CN102267450A - 一种电液控制式制动助力装置 - Google Patents
一种电液控制式制动助力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102267450A CN102267450A CN2011101250674A CN201110125067A CN102267450A CN 102267450 A CN102267450 A CN 102267450A CN 2011101250674 A CN2011101250674 A CN 2011101250674A CN 201110125067 A CN201110125067 A CN 201110125067A CN 102267450 A CN102267450 A CN 102267450A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- push rod
- assisted
- piston
- pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 24
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 108090000565 Capsid Proteins Proteins 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
本发明提供一种电液控制式制动助力装置，涉及汽车行车制动系。该装置通过踏板推杆、推杆弹簧、活塞推杆将制动踏板力传递到制动主缸活塞上，并在踏板推杆上设置压力传感器、踏板推杆和活塞推杆之间设置线性位移传感器来感知踩下制动踏板的快慢程度和踏板推杆与活塞推杆的相对位置，由电子控制单元处理后控制电动机驱动涡轮蜗杆机构，再通过助力螺杆驱动推动助力活塞将液压油经由电磁阀传输到增力液压腔加载到制动主缸活塞上提供助力。制动踏板停止时，电动机停转，该装置依靠螺纹的自锁功能保持制动力。制动踏板释放时，电动机反转，液压油回流到助力液压腔实现制动释放。本发明通过保持推杆弹簧压缩量来保证制动时的脚感，助力效果明显且柔和。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车电液控制类产品，具体涉及汽车行车制动系的制动助力装置，尤其适合纯电动汽车和混合动力汽车使用。
背景技术
目前轿车的行车制动系统通常采用伺服制动系统，是在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统形成的，正常制动时，制动能量大部分由动力伺服系统供给，可以减少驾驶员制动时施加在制动踏板上的制动力。而在动力伺服系统失效时，由驾驶员提供全部的制动能量，满足车辆制动的需要。轿车上主要采用真空伺服式和气压伺服式制动系统提供制动助力。
真空助力式伺服制动系统通过在制动踏板推杆和制动主缸之间加装真空助力器来提供助力。真空助力器提供制动助力时，需要通过发动机的进气歧管或专用的真空泵提供真空源。利用发动机的进气歧管提供真空源时，如果发动机停止工作，则真空助力作用消失。发动机处于不同的工况时，提供真空的能力还会受到限制，真空助力作用会减弱。应用专用的真空泵提供真空源，不仅增加了汽车上零件数目和相应的控制而降低汽车的可靠性，同时也会增加发动机舱的布置困难性和增加汽车的工作噪声。真空助力器还存在着体积较大的缺点。
真空助力式伺服制动系统通过在制动踏板推杆和制动主缸之间加装空气助力器来提供助力。空气助力器提供制动助力时，需要提供气压源，相应地需要增加空压机、储气筒、控制阀、调压阀、空气滤清器、防冻器、低压报警开关以及空气管路等零部件。真空助力式伺服制动系统不仅消耗发动机的动力，汽车噪声也会增加，汽车发动机舱的布置也比较困难。
目前出于环保的要求，纯电动汽车和混合动力汽车的应用越来越多。由于电动汽车以电动机取代传统的内燃机，失去了利用内燃机提供真空源的可能，而混合动力汽车也在某些场合以电动机为主要动力源或全部以电动机作为动力源，此时真空来源必须以真空泵来实现。
发明内容
本发明针对传统轿车行车制动系提供助力方式的缺点，提供一种电液控制式制动助力装置，可取代传统制动助力装置，尤其适合纯电动汽车和混合动力汽车使用。
本发明电液控制式制动助力装置由机械传力系统、液压助力系统和电子控制系统组成。其中，机械传力系统包含踏板推杆9、推杆弹簧10、活塞推杆7。液压助力系统包含助力蜗杆18、助力涡轮20、向心球轴承17和21、助力螺杆22、助力活塞24、助力室弹簧25、助力室后壳体16、助力室前壳体23、增力室壳体3。电子控制系统包含压力传感器11、线性位移传感器8、电子控制单元14、电流检测电路15、电动机19、电磁阀32。
本发明电液控制式制动助力装置中的机械传力系统的踏板推杆9一端与制动踏板12通过推杆销13连接，踏板推杆9另一端加工有孔，内置推杆弹簧10，并将活塞推杆7一端置于其中，使活塞推杆7和踏板推杆可保持相对移动，而活塞推杆7的另一端置于增力室壳体3中与制动主缸活塞2相接。
本发明电液控制式制动助力装置中的液压助力系统的助力室前壳体23、助力室后壳体16对接，形成空腔，内置助力涡轮20、向心球轴承17和21、助力螺杆22、助力活塞24、助力室弹簧25等零件，其中助力涡轮20两侧设有台肩，分别设置向心球轴承17和21，而向心球轴承17和21又与助力室前壳体23、助力室后壳体16的内侧台肩相接。助力涡轮20又通过中心加工的螺纹与助力螺杆22相接。助力螺杆22后端为方形，与助力室后壳体16上的方形空配合，前端与助力活塞24相接。助力活塞24的前端设有助力室弹簧25。液压助力系统的助力室前壳体23、助力室后壳体16上设有豁口，内置助力蜗杆18，与电动机19通过轴联接，且蜗杆与助力涡轮20相接。液压助力系统的增力室壳体3与制动主缸壳体1对接，内设储能活塞5和储能弹簧6。
