JP6610972B2 - 信号表示灯システムおよびそのための信号表示灯 - Google Patents

Description

この発明は、通信ネットワークを介して互いに通信する複数の信号表示灯を有する信号表示灯システム、およびこのような信号表示灯システムに用いられる信号表示灯に関する。

信号表示灯は、たとえば、生産装置のような機械装置の稼働状態を光によってその周囲に向けて報知するために用いられる。このような信号表示灯の一例は、特許文献１に開示されている。特許文献１は、複数の信号表示灯がネットワークに接続されたシステムを開示している。このネットワークには、情報表示端末装置が接続されている。情報表示端末装置は、表示装置を備えたコンピュータの形態を有している。複数の信号表示灯は、複数の生産装置にそれぞれ対応して設けられており、対応する生産装置から与えられる制御信号に応じて、生産装置の稼働状態を信号表示する。複数の信号表示灯は、それぞれ通信ユニットを備えており、それらの通信ユニットを介してネットワークに接続されている。通信ユニットは、生産装置から与えられる制御信号をネットワークに送出する。情報表示端末装置は、ネットワークを介してその制御信号を収集して、その表示画面に、複数の生産装置の稼働状態を表示する。

国際公開第２０１４／１８１４２３号

この先行技術では、情報表示端末装置の表示画面に生産装置の稼働状態を表示する構成であり、管理者が情報表示端末装置の前にいて複数の生産装置の稼働状態を一括して監視できる。

しかし、管理者が情報表示端末装置の近くにいて、表示画面に対面する必要があるから、管理者の位置が大きく制約され、管理者が他の作業に従事しながら同時に管理を行うような場合には、必ずしも便利ではない。

そこで、この発明は、利便性の向上された信号表示灯システム、および信号表示灯システムのための信号表示灯を提供する。

この発明は、それぞれ表示部を含む複数の信号表示灯が通信ネットワークを介して通信可能に接続された信号表示灯システムを提供する。この信号表示灯システムでは、前記複数の信号表示灯が、他の信号表示灯の表示状態を模擬するように動作する模擬表示信号表示灯と、前記模擬表示信号表示灯以外の信号表示灯とを含む。前記信号表示灯システムは、前記複数の信号表示灯のうち前記模擬表示信号表示灯以外のいずれか（一つまたは複数）を前記模擬表示信号表示灯において表示状態が模擬される模擬表示元信号表示灯として変更可能に特定する模擬表示元特定手段と、前記模擬表示元特定手段によって特定された模擬表示元信号表示灯の前記表示部における表示状態に対応する表示状態情報を、前記通信ネットワークを介して、当該模擬表示元信号表示灯から前記模擬表示信号表示灯に送信する表示状態情報送信手段と、を含む。そして、前記模擬表示信号表示灯が、前記表示状態情報送信手段によって送信される表示状態情報に基づいて、当該模擬表示信号表示灯に備えられる前記表示部を制御する表示制御手段を含む。

たとえば、前記複数の信号表示灯のうちの一つまたは複数が模擬表示信号表示灯であり得る。また、前記複数の信号表示灯のうちの一つまたは複数が模擬表示信号表示灯以外の信号表示灯であり得る。また、前記複数の信号表示灯のうちの一つまたは複数が、模擬表示信号表示灯となり得るように構成されていてもよい。また、前記複数の信号表示灯のうちの一つまたは複数が、模擬表示信号表示灯以外の信号表示灯となり得るように構成されていてもよい。つまり、前記複数の信号表示灯の一つまたは複数は、模擬表示信号表示灯となることができ、かつ模擬表示信号表示灯以外の信号表示灯となることができるように構成されていてもよい。

この発明の信号表示灯システムでは、複数の信号表示灯が通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。そして、複数の信号表示灯に含まれる模擬表示信号表示灯は、他の信号表示灯の表示状態情報を取得し、その表示状態情報に基づいて表示部を制御することにより、当該他の信号表示灯の表示状態を模擬することができる。したがって、使用者は、模擬表示信号表示灯を目視することによって、他の信号表示灯の表示状態を知ることができる。模擬表示信号表示灯による表示は、情報表示端末装置の表示画面上での表示とは異なり、使用者が表示画面の近くで当該表示画面に対面することを要しない。すなわち、使用者は、模擬表示信号表示灯が目視できる限りにおいて、自由な位置から模擬表示信号表示灯の表示状態を確認できる。それにより、使用者の位置に関する制約が大幅に減じられ、たとえば、使用者は、他の作業に従事しながら同時に模擬表示信号表示灯を目視し、それによって、他の信号表示灯の表示状態を知ることができる。こうして、利便性に優れた信号灯表示システムを提供できる。

さらに、この信号表示灯システムには、模擬表示信号表示灯以外の信号表示灯のいずれかを模擬表示元信号表示灯として変更可能に特定する模擬表示元特定手段が備えられている。したがって、模擬表示元信号表示灯が変更可能である。それにより、模擬表示信号表示灯は、複数の信号表示灯のうちのいずれかを選択的に模擬して表示できるから、複数の信号表示灯の状態を必要に応じて模擬表示信号表示灯において模擬させることができる。この特徴によって、さらに利便性が向上される。

なお、表示状態情報は、模擬表示元信号表示灯の表示状態を制御するために当該模擬表示元信号表示灯に入力される入力信号に対応した入力情報であってもよいし、その入力信号に対応した表示状態を直接的に表す表示状態データであってもよい。たとえば、各信号表示灯が、入力信号または入力情報に対応する前記表示部の表示制御情報を記憶した表示制御情報記憶手段を含んでもよい。この場合に、前記信号表示灯システムが、前記複数の信号表示灯の前記表示制御情報記憶手段に共通の表示制御情報を書き込む手段を有していてもよい。このように複数の信号表示灯が共通の表示制御情報を保有していれば、表示状態データを送信する必要はなく、入力情報を送信すれば、模擬表示信号表示灯において模擬表示元の表示状態を再現できる。前記表示状態データは、表示制御情報を表すデータであってもよい。

前記模擬表示元特定手段は、模擬表示信号表示灯に備えられてもよいし、模擬表示信号表示灯以外の信号表示灯に備えられてもよいし、信号表示灯以外の前記通信ネットワーク上の場所、たとえば通信ネットワークに接続された情報処理装置に備えられてもよい。

前記表示状態情報送信手段は、前記模擬表示信号表示灯によって表示状態が模擬される信号表示灯に一部または全部が備えられてもよいし、信号表示灯とは別に一部または全部が備えられていてもよい。たとえば、通信ネットワークに接続された情報処理装置を経由して、一つの信号表示灯から模擬表示信号表示灯へと表示状態情報が送信されてもよい。

この発明の一実施形態では、前記信号表示灯システムは、模擬表示元選択指令を受け付ける模擬表示元選択指令受付手段をさらに含む。そして、前記模擬表示元特定手段が、前記模擬表示元選択指令受付手段が受け付けた模擬表示元選択指令に対応する信号表示灯を模擬表示元信号表示灯として特定する。

この構成により、模擬表示元選択指令受付手段に模擬表示元選択指令を与えることによって、複数の信号表示灯のいずれかを模擬表示元として特定させることができる。それにより、たとえば使用者が必要に応じて模擬表示元信号表示灯を選択でき、かつ必要に応じて模擬表示元信号表示灯を切り換えることができる。これにより、一層利便性を向上できる。

前記模擬表示元選択指令受付手段は、模擬表示信号表示灯に備えられてもよいし、模擬表示信号表示灯以外の信号表示灯に備えられてもよいし、信号表示灯以外の前記通信ネットワーク上の場所、たとえば通信ネットワークに接続された情報処理装置に備えられてもよい。

この発明の一実施形態では、前記模擬表示元選択指令を生成する模擬表示元選択指令生成手段をさらに含む。模擬表示元選択指令生成手段は、通信ネットワーク上の場所におかれてもよいし、通信ネットワーク以外の通信経路を介して前記模擬表示元選択指令受付手段に指令を与えるように構成されていてもよい。

模擬表示信号表示灯に前記模擬表示元選択指令受付手段が備えられる場合には、前記模擬表示元選択指令生成手段は、前記模擬表示信号表示灯に対して入力信号線を介して選択指令信号を与えるように構成されていてもよい。

また、前記模擬表示元選択指令生成手段は、前記通信ネットワークに接続された情報処理装置であってもよい。

この発明の一つの実施形態では、前記複数の信号表示灯のうちの少なくとも一つが、前記模擬表示元選択指令生成手段を含む。これにより、信号表示灯に、模擬表示元を選択する機能を備えることができる。

この場合において、前記模擬表示元選択指令生成手段が、当該模擬表示元選択指令生成手段が備えられた当該信号表示灯を模擬表示元として特定させるための模擬表示元選択指令を生成してもよい。これにより、或る信号表示灯が、自身を模擬表示元として指令するので、自身の表示状態を模擬表示信号表示灯において模擬させることができる。

