得推广。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种行星式逆止器，其特征在于，包括筒体（1），所述筒体（1）内依次套装有轴套I（2）、锁止件和轴套II（3），所述锁止件的一端和轴套II（3）套装固定，锁止件的另一端套装在轴套I（2）的端部，靠近轴套II（3）的轴套I（2）的周向设置有齿I；
所述锁止件包括行星架，行星架的架体（10）的中部开设有与轴套I（2）、轴套II（3）连接的安装孔，所述架体（10）绕圆心均布开设多个凹槽，所述凹槽和安装孔连通，凹槽内设置有楔块（7），楔块（7）背离轴套I（2）的一侧设置有弹性件（8），所述弹性件（8）的中心线与轴套I（2）的中心线垂直，所述弹性件（8）的两端分别设置有滚珠（9）；
所述楔块（7）包括扇形体（71），所述扇形体（71）的弧形面中部设置有多个齿II，所述齿II穿过凹槽和安装孔连通处后和轴套I（2）上设置的齿I啮合，扇形体（71）背离齿II的一面设置有连接块（72），所述连接块（72）通过铰接轴（73）和凹槽内壁铰接，所述铰接轴（73）和轴套I（2）的中心线平行，所述滚珠（9）设置在连接块（72）两侧的凹槽内，滚珠（9）通过弹性件（8）顶在凹槽的侧壁上。
2.如权利要求1所述的一种行星式逆止器，其特征在于，所述轴套I（2）和轴套II（3）上均套装固定有轴承（6），架体（10）位于两个轴承（6）之间。
3.如权利要求1所述的一种行星式逆止器，其特征在于，所述连接块（72）上开设有通槽I，所述通槽I内穿设有弹性件（8），所述弹性件（8）的两端穿出通槽I后和滚珠（9）接触。
4.如权利要求1所述的一种行星式逆止器，其特征在于，所述连接块（72）的对应两侧面均连接有弹性件（8），所述弹性件（8）背离连接块（72）的一端和滚珠（9）接触。
5.如权利要求1所述的一种行星式逆止器，其特征在于，所述凹槽靠近轴套I（2）的内壁上开设有与安装孔连通的通槽II，楔块（7）上的齿II穿过通槽II和轴套I（2）上的齿I啮合。
6.如权利要求1所述的一种行星式逆止器，其特征在于，所述齿I外径和轴套I（2）外径相同。
7.如权利要求1所述的一种行星式逆止器，其特征在于，架体（10）背离轴套II（3）一侧的轴套I（2）上设置有轴肩（21）。
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