CN2818921Y - 线性制动器 - Google Patents

Abstract

一种线性制动器，具有一动力源，通过该动力源驱动一外罩壳体的传动机构，使该传动机构可产生位移。该壳体具有一内部、一左侧边及一右侧边，且该左、右侧边相结合，可形成该具内部的壳体；该动力源是设于壳体径向的一侧，且于该动力源的转轴周缘设一传动件；该传动机构具有一轴向移动元件，该轴向移动元件的一端为固定端，而另一端则与一以上设于壳体内部的齿轮组相连接，且该轴向移动元件穿经一蜗轮并通过固定件而与该蜗轮相连，而该齿轮组异于蜗轮的一端则与一螺杆相连，并于该螺杆外周螺设一拨动杆，对应该拨动杆在该螺杆的最近端与最远端分别设有一限位元件。

Description

线性制动器

技术领域

本实用新型是有关一种线性制动器，尤指一种体积小、具限位元件以及可变更运动方向的制动器。

背景技术

一般的线性制动器因具有变更运动方向的功用，因此，常用于调整电动跑步机跑道的坡度。

如图5所示，该习用的线性制动器6是利用一动力源(图中未示)经由一传动件61与一蜗轮65的传递，以驱动一具套筒621的主螺杆62与一螺设于第一螺杆63的拨动杆64，使该主螺杆62与该套筒621间产生位移，以达到变更运动方向的功用。

但因该线性制动器6的主螺杆62与套筒621间并无限位元件的设置，因此，导致该套筒621在远端时会有脱离主螺杆62的情形，而在近端时则该套筒621有撞击蜗轮65的危险。

而另一种线性制动器7则以一减速齿轮组71，使一设于一主螺杆72外周的套筒73与该主螺杆72间产生相对位移，如图6及图7所示并于该减速齿轮组71的适当位置设一微动开关74，以避免该主螺杆72与套筒773间不再有脱离，以及撞击该蜗轮775的危险。

上述线性制动器虽具有如前所述的功用，但仍有下列缺点：

1、体积庞大：由于该减速齿轮组需通过多数组齿轮间的配合并经不断的减速，才能达到减速的功用，因此，使得该线性制动器的体积相当庞大。

2、位移距离较短：受限于容纳该减速齿轮组空间的大小，因此，限制该微动开关的装设位置，导致齿轮只能转动一角度，相对地，造成该主螺杆与套筒间的相对位移距离较短。

发明内容

本实用新型的目的是在于为解决上述的问题而提供一种线性制动器，它是利用两组齿轮配合一可在一限位元件间移动的拨动杆，这样，使该主螺杆与螺套间形成一安全的位移距离，以具有稳定位移及避免撞击的功用。

本实用新型的次一目的，在于先经一次的齿轮减速作用，再改变螺杆的间距，以达到大幅缩小该线性制动器体积的功用。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

一种线性制动器，具有一动力源，通过该动力源驱动一外罩壳体的传动机构，使该传动机构可产生位移。

所述壳体具有一内部、一左侧边及一右侧边，且该左、右侧边相结合，可形成该具内部的壳体。

所述动力源设于壳体径向的一侧，且于该动力源的转轴周缘设一传动件。

所述传动机构具有一轴向移动元件，该轴向移动元件的一端为固定端，而另一端则与一以上设于壳体内部的齿轮组相连接，且该轴向移动元件穿经一蜗轮并通过固定件而与该蜗轮相连，而该齿轮组异于蜗轮的一端则与一螺杆相连，并于该螺杆外周螺设一拨动杆，对应该拨动杆在该螺杆的最近端与最远端分别设有一限位元件。

所述传动件为一个将动力源的动力传递至蜗轮的蜗杆，且该蜗杆是与该蜗轮外周缘相啮合。

所述轴向移动元件是由一主螺杆及一可与主螺杆产生相对位移的螺套所组成。

所述齿轮组为使该主螺杆与螺杆间产生特定的比例关系，由齿数不同的大、小齿轮构成。

所述各限位元件为一个对该拨动杆形成限位作用的极限开关。

本实用新型的优点是：

1、先经一次的齿轮减速作用，再改变螺杆的间距，大幅缩小了体积。

2、具有限位元件，以实现稳定位移及避免撞击的功用。

附图说明

图1是本实用新型的立体组合图

图2是本实用新型组合后的外观图

图3是本实用新型的局部剖视图之一(用以说明常态下该限位元件、螺杆及齿轮组间的关系)

图4是本实用新型的局部剖视图之二(用以说明使用状态下该限位元件、螺杆及齿轮组间的关系)

图5是习用的线性制动器的局部结构示意图

图6是习用的另一种线性制动器的局部结构示意图之一

图7是习用的另一种线性制动器的局部结构示意图之二(用以说明齿轮与微动开关间的关系)

具体实施方式

请参阅图1至图4，图中所示者为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明使用，在专利申请上并不受此种结构的限制。

