CN102022457A - 电液式汽车离合器自动操纵机构 - Google Patents

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CN102022457A CN 201010599342 CN201010599342A CN102022457A CN 102022457 A CN102022457 A CN 102022457A CN 201010599342 CN201010599342 CN 201010599342 CN 201010599342 A CN201010599342 A CN 201010599342A CN 102022457 A CN102022457 A CN 102022457A
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黄翔
任华林
温晓平
贾新伟
张建旭
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Zhejiang Wanliyang Transmission Co Ltd
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Zhejiang Wanliyang Transmission Co Ltd
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Abstract

本发明属于汽车离合器领域，具体是一种电液式汽车离合器自动操纵机构，其特征在于：电机的输出轴上过赢压装减速小齿轮，由丝杆螺母与丝杆组成的滚珠丝杆副，在丝杆螺母上过赢压装减速大齿轮，减速小齿轮和减速大齿轮啮合传动；丝杆一端顶在离合器总泵的活塞上，丝杆的另一端用圆柱销固定连接旋转限制支座，压缩弹簧及两端弹簧座一起构成的两套储能助力机构沿丝杆轴线对称设置在旋转限制支座的两侧，对应丝杆的轴向位置设置有转角位置传感器。本发明去除了现有机械液压式离合器操纵机构的离合器踏板，通过控制电机的转速和旋向控制离合器总泵活塞的前进或后退，从而实现了对离合器的精确与快速控制。