さらにこの場合において、前記模擬表示元選択指令生成手段を備える信号表示灯が、当該信号表示灯の状態が模擬表示実行条件に該当するかどうかを判断する模擬表示実行判断手段を含み、前記模擬表示実行条件に該当すると、前記模擬表示元選択指令生成手段が前記模擬表示元選択指令を生成するように構成されていてもよい。

これにより、或る信号表示灯において模擬表示実行条件が充足されると、当該信号表示灯が、自身を模擬表示元として指令し、それにより、自身の表示状態を模擬表示信号表示灯において模擬させることができる。たとえば、所定の異常が発生したことを模擬表示実行条件としておけば、異常発生を模擬表示信号表示灯によって報知することができる。これにより、一層利便性を向上できる。

たとえば、或る信号表示灯において異常が発生したときに、当該信号表示灯から他の複数（たとえば他の全部）の信号表示灯に対して、当該信号表示灯を模擬表示元とすることを指令する模擬表示元選択指令が与えられてもよい。そして、その模擬表示元選択指令を受け取った複数の信号表示灯が、その模擬表示元選択指令を発生した信号表示灯の表示状態を模擬する模擬表示信号表示灯として振る舞ってもよい。これにより、一つの信号表示灯で異常が生じると、他の複数（たとえば他の全部）の信号表示灯によって、異常発生が一斉に報知される。それにより、使用者に対して異常発生を確実に報知することができる。

この発明の一実施形態では、前記複数の信号表示灯のうちの少なくとも一つが、当該信号表示灯の状態情報を、前記通信ネットワークに送出するように構成されている。また、前記模擬表示元特定手段が、前記状態情報が模擬表示実行条件に該当するかどうかを判断する模擬表示実行判断手段を含み、前記模擬実行表示条件に該当する前記状態情報を送出した信号表示灯を模擬表示元信号表示灯として特定する。

この構成では、模擬表示元特定手段が、模擬表示実行条件に基づいて、模擬表示元信号表示灯を特定する。それにより、模擬表示実行条件に応じて、模擬表示元信号表示灯が動的に切り換わる。たとえば、状態情報が所定の異常状態を示すことを模擬表示実行条件としてもよい。それにより、異常状態となった信号表示灯の表示状態を模擬表示信号表示灯において模擬することができる。したがって、必要に応じていずれかの信号表示灯の表示状態を模擬表示信号表示灯において模擬させることができるので、利便性を向上できる。

この場合において、前記模擬表示信号表示灯が、入力信号の入力を受け付ける入力信号受付手段を含んでもよく、前記模擬表示元特定手段が模擬表示元信号表示灯を特定していないとき（すなわち、前記模擬表示実行条件に該当する状態情報を送出する信号表示灯が存在しないとき）には、前記表示制御手段は、前記入力信号受付手段が受け付ける入力信号に応じて、前記表示部を制御してもよい。

この構成により、模擬表示信号表示灯は、通常時には入力信号に応じた表示を実行する通常の信号表示灯として振る舞い、模擬表示実行条件が充足されると、他の信号表示灯の表示状態を模擬する。したがって、通常の表示と模擬表示とを一つの信号表示灯で行うことができる。

この発明の一実施形態では、前記複数の信号表示灯のうちの少なくとも一つが、入力信号を受け付ける入力信号受付手段を含み、前記状態情報が、前記入力信号受付手段が受け付ける入力信号を表す入力情報を含む。

この構成では、入力信号に対応する入力情報が模擬表示信号表示灯に送信され、その入力情報に基づいて模擬表示実行条件の充足／不充足が判断される。したがって、模擬表示信号表示灯は、他の信号表示灯への入力信号に基づいて、模擬表示を適切に実行できる。

この発明の一実施形態では、前記表示状態情報が、前記状態情報を兼ねる。

この構成では、表示状態情報が模擬表示信号表示灯に送信され、その表示状態情報に基づいて模擬表示実行条件の充足／不充足が判断される。したがって、模擬表示信号表示灯は、他の信号表示灯の表示状態に基づいて、模擬表示を適切に実行できる。しかも、表示状態情報は、模擬表示のためにそのまま用いることができるから、送信される情報を少なくすることができる。

たとえば、複数（たとえば全部）の信号表示灯において、模擬表示実行条件が判断されてもよい。この場合、たとえば或る信号表示灯が異常状態を表す状態情報（たとえば入力情報または表示状態情報）を生成すると、他の複数（たとえば他の全部）の信号表示灯が、当該異常状態の状態情報を発生した信号表示灯の表示状態を模擬する模擬表示信号表示灯として振る舞う。それにより、一つの信号表示灯で異常が生じると、他の複数（たとえば他の全部）の信号表示灯によって、異常発生が一斉に報知される。それにより、使用者に対して異常発生を確実に報知することができる。

この発明の一実施形態では、信号表示灯システムは、前記模擬表示元信号表示灯を特定する情報を使用者に提供する模擬表示元報知手段をさらに含む。これにより、使用者は、どの信号表示灯の表示状態が模擬されているのかを認識できるので、使用者に対してより適切な報知を行うことができる。

この発明は、さらに、上記のような信号灯表示システムにおいて用いられる信号表示灯を提供する。

具体的には、この発明の一実施形態は、通信ネットワークを介して他の複数の信号表示灯と通信可能に接続されて、他の信号表示灯の表示状態を模擬する信号表示灯であって、可変表示可能な表示部と、前記他の複数の信号表示灯のいずれかを当該信号表示灯において表示状態が模擬される模擬表示元信号表示灯として変更可能に特定する模擬表示元特定手段と、前記模擬表示元特定手段によって特定された模擬表示元信号表示灯の前記表示部における表示状態に対応する表示状態情報を、前記通信ネットワークを介して受信する表示状態情報受信手段と、前記表示状態情報送信手段によって送信される表示状態情報に基づいて、前記表示部を制御する表示制御手段と、を含む、信号表示灯を提供する。

この発明の一実施形態では、前記信号表示灯は、模擬表示元選択指令を受け付ける模擬表示元選択指令受付手段をさらに含み、前記模擬表示元特定手段が、前記模擬表示元選択指令受付手段が受け付けた模擬表示元選択指令に対応する信号表示灯を模擬表示元信号表示灯として特定する。

また、この発明の一実施形態では、前記他の複数の信号表示灯のうちの少なくとも一つが、当該他の信号表示灯の状態情報を、前記通信ネットワークに送出するように構成されており、前記模擬表示元特定手段が、前記状態情報が模擬表示実行条件に該当するかどうかを判断する模擬表示実行判断手段を含み、前記模擬表示実行条件に該当する前記状態情報を送出した信号表示灯を模擬表示元信号表示灯として特定する。

また、この発明の一実施形態では、前記信号表示灯は、入力信号の入力を受け付ける入力信号受付手段を含み、前記模擬表示元特定手段が模擬表示元信号表示灯を特定していないときには、前記表示制御手段は、前記入力信号受付手段が受け付ける入力信号に応じて、前記表示部を制御する。

また、この発明の一実施形態では、前記他の複数の信号表示灯のうちの少なくとも一つが、入力信号を受け付ける入力信号受付手段を含み、前記状態情報が、前記入力信号受付手段が受け付ける入力信号を表す入力情報を含む。

また、この発明の一実施形態では、前記表示状態情報が、前記状態情報を兼ねる。

また、この発明の一実施形態では、前記信号表示灯が、前記模擬表示元信号表示灯を特定する情報を使用者に提供する模擬表示元報知手段をさらに含む。

本発明における上述の、またはさらに他の目的、特徴および効果は、添付図面を参照して次に述べる実施形態の説明により明らかにされる。

図１は、この発明の一実施形態に係る信号表示灯システムを備えた生産システムの構成例を説明するための概略構成図である。 図２は、信号表示灯の構成例を説明するための斜視図である。 図３は、信号表示灯の電気的構成例を説明するためのブロック図である。 図４は、表示状態情報の一例を示す。 図５は、ミラーリング元特定テーブルの一例を示す。 図６は、信号線制御方式で作動する信号表示灯（ミラーリング元の候補）の動作例を説明するためのフローチャートである。 図７は、信号線制御方式で作動する信号表示灯（ミラーリング元の候補）における選択的ミラーリングに関連する通信処理の例を説明するためのフローチャートである。 図８は、選択的ミラーリングにおいてコマンド制御方式で動作するミラーリング先の信号表示灯（模擬表示信号表示灯）の動作例を説明するためのフローチャートである。 図９は、選択的ミラーリングにおけるミラーリング元（信号線制御方式）およびミラーリング先（コマンド制御方式）の信号表示灯の間での通信処理を説明するためのタイムチャートである。 図１０は、この発明の他の実施形態を説明するための図であり、動的ミラーリング処理におけるミラーリング実行条件の一例を示す。 図１１は、信号線制御方式で作動する信号表示灯における動的ミラーリングに関連する通信処理の例を説明するためのフローチャートである。 図１２は、動的ミラーリングにおいて他の信号表示灯の表示をミラーリングするように設定された信号表示灯の動作例を説明するためのフローチャートである。 図１３は、ミラーリング実行条件の他の例を示す。