本发明电液控制式制动助力装置中的电子控制系统的线性位移传感器8两端分别固接在活塞推杆7和踏板推杆9上，踏板推杆9上设有压力传感器11。线性位移传感器8、压力传感器11、电磁阀32、电动机19通过导线与电子控制单元14相连，且电动机19与电子控制单元14的连接回路上设有电流检测电路15，电流检测电路15也通过导线与电子控制单元14相连。
如上所述的电液控制式制动助力装置，在制动踏板12处于复位状态时，推杆弹簧10被活塞推杆约束于踏板推杆前端的孔内，且正好处于自由伸展状态；增力室壳体3内的储能活塞5被储能弹簧6推到卡环4处；电磁阀阀芯28在电磁阀弹簧29的作用下处于原始位置；助力螺杆23处于靠右端的原始位置。
如上所述的电液控制式制动助力装置，在制动踏板12被踩下时，制动踏板力可通过推杆销13、踏板推杆9、推杆弹簧10、活塞推杆7传递到制动主缸活塞2上，而电子控制单元14根据压力传感器11和线性位移传感器8的输出信号判定驾驶员操作制动的力度和快慢程度，一方面控制电磁阀阀芯28处于适当位置，打开助力液压腔D和增力液压腔A之间的油道并关闭通向储液器27的油道，另一方面控制电动机19通过涡轮蜗杆机构驱动助力螺杆22左移推动助力活塞24，将液压油从助力液压腔D挤到增力液压腔A，推动制动主缸活塞2，从而实现制动助力作用。
根据本发明的电液控制式制动助力装置，由于设置了线性位移传感器8测定踏板推杆9和活塞推杆7在制动时的相对位置，可间接测定推杆弹簧10的压缩量。结合推杆弹簧10的弹性，其一定的压缩量用来让驾驶员感知操作制动踏板12的力度，同时也作为电液控制式制动助力装置提供助力大小的依据。电子控制单元14通过电动机19和固定的机械机构控制助力螺杆22的移动量，从而控制从助力液压腔D传输到增力液压腔A液压油量，不仅能保证踏板推杆9和活塞推杆7的相对位移，实现一定的助力作用，也能保证推杆弹簧10在制动时处于一定的压缩量，保证驾驶员制动时有良好的踏板操作性能。
附图说明
图1是本发明电液控制式制动助力装置处于非制动状态的示意图。
图2是本发明电液控制式制动助力装置处于制动状态的示意图。
图3是本发明电液控制式制动助力装置在制动踏板释放时的示意图。
图4是本发明电液控制式制动助力装置的电子控制单元失效时制动状态的示意图。
图5是本发明电液控制式制动助力装置的电动机失效时制动状态的示意图。
图6是本发明电液控制式制动助力装置沿图1中剖面线A-A的示意图。
图7是本发明电液控制式制动助力装置沿图1中剖面线B-B的示意图。
图8是本发明电液控制式制动助力装置中电磁阀状态的示意图。
附图中标注说明：1-制动主缸壳体 2-制动主缸活塞 3-增力室壳体 4-卡环 5-储能活塞 6-储能弹簧 7-活塞推杆 8-线性位移传感器 9-踏板推杆 10-推杆弹簧 11-压力传感器 12-制动踏板 13-推杆销 14-电子控制单元 15-电流检测电路 16-助力室后壳体 17-向心球轴承 18-助力蜗杆 19-电动机 20-助力涡轮 21-向心球轴承 22-助力螺杆 23-助力室前壳体 24-助力活塞 25-助力室弹簧 26-限压阀 27-储液器 28-电磁阀阀芯 29-电磁阀阀体 30-电磁阀弹簧 31-电磁阀线圈 32-电磁阀 A-增力液压腔 B-储能腔 C-电磁阀液腔 D-助力液压腔 a-增力室油道 b、c-电磁阀油道 d-助力室油道 e-限压阀油道
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种电液控制式制动助力装置由机械传力系统、液压助力系统和电子控制系统组成，机械传力系统将驾驶员的踏板力直接传递到制动主缸，液压助力系统以油液作为工作介质，将电子控制系统中电动机的动力传递到制动主缸进行助力。机械传力系统包含踏板推杆9、推杆弹簧10、活塞推杆7。液压助力系统包含助力蜗杆18、助力涡轮20、向心球轴承17和21、助力螺杆22、助力活塞24、助力室弹簧25、助力室后壳体16、助力室前壳体23、增力室壳体3、储能活塞5、储能弹簧6，还有储液器27、限压阀26及连接管道等附件。电子控制系统包含压力传感器11、线性位移传感器8、电子控制单元14、电流检测电路15、电动机19、电磁阀32。
机械传力系统中的活塞推杆7和踏板推杆9可相互滑动，推杆弹簧10置于踏板推杆9中，不制动时，处于自由伸展状态。
液压助力系统中的助力蜗杆18和助力涡轮20处于啮合状态，助力涡轮20与助力螺杆22进行螺纹连接，助力螺杆22后端呈方形，约束其转动，前端与助力活塞24连接。助力室弹簧25呈预紧状态。油液充满增力液压腔A、电磁阀液腔C、助力液压腔D、增力室油道a、电磁阀油道b和c、助力室油道d、限压阀油道e及连接油管。
电液控制式制动助力装置在制动踏板12未踩下时，活塞推杆7、助力螺杆22处于最右端，电磁阀阀芯28在电磁阀弹簧30的作用下处于复位状态，各液腔A、C、D和各油道a、b、c、d、e与储液器27均连通，储能活塞5在储能弹簧6的作用下，与卡环4相接触。
如图2所示，当制动踏板12被踩下时，机械传力系统通过推杆销13、踏板推杆9、踏板弹簧10、活塞推杆7将制动踏板力直接传递到制动主缸活塞2上。与此同时，踏板推杆9上的压力传感器11将踏板力的信号传递给电子控制单元14，电子控制单元14计算出制动踏板力的大小与变化的快慢程度，判断驾驶员的操作意图，控制电动机19正向旋转。电子控制单元14驱动电动机19的同时，也对电磁阀线圈31施加大电流，使电磁阀阀芯28克服电磁阀弹簧30的弹力，向左方运动，关闭电磁阀油道b和c与储液器27的回路。电磁阀状态如图8所示。