Description

电液式汽车离合器自动操纵机构 
技术领域
本发明涉及汽车离合器操纵机构，具体是一种电液式汽车离合器自动操纵机构。 
背景技术
目前，汽车上普遍采用机械液压式离合器操纵机构，这种操纵机构主要由离合器踏板、离合器总泵、离合器分泵等组成，通过驾驶员的脚踩离合器踏板推动离合器总泵活塞，离合器总泵活塞将液压油压入离合器分泵，液压油推动离合器分泵活塞做功，将离合器分开；松开离合器踏板，液压油被压回到离合器总泵，离合器接合。然而装有机械式自动变速器的汽车采用电子控制方式来自动操纵离合器，因此现有的机械液压式离合器操纵机构不能应用在机械式自动变速汽车上，需要开发一种新的离合器自动操纵机构。 
发明内容
本发明的目的是对现有的技术的不足，提出一种结构合理、操作方便、性能可靠的能够对离合器实行自动控制的电液式汽车离合器自动操纵机构。 
本发明采用如下技术方案实现： 
一种电液式汽车离合器自动操纵机构，包括电机、丝杆螺母、丝杆、离合器总泵，其特征在于：电机的输出轴上过赢压装减速小齿轮，由丝杆螺母与丝杆组成滚珠丝杆副，丝杆螺母的轴向运动被限制，在丝杆螺母上过赢压装减速大齿轮，减速小齿轮和减速大齿轮啮合传动；丝杆一端顶在离合器总泵的活塞上，丝杆的另一端用圆柱销固定连接旋转限制支座，压缩弹簧及两端弹簧座一起构成的两套储能助力机构沿丝杆轴线对称设置在旋转限制支 座的两侧，对应丝杆的轴向位置设置有转角位置传感器。 
本发明的旋转限制支座孔内过赢压装有直线轴承，用来减小旋转限制轴与旋转限制支座之间的运动阻力，旋转限制轴从直线轴承内穿过，旋转限制支座可沿限位轴轴线方向作直线运动；圆柱销在旋转限制支座上露出一部分，此露出部分插在连接摆臂的腰形孔内，连接摆臂的轴端插在转角位置传感器内。 
本发明电机经减速齿轮副减速增扭后带动滚珠丝杆副的丝杆螺母旋转，从而驱动丝杆沿轴线方向作直线运动，丝杆的一端顶在离合器总泵的活塞上，另一端的两侧对称各设置有一套弹簧储能助力机构，在离合器需要分离时，弹簧储能助力机构释放能量帮助电机做功推动离合器总泵活塞，从而推开离合器；在离合器接合时，离合器总泵活塞后退推动丝杆，弹簧储能助力机构的弹簧被压缩并储能，对应丝杆的轴向位置设置有转角位置传感器，转角位置传感器反馈离合器分离与接合的行程，实现离合器的闭环控制。 
本发明去除了现有机械液压式离合器操纵机构的离合器踏板，在离合器总泵上集成电机、减速齿轮、滚珠丝杆副、储能助力机构和测量离合器分离与接合的转角位置传感器，通过控制电机的转速和旋向控制离合器总泵活塞的前进或后退，从而实现了对离合器的精确与快速控制，有利于减小离合器的磨损和保护离合器不被意外烧损，为AMT或自动离合汽车的开发提供可能；本发明结构紧凑，安装和维修均十分方便。 
附图说明
图1为本发明主视图。 
图2为图1的俯视图。 
具体实施方式
如图1、图2所示，一种电液式汽车离合器自动操纵机构，包括有电机14、减速小齿轮16和减速大齿轮11、丝杆螺母17、丝杆10、离合器总泵12、活塞13、旋转限制支座4、旋转限制轴5、直线轴承6、压缩弹簧7、第一弹簧座8、第二弹簧座9、转角位置传感器1、连接摆臂2、圆柱销3，电机14的输出轴15上过赢压装减速小齿轮16，丝杆螺母17与丝杆10组成一滚珠丝杆副，丝杆螺母17的轴向运动被限制，在丝杆螺母17上过赢压装减速大齿轮11，减速小齿轮16和减速大齿轮11啮合传动；丝杆10一端顶在离合器总泵12的活塞13上，丝杆10的另一端用圆柱销3固定连接旋转限制支座4，旋转限制支座4的孔内过赢压装有直线轴承6，旋转限制轴5从直线轴承6内穿过；圆柱销3在旋转限制支座4上露出一部分，此露出部分插在连接摆臂2的腰形孔内，连接摆臂2的轴端插在转角位置传感器1内；压缩弹簧7、第一弹簧座8和第二弹簧座9一起构成的两套储能助力机构沿丝杆10轴线对称设置在旋转限制支座4的两侧。 
综上所述丝杆螺母17只能做旋转运动而不能做轴向运动，丝杆10只能做轴向运动而不能作旋转运动，电机14的输出轴15依次带动减速小齿轮16、减速大齿轮11和丝杆螺母17旋转，丝杆螺母17旋转驱动丝杆10沿轴线方向做往复直线运动，电机14旋转的方向决定丝杆10的运动方向；图1所示，从输出轴15轴端看，当电机14作逆时针旋转时，丝杆自左向右运动，压缩弹簧7逐渐伸长，其释放储存的能量帮助电机14一起使丝杆推动活塞13做功，当丝杆自右向左运动时，压缩弹簧7逐渐被压缩变短，部分能量即被压缩弹簧7又储存了下来；丝杆10的轴向运动通过圆柱销3带动连接摆臂2 绕转角位置传感器1的轴作往复摆动，丝杆10的轴向位置与转角位置传感器1的转角对应，如此，丝杆10的轴向位置即被转角位置传感器1测量出并转化为电信号，丝杆10所处的轴向位置也反应了离合总泵12的活塞13的所处位置，本发明所采用的离合器总泵12与机械液压式离合器操纵机构的离合器总泵结构原理和功能相同。 
因此，本发明中，电机14在减速小齿轮16、减速大齿轮11、丝杆螺母17、丝杆10、离合总泵12等一系列功能件的配合下，最终分离或接合离合器，转角位置传感器1反馈离合器分离与接合的行程，从而实现了离合器的闭环控制。 
本发明适用于机械式自动变速器中离合器的自动控制。 

Claims (3)

1.一种电液式汽车离合器自动操纵机构，包括电机、丝杆螺母、丝杆、离合器总泵，其特征在于：电机的输出轴上过赢压装减速小齿轮，由丝杆螺母与丝杆组成滚珠丝杆副，在丝杆螺母上过赢压装减速大齿轮，减速小齿轮和减速大齿轮啮合传动；丝杆一端顶在离合器总泵的活塞上，丝杆的另一端用圆柱销固定连接旋转限制支座，压缩弹簧及两端弹簧座一起构成的两套储能助力机构沿丝杆轴线对称设置在旋转限制支座的两侧，对应丝杆的轴向位置设置有转角位置传感器。
2.根据权利要求1所述的电液式汽车离合器自动操纵机构，其特征在于：旋转限制支座的孔内过赢压装有直线轴承。
3.根据权利要求1或2所述的电液式汽车离合器自动操纵机构，其特征在于：圆柱销在旋转限制支座上露出一部分，此露出部分插在连接摆臂的腰形孔内，连接摆臂的轴端插在转角位置传感器内。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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