図１は、この発明の一実施形態に係る信号表示灯システムを備えた生産システムの構成例を説明するための概略構成図である。この生産システムは、複数の生産装置（機械装置）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを含む。これらの複数の生産装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、それらの一部または全部が一つの工場に配置されていてもよいし、それらの一部または全部が複数の工場に分散して配置されていてもよい。

生産装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅには、それぞれ、信号表示灯１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ（以下、総称するときには「信号表示灯１」という。）が備えられている。信号表示灯１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅには、それぞれ、生産装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに備えられた信号灯制御装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ（以下、総称するときには「信号灯制御装置２」という。）から、入力信号線８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ（以下、総称するときには「入力信号線８」という。）を介して、それぞれ複数の入力信号（制御信号）が入力される。信号灯制御装置２は、生産装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの動作を制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であってもよい。信号灯制御装置２から入力される入力信号に従って、信号表示灯１の表示状態が変化する。信号灯制御装置２は、対応する生産装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの稼働状況に対応する制御信号を出力する。制御信号は、たとえば、正常動作中、部品欠品発生、部品欠品予告、管理者呼び出し要求、その他の異常発生を表す信号であってもよい。このような制御信号が、信号表示灯１に対する入力信号となる。

複数の生産装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、ネットワーク３に接続されており、それによって、複数の生産装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅがネットワーク３を介して互いに通信可能な生産システムが構築されている。たとえば、信号灯制御装置２がネットワーク３に接続されていてもよい。ネットワーク３は、インターネットであってもよいし、イントラネットであってもよいし、ローカルエリアネットワーク（たとえばイーサネット（登録商標））であってもよい。

一方、信号表示灯１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅも、ネットワーク３（通信ネットワーク）に接続されている。これにより、ネットワーク３を介して互いに通信可能な複数の信号表示灯１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅを含む信号表示灯システムが構築されている。信号表示灯１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅとネットワーク３との接続は、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。無線接続の場合には、無線通信機４がネットワーク３に有線接続され、無線通信機４と信号表示灯１とが無線接続されてもよい。

ネットワーク３には、必要に応じて情報処理端末装置１０を接続することができる。情報処理端末装置１０は、パーソナルコンピュータの形態および構成を有していてもよい。情報処理端末装置１０は、ネットワーク３を介して信号表示灯１と通信し、それによって、信号表示灯１の動作等に関する各種設定を行うことができる。より具体的には、情報処理端末装置１０は、ウェブブラウザを備えている。使用者は、そのウェブブラウザを用いて、各信号表示灯１の動作等についての設定を行える。

ネットワーク３に接続された機器、すなわち、生産装置Ａ〜Ｅ、信号表示灯１Ａ〜１Ｅおよび情報処理端末装置１０は、それぞれに一意の識別情報（宛先情報）が割り当てられており、その識別情報に基づいて、互いに通信することができる。識別情報の具体例の一つは、ＩＰアドレスである。

図２は、信号表示灯１の構成例を説明するための斜視図である。信号表示灯１は、全体として柱状の基本形態を有している。信号表示灯１は、基台部１１と、表示部１２とを有している。基台部１１は柱状（典型的には円柱状）を有しており、生産装置の適所に取り付けられる。基台部１１の上端に表示部１２が結合されている。表示部１２は、柱状に構成されている。典型的には、表示部１２は、基台部１１と整合する大きさおよび形状の柱状（たとえば円柱状）に構成されている。表示部１２は、この実施形態では、複数個の表示ユニット２１〜２３（総称するときには「表示ユニット２０」という。）を軸線１３に沿う方向（たとえば上下方向）に沿って直線状に配列して構成されている。各表示ユニット２０は、複数色の発光が可能なフルカラーまたはマルチカラー光源である光源３１〜３３（総称するときには「光源３０」という。）と、この光源３０の周囲を覆う筒状（たとえば円筒状）のグローブ４１〜４３（総称するときには「グローブ４０」という。）とを含む。グローブ４０は、この実施形態では無色透明であり、光源３０が発した光をそのままの色で外部に放出させる。グローブ４０は、光源３０が発生した光を屈折または拡散させるレンズを内面または外面に一体的に備えていてもよい。表示部１２を構成する表示ユニット２０は、周囲に光を発生し、それによって、周囲の広い角度範囲に向けて情報を報知する。

基台部１１には、制御ユニット１５と、スピーカ１６と、ネットワークインタフェース１７とが収容されている。ネットワークインタフェース１７は、信号表示灯１をネットワーク３に接続するための通信ユニット（送信手段および受信手段の一例）である。ネットワークインタフェース１７は、ネットワーク３に接続され、信号表示灯１とネットワーク３との間の通信を仲介する。スピーカ１６は、アラーム音や音声メッセージなどの音声を発生して使用者に対して各種の情報を報知する報知手段の一例である。

制御ユニット１５は、表示部１２を構成する各表示ユニット２０の発光色および点灯／消灯を個別に制御する機能を有している。それにより、複数の表示色での表示領域の大きさまたは位置が可変な表示を表示部１２において実現できる。すなわち、表示ユニット２０は、発光制御単位の一例である。

複数の表示ユニット２０にそれぞれ対応した複数の光源３０は、軸線１３に沿って複数の表示ユニット２０にわたって一体的に延びた配線基板１４上に保持されていてもよい。また、各表示ユニット２０に対応して分離された複数の配線基板に、対応する光源３０がそれぞれ実装されていてもよい。図２に示す例では、配線基板１４が筒状に構成されている。このような筒状の配線基板１４は、複数枚の長尺な長方形配線基板を組み合わせて構成してもよい。

各光源３０は、具体的には、発光ダイオードを含んでいてもよい。各光源３０は、複数色（好ましくは、赤色、緑色、青色等の三原色）の発光部を一つのパッケージに組み込んだフルカラー発光ダイオードユニットで構成されていてもよい。また、各光源３０は、複数色（好ましくは、赤色、緑色、青色等の三原色）の光をそれぞれ発生する複数個の個別発光ダイオード素子を含んでいてもよい。いずれの構成であっても、発光部または発光ダイオード素子を個別に単独発光させたり、複数個組み合わせて発光させたりすることによって、複数色の発光が可能なマルチカラー（またはフルカラー）発光型光源ユニットを構成することができる。

図３は、信号表示灯１の電気的構成例を説明するためのブロック図である。信号表示灯１は、表示部１２と、制御ユニット１５と、スピーカ１６と、ネットワークインタフェース１７とを含む。表示部１２、スピーカ１６およびネットワークインタフェース１７は、制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５によって制御される。制御ユニット１５は、主制御ユニットとしてのＣＰＵ（中央処理ユニット）５０と、表示部１２を制御するための表示部駆動ユニット５１と、スピーカ１６を駆動するためのスピーカ駆動ユニット５２と、入力回路５３と、メモリ５４とを含む。入力回路５３には、入力信号線８が接続される。メモリ５４は、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去・書込可能な読出し専用メモリ）等の不揮発性メモリ５５とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５６とを含んでいてもよい。不揮発性メモリ５５には、ＣＰＵ５０が実行する実行プログラムや、各種制御パラメータが格納されている。ＣＰＵ５０は、ＲＡＭ５６の記憶領域を作業領域として用いながら、不揮発性メモリ５５に格納されている実行プログラムを実行し、それによって、複数の機能処理部として機能する。メモリ５４は、表示部１２の表示制御のために用いる表示制御情報を記憶する表示制御情報記憶手段の一例である。表示制御情報は、不揮発性メモリ５５に格納されてもよいし、ＲＡＭ５６（揮発性メモリ）に格納されてもよい。電源遮断後にも表示制御情報を保持すべきときには、不揮発性メモリ５５に表示制御情報が格納されることが好ましい。以下では、主として、表示制御情報が不揮発性メモリ５５に格納される場合について説明する。

ＣＰＵ５０は、表示部駆動ユニット５１に表示制御信号を与える表示制御部５０１（表示制御手段の一例）として機能する。表示部駆動ユニット５１は、表示制御信号に応じて表示部１２を構成する各表示ユニット２０の光源３０を駆動し、各光源３０の発光状態（発光色および点灯／消灯）を制御する。また、ＣＰＵ５０は、スピーカ駆動ユニット５２に発音制御信号を与える発音制御部５０２として機能する。スピーカ駆動ユニット５２は、発音制御信号に応じてスピーカ１６を駆動し、音声を発生させる。さらに、ＣＰＵ５０は、ネットワークインタフェース１７を介する通信（すなわち、送信および受信）を制御するための通信制御部５０３（送信制御部および受信制御部）として機能する。さらにまた、ＣＰＵ５０は、入力信号線８から入力回路５３に入力される入力信号を受け付ける入力受付部５０４（入力信号受付手段の一例）として機能する。これらの機能処理部は、概念的な区分であって、ＣＰＵ５０が物理的にこのような機能処理部に分かれている必要はなく、ＣＰＵ５０が実行する実行プログラムが前記機能処理部に該当する区分を有している必要もない。