助力蜗杆18与助力涡轮20的啮合传动、助力涡轮20与助力螺杆22的螺纹传动将电动机19的驱动力矩转化为助力螺杆22的直线驱动力。助力螺杆22推动助力活塞24左移，压缩助力室弹簧25，将助力液压腔D中的油液经助力室油道d、电磁阀油道c和b、增力室油道a进入增力液压腔A，推动制动主缸活塞2左移提供助力，同时推动储能活塞5克服储能弹簧6的作用右移，储能腔B的空间缩小，储能弹簧6被压缩，进行一定的能量存储。
液压助力系统提供助力作用时，其中的油液的流向如图2中的箭头所示。
液压助力系统提供助力作用时，电子控制系统中的线性位移传感器8检测活塞推杆7和踏板推杆9的相对位移，并将该信号传送到电子控制单元14，电子控制单元14计算出推杆弹簧10处于一定的压缩量时，停止驱动电动机19，助力液压腔D中的油液不会继续进入增力液压腔A，助力作用保持。由于助力蜗杆18和助力涡轮20、助力涡轮20和助力螺杆22具有固定的机械关系，助力螺杆22左移的位移量与推杆弹簧10的压缩量成一定的对应关系，提供助力的同时，可保证驾驶员操作制动踏板12的脚感。
如图3所示，当驾驶员撤销制动时，制动踏板12通过推杆销13带动踏板推杆9复位，制动主缸活塞2在制动系统的油液作用下右移，推动活塞推杆7复位。由于制动力消除，踏板推杆9上的压力传感器11上的压力迅速下降，电子控制单元14感知这一变化，一方面解除电磁阀线圈31中的电流，使电磁阀阀芯28在电磁阀弹簧30的作用下回到原位，另一方面控制电动机19反转，通过助力蜗杆18与助力涡轮20的配合、助力涡轮20与助力螺杆22的配合驱动助力螺杆22右移，使增力液压腔A中的油液回流到助力液压腔D中，解除助力作用。在这个过程中，增力室壳体3中的储能活塞5在储能弹簧6的作用下也逐渐回位。液压助力系统解除助力作用时，其油液的流向如图3中的箭头所示。
如图4所示，本发明的电液控制式制动助力装置在驾驶员施加制动过程中，如电子控制单元14失效，一方面不能驱动电动机19提供助力，另一方面也不能对电磁阀线圈31施加电流，控制其运动，则驾驶员对制动踏板12的操作直接通过推杆销13、踏板推杆9、推杆弹簧10、活塞推杆7传递到制动主缸活塞2上，由人力提供全部的制动作用。增力液压腔A因体积增大引起的真空由储液器27中的油液进行补充。
如图5所示，本发明的电液控制式制动助力装置在驾驶员施加制动过程中，如电动机19失效，电子控制单元14通过电流检测电路15感知电动机19故障，解除对电动机19的驱动，并对电磁阀线圈31施加较小的电流，使电磁阀阀芯28克服电磁阀弹簧30较小的作用力，移动较小的距离，切断增力液压腔A与助力液压腔D的通道，仅打开增力液压腔A与储液器27的通道，由储液器27中的油液补充增力液压腔A体积的增加。这种情况下，本发明的电液控制式制动助力装置不能提供助力作用，由人力提供全部的制动作用。
Claims (14)
1.一种电液控制式制动助力装置，其特征在于：它由机械传力系统、液压助力系统和电子控制系统组成，机械传力系统将驾驶员的踏板力直接传递到制动主缸，液压助力系统以油液作为工作介质，将电子控制系统中电动机的动力传递到制动主缸进行助力。其中，机械传力系统包含踏板推杆(9)、推杆弹簧(10)、活塞推杆(7)。液压助力系统包含助力蜗杆(18)、助力涡轮(20)、向心球轴承(17)和(21)、助力螺杆(22)、助力活塞(24)、助力室弹簧(25)、助力室后壳体(16)、助力室前壳体(23)、增力室壳体(3)、储能活塞(5)、储能弹簧(6)，还有储液器(27)、限压阀(26)及连接管道等附件。电子控制系统包含压力传感器(11)、线性位移传感器(8)、电子控制单元(14)、电流检测电路(15)、电动机(19)、电磁阀(32)。
2.根据权利要求1所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述机械传力系统的踏板推杆(9)一端与制动踏板(12)通过推杆销(13)连接，踏板推杆(9)另一端加工有孔，内置推杆弹簧(10)，并将活塞推杆(7)一端置于其中，使活塞推杆(7)和踏板推杆可保持相对移动，而活塞推杆(7)的另一端置于增力室壳体(3)中与制动主缸活塞(2)相接。
3.根据权利要求1所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述液压助力系统的助力室前壳体(23)、助力室后壳体(16)对接，形成空腔，内置助力涡轮(20)、向心球轴承(17)和(21)、助力螺杆(22)、助力活塞(24)、助力室弹簧(25)等零件，其中助力涡轮(20)两侧设有台肩，分别设置向心球轴承(17)和(21)，而向心球轴承(17)和(21)又与助力室前壳体(23)、助力室后壳体(16)的内侧台肩相接。助力涡轮(20)又通过中心加工的螺纹与助力螺杆(22)相接。助力螺杆(22)后端为方形，与助力室后壳体(16)上的方形空配合，前端与助力活塞(24)相接。助力活塞(24)的前端设有助力室弹簧(25)。液压助力系统的助力室前壳体(23)、助力室后壳体(16)上设有豁口，内置助力蜗杆(18)，与电动机(19)通过轴联接，且蜗杆与助力涡轮(20)相接。液压助力系统的增力室壳体(3)与制动主缸壳体(1)对接，内设储能活塞(5)和储能弹簧(6)。
4.据权利要求1所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述电子控制系统的线性位移传感器(8)两端分别固接在活塞推杆(7)和踏板推杆(9)上，踏板推杆(9)上设有压力传感器(11)。线性位移传感器(8)、压力传感器(11)、电磁阀(32)、电动机(19)通过导线与电子控制单元(14)相连，且电动机(19)与电子控制单元(14)的连接回路上设有电流检测电路(15)，电流检测电路(15)也通过导线与电子控制单元(14)相连。