本实施例的线性制动器，如图1所示，其包括：

一壳体1，其具有一内部11、一左侧边12及一右侧边13，且该左、右侧边12、13相结合，以形成该具内部11的壳体1；

一动力源2，该动力源2是设于壳体1径向的一侧，在本实施例中，该动力源2为一具转轴21的马达，且该转轴21周缘设一传动件，在本实施例中，该传动件为一蜗杆22；

一传动机构3，该传动机构3具有一轴向移动元件31，在本实施例中，该轴向移动元件31是由一主螺杆311及一可与主螺杆311产生相对位移且一端被固定的螺套312所组成，该主螺杆311远离螺套312的一端与二组设于壳体1内部11的齿轮组32相连接，该齿轮组32是由齿数不同的大、小齿轮321、322所构成，该主螺杆311穿经一蜗轮33并通过固定件34而与该蜗轮33相连，且该蜗轮33外周缘是与蜗杆22相啮合，以使该蜗轮33具有转向的作用，使该主螺杆311与螺套312间可产生轴向位移，而该齿轮组32异于蜗轮33的一端则连接一与主螺杆311成平行设置的螺杆35，并在该螺杆35外周螺设一拨动杆36，对应该拨动杆36在该螺杆35的最近端与最远端分别设有一限位元件，在本实施例中，各该限位元件为一极限开关4，以便对该拨动杆36形成一限位作用，使该拨动杆36碰触任一极限开关4时，即可关闭该动力源2的电源；通过上述各构件以组成如图2所示的可改变运动状态的线性制动器。

如图3所示，常态下该拨动杆36是位于螺杆35的近端处，当启动该动力源2时，该动力源2带动蜗杆22产生转动，由于蜗轮33外周缘与蜗杆22相啮合，进而驱动该蜗轮33，加上该螺套312的一端为固定端，使该蜗轮33具有转向作用，让运动状态从转动状态改变为轴向位移的状态，以使该螺套312可与主螺杆311产生相对位移，如图4所示。

而本实用新型的创作原理是通过该螺套312的一端为固定端而使蜗轮33具有转向作用，以及该齿轮组32中各齿轮321、322齿数不同的关系，让分别与该齿轮组32相连的主螺杆311与螺杆312间存在着一比例关系，使得螺设于螺杆35外周的拨动杆36与螺杆35间相对位移的距离恰等于该主螺杆311与螺套312间相对位移的距离，同时，并改变该螺杆311外周螺纹的间距，让相邻两螺纹间距变小，这样，可使螺杆35长度与主螺杆311长度的比值变为更小，也就是说，可利用较短螺杆以达到控制主螺杆的功用，因此，本实用新型具有大幅缩小该线性制动器体积的功效。

再者，由于本实用新型在该螺杆35的最近端与最远端分别设有一极限开关4，且在该螺杆35外周螺设一拨动杆36，当该螺套312与主螺杆311产生位移时，因螺杆35与主螺杆311成平行设置且两者间存在着比例关系，使得该拨动杆36与螺杆35间也会产生相同的位移，因此，当螺套312位移至主螺杆311最远端，该拨动杆36也位移至螺杆35最远端，此时，若螺套312继续朝向远端移动，则该拨动杆36将碰触该极限开关4，而使动力源2的电源马上被切断，使得该螺套312无法再继续移动，以确保螺套312与主螺杆311间不会有脱离的情形发生。

反之，当该螺套312移动至主螺杆311的最近端，若螺套312继续朝向近端移动，则该拨动杆36也将碰触该极限开关4，而使动力源2的电源马上被切断，使得该螺套312无法再继续移动，以确保螺套312不会撞击到该蜗轮33，这样便可让本实用新型的主螺杆311与螺套312间形成一安全的位移距离，使本实用新型具有稳定位移及避免撞击的功用。

Claims (5)

1、一种线性制动器，具有一动力源，通过该动力源驱动一外罩壳体的传动机构，使该传动机构可产生位移，其特征在于：

该壳体具有一内部、一左侧边及一右侧边，且该左、右侧边相结合，可形成该具内部的壳体；

该动力源是设于壳体径向的一侧，且于该动力源的转轴周缘设一传动件；

该传动机构具有一轴向移动元件，该轴向移动元件的一端为固定端，而另一端则与一以上设于壳体内部的齿轮组相连接，且该轴向移动元件穿经一蜗轮并通过固定件而与该蜗轮相连，而该齿轮组异于蜗轮的一端则与一螺杆相连，并于该螺杆外周螺设一拨动杆，对应该拨动杆在该螺杆的最近端与最远端分别设有一限位元件。

2、根据权利要求1所述的线性制动器，该传动件为一个将动力源的动力传递至蜗轮的蜗杆，且该蜗杆是与该蜗轮外周缘相啮合。

3、根据权利要求1所述的线性制动器，该轴向移动元件是由一主螺杆及一可与主螺杆产生相对位移的螺套所组成。

4、根据权利要求1所述的线性制动器，该齿轮组为使该主螺杆与螺杆间产生特定的比例关系，由齿数不同的大、小齿轮构成。

5、根据权利要求1所述的线性制动器，各该限位元件为一个对该拨动杆形成限位作用的极限开关。

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