制御ユニット１５は、さらに、時間を計測するタイマ５８を含む。ＣＰＵ５０は、必要に応じてタイマ５８の計時時間を参照しながら、処理を実行する。

この実施形態の信号表示灯システムは、一つの信号表示灯において、他の信号表示灯における表示を模擬させる動作であるミラーリング動作（模擬表示動作）が可能に構成されている。たとえば、信号表示灯１Ａ（模擬表示信号表示灯）において他の信号表示灯（模擬表示元信号表示灯。たとえば信号表示灯１Ｂ〜１Ｅのうちのいずれか一つ）と同じ状態で点灯表示するミラーリング動作を実行するように設定可能である。このようなミラーリング動作を用いることにより、信号表示灯１Ａの近くにいる管理者は、生産装置Ｂ〜Ｅの近くまで移動することなく、生産装置Ｂ〜Ｅの稼働状態を知ることができる。このようなミラーリング動作は、情報処理端末装置１０によって、信号表示灯１の動作を設定することによって達成される。

使用者は、たとえば、情報処理端末装置１０を操作してウェブブラウザを立ち上げ、このウェブブラウザ上での操作によって、信号表示灯１Ａ〜１Ｅに対する各種設定を行うことができる。

信号表示灯１は、入力信号線８の入力に従って表示動作を実行する信号線制御方式と、ネットワーク３から与えられる情報（制御コマンド）に従って表示動作を実行するコマンド制御方式との間で、制御方式の切換えが可能である。使用者は、情報処理端末装置１０を用いることによって、各信号表示灯１がいずれの制御方式に従うのかを設定することができる。ミラーリング動作を設定するときには、表示状態が模擬される被模擬側（ミラーリング元）の信号表示灯１（たとえば、信号表示灯１Ｂ〜１Ｅ）は、信号線制御方式に設定される。また、表示状態を模擬する模擬側（ミラーリング先）の信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ａ）は、コマンド制御方式に設定される。

信号線制御方式が設定された信号表示灯１では、ＣＰＵ５０は、入力信号線８から入力回路５３に入力される入力信号（制御信号）に応答し、その入力信号に対応する表示制御情報を不揮発性メモリ５５から読み出す。ＣＰＵ５０は、その表示制御情報に対応する表示制御信号を表示部駆動ユニット５１に与える。それにより、表示部１２は、入力信号線８から入力される入力信号に応じた表示状態（発光状態）となる。表示制御情報は、入力信号線８からの入力信号を入力とし、その入力に対する表示部１２の表示状態を対応付けた制御情報である。

コマンド制御方式が設定された信号表示灯１では、ＣＰＵ５０は、入力信号線８から入力回路５３に入力される入力信号（制御信号）に応答して表示部１２の表示状態を変化させる動作を実行せず、代わりに、ネットワークインタフェース１７を介して取得される表示状態情報を表示部１２の表示状態に反映させる動作を実行する。具体的には、ＣＰＵ５０は、ネットワークインタフェース１７から表示状態情報が取得されると、その表示状態情報に対応する表示制御信号を表示部駆動ユニット５１に与える。それにより、表示部１２は、ネットワーク３から与えられた表示状態情報に応じた表示状態（発光状態）となる。コマンド制御方式では、信号表示灯１は、他の信号表示灯１の表示状態を模擬しているので、たとえば、ＣＰＵ５０は、スピーカ１６を駆動して、いずれの信号表示灯１の表示状態を模擬しているのかを報知する音声（たとえばメッセージ等）を発音させることが好ましい。

使用者は、予め、各信号表示灯１に表示制御情報を設定する。すなわち、各信号表示灯１の不揮発性メモリ５５に表示制御情報が格納される。一部または全部の信号表示灯１に共通の表示制御情報が設定されてもよいし、各信号表示灯１に個別の表示制御情報が設定されてもよい。このような表示制御情報の設定は、情報処理端末装置１０からネットワーク３を介して、各信号表示灯１に表示制御情報を送信し、各信号表示灯１のＣＰＵ５０が当該表示制御情報を受け付けて不揮発性メモリ５５に書き込むことによって達成できる。また、このような処理の代わりに、各信号表示灯１に対して、ネットワーク３を介することなく、予め表示制御情報を設定しておいてもよい。たとえば、信号表示灯１に外部接続インタフェースを設けておき、この外部接続インタフェースを利用して表示制御情報が設定されてもよい。外部接続インタフェースは、ＵＳＢインタフェースであってもよい。たとえば、表示制御情報を格納したＵＳＢメモリをＵＳＢインタフェースに接続することによって、ＣＰＵ５０の働きにより、ＵＳＢメモリから表示制御情報が読み出され、その表示制御情報が不揮発性メモリ５５に書き込まれてもよい。

たとえば、各表示ユニット２０が、フルカラー表示が可能なフルカラー表示ユニットである場合には、表示制御情報は、フルカラー表示のためのカラーデータを含む。具体的には、複数階調の三原色データを含む。より具体的には、表示制御情報は、１６階調の赤色データ、１６階調の緑色データ、１６階調の青色データを含んでいてもよい。むろん、階調数は一例であり、各色の輝度を２５６階調で表す三原色データが用いられてもよい。

ミラーリングの際にミラーリング元からミラーリング先に与えられる表示状態情報は、表示制御情報と同様の形式のデータであってもよいし、別の形態のデータであってもよい。

図４は、表示状態情報の一例を示す。ここでは、表示制御情報と同じデータ形式の表示状態情報の例を示す。この例の表示状態情報は、表示部１２の各段の表示ユニット２０の点灯色を表す情報である。より具体的には、この例の表示状態情報は、第１段目〜第Ｎ段目（Ｎは信号表示灯１が有する表示ユニット２０の数）の表示ユニット２０について、赤色輝度データ（Ｒ）、緑色輝度データ（Ｇ）および青色輝度データ（Ｇ）を含む。すなわち、表示状態情報は、各段の表示ユニット２０を識別するためのユニット識別情報と、各色の輝度データＲ，Ｇ，Ｂとの組で表現されている。各色の輝度データＲ，Ｇ，Ｂは、この例では、０〜１５の１６階調で各色の輝度を表している。

表示ユニット２０がフルカラー表示ユニットでなく、より表示色が限定されたマルチカラーユニットである場合には、表示状態情報の情報量はより少なくなる。たとえば、表示ユニット２０の光源３０が、赤色発光ダイオード、青色発光ダイオードおよび緑色発光ダイオードを有していて、それらを個別にオン／オフすることによって複数色（消灯状態を含めて８色）の表示を実現する構成であってもよい。この場合には、赤色データ（Ｒ）、緑色データ（Ｇ）および青色データ（Ｂ）は、それぞれの色の発光ダイオードのオン／オフを表す各１ビットのデータ（合計３ビット）で各段の表示ユニット２０の表示状態を表現できる。表示ユニット２０の光源３０が単色光源であり、そのオン／オフのみが行われる場合には、各段の表示ユニット２０の表示状態情報は１ビットのデータとなる。

この実施形態では、或る信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ａ）において他の信号表示灯１の表示をミラーリングするときに、当該他の信号表示灯１（ミラーリング元）をネットワーク３に接続された複数の信号表示灯１のなかから選択することができる。このようなミラーリングを以下では「選択的ミラーリング」という。

選択的ミラーリングでは、コマンド制御方式が設定された信号表示灯１（ミラーリング先）において、ＣＰＵ５０は、入力信号線８から入力回路５３を介して入力される入力信号を、ミラーリング元の信号表示灯１を選択するためのミラーリング元選択指令として取り扱う。すなわち、この場合に、入力受付部５０４は、ミラーリング元（模擬表示元）の信号表示灯１を選択するミラーリング元選択指令（模擬表示元選択指令）を受け付ける模擬表示元選択指令受付手段として機能する。

たとえば、信号表示灯１Ａをミラーリング先の信号表示灯として用いる場合には、信号表示灯１Ａは、信号灯制御装置２Ａから切り離され、代わって、信号表示灯１Ａの入力信号線８に選択指令信号生成装置６０（図１および図３参照）（模擬表示元選択指令生成手段の一例）が接続される。選択指令信号生成装置６０は、入力信号線８に選択指令信号としてのオン／オフ信号を入力する装置であり、スイッチユニットであってもよいし、コンピュータのような情報処理装置であってもよい。

メモリ５４（好ましくは不揮発性メモリ５５）には、予め、入力信号（ミラーリング元選択指令）とミラーリング元の信号表示灯１を識別する識別情報との対応関係を表すミラーリング元特定テーブルが登録されている。ミラーリング元特定テーブルの登録は、情報処理端末装置１０から行うことができる。

ミラーリング元特定テーブルの一例を図５に示す。識別情報の具体例は、ミラーリング元となり得る信号表示灯１のＩＰアドレスである。ＩＰアドレスは、ネットワーク３が構築されるときに、当該ネットワーク３に接続される全ての機器（信号表示灯１および情報処理端末装置１０を含む。）に付与される一意の識別情報である。