5.根据权利要求2所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述活塞推杆(7)上设有槽，槽内装有卡环(4)对储能活塞(5)进行限位。
6.根据权利要求2所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述推杆弹簧(10)置于踏板推杆(9)的孔内，在制动踏板(12)回位时正好处于自由伸展状态。在制动踏板(12)被踩下时，推杆弹簧(10)被踏板推杆(9)和活塞推杆(7)压缩，其一定的压缩量用来保证制动踏板力的大小。
7.根据权利要求3所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述助力室前壳体上设有油道(d)，与电磁阀(32)的油道(c)互通，电磁阀的油道(b)与增力室壳体(3)上设置的油道(a)互通。
8.根据权利要求3所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述增力室壳体(3)中的储能活塞(5)在油压作用下可压缩储能弹簧(6)。
9.根据权利要求3所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述助力室前壳体上设有油道(e)，经过限压阀(26)通向储液器(27)。
10.根据权利要求4所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述压力传感器(11)为应变片式压力传感器。
11.根据权利要求4所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述线性位移传感器(8)为差动变压器式位移传感器。
12.根据权利要求4所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述电动机(19)为直流无刷电动机。
13.根据权利要求4所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述电流检测电路(15)中的主要检测元件采用取样电阻。
14.根据权利要求4所述的电液控制式制动助力装置，其特征在于：所述电磁阀(32)为三位三通电磁阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110125067.4A CN102267450B (zh) | 2011-05-05 | 2011-05-05 | 一种电液控制式制动助力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110125067.4A CN102267450B (zh) | 2011-05-05 | 2011-05-05 | 一种电液控制式制动助力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102267450A true CN102267450A (zh) | 2011-12-07 |
| CN102267450B CN102267450B (zh) | 2015-07-15 |
Family
ID=45049965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110125067.4A Expired - Fee Related CN102267450B (zh) | 2011-05-05 | 2011-05-05 | 一种电液控制式制动助力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102267450B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014082466A1 (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车制动助力及控制装置 |
| CN104554223A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-04-29 | 深圳市云图电装系统有限公司 | 一种用于车辆的电动助力制动装置 |
| CN103448709B (zh) * | 2013-06-28 | 2016-03-23 | 天津达诺信建筑材料销售有限公司 | 机电一体式全自动驻车泵阀 |
| CN107117143A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-09-01 | 江苏理工学院 | 一种制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构 |
| CN110035933A (zh) * | 2016-12-26 | 2019-07-19 | 日立汽车系统株式会社 | 电动助力装置 |
| CN110067787A (zh) * | 2018-01-23 | 2019-07-30 | 德莱赛有限责任公司 | 测量压缩弹簧的变形以监测安全阀的性能 |
| CN112049881A (zh) * | 2020-10-23 | 2020-12-08 | 坤泰车辆系统（常州）有限公司 | 车用盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片检测报警系统 |
| CN112937517A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-11 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种助力器推杆结构、制动结构及车辆 |
