CN102062165B - 机械拉索式自动变速器离合器执行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动变速器离合器的执行机构，包括壳体、驱动机构和角度传感器，驱动机构包括电机、涡轮、涡杆、过渡齿轮、齿条和拉索，拉索位于壳体外，其一端与齿条一端连接。该机械拉索式自动变速器离合器执行机构动力传动十分平稳，并且结构简单，运行可靠。
Description
技术领域
本发明涉及汽车部件，特别是自动变速器离合器的执行机构。
背景技术
现有的机械式自动变速器离合器执行机构一般采用的是液压控制和电机控制两种方式，其中液压控制主要是采用电机－曲柄连杆结构，通过电机驱动曲柄连杆机构的移动，带动液压油缸活塞的往复运动，从而实现离合器的分离和结合；而电机控制主要是采用电机－丝杠螺母结构，通过电机的转动带动丝杠转动，丝杠的转动再驱动螺母做往复运动，从而实现离合器的分离和结合。虽然这两种方式都能够使得离合器分离和结合，但是该两种方式所采用的传动结构都比较复杂，其传动结构的零部件较多，加工难度大，同时，由于传动结构比较复杂，导致传动的平稳性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械拉索式自动变速器离合器执行机构，以减化其传动结构，同时提高传动的平稳性。
本发明所述机械拉索式自动变速器离合器执行机构，包括壳体、安装在壳体上的驱动机构和角度传感器，驱动机构包括电机、涡轮、涡杆、过渡齿轮、齿条和拉索，涡杆一端与电机轴连接，涡轮和过渡齿轮通过转轴安装在壳体上，涡轮与涡杆相啮合，涡轮一端设置有内齿，并通过该内齿与过渡齿轮啮合；齿条通过直线轴承安装在壳体上，与过渡齿轮啮合，齿条上固定有限位销，壳体上固定有固定销，在限位销与固定销之间连接有拉伸弹簧，使拉伸弹簧沿齿条纵向安装在壳体内，当齿条从壳体内伸出至最大距离时，所述限位销与壳体接触；拉索位于壳体外，其一端与齿条一端连接。
将齿条的另一端与离合器分离拨叉连接，启动电机，电机轴带动涡杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动与其内齿啮合的过渡齿轮旋转，过渡齿轮再带动与其啮合的齿条移动，齿条便带动与其连接的拉索前进或者后退，进而带动与分离轴承相配合的离合器拔叉，实现离合器与变速器输入轴的结合和分离。
拉伸弹簧能够给予齿条与过渡齿轮啮合的预紧力，使齿条的移动更加平稳，而限位销能够限定齿条向壳体外伸出的最大距离。
齿条在与拉索连接端的端面开设有台阶孔，拉索在与齿条连接端设置有半球形体，所述台阶孔端口安装有孔用弹性挡圈，在孔用弹性挡圈与台阶孔端面之间设置有限位套，限位套内表面在其端口处具有球形面，所述拉索的半球形体位于台阶孔中可与限位套端口的球形面贴合。
拉索与齿条的该种连接结构能够使拉索相对于齿条绕拉索轴线转动，同时拉索相对于齿条端口还能够作一定幅度的摆动，从而使拉索与齿条之间实现可旋转式连接。
在拉索的另一端旋接有半球形螺母，该半球形螺母与离合器拨叉的半球形孔相配合，能够使拉索相对于离合器拨叉绕拉索轴线转动，同时拉索相对于离合器拨叉还能够作一定幅度的摆动，从而使拉索与离合器拨叉之间实现可旋转式连接。
角度传感器的传感器轴通过轴承安装在壳体上，传感器轴上安装有扇形齿轮，扇形齿轮与传感器轴键连接，并与所述过渡齿轮啮合。
本发明通过涡轮涡杆、齿轮齿条的传动方式来实现离合器与变速器输入轴的结合和分离，并配以拉伸弹簧的预紧作用，故动力传动十分平稳，并且结构简单，运行可靠；拉索与齿条及离合器拨叉采用可旋转式连接，极大程度降低了拉索的断裂率；角度传感器的传感器轴上的扇形齿轮与过渡齿轮啮合，能够精确采集齿条的工作速度和位移，故能够对离合器拨叉实现精确控制。