ＣＰＵ５０は、選択指令信号生成装置６０から入力信号線８を介してミラーリング元選択指令としての選択指令信号が与えられると、ミラーリング元特定テーブル（図５参照）を参照することにより、それに対応するＩＰアドレスを取得できる。そして、ＣＰＵ５０は、そのＩＰアドレスを宛先として、表示状態情報取得要求をネットワークインタフェース１７を介して送出できる。

信号線制御方式が設定された信号表示灯１（ミラーリング元）は、ミラーリング先の信号表示灯１から、ネットワーク３を介して、表示状態情報取得要求が与えられる。これに応答して、ミラーリング先の信号表示灯１のＣＰＵ５０は、表示部１２の現在の表示状態を表す表示状態情報を、ネットワークインタフェース１７から送信させる。すなわち、ＣＰＵ５０（通信制御部５０３）およびネットワークインタフェース１７は、表示状態情報をミラーリング元からミラーリング先に送信する表示状態情報送信手段の一例である。

図６は、信号線制御方式で作動する信号表示灯１（ミラーリング元の候補）の動作例を説明するためのフローチャートである。この動作は、所定の制御周期で繰り返し実行される。ＣＰＵ５０は、入力回路５３に入力される入力信号を参照して、入力信号が変化したかどうかを判断する（ステップＳ１）。変化があれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、入力信号に対応する表示制御情報を不揮発性メモリ５５から読み出す（ステップＳ２）。この表示制御情報に対応する表示制御信号が、表示部駆動ユニット５１に与えられる。こうして、表示部１２は、入力信号に対応した表示状態となる（ステップＳ３）。入力信号に変化がなければ、従前の表示状態が維持される。

図７は、信号線制御方式で作動する信号表示灯（ミラーリング元の候補）における選択的ミラーリングに関連する通信処理の例を説明するためのフローチャートである。ＣＰＵ５０は、ミラーリング先の信号表示灯１からネットワークインタフェース１７をして与えられる接続要求を待機する（ステップＳ１１）。接続要求には、ミラーリング先のＩＰアドレスが含まれている。接続要求を受信すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、ミラーリング先の信号表示灯１に対して、接続応答を返し（ステップＳ１２）、それによって、接続が確立される。

さらに、ＣＰＵ５０は、ミラーリング先からの表示状態情報取得要求を待機する（ステップＳ１３）。表示状態情報取得要求を受信すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、自身の信号表示灯１の表示部１２の表示状態を表す表示状態情報をミラーリング先の信号表示灯１のＩＰアドレスを宛先として送出する（ステップＳ１４）。その後は、ステップＳ１３に戻って、表示状態情報取得要求を待機する。

表示状態情報取得要求の受信がないときは（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ５０は、ミラーリング先の信号表示灯１から切断要求が与えられたかどうかを判断する（ステップＳ１５）。切断要求がなければ（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１３に戻る。切断要求を受信すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）が与えられると、ＣＰＵ５０は、切断応答を返し（ステップＳ１６）、それによって、ミラーリング先の信号表示灯１との間の接続を切断する。その後は、ステップＳ１１に戻って、接続要求を待機する。

図８は、選択的ミラーリングにおいてコマンド制御方式で動作するミラーリング先の信号表示灯（模擬表示信号表示灯）の動作例を説明するためのフローチャートである。ミラーリング先の信号表示灯１では、この処理が、周期的（たとえば１００ミリ秒毎）に繰り返し実行される。

ＣＰＵ５０は、入力信号線８からの入力信号（選択指令信号）に変化があったかどうかを判断する（ステップＳ２１）。入力信号に変化があると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、選択的ミラーリングのために別の信号表示灯１と接続中かどうかを判断する（ステップＳ２２）。接続中であれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、切断処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ５０は、ネットワークインタフェース１７を介して、当該別の信号表示灯１に対して切断要求を送出し（ステップＳ２３）、それに対する応答を受信する（ステップＳ２４）。他の信号表示灯１と接続中でなければ（ステップＳ２２：ＮＯ）、切断処理（ステップＳ２３，Ｓ２４）は省かれる。

ＣＰＵ５０は、変化後の入力信号に基づいてミラーリング元特定テーブル（図５参照）を参照してミラーリング元を特定し（ステップＳ２５）、対応する宛先情報（ＩＰアドレス）を読み出す。そして、ＣＰＵ５０は、その宛先に対して、接続要求を送出する（ステップＳ２６）。当該宛先から接続応答を受信して接続が確立されると（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、当該宛先に対して、表示状態情報取得要求を送出する（ステップＳ２８）。これに対応して、表示状態情報がネットワークインタフェース１７を介して受信されると（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、その表示状態情報に対応する表示制御信号を表示部駆動ユニット５１に与える。それにより、表示部１２は、受信した表示状態情報に対応した表示状態に制御される（ステップＳ３０）。これにより、表示部１２は、変化後の入力信号により特定（選択）された信号表示灯１を模擬した表示状態となる。

さらに、ＣＰＵ５０は、いずれの信号表示灯１のミラーリングを行っているのかを表す音声をスピーカ１６から発生させ、ミラーリング元を報知する（ステップＳ３１。模擬表示元報知手段）。たとえば、ＣＰＵ５０は、「信号表示灯＊＊＊の状態を表示しています。」などといった音声メッセージを発音させるための発音制御信号をスピーカ駆動ユニット５２に与えてもよい。ミラーリング元の信号表示灯１の報知は、表示部１２の表示によって行われてもよい。たとえば、ミラーリング元の信号表示灯１を表す回数だけ表示部１２の一部または全部の表示ユニット２０を点滅させることにより、ミラーリング中であること、およびミラーリング元の信号表示灯１の報知が行われてもよい。

入力信号に変化がなければ（ステップＳ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ５０は、いずれかの信号表示灯１とミラーリングのために接続しているかどうかを判断する（ステップＳ３２）。接続中であれば、ステップＳ２８に進んで、表示状態情報取得要求を当該信号表示灯１に対して送出する。この場合、ミラーリング元を同じ信号表示灯１に維持して、ミラーリング動作が行われる。いずれの信号表示灯１とも接続中でなければ（ステップＳ３２：ＮＯ）、今周期の処理を終える。

図９は、選択的ミラーリングにおけるミラーリング元（信号線制御方式）およびミラーリング先（コマンド制御方式）の信号表示灯の間での通信処理を説明するためのタイムチャートである。ミラーリング先の信号表示灯１（模擬表示信号表示灯）は、入力信号線８への入力信号（選択指令信号）が変化すると、その入力信号に対応するミラーリング元の信号表示灯１（模擬表示元信号表示灯）のＩＰアドレスをミラーリング元特定テーブル（図５参照）から取得する。そして、そのＩＰアドレスの信号表示灯１に接続要求を送出する。これに応答して、ミラーリング元の信号表示灯１が接続応答を返し、それによって、接続が確立される。その後は、ミラーリング先の信号表示灯１の入力信号が変化しない限り、ミラーリング先の信号表示灯１はミラーリング元に対して定期的（周期的）に表示状態情報取得要求を送信する。この表示状態情報取得要求に応答して、ミラーリング元の信号表示灯１は、その時点での表示部１２の表示状態を表す表示状態情報をミラーリング先の信号表示灯１に対して送信する。これにより、ミラーリング先の信号表示灯１は、ミラーリング元の信号表示灯１の表示状態をミラーリングすることになる。

ミラーリング先の信号表示灯１に対する入力信号（選択指令信号）が変化すると、ミラーリング先の信号表示灯１はミラーリング元に対して切断要求を送信し、ミラーリング元の信号表示灯１は切断応答を返す。これにより、通信が切断される。その後、ミラーリング先の信号表示灯１は、変化後の入力信号（選択指令信号）に対応する別の信号表示灯１との間で同様の通信処理を行い、当該別の信号表示灯１の表示状態をミラーリングする。

このようにこの実施形態によれば、ネットワーク３を介して通信可能に接続された信号表示灯１の間でミラーリングを行うことができる。たとえば、信号表示灯１Ａをミラーリング先に設定し、信号表示灯１Ｅをミラーリング元として選択すると、信号表示灯１Ａの近くにいる使用者（たとえば管理者）は、直接視認することができない遠くの信号表示灯１Ｅの表示状態を近くの信号表示灯１Ａの表示状態を目視することで確認できる。それにより、生産装置Ｅの近くまで移動することなく、生産装置Ｅの稼働状況を把握できる。しかも、信号表示灯１は、或る程度遠くからでも点灯状態を目視できるように構成されており、しかも発光による報知の方向も信号表示灯１の周囲の広い範囲に渡っている。したがって、使用者は、信号表示灯１Ａの周囲の広い範囲から信号表示灯１Ａを目視できるので、自由な位置にいることができ、場合によっては、別の作業に従事しながら信号表示灯１Ａの表示状態を確認することも可能である。これにより、利便性に優れた信号表示灯システムを提供できる。

そして、この実施形態では、たとえば、信号表示灯１Ａの入力信号線８に与える入力信号（選択指令信号）によって、ミラーリング元の信号表示灯１を選択することができる。すなわち、ミラーリング元の信号表示灯１が変更可能である。それにより、信号表示灯１Ａは、他の複数の信号表示灯１Ｂ〜１Ｅのうちのいずれかを選択的にミラーリングして表示できる。したがって、複数の信号表示灯１Ｂ〜１Ｅの状態を必要に応じて選択して信号表示灯１Ａにおいて表示させることができる。それにより、利便性に優れた信号表示灯システム提供できる。