| CN114347785A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-15 | 浙江新中南汽车零部件股份有限公司 | 一种用于新能源汽车的助力型踏板总成 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10347411A1 (de) * | 2003-10-13 | 2005-05-04 | Bosch Gmbh Robert | Kraftgesteuerte Bremse |
| CN1872599A (zh) * | 2005-05-31 | 2006-12-06 | 比亚迪股份有限公司 | 一种制动助力系统 |
| CN2923453Y (zh) * | 2006-05-15 | 2007-07-18 | 比亚迪股份有限公司 | 一种助力制动系统 |
| CN101070066A (zh) * | 2006-05-10 | 2007-11-14 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电液制动系统 |
| JP2008516830A (ja) * | 2004-10-15 | 2008-05-22 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 自動車のブレーキ装置 |
-
2011
- 2011-05-05 CN CN201110125067.4A patent/CN102267450B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10347411A1 (de) * | 2003-10-13 | 2005-05-04 | Bosch Gmbh Robert | Kraftgesteuerte Bremse |
| JP2008516830A (ja) * | 2004-10-15 | 2008-05-22 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 自動車のブレーキ装置 |
| CN1872599A (zh) * | 2005-05-31 | 2006-12-06 | 比亚迪股份有限公司 | 一种制动助力系统 |
| CN101070066A (zh) * | 2006-05-10 | 2007-11-14 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电液制动系统 |
| CN2923453Y (zh) * | 2006-05-15 | 2007-07-18 | 比亚迪股份有限公司 | 一种助力制动系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 赵迎生等: "汽车联合制动系统制动力分配系数优化", 《农业机械学报》 * |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014082466A1 (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车制动助力及控制装置 |
| CN103448709B (zh) * | 2013-06-28 | 2016-03-23 | 天津达诺信建筑材料销售有限公司 | 机电一体式全自动驻车泵阀 |
| CN104554223A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-04-29 | 深圳市云图电装系统有限公司 | 一种用于车辆的电动助力制动装置 |
| CN104554223B (zh) * | 2015-01-30 | 2018-08-21 | 深圳市云图电装系统有限公司 | 一种用于车辆的电动助力制动装置 |
| CN110035933A (zh) * | 2016-12-26 | 2019-07-19 | 日立汽车系统株式会社 | 电动助力装置 |
| CN110035933B (zh) * | 2016-12-26 | 2021-09-03 | 日立安斯泰莫株式会社 | 电动助力装置 |
| CN107117143A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-09-01 | 江苏理工学院 | 一种制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构 |
| CN110067787A (zh) * | 2018-01-23 | 2019-07-30 | 德莱赛有限责任公司 | 测量压缩弹簧的变形以监测安全阀的性能 |
| CN110067787B (zh) * | 2018-01-23 | 2023-09-29 | 德莱赛有限责任公司 | 测量压缩弹簧的变形以监测安全阀的性能 |
| CN112049881A (zh) * | 2020-10-23 | 2020-12-08 | 坤泰车辆系统（常州）有限公司 | 车用盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片检测报警系统 |
| CN112937517A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-11 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种助力器推杆结构、制动结构及车辆 |