附图说明
现结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的主视示意图。
图2为图1中A-A线的剖视图。
图3为图1中B-B线的剖视图。
图4为该执行机构拉索与齿条的连接结构示意图。
图5为图4中M处的放大图。
具体实施方式
如图1至图5所示，该机械拉索式自动变速器离合器执行机构包括壳体13、安装在壳体13上的驱动机构和角度传感器14，驱动机构包括电机1、涡轮4、涡杆15、过渡齿轮3、齿条9和拉索8，涡杆15通过两只滚动轴承安装在壳体13上，涡杆15一端与电机轴16连接。涡轮4和过渡齿轮3通过键连接安装在转轴17上，该转轴17通过两只滚动轴承安装在壳体13上，从而使涡轮4和过渡齿轮3实现在壳体13上的安装。涡轮4与涡杆15相啮合，涡轮4一端设置有内齿，并通过该内齿与过渡齿轮3啮合。齿条9通过直线轴承5安装在壳体13上，与过渡齿轮3啮合，齿条9上固定有限位销10，壳体13上固定有固定销12，在限位销10与固定销12之间连接有拉伸弹簧11，使拉伸弹簧11沿齿条9纵向安装在壳体13内，当齿条9从壳体13内伸出至最大距离时，所述限位销10与壳体13接触。
拉索8位于壳体13外，其一端与齿条9一端连接。齿条9在与拉索8连接端的端面开设有台阶孔20，拉索8在与齿条9连接端设置有半球形体6，所述台阶孔20端口安装有孔用弹性挡圈21，在孔用弹性挡圈21与台阶孔20端面之间设置有限位套19，限位套19被限制在孔用弹性挡圈21与台阶孔20端面之间。限位套19内表面在其端口处具有球形面，所述拉索8的半球形体6位于台阶孔20中可与限位套19端口的球形面贴合，在拉索8的另一端旋接有半球形螺母7。
角度传感器14的传感器轴18通过两只滚动轴承安装在壳体13上，传感器轴18上安装有扇形齿轮2，扇形齿轮2与传感器轴18键连接，并与所述过渡齿轮3啮合。
Claims (4)
1.机械拉索式自动变速器离合器执行机构，包括壳体（13）、安装在壳体上的驱动机构和角度传感器（14），其特征在于：驱动机构包括电机（1）、涡轮（4）、涡杆（15）、过渡齿轮（3）、齿条（9）和拉索（8），涡杆一端与电机轴（16）连接，涡轮和过渡齿轮通过转轴（17）安装在壳体上，涡轮与涡杆相啮合，涡轮一端设置有内齿，并通过该内齿与过渡齿轮啮合；齿条通过直线轴承（5）安装在壳体上，与过渡齿轮啮合，齿条上固定有限位销（10），壳体上固定有固定销（12），在限位销与固定销之间连接有拉伸弹簧（11），使拉伸弹簧沿齿条纵向安装在壳体内，当齿条从壳体内伸出至最大距离时，所述限位销与壳体接触；拉索位于壳体外，其一端与齿条一端连接。
2.根据权利要求1所述机械拉索式自动变速器离合器执行机构，其特征在于：齿条（9）在与拉索（8）连接端的端面开设有台阶孔（20），拉索在与齿条连接端设置有半球形体（6），所述台阶孔端口安装有孔用弹性挡圈（21），在孔用弹性挡圈与台阶孔端面之间设置有限位套（19），限位套内表面在其端口处具有球形面，所述拉索的半球形体位于台阶孔中可与限位套端口的球形面贴合。
3.根据权利要求1或2所述机械拉索式自动变速器离合器执行机构，其特征在于：在拉索（8）的另一端旋接有半球形螺母（7）。
4.根据权利要求1所述机械拉索式自动变速器离合器执行机构，其特征在于：角度传感器（14）的传感器轴（18）通过轴承安装在壳体（13）上，传感器轴上安装有扇形齿轮（2），扇形齿轮与传感器轴键连接，并与所述过渡齿轮（3）啮合。
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