ミラーリング元の信号表示灯１の選択は、必ずしも、入力信号線８から入力される選択指令信号によって行われる必要はない。たとえば、情報処理端末装置１０から、ネットワーク３を介して、ミラーリング元の信号表示灯１を選択するための選択指令が信号表示灯１Ａに与えられてもよい（模擬表示元選択指令生成手段の他の例）。この場合には、信号表示灯１Ａを生産装置Ａの信号灯制御装置２Ａから切り離す必要がない。

また、複数の信号表示灯１のうちの一つが別の信号表示灯１に対して、ミラーリング元信号表示灯の選択指令をネットワーク３を介して与えてもよい（模擬表示元選択指令生成手段の他の例）。たとえば、各信号表示灯１が、自身をミラーリング元として指令する選択指令をネットワーク３を介して他の一つまたは複数（たとえば全部）の信号表示灯１に与えてもよい。より具体的には、各信号表示灯１のＣＰＵ５０が自身の状態（たとえば入力信号の状態または表示状態）がミラーリング実行条件に該当するかどうかを判断するミラーリング実行判断機能を有するように、制御ユニット１５のプログラムが構成されてもよい。たとえば、ミラーリング実行条件は、対応する生産装置からの入力信号が異常状態の表示を指令する内容であることを含んでもよい。このようなミラーリング実行条件が充足されたときに、信号表示灯１のＣＰＵ５０は、自身をミラーリング元としてミラーリングを行うべき旨の選択指令を生成し、ネットワーク３を介して他の全ての信号表示灯１に対して与えてもよい。それに応答して、他の全ての信号表示灯１は、コマンド制御方式に切り換わり、選択指令を生成した信号表示灯１をミラーリング元とするミラーリングによって、異常状態の表示を開始する。こうして、全ての信号表示灯１によって、一斉に、異常状態の発生が報知される。それにより、使用者に対して、異常の発生を確実にかつ速やかに通知できる。この場合にも、ミラーリング中の信号表示灯１（コマンド制御方式）は、ミラーリング元を特定する情報をスピーカ１６による音声または表示部１２の表示によって周囲に報知することが好ましい。

次に、この発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態の説明では、前述の図１〜図６を再び参照する。ただし、この実施形態では、図１および図３に示された選択指令信号生成装置６０は必要ではなく、信号表示灯１Ａは生産装置Ａの信号灯制御装置２Ａに接続されたままでよい。

この実施形態では、ミラーリングを実行する信号表示灯１は、他の信号表示灯１への入力信号に対応する入力情報または他の信号表示灯１の入力状態を表す表示状態情報を、ネットワーク３を介して取得する。そして、取得された入力情報または表示状態情報が予め設定したミラーリング実行条件に該当するときに、当該条件に該当した信号表示灯１の表示をミラーリングする。このようなミラーリングを以下では「動的ミラーリング」という。

動的ミラーリングを実行する信号表示灯１（ミラーリング先）は、たとえば、通常時には、信号線制御方式で動作してもよい。すなわち、ＣＰＵ５０は、入力信号線８から入力される入力信号に基づいて表示制御情報を参照し、その表示制御情報に対応する表示制御信号を表示部駆動ユニット５１に与える。一方、他の信号表示灯１から取得される入力情報または表示状態情報が予め定めるミラーリング実行条件（模擬表示実行条件）に該当すると、それに応答して、ＣＰＵ５０は、制御方式をコマンド制御方式に切り換える。そして、ＣＰＵ５０は、当該他の信号表示灯１の動作を表示部１２に模擬表示するミラーリング動作を実行する。

ミラーリング実行条件は、たとえば、情報処理端末装置１０を用いて事前に設定される。ミラーリング実行条件の一例を図１０に示す。この例は、信号表示灯１Ａにおいて、信号表示灯１Ｂ〜１Ｅのミラーリングを行うためのミラーリング実行条件であり、たとえば、信号表示灯１Ａのメモリ５４（好ましくは不揮発性メモリ５５）に事前に登録される。信号表示灯１Ｂ〜１Ｅのそれぞれの識別情報（ＩＰアドレス）に対して、それぞれミラーリング実行条件が設定されている。ミラーリング実行条件は、入力信号線８から入力される入力信号（入力情報）を構成する３つのオン／オフ入力１〜３の組み合わせで規定されている。

信号表示灯１Ｂ〜１Ｅは、信号線制御方式で動作しているときに、それらの信号表示灯に入力される入力信号（入力１〜３）を表す入力情報を信号表示灯１Ａに送信する。入力情報は、入力１〜３のオン／オフを「１」および「０」で表した二進数データであってもよい。

信号表示灯１ＡのＣＰＵ５０は、それらの入力情報をミラーリング実行条件と照合し、いずれかのミラーリング実行条件に該当すると、コマンド制御方式に切り換わる。そして、ミラーリング実行条件に該当した信号表示灯１から表示状態情報を取得して、その表示状態情報に対応する表示状態を表示部１２で実現するための表示制御信号を表示部駆動ユニット５１に与える。それにより、ミラーリング実行条件に該当した信号表示灯１の表示状態が信号表示灯１Ａにおいて模擬される。

なお、ミラーリング実行条件は、表示状態情報を用いて規定することもでき、入力情報および表示状態情報のいずれとも異なる状態情報（ただし信号表示灯の状態を表す情報）を用いて規定することもできる。

信号線制御方式の信号表示灯１において入力信号に応答して表示部１２の可変表示を行う動作は、前述の第１の実施形態の場合と同様である（図６参照）。一方、信号線制御方式の信号表示灯１（ミラーリング元の候補。たとえば信号表示灯１Ｂ〜１Ｅ）における通信処理は第１の実施形態の場合（図７参照）とは異なるので、これについて説明する。

図１１は、信号線制御方式で作動する信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ｂ〜１Ｅ。ミラーリング元の候補）における動的ミラーリングに関連する通信処理の例を説明するためのフローチャートである。使用者は、情報処理端末装置１０を用いて、ミラーリング元の候補となる信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ｂ〜１Ｅ）に対して、ミラーリング先の信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ａ）の識別情報（たとえばＩＰアドレス）を設定しておく。ミラーリング元の候補となる信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ｂ〜１Ｅ）のＣＰＵ５０は、図１１の通信処理を制御周期毎に繰り返す。

具体的には、ＣＰＵ５０は、入力信号に変化があったかどうかを監視し（ステップＳ４１）、前制御周期から変化がなければ（ステップＳ４１：ＮＯ）、今制御周期の処理を終える。入力信号に変化があると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、ミラーリング先として設定されている信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ａ）のＩＰアドレスを宛先として、その変化後の入力信号を表す入力情報と、その変化後の入力信号に対応する表示状態を表す表示状態情報とを、ネットワークインタフェース１７を介して送信する（ステップＳ４２）。その後、ミラーリング先の信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ａ）からの受信応答を受信して（ステップＳ４３）、今制御周期の処理を終える。

図示は省略するが、情報処理端末装置１０による各種の設定（たとえばミラーリング先の設定）を変更する場合などには、ＣＰＵ５０は、ネットワークインタフェース１７を介して、現在のミラーリング先に対して切断要求を送出し、ミラーリング先から切断応答を受信して、当該ミラーリング先との接続を遮断する。

図１２は、動的ミラーリングにおいて他の信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ｂ〜１Ｅ）の表示をミラーリングするように設定された信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ａ）が制御周期毎に繰り返す動作例を説明するためのフローチャートである。

信号表示灯１Ａは、たとえば、通常時にはミラーリングを行わず、信号線制御方式で動作していてもよい。その間には、前述の図６および図１１に示した動作を実行してもよい。つまり、信号表示灯１Ａもまた、他の信号表示灯１においてその表示状態が模擬されるミラーリング元の候補であってもよい。

