CN105569360A - 自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，本发明通过伺服电机，包括转子，所述转子与机械调节杆相连接，用于控制机械调节杆的伸缩，与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整机械调节杆的伸缩，本发明能够自动、精确和高效地通过控制伺服电机的转子来实现机械调节杆伸缩动作，以自动、精确和高效地调整预制构件的垂直度。

Description

自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置
技术领域
本发明涉及一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置。
背景技术
随着装配式混凝土结构大面积应用，预制装配式建筑建造过程中，预制构件从起吊、就位、临时固定、微调垂直度到最终就位，垂直度调整精度控制至关重要，但是效率也是关键点。但现有技术中，装配式混凝土结构中预制构件临时固定装置的垂直度调节装置中的机械调节杆在使用过程中，杆件伸长或收缩距离无法得到精确、高效地控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，能够提高对预制构件的垂直度调整的精度和效率。
为解决上述问题，本发明提供一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，包括：
伺服电机，包括转子，所述转子与机械调节杆相连接，用于控制所述机械调节杆的伸缩；
与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整机械调节杆的伸缩。
进一步的，在上述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置中，还包括：
与伺服电机连接的控制器，用于获取预制构件的当前垂直度和所述转子的当前位置，并根据所述当前垂直度和当前位置控制所述转子的旋转角位移、速度及方向。
进一步的，在上述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置中，所述伺服电机包括一反馈编码器，用于向所述控制器反馈所述转子的当前位置。
进一步的，在上述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置中，还包括：
一紧靠于预制构件上的垂直度测量装置，所述垂直度测量装置与所述控制器连接，用于测量所述预制构件的当前垂直度，并将所述当前垂直度发送至所述控制器。
进一步的，在上述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置中，所述垂直度测量装置与所述控制器无线连接。
进一步的，在上述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置中，还包括：
设置于所述转子上的、供所述转子与机械调节杆连接的快速连接口。
进一步的，在上述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置中，所述伺服电机、减速器、控制器及快速连接口外还设置有一防护框体。
进一步的，在上述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置中，所述防护框体上还设置有把手。
进一步的，在上述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置中，所述防护框体上靠近所述快速连接口的一端还设置有支撑座。
与现有技术相比，本发明通过伺服电机，包括转子，用于控制机械调节杆的伸缩，与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整机械调节杆的伸缩；供所述转子与机械调节杆连接的快速连接口，本发明能够自动、精确和高效地通过控制伺服电机的转子来实现机械调节杆伸缩动作，以自动、精确和高效地调整预制构件的垂直度。
附图说明
图1是本发明一实施例的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置的整体示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图2的沿A-A线的剖面图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1～3所示，本发明提供一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，包括：
伺服电机1，包括转子，所述转子与机械调节杆相连接，用于控制所述机械调节杆的伸缩；其中，所述机械调节杆用于支撑预制构件和调整所述预制构件的垂直度；
与所述伺服电机连接的减速器2，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整机械调节杆的伸缩。本实施例能够自动、精确和高效地通过控制伺服电机的转子来实现机械调节杆伸缩动作，以自动、精确和高效地调整预制构件的垂直度。
优选的，如图1～3所示，所述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，还包括：设置于所述转子上的、供所述转子与机械调节杆连接的快速连接口3，从而实现转子的对应位置与所述机械调节杆的对应位置的快速连接。
优选的，所述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，还包括：与伺服电机连接的控制器，用于获取预制构件的当前垂直度和所述转子的当前位置，并根据所述当前垂直度和当前位置控制所述转子的旋转角位移、速度及方向。本实施例能够精确控制伺服电机的转子的旋转角位移、速度及方向，进而精确控制机械调节杆伸缩动作，以精确、高效地调整预制构件的垂直度。
优选的，如图1～3所示，所述伺服电机1、减速器2、控制器及快速连接口3外还设置有一防护框体4，以对所述伺服电机、减速器、控制器及快速连接口进行防护。
优选的，所述防护框体4上还设置有把手，方便自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置的抓握，及便于将所述快速连接口与机械调节杆进行连接。
优选的，所述防护框体4上靠近所述快速连接口3的一端还设置有支撑座，可将支撑座搁置于地面止，防止快速连接口与地面直接接触而遭到损坏。
优选的，所述伺服电机1包括一反馈编码器，用于向所述控制器反馈所述转子的当前位置，从而实现控制器实时得到转子的当前位置，方便后续对转子的旋转角位移、速度及方向，进行精确地控制。
优选的，所述自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，还包括一紧靠于预制构件上的垂直度测量装置，所述垂直度测量装置与所述控制器连接，用于测量所述预制构件的当前垂直度，并将所述当前垂直度发送至所述控制器，从而实现控制器实时得到预制构件的垂直度，方便后续对转子的旋转角位移、速度及方向，进行精确地控制。
优选的，所述垂直度测量装置与所述控制器无线连接，从而实现垂直度测量装置与控制器之间便捷的无线数据传输。
综上所述，本发明通过伺服电机，包括转子，所述转子与机械调节杆相连接，用于控制机械调节杆的伸缩，与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整机械调节杆的伸缩，本发明能够自动、精确和高效地通过控制伺服电机的转子来实现机械调节杆伸缩动作，以自动、精确和高效地调整预制构件的垂直度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，包括：
伺服电机，包括转子，所述转子与机械调节杆相连接，用于控制所述机械调节杆的伸缩；
与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整机械调节杆的伸缩。
2.如权利要求1所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，还包括：
与伺服电机连接的控制器，用于获取预制构件的当前垂直度和所述转子的当前位置，并根据所述当前垂直度和当前位置控制所述转子的旋转角位移、速度及方向。
3.如权利要求2所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，所述伺服电机包括一反馈编码器，用于向所述控制器反馈所述转子的当前位置。
4.如权利要求2所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，还包括：
一紧靠于预制构件上的垂直度测量装置，所述垂直度测量装置与所述控制器连接，用于测量所述预制构件的当前垂直度，并将所述当前垂直度发送至所述控制器。
5.如权利要求4所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，所述垂直度测量装置与所述控制器无线连接。
6.如权利要求2所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，还包括：
设置于所述转子上的、供所述转子与机械调节杆连接的快速连接口。
7.如权利要求6所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，所述伺服电机、减速器、控制器及快速连接口外还设置有一防护框体。
8.如权利要求7所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，所述防护框体上还设置有把手。
9.如权利要求7所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，所述防护框体上靠近所述快速连接口的一端还设置有支撑座。
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