| CN114347785A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-04-15 | 浙江新中南汽车零部件股份有限公司 | 一种用于新能源汽车的助力型踏板总成 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102267450B (zh) | 2015-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102267450A (zh) | 一种电液控制式制动助力装置 | |
| US10493967B2 (en) | Actuating device for a motor vehicle brake system | |
| US11142178B2 (en) | Vehicle brake system with secondary brake module | |
| KR101804337B1 (ko) | 특히 차량 브레이크 시스템을 위한 작동 장치 | |
| CN110316174B (zh) | 具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统 | |
| CN105228872B (zh) | 具有双重作用的柱塞组件的车辆制动系统 | |
| CN102556031B (zh) | 车辆用制动装置 | |
| CN103129546B (zh) | 电子控制制动助力器 | |
| CN101868385B (zh) | 制动操作单元 | |
| CN106476777B (zh) | 解耦电子液压助力制动系统及制动方法 | |
| CN109177944B (zh) | 一种液压耦合的电子液压制动系统 | |
| CN107804308B (zh) | 一种兼顾驻车和行车制动的制动主缸及其制动方法 | |
| CN109606340B (zh) | 一种具有备份制动系统的电子机械制动系统 | |
| US20130234501A1 (en) | Piston-cylinder device and method for conducting a hydraulic fluid under pressure to an actuating device, actuating device for a vehicle brake system, and a method for actuating an actuating device | |
| CN104340197A (zh) | 电子制动器系统及其控制方法 | |
| US20070252430A1 (en) | Hydraulic modulator for brake device | |
| US8544965B2 (en) | Brake system | |
| CN102056782A (zh) | 具有马达的液压制动助力器 | |
| CN102774371B (zh) | 失效保护增强化电动助力式制动装置 | |
| US20130239567A1 (en) | Electric brake actuator, and brake system for vehicle | |
| CN113147714B (zh) | 电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置及其控制方法 | |
| CN103507800B (zh) | 电子液压制动系统及车辆电子液压制动系统 | |
| WO2019133962A1 (en) | Vehicle brake system and self-diagnostic testing | |
| CN110155013B (zh) | 集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统 | |
| JP2010116145A (ja) | 油圧式動力伝達装置を備える電気式倍力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200212 Address after: 310052 floor 2, No. 1174, Binhe Road, Changhe street, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Hangzhou fog Technology Co.,Ltd. Address before: 321004 No. 688 Yingbin Road, Zhejiang, Jinhua Patentee before: Zhejiang Normal University |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201110 Address after: No.43 Xinfeng Xinjia Road, Shengci Town, Jingjiang City, Taizhou City, Jiangsu Province Patentee after: JIANGSU FEI LU HEAVY MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: 310052 floor 2, No. 1174, Binhe Road, Changhe street, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Hangzhou fog Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150715 |