一方、他の信号表示灯１の表示をミラーリングするように設定された信号表示灯１Ａでは、ＣＰＵ５０は、他の信号表示灯１からの接続要求を受け付け、接続要求があれば（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、接続応答を返して（ステップＳ５２）、当該他の信号表示灯１との接続を確立させる。信号表示灯１Ａは、他の複数の信号表示灯１から接続要求を受け付け、他の複数の信号表示灯１と並行して通信する。信号表示灯１ＡのＣＰＵ５０は、接続を確立した他の信号表示灯１から入力情報および表示状態情報が送られてくれば、それらを受信して（ステップＳ５３）、メモリ５４（たとえばＲＡＭ５６）に格納する（ステップＳ５４）。さらに、ＣＰＵ５０は、メモリ５４に格納されている入力情報をミラーリング実行条件と照合する（ステップＳ５５。模擬表示実行判断手段）。接続が確立されたいずれかの信号表示灯１から受信した入力情報がミラーリング実行条件に合致すると（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、自身の制御方式を信号線制御方式からコマンド制御方式に切り換える（ステップＳ５７）。すでにコマンド制御方式で動作しているときには（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、この処理は省かれる。そして、ＣＰＵ５０は、ミラーリング実行条件に該当した入力情報とともに受信された表示状態情報をメモリ５４から読み出し（ステップＳ５８）、対応する表示制御信号を生成して、表示部駆動ユニット５１に供給する。これにより、ミラーリング実行条件に合致する入力情報を生成した信号表示灯１の表示を模擬した表示が行われる（ステップＳ５９）。さらに、ＣＰＵ５０は、表示部１２において表示を模擬している他の信号表示灯１を特定する情報を報知する報知処理を実行する（ステップＳ６０）。この報知処理は、スピーカ１６から音声メッセージを発音させる処理であってもよい。この場合、ＣＰＵ５０は、その音声メッセージに対応する発音制御信号をスピーカ駆動ユニット５２に供給する。報知処理は、表示部１２を用いて行うこともできる。たとえば、表示部１２の一部または全部の表示ユニットを点滅させ、その点滅回数でミラーリング中の信号表示灯１を報知してもよい。この場合、ＣＰＵ５０は、その点滅表示のための表示制御信号を表示部駆動ユニット５１に供給する。

接続が確立されてメモリ５４に格納された、いずれの信号表示灯１からの入力情報もミラーリング実行条件に該当しないときには（ステップＳ５５：ＮＯ）、制御方式を信号線制御方式として（ステップＳ６２）、今制御周期の処理を終える。現在の制御方式が信号線制御方式であれば（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、制御方式は切り換えられずにそのまま維持される。

図示は省略するが、いずれかの信号表示灯１から切断要求を受信すれば、ＣＰＵ５０は、切断応答をネットワークインタフェース１７から送出して、当該信号表示灯１との接続を切断する。

たとえば、信号表示灯１Ｅに対して、対応する生産装置Ｅから異常発生を表す入力信号が与えられており、当該信号表示灯１Ｅの表示を信号表示灯１Ａでミラーリングしている場合を想定する。この場合、使用者が生産装置Ｅの異常に対処し、その異常を解消して、異常報知状態をクリアすると、信号表示灯１Ｅに対する入力信号は、異常発生を表す値ではなくなる。すると、信号表示灯１Ｅから信号表示灯１Ａに与えられる入力情報が、ミラーリング実行条件に該当しなくなる。このような場合には、信号表示灯１Ａは、信号表示灯１Ｅのミラーリングを行っている状態を脱する。そして、他のいずれの信号表示灯１かの入力情報もミラーリング実行条件に該当しなければ、信号表示灯１Ａは、信号線制御方式による動作に復帰し、自身に接続された入力信号線８Ａからの入力信号に応じた表示を実行する。

いずれかの信号表示灯１から受信した入力情報がミラーリング実行条件に該当して当該信号表示灯１の表示を信号表示灯１Ａがミラーリングしているときに、他の信号表示灯１からその後に受信した入力情報がミラーリング実行条件に該当するに至る場合も考えられる。このような場合には、当該他の信号表示灯１から受信する表示状態情報に対応する表示を表示部１２で行い、ミラーリング元が変化したことをスピーカ１６による音声や表示部１２での表示で使用者に報知すればよい。すなわち、最後に入力情報がミラーリング実行条件に該当した信号表示灯１がミラーリング元となる。あるいは、入力情報がミラーリング実行条件に該当する全ての信号表示灯１をミラーリング元とし、ミラーリング元を一定時間間隔で切り換えて信号表示灯１Ａにおいてミラーリングしてもよい。この場合も、ミラーリング元をスピーカ１６による音声や表示部１２での表示で使用者に報知すればよい。

このように、この実施形態によれば、ミラーリング実行条件に基づいてミラーリング元の信号表示灯１が特定され、ミラーリング実行条件に該当する入力情報を生成した信号表示灯１の表示状態がミラーリングされる。それにより、複数の信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ｂ〜１Ｅ）からミラーリング実行条件に基づいて動的に選択された信号表示灯１の表示状態を、他の信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ａ）において模擬させることができる。それにより、信号表示灯システムの利便性を向上できる。

また、ミラーリングを行う信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ａ）は、通常時には入力信号線８から入力される入力信号に応じた表示を実行する信号線制御方式に従い、ミラーリング実行条件が充足されると、他の信号表示灯１のミラーリングを行うコマンド制御方式に切り換わる。したがって、通常の表示とミラーリング表示とを一つの信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ａ）で行うことができる。

なお、前述の例では、ミラーリング実行条件が入力情報に基づいて規定されているが、その代わりに、表示状態情報に基づいてミラーリング実行条件を規定することもできる。このようなミラーリング実行条件の例を図１３に示す。この例では、信号表示灯１Ａがミラーリング先となる模擬表示信号表示灯であり、信号表示灯１Ｂ〜１Ｅがミラーリング元となり得る模擬表示元信号表示灯の候補である。信号表示灯１Ａのメモリ５４（好ましくは不揮発性メモリ５５）にミラーリング実行条件が保持される。このミラーリング実行条件は、表示状態情報が、信号表示灯１の各段の表示ユニット２０の三原色輝度データである場合に相当している。三原色輝度データは、この例では、０〜２５５の２５６階調でそれぞれ表現される、赤色輝度データ（Ｒ）、緑色輝度データ（Ｇ）および青色輝度データ（Ｂ）を含む。各信号表示灯１についてのミラーリング実行条件は、各段の表示ユニット２０の三原色輝度データの組によって規定されている。各信号表示灯１についてのミラーリング実行条件は、図１３の例では一つのみが設定されているが、一つの信号表示灯１についてのミラーリング実行条件が複数個設定されてもよい。

このように表示状態情報でミラーリング実行条件が規定されている場合には、表示状態情報に基づいて、その充足／不充足が判断される。したがって、信号表示灯１Ｂ〜１Ｅは、信号表示灯１Ａに対して、入力情報を送信する必要がないから、送信される情報を少なくすることができる。

また、信号表示灯１Ａ〜１Ｅが共通の表示制御情報を共有しているとすれば、入力情報と表示状態との対応関係が信号表示灯１Ａ〜１Ｅにおいて共通となる。したがって、入力情報は、信号表示灯１Ａ〜１Ｅの表示状態に対応する情報、すなわち、表示状態情報として取り扱うことができる。そこで、ミラーリング実行条件を入力情報に基づいて規定する一方で、入力情報のみを信号表示灯１Ｂ〜１Ｅから信号表示灯１Ａに送信してもよい。それにより、信号表示灯１Ａでは、ミラーリング実行条件の充足／不充足を判断でき、かつ受信した入力情報に基づいて、信号表示灯１Ｂ〜１Ｅのいずれかの表示状態をミラーリングできる。

また、前述の例では、理解を容易にするために、一つの信号表示灯１Ａにおいて、信号表示灯１Ｂ〜１Ｅのミラーリングをする例を説明した。しかし、複数の信号表示灯１が、模擬表示信号表示灯としての機能、すなわち、前述の例における信号表示灯１Ａと同様の機能を有してもよい。たとえば、全ての信号表示灯１Ａ〜１Ｅが模擬表示信号表示灯としての機能を備えてもよい。この場合、たとえば、信号表示灯１Ａ〜１Ｅは、自身以外の信号表示灯１に関するミラーリング実行条件をメモリ５４（好ましくは不揮発性メモリ５５）に保持する。各信号表示灯１は、他の信号表示灯１がミラーリング実行条件に該当するかどうかを判断する。たとえば、ミラーリング実行条件は、いずれかの信号表示灯１が異常状態を表示する状態となったときに充足するように定められてもよい。それにより、一つの信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ｅ）で異常状態の表示が始まると、他の全ての信号表示灯１（たとえば信号表示灯１Ａ〜１Ｄ）は、その異常状態の表示をミラーリングし、一斉に異常発生を報知する表示状態となる。それにより、使用者に対して異常発生を確実に報知することができる。

以上、この発明の２つの実施形態について説明してきたが、この発明は、さらに他の形態で実施することもできる。

たとえば、ネットワーク３に管理用情報処理装置（情報処理端末装置１０であってもよい。）を接続し、この管理用情報処理装置に一部または全部の信号表示灯１の入力情報および／または表示状態情報が送信されて登録されるようにしてもよい。この場合、ミラーリング先の信号表示灯１は、ミラーリング元の信号表示灯１の入力情報および／または表示状態情報を管理用情報処理装置を介して取得することができる。すなわち、ミラーリング元からミラーリング先への入力情報および／または表示状態情報の送信が、管理用情報処理装置を介して行われる。また、管理用情報処理装置は、ミラーリング実行条件を判断してミラーリング実行指令を信号表示灯１に与えたり、ミラーリング元を選択させる選択指令をミラーリング先の信号表示灯１に与えたりしてもよい。

また、前述の第１の実施形態では、選択指令信号生成装置６０が生成する選択指令信号、または情報処理端末装置１０もしくは他の信号表示灯１が生成する選択指令によってミラーリング元が選択されている。しかし、模擬表示信号表示灯（たとえば信号表示灯１Ａ）自身がミラーリング元を選択する機能を有していてもよい。たとえば、模擬表示信号表示灯１Ａは、一定時間間隔で、他の信号表示灯１Ｂ〜１Ｅをミラーリング元として、順次的かつ循環的に特定し、それらの表示状態のミラーリングを行ってもよい。

また、前述の第２の実施形態では、ミラーリング元候補の複数の信号表示灯１に対して個別にミラーリング実行条件（図４、図１３参照）が設定可能であるが、信号表示灯１ごとの個別のミラーリング実行条件を設定する代わりに、ミラーリング元候補の複数の信号表示灯１に対して共通のミラーリング実行条件を適用することとしてもよい。この場合にも、ミラーリング実行条件は、入力情報に対して適用するように設定しても、表示状態情報に対して適用するように設定しても、いずれでもよい。

また、前述の実施形態では、信号表示灯１Ａ〜１Ｅが生産装置Ａ〜Ｅにそれぞれ対応付けられている構成について説明したが、他の信号表示灯の表示状態を模擬するミラーリング専用の信号表示灯が設けられてもよい。このような信号表示灯は、コマンド制御方式に設定されればよい。

さらに、前述の実施形態では、生産装置Ａ〜Ｅの間を接続するネットワーク３を利用して、複数の信号表示灯１が接続されているが、むろん、生産装置Ａ〜Ｅを接続するネットワークと、複数の信号表示灯を接続するネットワークを別に設けてもよい。

本発明の実施形態について詳細に説明してきたが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするために用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例に限定して解釈されるべきではなく、本発明の範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定される。

Ａ〜Ｅ 生産装置
１，１Ａ〜１Ｅ 信号表示灯
２，２Ａ〜２Ｅ 信号灯制御装置
３ ネットワーク
４ 無線通信機
８，８Ａ〜８Ｅ 入力信号線
１０ 情報処理端末装置
１２ 表示部
１５ 制御ユニット
１６ スピーカ
１７ ネットワークインタフェース
２０，２１〜２３ 表示ユニット
３０，３１〜３３ 光源
５０ ＣＰＵ（主制御ユニット）
５０１ 表示制御部
５０２ 発音制御部
５０３ 通信制御部
５０４ 入力受付部
５１ 表示部駆動ユニット
５２ スピーカ駆動ユニット
５３ 入力回路
５４ メモリ
５５ 不揮発性メモリ
５６ ＲＡＭ
５８ タイマ
６０ 選択指令信号生成装置

Claims (11)

1. それぞれ表示部を含む複数の信号表示灯が通信ネットワークを介して通信可能に接続された信号表示灯システムであって、
   前記複数の信号表示灯が、他の信号表示灯の表示状態を模擬するように動作する模擬表示信号表示灯と、前記模擬表示信号表示灯以外の信号表示灯とを含み、
   前記信号表示灯システムが、
   前記複数の信号表示灯のうち前記模擬表示信号表示灯以外のいずれかを前記模擬表示信号表示灯において表示状態が模擬される模擬表示元信号表示灯として変更可能に特定する模擬表示元特定手段と、
   前記模擬表示元特定手段によって特定された模擬表示元信号表示灯の前記表示部における表示状態に対応する表示状態情報を、前記通信ネットワークを介して、当該模擬表示元信号表示灯から前記模擬表示信号表示灯に送信する表示状態情報送信手段と、を含み、
   前記模擬表示信号表示灯が、前記表示状態情報送信手段によって送信される表示状態情報に基づいて、当該模擬表示信号表示灯に備えられる前記表示部を制御する表示制御手段を含み、
   前記信号表示灯システムが、模擬表示元選択指令を生成する模擬表示元選択指令生成手段と、前記模擬表示元選択指令を受け付ける模擬表示元選択指令受付手段とをさらに含み、
   前記模擬表示元特定手段が、前記模擬表示元選択指令受付手段が受け付けた模擬表示元選択指令に対応する信号表示灯を模擬表示元信号表示灯として特定するものであり、
   前記複数の信号表示灯のうちの少なくとも一つが、前記模擬表示元選択指令生成手段を含み、
   前記模擬表示元選択指令生成手段が、当該模擬表示元選択指令生成手段が備えられた当該信号表示灯を模擬表示元として特定させるための模擬表示元選択指令を生成するものであり、
   前記模擬表示元選択指令生成手段を備える信号表示灯が、当該信号表示灯の状態が模擬表示実行条件に該当するかどうかを判断する模擬表示実行判断手段を含み、前記模擬表示実行条件に該当すると、前記模擬表示元選択指令生成手段が前記模擬表示元選択指令を生成する、信号表示灯システム。
2. それぞれ表示部を含む複数の信号表示灯が通信ネットワークを介して通信可能に接続された信号表示灯システムであって、
   前記複数の信号表示灯が、他の信号表示灯の表示状態を模擬するように動作する模擬表示信号表示灯と、前記模擬表示信号表示灯以外の信号表示灯とを含み、
   前記信号表示灯システムが、
   前記複数の信号表示灯のうち前記模擬表示信号表示灯以外のいずれかを前記模擬表示信号表示灯において表示状態が模擬される模擬表示元信号表示灯として変更可能に特定する模擬表示元特定手段と、
   前記模擬表示元特定手段によって特定された模擬表示元信号表示灯の前記表示部における表示状態に対応する表示状態情報を、前記通信ネットワークを介して、当該模擬表示元信号表示灯から前記模擬表示信号表示灯に送信する表示状態情報送信手段と、を含み、
   前記模擬表示信号表示灯が、前記表示状態情報送信手段によって送信される表示状態情報に基づいて、当該模擬表示信号表示灯に備えられる前記表示部を制御する表示制御手段を含み、
   前記複数の信号表示灯のうちの少なくとも一つが、当該信号表示灯の状態情報を、前記通信ネットワークに送出するように構成されており、
   前記模擬表示元特定手段が、前記状態情報が模擬表示実行条件に該当するかどうかを判断する模擬表示実行判断手段を含み、前記模擬表示実行条件に該当する前記状態情報を送出した信号表示灯を模擬表示元信号表示灯として特定する、信号表示灯システム。
3. 前記模擬表示信号表示灯が、入力信号の入力を受け付ける入力信号受付手段を含み、
   前記模擬表示元特定手段が模擬表示元信号表示灯を特定していないときには、前記表示制御手段は、前記入力信号受付手段が受け付ける入力信号に応じて、前記表示部を制御する、請求項２に記載の信号表示灯システム。
4. 前記複数の信号表示灯のうちの少なくとも一つが、入力信号を受け付ける入力信号受付
   手段を含み、
   前記状態情報が、前記入力信号受付手段が受け付ける入力信号を表す入力情報を含む、請求項２または３に記載の信号表示灯システム。
5. 前記表示状態情報が、前記状態情報を兼ねる、請求項２または３に記載の信号表示灯システム。
6. 前記模擬表示元信号表示灯を特定する情報を使用者に提供する模擬表示元報知手段をさらに含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の信号表示灯システム。
7. 通信ネットワークを介して他の複数の信号表示灯と通信可能に接続されて、他の信号表示灯の表示状態を模擬する信号表示灯であって、
   可変表示可能な表示部と、
   前記他の複数の信号表示灯のいずれかを当該信号表示灯において表示状態が模擬される模擬表示元信号表示灯として変更可能に特定する模擬表示元特定手段と、
   前記模擬表示元特定手段によって特定された模擬表示元信号表示灯の前記表示部における表示状態に対応する表示状態情報を、前記通信ネットワークを介して受信する表示状態情報受信手段と、
   前記表示状態情報送信手段によって送信される表示状態情報に基づいて、前記表示部を制御する表示制御手段と、を含み、
   前記他の複数の信号表示灯のうちの少なくとも一つが、当該他の信号表示灯の状態情報を、前記通信ネットワークに送出するように構成されており、
   前記模擬表示元特定手段が、前記状態情報が模擬表示実行条件に該当するかどうかを判断する模擬表示実行判断手段を含み、前記模擬表示実行条件に該当する前記状態情報を送出した信号表示灯を模擬表示元信号表示灯として特定する、信号表示灯。
8. 入力信号の入力を受け付ける入力信号受付手段を含み、
   前記模擬表示元特定手段が模擬表示元信号表示灯を特定していないときには、前記表示制御手段は、前記入力信号受付手段が受け付ける入力信号に応じて、前記表示部を制御する、請求項７に記載の信号表示灯。
9. 前記他の複数の信号表示灯のうちの少なくとも一つが、入力信号を受け付ける入力信号受付手段を含み、
   前記状態情報が、前記入力信号受付手段が受け付ける入力信号を表す入力情報を含む、請求項７または８に記載の信号表示灯。
10. 前記表示状態情報が、前記状態情報を兼ねる、請求項７または８に記載の信号表示灯。
11. 前記模擬表示元信号表示灯を特定する情報を使用者に提供する模擬表示元報知手段をさらに含む、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の信号表示灯。

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